DE202011001493U1

DE202011001493U1 - Machining center with a moving tool magazine

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Publication number: DE202011001493U1
Application number: DE202011001493U
Authority: DE
Original assignee: HEDELIUS MASCHINENFABRIK GmbH
Current assignee: HEDELIUS MASCHINENFABRIK GmbH
Priority date: 2011-01-13
Filing date: 2011-01-13
Publication date: 2011-04-07
Anticipated expiration: 2021-01-14

Abstract

Bearbeitungszentrum
mit einem Maschinengrundträger (1),
mit einer am Maschinengrundträger (1) angebrachten, umlaufenden Schutzverkleidung (2) mit einer breiten Beschickungsöffnung (3) an einer Längsseite,
mit mindestens einer an der Schutzverkleidung (2) und/oder am Maschinengrundträger (1) gelagerten Schutztür (4) zum Verschließen der Beschickungsöffnung (3),
wobei innerhalb der Schutzverkleidung (2) ein Arbeitsraum gebildet und im Arbeitsraum nahe der Beschickungsöffnung (3) ein sich in Längsrichtung, also in X-Richtung, des Arbeitsraumes erstreckender Werkstückpositionierbereich (5) und von der Beschickungsöffnung (3) aus gesehen hinter dem Werkstückstückpositierbereich (5) eine sich parallel zum Werkstückpositionierbereich (5), also auch in X-Richtung, erstreckende Verfahrführung (6') vorgesehen ist,
wobei ein auf der Verfahrführung (6'), vorzugsweise über die volle Länge des Arbeitsraumes, in X-Richtung verfahrbarer Fahrständer (6) mit mindestens einem Bearbeitungskopf (7) und mit einem mitfahrenden Werkzeugmagazin (8) vorgesehen ist,
wobei das mitfahrende Werkzeugmagazin (8) eine Mehrzahl von einheitlichen Werkzeugaufnahmen (10) für verschiedene einzelne Werkzeuge (11) mit einheitlichen, zu...machining center
with a machine base support (1),
with a circumferential protective covering (2), which is attached to the machine base support (1) and has a wide feed opening (3) on one longitudinal side,
with at least one protective door (4) mounted on the protective covering (2) and / or on the machine base support (1) for closing the charging opening (3),
wherein within the protective lining (2) a working space is formed and in the working space near the feed opening (3) extending in the longitudinal direction, ie in the X direction of the working space Werkstückierierbereich (5) and from the feed opening (3) from behind the Werkstückstückpositierbereich ( 5) a movement guide (6 ') extending parallel to the workpiece positioning region (5), ie also in the X direction, is provided,
wherein an on the travel guide (6 '), preferably over the full length of the working space, movable in the X direction moving stand (6) with at least one machining head (7) and with a moving tool magazine (8) is provided,
wherein the moving tool magazine (8) has a plurality of uniform tool holders (10) for different individual tools (11) with uniform, to be ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungszentrum zur maschinellen Bearbeitung eines Werkstücks mit unterschiedlichen Werkzeugen, wobei das Bearbeitungszentrum die Merkmale des Oberbegriffs von Anspruch 1 aufweist.The invention relates to a machining center for machining a workpiece with different tools, wherein the machining center has the features of the preamble of claim 1.

Bearbeitungszentren der in Rede stehenden Art dienen im Maschinen- und Anlagenbau der Bearbeitung komplizierter Werkstücke an bis zu fünf Seiten bzw. einschließlich eines Umspannvorgangs an bis zu sechs Seiten mittels einer dreiachsigen oder einer fünfachsigen Bearbeitung. Dabei dient sowohl zur dreiachsigen als auch zur fünfachsigen Bearbeitung ein Fahrständer mit mindestens einem Bearbeitungskopf. Der Fahrständer ist zumeist nach Art eines X-Y-Z-Schlittens aufgebaut. Er kann mit diversen zusätzlichen Bearbeitungsköpfen komplettiert werden. Der Fahrständer wird regelmäßig auf einer Verfahrführung in X-Richtung des Bearbeitungszentrums über einen größeren Weg verfahren, häufig über die volle Länge des Arbeitsraumes innerhalb der Schutzverkleidung.Machining centers of the type in question are used in machine and plant construction of complex workpieces on up to five pages or including a Umspannvorgangs on up to six pages by means of a three-axis or a five-axis machining. Both a three-axis and a five-axis machining serve a traveling column with at least one machining head. The traveling column is usually constructed in the manner of an X-Y-Z carriage. It can be completed with various additional processing heads. The traveling column is regularly traversed on a travel guide in the X direction of the machining center over a larger path, often over the full length of the working space within the protective covering.

Üblicherweise weist der Fahrständer ein mitfahrendes Werkzeugmagazin auf. Dieses ist im Regelfall kreisringförmig gestaltet mit einer Mehrzahl von auf dem Außenumfang eines kreisringförmigen Trägers angeordneten einheitlichen Werkzeugaufnahmen für verschiedene einzelne Werkzeuge, die jedoch einheitliche, zu den Werkzeugaufnahmen passende Aufnahmehalterungen aufweisen. Normalerweise ist das mitfahrende Werkzeugmagazin am Fahrständer von der Rückseite des Bearbeitungszentrums aus bestückbar.The traveling column usually has a traveling tool magazine. This is usually circular in shape with a plurality of arranged on the outer circumference of an annular support uniform tool holders for various individual tools, but which have uniform, suitable for the tool holders receiving holders. Normally, the traveling tool magazine can be fitted on the traveling column from the back of the machining center.

Für Einzelheiten eines typischen Bearbeitungszentrums der in Rede stehenden Art wird auf die DE 20 2006 009 653 U1 verwiesen, aus der sich verschiedene Besonderheiten entnehmen lassen. Diese vorveröffentlichte Druckschrift bildet den Ausgangspunkt für die Lehre der vorliegenden Erfindung.For details of a typical machining center of the type in question is on the DE 20 2006 009 653 U1 referenced, from which various peculiarities can be found. This prior published document forms the starting point for the teaching of the present invention.

Ein Beispiel für ein mitfahrendes Werkzeugmagazin, das man sich an einem Fahrständer eines gattungsmäßigen Bearbeitungszentrums vorstellen kann, ergibt sich aus der DE 201 05 315 U1 . Hierbei handelt es sich um ein mit einem Fahrständer mitfahrendes kreisringförmiges Werkzeugmagazin. Eine motorische Werkzeug-Transportvorrichtung dient zum Transport jeweils eines Werkzeugs zu einer oder von einer der Werkzeugaufnahmen. Das erfolgt hier über einen geringen Weg in vertikaler Richtung mittels eines linear bewegbaren Schubstücks. Das in der Werkzeugaufnahme gehaltene Werkzeug wird durch eine Linearbewegung des Schubstücks der Transportvorrichtung aus der Werkzeugaufnahme nach oben heraus bewegt, bis das Werkzeug in einer darüber positionierten Werkzeugspindel eingesetzt ist oder, umgekehrt, bis eine Greifzange der Transportvorrichtung ein in der Werkzeugspindel gehaltenes Werkzeug ergreifen kann. Im letztgenannten Fall erfolgt die Rückbewegung nach unten in umgekehrter Reihenfolge wie die Bestückungsbewegung nach oben.An example of a moving tool magazine, which can be imagined on a moving column of a generic machining center, results from the DE 201 05 315 U1 , This is an annular tool magazine moving along with a traveling column. A motorized tool-transporting device is used to transport a respective tool to or from one of the tool holders. This is done here over a small path in the vertical direction by means of a linearly movable thrust piece. The held in the tool holder tool is moved by a linear movement of the thrust piece of the transport device from the tool holder up out until the tool is inserted in a tool spindle positioned above or vice versa until a gripping tongs of the transport device can take a held in the tool spindle tool. In the latter case, the return movement takes place down in the reverse order as the loading movement upward.

Für Einzelheiten des zuvor erläuterten Werkzeugmagazins, beispielsweise Form und Anordnung des Außengehäuses und Form und Anordnung einer kappenartigen Abdeckung für eine Werkzeugwechselöffnung im Außengehäuse, darf auf die voranstehend genannte vorveröffentlichte Druckschrift verwiesen werden.For details of the previously discussed tool magazine, such as the shape and arrangement of the outer housing and the shape and arrangement of a cap-like cover for a tool change opening in the outer housing, reference may be made to the above-mentioned prior published document.

Ein Bearbeitungszentrum mit einem in X-Richtung auf einer Verfahrführung verfahrbaren Fahrständer ist kostenmäßig vorteilhaft. Das Verhältnis von Arbeitsraum zur Maschinengröße ist hier besonders gut. Der Platzbedarf als wesentlich die Kosten bestimmender Aspekt ist geringer als beispielsweise bei einem Bearbeitungszentrum mit einem beweglichen Werkstücktisch. Das mitfahrende Werkzeugmagazin im Fahrständer ist allerdings sowohl vom Platz als auch vom Gewicht her begrenzt. Es hat meist nur eine geringe Anzahl von Werkzeugaufnahmen, meist nicht mehr als 30 bis 40 Stück.A machining center with a moving stand movable in the X direction on a travel guide is advantageous in terms of cost. The ratio of working space to machine size is particularly good here. The space required as a significant cost-determining aspect is less than, for example, in a machining center with a movable workpiece table. However, the moving tool magazine in the traveling column is limited both in terms of space and weight. It usually has only a small number of tool holders, usually not more than 30 to 40 pieces.

Sind Werkzeuge eines solchen Bearbeitungszentrums stumpf geworden, so müssen sie ausgewechselt werden. Stumpfe Werkzeuge können von der CNC-Steuerung des Bearbeitungszentrums beispielsweise aufgrund der veränderten Stromaufnahme der Hauptspindel des Bearbeitungskopfes am Fahrständer erkannt werden. Ist das der Fall, so muss, wenn sich kein Ersatzwerkzeug für das stumpf gewordene Werkzeug im mitfahrenden Werkzeugmagazin befindet, der Fahrständer in eine Wechselposition gebracht werden. Eine Bedienungsperson muss dann die stumpf gewordenen Werkzeuge im mitfahrenden Werkzeugmagazin bei Stillstand des Bearbeitungszentrums auswechseln.If tools of such a machining center have become dull, they must be replaced. Blunt tools can be detected by the CNC control of the machining center, for example due to the changed current consumption of the main spindle of the machining head on the traveling column. If this is the case, if there is no replacement tool for the dulled tool in the traveling tool magazine, the traveling column must be brought into a change position. An operator must then replace the dulled tools in the moving tool magazine at standstill of the machining center.

Der Lehre liegt das Problem zugrunde, die Verfahrensabläufe bei einem Bearbeitungszentrum der in Rede stehenden Art zu optimieren.The teaching is based on the problem to optimize the procedures at a machining center of the type in question.

Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Bearbeitungszentrum mit den Merkmalen des Oberbegriffs durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above-indicated problem is solved in a machining center having the features of the preamble by the features of the characterizing part of claim 1.

Faktisch wird dem Bearbeitungszentrum und dem darin befindlichen kleinvolumigen mitfahrenden Werkzeugmagazin ein feststehendes, externes Werkzeugmagazin zugeordnet. Eine Auswechslung stumpf gewordener Werkzeuge zwischen dem mitfahrenden Werkzeugmagazin und dem feststehenden Werkzeugmagazin kann vollautomatisch oder halbautomatisch durchgeführt werden. Das geht jedenfalls sehr schnell und die Stillstandszeiten des Bearbeitungszentrums sind gering. Ein endgültiges Auswechseln stumpf gewordener Werkzeuge durch eine Bedienungsperson kann unabhängig vom mitfahrenden Werkzeugmagazin am feststehenden Werkzeugmagazin, beispielsweise einmal am Tag, in Ruhe durchgeführt werden. Das hat keinen Einfluss mehr auf die laufende Arbeit des Bearbeitungszentrums.In fact, a fixed, external tool magazine is assigned to the machining center and the small-volume moving tool magazine located therein. A replacement dulled tools between the moving tool magazine and the stationary tool magazine can be carried out fully automatically or semi-automatically. This works out In any case, very fast and the downtime of the machining center are low. A final replacement of dulled tools by an operator can be carried out independently of the moving tool magazine on the fixed tool magazine, for example, once a day, in peace. This has no influence on the ongoing work of the machining center.

Im Ergebnis ergibt sich bei einem Bearbeitungszentrum der in Rede stehenden Art eine wesentlich größere Lagerkapazität an Werkzeugen in Verbindung mit optimalen Bewegungsabläufen und einem optimalen Ausnutzungsgrad des Bearbeitungszentrums.As a result, at a machining center of the type in question results in a much larger storage capacity of tools in conjunction with optimal movement sequences and an optimal degree of utilization of the machining center.

Besonders zweckmäßig ist bei dem feststehenden Werkzeugmagazin die Tatsache, dass dieses sehr groß ausgeführt werden kann, insbesondere also mit Werkzeugaufnahmen, die in mehreren Ebenen übereinander oder in mehreren spiraligen Umläufen angeordnet sein können.Particularly useful is the fact that this can be made very large in the fixed tool magazine, especially with tool holders that can be arranged in several levels one above the other or in several spiral rounds.

Von besonderem Vorteil ist eine Konstruktion, bei der vorgesehen ist, dass das feststehende Werkzeugmagazin insgesamt eine eigenständige, komplette, dem Bearbeitungszentrum zugeordnete Baugruppe ist und dass das Außengehäuse des feststehenden Werkzeugmagazins eine Werkzeugwechselöffnung zur Verbindung mit dem mitfahrenden Werkzeugmagazin des Fahrständers des Bearbeitungszentrums aufweist. Die Transportvorrichtung, die erfindungsgemäß sowohl den Transport innerhalb des feststehenden Werkzeugmagazins als auch den Wechsel von Werkzeugen zwischen dem mitfahrenden Werkzeugmagazin und dem feststehenden Werkzeugmagazin leistet, greift hier durch eine Werkzeugwechselöffnung im Außengehäuse des feststehenden Werkzeugmagazins hinüber zum mitfahrenden Werkzeugmagazin im Fahrständer.Of particular advantage is a construction in which it is provided that the fixed tool magazine as a whole is a separate, complete, the machining center associated assembly and that the outer housing of the fixed tool magazine has a tool change opening for connection with the moving tool magazine of the traveling column of the machining center. The transport device according to the invention provides both the transport within the stationary tool magazine and the change of tools between the moving tool magazine and the fixed tool magazine, engages here by a tool change opening in the outer housing of the fixed tool magazine over to the moving tool magazine in the traveling stand.

Es liegt auf der Hand, dass natürlich beim Werkzeugwechsel zwischen dem mitfahrenden Werkzeugsmagazin und dem feststehenden Werkzeugmagazin der Fahrständer stehen muss. Diese Stillstandszeiten sind aber sehr kurz, weil der Wechsel eben mittels der motorischen Transportvorrichtung erfolgt.It is obvious that, of course, when changing tools between the moving tool magazine and the stationary tool magazine, the traveling stand must be stationary. These downtimes are very short, because the change takes place just by means of the motor transport device.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im Zusammenhang mit der Erläuterung des Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung werden auch besondere Eigenheiten, Vorteile und Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only a preferred embodiment. In connection with the explanation of the embodiment with reference to the drawing, special features, advantages and embodiments according to the claims are explained in more detail. In the drawing shows

1 in einer Draufsicht ein Bearbeitungszentrum mit einem angesetzten Werkzeugmagazin, 1 in a plan view, a machining center with an attached tool magazine,

2 das Bearbeitungszentrum aus 1 in einer perspektivischen Ansicht schräg von hinten, 2 the machining center 1 in a perspective view obliquely from behind,

3 in einer Ansicht in X-Richtung das Bearbeitungszentrum, die Gehäuse teilweise aufgeschnitten und rechts davon eine ausschnittweise, vergrößerte Darstellung des Übergabebereichs zwischen dem feststehenden Werkzeugmagazin und dem mitfahrenden Werkzeugmagazin, und 3 in a view in the X direction of the machining center, the housing partially cut and right of a partial, enlarged view of the transfer area between the stationary tool magazine and the moving tool magazine, and

4 in einer perspektivischen Ansicht das feststehende Werkzeugmagazin des vorliegenden Bearbeitungszentrums ohne Außengehäuse, einzelne Bestandteile weggelassen. 4 in a perspective view the fixed tool magazine of the present machining center without outer housing, omitted individual components.

1 und 2 zeigen zunächst ein Bearbeitungszentrum zur maschinellen Bearbeitung eines Werkstücks, insbesondere zur spanabhebenden Metallbearbeitung wie Fräsen und/oder Bohren. Das Bearbeitungszentrum weist einen langgestreckten Grundträger 1 auf, an dem eine umlaufende Schutzverkleidung 2 angebracht ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schutzverkleidung 2 umlaufend ausgeführt, nach oben allerdings offen, wie man aus 2 gut sieht. Die Abwärme des Bearbeitungszentrums kann so nach oben gut entweichen. Es gibt aber auch Bearbeitungszentren, bei denen die Schutzverkleidung 2 oben geschlossen ist. Das sind insbesondere Bearbeitungszentren mit einer Klimatisierung. 1 and 2 first show a machining center for machining a workpiece, in particular for metal cutting machining such as milling and / or drilling. The machining center has an elongated base support 1 on, on which a circumferential protective cover 2 is appropriate. In the illustrated embodiment, the protective cover 2 running all the way around, but open at the top, how to get out 2 good looks. The waste heat of the machining center can escape well upwards. But there are also machining centers where the protective cover 2 is closed at the top. These are in particular machining centers with air conditioning.

Damit man Werkstücke in das Bearbeitungszentrum einbringen und wieder dar aus entnehmen kann, hat die umlaufende Schutzverkleidung 2 an einer Längsseite, in 1 unten, in 2 links hinten, zwei Beschickungsöffnungen 3. Jede Beschickungsöffnung 3 ist durch eine an der Schutzverkleidung 2 und/oder am Grundträger 1 gelagerte Schutztür 4 verschlossen. Die Schutztüren 4 können manuell betätigt oder motorisch angetrieben werden. Regelmäßig weisen die Schutztüren 4 Beobachtungsfenster zur Beobachtung des Arbeitsraums hinter der jeweiligen Schutztür 4 auf.So that you can bring workpieces into the machining center and again can take out of it, has the circumferential protective cover 2 on one longitudinal side, in 1 below, in 2 left behind, two feed openings 3 , Each loading opening 3 is by one on the protective panel 2 and / or at the base support 1 protected safety gate 4 locked. The protective doors 4 can be manually operated or driven by a motor. The safety doors regularly show 4 Observation window for observing the working space behind the respective safety door 4 on.

Innerhalb der Schutzverkleidung 2 befinden sich zwei nebeneinander hinter den Beschickungsöffnungen 3 angeordnete Arbeitsräume. Der rechts befindliche Arbeitsraum enthält einen Werkstückpositionierbereich 5 und von der Beschickungsöffnung 3 aus gesehen hinter dem Werkstückpositionierbereich 5 einen Fahrständer 6 mit einem Bearbeitungskopf 7. Mit dem Bearbeitungskopf 7 kann mittels eines entsprechenden Bearbeitungswerkzeugs die Bearbeitung eines Werkstücks erfolgen. Werkstücke sind in dieser Zeichnung nicht dargestellt.Inside the protective panel 2 There are two next to each other behind the feed openings 3 arranged workrooms. The right-hand working space contains a workpiece positioning area 5 and from the loading opening 3 seen from behind the Werkstückpositionierbereich 5 a traveling stand 6 with a processing head 7 , With the processing head 7 can be done by means of a corresponding machining tool, the machining of a workpiece. Workpieces are not shown in this drawing.

Bei dem dargestellten Bearbeitungszentrum handelt es sich um ein Bearbeitungszentrum mit zwei Arbeitsräumen mit einem Fahrständer 6 nur in einem Arbeitsraum. Der Fahrständer 6 kann auch zwischen beiden Arbeitsräumen hin und her verfahrbar sein, so dass dann eine Pendelbearbeitung eines Werkstücks möglich ist. Das sind unterschiedliche Typen von Bearbeitungszentren. Die Anwendbarkeit der Lehre der Erfindung ist von dem Typ des Bearbeitungszentrums unabhängig.The machining center shown is a machining center with two working spaces with a traveling column 6 only in a workroom. The traveling stand 6 can also be moved back and forth between the two working spaces, so that then a pendulum machining a workpiece is possible. These are different types of machining centers. The applicability of the teachings of the invention is independent of the type of machining center.

Wesentlich ist bei dem Bearbeitungszentrum, dass der Fahrständer 6 auf einer sich parallel zum Werkstückpositionierbereich 5 erstreckenden, also in X-Richtung ausgerichteten Verfahrführung 6' verfahrbar ist.It is essential in the machining center that the traveling column 6 on a parallel to the Werkstückpositionierbereich 5 extending, so aligned in the X direction Verfahrführung 6 ' is movable.

In der Draufsicht in 1 ist ein Teil der Verkleidung des Fahrständers 6 weggeschnitten, so dass man ein darunter befindliches mitfahrendes Werkzeugmagazin 8 erkennt. Im mitfahrenden Werkzeugmagazin 8 sieht man einen mittigen kreisringförmigen Träger 9 und an dem Träger 9 radial außen umfangsseitig nebeneinander angeordnete einheitliche Werkzeugaufnahmen 10, die hier alle mit Werkzeugen 11 bestückt sind. Jeweils ein Werkzeug 11 kann durch Drehen des Trägers 9 so positioniert werden, dass es in der nicht dargestellten Spindel des Bearbeitungskopfs 7 eingesetzt werden kann. Dadurch lassen sich schnelle Werkzeugwechsel am Bearbeitungskopf 7 des Fahrständers 6 realisieren.In the plan view in 1 is part of the fairing of the driving stand 6 cut away, so that you have an underneath mitfahrendes tool magazine 8th recognizes. In the moving tool magazine 8th you see a central circular carrier 9 and on the carrier 9 radially outside circumferentially juxtaposed uniform tool holders 10 all here with tools 11 are equipped. One tool each 11 can by turning the carrier 9 be positioned so that it is in the spindle of the machining head, not shown 7 can be used. This allows quick tool changes on the machining head 7 of the driving stand 6 realize.

Das zuvor angesprochene mitfahrende Werkzeugmagazin 8 entspricht z. B. dem mitfahrenden Werkzeugmagazin der DE 201 05 315 U1 , auf das zuvor schon hingewiesen worden ist. Das Bearbeitungszentrum insgesamt ergibt sich z. B. aus der DE 20 2006 009 653 U1 , auf deren Offenbarungsgehalt hier ebenfalls in vollem Umfange Bezug genommen wird.The previously mentioned moving tool magazine 8th corresponds to z. B. the traveling tool magazine of DE 201 05 315 U1 which has already been pointed out. The total machining center is z. B. from the DE 20 2006 009 653 U1 , to the disclosure of which reference is also hereby made to the full extent.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass in der zur X-Richtung senkrechten Y-Richtung gesehen von der Beschickungsöffnung 3 ausgehend jenseits der Verfahrführung 6' ein zweites, eigenständiges, feststehendes Werkzeugmagazin 12 mit einem Außengehäuse 13 angeordnet ist.According to the invention, it is now provided that in the Y direction perpendicular to the X direction, viewed from the feed opening 3 starting beyond the travel guide 6 ' a second, independent, fixed tool magazine 12 with an outer housing 13 is arranged.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist in 1 oben, in 2 rechts erkennbar das stationäre Werkzeugmagazin 12 für das Bearbeitungszentrum. Dieses Werkzeugmagazin 12 weist hier ein im horizontalen Querschnitt annähernd rundes Außengehäuse 13 auf. Dieses Außengehäuse 13 ist konkret vieleckig ausgeführt, hier nämlich achteckig. Das Außengehäuse 13 ist an der Oberseite im Wesentlichen geschlossen, wie man aus 2 sieht. In 1 ist das Außengehäuse 13 zum Teil aufgeschnitten, um das Innere des Werkzeugmagazins 12 erkennen zu können.In the illustrated embodiment is in 1 above, in 2 the stationary tool magazine can be seen on the right 12 for the machining center. This tool magazine 12 Here is an approximately horizontal in cross-section outer housing 13 on. This outer case 13 is executed concrete polygonal, namely octagonal here. The outer housing 13 is essentially closed at the top, how to get out 2 sees. In 1 is the outer casing 13 partly cut open to the inside of the tool magazine 12 to be able to recognize.

Bei dem feststehenden Werkzeugmagazin 12 befindet sich im Außengehäuse 13 eine Mehrzahl von einheitlichen Werkzeugaufnahmen 15 für verschiedene einzelne Werkzeuge 16 mit jeweils einheitlichen, zu den Werkzeugaufnahmen 15 passenden Aufnahmehalterungen.At the fixed tool magazine 12 located in the outer housing 13 a plurality of uniform tool holders 15 for different individual tools 16 with each uniform, to the tool holders 15 matching mounting brackets.

Im Inneren des Außengehäuses 13 befindet sich eine motorische Werkzeug-Transportvorrichtung 17 zum Transport jeweils eines Werkzeugs 16 hin zu einer oder von einer der Werkzeugaufnahmen 15.Inside the outer housing 13 is a motorized tool-transporting device 17 for transporting one tool each 16 to one or one of the tool holders 15 ,

Von Bedeutung ist für das Zusammenwirken der Werkzeugmagazine 8, 12 zunächst, dass die Werkzeugaufnahmen 15 im feststehenden Werkzeugmagazin 12 mit den Werkzeugaufnahmen 10 im mitfahrenden Werkzeugmagazin 8 übereinstimmen und die Werkzeuge 11; 16 einheitliche Aufnahmehalterungen aufweisen. Hinzu kommt, das dass die Transportvorrichtung 17 so angeordnet und ausgebildet ist, dass im Betrieb mit ihr auch das Einsetzen oder Entnehmen eines Werkzeugs 11 in oder aus einer Werkzeugaufnahme 10 im mitfahrenden Werkzeugmagazin 8 des Fahrständers 6 erfolgt.Of importance for the interaction of tool magazines 8th . 12 First, that the tool holders 15 in the stationary tool magazine 12 with the tool holders 10 in the moving tool magazine 8th match and the tools 11 ; 16 have uniform receiving holders. In addition, that's the transport device 17 is arranged and designed so that in operation with her also the insertion or removal of a tool 11 in or out of a tool holder 10 in the moving tool magazine 8th of the driving stand 6 he follows.

Das feststehende Werkzeugmagazin 12 könnte sich auf dem Grundträger 1 und innerhalb der Schutzverkleidung des Bearbeitungszentrums befinden, also in dieser Weise Teil des Bearbeitungszentrums sein. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel ist allerdings vorgesehen, dass das feststehende Werkzeugmagazin 12 insgesamt eine eigenständige, komplette, dem Bearbeitungszentrum zugeordnete Baugruppe ist und dass das Außengehäuse 13 des feststehenden Werkzeugmagazins 12 eine Werkzeugwechselöffnung 23 zur Verbindung mit dem mitfahrenden Werkzeugmagazin 8 des Fahrständers 6 des Bearbeitungszentrums aufweist. Das wird weiter unten noch genauer erläutert. Der Vorteil eines komplett separaten, eigenständigen feststehenden Werkzeugmagazins 12 liegt in der Nachrüstbarkeit und auch in verschiedenen Aspekten der universellen Einsetzbarkeit eines solchen Werkzeugmagazins 12.The fixed tool magazine 12 could be on the ground carrier 1 and within the protective lining of the machining center, so be part of the machining center in this way. In the illustrated and preferred embodiment, however, it is provided that the fixed tool magazine 12 Overall, an independent, complete, the machining center associated assembly is and that the outer housing 13 of the fixed tool magazine 12 a tool change opening 23 for connection to the moving tool magazine 8th of the driving stand 6 of the machining center. This will be explained in more detail below. The advantage of a completely separate, standalone stationary tool magazine 12 lies in the retrofittability and also in various aspects of the universal applicability of such a tool magazine 12 ,

Im Einzelnen werden die Baugruppen nun etwas genauer erläutert.In detail, the assemblies are now explained in more detail.

In 1 und 4 erkennt man zunächst, dass die Transportvorrichtung 17 ungefähr in der Mitte des Außengehäuses 13 angeordnet ist und dass die Werkzeugaufnahmen 15 an der Innenseite des Außengehäuses 13 angeordnet und nach innen gerichtet offen sind dergestalt, dass ein Werkzeug 16 mittels der Transportvorrichtung 17 mit einer nach außen gerichteten Bewegung in eine Werkzeugaufnahme 15 einsetzbar und mit einer nach innen gerichteten Bewegung aus einer Werkzeugaufnahme 15 entnehmbar ist. Beide Bewegungen können ggf. durch eine in andere Richtung, insbesondere vertikal gerichtete Bewegung ergänzt oder modifiziert sein. Mit dieser Anordnung der Transportvorrichtung 17 im Zentrum des Außengehäuses 13 und den außen umlaufend angeordneten Werkzeugaufnahmen 15 ergeben sich optimale Bewegungsabläufe bei einer hohen Lagerkapazität.In 1 and 4 one recognizes first that the transport device 17 approximately in the middle of the outer housing 13 is arranged and that the tool holders 15 on the inside of the outer housing 13 arranged and inwardly open are such that a tool 16 by means of the transport device 17 with an outward movement in a tool holder 15 can be used and with an inward movement from a tool holder 15 is removable. If necessary, both movements can be supplemented or modified by a movement directed in another direction, in particular vertically. With this arrangement of the transport device 17 in the center of the outer housing 13 and the outside circumferentially arranged tool holders 15 optimal movement sequences result with a high storage capacity.

4 zeigt mit dem Innenleben des Werkzeugmagazins 12 die Besonderheit, dass die Werkzeugaufnahmen 15 in mehreren Ebenen übereinander angeordnet sind. Man hat also mehrere kreisringförmige Ebenen von Werkzeugaufnahmen 15, so dass eine hohe Kapazität des Werkzeugmagazins 12 gegeben ist. Das Werkzeugmagazin 12 ist also eine Art achteckiger Turm, der sich hier angebaut am Bearbeitungszentrum selbst befindet. Eine große Anzahl von Werkzeugen 16 kann hier bevorratet werden, ein Vielfaches der Werkzeuge 11, die im mitfahrenden Werkzeugmagazin 8 bevorratet werden können. Damit lassen sich komplexere Vorgänge bearbeiten wegen der Verwendung identischer Werkzeuge 11, 16 häufiger verschleißbedingter Ersatz schaffen. Damit lassen sich die Bearbeitungszyklen des Bearbeitungszentrums erheblich verlängern. 4 shows with the inside of the tool magazine 12 the peculiarity that the tool holders 15 arranged in several levels one above the other. So you have several annular levels of tool holders 15 , allowing a high capacity of the tool magazine 12 given is. The tool magazine 12 So it's a kind of octagonal tower that is attached to the machining center itself. A large number of tools 16 can be stored here, a multiple of the tools 11 in the moving tool magazine 8th can be stored. This makes it possible to process more complex processes because of the use of identical tools 11 . 16 create more frequent wear-related replacement. This considerably lengthens the machining cycles of the machining center.

Anstatt die Werkzeugaufnahmen 16 im Werkzeugmagazin 12 in mehreren Ebenen übereinander anzuordnen, kann man auch die Werkzeugaufnahmen 15 in mehreren spiralförmigen Umläufen, also gewissermaßen gewindeartig, anordnen. Es ist lediglich eine Frage der Ansteuerung der Transportvorrichtung 17, wie man den unterschiedlichen konstruktiven Lösungen für die Bevorratung vieler Werkzeuge 16 gerecht wird.Instead of the tool holders 16 in the tool magazine 12 to arrange in several levels one above the other, you can also the tool holders 15 in several spiral circulations, so to speak thread-like order. It is only a question of controlling the transport device 17 How to different constructive solutions for stocking many tools 16 does justice.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel hat für die Anordnung der Werkzeugaufnahmen 15 in mehreren Ebenen übereinander einige Unterbrechungen 18. Beispielsweise befindet sich eine über fünf Ebenen reichende Unterbrechung in 4 dort, wo man in 2 im Außengehäuse 13 eine Zutrittstür 19 sieht.The illustrated and preferred embodiment has for the arrangement of the tool holders 15 in several levels one above the other some interruptions 18 , For example, an interruption across five levels is in 4 where you are in 2 in the outer housing 13 an access door 19 sees.

Eine weitere Unterbrechung 18 sieht man in 4 dort, wo man in 2 im Außengehäuse 13 eine Beschickungsöffnung 20 zum Einbringen oder Entfernen von Werkzeugen 16 in die oder aus den Werkzeugaufnahmen 15 findet. In der Beschickungsöffnung 20 in 2 sieht man die Werkzeugaufnahmen 15 bestückt mit Werkzeugen 16.Another interruption 18 you look in 4 where you are in 2 in the outer housing 13 a loading opening 20 for inserting or removing tools 16 in or out of the tool holders 15 place. In the loading opening 20 in 2 you can see the tool holders 15 equipped with tools 16 ,

Das dargestellte und besonders bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt eine weitere Gestaltung dahingehend, dass die Beschickungsöffnung 20 mit einer Klappe, einem Schieber oder, hier, einer Tür 21 verschließbar ist. Auch in 1 erkennt man die Tür 21 rechts in der Draufsicht. Ist die Tür 21 geschlossen, so kann das Werkzeugmagazin 12 arbeiten, ist die Tür 21 geöffnet, so kann man das Werkzeugmagazin 12 mit Werkzeugen 16 beschicken oder solche aus dem Werkzeugmagazin 12 entnehmen.The illustrated and particularly preferred embodiment shows a further design in that the feed opening 20 with a flap, a slide or, here, a door 21 is closable. Also in 1 you recognize the door 21 right in the top view. Is the door 21 closed, so can the tool magazine 12 work, is the door 21 open, so you can the tool magazine 12 with tools 16 or those from the tool magazine 12 remove.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt zum Zwecke der Beschickung des Werkzeugmagazins 12 eine Besonderheit dergestalt, dass an der Beschickungsöffnung 20, insbesondere an der Klappe, dem Schieber oder der Tür 21, mindestens eine Werkzeugaufnahme 15 angeordnet ist, die von der Transportvorrichtung 17, insbesondere nur bei geschlossener Klappe, geschlossenem Schieber oder geschlossener Tür 21, anfahrbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich also an der Tür 21 selbst ebenfalls eine Werkzeugaufnahme 15 (es können auch mehrere Werkzeugaufnahmen sein), die von der Transportvorrichtung 17 zum Beschicken und Entladen von Werkzeugen 16 im Werkzeugmagazin 12 genutzt wird. Das ist eine konstruktiv besonders einfache und intuitiv handhabbare Gestaltung.The illustrated and preferred embodiment shows for the purpose of loading the tool magazine 12 a peculiarity such that at the loading opening 20 , in particular on the flap, the slide or the door 21 , at least one tool holder 15 is arranged by the transport device 17 , especially only with the flap closed, slide closed or door closed 21 , is approachable. In the illustrated embodiment is thus at the door 21 itself also a tool holder 15 (It may also be several tool holders), of the transport device 17 for loading and unloading tools 16 in the tool magazine 12 is being used. This is a structurally particularly simple and intuitively manageable design.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt am Werkzeugmagazin 12 hier eine zentrale elektronische Steuerung 22, die hier durch einen Steuerstand mit Bildschirm und Eingabetastatur repräsentiert wird. Man erkennt diese Steuerung 22 besonders in 1 und 2.The illustrated and preferred embodiment shows the tool magazine 12 here a central electronic control 22 , which is represented here by a control station with screen and input keyboard. One recognizes this control 22 especially in 1 and 2 ,

Grundsätzlich ist es möglich, alle Daten zu einem zu verwendenden Werkzeug 16 mittels der zentralen elektronischen Steuerung 22 einzugeben und einem zu bevorratenden Werkzeug 16 dann unter Hilfe der Steuerung 22 einen Lagerplatz in einer bestimmten Werkzeugaufnahme 15 zuzuweisen. Hier müssen viele Eingabeschritte von einem Bediener durchgeführt werden. Zum Zwecke der Bedienungserleichterung empfiehlt es sich daher, dass sich am oder im Werkzeug 16 oder dessen Aufnahmehalterung ein Steuerungs-Datenträger, insbesondere eine RFID-tag, und an der Werkzeugaufnahme 15 und/oder der Transportvorrichtung 17 eine passende Datenträger-Leseeinrichtung befindet. Ein RFID-tag ist nur ein heute aktuelles Beispiel eines solchen Datenträgers. Auch eine Magnetkodierung oder eine optische Kodierung könnte man sich vorstellen. Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Steuerungs-Datenträger nicht nur passiv arbeitet, sondern auch mit ergänzenden Daten aktiv versehen werden kann, beispielsweise mit Ortsdaten einer bestimmten Werkzeugaufnahme 15 im Werkzeugmagazin 12 oder mit Verschleißdaten bezüglich der in dem Bearbeitungskopf 7 verbrachten Bearbeitungszeit des speziellen Werkzeugs 16.Basically, it is possible to get all the data for a tool to use 16 by means of the central electronic control 22 to enter and a tool to be stocked 16 then with the help of the controller 22 a storage bin in a specific tool holder 15 assign. Here many input steps must be performed by an operator. For the purpose of operating ease, it is therefore recommended that on or in the tool 16 or the receiving holder, a control data carrier, in particular an RFID tag, and on the tool holder 15 and / or the transport device 17 a suitable disk reader is located. An RFID tag is only a current example of such a data carrier today. Also a magnetic coding or an optical coding could be imagined. It is particularly expedient if the control data carrier not only works passively, but can also be actively provided with supplementary data, for example with location data of a specific tool holder 15 in the tool magazine 12 or with wear data relative to that in the machining head 7 spent processing time of the special tool 16 ,

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt eine Ausführungsform, für die gilt, dass die Datenträger-Leseeinrichtungen steuerungstechnisch mit einer zentralen elektronischen Steuerung 22 des Werkzeugmagazins 12 und/oder mit einer zentralen elektronischen Steuerung des Bearbeitungszentrums verbunden sind. Erfindungsgemäß ist es also besonders zweckmäßig, wenn die Steuerung 22 des Werkzeugmagazins 12 mit der Steuerung des Bearbeitungszentrums insgesamt so verknüpft ist, dass aus dem Werkzeugmagazin 12 ein bestimmtes Werkzeug 16 entsprechend dem Bearbeitungsfortschritt mit dem Bearbeitungskopf 7 am Fahrständer 6 des Bearbeitungszentrums zeitgerecht angefordert werden kann oder ein entsprechend benutztes Werkzeug 16 wieder zurück in das Werkzeugmagazin oder als Zwischenstufe in ein mitfahrendes Werkzeugmagazin 8 zurückgegeben werden kann.The illustrated and preferred embodiment shows an embodiment, for which applies that the data carrier reading devices control technology with a central electronic control 22 of the tool magazine 12 and / or are connected to a central electronic control of the machining center. According to the invention, it is therefore particularly useful if the controller 22 of the tool magazine 12 with the controller of the machining center as a whole is linked to that from the tool magazine 12 a particular tool 16 according to the machining progress with the machining head 7 on the traveling stand 6 of the machining center can be requested on time or a correspondingly used tool 16 back to the tool magazine or as an intermediate stage in a moving tool magazine 8th can be returned.

Das dargestellte und bevorzugte Werkzeugmagazin 12 ist angebaut am Bearbeitungszentrum insgesamt. Es ist vorgesehen, dass das Außengehäuse 13 eine Werkzeugwechselöffnung 23 zur Verbindung mit dem mitfahrenden Werkzeugmagazin 8 aufweist.The illustrated and preferred tool magazine 12 is mounted on the machining center as a whole. It is envisaged that the outer casing 13 a tool change opening 23 for connection to the moving tool magazine 8th having.

Bis hier sind die räumlichen Anordnungen der Werkzeugaufnahmen 15 und Werkzeuge 16 sowie steuerungstechnische Aspekte beschrieben worden. Nachfolgend wird die erfindungsgemäß besonders zweckmäßig ausgestaltete Transportvorrichtung 17 näher erläutert.Up to here are the spatial arrangements of the tool holders 15 and tools 16 and control aspects have been described. The following is the invention particularly expediently configured transport device 17 explained in more detail.

Nach bevorzugter Lehre der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung 17 einen vertikal verfahrbaren und um eine im Wesentlichen vertikale Achse 24 umlaufenden oder, vorzugsweise, drehbaren Träger 25 mit einem beweglichen Greifarm 26 für ein Werkzeug 16 aufweist. Den Greifarm 26 erkennt man bereits in 1. Dort sieht man auch die vertikale Achse 24 für den hier nur teilweise sichtbaren drehbaren Träger 25.According to a preferred teaching of the invention it is provided that the transport device 17 a vertically movable and about a substantially vertical axis 24 circumferential or, preferably, rotatable support 25 with a movable gripper arm 26 for a tool 16 having. The gripper arm 26 you can already see in 1 , There you can also see the vertical axis 24 for the only partially visible rotatable support 25 ,

Der Träger 25 befindet sich nach bevorzugter Lehre, wie in 4 besonders gut erkennbar ist, an einer im Wesentlichen vertikal angeordneten Hubsäule 27. In oder an der Hubsäule 27 kann sich ein Spindelantrieb befinden. Das dargestellte Ausführungsbeispiel hat konkret an der Hubsäule 27 eine Zahnstange, der vertikale Antrieb ist also ein Zahnstangenantrieb. Der diesbezügliche Antriebsmotor 28 sitzt am Träger 25.The carrier 25 is according to preferred teaching, as in 4 is particularly well recognizable on a substantially vertically arranged lifting column 27 , In or on the lifting column 27 there may be a spindle drive. The illustrated embodiment has concretely on the lifting column 27 a rack, the vertical drive is therefore a rack drive. The related drive motor 28 sits at the carrier 25 ,

Grundsätzlich wäre es auch möglich, die Hubsäule 27 als Teleskopsäule auszuführen und die vertikale Bewegung des Trägers 25 durch die Verlängerung der Hubsäule 27 zu realisieren.In principle, it would also be possible, the lifting column 27 to perform as a telescopic column and the vertical movement of the carrier 25 by the extension of the lifting column 27 to realize.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt jedoch, dass die Hubsäule 27 feststehend ausgeführt und der Träger 25 an der Hubsäule 27 auf und ab verfahrbar ist, vorzugsweise mittels eines elektromotorischen Linearantriebs 28. Wie zuvor schon angesprochen, handelt es sich im konkreten Ausführungsbeispiel um einen Zahnstangenantrieb.However, the illustrated and preferred embodiment shows that the lifting column 27 fixed executed and the carrier 25 at the lifting column 27 can be moved up and down, preferably by means of an electromotive linear drive 28 , As already mentioned above, it is in the concrete embodiment, a rack drive.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt ferner, dass die Hubsäule 27 mitsamt dem Träger 25 um die im Wesentlichen vertikale Achse 24 drehbar ist. Dazu erkennt man oben am Kopf der Hubsäule 27 sowohl in 2 als auch in 3 einen elektromotorischen Drehantrieb 29, der über eine mitlaufende Energieführungskette 30 mit Strom versorgt wird. Eine ähnliche Energieführungskette 31 erkennt man im Übrigen auch in 3 unten am drehbaren Träger 25.The illustrated and preferred embodiment also shows that the lifting column 27 together with the carrier 25 around the substantially vertical axis 24 is rotatable. This can be seen at the top of the head of the lifting column 27 as well in 2 as well as in 3 an electric motor rotary drive 29 that has a tracking energy chain 30 is powered. A similar energy chain 31 By the way, one recognizes also in 3 at the bottom of the rotatable support 25 ,

Grundsätzlich wäre es als Alternative auch möglich, dass der Träger 25 an der Hubsäule 27 umlaufend oder, vorzugsweise, drehbar angeordnet ist.In principle, it would also be possible as an alternative that the carrier 25 at the lifting column 27 circumferential or, preferably, is rotatably arranged.

1 und 4 lassen den Greifarm 26 am drehbaren Träger 25 erkennen. Mit dem Greifarm 26 wird ein Werkzeug 16 außenseitig erfasst und aus der Werkzeugaufnahme 15 entnommen oder in eine solche eingesetzt. Der Greifarm 26 ist in 1 und 3 in seiner ersten Position radial innen dargestellt. In dieser ersten Position radial innen kann die Transportvorrichtung 17 mittels des Greifarms 26 ein vom Greifarm 26 erfasstes Werkzeug 16 in jede beliebige Richtung transportieren. Der Weg des drehbaren Trägers 25 mit dem Greifarm 26 und einem darin befindlichen Werkzeug 16 nach oben und unten und kreisförmig ist unbehindert. 1 and 4 leave the gripper arm 26 on the rotatable support 25 detect. With the gripper arm 26 becomes a tool 16 detected on the outside and from the tool holder 15 taken or inserted into such. The gripper arm 26 is in 1 and 3 shown in its first position radially inward. In this first position radially inward, the transport device 17 by means of the gripper arm 26 one from the gripper arm 26 recorded tool 16 transport in any direction. The way of the rotatable carrier 25 with the gripper arm 26 and a tool inside 16 up and down and circular is unobstructed.

Es ist logisch, dass der Greifarm 26 mindestens eine weitere radial andere Position einnehmen können muss, nämlich die Position zum Einsetzen oder Entnehmen eines Werkzeugs 16 in eine oder aus einer Werkzeugaufnahme 15. Das lässt sich anhand von 1 und 4 ohne weiteres nachvollziehen.It is logical that the gripper arm 26 must be able to take at least one other radially different position, namely the position for insertion or removal of a tool 16 in or out of a tool holder 15 , That can be explained by 1 and 4 understand without further ado.

Mit der zweiten Position lässt sich bei der vorgesehenen bevorzugten Ausführungsform auch das Bestücken des Werkzeugmagazins 12 mit Werkzeugen 16 über die Beschickungsöffnung 20 erledigten. Bei entsprechend geschickter Anordnung der Werkzeugaufnahme 15 an der Tür 21 der Beschickungsöffnung 20 liegt diese relativ zur vertikalen Achse 24 genauso wie die übrigen Werkzeugaufnahmen 15 im Werkzeugmagazin 12.With the second position can be in the proposed preferred embodiment, the loading of the tool magazine 12 with tools 16 over the loading opening 20 completed. With a correspondingly clever arrangement of the tool holder 15 at the door 21 the loading opening 20 this is relative to the vertical axis 24 as well as the other tool holders 15 in the tool magazine 12 ,

Für das Bestücken des mitfahrenden Werkzeugmagazins 8 am Fahrständer 6 ist vorgesehen, dass der Greifarm 26 eine dritte Position radial weiter nach außen als die zweite Position einnehmen kann, und zwar zum Einsetzen oder Entnehmen eines Werkzeugs 11 in oder aus einer Werkzeugaufnahme 10 im mitfahrenden Werkzeugmagazin 8. Das kann man gut an 1 nachvollziehen. Der Greifarm 26 muss in 1 nach unten zum mitfahrenden Werkzeugmagazin 8 einen wesentlich weiteren Weg zurücklegen als zu den Werkzeugaufnahmen 15 im feststehenden Werkzeugmagazin 12.For loading the moving tool magazine 8th on the traveling stand 6 is provided that the gripper arm 26 a third position may occupy radially outward than the second position, for the insertion or removal of a tool 11 in or out of a tool holder 10 in the moving tool magazine 8th , You can do that well 1 comprehend. The gripper arm 26 must be in 1 down to the moving tool magazine 8th take a much further way than to the tool holders 15 in the stationary tool magazine 12 ,

Im Einzelnen sieht man den drehbaren Träger 25 mit dem radial ausfahrbaren Greifarm 26 an der Hubsäule 27 in 4 besonders gut. Nicht zu erkennen ist dabei allerdings, dass die unterschiedlichen radialen Positionen des Greifarms 26 durch Anschläge positiv definiert sind. Um das zu realisieren hat der Greifarm 26 im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei in Reihe geschaltete Radialantriebe 32, 33. Der erste Radialantrieb 32 ist ein Hydraulikantrieb unmittelbar am Greifarm 26. Er dient dem kurzen Verfahrweg zwischen der ersten und der zweiten radialen Position des Greifarms 26. Der zweite Radialantrieb 33 wird nur für das Übergeben von Werkzeugen 11; 16 zwischen dem Werkzeugmagazin 8 und dem Werkzeugmagazin 12 benötigt. Sein Verfahrweg zwischen der zweiten und dritten Position des Greifarms 26 ist wesentlich größer als der des ersten Radialantriebs 32. Der zweite Radialantrieb 33 ist mittels der Energieführungskette 31 mit dem drehbaren Träger 25 elektrisch verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich hier um einen Hydraulikantrieb oder einen elektromotorischen Antrieb.In detail you can see the rotatable carrier 25 with the radially extendable gripping arm 26 at the lifting column 27 in 4 especially good. It can not be seen, however, that the different radial positions of the gripper arm 26 are positively defined by attacks. To realize this, the gripper arm has to be realized 26 in the illustrated embodiment, two series-connected radial drives 32 . 33 , The first radial drive 32 is a hydraulic drive directly on the gripper arm 26 , It serves for the short travel between the first and the second radial position of the gripper arm 26 , The second radial drive 33 is only for passing tools 11 ; 16 between the tool magazine 8th and the tool magazine 12 needed. Its travel path between the second and third position of the gripper arm 26 is much larger than that of the first radial drive 32 , The second radial drive 33 is by means of the energy chain 31 with the rotatable carrier 25 electrically connected. In the illustrated embodiment, this is a hydraulic drive or an electric motor drive.

Das Anfahren der unterschiedlichen radialen Positionen des Greifarms 26 mit einer Anschlagsteuerung hat gegenüber einen analogen oder digitalen Positionserfassung den Vorteil besonderer Präzision und konstruktiven Vereinfachung. Der erste Radialantrieb 32 fährt einfach zwischen einem der ersten Position entsprechenden inneren Anschlag und einem der zweiten Position entsprechenden äußeren Anschlag. Der zweite Radialantrieb 33 führt zwischen einem sowohl für die erste Position als auch für die zweite Position geltenden inneren Anschlag und einem für die dritte Position geltenden äußeren Anschlag hin und her. Die dritte Position des Greifarms 26 wird allerdings insgesamt nur dann erreicht, wenn sich der erste Radialantrieb 32 am äußeren Anschlag befindet. Mit dieser Methodik erreicht man, dass auch der zweite Radialantrieb 33 nur einen geringen Verfahrweg hat.The approach of the different radial positions of the gripper arm 26 with a stop control has the advantage of special precision and design simplification compared to an analog or digital position detection. The first radial drive 32 simply moves between an inner stop corresponding to the first position and an outer stop corresponding to the second position. The second radial drive 33 Leads back and forth between an inner stop acting on both the first position and the second position and an outer stop acting on the third position. The third position of the gripper arm 26 However, the total is only achieved when the first radial drive 32 located at the outer stop. With this methodology one achieves that also the second radial drive 33 has only a small travel path.

Insgesamt kann man vorsehen, dass der Greifarm 26 elektromotorisch und/oder, vorzugsweise, hydraulisch oder pneumatisch verstellbar und betätigbar ist.Overall, one can provide that the gripper arm 26 electric motor and / or, preferably, hydraulically or pneumatically adjustable and actuated.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt den Aufbau des stationären Werkzeugmagazins 12 mit einer polygonzugartigen Konstruktion jeder Ebene aus mehreren Segmenten 34, die jeweils zwei Werkzeugaufnahmen 15 nebeneinander tragen, wenn es sich nicht gerade um den Bereich einer Unterbrechung 18 handelt.The illustrated and preferred embodiment shows the structure of the stationary tool magazine 12 with a polygonal construction of each plane of several segments 34 , each two tool holders 15 Wear next to each other, if not just the area of an interruption 18 is.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202006009653 U1 [0004, 0027]
DE 20105315 U1 [0005, 0027]

Claims

Machining center with a machine base ( 1 ), with one on the machine base ( 1 ), surrounding protective cover ( 2 ) with a wide feed opening ( 3 ) on one longitudinal side, with at least one on the protective covering ( 2 ) and / or on the machine base ( 1 ) protective door ( 4 ) for closing the charging opening ( 3 ), within the protective lining ( 2 ) a work space formed and in the work space near the feed opening ( 3 ) extending in the longitudinal direction, ie in the X direction, the working space Werkstückierierbereich ( 5 ) and from the loading opening ( 3 ) seen from behind the Werkstückstückpositierbereich ( 5 ) one parallel to the Werkstückpositionierbereich ( 5 ), so also in the X direction, extending travel guidance ( 6 ' ) is provided, one on the Verfahrführung ( 6 ' ), preferably over the full length of the working space, in the X direction movable traveling column ( 6 ) with at least one processing head ( 7 ) and with a moving tool magazine ( 8th ) is provided, wherein the moving tool magazine ( 8th ) a plurality of uniform tool holders ( 10 ) for different individual tools ( 11 ) with uniform, to the tool holders ( 10 ) has suitable receiving holders, characterized in that seen in the Y-direction perpendicular to the X direction from the feed opening ( 3 ) on the other side of the travel path ( 6 ' ) a second, independent, fixed tool magazine ( 12 ) with an outer housing ( 13 ) is arranged that the fixed tool magazine ( 12 ) in the outer housing ( 13 ) a plurality of uniform tool holders ( 15 ) for different individual tools ( 16 ) with uniform, to the tool holders ( 15 ) and a motorized transport device ( 17 ) for transporting a respective tool ( 16 ) to or from one of the tool holders ( 15 ), that the tool holders ( 15 ) in the fixed tool magazine ( 12 ) with the tool holders ( 10 ) in the moving tool magazine ( 8th ) and the tools ( 11 ; 16 ) have uniform receiving holders and that the transport device ( 17 ) is arranged and designed so that in operation with her also the insertion or removal of a tool ( 11 ) in or out of a tool holder ( 10 ) in the moving tool magazine ( 8th ) of the traveling column ( 6 ) he follows.

Machining center according to claim 1, characterized in that the fixed tool magazine ( 12 ) is an independent, complete, the machining center associated assembly and that the outer housing ( 13 ) of the fixed tool magazine ( 12 ) a tool change opening ( 23 ) for connection to the moving tool magazine ( 8th ) of the traveling column ( 6 ) of the machining center.

Tool magazine according to claim 1 or 2, characterized in that the transport device ( 17 ) one about a substantially vertical axis ( 24 ) rotating or, preferably, rotatable support ( 25 ) with a movable gripper arm ( 26 ) for a tool ( 16 ), that the gripper arm ( 26 ) is radially adjustable in at least three radially different positions, namely a first position radially inward for transporting a from the gripper arm ( 26 ) tool ( 16 ), a second position radially outward for inserting or removing a tool ( 16 ) in or out of a tool holder ( 15 ) and a third position radially outward than the second position for inserting or removing a tool ( 16 respectively. 11 ) in or out of a tool holder ( 10 ) in the moving tool magazine ( 8th ) of the traveling column ( 6 ).

Tool magazine according to claim 3, characterized in that the different radial positions of the gripping arm ( 26 ) are positively defined by stops.

Tool magazine according to claim 4, characterized in that the gripping arm ( 26 ) two preferably in series radial drives ( 32 . 33 ) having.

Tool magazine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the gripping arm ( 26 ) is electromotive and / or, preferably, hydraulically or pneumatically adjustable and operable.