DE202010006250U1

DE202010006250U1 - Device for producing a splint or prosthesis for correcting the condylar position of a temporomandibular joint

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Publication number: DE202010006250U1
Application number: DE201020006250
Authority: DE
Original assignee: C Hafner GmbH and Co KG
Current assignee: C Hafner GmbH and Co KG
Priority date: 2010-04-29
Filing date: 2010-04-29
Publication date: 2010-09-09
Anticipated expiration: 2020-04-30

Abstract

Vorrichtung zur Herstellung einer Schiene oder Prothese zur Korrektur der Kondylenposition eines Kiefergelenks, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine durch eine Positioniereinrichtung (4) lageveränderbare Plattform (5), auf der ein Unterkiefermodell (UM) des Kiefers eines Patienten anordbar ist, und eine zur Aufnahme eines Oberkiefermodells (OM) des Patienten dienende Halterung (10) aufweist, durch welche das Oberkiefermodell (OM) in einer definierten Relativposition zu dem auf der Plattform (5) angeordneten Unterkiefermodell (UM) anordbar ist, dass die Positioniereinrichtung (4) entsprechend von einer Steuer-/Auswerteeinrichtung erzeugten Steuerdaten derart lageveränderlich ist, dass durch eine von der Steuer-/Auswerteeinrichtung berechneten Bewegung der Positioniereinrichtung (4) die von dieser beaufschlagte Plattform (5) und somit das auf der Plattform (5) angeordnete Unterkiefermodell (UM) in einer definierten Position zu dem in der Halterung (10) gehaltenen Oberkiefermodell (OM) bewegbar ist.Device for producing a splint or prosthesis for correcting the condylar position of a temporomandibular joint, characterized in that the device can be arranged by a positioning device (4) variable position platform (5) on which a lower jaw model (UM) of the patient's jaw can be arranged, and one for Receiving an upper jaw model (OM) of the patient serving holder (10), by which the upper jaw model (OM) in a defined relative position to the on the platform (5) arranged lower jaw model (UM) can be arranged that the positioning device (4) corresponding to control data generated in a control / evaluation device is positionally variable such that the platform (5) acted upon by the control device (4) and thus the lower jaw model (UM) arranged on the platform (5) are actuated by a movement of the positioning device (4) calculated by the control / evaluation device a defined position to the held in the holder (10) Oberkiefe rmodell (OM) is movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung einer Schiene oder Prothese zur Korrektur der Kondylenposition eines Kiefergelenks.The The invention relates to a device for producing a rail or prosthesis for correcting the condylar position of a temporomandibular joint.

Kiefergelenk-Beschwerden werden oft durch eine Fehlstellung des Kiefergelenks verursacht. Zur Korrektur dieser Fehlstellung der Kondylen des Kiefergelenks in ihren Gelenkpfannen werden bisher Schienen oder Prothesen verwendet, die in den Mund des Patienten eingebracht werden, um deren Neupositionierung zu erzwingen. Bei der Festlegung der Schiene bzw. der Prothese stützt man sich bis jetzt auf Schätzwerte und externe Messungen der Bewegungen des Unterkiefers sowie auf Okklusionskonzepte. Die eigentliche genaue Position des Gelenkköpfchens des Kiefergelenks in seiner Gelenkpfanne kann aber auf eine derartige Art und Weise nicht berücksichtigt werden. Ziel einer Kiefergelenktherapie ist es aber, durch eine korrekte Neupositionierung des oder der Gelenkköpfchen diese zu entlasten, Überbelastungen durch Knirschen und Pressen zu vermeiden und Schmerzen zu reduzieren. Dies auch, um eine muskuläre Entspannung der Kiefermuskulatur zu erreichen.TMJ disorders are often caused by malalignment of the temporomandibular joint. To correct this malalignment of the condyles of the temporomandibular joint Rails or prostheses are used in their joint pans, which are inserted into the patient's mouth to reposition them to force. In the determination of the rail or the prosthesis supports up to now on estimates and external measurements the movements of the lower jaw and occlusion concepts. The actual exact position of the joint head of the temporomandibular joint in his joint socket but can not in such a way be taken into account. Objective of a TMJ therapy But it is, by a correct repositioning of the or the Joint head to relieve these, overloading by crunching and pressing to avoid and reduce pain. This Also, for a muscular relaxation of the jaw muscles to reach.

Aus der DE-A1 101 14 930 ist eine Vorrichtung für die Anfertigung einer Bohrschablone zum Setzen von Zahnimplantaten bekannt, die aus einer Bohrsäule und einem daran in Längsrichtung verschiebbaren Bohrkopf sowie einer Bearbeitungsplattform für die Bohrschablone, auf der die Bohrschablone fixierbar angeordnet werden kann, besteht. Die Bearbeitungsplattform ist über ein Positioniersystem in der Art eines Hexapods mittels sechs Distanzspindeln auf einer Sockelplatte der Bohrsäule angeordnet. Dabei sind sowohl an der Bearbeitungsplattform wie auch an der Sockelplatte immer zwei Distanzspindeln in den Eckpunkten eines gleichseitigen Dreiecks angeschlossen, wobei jeweils an ihrem einen Ende paarweise angeschlossene Distanzspindeln an ihrem anderen Ende mit den jeweils benachbarten Distanzspindeln – unter Bildung eines Oktaeders – gemeinsam in einem Eckpunkt angeschlossen sind. Eine derartige Vorrichtung dient zur Vorbereitung einer Bohrschablone für implantologische Zwecke. Hierzu wird die Bissplatte auf der Bearbeitungsplattform fixiert und diese wird durch die von einem Computerprogramm angesteuerten Distanzspindeln in eine Lage gebracht, in der eine korrekte Einbringung von Öffnungen in die Bissplatte, durch die hindurch später Bohrungen in den Kiefer des Patienten vorgenommen werden, gewährleistet ist.From the DE-A1 101 14 930 a device for the preparation of a surgical template for setting dental implants is known, which consists of a drill column and a longitudinally displaceable drill head and a processing platform for the surgical template, on which the surgical template can be arranged fixed. The machining platform is positioned on a pedestal plate of the drill column via a hexapod positioning system using six spindles. In this case, two distance spindles are always connected to the corner points of an equilateral triangle both at the processing platform as well as the base plate, each at one end paired distance spindles at the other end with the respective adjacent distance spindles - to form an octahedron - together in a corner are connected. Such a device is used to prepare a surgical template for implantological purposes. For this purpose, the bite plate is fixed on the processing platform and this is brought by the driven by a computer program distance spindles in a position in which a correct introduction of openings in the bite plate through which later holes are made in the jaw of the patient is guaranteed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, durch die in einfacher Art und Weise Schienen oder Prothesen für eine Kiefergelenkskorrektur hergestellt werden können.It It is an object of the present invention to provide a device through the in a simple way splints or dentures for a temporomandibular joint correction can be made.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe schlägt die erfindungsgemäße Vorrichtung vor, dass die Vorrichtung eine durch eine Positioniereinrichtung lageveränderbare Plattform, auf der ein Unterkiefermodell des Kiefers eines Patienten anordbar ist, und eine zur Aufnahme eines Oberkiefermodells des Patienten dienende Halterung aufweist, durch welche das Oberkiefermodell in einer definierten Relativposition zu dem auf der Plattform angeordneten Unterkiefermodell anordbar ist, dass die Positioniereinrichtung entsprechend von einer Steuer-/Auswerteeinrichtung erzeugten Steuerdaten derart lageveränderlich ist, dass durch eine von der Steuer-/Auswerteeinrichtung berechneten Bewegung der Positioniereinrichtung die von dieser beaufschlagte Plattform und somit das auf der Plattform angeordnete Unterkiefermodell in einer definierten Position zu dem in der Halterung gehaltenen Oberkiefermodell bewegbar ist.to Solution of the above object proposes the inventive Device before that the device by a positioning positionable platform on which a lower jaw model of a patient's jaw, and one for recording having an upper jaw model of the patient, through which the maxillary model in a defined relative position can be arranged to the arranged on the platform lower jaw model is that the positioning corresponding to a control / evaluation generated control data is so variable in position that by a movement calculated by the control / evaluation device the positioning of the acted upon by this platform and thus the lower jaw model arranged on the platform a defined position to the held in the holder upper jaw model movable is.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Vorrichtung geschaffen, welche einfach die Herstellung einer Schiene oder einer Prothese zur Kiefergelenkskorrektur ermöglicht, indem durch die Bewegung der das Unterkiefermodell tragenden Plattform mit Hilfe der Positioniereinrichtung dieses in eine Relativposition zu dem in der Halterung aufgenommenen Kiefermodell gebracht wird, in der die beiden Modelle in der im Auswerteprogramm virtuell festgelegten Soll-Position des Unterkiefers zum Oberkiefer zu einander stehen. Hierdurch wird auf eine einfache Art und Weise der Raum festgelegt, der durch die Schiene oder Prothese ausgefüllt werden muss, damit die Kondylen des Kiefergelenks in ihre therapeutisch vorgesehene Positionen gezwungen werden.By the measures according to the invention will created in an advantageous manner, a device which simply the production of a splint or prosthesis for temporomandibular joint correction made possible by the movement of the lower jaw model carrying platform using the positioning of this in a relative position to the jaw model received in the holder is brought in, in which the two models in the evaluation program virtually defined target position of the lower jaw to the upper jaw to stand by each other. This will in a simple way the space set, filled by the splint or denture must be, so that the condyles of the temporomandibular joint in their therapeutic foreseen positions.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im Folgenden anhand der beiden Figuren beschrieben wird. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention are the embodiment to be taken, which is described below with reference to the two figures becomes. Show it:

1: ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Herstellung einer Schiene oder einer Prothese für eine Kiefergelenkskorrektur, und 1 : An embodiment of a device for producing a splint or a prosthesis for temporomandibular joint correction, and

2: eine Ausführungsform einer Halterung für ein Oberkiefermodell. 2 an embodiment of a holder for a maxillary model.

In 1 ist nun ein allgemein mit 1 bezeichnetes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Herstellung einer Schiene oder Prothese für eine Kiefergelenkskorrektur dargestellt, deren Funktionsweise weiter unten noch erläutert wird. Die Vorrichtung 1 weist eine Grundplatte 2 auf, an der erste Enden 3a mehrere Distanzelemente 3 einer Positioniereinrichtung 4 angreifen. Im hier gezeigten Fall sind Distanzelemente 3 als Distanzspindeln 3' ausgebildet, deren Länge veränderlich ist, so dass durch eine Längenveränderung eines der Distanzelemente 3 die Position einer mit den anderen Enden 3b der Distanzelemente 3 verbundenen Plattform 5 veränderbar ist. Auf der Plattform 5 ist ein Unterkiefermodell UM fixierbar, wobei vorzugsweise ein Adapter 6 vorgesehen ist, in dem das von einem Zahntechniker zuvor in bekannter Art und Weise gefertigte Unterkiefermodell UM in einer definierten Position anordbar ist.In 1 is now a general with 1 designated embodiment of an apparatus for producing a splint or prosthesis for a temporomandibular joint correction illustrated, whose operation will be explained below. The device 1 has a base plate 2 on, at the first ends 3a several spacer elements 3 a positioning device 4 attack. In the case shown here are distance elements 3 as distance spindles 3 ' formed, whose length is variable, so that by a change in length of one of the spacer elements 3 the position of one with the other ends 3b the spacer elements 3 connected platform 5 is changeable. On the platform 5 is a lower jaw model UM fixable, preferably an adapter 6 is provided, in which the previously made by a dental technician in a known manner lower jaw model UM can be arranged in a defined position.

Auf der Grundplatte 2 ist des weiteren eine Säule 7 derart angeordnet, dass durch sie die Bewegung der Plattform 5 durch die Positioniereinrichtung 4 nicht behindert wird. Am oberen Ende 7a ist die Säule 7 einer Halterung 10 (siehe 2) angeordnet, mit der ein zuvor von einem Zahntechniker angefertigtes Oberkiefermodell OM in einer definierten Lage positionierbar ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Halterung 10 mittels eines Schlittens 8 entlang der Säule 7 verschiebbar ist, so dass in einfacher Art und Weise das in der Halterung 10 aufgenommene Oberkiefermodell OM in einer festlegbaren, definierten Höhe über dem auf der Plattform 5 angeordneten Unterkiefermodell UM positionierbar ist.On the base plate 2 is also a pillar 7 arranged so that through it the movement of the platform 5 through the positioning device 4 not hindered. At the upper end 7a is the pillar 7 a holder 10 (please refer 2 ), with which a previously made by a dental technician upper jaw model OM can be positioned in a defined position. It is preferably provided that the holder 10 by means of a carriage 8th along the pillar 7 is slidable, so that in a simple manner that in the holder 10 recorded upper jaw model OM in a definable, defined height above that on the platform 5 arranged lower jaw model UM is positionable.

In 1 nicht gezeigt sind Antriebseinrichtungen und Steuerleitungen, welche die Vorrichtung 1 mit einer ebenfalls nicht gezeigten Auswerte-/Steuereinheit ver binden, so dass die Distanzelemente 3 von der Steuer-/Auswerteeinheit angesteuert ihre Länge verändern können.In 1 not shown are drive means and control lines which the device 1 bind ver with a likewise not shown evaluation / control unit, so that the spacer elements 3 controlled by the control / evaluation unit can change their length.

Die in 2 dargestellte Halterung 10 für das Oberkiefermodell OM weist eine Basisplatte 11 auf, an der das Oberkiefermodell OM in einer definierten Lage anordbar ist. Die Basisplatte 11 wird von einem Aufnahmeelement 12 gehalten, welches seinerseits in eine Aufnahme 9 des auf der Säule 7 verschiebbar geführten Schlittens 8 einsetzbar und darin arretierbar ist. Die Anbringung des Aufnahmeelements 12 der Halterung 10 im Schlitten 8 erfolgt dabei derart, dass ein Stift 13 der Halterung 10 in eine entsprechende Aufnahmeöffnung (nicht gezeigt) des Schlittens 8 eingesetzt wird. Um nun die Halterung 10 in einfacher Art und Weise in unterschiedlichen Höhe in den Schlitten 8 einsetzen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Aufnahmeelement 12 der Halterung 10 mehrere Bohrungen 14 aufweist, in welche der Stift 13 einbringbar ist. Durch diese Maßnahme wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, dass der Verstellweg des Schlittens 8 relativ klein bemessen werden kann, da die Grobpositionierung der Halterung 10 im Schlitten 8 und somit in Bezug auf die Plattform 5 durch eine entsprechende Wahl der Bohrung 14 erfolgt.In the 2 illustrated bracket 10 for the upper jaw model OM has a base plate 11 on which the upper jaw model OM can be arranged in a defined position. The base plate 11 is from a receiving element 12 held, which in turn into a recording 9 of the on the pillar 7 slidably guided carriage 8th can be used and locked in it. The attachment of the receiving element 12 the holder 10 in the sledge 8th takes place in such a way that a pin 13 the holder 10 in a corresponding receiving opening (not shown) of the carriage 8th is used. To now the holder 10 in a simple way at different heights in the sled 8th to be able to use, it is preferably provided that the receiving element 12 the holder 10 several holes 14 in which the pin 13 can be introduced. By this measure is achieved in an advantageous manner that the adjustment of the carriage 8th can be relatively small, since the coarse positioning of the bracket 10 in the sledge 8th and thus in relation to the platform 5 by an appropriate choice of the hole 14 he follows.

Um eine genaue Positionierung der Basisplatte 11 der Halterung 10 und somit des von ihr getragenen Oberkiefermodells OM in Bezug auf die Plattform 5 zu gewährleisten, ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Schlitten 8 einen weiteren Schlitten 8a aufweist, welcher die Aufnahme 9 für das Aufnahmeelement 12 der Halterung 10 trägt. Hierdurch kann in einfacher Art und Weise zuerst eine Einstellung der Position des Oberkiefermodells OM relativ zur Plattform 5 erreicht werden, indem der Schlitten 8 an der Säule 7 verschoben und dann der weitere Schlitten 9a im Schlitten 9 zur Feinjustierung der Position des Oberkiefermodells OM bewegt und ebenfalls in einer entsprechenden Position arretiert wird. Dem Fachmann ist aber aus der vorstehenden Beschreibung klar ersichtlich, dass die Verwendung eines an der Säule 7 verschiebbaren Schlittens 8 und insbesondere eines im Schlitten 8 verschiebbaren weiteren Schlitten 8a nicht zwingend erforder lich ist. In einer vereinfachten Variante der Vorrichtung 1 kann vorgesehen sein, dass auf eine durch den Schlitten 8 und/oder den weiteren Schlitten 8a ausgebildete, verstellbare Positioniereinrichtung für die Halterung 10 verzichtet und die Lagebeziehung zwischen Oberkiefermodell OM und dem auf der Plattform 5 angeordneten Unterkiefermodell UM lediglich durch eine entsprechende Bewegung der Positioniereinrichtung 4 erfolgt. Ebenso ist denkbar, dass zur Ausbildung der Positioniereinrichtung für die Halterung 10 nicht Schlitten 8, 8a verwendet werden, sondern die gewünschte Positionierung des Oberkiefermodells OM relativ zur Plattform 5 durch andere Maßnahmen erfolgt.For accurate positioning of the base plate 11 the holder 10 and thus the upper jaw model OM supported by it with respect to the platform 5 to ensure, it is preferably provided that the carriage 8th another sled 8a which has the recording 9 for the receiving element 12 the holder 10 wearing. In this way, in a simple manner, first an adjustment of the position of the upper jaw model OM relative to the platform 5 be achieved by the carriage 8th at the pillar 7 moved and then the other sled 9a in the sledge 9 for fine adjustment of the position of the upper jaw model OM is moved and also locked in a corresponding position. However, it will be apparent to those skilled in the art from the foregoing description that the use of one on the column 7 sliding carriage 8th and especially one in the carriage 8th sliding further slide 8a it is not mandatory. In a simplified variant of the device 1 can be provided that on one by the carriage 8th and / or the other sled 8a trained, adjustable positioning device for the holder 10 dispensed and the positional relationship between upper jaw model OM and that on the platform 5 arranged lower jaw model UM only by a corresponding movement of the positioning 4 he follows. It is also conceivable that for the formation of the positioning device for the holder 10 not sledges 8th . 8a but the desired positioning of the upper jaw model OM relative to the platform 5 done by other means.

Um nun eine Fehlstellung des Kiefergelenks einfach analysieren und nach der Analyse eine Schiene oder eine Prothese zur Korrektur dieser Fehlstellung herstellen zu können, werden zuerst in einer an und für sich bekannten und daher nicht mehr näher beschriebenen Art und Weise sowohl vom Unterkiefer als auch vom Oberkiefer Abformungen angefertigt, aus denen dann ein Zahntechniker das Unterkiefermodell UM und das Oberkiefermodell OM erstellt.Around Now simply analyze a malposition of the temporomandibular joint and After analysis, a splint or prosthesis to correct this malalignment To be able to produce, first in a on and for known and therefore not described in detail Way of both the lower jaw and upper jaw impressions made, from which then a dental technician the lower jaw model UM and the upper jaw model OM created.

Auf dem Unterkiefermodell UM oder direkt im Mund des Patienten wird dann eine Schablone angefertigt, die eine Referenzmarke, insbesondere eine röntgensichtbare Referenzmarke, und eventuell weitere Markierungen enthält. Die Schablone muss es dabei dem Patienten ermöglichen, den Unterkiefer in Schlussbisslage, bzw. habituelle Interkuspidation zu bringen. Sie wird dann in den Mund des Patienten eingesetzt und es werden in der Schlussbisslage der Schablone vom Kieferbereich des Patienten dreidimensionale Aufnahmen angefertigt, z. B. mittels Computertomographie, eines digitalen Volumentomogramms oder eines Magnetresonanztomogramms. Das Anfertigen derartiger dreidimensionaler Aufnahmen ist bekannt und wird daher nicht mehr näher erläutert.On the mandibular model UM or directly in the patient's mouth then made a template that is a reference mark, in particular a radiopaque reference mark, and possibly others Contains markings. The template must be there for the patient allow the lower jaw in final bite position, or habitual To bring intercuspidation. It is then inserted into the patient's mouth and it will be in the final bite position of the template of the jaw area the patient made three-dimensional recordings, z. B. by computed tomography, a digital volume tomogram or a magnetic resonance tomogram. The preparation of such three-dimensional images is known and will therefore not be explained further.

Der dadurch gewonnene erste Datensatz wird in ein entsprechendes Auswerteprogramm eingespeichert. Aus diesen Daten wird ein virtuelles erstes Unterkiefermodell und ein virtuelles erstes Oberkiefermodell und derart eine digitale Abbil dung des Kieferbereichs des Patienten erzeugt, welche den Ist-Zustand darstellt und die Fehlstellung des Kiefergelenks repräsentiert.The first record gained thereby is stored in a corresponding evaluation program. From these data, a virtual first lower jaw model and a virtual first upper jaw model and thus a digital imaging of the jaw region of the patient is generated, which represents the actual state and represents the malposition of the temporomandibular joint.

Um diese Fehlstellung durch eine wie nachstehend beschrieben mit der Vorrichtung 1 erzeugte Schablone oder Prothese korrigieren zu können wird zuerst dieser erste Datensatz dupliziert und ein virtuelles zweites Unterkiefermodell und ein virtuelles zweites Oberkiefermodell erzeugt. Das virtuelle zweite Unterkiefermodell wird über das virtuelle erste Unterkiefermodell und das virtuelle zweite Oberkiefermodell über das virtuelle erste Oberkiefermodell gelegt. Dies wird durch die vorstehend beschriebene Referenzmarke und die eventuell vorgesehenen weiteren Markierungen erleichtert. Hierbei ist aber anzumerken, dass die Erzeugung des virtuellen zweiten Oberkiefermodells nicht zwingend erforderlich ist, da – wie nachstehend beschrieben – dieses nicht virtuell bewegt wird. Es ist also ausreichend, dass im Auswerteprogramm ein virtuelles erstes Unterkiefermodell, ein virtuelles erstes Oberkiefermodell und ein virtuelles zweites Unterkiefermodell generiert sind.To correct this misalignment by using the device as described below 1 To be able to correct the template or prosthesis generated, firstly this first data set is duplicated and a virtual second lower jaw model and a virtual second upper jaw model are generated. The virtual second mandibular model is placed over the virtual first mandibular model and the virtual second maxillary model over the virtual first maxillary model. This is facilitated by the reference mark described above and the possibly provided further markings. It should be noted, however, that the generation of the virtual second upper jaw model is not absolutely necessary since, as described below, this is not moved virtually. It is therefore sufficient that a virtual first lower jaw model, a virtual first upper jaw model and a virtual second lower jaw model are generated in the evaluation program.

Das virtuelle zweite Unterkiefermodell wird dann solange verschoben, bis es sich in einer therapeutisch günstigen Position zum virtuellen Oberkiefermodell befindet.The virtual second mandibular model is then moved as long as until it is in a therapeutically favorable position for virtual maxillary model is located.

Um nun mittels der Vorrichtung 1 eine Schablone oder eine Prothese zur Korrektur der Fehlstellung des Kiefergelenks herstellen zu können, werden zuerst das auf der Plattform 5 angeordnete Unterkiefermodell UM und das in der Halterung 10 aufgenommene Oberkiefermodell OM derart zueinander positioniert, dass ihre reale Relativposition die durch den ersten Datensatz repräsentierten Lagebeziehung zwischen dem virtuellen ersten Oberkiefermodell und dem virtuellen ersten Unterkiefermodell entspricht, dass also der Ist-Zustand der Kiefergelenks reproduziert wird. Dies erfolgt dadurch, dass das Oberkiefermodell OM über dem sich in seiner Referenzlage befindlichen Unterkiefermodell UM positioniert und dann in der Halterung 10 fixiert wird. Die physikalische Position zwischen dem Oberkie fermodell OM und dem Unterkiefermodell UM entspricht somit in der derart eingestellten Schlussbisslage der Position des virtuellen ersten Oberkiefermodells und des virtuellen ersten Unterkiefermodells im Auswerteprogramm.To now by means of the device 1 To make a template or a prosthesis to correct the malposition of the temporomandibular joint, the first on the platform 5 arranged lower jaw model UM and that in the holder 10 recorded upper jaw model OM positioned to each other such that their real relative position corresponds to the represented by the first record positional relationship between the virtual first upper jaw model and the virtual first lower jaw model, so that the actual state of the temporomandibular joint is reproduced. This takes place in that the upper jaw model OM is positioned above the lower jaw model UM in its reference position and then in the holder 10 is fixed. The physical position between the Oberkie fermodell OM and the lower jaw model UM thus corresponds in the final bite position thus set the position of the virtual first upper jaw model and the virtual first lower jaw model in the evaluation program.

Durch die Steuer-/Auswerteeinrichtung sind für die der Positioniereinrichtung 4 Steuerdaten erzeugbar, welche die Verschiebung des virtuellen zweiten Unterkiefermodells relativ zum virtuellen Oberkiefermodell charakterisieren. Anhand der Steuerdaten wird die virtuelle Verschiebung des virtuellen zweiten Unterkiefermodells in eine reale Verschiebung des Unterkiefermodells UM umgesetzt, indem die einzelnen Distanzelemente 3 der Positioniereinrichtung 4 entsprechend den Steuerdaten bewegt werden. Das auf der Plattform 5 fixierte Unterkiefermodell UM folgt somit den im Programm vorgenommenen virtuellen Verschiebungen und nimmt somit in der wie vorstehend beschrieben gewonnenen Soll-Position die gleiche Relativposition zum Oberkiefermodell OM ein, wie das virtuelle zweite Unterkiefermodell zum virtuellen Oberkiefermodell. Das reale Unterkiefermodell UM befindet sich somit in seiner Soll-Position zum realen Oberkiefermodell OM. Der zwischen dem Unterkiefermodell UM und dem Oberkiefermodell OM vorhandene Raum stellt nun den Raum dar, der durch die Schiene oder die von Patienten zu tragende Prothese gefüllt werden muss, um das Kiefergelenk des Patienten in die wie vorstehend beschrieben ermittelte Soll-Position zu bewegen.By the control / evaluation are for the positioning 4 Control data can be generated, which characterize the displacement of the virtual second lower jaw model relative to the virtual upper jaw model. On the basis of the control data, the virtual displacement of the virtual second lower jaw model is converted into a real displacement of the lower jaw model UM by the individual distance elements 3 the positioning device 4 be moved according to the control data. That on the platform 5 fixed mandibular model UM thus follows the virtual displacements made in the program and thus assumes the same relative position to the upper jaw model OM in the desired position obtained as described above, as the virtual second lower jaw model to the virtual upper jaw model. The real lower jaw model UM is thus in its desired position to the real upper jaw model OM. The space present between the lower jaw model UM and the upper jaw model OM now represents the space that must be filled by the splint or patient-worn prosthesis to move the patient's jaw joint to the desired position determined as described above.

Es ist dann dem Fachmann in einfacher Art und Weise möglich, aus der wie vorstehend beschriebenen festgelegten Position des Unterkiefermodells UM relativ zum Oberkiefermodell OM eine entsprechende Aufbissschiene oder eine Prothese herzustellen.It is then possible to the skilled person in a simple manner, from the predetermined position of the lower jaw model UM as described above relative to the upper jaw model OM a corresponding bite splint or to produce a prosthesis.

Bei der vorstehenden Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass die Bewegung der Distanzelemente 3 elektronisch gesteuert erfolgt. Hierzu sind dann Distanzelemente 3 als elektronisch gesteuert verfahrbare Distanzelemente 3 ausgebildet, welcher von der Steuer-/Auswerteeinrichtung mit Steuersignalen angesteuert werden, welche die Steuerdaten repräsentieren.In the above description it was assumed that the movement of the spacer elements 3 electronically controlled. These are then spacer elements 3 as electronically controlled movable spacer elements 3 formed, which are controlled by the control / evaluation device with control signals representing the control data.

Es ist aber auch möglich, dass die Positioniereinrichtung 4 nicht elektronisch, sondern manuell gesteuert verschiebbar ist. In diesem Fall sind die Distanzelemente 3 als manuell verstellbare Distanzelemente ausgebildet, z. B. als manuell längenveränderbare Distanzspindeln. Die Bewegung der Plattform 5 durch die derart ausgebildete Positioniereinrichtung 4 erfolgt dann derart, dass der Benutzer der Vorrichtung 1 die von der Steuer-/Auswerteeinrichtung erzeugten Steuerdaten von einer entsprechenden Ausgabeeinheit dieser Einrichtung abliest und dann manuell die entsprechende Verstellung der Distanzelemente vornimmt.But it is also possible that the positioning 4 not electronically, but manually controlled is displaceable. In this case, the spacer elements 3 designed as manually adjustable spacers, z. B. as manual variable length spindles. The movement of the platform 5 by the thus formed positioning device 4 then takes place such that the user of the device 1 the control data generated by the control / evaluation read from a corresponding output unit of this device and then manually makes the appropriate adjustment of the spacer elements.

Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die beschriebenen Maßnahmen eine Vorrichtung 1 geschaffen wird, welche sich dadurch auszeichnet, dass sie in einfacher Art und Weise die Herstellung einer Schiene oder einer Prothese zur Kiefergelenkskorrektur ermöglicht, indem durch die Bewegung der das Unterkiefermodell UM tragenden Plattform 5 mittels der Positioniereinrichtung 4 dieses in eine derartige Relativposition zu dem in der Halterung 10 aufgenommenen Oberkiefermodell OM gebracht wird, dass die beiden Modelle in der im Auswerteprogramm virtuell festgelegten Soll-Position zueinander stehen.In summary, it should be noted that by the measures described a device 1 is created, which is characterized in that it allows in a simple manner, the production of a splint or a prosthesis for temporomandibular joint correction by by the movement of the lower jaw model UM supporting platform 5 by means of the positioning device 4 this in such a relative position to that in the holder 10 brought up upper jaw model OM is brought that the two models in the evaluation program virtually set target position to each other.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich also dadurch aus, dass, nachdem in einfacher Art und Weise die Bestimmung einer Soll-Position zwischen dem Unterkiefermodell UM und dem Oberkiefermodell OM durchgeführt wurde, indem ein die beiden realen Modelle virtuell repräsentierender zweiter Datensatz relativ zu dem die Ist-Position des Oberkiefers und des Unterkiefers repräsentierenden ersten Datensatz verschoben wird, bis die gewünschte therapeutische Soll-Position erreicht ist, die Steuer-/Auswerteeinrichtung Steuerdaten erzeugt, durch welche die Positioniereinrichtung 4 der Vorrichtung 1 derart bewegbar ist, dass die virtuelle Soll-Position der beiden realen Kiefermodelle in eine physische Lagebeziehung umgesetzt wird. Die beschriebene Vorrichtung erlaubt es in vorteilhafter Art und Weise eine einfache Herstellung einer Prothese oder einer Schiene zur Korrektur einer Fehlstellung eines Kiefergelenks.The device according to the invention is thus distinguished by the fact that, after the determination of a desired position between the lower jaw model UM and the upper jaw model OM has been carried out in a simple manner by virtue of a second data record virtually representing the two real models, relative to which the actual Position of the upper jaw and the lower jaw representing the first record is moved until the desired therapeutic target position is reached, the control / evaluation device generates control data, by which the positioning 4 the device 1 is movable such that the virtual target position of the two real jaw models is converted into a physical positional relationship. The described device advantageously allows a simple production of a prosthesis or a splint for correcting a malposition of a temporomandibular joint.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10114930 A1 [0003]

Claims

Device for producing a splint or prosthesis for correcting the condylar position of a temporomandibular joint, characterized in that the device is moved by a positioning device ( 4 ) positionable platform ( 5 ) on which a lower jaw model (UM) of the jaw of a patient can be arranged, and a holder for receiving a maxilla model (OM) of the patient ( 10 ), by which the upper jaw model (OM) in a defined relative position to that on the platform (OM) 5 ) arranged mandibular model (UM) can be arranged that the positioning device ( 4 ) in accordance with control data generated by a control / evaluation device is variable in position such that by a calculated by the control / evaluation device movement of the positioning ( 4 ) the platform served by this ( 5 ) and thus on the platform ( 5 ) arranged lower jaw model (UM) in a defined position to that in the holder ( 10 ) held upper jaw model (OM) is movable.

Device according to claim 1, characterized in that the device ( 1 ) an electronically controllable positioning device ( 4 ) having.

Device according to Claim 2, characterized in that the positioning device ( 4 ) can be fed to the control data generated by the control / evaluation device correlated control signals through which the spacer elements ( 3 ) of the positioning device ( 4 ).

Device according to claim 1, characterized in that the device ( 1 ) a the holder ( 10 ) supporting pillar ( 7 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 10 ) by a further positioning device variable in position in the device ( 1 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 10 ) a base plate ( 11 ), on which the upper jaw model (OM) can be attached.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 10 ) a base plate ( 11 ) supporting receiving element ( 12 ), with which the holder ( 10 ) into a recording ( 9 ) of the further positioning device can be used.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the further positioning means one along the column ( 7 ) sliding carriage ( 8th ), on which preferably a further carriage ( 8a ) is arranged movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the control / evaluation device, a first data set, which represents the actual position between the lower jaw and the upper jaw of a patient, can be read, that from the first record a virtual Oberkiefermodell and a virtual first mandibular model is generated, that a virtual second lower jaw model is generated, and that the virtual second lower jaw model is moved relative to the virtual first lower jaw model until a therapeutically favorable desired position between the virtual upper jaw model and the virtual second lower jaw model is given that the control / Evaluation device control data the positioning device ( 4 ) for the Real Mandibular Model (UM) bearing platform ( 5 ), and in that the virtual displacement of the virtual lower jaw model determined by the positioning device ( 4 ) is converted into a real displacement of the lower jaw model (UM).

Apparatus according to claim 9, characterized in that the control / evaluation device to the control data correlated control signals for distance elements ( 3 ) of the positioning device ( 4 ) generated.