DE202018100339U1 - Energy guiding device with a wear detector - Google Patents
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Abstract
Kettenglied (2) einer Leitungsführungseinrichtung zum Führen von Leitungen oder Schläuchen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten, wobei das Kettenglied (2) zwei parallele Seitenlaschen (3), mindestens einem die Seitenlaschen (7) verbindenden Quersteg (8), und eine im Kettenglied (2) integrierte Verschleiß-Detektoreinheit (9) aufweist, wobei die Verschleiß-Detektoreinheit (9) einen Sensor (10) und ein Signal-Übertragungsmittel (11) umfasst. Chain link (2) of a line guide device for guiding lines or hoses between two relatively movable connection points, wherein the chain link (2) has two parallel side flaps (3), at least one crosspiece (8) connecting the side flaps (7), and one in the chain link ( 2) has an integrated wear detector unit (9), wherein the wear detector unit (9) comprises a sensor (10) and a signal transmission means (11).
Description
Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Glied einer Leitungsführungseinrichtung sowie eine Energieführungsvorrichtung mit einer Verschleißerkennungseinheit.The subject matter of the invention relates to a link of a line guide device and a power supply device with a wear detection unit.
Zum Führen von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschluss sind Leitungsführungseinrichtungen bekannt. Derartige Leitungsführungseinrichtungen werden auch als Energieführungseinheiten oder als Energieführungsketten bezeichnet. Die Leitungsführungseinrichtungen werden in verschiedenen Apparaten, Maschinen und Einrichtungen verwendet, insbesondere dort, wo es erforderlich ist, Verbrauchsmittel, Energie oder dergleichen mittels Leitungen, Schläuchen oder dergleichen von einem ortsfesten Anschluss zu einem beweglichen Anschluss, bspw. des Verbrauchers, zu transportieren oder zu leiten. Eine Leitungsführungseinrichtung kann ein- oder mehrsträngig sein.Routing devices are known for guiding lines, hoses or the like between a stationary and a movable connection. Such routing devices are also referred to as power management units or energy supply chains. The routing devices are used in various apparatus, machines, and devices, particularly where it is necessary to transport or route consumables, power, or the like by means of conduits, hoses, or the like from a fixed port to a mobile port, eg, the consumer , A cable routing device can be single or multi-stranded.
Eine Leitungsführungseinrichtung ist gebildet durch eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern oder kettengliedartigen Elementen. Sie begrenzen einen Kanal zur Aufnahme von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen. Ein Kettenglied oder ein kettengliedartiges Element kann im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Laschen aufweisen, die durch wenigstens einen Quersteg miteinander verbunden sind. Leitungsführungseinrichtungen können derart angeordnet sein, dass diese einen Untertrum, einen Krümmungsabschnitt und einen Obertrum aufweisen. Es sind auch Anordnungen bekannt, bei denen die Leitungsführungseinrichtung um 90° gedreht ist, so dass die Leitungsführungseinrichtung im Wesentlichen bspw. eine kreisförmige Bewegung ausführen kann.A cable guide device is formed by a plurality of hingedly connected chain links or chain link-like elements. They limit a channel for receiving lines, hoses or the like. A chain link or a chain link-like element may have tabs arranged substantially parallel to one another and connected by at least one transverse web. Routing devices may be arranged such that they have a lower run, a curved section and an upper run. Arrangements are also known in which the line guide device is rotated by 90 °, so that the line guide device can essentially execute, for example, a circular movement.
Es ist bekannt, dass die Glieder einer Leitungsführungseinrichtung aus Kunststoff hergestellt sein können. Insbesondere wird hierzu in der Regel ein glasfaserverstärkter Kunststoff (GFK) verwendet. Dieses Material hat eine große Härte und eingeschränkte Gleiteigenschaften.It is known that the links of a cable routing device can be made of plastic. In particular, this is usually a glass fiber reinforced plastic (GRP) used. This material has a high hardness and limited sliding properties.
Es ist bekannt, dass bei einer Anordnung, bspw. bei der der Obertrum auf dem Untertrum abgelegt wird, die Kettenglieder einem Verschleiß unterliegen. Dies ist auch dann der Fall, wenn die Energieführungseinrichtung um 90° gedreht ist. Zur Erhöhung der Einsatzdauer einer Leitungsführungseinrichtung ist bekannt, dass die Kettenglieder mit sogenannten Gleitschuhen ausgestattet werden, wie dies in der Druckschrift
Der Gleitschuh selbst unterliegt einem Verschleiß durch Reibung mit anderen Bauteilen. Dieser Verschleiß bestimmt die Lebensdauer der Gleitschuh. Wird die Verschleißgrenze erreicht, so ist ein Austausch der Gleitschuh notwendig.The shoe itself is subject to wear due to friction with other components. This wear determines the life of the shoe. If the wear limit is reached, an exchange of the shoe is necessary.
Es ist auch bekannt, dass eine Gleitschuh auch unmittelbar an einer Seitenlasche angeformt sein kann. Des Weiteren ist auch bekannt, dass Gleitschuhe am Quersteg vorgesehen sein können.It is also known that a sliding shoe can also be formed directly on a side flap. Furthermore, it is also known that sliding blocks can be provided on the transverse web.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, das Kettenglied und/oder die Energieführungsvorrichtung so weiterzubilden, dass eine Information über ein Erreichen einer Verschleißgrenze mit einfachen Mitteln bereitgestellt werden kann.On this basis, the present invention, the objective underlying the chain link and / or the power management device so educate that information about reaching a wear limit can be provided by simple means.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kettenglied mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kettenglieds sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.This object is achieved by a chain link with the features of
Das erfindungsgemäße Kettenglied einer Leitungsführungseinrichtung zum Führen von Leitungen oder Schläuchen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten weist zwei parallele Seitenlaschen und mindestens einen die Seitenlaschen verbindenden Quersteg auf. Das Kettenglied zeichnet sich besonders dadurch aus, dass dieses eine im Kettenglied integrierte Verschleiß-Detektoreinheit aufweist, wobei die Verschleiß-Detektoreinheit einen Sensor und Signal-Übertragungsmittel umfasst. Mittels der im Kettenglied integrierten Verschleiß-Detektoreinheit wird der für die Betriebssicherheit und Lebensdauer des Kettenglieds relevante Verschleiß detektiert. Diese Information wird mittels des Signal-Übertragungsmittels zur weiteren Auswertung z. B. an ein Lesegerät übertragen.The chain link according to the invention of a line guide device for guiding lines or hoses between two relatively movable connection points has two parallel side flaps and at least one crosspiece connecting the side flaps. The chain link is characterized in particular by the fact that it has a wear detector unit integrated in the chain link, wherein the wear detector unit comprises a sensor and signal transmission means. By means of integrated in the chain link wear detector unit relevant for the reliability and durability of the chain link wear is detected. This information is by means of the signal transmission means for further evaluation z. B. transmitted to a reader.
Bei dem Signal-Übertragungsmittel handelt es sich vorzugsweise um einen RFID (Radio-Frequency Identification) Transponder. Der RFID-Transponder ist an und für sich bekannt. Er weist eine Antenne, einen Transceiver sowie einen Mikrokontroller auf. Der Transceiver dient zum Empfang und Senden von Signalen. Der Mikrokontroller umfasst einen digitalen Schaltkreis und einen permanenten Speicher. Alternativ kann der Sensor über eine Signalleitung, die sich entlang einer aus einer Mehrzahl von Kettengliedern aufgebauten Leitungsführungseinrichtung mit einem Lesegerät und/oder einer Auswerteeinheit verbunden sein. The signal transmission means is preferably an RFID (Radio-Frequency Identification) transponder. The RFID transponder is known in and of itself. It has an antenna, a transceiver and a microcontroller. The transceiver is used to receive and send signals. The microcontroller comprises a digital circuit and a permanent memory. Alternatively, the sensor can be connected to a reading device and / or an evaluation unit via a signal line which is connected along a line guide device constructed from a plurality of chain links.
Vorzugsweise weist der Sensor eine Verschleißschicht auf. In Abhängigkeit vom Verschleiß des Kettenglieds und/oder der Verschleißschicht wird mittels der Verschleiß-Detektoreinheit ein Signal generiert, durch dessen Auswertung die Information bereitgestellt wird, dass bspw. vorgegebene Verschleißgrenzwerte erreicht werden. Insbesondere ist die Verschleißschicht ein Bestandteil des Sensors. Die Verschleißschicht weist vorgegebene physikalische Eigenschaften auf, die sich in Abhängigkeit von einem Verschleiß der Verschleißschicht verändern. Eine Veränderung wenigstens einer physikalischen Eigenschaft wird erfasst und ausgewertet. Die wenigstens eine physikalische Eigenschaft der Verschleißschicht kann beispielsweise die elektrische Leitfähigkeit sein. Die Verschleißschicht kann beispielsweise durch eine netzartige Struktur gebildet sein. Vorzugsweise wird nach einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kettenglieds vorgeschlagen, dass der Sensor in einem Gleitschuh angeordnet ist. Preferably, the sensor has a wear layer. Depending on the wear of the chain link and / or the wear layer, a signal is generated by means of the wear detector unit, by the evaluation of which the information is provided that, for example, predetermined wear limit values are achieved. In particular, the wear layer is a component of the sensor. The wear layer has predetermined physical properties that vary depending on wear of the wear layer. A change of at least one physical property is detected and evaluated. The at least one physical property of the wear layer may be, for example, the electrical conductivity. The wear layer may be formed, for example, by a net-like structure. Preferably, it is proposed according to an advantageous development of the chain link according to the invention that the sensor is arranged in a sliding block.
In Abhängigkeit von der Verwendung des Kettenglieds kann es vorteilhaft und zweckmäßig sein, wenn der Sensor in oder an einer Seitenlasche oder einem Quersteg angeordnet ist.Depending on the use of the chain link, it may be advantageous and expedient if the sensor is arranged in or on a side flap or a transverse web.
Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken wird eine Leitungsführungseinrichtung umfassend eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern vorgeschlagen. Jedes Kettenglied ist durch zwei parallele Seitenlaschen und mindestens ein die Seitenlasche verbindenden Quersteg gebildet. Wenigstens ein Kettenglied weist eine im Kettenglied integrierte Verschleiß-Detektoreinheit auf, wobei die Verschleiß-Detektoreinheit einen Sensor und ein Signal-Übertragungsmittel umfasst. Es ist ein Lesegerät zur drahtlosen Erfassung der vom Signal-Übertragungsmittel übermittelten Signale.According to a further inventive idea, a line guide device comprising a plurality of hingedly interconnected chain links is proposed. Each chain link is formed by two parallel side flaps and at least one crosspiece connecting the side flap. At least one chain link has a wear detector unit integrated in the chain link, wherein the wear detector unit comprises a sensor and a signal transmission means. It is a reader for wireless detection of signals transmitted by the signal transmission means.
Mittels der vorteilhaften Ausgestaltung der Leitungsführungseinrichtung kann eine Überwachung des Verschleißes mindestens eines Kettenglieds erreicht werden. Während der Überwachung kann bspw. rechtzeitig vor Erreichen der Verschleißgrenze eine Information bereitgestellt werden, dass ein Austausch des Kettenglieds oder einer Komponente des Kettenglieds notwendig wird.By means of the advantageous embodiment of the cable guide device monitoring of the wear of at least one chain link can be achieved. During monitoring, for example, information can be provided in good time before reaching the wear limit that replacement of the chain link or a component of the chain link is necessary.
Es besteht die Möglichkeit, dass die Leitungsführungseinrichtung mehrere Kettenglieder aufweist, die mit einer Verschleiß-Detektoreinheit ausgestattet sind. Diese Kettenglieder sind in zweckmäßiger Weise in Abständen zueinander angeordnet, was insbesondere bei Leitungsführungseinrichtungen mit langen Verfahrwegen zweckmäßig ist. Sind mehrere Kettenglieder mit einer Verschleiß-Detektoreinheit vorgesehen, so kann auch ein unterschiedlicher Verschleiß der Kettenglieder ermittelt werden. Es ist hierbei nicht zwingend notwendig, dass ein Austausch sämtlicher Kettenglieder oder der gesamten Energieführungskette erfolgt. Es wird vorzugsweise lediglich das Kettenglied oder mehrere Kettenglieder ausgetauscht, die die Verschleißgrenze erreicht haben.There is the possibility that the cable guide device has a plurality of chain links, which are equipped with a wear-detector unit. These chain links are expediently arranged at intervals with respect to one another, which is expedient in particular in cable routing devices with long travel paths. If several chain links are provided with a wear-detector unit, then a different wear of the chain links can be determined. It is not absolutely necessary here that an exchange of all chain links or the entire energy supply chain takes place. It is preferably exchanged only the chain link or several chain links, which have reached the wear limit.
Vorzugsweise sind die Kettenglieder mit der integrierten Verschleiß-Detektoreinheit nach einem der Ansprüche 2-5 ausgebildet.Preferably, the chain links are formed with the integrated wear detector unit according to any one of claims 2-5.
Des Weiteren ist vorzugsweise eine Auswerteeinheit vorgesehen, welche signaltechnisch mit dem Lesegerät verbunden ist. Die Auswerteeinheit stellt bspw. Signale zur Verfügung, die entsprechend dem Verschleiß unterschiedlich sind. So kann bspw. ein Signal bereitgestellt werden, auf welches bspw. eine rote Lampe aktiviert wird, wenn die Verschleißgrenze erreicht worden ist. Die Auswerteeinheit kann auch signaltechnisch mit einer Maschinensteuerung verbunden sein. In Abhängigkeit vom Verschleiß kann auch ein Eingriff in die Steuerung der Maschine erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass es nicht zu einer Schädigung der Leitungsführungseinrichtung und/oder der Maschine kommen kann. Die Auswerteeinheit kann darüber hinaus mit einer Datenbank verbunden sein. Aufgrund der gesammelten Daten über die Betriebsbedingungen und den Verschleiß kann auch eine Prognose für das künftige Verhalten der Leitungsführungseinrichtung ermittelt werden.Furthermore, an evaluation unit is preferably provided, which is connected by signal technology to the reading device. The evaluation unit provides, for example, signals that are different according to the wear. Thus, for example, a signal can be provided to which, for example, a red lamp is activated when the wear limit has been reached. The evaluation unit can also be connected by signal technology with a machine control. Depending on the wear, an intervention in the control of the machine can also take place. This has the advantage that it can not lead to damage to the cable guide device and / or the machine. The evaluation unit can also be connected to a database. Based on the collected data on the operating conditions and the wear, a prognosis for the future behavior of the cable management device can be determined.
Weitere Vorteile und Einzelheiten eines erfindungsgemäßen Kettenglieds und einer erfindungsgemäßen Leitungsführungseinrichtung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt wird.Further advantages and details of a chain link according to the invention and a line guide device according to the invention will be explained with reference to the figures shown in the drawing, without the subject matter of the invention being limited to the embodiment shown in the drawing.
Es zeigen:
-
1 : eine Leitungsführungseinrichtung mit auf einem Untertrum abgelegtem Obertrum in einer Seitenansicht; -
2 : einen vergrößerten Ausschnitt aus1 ; -
3 : eine Schnittansicht durch einen Gleitschuh und eine Seitenlasche eines Kettenglieds.
-
1 a cable guide device with upper strand deposited on a lower strand in a side view; -
2 : anenlarged section 1 ; -
3 a sectional view through a sliding block and a side flap of a chain link.
Die Kettenglieder einer Leitungsführungseinrichtung
Wird der Obertrum verfahren, wie durch die in der
Die Kettenglieder
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach
Der Sensor
Zur Erfassung der vom den Signal-Übertragungsmittel
Das Lesegerät
Die Leitungsführungseinrichtung kann mehrere Kettenglieder aufweisen, die jeweils mit einer Verschleiß-Detektoreinheit ausgestattet sind. So kann auch unterschiedliches Verschleißverhalten entlang der Leitungsführungseinrichtung umfasst werden.The cable guide device may have a plurality of chain links, which are each equipped with a wear detector unit. Thus, different wear behavior along the cable guide device can be included.
Aus der Darstellung in der
Während des Betriebs der Leitungsführungseinrichtung gleiten die Gleitschuhe
Wird im Folgenden die Verschleißschicht
Kommt es zum weiteren Verschleiß, ohne dass der Gleitschuh
Die Verschleißschicht
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich der Sensor
Die Seitenlaschen bilden jeweils einen Strang. Es ist vorteilhaft, wenn Sensoren in beiden Strängen angeordnet sind. Aus der Auswertung des Verschleißes im jeweiligen Strang kann ggf. auf Unregelmäßigkeiten geschlossen werden. So kann bspw. darauf die Information abgeleitet werden, dass die Leitungsführungseinheit schief, das heißt geneigt gegenüber einer horizontalen Ebene, eingebaut wurde, was insbesondere dann von Bedeutung sein kann, wenn für die Leitungsführungseinheit ein Führungskanal vorgesehen ist, insbesondere dann, wenn für den Obertrum ein Führungskanal vorgesehen ist. Ggf. kann auch auf die Belegung oder den Beladungszustand der Leitungsführungseinheit geschlossen werden.The side flaps each form a strand. It is advantageous if sensors are arranged in both strands. From the evaluation of the wear in the respective strand can be concluded that may be irregularities. Thus, for example, the information can be derived therefrom that the cable guide unit was installed obliquely, that is inclined relative to a horizontal plane, which may be of particular importance if a guide channel is provided for the cable guide unit, in particular if, for the upper strand a guide channel is provided. Possibly. can also be concluded on the occupancy or the loading state of the cable management unit.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- LeitungsführungseinrichtungCable guide
- 22
- Kettengliedlink
- 33
- Untertrumstrand
- 44
- Obertrumobertrum
- 55
- Krümmungsbereichcurvature region
- 66
- Gleitschuhshoe
- 77
- Seitenlascheside flap
- 88th
- Querstegcrosspiece
- 99
- Detektoreinheitdetector unit
- 1010
- Sensorsensor
- 1111
- Signal-ÜbertragungsmittelSignal transmission means
- 1212
- Lesegerätreader
- 1313
- Auswerteeinheitevaluation
- 1414
- Verschleißschichtwearing course
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 3928236 C1 [0005]DE 3928236 C1 [0005]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |