Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE202006009621U1 - Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse - Google Patents

Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse Download PDF

Info

Publication number
DE202006009621U1
DE202006009621U1 DE202006009621U DE202006009621U DE202006009621U1 DE 202006009621 U1 DE202006009621 U1 DE 202006009621U1 DE 202006009621 U DE202006009621 U DE 202006009621U DE 202006009621 U DE202006009621 U DE 202006009621U DE 202006009621 U1 DE202006009621 U1 DE 202006009621U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotation
measuring
coded
sensor
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202006009621U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Automotive Safety Systems Germany GmbH
Original Assignee
TRW Automotive Safety Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRW Automotive Safety Systems GmbH filed Critical TRW Automotive Safety Systems GmbH
Priority to DE202006009621U priority Critical patent/DE202006009621U1/de
Publication of DE202006009621U1 publication Critical patent/DE202006009621U1/de
Priority to US11/820,458 priority patent/US20070289395A1/en
Priority to FR0755831A priority patent/FR2902517A1/fr
Priority to DE102007028421A priority patent/DE102007028421A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/20—Detecting rotary movement
    • G01D2205/22—Detecting rotary movement by converting the rotary movement into a linear movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/20—Detecting rotary movement
    • G01D2205/26—Details of encoders or position sensors specially adapted to detect rotation beyond a full turn of 360°, e.g. multi-rotation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse (14), mit einer ersten Meßeinrichtung (10) zur Messung eines Drehwinkels in einem eingeschränkten ersten Meßbereich und einer zweiten Meßeinrichtung (12) zur Bestimmung eines absoluten Winkelbereichs, wobei die erste Meßeinrichtung (10) einen an die Drehachse (14) gekoppelten Rotor (16) und einen relativ zum Rotor (16) stationären Träger umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß entweder auf dem Rotor (16) oder auf dem Träger codierte Bereiche (18) angeordnet sind, die bezüglich der Drehachse (14) in Umfangsrichtung verteilt sind, und daß auf dem Träger bzw. auf dem Rotor (16) wenigstens ein erster Sensor (20) angeordnet ist, der bei einer Drehung der Drehachse (14) die Codierung der codierten Bereiche (18) erfaßt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse, mit einer ersten Meßeinrichtung zur Messung eines Drehwinkels in einem eingeschränkten ersten Meßbereich und einer zweiten Meßeinrichtung zur Bestimmung eines absoluten Winkelbereichs, wobei die erste Meßeinrichtung einen an die Drehachse gekoppelten Rotor und einen relativ zum Rotor stationären Träger umfaßt.
  • Zur Bestimmung des absoluten Drehwinkels eines Lenkrads bezüglich einer Ursprungslage (Mittelstellung) ist eine Drehwinkelmeßvorrichtung notwendig, deren Meßbereich größer als 360° ist, da ein Lenkrad mehrere Umdrehungen in beide Drehrichtungen ausführen kann. Aus der DE 10 2005 043 301 A1 und der DE 20 2005 001 887 U1 sind Vorrichtungen der eingangs genannten Art bekannt, die für eine solche absolute Drehwinkelmessung geeignet sind. Eine erste Meßeinrichtung mißt den Drehwinkel im Bereich von 0° bis 360°, eine zweite Meßeinrichtung zählt die halben oder vollen Umdrehungen der Drehachse und gibt so einen absoluten Winkelbereich (0°–180°, 180°–360° etc. bzw 0°–360°, 360°–720° etc.) an, in den der mit der ersten Meßeinrichtung gemessene Winkel fällt. Die Kombination der Ergebnisse der beiden Meßeinrichtungen ergibt dann den absoluten Drehwinkel der Drehachse bezüglich der Ursprungslage.
  • Die Erfindung schafft eine einfach aufgebaute und kostengünstige Vorrichtung, die zur Messung eines absoluten Drehwinkels in einem großen Meßbereich geeignet ist.
  • Gemäß der Erfindung ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß entweder auf dem Rotor oder auf dem Träger codierte Bereiche angeordnet sind, die bezüglich der Drehachse in Umfangsrichtung verteilt sind, und daß auf dem Träger bzw. auf dem Rotor wenigstens ein erster Sensor angeordnet ist, der bei einer Drehung der Drehachse die Codierung der codierten Bereiche erfaßt. Die Codierung hat den Vorteil, daß zumindest im eingeschränkten ersten Meßbereich (in der Regel 0° bis 360°) immer ein eindeutiger Winkel bestimmbar ist. Dies ist insbesondere bei der Messung eines Lenkraddrehwinkels von besonderer Bedeutung, weil damit sichergestellt ist, daß sofort nach Aktivierung des Bordnetzes eine Information über die Lenkradstellung abgefragt werden kann.
  • Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung der ersten Meßeinrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
  • 2 eine schematische Darstellung der zweiten Meßeinrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Die Kombination der in den Figuren dargestellten Meßeinrichtungen 10 und 12 ergibt eine Vorrichtung, die insbesondere zur Bestimmung des absoluten Lenkraddrehwinkels in einem Kraftfahrzeug geeignet ist. Das (nicht gezeigte) Lenkrad ist drehfest an eine Drehachse 14 (Lenksäule) gekoppelt, die ausgehend von einer Ursprungslage (Mittelstellung des Lenkrads) mehrere Umdrehungen in beide Drehrichtungen ausführen kann.
  • Die erste Meßeinrichtung 10 umfaßt einen an die Drehachse 14 gekoppelten Rotor 16, der beispielsweise eine drehfest mit der Drehachse 14 verbundene und senkrecht zu dieser orientierte Scheibe sein kann. Der Rotor 16 weist mehrere codierte Bereiche 18 auf. Die codierten Bereiche 18 sind elektrisch leitende Bereiche, die unterschiedliche Geometrien haben und ungefähr im gleichen radialen Abstand r vom Drehzentrum C der Drehachse 12 in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind.
  • Auf einem (nicht gezeigten) Träger, der – bezogen auf den Rotor 16 – stationär ist, ist ungefähr im radialen Abstand r vom Drehzentrum C der Drehachse 12 ein induktiver erster Sensor 20 angebracht. Der erste Sensor 20 ist so angeordnet und ausgelegt, daß er bei einer Drehung der Drehachse 12 die Codierung der codierten Bereiche 18 erfaßt, indem er die Induktivität der vorbeigeführten codierten Bereiche 18 mißt.
  • Aus der momentan gemessenen Induktivität und/oder der Änderung der Induktivität wird in einer Auswerteelektronik die Winkelposition des Rotors 16 in einem Meßbereich von 0° bis 360° bestimmt.
  • Um eine absolut eindeutige Messung zu ermöglichen, ist die Codierung der einzelnen Bereiche 18 in Umfangsrichtung an jeder Stelle eindeutig.
  • Zur Erhöhung der Meßgenauigkeit können mehrere, an geeigneten unterschiedlichen Stellen angeordnete erste Sensoren 20 vorgesehen sein.
  • Anstelle von induktiven ersten Sensoren 20 können auch kapazitive erste Sensoren 20 vorgesehen sein, mit denen eine Änderung der Kapazität der codierten Bereiche 18 erfaßt werden kann. Auch eine Kombination aus induktiven und kapazitiven ersten Sensoren 20 ist denkbar.
  • Es ist grundsätzlich auch möglich, das oben beschriebene Meßprinzip auf umgekehrte Weise zu realisieren, indem der bzw. die ersten Sensoren 20 auf dem Rotor 16 und die codierten Bereiche 18 auf dem stationären Träger angebracht werden.
  • Die zweite Meßeinrichtung 12 umfaßt ebenfalls einen an die Drehachse 14 gekoppelten Rotor, der identisch mit dem Rotor 16 der ersten Meßeinrichtung 10 oder z.B. der Gehäusedeckel der Meßvorrichtung sein kann. Der Einfachheit halber wird im folgenden davon ausgegangen, daß es sich um denselben Rotor 16 wie bei der ersten Meßeinrichtung 10 handelt.
  • Im Rotor 16 ist eine spiralförmige Kulissenführung 22 gebildet. In die Kulissenführung 22 greift ein Auslenkelement 24 ein, das eine von der Drehung der Kulissenführung 22 abhängige Auslenkung erfährt. Das Auslenkelement 24 kann z.B. ein Arm, der eine Drehbewegung ausführt, oder ein Schieber sein, der eine lineare Bewegung ausführt.
  • Auch das Auslenkelement 24 weist wenigstens einen codierten Bereich 26 auf. Der codierte Bereich 26 des Auslenkelements 24 kann wiederum ein elektrisch leitender Bereich mit einer speziellen Geometrie sein und/oder Abschnitte unterschiedlicher Kapazität aufweisen.
  • Die zweite Meßvorrichtung 12 umfaßt ferner einen zweiten Sensor 28, der im Auslenkbereich des Auslenkelements 24 stationär angeordnet ist. Abgestimmt auf den codierten Bereich 26 des Auslenkelements 25 ist der zweite Sensor 28 ein induktiver und/oder kapazitiver Sensor.
  • Mit dem zweiten Sensor 28 ist es möglich, die Änderung der Induktivität bzw. Kapazität des codierten Bereichs 26 zu erfassen. Aus diesen Daten kann mittels der Auswertelektronik auf die Richtung und Anzahl der Umdrehungen geschlossen werden, die die Drehachse 12 durchgeführt hat.
  • Zur Erhöhung der Meßgenauigkeit können wiederum mehrere, an geeigneten unterschiedlichen Stellen angeordnete zweite Sensoren 28 vorgesehen sein.
  • Die zweite Meßeinrichtung 12 kann genügend viele Umdrehungen (oder Bruchteile davon) auflösen, um den gesamten Drehbereich des Lenkrads abzudecken. Die Bestimmung des absoluten Lenkraddrehwinkels erfolgt dann durch Kombination der Meßergebnisse der ersten und der zweiten Meßeinrichtung 10 bzw. 12.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sich mit Hilfe der Auswerteelektronik selbst auf Plausibilität überprüfen und ist redundant. Außerdem ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufgrund des Einsatzes der beiden stetig ausgeführten Meßeinrichtungen 10, 12 möglich, bei einem Ausfall einer Meßeinrichtung mittels der anderen (funktionsfähigen) Meßeinrichtung die Winkelerfassung eingeschränkt aufrechtzuerhalten.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse (14), mit einer ersten Meßeinrichtung (10) zur Messung eines Drehwinkels in einem eingeschränkten ersten Meßbereich und einer zweiten Meßeinrichtung (12) zur Bestimmung eines absoluten Winkelbereichs, wobei die erste Meßeinrichtung (10) einen an die Drehachse (14) gekoppelten Rotor (16) und einen relativ zum Rotor (16) stationären Träger umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß entweder auf dem Rotor (16) oder auf dem Träger codierte Bereiche (18) angeordnet sind, die bezüglich der Drehachse (14) in Umfangsrichtung verteilt sind, und daß auf dem Träger bzw. auf dem Rotor (16) wenigstens ein erster Sensor (20) angeordnet ist, der bei einer Drehung der Drehachse (14) die Codierung der codierten Bereiche (18) erfaßt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Codierung in Umfangsrichtung an jeder Stelle eindeutig ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die codierten Bereiche (18) elektrisch leitend sind und der erste Sensor (20) ein induktiver Sensor ist, mit dem die Änderung der Induktivität der codierten Bereiche (18) erfaßt werden kann.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die codierten Bereiche (18) unterschiedliche Kapazität haben und der erste Sensor (20) ein kapazitiver Sensor ist, mit dem die Änderung der Kapazität der codierten Bereiche (18) erfaßt werden kann.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, in Umfangsrichtung verteilte erste Sensoren (20) vorgesehen sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Meßeinrichtung (12) einen an die Drehachse (14) gekoppelten Rotor (16) mit einer am Rotor (16) angeordneten spiralförmigen Kulissenführung (22) und ein Auslenkelement (24) umfaßt, das in die Kulissenführung (22) eingreift und eine von der Drehung der Kulissenführung (22) abhängige Auslenkung erfährt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zweite Meß- Auslenkelement (24) wenigstens einen codierten Bereich (26) aufweist, wobei der zweite Sensor (28) bei einer Auslenkung des Auslenkelements (24) die Codierung des codierten Bereichs (26) des Auslenkelements (24) erfaßt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der codierte Bereich (26) des Auslenkelements (24) elektrisch leitend ist und der zweite Sensor (28) ein induktiver Sensor ist, mit dem die Änderung der Induktivität des codierten Bereichs (26) erfaßt werden kann.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der codierte Bereich (26) des Auslenkelements (24) Abschnitte unterschiedlicher Kapazität hat und der zweite Sensor (28) ein kapazitiver Sensor ist, mit dem die Änderung der Kapazität des codierten Bereichs (26) des Auslenkelements (24) erfaßt werden kann.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, im Auslenkungsbereich des Auslenkelements (24) verteilte zweite Sensoren (28) vorgesehen sind.
DE202006009621U 2006-06-20 2006-06-20 Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse Expired - Lifetime DE202006009621U1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202006009621U DE202006009621U1 (de) 2006-06-20 2006-06-20 Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse
US11/820,458 US20070289395A1 (en) 2006-06-20 2007-06-19 Device to determine an absolute rotation angle of a rotary shaft
FR0755831A FR2902517A1 (fr) 2006-06-20 2007-06-19 Dispositif pour determiner un angle absolu de rotation d'un arbre tournant.
DE102007028421A DE102007028421A1 (de) 2006-06-20 2007-06-20 Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202006009621U DE202006009621U1 (de) 2006-06-20 2006-06-20 Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202006009621U1 true DE202006009621U1 (de) 2006-10-12

Family

ID=37295851

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202006009621U Expired - Lifetime DE202006009621U1 (de) 2006-06-20 2006-06-20 Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse
DE102007028421A Withdrawn DE102007028421A1 (de) 2006-06-20 2007-06-20 Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007028421A Withdrawn DE102007028421A1 (de) 2006-06-20 2007-06-20 Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20070289395A1 (de)
DE (2) DE202006009621U1 (de)
FR (1) FR2902517A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7726208B2 (en) * 2006-11-22 2010-06-01 Zf Friedrichshafen Ag Combined steering angle and torque sensor
JP5789911B2 (ja) * 2009-10-06 2015-10-07 株式会社ジェイテクト 回転角検出装置及び電動パワーステアリング装置
CN102927947B (zh) * 2012-11-26 2015-06-24 江苏万工科技集团有限公司 织口位移的测量装置
DE102015211194A1 (de) * 2015-06-18 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Steuerschaltung und Verfahren zum Plausibilisieren eines Rotorlagewinkels
US11761794B2 (en) * 2021-04-13 2023-09-19 Hamilton Sundstrand Corporation Proximity sensor to sense rotating shaft position and velocity

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0665967B2 (ja) * 1985-08-27 1994-08-24 株式会社エスジー アブソリュート回転位置検出装置
FR2766566B1 (fr) * 1997-07-25 1999-10-22 Magneti Marelli France Capteur d'angle pour vehicule automobile, notamment pour arbre de direction
KR100396300B1 (ko) * 1997-12-30 2003-11-28 주식회사 만도 차량 조향시스템의 절대각 감지센서
DE19819664A1 (de) * 1998-05-02 1999-11-04 Eaton Controls Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung des Maßes der Verdrehung zwischen zwei Teilen
DE19849108C2 (de) * 1998-10-24 2001-12-13 Fritz Kuebler Gmbh Zaehl Und S Drehgeber
DE19935429C2 (de) * 1999-07-28 2002-01-17 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Bestimmung der Winkelposition eines Drehbewegungen ausführenden rotatorischen Teils
DE10158223B4 (de) * 2001-11-16 2017-10-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Drehwinkel-Messgerät
US6844541B2 (en) * 2002-02-15 2005-01-18 Methode Electronics, Inc. Rapid high resolution position sensor for auto steering
DE10206543A1 (de) * 2002-02-16 2003-08-28 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Getriebe sowie mit diesem Getriebe ausgestatteter Drehgeber
DE202004014849U1 (de) * 2004-09-23 2005-02-03 Trw Automotive Safety Systems Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels
DE202005001887U1 (de) * 2005-02-07 2005-06-09 Trw Automotive Safety Systems Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007028421A1 (de) 2007-12-27
FR2902517A1 (fr) 2007-12-21
US20070289395A1 (en) 2007-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19818799C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Winkeln
EP2820382A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur redundanten, absoluten positionsbestimmung eines beweglichen körpers
EP2240751A1 (de) Induktiver drehmomentsensor
DE4400616C2 (de) Magnetischer Positionssensor, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE102004023801A1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen eines Lenkwinkels und eines an einer Lenkwelle ausgeübten Drehmoments
EP1049908A1 (de) Anordnung zur drehwinkelerfassung eines drehbaren elements
WO1999054684A1 (de) Winkelgeber und verfahren zur winkelbestimmung
DE19855358A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Wegstrecke
WO2005068962A1 (de) Vorrichtung zum bestimmen eines lenkwinkels und eines an einer lenkwelle ausgeübten drehmoments
DE102013224098A1 (de) Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug
DE102010053596B4 (de) Drehwinkelmessvorrichtung
DE202006009621U1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels einer Drehachse
DE102011078597A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Messung des absoluten Drehwinkels
DE202004014849U1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Drehwinkels
DE102006048628A1 (de) Messelement mit einer als Maßverkörperung fungierenden Spur und korrespondierendes, mit einem solchen Messelement ausführbares Messverfahren
EP2516978A1 (de) Sensoranordnung zur kombinierten drehzahl-drehmoment-erfassung
EP1752361B1 (de) Vorrichtung zur Ermittlung der Position und eines Drehmoments einer Welle
EP2101157A2 (de) Magnetischer Drehwinkelsensor
EP1260787A1 (de) Winkelaufnehmer mit magnetoresistiven Sensorelementen
DE4038674A1 (de) Vorrichtung zum bestimmen der absoluten ist-position eines entlang einer vorbestimmten wegstrecke bewegbaren bauteils
EP1321743B1 (de) Absolutlängenmesssystem, bei dem ein Massstab relativ zur Position von beabstandeten Längesensoren bewegt wird
DE10042006A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Winkelmessung
EP2101158B1 (de) Verfahren und Vorrichtungen zur Überwachung und Überprüfung einer Messeinrichtung
EP1219527A1 (de) Lenkwinkelmesseinrichtung
EP1406067B1 (de) Hochgenauer Hall-Sensor mit mehreren Kontaktpaaren

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20061116

R163 Identified publications notified

Effective date: 20070209

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20090710

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20130101