DE202006007427U1

DE202006007427U1 - Guide bar used as a pattern guide bar for knitting machines comprises a drive integrated in a region of the guide bar and a guide needle which can be displaced by the drive in both directions of the movement axis

Info

Publication number: DE202006007427U1
Application number: DE200620007427
Authority: DE
Original assignee: HAMMERS MASCHB GmbH; HAMMERS MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: HAMMERS MASCHB GmbH; HAMMERS MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 2006-05-10
Filing date: 2006-05-10
Publication date: 2006-12-28
Anticipated expiration: 2016-05-11

Abstract

Guide bar (2) comprises a drive integrated in a region of the guide bar and a guide needle which can be displaced by the drive in both directions of the movement axis. Preferred Features: A transfer element is arranged between the drive and thread guide. The transfer element has a spindle and a carriage moving on the spindle is assigned to the thread guide.

Description

Die Erfindung betrifft eine Legebarre, insbesondere Musterlegebarre, für Wirkmaschinen, mit zumindest einer Legenadel, deren eines Ende im Bereich einer Längsseite über die Außenkontur der Legebarre hervorsteht und im Bereich deren anderen Endes ein Fadenführer angreift, der zur Veränderung der Position der Legenadel entlang einer zu der Längserstreckung der Legebarren parallelen Bewegungsachse durch einen Antrieb verlagerbar ist.The The invention relates to a guide bar, in particular pattern bar, for knitting machines, with at least one guide needle, whose one end is in the region of Long side over the outer contour the guide bar protrudes and in the other end one thread guides which is responsible for changing the Position of the guide needle along a to the longitudinal extent of the guide bar parallel movement axis is displaced by a drive.

Bei der Produktion großflächiger textiler Maschenware mit speziellen Musterungseffekten, wie z. B. Gardinen oder Spitzenware, werden sogenannte Ketten- und Raschelwirkmaschinen eingesetzt. Diese bestehen aus einer Vielzahl an Nadelwerkzeugen. So weisen diese üblicherweise eine vollbenadelte Grundlegebarre, mehrere teilweise benadelte Musterlegebarren sowie eine sogenannte Jacquardbarre auf.at the production of large-area textile Knitted fabric with special patterning effects, such. B. curtains or lace goods, are called chain and Raschel knitting machines used. These consist of a variety of needle tools. So usually have them a voll needy Grundlegebarre, several partially needled Musterlegebarren and a so-called jacquard bar.

Mit Hilfe der vollbenadelten Grundlegebarre wird das Grundmaschenwerk der textilen Warenbahn gebildet. Für die spezifische Warenmusterung sind die teilweise bestückten Musterlegebarren sowie die Jacquardbarre vorgesehen.With Help of the fully needled Basic Care Bar becomes the basic meshwork the textile web formed. For the specific sample are the partially populated Musterlegebarren and the jacquard bar provided.

Bei bekannten Musterlegebarren ist zur Veränderung der Position jeder Legenadel ein Kurvenscheibenantrieb vorgesehen, der in einem Abstand außerhalb der Musterlegebarre an einer separaten Konstruktion in Verlängerung der Musterlegebarre angeordnet ist. Der Antrieb weist eine Kurvenscheibe auf, auf die ein als Fadenführer ausgebildetes Seil auf- und abrollbar ist. An dem dem Antrieb gegenüberliegenden Ende des Fadenführers ist eine Feder vorgesehen, die an der Legebarre im Bereich des dem Antrieb gegenüberliegenden Endes befestigt ist. Bei Betätigung des Antriebs wird das Seil gegen die Federkraft auf der Kurvenscheibe aufgerollt.at known pattern legend is to change the position of each Guide needle provided a cam drive, which is at a distance outside the Musterlegebarre on a separate construction in extension the pattern laying bar is arranged. The drive has a cam, on the one as yarn guide trained rope is rolled up and unrolled. At the opposite of the drive End of the thread guide a spring is provided on the guide bar in the area of the Drive opposite End is attached. When pressed the drive is the rope against the spring force on the cam rolled up.

Als Nachteil erweist sich, dass keine genaue Positionierung der Fadenführer und damit der Legenadeln aufgrund des Zusammenwirkens von Feder und Antrieb möglich ist. Auch unterliegen derartige Musterlegebarren einem hohen Verschleiß, was Stillstandzeiten zur Folge hat.When Disadvantage proves that no accurate positioning of the thread guide and so that the guide needles due to the interaction of spring and Drive possible is. Also such Musterlebrarren are subject to high wear, which downtime entails.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und eine Legebarre anzugeben, die kompakter ausgebildet ist und eine genauere Positionierung ermöglicht.task The invention is therefore to avoid the aforementioned disadvantages and to provide a guide bar that is more compact and a allows more accurate positioning.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Antrieb im Bereich der Legebarre vorgesehen, insbesondere in die Legebarre integriert, ist und die Legenadel durch den Antrieb in beide Richtungen der Bewegungsachse kraftbetätigt verlagerbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist der Antrieb entweder direkt an der Legebarre, z.B. an der Außenseite, befestigt oder aber in die Legebarre integriert. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung erlaubt dabei eine hohe Positionsgenauigkeit jeder Legenadel. Die Bewe gung der Legenadeln erfolgt dabei parallel zur Legebarrenachse.These Task is solved by that the drive provided in the region of the guide bar, in particular is integrated into the guide bar, and the guide needle by the drive is power-operated displaced in both directions of the movement axis. In the embodiment according to the invention the drive is either directly on the guide bar, e.g. on the outside, attached or integrated into the guide bar. The embodiment of the invention allows a high positional accuracy of each guide needle. The movement The guide needles is parallel to the guide bar axis.

Des Antrieb ermöglicht eine direkte Bewegung jeder ihm zugeordneten Legenadel in beide Richtungen parallel zur Längserstreckung der Legebarre. Diese Anordnung des Antriebes erlaubt aufgrund des so entstehenden Direktantriebs eine verbesserte Positionsregelung, so dass die Warendurchsatzgeschwindigkeit bei gleichzeitig verbesserter Maschenqualität angehoben werden kann, und damit die Nachteile bekannter Antriebssysteme überwunden werden.Of Drive allows a direct movement of each associated with him needle in both directions parallel to the longitudinal extent the delivery cart. This arrangement of the drive allowed due to the thus resulting direct drive improved position control, so that the goods throughput speed improved while at the same time mesh quality can be raised, and thus overcome the disadvantages of known drive systems become.

Als Antrieb kann z. B. ein konventioneller Rotationsmotor, wie ein Servomotor eingesetzt werden. Auch andere Ausgestaltungen, wie z. B. ein Hydraulikzylinder, sind selbstverständlich möglich. Der Fadenführer kann dabei auch Teil des Antriebs selbst sein. Bei einer denkbaren Ausgestaltung ist als Fadenführer ein zwischen zwei an der Legebarre vorgesehenen Umlenkpunkten gespanntes umlaufendes Seil oder eine umlaufende Kette vorgesehen, an dem die Legenadel(n) befestigt ist (sind). Über eine mit dem Antrieb verbundene Rolle wird das Seil oder die Kette angetrieben.When Drive can z. B. a conventional rotary motor, such as a servo motor be used. Other embodiments, such. B. a hydraulic cylinder, are natural possible. The thread guide can also be part of the drive itself. In a conceivable Design is as a thread guide a tensioned between two provided on the guide bar deflection points circulating rope or a circulating chain provided on which the Guide needle (s) is attached (are). About one connected to the drive Roller is driven the rope or the chain.

Sofern die an der Legenadel wirkende Garnzugkraft, beispielsweise durch einen Biegewandler, bestimmt wird, kann diese Regelgröße in die Antriebs- und Positionsregelung einbezogen werden, so dass hierdurch die Positionsgenauigkeit noch erhöht werden kann. Der Biegewandler kann beispielsweise auf die Legenadel aufgeklebt sein. Anhand des Biegewandlersignals kann beispielsweise in einem dem Antrieb zugeordneten Regler entsprechend der vorgegebenen Warenmusterung die Strom-/Zeitkurve zur Speisung des Antriebes neu berechnet werden und als neues Eingangssignal für die Steuerung des Antriebes verwendet werden.Provided the yarn tension acting on the guide needle, for example by a bending transducer is determined, this control variable in the Drive and position control are included, so that thereby the position accuracy can be increased. The bending transducer For example, it can be glued to the laying needle. Based on the Bieoderlersignals can, for example, in a drive assigned Regulator according to the given pattern the current / time curve Supply of the drive can be recalculated and as a new input signal for the Control of the drive can be used.

Jedem Fadenführer können mehrere Legenadeln zugeordnet sein, so dass bei Betätigung des Fadenführers die ihm zugeordneten Legenadeln gleichzeitig bewegt werden. Benachbarte Legenadeln, die unterschiedlichen Fadenführern zugeordnet sind, sind dabei so angeordnet, dass sie berührungsfrei in ihrer Position veränderbar sind.Each thread guides can be associated with several guide needles, so that upon actuation of the thread guide the his associated guide needles are moved simultaneously. neighboring Guide needles that are assigned to different thread guides are In doing so, arranged so that they are non-contact in their position variable are.

Zwischen dem Antrieb und dem Fadenführer kann ein Übertragungs- und insbesondere auch Untersetzungselement zwischengeschaltet sein. Denkbar ist beispielsweise eine Ausgestaltung, bei der auf der Antriebswelle des Antriebs ein Zahnrad vorgesehen ist, das mit einer als Fadenführer ausgebildeten Zahnstange kämmt. Die Zahnstange erstreckt sich dabei beispielsweise in Längserstreckung der Legebarre.Between the drive and the thread guide, a transmission and in particular also reduction element can be interposed. It is conceivable, for example, a configuration in which on the drive shaft of the drive, a gear is provided which meshes with a trained as a yarn guide rack. The rack extends while, for example, in the longitudinal extension of the guide bar.

Das Übertragungs- und insbesondere auch Untersetzungselement kann eine Spindel aufweisen und dem Fadenführer kann ein auf der Spindel verfahrbarer Schlitten zugeordnet sein. Bei einer solchen Ausführungsform kann insbesondere der Fadenführer den Schlitten bilden. Es ist aber auch durchaus möglich, dass an dem Schlitten noch ein weiteres Bauteil angreift, an dem die Legenadel(n) vorgesehen ist(sind).The transmission and in particular also reduction element may have a spindle and the thread guide can be assigned to a movable carriage on the spindle. In such an embodiment in particular, the thread guide form the sled. But it is also possible that on the carriage yet another component attacks, on which the Guide needle (s) is (are) provided.

Insbesondere bei einer Anordnung der Fadenführer innerhalb der Legebarre kann der Fadenführer als sich in Längserstreckung der Legebarre erstreckendes Längsprofil mit insbesondere rechteckigem Querschnitt ausgebildet sein. Bei einer solchen Ausführungsform ist der Fadenführer beispielsweise ein Flachstahl, der bei einer Anordnung innerhalb der Legebarre in einem legebarrenseitigen Kanal geführt ist.Especially in an arrangement of the thread guide within the guide bar, the thread guide can be considered in longitudinal extension the guide bar extending longitudinal profile be formed with particular rectangular cross-section. at such an embodiment is the thread guide For example, a flat steel, which in an arrangement within the guide bar is guided in a legebarrenseitigen channel.

Die Legebarre kann zumindest zwei getrennt voneinander steuerbare Legenadeln aufweisen, wobei die Fadenführer bezogen auf die Längserstreckung der Legenadeln parallel nebeneinander vorgesehen sind und in einem anderen Abstand als die anderen Fadenführer zu dem freien Ende der ihm zugeordneten Legenadel innerhalb der Legebarre angeordnet ist.The Legebarre can at least two separately controllable guide needles have, wherein the yarn guide based on the longitudinal extent the guide needles are provided side by side in parallel and in one other distance than the other yarn guide to the free end of the associated with him needle is disposed within the guide bar.

Die Legebarre kann im Querschnitt gesehen zwei Legebarrenteile aufweist, die in Längserstreckung nebeneinander vorgesehen sind, wobei zumindest ein Legebarrenteil eine Legenadel mit dazugehörigem Fadenführer und Antrieb aufweist. Bei lediglich einseitiger Anordnung einer Legenadel kann das gegenüberliegende Legebarrenteil als Schutzdeckel ausgebildet sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass zur Erhöhung der Anzahl an Legenadeln in beiden Legebarrenteilen Legenadeln vorgesehen sind.The Legebarre may have seen in cross section two Lege bar parts, in the longitudinal direction are provided side by side, wherein at least one laying bar part a laying needle with associated thread guides and drive. In only one-sided arrangement of a Laying needle can be opposite Legebarrenteil be designed as a protective cover. Of course it is it also possible that to increase the number of guide needles provided in both levers parts guide needles are.

Die beiden Legebarrenteile können an der Längskante, die der Längskante mit der (den) hervorstehenden Legenadel(n) gegenüberliegend angeordnet ist, gelenkig verbunden sein. Damit sind die leicht gegeneinander auf- und wieder zuklappbar. Vorzugsweise sind Scharniere vorgesehen.The Both parts of the cradle can on the longitudinal edge, the longitudinal edge with the projecting guide needle (s) opposite one another, be articulated. That makes it easy for them to and again foldable. Preferably, hinges are provided.

Als Antrieb kann ein Linearantrieb vorgesehen sein. Selbstverständlich sind auch andere Ausgestaltungen, wie. z. B. ein Schrittmotor, denkbar.When Drive can be provided a linear drive. Of course they are also other configurations, such as. z. B. a stepper motor conceivable.

Selbstverständlich ist es aber auch möglich, dass zumindest eine Legenadel und/oder, insbesondere der dieser Legenadel zugeordnete, Fadenführer auf der Außenseite der Legebarre angeordnet ist(sind). Zur Erhöhung der Anzahl an Legenadeln pro Legebarre ist selbstverständlich auch eine Anordnung innerhalb und außerhalb der Legebarre möglich.Of course it is But it is also possible that at least one guide needle and / or, in particular of this guide needle assigned, thread guide on the outside the guide bar is (are) arranged. To increase the number of guide needles per Legebarre is self-evident also an arrangement inside and outside the guide bar possible.

Im Folgenden wird ein in den Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:in the The following is an illustrated in the drawings embodiment of the invention explained. Show it:

1 eine Seitenansicht. auf einen Teil einer textilen Wirkmaschine, 1 a side view. on a part of a textile knitting machine,

2 eine Seitenansicht auf sieben nebeneinander angeordnete Musterlegebarren, 2 a side view of seven juxtaposed pattern laying bars,

3 eine schräge Draufsicht auf ein Teil einer Musterlegebarre, 3 an oblique top view of a part of a pattern easel,

4 eine schräge Draufsicht auf die Innenseite eines Legebarrenteils, 4 an oblique plan view of the inside of a laying bar part,

5 den Bereich "X" aus 4, 5 the range "X" 4 .

6 den Bereich "Y" aus 5 und 6 the range "Y" 5 and

7 einen Schnitt in Richtung VII-VII. 7 a section in the direction of VII-VII.

In allen Figuren werden für gleiche bzw. gleichartige Bauteile übereinstimmende Bezugszeichen verwendet.In all figures are for identical or similar components matching reference numerals used.

Die in 1 teilweise dargestellte Wirkmaschine besteht aus einer vollbenadelten Grundlegebarre 1 zur Herstellung des Grundmaschenwerks einer nicht dargestellten textilen Warenbahn. Für die spezifische Warenmusterung sind mehrere nur teilweise bestückte Legebarren bzw. Musterlegebarren 2 und eine Jacquardbarre 3 vorgesehen.In the 1 partially shown knitting machine consists of a vollbenadelten basic easing 1 for producing the basic mesh of a textile web, not shown. For the specific pattern of goods are several only partially equipped guide bars or Musterlegebarren 2 and a jacquard bar 3 intended.

Die Anordnung der Musterlegebarren 2 ist in 2 dargestellt. Die Musterlegebarren 2 sind sternförmig mit ihren Legenadeln 4 auf ein gemeinsames Zentrum hin gerichtet angeordnet.The arrangement of the pattern legend 2 is in 2 shown. The pattern expressions 2 are star-shaped with their guide needles 4 arranged towards a common center.

Wie in 3 dargestellt, besteht die Legebarre 2 aus zwei Legebarrenteilen 2a, 2b, die in Längserstreckung (Pfeil 5) nebeneinander angeordnet sind. An einer Längskante stehen die freien Enden der Legenadeln 4 vor. An der Längskante, die der Längskante mit den vorstehenden Legenadeln 4 gegenüberliegend angeordnet sind, sind Scharniere 6 vorgesehen, damit die Legebarrenteile 2a, 2b aufgeklappt werden können. Im Bereich der Längskante mit den Scharnieren 6 befindet sich ein in etwa quadratisch ausgebildeter Kanal 7, in dem beispielsweise die Kabel für die in der Legebarre 2 integrierten Antriebe 8 geführt werden.As in 3 shown, there is the guide bar 2 from two leerbard parts 2a . 2 B , which are in longitudinal extension (arrow 5 ) are arranged side by side. On one longitudinal edge are the free ends of the guide needles 4 in front. At the longitudinal edge, the longitudinal edge with the protruding guide needles 4 are arranged opposite each other, are hinges 6 provided so that the cradle parts 2a . 2 B can be opened. In the area of the longitudinal edge with the hinges 6 there is a roughly square formed channel 7 in which, for example, the cables for the in the guide bar 2 integrated drives 8th be guided.

Wie aus den 4 bis 7 ersichtlich, sind in jedem Legebarrenteil 2a, 2b vier Fadenführer 9 vorgesehen, wobei jedem Fadenführer 9 ein separater Antrieb 8 zugeordnet ist. An jedem Fadenführer 9 sind zehn Legenadeln 4 vorgesehen. Je vier Antriebe 8 sind beidseitig der Symmetrieachse der Musterlegebarre 2 angeordnet.Like from the 4 to 7 can be seen, are in each laying part 2a . 2 B four yarn guides 9 provided, with each thread guide 9 a separa ter drive 8th assigned. At every yarn guide 9 are ten guideline pins 4 intended. Four drives each 8th are on both sides of the symmetry axis of the Musterlegebarre 2 arranged.

Jeder Fadenführer 9 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als ein sich in Längserstreckung der Legebarre 2 erstreckendes Längsprofil mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet. Die Fadenführer 9 eines jeden Legebarrenteils 2a, 2b sind dabei bezogen auf die Längserstreckung der Legenadeln 4 parallel nebeneinander angeordnet. Das bedeutet, dass die Fadenführer 9 eines Legebarrenteils 2a, 2b alle in einem unterschiedlichen Abstand zum freien Ende der Legenadeln 4 angeordnet sind. Damit können die Legenadeln 4 unterschiedlicher Fadenführer 9 berührungsfrei beliebig gegeneinander verschiebt werden.Every yarn guide 9 is in the illustrated embodiment as a longitudinal extension of the guide bar 2 extending longitudinal profile formed with a rectangular cross-section. The thread guides 9 of every part of the levers 2a . 2 B are related to the longitudinal extent of the guide needles 4 arranged parallel to each other. That means the thread guides 9 a laying bar part 2a . 2 B all at a different distance from the free end of the guide needles 4 are arranged. This can be the guide needles 4 different thread guide 9 can be moved freely against each other without contact.

Die Fadenführer 9 sind dabei in einer entsprechenden gemeinsamen legebarrenseitigen Ausnehmung 10 verschiebbar gelagert. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass jedem Fadenführer 9 eine separate Ausnehmung 10 zugeordnet ist.The thread guides 9 are in a corresponding common legebarrenseitige recess 10 slidably mounted. Of course it is also possible that every thread guide 9 a separate recess 10 assigned.

Jeder Fadenführer 9 ist über Schrauben 11 mit einem ihm zugeordneten Betätigungselement 12, das an einem Schlitten 13 befestigt ist, verbunden. Der Schlitten 13 ist verfahrbar auf einer Spindel 14 gelagert. Für ein Verfahren weist die Spindel 14 eine spiralförmig vorgesehene Nut 15 auf, in die der Schlitten 13 mit einem korrespondierenden Vorsprung eingreift. Über ein Übertragungs- und insbesondere auch Untersetzungselement 16 kann die Drehzahl des Antriebs 8 auf die gewünschte Drehzahl der Spindel 14 untersetzt werden.Every yarn guide 9 is about screws 11 with an associated actuator 12 on a sled 13 attached, connected. The sled 13 is movable on a spindle 14 stored. For a procedure, the spindle 14 a spiral groove provided 15 in which the sled 13 engages with a corresponding projection. About a transmission and in particular also a reduction element 16 can the speed of the drive 8th to the desired speed of the spindle 14 be reduced.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Antriebe 8 in die Legebarre 2 integriert. Hierzu sind zur Reduzierung der Breite der Legebarre 2 in beiden Legebarrenteilen 2a, 2b entsprechende Ausnehmungen 17 zur Aufnahme der Antriebe 8, der Übertragungs- und insbesondere Untersetzungselemente 16 und der Schlitten 13 mit Spindel 14 vorgesehen. Im zusammengeklappten Zustand beider Legebarrenteile 2a, 2b sind die Antriebe 8 von außen sichtbar.In the illustrated embodiment, the drives 8th into the delivery cart 2 integrated. These are to reduce the width of the guide bar 2 in both parts 2a . 2 B corresponding recesses 17 for receiving the drives 8th , the transmission and in particular the reduction elements 16 and the sled 13 with spindle 14 intended. In the folded state of both cradle parts 2a . 2 B are the drives 8th visible from the outside.

Selbstverständlich ist die Anzahl der Fadenführer 9 und Antriebe 8 nicht auf vier pro Legebarrenteil 2a, 2b beschränkt. Denkbar ist zum Beispiel auch eine zusätzliche Anordnung weiterer Fadenführer 9 auf der Außenseite eines Legebarrenteils 2a, 2b.Of course, the number of thread guides 9 and drives 8th not four per caster part 2a . 2 B limited. It is conceivable, for example, an additional arrangement of other thread guide 9 on the outside of a laying bar part 2a . 2 B ,

Claims

Guide bar ( 2 ), in particular Musterlegebarre, for knitting machines, with at least one guide needle ( 4 ), whose one end in the region of a longitudinal side on the outer contour of the guide bar ( 2 protruding) and in the other end of a yarn guide ( 9 ), which is used to change the position of the guide needle ( 4 ) along one of the longitudinal extent (arrow 5 ) of the guide bars ( 2 ) parallel movement axis by a drive ( 8th ) is displaceable, characterized in that the drive ( 8th ) in the area of the guide bar ( 2 ), in particular in the guide bar ( 2 ) is integrated, and the guide needle ( 4 ) by the drive ( 8th ) Power-operated in both directions of the movement axis is displaced.

Guide bar ( 2 ) according to the preceding claim, characterized in that between the drive ( 8th ) and the thread guide ( 9 ) a transmission element and in particular also a reduction element ( 16 ) is interposed.

Guide bar ( 2 ) according to the preceding claim, characterized in that the transmission and in particular also the reduction element ( 16 ) a spindle ( 14 ) and the yarn guide ( 9 ) on the spindle ( 14 ) movable carriage ( 13 ) assigned.

Guide bar ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the thread guide ( 9 ) as in the longitudinal extension of the guide bar ( 2 ) extending longitudinal profile is formed in particular rectangular cross-section.

Guide bar ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide bar ( 2 ) at least two guide needles ( 4 ), wherein the thread guides ( 9 ) based on the longitudinal extent of the guide needles ( 4 ) are provided side by side in parallel.

Guide bar ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide bar ( 2 ) seen in cross section two Leebarrenteile ( 2a . 2 B ), which in the longitudinal direction (arrow 5 ) are provided side by side, wherein at least one laying bar part ( 2a . 2 B ) a laying needle ( 4 ) with associated thread guide ( 9 ) and drive ( 8th ) having.

Guide bar ( 2 ) according to the preceding claim, characterized in that the two bearing parts ( 2a . 2 B ) at the longitudinal edge, the longitudinal edge with the projecting needle (s) ( 4 ) is arranged opposite, are hinged.

Guide bar ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that as drive ( 8th ) A linear drive is provided.