Die
Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere einen Glockenankermotor,
nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The
The invention relates to an electric motor, in particular a bell armature motor,
according to the preamble of claim 1.
Es
sind Elektromotoren in Form von Glockenankermotoren bekannt, die
einen Rotor aufweisen, der nicht auf einen Eisenkern gewickelt ist,
sondern aus einer frei tragenden Kupferspule besteht. Eine Eigenheit
dieser Bauweise eines Elektromotors ist, daß er nahezu kein Rastmoment
hat. Für
viele Anwendungen ist dies ein Vorteil, da die Regeleigenschaften
eines solchen Motors insbesondere im niedrigen Drehzahlbereich hervorragend
sind. Außerdem hat
ein solcher Motor eine geringe Induktivität, was die bei der Kommutierung
entstehenden Spannungsspitzen niedrig hält. Im stromlosen Zustand läßt sich der
Rotor mit geringem Drehmoment durchdrehen, d.h. er besitzt nahezu
kein Haltemoment. Für
viele Stellantriebe, die nicht mit einem selbsthemmenden Getriebe
kombiniert sind, ist dies nachteilig, da häufig gewünscht wird, daß der Stellantrieb
auch im stromlosen Zustand seine Position halten kann.It
are known electric motors in the form of bell armature motors, the
have a rotor that is not wound on an iron core,
but consists of a freely supporting copper coil. A peculiarity
This design of an electric motor is that he almost no cogging torque
Has. For
Many applications, this is an advantage because of the control properties
Such an engine especially in the low speed range outstanding
are. Besides, has
Such a motor low inductance, which is the case of commutation
low voltage surges. When de-energized, the
Rotate rotor with low torque, i. he almost owns
no holding torque. For
many actuators that do not use a self-locking gear
are combined, this is disadvantageous because it is often desired that the actuator
can hold its position even when de-energized.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Elektromotor
so auszubilden, daß ein
Antrieb auch im stromlosen Zustand seine Position halten kann.Of the
Invention is based on the object, the generic electric motor
to train so that a
Drive can hold its position even when de-energized.
Diese
Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Elektromotor
erfindungsgemäß mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.These
Task is the generic electric motor
according to the invention with the
characterizing features of claim 1 solved.
Beim
erfindungsgemäßen Elektromotor
liegt das Bremselement wenigstens teilweise im Magnetfeld des Permanentmagneten.
Dadurch wird in konstruk tiv sehr einfacher Weise im stromlosen Zustand ein
Haltemoment erzeugt. Der Elektromotor kann darum hervorragend für solche
Antriebe, vorzugsweise Stellantriebe, eingesetzt werden, die nicht
mit einem selbsthemmenden Getriebe kombiniert sind. Durch das Haltemoment
wird der Rotor in einer positionierten Lage gehalten.At the
electric motor according to the invention
the brake element is at least partially in the magnetic field of the permanent magnet.
As a result, in a structurally very simple manner in the de-energized state
Holding moment generated. The electric motor can therefore be excellent for such
Actuators, preferably actuators, are used that are not
combined with a self-locking gear. By the holding moment
the rotor is kept in a positioned position.
Weitere
Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der
Beschreibung und den Zeichnungen.Further
Features of the invention will become apparent from the other claims, the
Description and the drawings.
Die
Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen
näher erläutert. Es
zeigenThe
The invention will be described with reference to some embodiments shown in the drawings
explained in more detail. It
demonstrate
1 im Axialschnitt einen
erfindungsgemäßen Elektromotor
in Glockenankerform, 1 in axial section an electric motor according to the invention in bell anchor form,
2 einen Axialschnitt durch
das Magnetsystem des erfindungsgemäßen Elektromotors gemäß 1, 2 an axial section through the magnet system of the electric motor according to the invention 1 .
3 einen Radialschnitt durch
das Magnetsystem des erfindungsgemäßen Elektromotors, 3 a radial section through the magnet system of the electric motor according to the invention,
4 einen Axialschnitt durch
einen Rotor des erfindungsgemäßen Elektromotors, 4 an axial section through a rotor of the electric motor according to the invention,
5 bis 5 to
7 jeweils in Draufsicht
verschiedene Ausführungsformen
von Bremsscheiben des erfindungsgemäßen Elektromotors, 7 each in plan view different embodiments of brake discs of the electric motor according to the invention,
8 Im Axialschnitt einen
erfindungsgemäßen Elektromotor
als bürstenlosen
Motor, 8th In axial section, an electric motor according to the invention as a brushless motor,
9 im Axialschnitt einen
erfindungsgemäßen, als
Scheibenläufer motor
ausgebildeten Elektromotor, 9 in axial section an inventive, designed as a pancake motor, electric motor,
10 im Axialschnitt eine
weitere Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Elektromotors in
Glockenankerform, 10 in axial section a further embodiment of an electric motor according to the invention in bell anchor form,
11 und 12 jeweils in perspektivischer Darstellung
zwei Ausführungsformen
von Bremselementen des erfindungsgemäßen Elektromotors, 11 and FIG. 12 each show a perspective illustration of two embodiments of brake elements of the electric motor according to the invention,
13 Einzelelemente zur Herstellung
eines Bremselementes. 13 Individual elements for producing a brake element.
Der
Elektromotor gemäß den 1 bis 7 ist als Glockenankermotor üblicher
Bauart ausgebildet und hat ein Gehäuse 1, in dessen Boden 2 eine
Rotorwelle 3 drehbar gelagert ist. Innerhalb des Gehäuses 1 ist
die Rotorwelle 3 durch ein weiteres Lager 4 drehbar
gelagert. Auf dem innerhalb des Gehäuses 1 befindlichen
Ende der Rotorwelle 3 sitzt ein aus elektrisch isolierendem
Material bestehender Rotorkörper 5 mit
einem zentralen axialen Vorsprung 6, auf dem sich Kollektorlamellen 7 in
Form von Kupfer- oder Edelmetallamellen befinden. An den Kollektorlamellen 7 liegen
in bekannter Weise Bürsten 8 an,
die in einem aus elektrisch isolierendem Material bestehenden Gehäusedeckel 9 gehalten
sind. Er wird in das vom Gehäuseboden 2 abgewandte
Ende des Gehäuses 1 eingesetzt
und fest mit ihm verbunden.The electric motor according to the 1 to 7 is designed as a bell armature motor of conventional design and has a housing 1 in whose bottom 2 a rotor shaft 3 is rotatably mounted. Inside the case 1 is the rotor shaft 3 through another camp 4 rotatably mounted. On the inside of the case 1 located end of the rotor shaft 3 sits a made of electrically insulating material existing rotor body 5 with a central axial projection 6 on which collector blades 7 in the form of copper or precious metal blades. At the collector fins 7 lie in a known manner brushes 8th on, in a housing made of electrically insulating material housing cover 9 are held. He gets into the bottom of the case 2 opposite end of the housing 1 used and firmly attached to him.
An
der Innenwand des Gehäusemantels 10 ist
eine Spule 11 angeordnet, die sich über den größten Teil der Länge des
Gehäusemantels 10 erstreckt und
an ihrem vom Gehäuseboden 2 abgewandten Ende
am Rotorkörper 5 befestigt
ist.On the inner wall of the housing shell 10 is a coil 11 arranged over most of the length of the housing shell 10 extends and at her from the caseback 2 opposite end on the rotor body 5 is attached.
Die
Spule 11 umgibt unter Bildung eines Ringspaltes 12 einen
ringförmigen
Permanentmagneten 13, der Teil eines Magnetsystems 14 ist.
Der Permanentmagnet 13 ist kürzer als die ihn umgebende
Spule 11, die ihn an beiden Enden überragt. Anstelle des einen
Ringmagneten 13 können
auch mehrere aneinanderliegende Ringmagnete vorgesehen sein.The sink 11 surrounds to form an annular gap 12 an annular permanent magnet 13 , the part of a magnet system 14 is. The permanent magnet 13 is shorter than the coil around it 11 which towers over it at both ends. Instead of the one ring magnet 13 can also be provided a plurality of adjacent ring magnets be.
Die
Rotorwelle 3 wird mit Radialspiel von einer Ringwand 15 umgeben,
die einstückig
mit dem Gehäuseboden 2 ausgebildet
ist und die an dem innerhalb des Gehäuses 1 liegenden Ende
das Lager 4 für
die Rotorwelle 3 trägt.
Der Permanentmagnet 13 ist auf der Ringwand 15 befestigt.The rotor shaft 3 becomes with radial play of an annular wall 15 surround, which is integral with the case back 2 is formed and at the inside of the housing 1 lying end of the camp 4 for the rotor shaft 3 wearing. The permanent magnet 13 is on the ring wall 15 attached.
Im
Bereich zwischen dem ringförmigen
Permanentmagneten 13 und dem Rotorkörper 5 sitzt drehfest
auf der Rotorwelle 3 ein Bremselement 16, das
aus ferromagnetischem Material besteht. Es ist als flache Scheibe
ausgebildet, die unterschiedlichste Umrißformen haben kann, wie anhand
der 5 bis 7 noch erläutert werden
wird.In the area between the annular permanent magnet 13 and the rotor body 5 sits firmly on the rotor shaft 3 a brake element 16 , which consists of ferromagnetic material. It is designed as a flat disc, which can have a variety of contour shapes, as based on the 5 to 7 will be explained.
2 zeigt den magnetischen
Feldverlauf im Magnetsystem 14 des Elektromotors. Zwischen dem
Magneten 13 und dem Gehäuse 1 bildet
sich ein Magnetfeld 17 aus. Die Magnetfeldlinien 18,
die an der dem Bremselement 16 zugewandten Stirnseite des
Permanentmagneten 13 austreten (2), wirken mit dem Bremselement 16 zusammen,
das in diesen Bereich der Magnetfeldlinien 18 ragt. 2 shows the magnetic field course in the magnet system 14 of the electric motor. Between the magnet 13 and the housing 1 a magnetic field is formed 17 out. The magnetic field lines 18 attached to the brake element 16 facing end face of the permanent magnet 13 escape ( 2 ), act with the braking element 16 together in this area of magnetic field lines 18 protrudes.
Wie
sich aus 3 ergibt, ist
der Gehäusemantel 10 zylindrisch
ausgebildet. Der Permanentmagnet 13 ist so angeordnet,
daß sein
Nordpol in der einen Ringhälfte
und sein Südpol
in der anderen Ringhälfte
liegt (3). Dementsprechend
verlaufen die Magnetfeldlinien 17 vom Nordpol radial zum
Gehäusemantel 7 und
von dort radial zurück
zum Südpol
des Permanentmagneten 13.As it turned out 3 gives, is the housing shell 10 cylindrically shaped. The permanent magnet 13 is arranged so that its north pole lies in one ring half and its south pole lies in the other ring half ( 3 ). Accordingly, the magnetic field lines run 17 from the north pole radially to the housing jacket 7 and from there radially back to the south pole of the permanent magnet 13 ,
3 zeigt die Rotorwelle 3,
auf der das Bremselement 16 sitzt, das bis nahe an die
zylindrische Spule 11 reicht, die die Rotorwelle 3 mit
Abstand umgibt. 3 shows the rotor shaft 3 on which the brake element 16 Sitting close to the cylindrical coil 11 enough that the rotor shaft 3 surrounds with distance.
Das
Bremselement 16 ist vorteilhaft scheibenförmig ausgebildet,
so daß es
nur wenig Einbauraum in Anspruch nimmt. Selbstverständlich kann das
Bremselement 16 auch eine von einer Scheibenform abweichende
Formge staltung haben. Das Bremselement 16 sitzt so auf
der Rotorwelle 3, daß es
im Magnetfeld 18 des statorseitigen Permanentmagneten 13 liegt.The brake element 16 is advantageously disc-shaped, so that it takes up little installation space. Of course, the brake element 16 also have a shape deviating from a disc shape Design. The brake element 16 so sits on the rotor shaft 3 that it is in the magnetic field 18 the stator-side permanent magnet 13 lies.
Bei
der Ausführungsform
gemäß 5 ist das Bremselement 16 zweiflügelig ausgebildet.
Es hat zwei einander gegenüberliegende
Flügel 19, 20, die
von einem auf der Rotorwelle 3 sitzenden Mittelteil 21 radial
abstehen. Die Flügel 19, 20 verbreitern
sich vom Mittelteil 21 aus in Richtung auf ihre freien
Enden. Beide Flügel 19, 20 sind
vorteilhaft gleich ausgebildet. Aufgrund der zweiflügeligen
Gestaltung des Bremselementes 16 ergeben sich beim Drehen
der Rotorwelle 3 beim dargestellten zweipoligen Magneten 13 zwei
Raststellungen pro Rotorwellenumdrehung. Die Rotorwelle 3 kann
somit im stromlosen Zustand des Elektromotors in zwei definierten
Stellungen sicher gehalten werden.In the embodiment according to 5 is the brake element 16 double-winged. It has two opposite wings 19 . 20 from one on the rotor shaft 3 sitting middle part 21 protrude radially. The wings 19 . 20 widen from the middle part 21 out towards their free ends. Both wings 19 . 20 are advantageously the same. Due to the double-wing design of the brake element 16 arise when turning the rotor shaft 3 in the illustrated bipolar magnet 13 two detent positions per rotor shaft revolution. The rotor shaft 3 can thus be kept safe in the de-energized state of the electric motor in two defined positions.
Das
Bremselement 16 gemäß 6 hat vier vom kreisförmigen Mittelteil 21 abstehende
Flügel 19, 20.
Sie sind in Winkelabständen
von 90° am
Umfang des Mittelteiles 21 angeordnet und erstrecken sich
radial nach außen.
Die Flügel 19, 20 verbreitern sich
in Richtung auf ihre freien Enden stetig. Die Flügel 19, 20 sind
wiederum so ausgebildet, daß sie
bei eingebautem Bremselement 16 in den Bereich des Magnetfeldes 18 des
statorseitigen Permanentmagneten 13 ragen. Die Flügel 19, 20 sind
wiederum vorteilhaft gleich ausgebildet und liegen in einer gemeinsamen
Ebene. Aufgrund der vier Flügel 19, 20 ergeben
sich bei dem zweipoligen Permanentmagneten 13 pro Rotorumdrehung
vier Raststellungen. Die Rotorwelle 3 kann somit bei ausgeschaltetem
Elektromotor in vier Positionen genau gehalten werden.The brake element 16 according to 6 has four of the circular center section 21 protruding wings 19 . 20 , They are at angular intervals of 90 ° at the circumference of the middle part 21 arranged and extend radially outward. The wings 19 . 20 widen steadily towards their free ends. The wings 19 . 20 are in turn designed so that they with built-brake element 16 in the range of the magnetic field 18 the stator-side permanent magnet 13 protrude. The wings 19 . 20 are again advantageously the same design and are in a common plane. Because of the four wings 19 . 20 arise in the two-pole permanent magnet 13 four detent positions per rotor revolution. The rotor shaft 3 can thus be kept exactly in four positions with the electric motor off.
Das
Bremselement 16 gemäß 7 ist als Ringscheibe ausgebildet,
die eine zentrale Öffnung 22 zum
Aufstecken auf die Rotorwelle 3 aufweist. Der Außendurchmesser
des Bremselementes 16 ist geringfügig kleiner als der Innendurchmesser
der Spule 11. Das Haltemoment wird bei dieser Ausführungsform
durch die Ummagnetisierungsverluste erzeugt.The brake element 16 according to 7 is designed as an annular disc, which has a central opening 22 for attachment to the rotor shaft 3 having. The outer diameter of the brake element 16 is slightly smaller than the inner diameter of the coil 11 , The holding torque is generated in this embodiment by the Ummagnetisierungsverluste.
Die
Ringscheibe 16 kann aber auch aus hartmagnetischem, magnetisierten
Material bestehen. In diesem Fall wird das Haltemoment wie bei der
vorigen Ausführungsform
durch Rastung erzeugt.The ring disk 16 but can also consist of hard magnetic, magnetized material. In this case, the holding torque is generated by latching as in the previous embodiment.
Die
dargestellten Ausführungsformen
des Bremselementes 16 sind lediglich Beispiele. Das Bremselement 16 kann
als gefächerte
Scheibe ausgebildet sein, die nicht nur zwei oder vier, sondern auch
nur einen, drei oder mehr als vier Flügel aufweisen kann, so daß die Rotorwelle 3 in
entsprechenden Positionen gehalten werden kann, wenn der Elektromotor
stromlos ist.The illustrated embodiments of the brake element 16 are just examples. The brake element 16 may be formed as a fan-shaped disc, which may have not only two or four, but also only one, three or more than four wings, so that the rotor shaft 3 can be held in corresponding positions when the electric motor is de-energized.
Das
Bremselement 16 wird vorteilhaft aus einem magnetisch halbharten
Material mit hoher Remanenzinduktion und niedriger Koerzitivfeldstärke hergestellt.
Die Remanenzinduktion kann beispielsweise im Bereich zwischen etwa
0,5 und etwa 1,5 T und die Koerzitivfeldstärke beispielsweise im Bereich von
etwa 2 bis etwa 66 kA/m liegen.The brake element 16 is advantageously made of a magnetically semi-rigid material with high remanent induction and low coercivity. For example, the remanent induction may range from about 0.5 to about 1.5 T and the coercive force may be from about 2 to about 66 kA / m.
Das
Bremselement 16 kann auch aus einem magnetisch harten,
magnetisierten Material bestehen.The brake element 16 can also consist of a magnetically hard, magnetized material.
Das
Bremselement 16 kann schließlich auch aus einem magnetisch
weichen Werkstoff, vorzugsweise Trafoblech, bestehen.The brake element 16 Finally, it can also consist of a magnetically soft material, preferably a transformer plate.
Bei
einer nicht dargestellten Ausführungsform
ist das Bremselement 16 ein auf einer Rotorwicklung angebrachter
Ring, der vorteilhaft in seiner Abwicklung mindestens einen Zahn
erhält.
Je nach Zahl der Zähne
dieses Ringes ergeben sich bei einer Rotorumdrehung entsprechende
Haltepositionen bei stromlosem Elektromagneten.In an embodiment, not shown Form is the brake element 16 a mounted on a rotor winding ring, which advantageously receives at least one tooth in its development. Depending on the number of teeth of this ring resulting in a rotor rotation corresponding holding positions with de-energized electromagnet.
Der
Elektromotor ist anhand eines Glockenankermotors beschrieben worden.
Das Bremselement 16 kann aber auch bei anderen Arten von Elektromotoren,
so bei bürstenlosen
Elektromotoren und Scheibenläufermotoren,
eingesetzt werden.The electric motor has been described with reference to a bell armature motor. The brake element 16 but can also be used in other types of electric motors, such as brushless electric motors and disc rotor motors.
8 zeigt im Axialschnitt
und in vereinfachter Darstellung einen bürstenlosen Elektromotor mit der
Rotorwelle 3, die das Gehäuse 1 axial durchsetzt und
im Gehäuseboden 2 sowie
im Gehäusedeckel 9 mit
jeweils einem Lager 4 drehbar gelagert ist. An der Innenwand
des Gehäusemantels 10 ist
die Spule 11 befestigt, die sich zwischen dem Gehäuseboden 2 und
dem Gehäusedeckel 9 erstreckt.
Die Spule 11 umgibt mit Abstand den Permanentmagneten 13,
der drehfest auf der Rotorwelle 3 sitzt. 8th shows in axial section and in simplified representation a brushless electric motor with the rotor shaft 3 that the case 1 axially interspersed and in the housing bottom 2 as well as in the housing cover 9 each with a warehouse 4 is rotatably mounted. On the inner wall of the housing shell 10 is the coil 11 attached, extending between the case back 2 and the housing cover 9 extends. The sink 11 surrounds the permanent magnet at a distance 13 , which rotatably on the rotor shaft 3 sitting.
An
der Innenseite des Gehäusedeckels 9 sitzt
das die Rotorwelle 3 umgebende Bremselement 16,
das als flache Scheibe ausgebildet ist und eine Ausbildung entsprechend
den 5 bis 7 haben kann. Das Bremselement 16 wirkt
mit dem axial wirkenden Magnetfeld 18 (2) des Permanentmagneten 13 in
der beschriebenen Weise zusammen. Mit dem Bremselement 16 ist
es möglich,
die Rotorwelle 3 bei ausgeschaltetem Elektromotor in definierten Positionen
zu halten.On the inside of the housing cover 9 this sits the rotor shaft 3 surrounding brake element 16 , which is formed as a flat disc and an education according to the 5 to 7 may have. The brake element 16 acts with the axially acting magnetic field 18 ( 2 ) of the permanent magnet 13 together in the manner described. With the brake element 16 is it possible the rotor shaft 3 to keep in defined positions when the electric motor is switched off.
Das
Bremselement 16 kann auch so ausgebildet sein, wie anhand
von 10 noch beschrieben werden
wird, daß es
mit dem diametral wirkenden Magnetfeld 17 (2 und 3)
zusammenwirkt.The brake element 16 can also be designed as based on 10 will be described that it with the diametrically acting magnetic field 17 ( 2 and 3 ) cooperates.
Der
Elektromotor gemäß 9 ist als Scheibenläufermotor
ausgebildet und hat die Rotorwelle 3, die das Gehäuse 1 axial
durchsetzt. Im Gehäuseboden 2 und
im Gehäusedeckel 9 ist
die Rotorwelle 3 mit jeweils einem Lager 4 drehbar
abgestützt.
Auf der Innenseite des Gehäusebodens 2 sitzt
der Permanentmagnet 13, der als Ringscheibe ausgebildet
ist und die Rotorwelle 3 mit Abstand umgibt. Dem Permanentmagneten 13 liegt
mit axialem Abstand die Spule 11 gegenüber, die scheibenförmig ausgebildet und
drehfest mit der Rotorwelle 3 verbunden ist. Auf der vom
Permanentmagneten 3 abgewandten Seite der Spule 11 befindet
sich das Bremselement 16, das ebenfalls drehfest mit der
Rotorwelle 3 verbunden ist. Die Spule 11 und das
Bremselement 16 sitzen auf dem Kollektor 7, der
auf der Rotorwelle 3 vorgesehen ist.The electric motor according to 9 is designed as a disc rotor motor and has the rotor shaft 3 that the case 1 axially interspersed. In the case back 2 and in the housing cover 9 is the rotor shaft 3 each with a warehouse 4 rotatably supported. On the inside of the case bottom 2 sits the permanent magnet 13 , which is designed as an annular disc and the rotor shaft 3 surrounds with distance. The permanent magnet 13 is the coil at an axial distance 11 opposite, the disk-shaped and rotationally fixed to the rotor shaft 3 connected is. On the of the permanent magnet 3 opposite side of the coil 11 is the brake element 16 , which also rotatably with the rotor shaft 3 connected is. The sink 11 and the brake element 16 sit on the collector 7 that is on the rotor shaft 3 is provided.
Mit
dem Bremselement 16, das entsprechend den 5 bis 7 ausgebildet
sein kann, kann in der beschriebenen Weise bei stromlosem Elektromotor
die Rotorwelle 3 je nach Ausbildung des Bremselementes 16 in
entsprechenden Positionen genau gehalten werden.With the brake element 16 that according to the 5 to 7 may be formed in the manner described in the currentless electric motor, the rotor shaft 3 depending on the design of the brake element 16 be held exactly in appropriate positions.
Der
Elektromotor gemäß 10 unterscheidet sich vom
Elektromotor gemäß 1 lediglich durch die Ausbildung
des Bremselementes 16. Es ist nicht als Scheibe, sondern
als Ring ausgebildet, der an der Innenwand der Spule 11 anliegt.
Das Bremselement 16 ist am Isolierkörper 5 befestigt und
ragt in eine stirnseitige Vertiefung 23 des Permanentmagneten 13.The electric motor according to 10 differs from the electric motor according to 1 only by the formation of the braking element 16 , It is not designed as a disc, but as a ring, attached to the inner wall of the coil 11 is applied. The brake element 16 is on the insulating body 5 attached and protrudes into a frontal depression 23 of the permanent magnet 13 ,
Das
ringförmige
Bremselement 16 liegt im diametral wirkenden Magnetfeld 17 (2 und 3) des Permanentmagneten 13.
Auf die beschriebene Weise kann die Rotorwelle 3 bei ausgeschaltetem
Elektromotor in einer jeweiligen Position genau gehalten werden.The annular brake element 16 lies in the diametrically acting magnetic field 17 ( 2 and 3 ) of the permanent magnet 13 , In the manner described, the rotor shaft 3 be kept accurate in a particular position with the electric motor off.
11 zeigt eine Ausführungsform
eines ringförmigen
Bremselementes 16. Es hat einen kreisförmigen Ringkörper 24,
von dem axial Zungen 25 abstehen. Sie sind über den
Umfang des Ringkörpers 24 gleichmäßig verteilt
angeordnet. Im Ausführungsbeispiel
hat das Bremselement 16 vier solcher Zungen 25,
die jeweils einen Winkelabstand von 90° voneinander haben. Die Rotorwelle 3 kann
somit in definierten Positionen bei ausgeschaltetem Elektromotor
gehalten werden. 11 shows an embodiment of an annular brake element 16 , It has a circular ring body 24 , from which axial tongues 25 protrude. They are over the circumference of the ring body 24 arranged evenly distributed. In the exemplary embodiment, the brake element 16 four such tongues 25 , which each have an angular distance of 90 ° from each other. The rotor shaft 3 can thus be kept in defined positions with the electric motor switched off.
Vom
Ringkörper 24 können auch
weniger als vier oder mehr als vier Zungen 25 abstehen,
so daß die
Rotorwelle 3 in den entsprechenden Positionen gehalten
werden kann.From the ring body 24 can also have fewer than four or more than four tongues 25 stand up so that the rotor shaft 3 can be held in the appropriate positions.
Das
Bremselement 16 gemäß 11 wird vorteilhaft aus
einem magnetisch halbharten Material oder auch aus einem magnetisch
weichen Material hergestellt.The brake element 16 according to 11 is advantageously made of a magnetically semi-hard material or of a magnetically soft material.
Das
Bremselement 16 gemäß 12 ist als Ring ausgebildet,
der aus einem magnetisch harten, magnetisierten Material besteht.
Das Haltemoment wird bei einem solchen ringförmigen Bremselement 16 durch
Rastung erzeugt. Besteht das Bremselement 16 hingegen aus
nicht magnetisch hartem, magnetisierten Material, dann wird das
Haltemoment durch Ummagnetisierungsverluste erzeugt.The brake element 16 according to 12 is formed as a ring, which consists of a magnetically hard, magnetized material. The holding torque is in such an annular brake element 16 generated by latching. Is the brake element 16 on the other hand, magnetically non-magnetically hard material, then the holding torque is generated by loss of magnetization.
13 schließlich zeigt
die Möglichkeit,
das Bremselement 16 aus diskreten Teilen 16a, 16b herzustellen.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel
bestehen die Bremselementteile 16a, 16b aus zwei
vorteilhaft gleich großen
Scheiben, die um einen gedachten Mittelpunkt 26 angeordnet
sind. Die beiden Teile 16a, 16b können beispielsweise
anstelle des scheibenförmigen
Bremselementes 16 gemäß 1 an der Unterseite des
Isolierkörpers 5 befestigt,
beispielsweise angeklebt sein. Der Mittelpunkt 26 ist in diesem
Falle die Drehachse der Rotorwelle 3. 13 Finally, shows the possibility of the brake element 16 from discrete parts 16a . 16b manufacture. In the illustrated embodiment, the brake elements parts 16a . 16b from two advantageously equal slices, which are around an imaginary center 26 are arranged. The two parts 16a . 16b For example, instead of the disc-shaped brake element 16 according to 1 at the bottom of the insulator 5 attached, at be glued example. The middle-point 26 is in this case the axis of rotation of the rotor shaft 3 ,
Auch
bei den Ausführungsformen
gemäß den 8 und 9 kann das scheibenförmige Bremselement 16 durch
die diskreten Bremselementteile 16a, 16b ersetzt
sein. Beim Elektromotor nach 8 werden
diese Bremselementteile 16a, 16b am Gehäuseboden 9 (Rückschlußteil) und
beim Elektromotor gemäß 9 auf der scheibenförmigen Spule 11 so
befestigt, daß der
gedachte Mittelpunkt 26 die Achse der Rotorwelle 3 bildet.Also in the embodiments according to the 8th and 9 can the disc-shaped brake element 16 through the discrete brake element parts 16a . 16b be replaced. After the electric motor 8th become these brake element parts 16a . 16b at the bottom of the case 9 (Yoke) and the electric motor according to 9 on the disc-shaped coil 11 so fastened that the imaginary center 26 the axis of the rotor shaft 3 forms.