DE2012646C

DE2012646C - Double slot bunker system

Info

Publication number: DE2012646C
Authority: DE
Inventors: Heribert 4040 Neuss; Schlömer Uwe 4049 Wevelinghoven. F26b 5-04 Schneider
Original assignee: Maschinenfabrik Buckau R. WoIfAG, 4048 Grevenbroich
Publication date: 1971-11-18

Description

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Die Erfindung betrifft eine Doppelschlitzbunker- Gleichlauf ließe sich die bekannte Austragsmengen-The invention relates to a double slot bunker synchronism could the known discharge quantity

anlage mit in jedem Schlitz, getrennt voneinender regelung nicht mehr anwenden,Do not use the system with separate control in each slot,

arbeitenden synchron laufenden und mit einer Aus- Bei einer bekanntn Anlage werden zwei unab-working synchronously and with one

tragsregelung versehenen Bunkerentleerungswagen, hängig voneinander verfahrbare LaufkranfahrwerkeBunker emptying trolleys with load control, overhead traveling crane trolleys that can be moved depending on one another

die das Bunkergut mittels Räumerwerkzeugen auf 5 synchron gesteuert. Beiden Fahrwerken sind elek-which controls the bunker material synchronously on 5 by means of clearing tools. Both undercarriages are elec-

unterhalb der Bunkertische verlaufende Förderbän- irische Drehschaltergeber mit Segmentscheiben undIrish rotary switch encoders with segment disks and running beneath the bunker tables

der abwerfen einer Kontaktfeder zugeordnet. Bei unterschiedlichenassigned to the dropping of a contact spring. With different

Mit derartigen Anlagen soll ein gleichmäßiger Geschwindigkeiten verschiebt sich die Kontaktfeder. Bunkeraustrag sichergestellt und gleichzeitig sollen Sie schließt einen Hilfsstromkreis, der den Antnebs-Böschungseinstürze innerhalb des Bunkers vermieden i° motor des vorlaufenden Fahrwerkes ausschaltet und werden. Zu diesem Zweck ist jeder Bunkerentlee- damit dessen Geschwindigkeit herabsetzt. Dadurch rungswagen mit einer separaten Mengenreglung ver- geht die Kontaktfeder in Bruchteilen von Sekunden sehen. Mit dieser wird die von den einzelnen Räum- auf eine nicht leitende Segmentscheibe zurück, wowerkzeugen ausgetragene Gutmenge konstant ge- durch der Hilfsstromkreis wieder untemrochen und halten. Es ist aber nicht zu vermeiden, daß einer der 15 der ausgeschaltete Antriebsmotor wieder eingeschalbeiden Bukerentleerungswagen vor- bzw. nachläuft. tet wird. Mit dieser bekannten Maünahn.j können Der Vor- bzw. Nachlauf entsteht durch Schlupf der zwischen den Gebern und Empfängern nur sehr Antriebsräder oder durch erhöhten Fahrwiderstand. kleine Leistungen im Bereich von Sekunden-Bruch-Wenn in einem Doppelschlitzbunker mit zwei unab- teilen übertragen werden, sodaß nur ein absoluter hängig voneinander verfahrbaren Bunkerentleerungs- ao Synchronlauf der.beiden Fahrwerke erreicht werden wagen ein Entleerungswagen vorfährt, dann wird die kann. Ein großer Toleranzbereich kann mit der bcdem vorfahrenden Entleerungswagen zugeordnete kannten Anlage nicht gesteuert werden. Bunkerseite schneller entleert. Da der Reibwert Es ist fernerhin ein Brückenfahrwerk bekannt, zwischen der geglätteten Bunkerwand und dem dessen Stützen über eine Gleichlaufeinrichtung bei Bunkergut, beispielsweise Kohle, kleiner ist als der »5 einem Schräglauf korrigiert werden. Bei einer festgc-Reibwert zwischen Kohle und Kohle, stellt sich außer- stellten Schrägstellung gibt ein Differenzzähler ein dem noch eine einseitige Bunkerentleerung ein, die Signal an den Kranführer, der daraufhin die gesaime einen starken Böschungseinsturz von der nicht ent- Brücke stillsetzt und anschließend wieder ausrichtet, leerten Bunkerseite her zur F">ge hat. Hier werden bei Schrägstellung der Stützen beideWith such systems, the contact spring should move at a uniform speed. Bunker discharge ensured and at the same time you should close an auxiliary circuit that prevents the Antnebs embankment collapses inside the bunker and switches off and will. For this purpose, every bunker emptying is reduced its speed. Through this trolley with a separate volume control, the contact spring passes in fractions of a second see. With this, the quantity of material discharged from the individual clearing tools to a non-conductive segment disc is constantly interrupted again by the auxiliary circuit and keep. However, it cannot be avoided that one of the 15 drive motors that have been switched off runs in front of or behind both buccal evacuation carriages. is tet. With this well-known Maünahn.j can The pre-run and post-run is caused by the slippage between the donors and receivers only to a large extent Drive wheels or increased driving resistance. small performances in the range of a fraction of a second are transmitted in a double-slot bunker with two un-compartments, so that only one absolute depending on each other movable bunker emptying ao synchronous operation of the two bogies can be achieved dare an emptying truck drives up, then the can. A large tolerance range cannot be controlled with the known system assigned to the emptying vehicle in front. Hopper side emptied faster. Since the coefficient of friction It is also known to be a bridge chassis, between the smoothed bunker wall and its supports via a synchronizing device Bunker material, for example coal, is smaller than the »5 a skew must be corrected. In the case of a fixed coefficient of friction between coal and coal, the inclined position is set apart and entered by a difference counter the one-sided emptying of the bunker, the signal to the crane operator, who then the gesaime a strong embankment collapse from the undeleted bridge and then realigned again, emptied bunker side to F "> ge. Here, when the supports are inclined, both

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde den 3- Antriebsmotore ausgeschaltet, sodaß mit dieser Maß-Gleichlauf der beiden Bunkf *ntleerungswagen in nähme ebenfalls ein großer Toleranzbereich nicht einem verhältnismäßig großen Toleranzbereich zu überbrückt werden kann.The invention is based on the object of the 3-drive motors switched off, so that with this dimensional synchronization of the two bunker emptying cars would also not take a large tolerance range a relatively large tolerance range can be bridged.

steuern, um die bereits vorhandene mengenabhängige Würden die bekannten Maßnahmen auf eine Ansteuerung der einzelnen Bunkerentleerungswagen im lage mit zwei Bunkerentleerungswagen übertragen, Normalfalle nicht zu stören. Die Gleichlaufregelung 35 so könnten die an sich bekannten Gutaustragsregesoll nur im Störungsfalle, d. h., wenn die Stellung des lungen nicht mehr benatzt »λden. einen Bunkerentleerungswagen wesentlich von ti» r Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der des anderen abweicht, eingreifen. Zeichnung schematisch dargestellt und wird imcontrol in order to transfer the already existing quantity-dependent Dignities to a control of the individual bunker emptying cars with two bunker emptying cars, Normally not to disturb. The synchronization control 35 could only use the known Gutaustragsregesoll in the event of a malfunction, d. that is, when the position of the lungs is no longer wetted. a bunker emptying wagon substantially from the. An exemplary embodiment of the invention is shown in FIG the other deviates, intervene. Drawing shown schematically and is in

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jeder folgenden näher beschrieben. Es zeigtThis object is achieved in that each of the following is described in more detail. It shows Bunkerentleerungswagen ein auf einer Schiene des 40 F i g. 1 einen Schaltplan der Meßmethode undBunker emptying car on a rail of the 40 F i g. 1 a circuit diagram of the measuring method and Bunkerentleerungswagens abrollendes und die abge- Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Diffrenz-Bunker emptying wagon rolling and the ab- Fig. 2 is an enlarged view of the Diffrenz-

fahrene Strecke messendes Meßrad mit einem Impuls- Zählers.Measuring wheel measuring the distance traveled with a pulse counter.

geber aufweist, der Impulse einem elektromechanisch Die Bunkerentlcerungswagen 1 und 2 fahren auf oder elektronisch arbeitenden Differenzzähler zuleitet, getrennten Fahrschienen 3 und 4 mittels ihrer doppelder mit vorwählbaren, den Bunkerentleerungswagen 43 achsigen Fahrwerke S und 6. Mit 7 und 8 sind die zugeordneten und jeweils den Motor des vorlaufenden Antriebe der Bunkerentleerungswagen 1 und 2 be-Bunkerentleerungswagens abschaltbaren Ausgangs- zeichnet. Jeder Bunkerentleerungswagen ist mit einem kontakten versehen ist und einen Nullkontakt auf- Meßrad 9 und 10 versehen, die zur Ausschaltung des weist, der den abgeschalteten Motor in Betrieb setzt, Schlupfes zwischen den Achsen der einzelnen Fahrwenn beide Bunkerentleerungswagen auf gleicher 50 werke S und 6 befestigt sind. Damit ein genaues Ab-H&he sind. rollen der Meßräder gewährleistet ist, sind die Lauf-The bunker evacuation car 1 and 2 drive open or electronically working differential counter feeds, separate rails 3 and 4 by means of their double with preselectable, the bunker emptying car 43-axle trolleys S and 6. With 7 and 8 are the assigned and in each case the motor of the leading drives of the bunker emptying wagons 1 and 2 be-bunker emptying wagons disconnectable output draws. Each bunker emptying cart is with one contacts is provided and a zero contact is provided on measuring wheel 9 and 10, which is used to turn off the who puts the switched-off engine into operation, there is slippage between the axles of the individual drives if both bunker emptying cars are attached to the same 50 plants S and 6. So that there is an exact down-high. rolling of the measuring wheels is guaranteed, the running

Mit der Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß flächen dieser Räder mit Noppengumme od. dgl.With the invention, the advantage is achieved that surfaces of these wheels with knobbed rubber od. Like.

der vorlaufende Bunkerentleerungswagen eine be- belegt. Da die Räder der Fahrwerke S und 6 dasthe leading bunker emptying car is one occupied. Since the wheels of the trolleys S and 6 the

stimmte Wegdifferenz vorlaufen kann und dann erst eventuell auf den Fahrschienen 3 und 4 liegendecorrect path difference can advance and only then possibly lying on rails 3 and 4

angebalten wird; und zwar solange, bis der andere 99 Schüttgut zermahlen wird hierdurch das Meßcrgcb-is turned on; until the other 99 grind the bulk material.

Bunturentleeninfswagcn den eisten wieder eingeholt sis verfälscht Hierzu ist jeweils vor und hinter denBunturentleeninfswagcn the eisten again caught up sis falsified For this purpose is in front and behind the

hat. Hierdurch wird die Gleichlauteuerung der vor« Meftrtdern f aod 10 ein· nicht dargestellte Bürsten·has. As a result, the equalization of the brushes (not shown) before "Meftrtdern f aod 10"

handenen Bunkeraustragsreglung angepeilt. Trifft wabe vorgesehen, dfe die Schienen frei kehren.existing bunker discharge regulation targeted. If honeycomb is planned, the rails may sweep freely.

bebpMtweise das Räumwerkzeug eines Bunker* Außerdem webt jede« dieser McSrMder einen Schlitz·the clearing tool of a bunker shakes at times * In addition, each «of these McSrMder weaves a slot ·

entieenrngswagea in ein sogenanntes Buekerloch to Initiator 19 und 20 mit elektrischem oder elek·Entieenrngswagea in a so-called Buekerloch to initiator 19 and 20 with electrical or elec ·

hlb i Gbflk dann kann das Raum- tromecnanischem Schalter auf, der proportional zurhlb i Gbflk then the room tromecnanischem switch, which is proportional to

D l kl Wk d Mfld 2UhHD l kl Wk d Mfld 2UhH

gg ggg g

unterhalb eine? Gutbrflcke, da werkzeug kein Out fördern. Die dem Bunkerentleeninpwagenbelow one? Good bridge, as the tool does not convey an out. the the bunker truck

pppp

Au»trag»reglung gibt zurückgelegten Wegstrecke des Meflrades d i Il l bib d f i DiffihOrder regulation gives the distance covered by the Meflrad d i Il l bib d f i Diffih

eg e ggg g gg geg e ggg g gg g

dem Bunkerentleeninpwagen dann einen Impuls, pulse abgibt und auf einen Differenziahtihler Uthe bunker entleeninpwagen then emits an impulse, pulse and on a differential U

entweder schneller vorzufahren, oder auch nur einen feitet, wobei die ZtthUmputse mittels Regetleitungen intiteden Schritt zu machen und zwar so- β* 12 und 14 vom Bunkegswagen 2 auf deneither to drive up faster, or only to drive one, whereby the ZtthUmputse by means of reget lines Intited to take the step, namely β * 12 and 14 from the Bunkegwagen 2 to the

ItMB, bis wieder ausreichend Out gefördert wird. Addhktnseingang IS und die ZtthJlmputs· vomItMB until sufficient Out is funded again. Addhktnseingang IS and the ZtthJlmputs · vom Die erÖndungsgemiee Gleichlaufsteuerung Mt dfes Baflkereeeuapwen 1 auf den Subtraktionsem·The synchronization control according to the invention Mt dfes Baflkereeeuapwen 1 on the subtraction elements

w. Bei einer reinen Syncttfonsteuerung fur den gang IJ des Differenzz&hler» ti gegeben werden. w. In the case of pure synchronization control, ti can be given for the gear IJ of the differential counter.

Der elektronische oder elektromeehanisehe Differenzzähler U erfaßt die Impulsdifferenz der beiden Impulsgeber in Zahlenwerten und wertet sie aus,The electronic or electro-mechanical differential counter U records the pulse difference of the two pulse generators in numerical values and evaluates them,

Bei synehronlaufenden Bunkerentleerungswagen 1 und 2 zählt das Zählwerk 16 des Differenzzählers U innerhalb einer bestimmten Wegstrecke je einen addierenden und subtrahierenden Impuls, so daß die zahlenmäßige Differenz im Differenzzähler 11 auf null bleibt.With synchronously running bunker emptying wagons 1 and 2, the counter 16 of the difference counter U counts one each within a certain distance adding and subtracting pulse, so that the numerical difference in the difference counter 11 to zero remains.

Bleibt ein Bunkerentleerungswagen durch erschwerten Betrieb hinicr dem anderen zurück, so liefert der vorlaufende Bunkerentleernngswagen mehr Zählimpulse und der Differenzzähler 11 erhält einen Zahlenwert über oder unter null. Erreicht dieser Zahlenwert eine bestimmte Höhe, so wird der 3unkerentleerungswagen automatisch abgestellt bis der andere Bunkerentleerungswagen auf gleicher Höhe ist und damit der Differenzzähler wieder null erreicht hat.If one bunker emptying vehicle is left behind by the other due to difficult operation, so the leading bunker emptying car delivers more counting pulses and the difference counter 11 receives one Numerical value above or below zero. If this numerical value reaches a certain level, the 3 bunker emptying trolley automatically parked until the other bunker emptying trolley is on the same level And thus the difference counter has reached zero again.

Es sei angenommen, daß die f^hlitzinitiatoren der Meßräder 9 und 10 pro 0,3 m einen Impuls abgeben und der Differenzabstand der, Bunkerentleerungswagen 1 m nicht überschreiten soll.It is assumed that the f ^ hot initiators of the Measuring wheels 9 and 10 emit an impulse every 0.3 m and the difference in distance between the bunker emptying car Should not exceed 1 m.

Es sei fernerhin angenommen, daß der Bunkerentleerungswagen 2 durch erschwerten Betrieb zurückbleibt oder durch Schlupf der Antriebsräder nur die halbe Geschwindigkeit erreicht. Da jetzt der Bunkerentleerungswagen 1 doppelt so schnell fährt wie der Bunkerentleerungswagen 2, erhält das Zählwerk 16 des Differenzzählers 11 doppelt so viel subtrahierende als addierende Impulse. Damit zeigt nach F i g. 2 das Zählwerk 16 nach 1 m Fahrstrecke von Bunkerentleerungswagen 1 den Zahlenwert null plus 1 minus 2 gleich 9. Die Ziffer »Neun« bedeutet, daß der Bunkerentleerungswagen einen Nachlauf gegenüber dem Bunkerentleerungswagen 2 von einem Impuls gleich 0,5 m hat. Nachdem der Bunkerentlecrungswagen 1 wiederum 1 m zurückgelegt hat, zeigt das Zählwerk 16 den Wert 9 plus 1 minus 2 gleich 8. Der Bunkerentleerungswagen 2 hat nun einen Nachlauf von zwei Impulsen gleich 1 m. Die Ziffer acht des Zählwerkes 16 löst den Schaltvorgang »Bunkerentleerungswagen 1 stop« aus und schaltet über Regelleitung 18 den Antrieb 7 des Bunkerentleerungswagen 1 ab, so daß dieser Wagen stehen bleibt. Da dt- Bunkerentleerungswagen 1 steht, erhält der Differenzzähler nur addierende Impulse vom Eunkerentleerungswagen 2 und zählt im Zählwerk zu Ziffer null. Bei Ziffer null wird der Stop des Bunkerentleerungswagen 1 aufgehoben und beide Bunkerentleerungswagen laufen wieder synchron.It is also assumed that the bunker emptying car 2 remains behind due to difficult operation or only half the speed is achieved due to the drive wheels slipping. Since now the Bunker emptying car 1 drives twice as fast as bunker emptying car 2, receives the counter 16 of the difference counter 11 twice as much subtracting as adding pulses. Thus, according to FIG. 2 the counter 16 after 1 m driving distance from bunker emptying car 1 the numerical value zero plus 1 minus 2 equals 9. The number "nine" means that the bunker emptying car has an overrun compared to the bunker emptying car 2 of one Impulse is equal to 0.5 m. After the bunker emptying wagon 1 has again covered 1 m, the counter 16 shows the value 9 plus 1 minus 2 equal to 8. The bunker emptying car 2 has now a lag of two pulses equal to 1 m. The number eight of the counter 16 triggers the switching process "Bunker emptying car 1 stop" and switches drive 7 of the bunker emptying car via control line 18 1 so that this car stops. Since dt bunker emptying car 1 is standing, receives the difference counter only adds impulses from the emptying trolley 2 and counts in the counter to digit zero. At digit zero the stop of the bunker emptying car 1 is canceled and both Bunker emptying cars run synchronously again.

Erreicht der Differenzzähler im Betrieb statt der Ziffer acnt die Ziffer zwei, so hat der Bunkerentleerungswagen 1 einen Nachlauf gegenüber dem Bunkerentleerungswagen 2 und es wird jetzt das Kommando »Bunkerentleerung»wagen 2 »top« gegeben. If the difference counter reaches the number two instead of the number acnt during operation, the bunker emptying wagon 1 has an overrun compared to the bunker emptying wagon 2 and the command »bunker emptying» wagon 2 »top« is given.

Auch bei dieser Meßmethode ist es eine Grundbedingung, daß die beiden Bunkerenileerungswagen einmalig bei der Inbetriebnahme νς>η Hand oder automatisch synchronisiert werden und dann die Überwachung zugeschaltet wird. Das heißt, beide With this measuring method , too, it is a basic condition that the two bunker emptying cars are synchronized once when they are put into operation νς> η manually or automatically and then the monitoring is switched on. That is, both of them

Bunkerentleerungswagen werden auf gleiche Höhe gefahren und zusammen gestartet, wobei auch die Meßräder gleiche Stellung haben müssen.Bunker emptying cars are driven to the same height and started together, with the Measuring wheels must have the same position.

Auch bei der Umschaltung der Fahrtrichtung beider Bunkerentleerungswagen ist eine Korrektur müglieh. Am Ende einer Fahrstrecke wird dabei bei einer Differenz automatisch auf null korregiert, d. h. der vorlaufende Wagen wartet bis der andere ankommt. Der Differenzzähler Il wird durch Impulse mittels Endschalter auf null geschaltet, wobei gleichzeitig eine gemeinsame Umschaltung der beiden Bunkerentleerungswagen auf die neue Fahrtrichtung erfolgt. Bei langen Bunkern können auf jeder Bunkerscite auch zwei oder mehrere Paare mit den erfindungsgemäßen Einrichtur:j,-.:n versehenen Bunkerentleerungswagen fahren, uie durch Magnetschalter od. dgl. gegen Auffahren gesichert sind.A correction is also difficult when changing the direction of travel of both bunker emptying vehicles. At the end of a route, a difference is automatically corrected to zero, i.e. H. the leading car waits until the other one arrives. The difference counter II is by means of pulses Limit switch switched to zero, with simultaneous switching of the two bunker emptying cars takes place in the new direction of travel. In the case of long bunkers, every bunker can scite also two or more pairs with the equipment according to the invention: j, - .: n equipped bunker emptying wagons drive, uie are secured against collision by magnetic switches or the like.

Die anmeldungsgemäße Meßmethode schaltet alle bei der akustischen oder optischen Abtastung auftretenden Nachteile aus. Durch Verwendung vonThe measurement method according to the application switches all that occur during acoustic or optical scanning Disadvantages. Using

as elektronischen Schaltern und einem elektronischen Differenzzähler wird jeder Verschleiß ausgeschaltet und eine hohe Lebensdauer erreicht.as electronic switches and one electronic Difference counter, any wear and tear is eliminated and a long service life is achieved.

Claims

Patent claims:

1. Double slot bunker system with separately working synchronously in each slot running bunker emptying trolleys with discharge control that carry the bunker goods Mitteis throw clearing tools onto conveyor belts running below the bunker tables, characterized in that each bunker emptying carriage (1, 2) has one rolling on a rail (3, 4) of the bunker emptying carriage and the measuring wheel (9,10) measuring the distance covered with a pulse generator, the impulses to an electromechanically or electronically working differential counter (11), the one with the preselectable, assigned to the bunker emptying car, and the motor in each case (7, 8) of the leading bunker emptying car is provided with switchable output contacts and has a neutral contact which activates the shutdown motor when both Bunker emptying cars are at the same height.

2. Plant narh claim 1, characterized in that a disk with recesses provided on the circumference is attached to the measuring wheel (9, 10). to which a slot initiator (19, 20) with an electromechanical or electronic switch is assigned, which transmits pulses to the differential counter (U) corresponding to the distance covered by the measuring wheel.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings