DE2001760C - Vorrichtung zum Einbringen von Gegenstanden in einen Sammelbehalter - Google Patents

Description

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15 miteinander verbunden sind. Auf den Winkel- Umlenkrolle 15 angetrieben. Zusammen mit dem schienen 14, 15 ist ein rahmenförmiger erster Wagen Auslauf 74' des Förderbandes 74 bildet die Sammel-

16 mit drei Tragrollen 17 längsverschiebbar. Der kammer 62 am Träger 45 einen Verteilerkopf für die Wagen 16 hat einen gegen das Gestell 10 auskragen- Beutelpackungen b.

den Arm 18, an dem zum Längsführen des Wagens 5 Die beschriebene Vorrichtung wirkt wie folgt: Das

16 zwei Führungsrollenpaare 19 am senkrechten Zuführförderband 11 bringt jeweils einen oben offe-

Schenkel der Winkelschiene 15 ablaufen. Am äuße- nen Sammelbehälter α unterhalb der beiden Wangen

ren Ende d^s Armes 18 greifen die beiden Enden 12, 13 in der Mitte zwischen denselben in Position,

einer Antriebskette 20 an, die um zwei Umlenkrollen Die in diesen Sammelbehälter α einzuführenden Beu-

21, 22 im Gestell 10 und um eine Antriebsrolle 23 io telpackungen b fallen von einer Abpackmaschine auf

eines Stellmotors 24 geführt ist. den rechten Endbereich des Förderbandes 74, das

Im Wagen 16 sind zwei Winkelschienen 26, 27 in kontinuierlich so angetrieben wird, daß die Beutelhorizontaler Ebene parallel zueinander und quer zu packungen b hintereinander in Abständen zu der den Winkelschienen 14, 15 verlaufend angeordnet, vom Träger 45 gehaltenen Sammelkammer 62 geauf denen mit Rollenpaaren 28 ein zweiter Wagen 29 15 führt werden. Sie gelangen vom Förderband 74 mit verschiebbar ist. Dieser Wagen 29 hat einen nach Schwung in die Sammelkammer 62 durch deren geoben gerichteten Arm 32 mit einem Rollenpaar 31, gen den Auslaß 74' des Förderbandes 74 gerichtete das von einer querbewegbaren Führungsschiene 30 offene Seite, fallen auf die Klappen 52, 53 und g\eiguführt wird. Die Führungsschiene 30 erstreckt sich ten auf diesen gegen die An?~hlagwände 60, 61. parallel zu den Winkelschienen 14, 15 und wird von ao Beim Auseinanderschwenken der beiden Klappen 52, je einem Trum zweier endloser Ketten 73, 34 getra- 53 fällt die zuvor in die Sammelkamr ier 62 geführte gen, von denen die eine um zwei Umlenkrollen 35, Beutelpackung b in den darunter befindlichen Sam-36 in der Wange 12 und die andere 34 um eine melbehältera.

Umlenkrolle 37 in der Wange 13 und zwei weitere Zum Legen der Beutelpackungen b in einem Sam-Umlenkrollen 38, 39 im Gestell 10 sowie um eine as melbehälter α nach dem einfachsten Muster, nämlich Antriebsrolle 40 eines Stellmotors 41 geführt ist. Die bei dem die Beutelpackungen b flach übereinander in Umlenkrollen 35 und 37 der beiden Ketten 33, 34 einem Stapel liegen, werden die beiden Wagen 16 sind durch eine Welle 42 miteinander fest verbunden, und 29 in eine mit der Position des Sammelbehälters α so daß die Antriebsbewegung des Stellmotors 41 von übereinstimmende Lage gebracht, bei der die Ander Kette 34 auch auf die Kette 33 übertragen wird. 30 schlagwände 60, 61 über der linken Wand des Sam-

An der Unterseite des zweiten Wagens 29 ist ein melbehälters α stehen. Die Klappen 52, 53 werden

U-förmiger Träger 45 um eine senkrechte Achse taktweise von der horizontalen in die vertikale Lage

drehbar angeordnet. Zum Verschwenken des Trägers geschwenkt, so daß die Beutelpackungen b nachein-

45 um 90° zwischen einer Querstellung in eine ander flach in dem Sammelbehälter α fallen.

Längsstellung und umgekehrt ist dieser mit der KoI- 35 Bei der Anordnung der Beutelpackungen b in

benstange 46 eines pneumatischen Arbeitszylinders einem Sammelbehälter α, bei der mehrere, beispiels-

47 verbunden, der mit einem Ende an einem vom weise vier Stapel nebeneinander in einer Tleihe im

Wagen 29 abstehenden Arm 48 schwenkbar befestigt Sammelbehälter α liegen, werden eine entsprechende

if. Euer Träger 45 hat zwei nach unten weisende Anzahl nebeneinanderliegender Abwurfpcsitionen

Schenkelpaare 50, 51, an deren Enden Klappen 52, 40 der Sammelkammer 62 eingestellt. Dies wird er-

53 gegeneinander und nach unten vorschwenkbar reicht, indem der erste Wagen 16 im Takt der ange-

sind. Von den Klappen 52, 53 abstehende Arme 54, lieferten Beutelpackungen b um jeweils eine Beutel-

55 sind je mit einer Kolbenstange zweier Arbeitszy- breite innerhalb der Vierer-Anordnung verschoben

linder 56, 57 verbunden, die an den Schenkeln 50, 51 wird, in den Endlagen jedoch jeweils für zwei Takte des Trägers 45 befestigt sind. Im Träger 45 sind zwei 45 verbleibt. Die verschiedenen Schritte zum Einstellen

Seitenwände 58, 59 gegeneinander verstellbar an- der Abwurfpositionen des Wagens 16 werden von

geordnet. Zusammen mit je einer an jeder Seitenwand dem Stellmotor 24 über die Kette 20 auf den Wagen

58, 59 verstellbar angeordneten Anschlagwand 60, 16 übertragen. Durch diese Steuerung des Verteiler-

61 umschließen die Seitenwände 58, 59 und die kopfes werden die einzelnen Beutelstapel im Sam-Klappen 52, 53 eine nach einer Seite offene Sammel- 50 melbehälter α miteinander aufgebaut,

kammer 62 für in diese zugeführte Beutelpackun- Sollen die Beutelpackungen b in mehreren Zeilen

genb. un J in mehreren Reihen aufgestapelt werden, wird

Auf dem Wagen 29 sitzt ein Arbeitszylinder 65, außer dem ersten Wagen 16 auch der in diesem quer-

dessen Kolbenstange 66 nach unten durch das Dreh- verschiebbare zweite Wagen 29 vom Stellmotor 41 in gelenk des Trägers 45 fahrbar ist und an ihrem freien 55 verschiedene Positionen gebracht. Durch taktweises

Ende einen Sauger 67 trägt. Bewegen des Wagens 16 gelangt zunächst eine Reihe

Ein vom Wagen 29 gegen das Gestell 10 abstehen- Beutelpackungen und darauf nach einer Querver-

der Arm 70 trägt eine um eine vertikale Achse dreh- Schiebung des Wagens 29 durch weitere.Schritte des

bare Gabel 71, in der ein Rahmen 72 und eine Um- Wagens 16 eine zweite Reihe in den Sammelbehäl· lenkrolle 73 eines Förderbandes 74 drehbar gelagert 60 tero. Nach jedem Legen einer Reihe Beutelpackun-

sind. Das andere Ende des Rahmens 72 und die gen b wird der Wagen 29 zum weiteren Aufstocken

zweite Umlenkrolle 75 sind in einer weiteren Gabel der anderen Reihe verschoben, bis schließlich der

76 gelagert, die bei 76' drehbar auf einem Lagerbock Sammelbehälter 1 gefüllt ist.

77 gelagert ist, welcher auf Führungsstangen 78 an Mit der Vorrichtung lassen sich auch die Beuteleinem vom Gestell 10 auskragenden Arm 79 längs- 65 packungen b in Mustern legen, bei denen die Beutelverschiebbar ist. Das Förderband 74 wird kontinuier- packungen b in einer ersten Reihe der Breite nach Hch von einem Motor 80 über einen Riementrieb 81, und in der zweiten Reihe ihrer Länge nach nebeneineine Steckwelle 82, ein Kegelradgetriebe 83 und der ander liegen. In den verschiedenen Schichten inner-

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halb des Sammelbehälters werden diese Reihen dann denselben Stapel gelegt werden, werden die Klappen ■ jeweils zueinander versetzt, so daß ein Verband zu- 52, 53 du'.ch ein Signal eines Zählers 90 betätigt, der ' stände kommt, in dem die Beutelpackungen während am Förderband 74 die vorbeilaufenden Beutelpakdes Transportes gut zusammenhalten. Diese Anord- kungen b zählt und nach jeweils einer bestimmten nung wird erzielt, indem zunächst eine Reihe von 5 Summe ein Ablegesignal an die Arbeitszylinder 56, Beutelpackungen der Breite nach nebeneinander 57 für die Klappen 52, 53 erzeugt,
nach dem zweiten Legebeispiel gelegt wird. Danach Um keilförmige Beutelpackungen b in einem Stawird der Wagen 29 in Position zum Legen der zwei- pel so zu legen, daß jeweils ein dünnes Ende einer \ ten Reihe gebracht. Die Querlage der Beutelpak- Packung auf ein dickes Ende der darüber oder dar- ^: kungen b in der zweiten Reihe gegenüber der in der io unterliegenden Packung zu liegen kommt, wird im zuerst gelegten Reihe wird dadurch hergestellt, daß Takt der ankommenden Beutelpackungen b jeweils der Tn^er 45 jeweils nach Einführen einer Beutel- die eine Weiche und darauf die andere des Wendepackung b in die Sammelkammer 62 um seine verti- weichen-Paares 85 in den Weg der Beulelpackunkale Drehachse um 90° vor- und zurückgedreht gen b auf dem Förderband 74 eingeschwenkt, so wird. Zunächst steht der Träger 45 in der Lage, an 15 daß die auflaufenden Beutelpackungen b jeweils der die öffnung der Sammelbehälter 62 gegen das um 90° in oder entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn Förderband 74 gerichtet ist. In dieser Stellung wird auf dem Förderband 74 gedreht werden. Die Beuteljeweils eine Beutelpackung b in die Sammelbehälter packungen b werden dann auf dieselbe Weise wie 62 gebracht, worauf der Träger 45 um 90° gedreht oben beschrieben in den Sammelbehälter abgelegt. < und die Klappen 52, 53 geöffnet werden. Anschlie- ao Wenn jeweils mehrere Beutelpackungen b neben- · j ßend schwenkt der Träger 45 wieder in seine vorher- einanderliegend abgelegt werden sollen, wird die j gehende Lage zurück, wobei die Klappen 52, 53 wie- .Einweiseweiche 88 von ihrem Arbeitszylinder 87 ' der schließen, um eine neue Beutelpackung b aufzu- taktweise so verschwenkt, daß die vom Förderband nehmen. Gleichzeitig wird der Wagen 16 um die 74 zugeführten Beutelpackungen b nebeneinander in Länge einer Beutelpackung b weiterverschoben, as die Sammelkammer 62 zu liegen kommen. Beim dar-Nach dem Legen einer Schicht Beutelpackungen im auff'olgenden Abschwenken der Klappen 52, 53 fal-Sammelbehälter auf diese Art, wird die nächste len r*inn die angesammelten Beutel packungen b in Schicht und die weiteren Schichten in derselben den darunter aufgestellten Sammelbehälter α
Weise gelegt, nur mit dem Unterschied, daß die Posi- Im vorgehenden sind verschiedene Legemuster für tionen des Wagens 29, in denen der Träger 45 je- 30 Beutelpackungen b in einem Sammelbehälter β beweils um 90° zum Ablegen gedreht wird, um eine schrieben worden. Weitere Lcgemuster ergeben sich, halbe Packungälänge und eine halbe Packungsbreiie wenn einzelne der beschriebenen kombiniert werden, versetzt sind. Wenn ein Sammelbehälter α voll ist, und er durch

Wenn die Beutelpackungen b nicht im freien Fall einen leeren ersetzt wird, wird die vorgeschaltete Abaus der Sammelkammer 62 in den Sammelbehälter α 35 packmaschine vorübergehend stillgesetzt, oder es werfallen sollen, werden sie, bevor die Klappen 52, 53 den die während dieser Zeit anfallenden Beutelpaköffnen, vom Sauger 67 erfaßt und durch einen an- kungen in einen Vorratsbehälter umgeleitet,
schließenden Hub der Kolbenstange 66 des Arbeits- . Zum Steuern der vorgeschriebenen Vorrichtung ist Zylinders 65 in den Sammelbehälter α nach unten ge- ein Steuergerät denkbar, das beispielsweise mit einer führt. Nach Abschalten der Saugwirkung des Saugers 40 Lochkarte vorprogrammiert wird und das die für ein 67 wird die Kolbenstange 66 des Arbeitszylinders 65 bestimmtes Legemuster oder eine bestimmte Anordsofort wieder in seine obere Lage zurückgezogen. An ^v nung der Einzelpackungen im Sammelbehälter nöti-Stelle des Saugers 62 kann auch eine Preßplatte an gen Signale den einzelnen Stellmotoren und Arbeitsder Kolbenstange 6 des Arbeitszylinders 65 befestigt zylindern in richtiger Zeitfolge zuleitet,
sein, um die Beutelpackungen b in dem Sammelbe- 45 Mit der beschriebenen Vorrichtung lassen sich halter zusammenzudrücken. außer Beutelpackungen auch andere Packungen, bei-

Sollen jeweils mehrere, beispielsweise zwei oder spielsweise Kartonpackungen und ähnliche Gegendrei Beutelpackungen b in den Sammelbehälter auf stände zu Sammelpackungen gruppieren.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 2 . Bodens in den Verpackungsbehälter abgelegt. Diese Patentansprüche: bekannte Vorrichtung ist lediglich in der Lage, Ge genstände an einer bestimmten Stelle, jedoch in

1. Vorrichtung zum Einbringen von Gegen- wählbarer Drehlage abzusetzen.

ständen, insbesondere Beutelpackungen, in einen 5 Durch die französische Patentschrift 1537 812 ist Sammelbehälter mit einer die Gegenstände hin- eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei der ein Sautereinander zuführenden, aus einem Förderband gerpaar jeweils zwei auf hin- und herbewegten · mit dem zugehörigen, Umlenkrollen tragenden Transporlleisten zugeführte Beutelpackungen erfaßt Rahmen bestehenden Fördereinrichtung und mit und diese, wenn die Transportleisten sich entfernt einem Verteilerkopf, der eine zur Fördereinrich- io haben, senkrecht nach unten in einen Sammelbehältunn hin offene Sammelkammer mit einem zu öff- ter nebeneinander ablegt. Diese Vorrichtung ist nur nenden Boden aufweist, in welche die zugeführ- geeignet, zwei Stapel von Beutelpackungen in einem ten Gegenstände von dem Förderband übergeben ' Sammelbehälter aufzuschichten, werden und welche diese durch öffnen des Bo- Durch die deutsche Patentschrift 1 206 783 ist

dens in den darunter auf einem weiteren Förderer 15 ferner eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei der jebereitstehenden Sammelbehälter ablegt, da- weils eine Gruppe von Flaschen zunächst aufgenomdurch gekennzeichnet, daß der Ver- men, darauf zu einer Absetzstelle oberhalb von Aufteilerkopf (45, 52, 53) mit der Sammelkammer nahmekästen überführt und schließlich in diese ein-(62) an ein;;τι über der öffnung des Sammelbe- gesetzt werden. Die die einzelnen Flaschen haltenden hälters (α) längs- und quertawegbar angeordne- ao Greifer sind an Traversen angeordnet, welche mit ten Wagen (29) angebracht und der Rahmen (72) einem Wagen hin- und herverfahrbar sind. Um Teile des Förderbandes (74) am Abgabeende desselben einer Gruppe nach der Übernahme näher zusammengelenkig mit diesem Wagen (29) verbunden ist, zubringen, ist eine Greiferplatte an der Traverse zu wobei das andere Ende des Rahmens (72) an den übrigen Greifern in Förderrichtung des Wagens einem lan'!verschiebbar angeordneten Lager- as verschiebbar, bock (77) gelenkig befestigt ist. - Auch ist durch die USA.-Patentschrift 3 033 382

2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch ge- eine Krananlage mit einem Aufzug auf einem Wagen kennzeichnet, daß der Wagen (29) auf an einem bekanntgeworden, welcher auf einer Brücke verfahrweiteren Wagen (16) angebrachten Schienen (26, bar ist, die ihrerseits dazu quer auf einer ortsfesten 27) verfahrbar angeordnet ist, wobei der weitere 30 Schienenbahn bewegbar ist. Eine derartige Kranan-Wagen (16) quer zur Fahrtrichtung des ersten lage gehört zu einer anderen Gattung als eine VorWagens (29) auf an einem Gestell (10) befestig- "richtung der eingangs erwähnten Art.

ten Schienen (14, IS) verfahrbar ".ngeordnet ist. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- schaffen, die nacheinander angelieferte Gegenstände kennzeichnet, daß die beiden Wagen (16 und 29) 35 in verschiedene Bereiche eines Sammelbehälters einmit je einem Kettentrieb (20, 33) verbunden sind. bringen kann. Insbesondere soll die Vorrichtung in

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehen- der Lage sein, von einer Abpackmaschine kommende den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Packungen, in verschiedenen, vorwählbaren Anord-Verteilerkopf eine Saugeinrichtung (67) heb- und nungen in einem Sammelbehälter abzusetzen, senkbar angeordnet ist. 40 Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch

gelöst, daß der Verteilerkopf mit der Sammelkammer an einem über der öffnung des Sammelbehälters

längs- und querbewegbar angeordneten Wagen angebracht und der Rahmen des Förderbandes am Abga-45 beende desselben gelenkis mit diesem Wagen verbunden ist, wobei das andere Ende des Rahmens an

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung einem längsverschiebbar angeordneten Lagerbock zum Einbringen von Gegenständen, insbesondere gelenkig befestigt ist.

Beutelpackungen, in einen Sammelbehälter mit einer Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zum Sam-

die Gegenstände hintereinander zuführenden, aus 50 melpacken von Gegenständen verschiedener Form einem Förderband mit dem zugehörigen, Umlenkrol- und Größe universell einsetzbar. Sie hat außerdem len tragenden Rahmen bestehenden Fördereinrich- den Vorteil, daß sie in der Lage ist, die Gegenstände tung und mit einem Verteilerkopf, der eine zur For- in laufend wechselnden Legemustern in Sammelbedereinrichtung hin offene Sammelkammer mit einem hälter einzubringen.

zu öffnenden Boden aufweist, in welche die züge- 55 Ein Ausführungsbeispiel der Eiii.idung ist in der führten Gegenstände von dem Förderband überge- Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher ben werden und welche diese durch öffnen des Bo- beschrieben. Es zeigt

dens '". den darunter auf einem weiteren Förderer Fig. 1 eine Sammelpackvorrichtung für Beutelbereitstehenden Sammelbehälter ablegt. packungen im Querschnitt,

Eine beispielsweise durch die schweizerische Pa- 60 Fig.2 die Sammelpackvorrichtung nach Fig. 1 tentschrift 454 010 bekanntgewordene Vorrichtung in Draufsicht, teilweise geschnitten, und dieser Art hat einen ortsfesten Verteilerkopf mit Fig.3 einen Verteilerkopf der Sammelpackvor-

einer drehbaren Kammer, deren Boden zu öffnen ist. richtung in F i g. 1 in Seitenansicht. In die Kammer wird von einem Förderband jeweils Ein Gestell 10 hat in seinem oberen Teil zwei in

ein Süßwarenstück eingebracht, und, gegebenenfalls 65 bestimmter Höhe über einem Zuführförderband 11 nach Drehen der Kammer in eine bestimmte Lage, für Sammelbehälter ο vorstehende parallele Wangen welche auf einen unter die Kammer zugeführten Ver- 12, 13, die durch zwei parallel zueinander in einer packungsbehälter abgestimmt ist, durch öffnen des horizontalen Ebene verlaufende Winkelschienen 14.