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DE2048948A1 - Work or machine tool, msbe special capsule filling machine, with at least two rotary tables or the like - Google Patents

Work or machine tool, msbe special capsule filling machine, with at least two rotary tables or the like

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Publication number
DE2048948A1
DE2048948A1 DE19702048948 DE2048948A DE2048948A1 DE 2048948 A1 DE2048948 A1 DE 2048948A1 DE 19702048948 DE19702048948 DE 19702048948 DE 2048948 A DE2048948 A DE 2048948A DE 2048948 A1 DE2048948 A1 DE 2048948A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
turntable
holding
working device
capsule
turntables
Prior art date
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Pending
Application number
DE19702048948
Other languages
German (de)
Inventor
Luciano Bologna Zanasi (Italien)
Original Assignee
F lh Zanasi SpA, Ozzano Emilia, Bologna (Italien)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F lh Zanasi SpA, Ozzano Emilia, Bologna (Italien) filed Critical F lh Zanasi SpA, Ozzano Emilia, Bologna (Italien)
Publication of DE2048948A1 publication Critical patent/DE2048948A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • A61J3/071Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
    • A61J3/074Filling capsules; Related operations

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  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
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Description

n Arbeits- bzw. Werkzeugmaschine, insbesondere KapselabfUilmaschine, mit mindestens zwei Drehtiachen od. dgl." Die Erfindung betrifft eine Arbeits- bzw. Werkzeugmaschine, insbesondere eine Kapselabfüllmaschine, mit mindestens zwei in entgegengesetzten Drehrichtungen synchron umlaufend antreibbaren Drehtischen od.dgl., die zumindest je eine Halte- und/oder Arbeitsvorrichtung aufweisen und damit in einem Umfangsabschnitt zur Handhabung und/oder Bearbeitung der Werkstücke zusammenwirken. Die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen auf den zusammenwirkenden Drehtischen können dabei je nach der durchzuftthrenden Handhabung und/oder BeArbeitung der WerkßtUcke beliebig ausgebildet sein und gegebenenfalls auch bzw. nur zum Ein- und Ausgeben bzw.n Work machine or machine tool, in particular capsule filling machine, with at least two Drehtiachen od. The like. "The invention relates to a work or Machine tool, in particular a capsule filling machine, with at least two in opposite directions of rotation synchronously rotating rotary tables or the like., each having at least one holding and / or working device and thus in cooperate with a circumferential section for handling and / or machining the workpieces. The holding or working devices on the cooperating turntables can depending on the handling and / or processing of the workpieces to be carried out be designed as desired and optionally also or only for input and output respectively.

Wsitergeben der Werkstücke dienen.Serve the workpieces.

Bei den bekannten Maschinen dieser Art sind die Halte-bzw, ArbQitavorrichtungen fast auf den betreffenden Drehtischen angeordnet. Infolgedessen ist die Zusammenwirkung der beiden Drehtische auf einem sehr kleinen Zentriwinkel beschränkt, d.h. die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen der beiden Drehtische werden auf je einer gleichmEssig kreisfrmigen Umlaufbahn bewegt und nehmen deshalb theoretisch nur in einem einzigen zusammenfallenden punkt der Umlaufbahnen ihre genaue gegenseitige Wirkstellung ein. Der Handhabungs- bzw. Bearbeitungsvorgang des Werkstücks muss deshalb entweder mit grosser Geschwindigkeit und allen sich daraus ergebenden Schwierigkeiten (Gefahr von Ungenauigkeiten, grosser Verschleiss der Vorrichtungen u.dgl.)erfolgen, oder die zusammenwirkenden Drehtische massen mit verhältnismässig kleiner Umlaufgeschwindigkeit angetrieben werden, was die Produktionsleistung der Arbeits- bzw. Werkzeugmaschine entaprechend herabsetzt.In the known machines of this type, the holding or working devices are almost arranged on the turntables in question. As a result, the interaction is of the two turntables are limited to a very small central angle, i.e. the holding or the working devices of the two turntables are uniform on one each circular orbit moves and therefore take theoretically only in a single coinciding point of the orbits their exact mutual operative position. The handling or machining process of the workpiece must therefore either be included great speed and all the difficulties that arise from it (danger of inaccuracies, excessive wear of the devices, etc.), or the interacting turntables have a relatively low rotational speed are driven, what the production output of the work or machine tool correspondingly lowers.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile der bekannten Ausfdhrungen zu beheben und eine Arbeits- bzw. Werkzeugmaschine, insbesondere eine Kapselahfilllmaßchine der eingangs genannten Art zu schaffen, in welcher die beiden Drehtische in einem bedeutend grösseren Zentriwinkel zusammenwirken, d.h. die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen der beiden Drehtische auf einem wesentlich längeren Abschnitt der Ulmlaufbahnen ihre genaue gegenseitige WirkuteL1un einnehmen und beibehalten.The object of the invention is to overcome these disadvantages of the known designs to fix and a work or machine tool, in particular a capsule filling machine of the type mentioned to create, in which the two turntables in one significantly larger central angle cooperate, i.e. the holding or working devices of the two turntables on a much longer section of the Ulm runways take and maintain their precise mutual effects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemEss dadurch gelost, dass die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung mindestens eines Drehtisches verstellbar auf diesem Drehtisch gelagert und im Zusammenwirkungsbereich der beiden Drehtische auf einem möglichst langen Abschnitt der Bewegungsbnan der Halte-bzw. Arbeitsvorrichtung des anderen Drehtisches unter Einhaltung der genauen Wirkstellung zu dieser Vorrichtung bewegbar ist.This object is achieved according to the invention in that the holding or working device of at least one turntable adjustable on this turntable stored and in the interaction area of the two turntables on one as possible long section of the Bewegungsbnan the holding or. Working device of the other Turntable can be moved to this device while maintaining the exact operative position is.

Bei der erfindungsgemEssen Ausbildung ist also die Halte-bzw. Arbeitsvorrichtung mindestens eines der beiden zusammenwirkenden Drehtische nicht fest, sondern verstellbar auf dem entsprechenden Drehtisch gelagert und ihre Bewegungsbahn ist nicht gleichmässig kreis£Urmig, sondern folgt im Zusammenwirkungsbereich der beiden Drehtische der Bewegungsbahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung des anderen Drehtisches, und zwar auf einem möglichst ausgedehnten, d.h. langen Abschnitt dieser Bewegungsbahn. Die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen der beiden Drehtische verbleiben infolgedessen in ihrer genauen gegenseitigen Wirkstellung auf einem entsprechend langen gemeinsamen Abschnitt ihrer Umlaufbahnen. Fiir den Handhabungs- bzw.In the embodiment according to the invention, the holding or Working device at least one of the two interacting turntables is not fixed, but adjustable stored on the corresponding turntable and their trajectory is not uniform Kreis £ Urmig, but follows in the interaction area of the two turntables Movement path of the holding or working device of the other turntable, namely on the most extensive, i.e. long, section of this trajectory. the As a result, holding or working devices of the two turntables remain in their exact mutual operative position on a correspondingly long joint Section of their orbits. For the handling resp.

Bearbeitungsvorgang des Werkstücks steht also eine bedeutend längere Zeitspanne als bisher zur Verfugung, so dass dieser Vorgang mit kleinerer Geschwindigkeit erfolgen kann bzw. die Drehtische mit grösserer Umlaufgeschwindigkeit angetrieben werden können, Die Bewegung der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung des einen Drehtisches auf einem Abschnitt der Bewegungabahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung des anderen Drehtisches im Zusammenwirkungsbereich der beiden Drehtische kann erfindungsgemass entweder durch ortsfest angeordnete Steuermittel, insbesondere Ftlhrungskurven, oder durch vorEbergehenden Mitnahmeeingriff der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung mit dem anderen Drehtisch bzw. mit dessen Halte- bzw. Arbeitavorrichtung bewirkt werden. Besonders zweckmEssig hat sich eine Kombination dieser beiden Anordnungen erwiesen, bei der die Bewegung der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung teils durch ortsfeste Steuer- bzw. BUhrungsmittel und teils durch vorübergehenden Mitnahmeeingriff mit dem anderen Drehtisch erzielt wird. Der Vorteil dieser Kombination besteht darin, dass einerseits durch den Mitnahmeeingriff die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen der beiden Drehtische sehr genau und sicher in ihre gegenseitige Wirkstellung gebracht und in dieser vorlbergehend festgehalten werden, während andererseits durch die ortsfesten Steuer- und Fflhrungsmittel eine achgdliche, UbermEssig starke KraftausUbung auf die Mitnahme- bzw. Eingriffsmittel vermieden wird.The machining process of the workpiece is therefore a significantly longer one Time span than previously available, so this process occurs at a slower rate can take place or the turntables are driven at a higher rotational speed can be The movement of the adjustable holding or working device of a turntable on a section of the movement path of the holding or working device of the other turntable in the interaction area of the two turntables can according to the invention either by means of stationary control means, in particular guide curves, or by temporarily engaging the adjustable holding or working device with the other turntable or with its holding or working device will. A combination of these two arrangements has proven particularly expedient proven in the movement of the adjustable holding or working device partly through fixed taxation or taxation means and partly through temporary ones Driving engagement is achieved with the other turntable. The advantage of this combination consists in that, on the one hand, the holding or working devices due to the driving engagement of the two turntables very precisely and safely brought into their mutual operative position and are temporarily held in this, while on the other hand by the fixed control and guidance means a careful, excessively strong exertion of force is avoided on the entrainment or engagement means.

Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung kann die Bewegung der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung des einen Drehtisches auf einem Abschnitt der Bewegungsbahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung des anderen Drehtisohes im Zusammenwirkangebereich der beiden Drehtische entgegon der Kraft von elastischen, die verstellbare Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung in eine Ausgangs- bzw.According to a further advantageous feature of the invention, the movement the adjustable holding or working device of a turntable on one Section of the path of movement of the holding or working device of the other rotating disco in the interaction area of the two turntables counter the force of elastic, the adjustable holding or working device in a starting respectively.

Ruhestellung in Bezug auf den betreffenden Drehtisch zurückführenden Rückstellmitteln erfolgen. Es wird dadurch gewährleistet, dass ausserhalb des Zusanunenwirkungsbereiohs der beiden Drehtische die verstellbare Halte- bzw.Resting position in relation to the turntable in question Reset means take place. It is guaranteed that outside of the cooperation area of the two turntables the adjustable holding or

Arbeitsvorrichtung selbsttätig eine genau bestimmte, z.B.Working device automatically a precisely determined, e.g.

mittlere Ruhestellung in Bezug auf den betreffenden Drehtisch einnimmt, aus welcher Stellung sie beim Einlauf in den Zusammenwirkungabereich mit einem anderen, nach-oder vorgeschalteten Drehtisch besser und mit grösserer Genauigkeit ihre der Bewegungsbahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung dieses brehtisches folgende Bewegung ansetzen kann.assumes the middle rest position in relation to the turntable in question, from what position it is with another when entering the interaction area, downstream or upstream turntable better and with greater accuracy their the Movement path of the holding or working device of this breeding table following movement can start.

Im Einzelnen ist in Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass die verstellbare Halte- bzw.In detail, it is provided in a further development of the inventive concept, that the adjustable holding resp.

Arbeitsvorrichtung um eine zu der Drehtischachse parallele Achse schwenkbar auf dem Drehtisch gelagert ist. Diese schwenkbare Lagerung kann in einigen Fällen bereits ausreichen, um die verstellbare Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung im Zusammenwirkungsbereich der beiden Drehtische unter Einwirkung von ortsfesten Steuermitteln und/oder durch Mitnahmeeingriff mit dem anderen Drehtisoh auf einem mdglichat langen Abschnitt der Bewegungsbahn der Tialte-bzw. Arbeitsvorrichtung des anderen Drehtisches zu führen.Working device pivotable about an axis parallel to the turntable axis is stored on the turntable. This pivoting mounting can be used in some cases are already sufficient to place the adjustable holding or working device in the interaction area of the two turntables under the action of stationary control means and / or by Carrying out engagement with the other turntable on a possible long section the trajectory of the Tialte or. Working device of the other turntable closed to lead.

Vorzugsweise ist Jedoch die Schwenkachse der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung nach einem weiteren Mer1al der Erfindung zusätzlich entweder in etwa radialer Richtung verschiebbar auf dem betreffenden Drehtisch oder auf einem teleskopartig aus- und einziehbaren Tragkörper bzw.Preferably, however, the pivot axis of the adjustable holding or working device according to a further Mer1al the invention additionally either displaceable in an approximately radial direction on the relevant Turntable or on a telescopically extendable and retractable support body or

Tragarm od.dgl. gelagert. Bei dieser Ausbildung wird die Bewegung der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrlchtung des einen Drehtisches auf einem Abschnitt der Bewegung bahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung des anderen Drehtisches aowohl dadurch eine Verschwenkung um die betreffende Schwenkachse, als auch durch eine radiale Verschiebung dieser Schwenkachse bzw. durch eine Verlängerung oder Verkürzung des teleskopartigen Tragkdrpers erhalten. Dadurch wird der für die Bewegung der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung erforderliche Schwenkwinkel wesentlich eingeschränkt, wodurch wiederum die Wirkungsweise bedeutend vereinfacht wird und die Umlaufgeschwindigkeit der Drehtische entsprechend weiter erhöht werden kann.Support arm or the like. stored. In this training there is movement the adjustable holding or working device of a turntable on one Section of the movement path of the holding or working device of the other turntable thereby a pivoting about the pivot axis in question, as well as through a radial displacement of this pivot axis or by an extension or Shortening of the telescopic support body received. This will make the movement the adjustable holding or working device required pivot angle is essential limited, which in turn significantly simplifies the mode of operation and the speed of rotation of the turntables can be increased accordingly.

Benondere vorteilhaft hat sich auch hier eine Kombination der radialen Verschiebbarkeit der Schwenkachse der Halte-bzw. Arbeitsvorrichtung mit der teleskopartigen Ausbildung des Tragkörpers erwiesen, insbesondere wenn die radiale Verschiebung der Schwenkachse durch ortsfeste Steuer- bzw.A combination of the radial ones has also proven particularly advantageous here Displaceability of the pivot axis of the holding or. Working device with the telescopic Formation of the support body proved, especially when the radial displacement the swivel axis through fixed control or

FUhrungamittel und die VerRchwenkungssowie die teleskopartige Ein- und Ausziehbewegung des Tragkörpers durch Mitnahmeeinri£f mit dem anderen Drehtisch bzw. mit dessen lIalte- bzw. Arbeitsvorrlchtung erzielt werden. In diesem Fall kann nämlich die Hauptkomponente der Folgebewegung der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung durch die radiale Verschiebung der Schwenkachse, inabesondere unter Einwirkung von aussehen, ortsfesten Steuer- bzw.Guide means and the pivoting as well as the telescopic and pull-out movement of the support body by entrainment engagement with the other turntable or with its lIalt- or work device. In this case namely, the main component of the following movement of the adjustable holding or Working device through the radial displacement of the swivel axis, in particular under the influence of appearance, fixed tax or

Ftflirungsmitteln erzielt werden, während die weiteren, noch erforderlichen Zusatz- bzw. Nebenkomponenten der Folgebewegung durch verhältnismässig kleine Verschwenkungen und teleskopartige Ein- und Ausziehbewegungen des Tragkörpers, insbesondere selbsttätig durch den Mitnahmeeingriff mit dem anderen Drehtische bzw mit dessen Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung erfolgen.Influences are obtained while the other, still required Additional or secondary components of the following movement due to relatively small pivoting and telescopic pull-in and pull-out movements of the support body, in particular automatically due to the driving engagement with the other turntable or with its holding or Work device take place.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sioh aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausfilhrungsbeispiels einer erfindungsgemäss ausgebildeten Kapselabfüllmaschine. Dabei zeigt: Fig. 1 drei aufeinanderfolgende Drehtische der Kapselabfüllmaschine, in schematischer Draufsicht.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of an exemplary embodiment according to the invention shown in the drawing trained capsule filling machine. It shows: Fig. 1 three consecutive Rotary tables of the capsule filling machine, in a schematic plan view.

Fig. 2 den Zusammenwirkungsbereich zweier aufeinanderfolgender Drehtische, in Draufsicht und grdsserem Masstab.2 shows the area of interaction between two successive turntables, in plan view and on a larger scale.

Fig. 3 einen vertikalen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2.FIG. 3 shows a vertical section along the line III-III in FIG. 2.

Fig. 4 einen vertikalen Schnitt nach oder Linie IV-IV der Fig. 1.FIG. 4 shows a vertical section along or line IV-IV of FIG. 1.

Fig. 5 und 6 die auf zwei weiteren Drehtischen angeordneten Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen der ICapselabftlllmaschine, in vertikalem Schnitt.Fig. 5 and 6 are arranged on two further turntables holding or working devices of the capsule filling machine, in vertical section.

Der in Fig. 1 bis 4 dargestellte Teil der Eapselabfüllmaschine weist drei waagerechte, aufeinanderfolgende, zusammenwirkende Drehtische 1, 2, 3 auf, die über die betreffenden, vertikalen Achsen 101, 102, 103 in jeweils entgegengesetzten Drehrichtungen z.B. in den eingezeichneten Pfeilrichtungen synchron umlaufend angetrieben werden. Auf Jedem Drehtisch 1 bzw. 2, 3 sind Halte- und/oder Arbeitsvorrichtungen 10 bzw. 20,30 zur Handhabung und/oder Bearbeitung der zweiteiligen, aus einem breiteren Oberteil 4 und einem darin eingesteckten, schmaleren Unterteil 104 bestehenden Kapseln angeordnet. Die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 10, 20, 30 sind in vorzugsweise jeweils gleicher Anzahl gleichmEssig auf dem Umfang des betreffenden Drehtisches 1 bzw. 2, 3 verteilt. Während der Umlaufbewegung der Drehtische 1, 2, 3 stellen sich die Halte- und/oder Arbeitsvorrichtungen 10 bzw. 20 des Drehtisches 1 bzw. 2 in einem bestimmten Abschnitt B bzw. D ihrer Bewe6ungsbahn nacheinander in eine festgelegte z.B. koaxiale Wirkstellung zu jeweils einer Halte- und/oder Arbeitsvorrichtung 20 bzw. 30 des nachfolgenden Drehtisches 2 bzw. 3 ein, wobei die entsprechende Kapsel 4, 104 Je nach der Ausbildung der zusammenwirkenden Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 10, 20, 30 einem bestimmten Handhabungs- bzw. Bearbeitungsvorgang unterworfen und/oder von einem Drehtisch 1 bzw. 2 zu dem nächstfolgenden 2 bzw. 3 weitergegeben wird.The part of the capsule filling machine shown in FIGS. 1 to 4 has three horizontal, consecutive, interacting turntables 1, 2, 3, the respective vertical axes 101, 102, 103 in opposite directions Direction of rotation, e.g. driven synchronously in the direction of the arrows will. On each turntable 1 or 2, 3 are holding and / or working devices 10 or 20,30 for handling and / or processing the two-part, from a wider one Upper part 4 and a narrower lower part 104 inserted therein capsules arranged. The holding or working devices 10, 20, 30 are preferably in FIG in each case the same number evenly on the circumference of the turntable in question 1 or 2, 3 distributed. Set the turntables 1, 2, 3 during the orbital movement the holding and / or working devices 10 or 20 of the turntable 1 or 2 in a certain section B or D of their trajectory one after the other into one defined e.g. coaxial operative position for one holding and / or working device 20 or 30 of the following turntable 2 or 3, the corresponding capsule 4, 104 Depending on the design of the interacting holding or working devices 10, 20, 30 and / or subjected to a specific handling or processing operation is passed on from a turntable 1 or 2 to the next 2 or 3.

In dem dargestellten AusfUhrungsbeispiel sind die Halte-bzw. Arbeitsvorrichtungen 10, 30 der Drehtische 1 und 3 auf einem zu der Drehachse 101 bzw. 103 des betreffenden Drehtisches konzentrischen Teilkreis fest auf dem entsprechenden Drehtisch 1 bzw. 3 angeordnet. Die Halte- bzw.In the illustrated embodiment, the holding or. Working devices 10, 30 of the turntables 1 and 3 on one to the axis of rotation 101 or 103 of the respective Rotary table with concentric pitch circle fixed on the corresponding rotary table 1 or 3 arranged. The hold or

Arbeitsvorrichtungen 20 des mittleren Drehtisches 2 sind dagegen auf je einem Tragkörper 5 angeordnet, das verstellbar auf dem betreffenden Drehtisch 2 gelagert ist. Jeder Tragkdrper 5 ist auf einem vertikalen Zapfen 6 schwenkbar gelagert, wie insbesondere in Fig. 3 dargestellt ist. Dieser Zapfen 6 ist auf einem in einem zugeordneten radialen FUhrungsschlitz 7 des Drehtisches 2 begrenzt längsverschiebbaren Schieber 8 befestigt, der auf seiner unteren Seite eine aus dem Drehtisch 2 vorspringende Tastrolle 9 trägt. Unterhalb des Drehtische3 2 ist eine ortsfeste waagerechte Kurvenscheibe 10' mit nach oben offener, in sich geachlossener F5hrungsnut 110 angeordnet. Die Tastrolle 9 des Schiebers 8 greift in die FAhrungsnut 110' dieser Kurvenscheibe 10 ein. Zwischen dem Tragkörper 5 und dem oberen, aus diesem vorspringenden Ende des Zapfens 6 sind zwei koaxiale, als Schraubenfedern ausgebildete Verdrehungsfedern 11, 12 eingespannt, die in Jeweils entgegengesetzten Drehrichtungen wirken und den Tragkdrper 5 in einer zu dem Drehtisch 2 radialen Ausgangs- bzw.Working devices 20 of the middle turntable 2 are on the other hand each a support body 5 arranged, which is adjustable on the turntable in question 2 is stored. Each support body 5 is pivotable on a vertical pin 6 stored, as shown in particular in FIG. This pin 6 is on one limited longitudinally displaceable in an associated radial guide slot 7 of the turntable 2 Fastened slide 8, which protrudes from the turntable 2 on its lower side Sensing roller 9 carries. Below the turntable 3 2 is a stationary horizontal cam 10 'with an upwardly open, self-contained guide groove 110. the The feeler roller 9 of the slide 8 engages in the guide groove 110 'of this cam disk 10 a. Between the support body 5 and the upper end protruding from this of the pin 6 are two coaxial torsion springs designed as helical springs 11, 12 clamped, which act in opposite directions of rotation and the Tragkdrper 5 in a radial to the turntable 2 output or

Ruhestellung halten bzw. nach seiner Auslenkung aus der Ruhedtellung wieder in diese zurUekschwenken.Hold the rest position or after its deflection from the rest position swivel back into this again.

Auf seiner Sußseren, der Iialto- bzw. hrbeitavorriehtuns 20 zugekehrten Seite weist der Tragkörper 5 zwei Abereinanderliegende, waagerechte Sackbohrungen 13, 14 auf, in die je ein entsprechender, nach aussen vorspringender, teleskopartig aus- und einziehbarer BUhrungsbolzen 15 bzw. 16 längsverschiebbar gelagert ist. Die Halte- bzw.On his sweet sera, the Iialto or hrbeitavorriehtuns 20 turned towards Side has the support body 5 two one behind the other, horizontal Blind bores 13, 14, in each of which a corresponding, outwardly protruding, Bolt 15 or 16 telescopically extendable and retractable longitudinally displaceable is stored. The hold or

Arbeitsvorrichtung 20 ist an den äusseren Enden dieser Führungsbolen 15, 16 befestigt. Der untere B5hrungsbolzen 15 ist mit einem Gewindezapfen 115 in die Halte-bzw. Arbeitsvorrichtung 20 eingeschraubt. Der obere FHhrungsbolzen 15 ist mit Hilfe eines Querstifts 17 lösbar mit der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 verbunden.Working device 20 is at the outer ends of these guide bolts 15, 16 attached. The lower mounting bolt 15 is threaded with a 115 in the holding or. Working device 20 screwed in. The upper guide pin 15 is releasable with the holding or working device with the aid of a transverse pin 17 20 connected.

Ausserdem ist auf dem oberen Führungsbolzen 16 eine F:hrungsrolle 18 frei drehbar gelagert, die in einem parallel zu den Bohrungen 13, 14 des Tragkörpers 5 gerichteten FUhrungsschlitz 19 läuft. Der B:hrungsschlitz 19 ist in einer auswechselbaren, lösbar am Tragkörper 5 befestigten FUhrungsplatte 27 vorgesehen. Durch den Einbau von FUhrungsplatten 27 mit verschieden langen FUhrungsschlitzen 19 kann der Verschiebeweg der Führungsbolzen 15, 16 und infolgedessen der daran befestigten Halte-bzw. Arbeitsvorrichtung 20 in Bezug auf den Tragkörper 5 abgeändert und den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden. In der oberen Sackbohrung 14 des TragkUrpers 5 ist eine Druckfeder 21 angeordnet, die den betreffenden F:hrungsbol3en 16 und die Halte- bzw0 Arbeitsvorrichtung 20 in eine ausgefahrene, durch den Anschlag der F£ihrungsrolle 18 gegen das äussere Ende des Ftlhrungsschlitzes 19 festgelegte Ausgangsstellung in Basug auf den Tragkörper 5 drückt.In addition, there is a guide roller on the upper guide pin 16 18 freely rotatably mounted in a parallel to the bores 13, 14 of the support body 5 directional guide slot 19 runs. The guide slot 19 is in an exchangeable, Guide plate 27 releasably attached to the support body 5 is provided. Through the installation of guide plates 27 with guide slots 19 of different lengths can be the displacement path the guide pins 15, 16 and, as a result, the holding or attached thereto. Working device 20 modified with respect to the support body 5 and adapted to the respective requirements will. A compression spring 21 is arranged in the upper blind bore 14 of the supporting body 5, the guide pin 16 and the holding or working device 20 into an extended one by the stop of the guide roller 18 against the outside End of the guide slot 19 fixed starting position in Basug on the support body 5 presses.

Jede Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 des Drebtisches 2 kommt im Zusammenwirkungsbereich B Dz. D der Drehtische 1, 2 bzw. 2, 3 in Mitnahmeeingriff mit den Drehtischen 1 bzw. 3, oder mit einer zugeordneten Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 10 bzw. 30 dieser Drehtische. Zu diesem Zweck weist jede Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 auf ihrer Susseren Stirnseite eins etwa halbkreisförmige Ausnehmung 22 auf, in die in dem AusfUhrungsbeispiel nach Fig. 1 bis 4 in entsprechender, zylindrischer, auf dem Drehtisch 1 befestigter Mitnahmebolzen 23 (vgl. Fig. 3) oder der obere vorspringende Teil einer KapseleinsetzttLle 24 der Halte-bzw. Arbeitsvorrichtung 30 des Drehtisches 3 (vgl.Fig.4) eingreift.Each holding or working device 20 of the turntable 2 comes in Cooperation area B Dz. D the turntables 1, 2 or 2, 3 in driving engagement with the turntables 1 or 3, or with an associated holding or working device 10 or 30 of these turntables. For this purpose, each holding or working device 20 has an approximately semicircular recess 22 on its outer face, in which in the embodiment according to Fig. 1 to 4 in a corresponding, cylindrical, on the turntable 1 attached driving pin 23 (see. Fig. 3) or the upper protruding Part of a capsule insert pocket 24 of the holding or Working device 30 of the turntable 3 (see Fig. 4) intervenes.

Jede Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 des Drehtisches 2 kann also teleskopartig in Bezug auf den zugeordneten Tragkörper 5 aus- und eingezogen, sowie zusammen mit dem Tragkörper 5 um den Zapfen 6 verschwenkt und ausserdem in dem entsprechenden Führungsschlitz 7 des Drehtisches 2 in radialer Richtung verschoben, d.h. aus- und eingefahren werden. In der in Fig. 3 dargestellten Ruhestellung ist die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 unter Einwirkung der Feder 21 am weitesten aus dem Tragkörper 5 ausgezogen, während der Tragkörper unter Einwirkung der Feder 11, 12 eine etwa radial zu dem Drehtisch 2 gerichtete Winkellage einnimmt und gleichzeitig durch die FUhrungsnut 110' der Kurvenscheibe lOJam weitesten nach aussen in dem FQhrungsschlitz 7 ausgefahren, ist. In dem zwischen dem Zusammenwirkungsbereich D der Drehtische 2, 3 einerseits und dem Zusammenwirkungsbereich B der Drehtische 1, 2 andererseits liegenden Abschnitt A der Umlaufbahn der Halte- bzw.Each holding or working device 20 of the turntable 2 can therefore telescopically extended and retracted with respect to the associated support body 5, as well as pivoted together with the support body 5 about the pin 6 and also in the corresponding one Guide slot 7 of the turntable 2 shifted in the radial direction, i.e. out and be retracted. In the rest position shown in Fig. 3, the holding or Working device 20 under the action of spring 21 furthest out of the support body 5 pulled out, while the support body under the action of the spring 11, 12 an approximately adopts an angular position directed radially to the turntable 2 and at the same time by the guide groove 110 'of the cam disk 10 is furthest outwards in the guide slot 7 is extended. In the one between the area of cooperation D. the turntables 2, 3 on the one hand and the cooperation area B of the turntables 1, 2 on the other hand, section A of the orbit of the holding or

Arbeitsvorrichtung 20 weist die Führungsnut 1101 der Xurvenscheibe 10 einen kreisbogenförmigen, zu der Achse 102 des Drehtisches 2 konzentrischen Verlauf auf, wie insbesondere in Fig. 1 dargestellt ist. Die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 durchläuft infolgedessen den genannten Abschnitt A unter Beibehaltung ihrer oben beschriebenen Ruhestellung in Bezug auf den Drehtisch 2 und beschreibt dabei einen zu der Achse 102 des Drehtisches 2 konzentrischen Kreisbogen.Working device 20 has the guide groove 1101 of the X-cam 10 shows an arc-shaped course which is concentric to the axis 102 of the turntable 2 as shown in particular in FIG. The holding or working device As a result, 20 runs through the aforementioned section A while maintaining its above described rest position with respect to the turntable 2 and describes a to the axis 102 of the turntable 2 circular arc concentric.

In dem Zusammenwirkungsbereich B der beiden Drehtische 1,2 fällt dagegen die Bewegungsbahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 des Drehtisches 2 mit einem mglichst langen Abschnitt der kreisbogenförmigen, zu der Achse 101 des anderen Drehtisches 1 konzentrischen Umlaufbahn der Halte-bzw. Arbeitsvorrichtungen 10 dieses Drehtisches 1 zusammen.In the cooperation area B of the two turntables 1,2 falls on the other hand the movement path of the holding or working device 20 of the turntable 2 with a as long as possible section of the circular arc-shaped, to the axis 101 of the other turntable 1 concentric orbit of the holding or. Working devices 10 of this turntable 1 together.

Diese Folgebewegung der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 des Drehtisches 2 auf einem mglichst langen Abschnitt der kreisformigen Bewegungsbahn der Halte- bzw. Arbeits-Vorrichtung 10 des anderen Drehtisches 1 im Zueammenwirkungsbereich B der beiden Drehtische 1, 2 wird teilweise dadurch erhalten, dass die FCthrungsnut 110 1der Kurvenscheibe 10a in dem genannten Zusammenwirkungebereich B einen zweckmässig geformten, exzentrischen Abschnitt K aufweist, der den Tragkdrper 5 Aber die Tastrolle 9, den Schieber 8 und den Zapfen 6 zunächst radial nach innen und dann radial nach aussen in dem zugeordneten Ftihrungsschlitz 7 des Drehtisches 2 verschiebt. Dadurch wird die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 entaprechend ein- und ausgefahren. Ausserdem kommt die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 am Anfang des Zusammenwirkungsbereichs B der beiden Drehtische 1, 2 über ihre stirnseitige halbkreisförmige Ausnehmung 22 mit dem Mitnehmerbolzen 23 des Drehtisches 1 in Eingriff und wird dadurch in ihre genau vorbestimmte, z.B. koaxiale Wirkstellung zu der zugeordneten Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 10 des Drehtisches 1 eingestellt bzw. vorrUbergehend lösbar und drehverstellbar in dieser Wirketellung mit dem Drehtisch 1 gekuppelt.This subsequent movement of the holding or working device 20 of the turntable 2 on the longest possible section of the circular movement path of the holding or working device 10 of the other turntable 1 in the cooperation area B of the two turntables 1, 2 is partially obtained by the fact that the F guide groove 110 1 of the cam 10a in the mentioned interaction area B is an expedient has shaped, eccentric portion K, which the Tragkdrper 5 But the feeler roller 9, the slide 8 and the pin 6 initially radially inward and then radially outwards in the assigned guide slot 7 of the turntable 2 shifts. As a result, the holding or working device 20 is correspondingly and extended. In addition, the holding or working device 20 comes at the beginning of the area of interaction B of the two turntables 1, 2 via their end faces semicircular recess 22 with the driving pin 23 of the turntable 1 in engagement and is thereby in its precisely predetermined, e.g. coaxial operative position to the associated one Holding or working device 10 of the turntable 1 set or temporarily detachably and rotatably coupled to the turntable 1 in this operative position.

Durch diesen Mitnahmeeingriff wird die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 im Zusammenwirkungsbereich der beiden Drehtische 1, 2 zusätzlich zu ihrer von der Kurvenscheibe 10 llO'bewirkten Ein- und Ausfahrbewegung selbsttätig entgegen der Kraft der Verdrehungafedern 11, 12 zuerst in einer Richtung und dann in der anderen Richtung zusammen mit dem ragk8rper 5 um den Zapfen 6 verschwenkt.Through this driving engagement, the holding or working device 20 in the interaction area of the two turntables 1, 2 in addition to their of the cam 10 10 'caused retraction and extension movement automatically counter to the force of the torsion springs 11, 12 first in one direction and then in the pivoted about the pin 6 in the other direction together with the ragk8rper 5.

Gleichzeitig wird die Halte- und Arbeitsvorrichtung 20 selbsttätig teleskopartig zuerst entgegen der Kraft der Feder 21 in Bezug auf den Tragkörper 5 eingezogen und anschliessend unter Einwirkung der Feder 21 wieder ausgezogen. Diese Verstellungen der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 sind insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich und bewirken bzw. gestatten die Bewegung der Halte- bzw.At the same time, the holding and working device 20 becomes automatic telescopically first against the force of the spring 21 with respect to the support body 5 retracted and then pulled out again under the action of the spring 21. These adjustments of the holding or working device 20 are in particular from Fig. 2 can be seen and cause or allow the movement of the holding or

Arbeitsvorrichtung 20 des Drehtisches 2 auf einem verhältnismässig langen Abschnitt der kreisförmigen Bewegungsbahn der zugeordneten Halte- bzw. Arbeitevorriohtung 10 des andoren Drehtisches 1. Die Halte- bzw. Arbeitavorrichtungen 10, 20 der beiden Drehtische 1, 2 verbleiben dabei in ihrer genauen gegenseitigen Wirkstellung auf dem ganzen gemeinsamen Abschnitt ihrer Bewegungsbahnen.Working device 20 of the turntable 2 on a relatively long section of the circular movement path of the associated holding or work device 10 of the andoren turntable 1. The holding or working devices 10, 20 of the two turntables 1, 2 remain in their exact mutual Active position on the entire common section of their trajectories.

Am Ende des Zusammenwirkungsbereichs B der beiden Drehtische 1, 2 wird der Mitnahmeeingriff zwischen der Halte-bzw. Arbeitsvorrichtung 20 und dem Drehtisch 1 selbsttätig gelost, da der Mitnahmebolzen 23 des Drehtisches 1 aus der halbkreisfrmigen Ausnehmung 22 der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 herausgleitet. Gleichzeitig geht der exzentrische Abschnitt K der Führungsnut 110 der ortsfesten Kurvenscheibe 10 wieder in einen kreisbogenförmigen, zu der Achse 102 des Drehtisches 2 konzentrischen Abschnitt ueber, der sich bis zum Zusammenwirkungsbereich D der beiden Drehtische 2, 3 erstreckt. Infolgedessen wird die Halte-bzw. Arbeitsvorrichtung 20 zusammen mit dem zugeordneten Tragkörper 5 teils unter Einwirkung des genannten konzentrischen Kurvennutabechnitte und teils unter Einwirkung der Rnckstellfedern 11, 12, 21 wieder in ihre Ruhestellung in Bezug auf den Drehtisch 2 zurEckverstellt und durchläuft in dieser Ruhestellung einen kreisbogenf5rmigen, zwischen dem Zusammenwirkungabereich 3 der Drehtische 1, 2 einerseits und dem Zusammenwirkungsbereich D der Drehtische 2, 3 andererseits liegenden Abschnitt C ihrer Umlaufbahn.At the end of the interaction area B of the two turntables 1, 2 the entrainment engagement between the holding or. Working device 20 and the Turntable 1 automatically solved because the driving pin 23 of the turntable 1 from the semicircular recess 22 of the holding or working device 20 slides out. At the same time, the eccentric section K of the guide groove 110 of the stationary Cam 10 again in a circular arc-shaped, to the axis 102 of the turntable 2 concentric section above, which extends up to the interaction area D of the two turntables 2, 3 extends. As a result, the holding or. Working device 20 together with the associated support body 5 partly under the action of the aforementioned concentric curve groove and partly under the action of the return springs 11, 12, 21 are moved back into their rest position with respect to the turntable 2 and in this rest position passes through a circular arc-shaped area between the cooperation area 3 of the turntables 1, 2 on the one hand and the cooperation area D of the turntables 2, 3 on the other hand, section C of its orbit.

Der oben beschriebene Vorgang wiederholt sich in dem anschliessenden Zusammenwirkungsbereich D der beiden Drehtische 2, 3, in dem die flUirungenut 110 der Kurvenscheibe 10' wieder einen exzentrischen Abschnitt Kl zum radialen Ein- und Ausfahren des Tragkörpers 5 in dem zugeordneten Führungsschlitz 7 des Drehtisches 2 aufweist, während die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 mit ihrer stirnseitigen halbkreisförmigen Ausnehmung 22 in Mitnahmeeingriff mit der Kapseleinsetztülle 24 der Halte- bzw.The process described above is repeated in the subsequent one Cooperation area D of the two turntables 2, 3, in which the fluid groove 110 the cam 10 'again an eccentric section Kl for the radial retraction and extension of the support body 5 in the associated guide slot 7 of the turntable 2, while the holding or working device 20 with its frontal semicircular recess 22 in driving engagement with the Capsule insert spout 24 of the holding or

Arbeitsvorrichtung 30 des Drehtisches 3 tritt. Infolgedessen wird auch hier die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 des Drehtisches 2 auf einem verhältnismässig langen Abschnitt der kreisfbrmigen Bewegungsbahn einer zugeordneten Halte-bzw. Arbeitsvorrichtung 30 des anderen Drehtisches 3 bewegt, wobei die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 20, 30 der beiden Drehtische 2, 3 in ihrer festgelegten, z.B. koaxialen Wirkstellung zueinander stehen.Working device 30 of the turntable 3 occurs. As a result, will also here the holding or working device 20 of the turntable 2 on a relatively long section of the circular movement path of an associated holding or. Working device 30 of the other turntable 3 moves, the holding or working devices 20, 30 of the two turntables 2, 3 in their fixed, e.g. coaxial operative position to stand by each other.

Die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 10, 20, 30 der Drehtische 1, 2, 3 können je nach der durchzuSührenden Handhabung bzw.The holding or working devices 10, 20, 30 of the turntables 1, 2, 3 can be used depending on the handling or

Bearbeitung der Kapsel 4, 104 beliebig ausgebildet sein.Machining of the capsule 4, 104 can be designed as desired.

In dem Ausf(11irungsbeispiel nach Fig. 1 bis 4, dient der mittlere Drehtisch 2 nur zum Weitergeben der Kapsel 4, 104 von dem Drehtisch 1 zu dem Drehtisch 3. Die Halte- bzw.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, the middle one is used Turntable 2 only for transferring the capsule 4, 104 from the turntable 1 to the turntable 3. The hold or

Arbeitsvorrichtungen 20 des Drehtisches 2 sind also als einfache Transportvorrichtungen ausgebildet und weisen Je eine durchgehende vertikale Aufnahmebohrung 25 fAr die geschlossene Kapsel 4, 104 auf, wie insbesondere in Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtunn 10 des Drehtisches 1 sind dagegen als Eingebevorrichtungen ausgebildet und weisen eine obere, zu dem )(itnahmebolzen 23 koaxiale Zuteilungs- bzw. Vereinzelungavorrichtung 26 auf.Working devices 20 of the turntable 2 are therefore simple transport devices formed and each have a continuous vertical receiving bore 25 for the closed capsule 4, 104, as shown in particular in FIGS. 3 and 4. The holding or working device 10 of the turntable 1, on the other hand, are used as input devices formed and have an upper, to the) (driving bolt 23 coaxial Allocation or separation device 26.

In der gegenseitigen, in Fig. 3 dargestellten Wirkstellung zweier Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 10, 20 im Zusammen wirkungsbereich der beiden Drehtische 1, 2 stellt sich die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 20 des Drehtisches 2 mit ihrer Kapselaufnahmebohrung 25 koaxial zwischen den Mitnahmebolzen 23 des Drehtisches 1 und der Zuteilungs-bzw. Vereinzelungsvorrichtung 26 der betreffenden Halte-bzw Arbeitsvorrichtung 10 ein. Die Zuteilungsvorrichtung 26 lässt dann eine Kapsel 4, 104 in die Aufnahmebohrung 25 fallen. Diese Kapsel 4, 104 wird zunächst im Zusammenwirkungsbereich B der beiden Drehtische 1, 2 durch den Mitnahmebolzen 23 des Drehtisches 1 und ansohliessend in dem. freien Abschnitt C der Umlaufbahn durch ein ortsfestes, in Fig. 4 angedeutetes Abstützblech 28 abgefangen und an Herausfallen aus der Aufnahmebohrung 25 gehindert.In the mutual, shown in Fig. 3 active position of two Holding or working devices 10, 20 in the cooperation area of the two turntables 1, 2 is the holding or working device 20 of the turntable 2 with their Capsule receiving bore 25 coaxially between the driving pin 23 of the turntable 1 and the allocation or. Separation device 26 of the relevant holding or Working device 10 a. The allocation device 26 then allows a capsule 4, 104 fall into the receiving bore 25. This capsule 4, 104 is initially in the interaction area B of the two turntables 1, 2 by the driving pin 23 of the turntable 1 and attached by doing. free section C of the orbit by a stationary one indicated in FIG Support plate 28 intercepted and prevented from falling out of the receiving bore 25.

Die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 30 des Drehtisches 3 sind als Aufnahmevorrichtungen für den Kapseloberteil 4 und den Kapselunterteil 104 beim Offnen und ?ollen der zunächst geschlossenen Kapseln 4, 104 ausgebildet. Jede Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung 30 weist zwei koaxiale, im Abstand übereinander angeordnete EinsetztUllen 24, 29 auf, wie insbesondere in Fig. 4 dargestellt ist. Die untere Einsetztülle 29 weist einen unteren, inneren, ringfdrmigen Absatz 129 auf und ist zur Aufnahme des Kapselunterteils 104 bestimmt. Die obere Einsetztülle 24 dient dagegen zunächst zur Aufnahme der ganzen geschlossenen Kapsel 4, 104 und dann, d.h. nach dem Offnen dieser Kapsel, zur Aufnahme des Kapseloberteils 4. Zu diesem Zweck weist die obere EinsetztUlle 24 etwa in ihrem mittleren Teil einen QchmalenoinnerenJringtUrmigen Absatz 124 auf.Ausserdem ist die obere Einsetztülle 24 entgegen der Kraft einer Feder 31 axial nach unten verschiebbar und dadurch so weit absenkbar, dass sie mit ihrem unteren Ende gegen das obere Ende der unteren Einsetztlle 29 stößt. In der gegenseitigen, in Fig. 4 dargestellten Wirkstellung zweier Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 20, 30 im Zusammenwirkungsbereich D der beiden Drehtische 2, 3 stellt sich die Aufnahmebohrung 25 der Vorrichtung 20 koaxial ber die obere EinsetztUlle 24 der Vorrichtung 30 ein, so dass am Ende des Absttttzbleches 28 die in der Aufnahmebohrung 25 enthaltene, geschlossene Kapsel 4, 104 in die obere Einsetztülle 24 fällt. In dieser Einsetzttle 24 wird die Kapsel 4, 104 dadurch aufgehalten, dass sie sich mit dem unteren, vorspringenden Rand des Kapseloberteils 4 auf den entsprechend schmalen Bohrungsabsatz 124 abstützt, wie insbesondere in Fig. 4 dargestellt ist.The holding or working devices 30 of the turntable 3 are as Receiving devices for the upper capsule part 4 and the lower capsule part 104 at Opening and rolling of the initially closed capsules 4, 104 is formed. Each holding or working device 30 has two coaxial, spaced one above the other Insert sleeves 24, 29, as shown in particular in FIG. The lower one Insertion spout 29 has a lower, inner, annular shoulder 129 and is intended for receiving the lower capsule part 104. The upper insert spout 24 is used on the other hand, first to receive the entire closed capsule 4, 104 and then, i. after opening this capsule, for Receipt of the capsule top 4. For this purpose, the upper insert sleeve 24 points approximately in its middle part a small inner ring-shaped shoulder 124. In addition, the upper insert grommet 24 axially downwardly displaceable against the force of a spring 31 and thus so it can be lowered so that its lower end is against the upper end of the lower one Insert all 29 butts. In the mutual operative position shown in FIG two holding or working devices 20, 30 in the cooperation area D of two turntables 2, 3, the receiving bore 25 of the device 20 is coaxial Over the upper insert sleeve 24 of the device 30, so that at the end of the support plate 28 the closed capsule 4, 104 contained in the receiving bore 25 into the upper one Insertion spout 24 falls. In this insert 24, the capsule 4, 104 is held open by that they are with the lower, protruding edge of the capsule upper part 4 on the correspondingly narrow bore shoulder 124 is supported, as shown in particular in FIG. 4 is.

Der Drehtisch 3 wirkt mit zwei weiteren, nicht dargestellten, dem Drehtisch 2 in der Umlaufrichtung der Halte- bzw.The turntable 3 acts with two other, not shown, the Turntable 2 in the direction of rotation of the holding or

Arbeieavorrichtungen 30 nachgeschalteten, aufeinanderfolgenden Drehtischen zusammen, deren in Fig. 5 und 6 dargestellte Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 40 bzw. 50 ähnlich wie die Vorrichtungen 20 des Drehtisches 2 verstellbar gelagert sind und in den Zusammenwirkungsbereichen der zugeordneten Drehtischen mit dem Drehtisch 3 auf entsprechenden langen Abschnitten der kreisförmigen Umlaufbahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 30 dieses Drehtisches 3 bewegt werden.Arbeieavorrichtungen 30 downstream, successive turntables together, their holding or working devices 40 shown in FIGS. 5 and 6 or 50 similarly to the devices 20 of the turntable 2 mounted adjustably are and in the areas of cooperation of the assigned turntables with the turntable 3 on corresponding long sections of the circular orbit the Holding or working devices 30 of this turntable 3 are moved.

Die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 40 des ersten nachgeschalteten Drehtisches sind als Vorrichtungen zum Offnen der Kapsel 4, 104 ausgebildet. Jede Vorrichtung 40 besteht aus einem Halter 32, der an den. teleskopartig ein- und ausziehbaren FtUirungsbolzen 15, 16 des zugeordneten Tragkörpers 5 befestigt ist und auf seiner äußeren Stirnseite eine halbkreisförmige Ausnehmung 122 aufweist, wie insbesondere in Fig. 5 dargestellt ist. Diese halbkreisförmige Ausnehmung 122 wirkt mit dem unteren Ende der oberen Einsetstalle 24 der Vorrichtung 30 des Drehtisches 3 zusammen und bewirkt den Mitnahmeeingriff der beiden Vorrichtungen 30, 40 im Zusammenwirkungsbereich der betreffenden, Drehtische. An dem Halter 32 ist um einen unteren, waagerechten, quergerichteten Zapfen 33 eine Saugd(1se 34 schwenkbar gelagert, die einerends Aber einen Schlauch 35 mit einer Vakuumquelle und anderends einen nach oben gerichteten, mit einer Dichtung 36 versehenen Saugkopf 134 aufweist. In der gegenseitigen Wirkstellung zweier Vorrichtungen 30, 40 stellt sich die zunächst abgeschwenkte Saugdse 34 der Vorrichtung 40 mit ihrem Saugkopf 134 etwa koaxial unter die untere Einsetzt(11le 29 der Vorrichtung 30 ein. Anschliessend wird die SaugdUse 34 durch eine ortsfeste, kurvenscheibenartige AuflaufflEche 37 hochgeschwenkt. Dadurch wird der Saugkopf 134 der Saugdase 34 mit seiner Dichtung gegen das untere, offene Ende der unteren EinsetztUlle 29 gedrEokt.The holding or working devices 40 of the first downstream Turntables are designed as devices for opening the capsule 4, 104. Every Device 40 consists of a holder 32 which is attached to the. telescopically retractable and extendable FtUirungsbolzen 15, 16 of the associated support body 5 is attached and on his outer end face has a semicircular recess 122, such as in particular is shown in FIG. This semicircular recess 122 cooperates with the lower one End of the upper Einsetstalle 24 of the device 30 of the turntable 3 together and causes the two devices 30, 40 to engage in the interaction area of the concerned turntables. On the holder 32 is a lower, horizontal, transverse pin 33 a suction d (1se 34 pivotally mounted, which at one end but a hose 35 with a vacuum source and at the other end an upwardly directed one, having a suction head 134 provided with a seal 36. In the mutual operative position of two devices 30, 40, the suction nozzle 34, which is initially swiveled away, presents itself Device 40 with its suction head 134 approximately coaxially under the lower insert (11le 29 of the device 30. The suction nozzle 34 is then driven by a stationary, Cam-disk-like run-on surface 37 swiveled up. This will make the suction head 134 of the suction nozzle 34 with its seal against the lower, open end of the lower InsertedUlle 29 pressed.

Gleichzeitig bzw. vorher oder nachher, wird die obere Einsetztïlle 24 durch einen Drücker 38 od.dgL. nach unten verschoben und entgegen der Kraft der Feder 31 so weit abgesenkt, dass sie gegen die untere Einsetztülle 29 anliegt und mit dieser eine durchgehende rohrförmige Kammer bildet, wie insbesondere in Fig. 5 dargestellt ist. Nun wird die Saugdüse 34 kurzzeitig mit der Vakuumquelle verbunden. Die dadurch in den gegeneinander anliegenden EinsetstUllen 24, 29 erzeugte Saugwirkung zieht den Kapselunterteil 104 aus dem in der oberen EinsetztUlle 24 durch deren ringförmige Auflageschulter 124 festgehaltenen Kapsel oberteil 4 heraus und befördert den abgezogenen Kapselunterteil 104 in die untere Einsetztle 29. Hier wird der Kapselunterteil 104 durch die Auflageschulter 129 der unteren Einsetzttllle 29 aufgehalten. Die SaugdUse 34 wird dann wieder abgeschwenkt, während in den EinsetstUllen 24, 29 der Vorrichtung 30 die voneinander getrennten Ober-bzw. Unterteile 4,104 der nunmehr geöffneten Kapsel verbleiben.At the same time, or before or after, the upper one becomes Insertion 24 by a pusher 38 or the like. shifted downwards and against the force of the Spring 31 lowered so far that it rests against the lower insert sleeve 29 and with this forms a continuous tubular chamber, as shown in particular in Fig. 5 is shown. The suction nozzle 34 is now briefly connected to the vacuum source. The suction effect thus generated in the inserting sleeves 24, 29 resting against one another pulls the lower capsule part 104 out of the upper insert sleeve 24 through the latter annular support shoulder 124 held capsule upper part 4 out and conveyed the withdrawn lower capsule part 104 into the lower insert 29. This is where the lower capsule part 104 held up by the support shoulder 129 of the lower insert sleeve 29. the The suction nozzle 34 is then swiveled away again, while in the EinsetstUllen 24, 29 the Device 30, the separate upper or. Lower parts 4,104 of the now open capsule.

Die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen 50 des zweiten, nachgeschalteten, mit dem Drehtisch 3 zusammenwirkenden Drehtisches sind als Abfüllvorrichtungen ausgebildet, d.h. dienen zum Einftihren von flüssigem, pulverförmigem oder körnigem F(11lgut in den Unterteil 104 der geöffneten Kapsel. Jede Vorrichtung 50 besteht aus einem Gehäusekörper 39, der stirnseitig in seinem oberen Teil eine halbkreisfdrmige Ausnehmung 222 zum Mitnahme eingriff mit dem oberen vorspringenden Ende der oberen Binsetstlle 24 einer sugeordneten Vorrichtung 30 des Drehtisches 3 aufweist, wie insbesondere in Fig. 6 dargestellt ist. In seinem unteren Teil weist der Gehäusekörper 39 einen nach aussen vorspringenden, zwischen die EinsetztUllen 24, 29 der Vorrichtung 40 einführbaren Ansatz 139 auf. In dem Gehäusek5rper 39 ist ausserdem ein.The holding or working devices 50 of the second, downstream, turntables cooperating with turntable 3 are designed as filling devices, i.e. serve to introduce liquid, powdery or granular F (11lgut in the lower part 104 of the opened capsule. Each device 50 consists of one Housing body 39, the front side in its upper part a semicircular recess 222 for driving engagement with the upper projecting end of the upper Binsetstlle 24 one separate Having device 30 of turntable 3, as shown in particular in FIG. In its lower part, the housing body 39 an outwardly projecting between the insert sleeves 24, 29 of the device 40 insertable approach 139. In the housing body 39 is also a.

durchgehender infüllkanal 41 vorgesehen, der einerends auf der oberen Fläche des Gehäusekörpers 39 und anderends auf der unteren Fläche des vorderen, vorspringenden Gehäuseansatzes 139 ausmündet. In der gegenseitigen Wirkstellung zweier Vorrichtungen 30, 50 im Zusammenwirkungsbereich der betreffenden Drehtische, greift der vordere Gehäuseansatz 139 der Vorrichtung 50 zwischen die untere, den Kapselunterteil 104 tragende Einsetztülle 29 und die obere, den Kapseloberteil 4 enthaltende, inzwischen nach dem Anheben des Drückers 38 durch die Feder 31 wieder in Ausgangsstellung hochgedrUckte EinsetztUlle 24 ein. Dabei stellt sich die untere Auslauföffnung des Einfüllkanals 41 Aber die obere Offnung der unteren EinsetztUlle 29 ein. Das von oben in beatimmter bzw. genau dosierter Menge in den Einfallkanal 41 eingegebene Füllgut fällt infolgedessen durch die untere Auslauföffnung dieses Kanals 41 in den in der unteren Einsetzt(Qle 29 liegenden Kapselunterteil 104.continuous infüllkanal 41 provided, one end on the upper Surface of the housing body 39 and other ends on the lower surface of the front, protruding housing extension 139 opens. In the mutual operative position two devices 30, 50 in the interaction area of the turntables concerned, the front housing extension 139 of the device 50 engages between the lower one, the The insert spout 29 carrying the lower capsule part 104 and the upper one, the upper capsule part 4 containing, meanwhile after lifting the pusher 38 by the spring 31 again Insert sleeve 24 pushed up in the starting position. The lower one arises Outlet opening of the filling channel 41 But the upper opening of the lower insert sleeve 29 a. That from above in a ventilated or precisely dosed amount into the incidence channel 41 entered product falls as a result of this through the lower outlet opening Channel 41 into the lower capsule part 104 located in the lower insert (Qle 29).

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte und beschriebene AuBführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind mehrere, insbesondere in baulicher Hinsicht unterschiedliche Lösungen möglich. So z.B. kann die erfindungagemãsse Bewegung der verstellbar gelagerten Halte-bzw. Arbeitsvorrichtungen eines Drehtisches auf einem verhältnismässig langen Abschnitt der Bewegungsbahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtungen eines anderen Drehtisches mit Hilfe von beliebigen anderen Getrieben erzielt bzw. in beliebigen anderen Arbeits- oder Werkzeugmaschinen angewendet werden. Andererseits können sämtliche, der Beschreibung und der Zeichnung entnehmbare Merkmale, einschliesslich der konstruktiven Einzelheiten und ihrer Anwendung in einer Kapselabfüllmaschine in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.The invention is of course not based on the illustrated and Embodiment described is limited, but there are several, in particular different solutions are possible from a structural point of view. For example, the invention Movement of the adjustably mounted holding or. Working devices a turntable on a relatively long section of the movement path the holding or working devices of another turntable with the help of any other transmissions achieved or in any other work or machine tools be applied. On the other hand, all of the description and the drawing identifiable features, including construction details and their application be essential to the invention in any combination in a capsule filling machine.

Claims (17)

PATENTANSPRUCHE PATENT CLAIMS Arbeits- bzw. Werkzeugmaschine, insbesondere KapaelabfUIlmaschine, mit mindestens zwei in entgegengesetzten Drehrichtungen synchron umlaufend antreibbaren Drehtischen od. dgl., die zumindest je eine Halte- und/oder Arbeitsvorrichtung aufweisen und damit in einem Umfangsabschnitt zur Handhabung und/oder Bearbeitung der Werkstücke zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- bzw.Work or machine tool, in particular Kapael filling machine, with at least two rotatable synchronously in opposite directions of rotation Turntables or the like, each having at least one holding and / or working device and thus in a circumferential section for handling and / or processing the workpieces cooperate, characterized in that the holding or Arbeitsvorrichtung (20) mindestens eines Drehtisches (2) verstellbar auf diesem Drehtisch gelagert und im Zusammenwirkungsbereich (3 bzw. p) der beiden Drehtische (1, 2 bzw. 2, 3) auf einem möglichst langen Abschnitt der Bewegungsbahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (10 bzw.Working device (20) of at least one turntable (2) adjustable stored on this turntable and in the interaction area (3 or p) of the two Turntables (1, 2 or 2, 3) on the longest possible section of the movement path the holding or working device (10 resp. 30) des anderen Drehtisches (1 bzw. 3) unter Einhaltung ihrer Wirkstellung zu dieser Vorrichtung (10 bzw. 30) bewegbar ist.30) of the other turntable (1 or 3) while maintaining their active position is movable to this device (10 or 30). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20) des einen Drehtisches (2) auf einem Abschnitt der Bewegungsbahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (10 bzw.2. Machine according to claim 1, characterized in that the movement the adjustable holding or working device (20) of one turntable (2) on a section of the movement path of the holding or working device (10 or 30) des anderen Drehtisches (1 bzw. 3) im Zusammenwirkungsbereich (3 bzw. D) der beiden Drehtische (1, 2 bzw. 2, 3) zumindest teilweise durch ortsfest angeordnete Steuermittel, insbesondere Fuhrungskurven (10 1103 od. dgl. bewirkt wird.30) of the other turntable (1 or 3) in the interaction area (3 or D) of the two turntables (1, 2 or 2, 3) at least partially through stationary arranged control means, in particular guide curves (10 1103 or the like. Caused will. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20) des einen Drehtisches (2) auf einem Abschnitt der Bewegungsbahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (10 bzw. 30) des anderen Drehtisches (1 bzw. 3) im Zusammenwirkungsbereich (3 bzw. D) der beiden Drehtische (1,2 bzw. 2,3) zumindest teilweise durch vorübergehenden Mitnahme eingriff der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20) mit dem'anderen Drehtisch (1 bzw. 3) bzw.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the movement of the adjustable holding or working device (20) of one turntable (2) on a section of the movement path of the holding or working device (10 or 30) of the other turntable (1 or 3) in the interaction area (3 or D) of the two turntables (1, 2 and 2, 3) at least partially by temporarily taking them along engagement of the adjustable holding or working device (20) with the other turntable (1 or 3) or mit dessen Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (10 bzw. 30) bewirkt wird.is effected with its holding or working device (10 or 30). 4. Maschine nach einem der Anspräche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der verstellbaren Halte-bzw. Arbeitsvorrichtung (20) des einen Drehtisches (2) auf einem Abschnitt der Bewegungsbahn der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (10, bzw. 30) des anderen Drehtisches (1 bzw. 3) im Zu sammenwi rkungsbereich (D bzw. D) der beiden Drehtische (1,2 bzw. 2,3) entgegen der Kraft von elastischen, die verstellbare Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20) in eine Ausgangs- bzw. Ruhestellung in Bezug auf den betreffenden Drehtisch (2) zurtckf(1hrenden R:ckstellmitteln (11, 12, 21) erfolgt.4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the movement of the adjustable holding or. Working device (20) of the one Turntable (2) on a section of the path of movement of the holding or working device (10 or 30) of the other turntable (1 or 3) in the cooperation area (D or D) of the two turntables (1, 2 or 2, 3) against the force of elastic, the adjustable holding or working device (20) in an initial or rest position with respect to the turntable (2) in question, return means (11, 12, 21). 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20) um eine zu der Drehtischachae (102) parallele Achse (6) schwenkbar auf dem Drehtisch (2) gelagert ist.5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the adjustable holding or working device (20) around one to the turntable ae (102) parallel axis (6) is pivotably mounted on the turntable (2). 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (6) der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20) zusätzlich in etwa radialer Richtung-auf dem betreffenden Drehtisch (2) verschiebbar gelagert ist.6. Machine according to claim 5, characterized in that the pivot axis (6) of the adjustable holding or working device (20) additionally approximately radial Direction-is slidably mounted on the turntable (2) concerned. 7. Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20) auf einem teleskopartig aus- und einziehbaren Tragkörper bzw. Xragarm (5,15,16) od.dgl. gelagert ist.7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that the adjustable holding or working device (20) on a telescopic extension and retractable support body or Xragarm (5,15,16) or the like. is stored. 8. Maschine nach einem der Anspruche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der teleskopartig aus- und einziehbare Tragkörper (5,15,16) der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20) auf einem Zapfen (6) schwenkbar gelagert ist und dieser Zapfen (6) durch eine ortsfeste Kurvenscheibe (105 mit FUhrungsnut (11ob in einem etwa radialen FAhrungsschlitz (7) des Drehtisches (2) verschiebbar ist.8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the telescopically extendable and retractable support body (5,15,16) of the adjustable Holding or working device (20) is pivotably mounted on a pin (6) and this pin (6) through a stationary cam disk (105 with guide groove (11ob is displaceable in an approximately radial guide slot (7) of the turntable (2). 9. Maschine nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch zwei in entgegengesetzten Richtungen auf den verschwenkbaren Tragkörper (5) der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20) wirkende Verdrehungsfedern (11, 12),die den Tragkörper (5) in einer etwa radial zu dem Drehtisch (2) gerichteten Ruhestellung halten bzw. nach beidersei Auslenken aus der Ruhestellung wieder in diese zurtlckschwenken.9. Machine according to claim 8, characterized by two in opposite directions Directions on the pivotable support body (5) of the holding or working device (20) acting torsion springs (11, 12) which the support body (5) in an approximately radial Hold the rest position directed towards the turntable (2) or after both deflection Swivel back into this position from the rest position. 10. Maschine nach Anspruch 8 oder 10, gekennzeichnet durch mindestens eine den teleskopartigen Tragkörper (5,15,16) der verstellbaren Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung in seiner am weitesten ausgezogenen Stellung haltende bzw. den Tragkörper nach dem Einziehen wieder in die am weitesten ausgezogene Stellung zurUckführende Feder (21).10. Machine according to claim 8 or 10, characterized by at least one the telescopic support body (5, 15, 16) of the adjustable holding or working device in its holding the most extended position or the Carrying body back into the most extended position after it has been drawn in Spring (21). 11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20 bzw. 40 bzw. 50) auf ihrer äusseren Stirnseite eine etwa halbkreis8rmige Aussparung (22 bzw. 122 bzw. 222) aufweist, in die im Zusammenwirkungsbereich (B bzw. D) der beiden Drehtische (1, 2 bzw. 2, 3) ein entsprechend zylinderförmiges Mitnahmeglied (23 bzw. 24) des anderen Drehtisches (1 bzw. 3) oder der Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (10 bzw. 30) dieses Drehtisches eingreift.11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the adjustable holding or working device (20 or 40 or 50) on their outer end face an approximately semicircular recess (22 or 122 or 222) in which in the interaction area (B or D) of the two turntables (1, 2 or 2, 3) a correspondingly cylindrical driver member (23 or 24) of the other Turntables (1 or 3) or the holding or working device (10 or 30) this Turntable engages. 12. KapselabfU1lmaschine nach einem der AnsprUche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (20) des einen Drehtisches (2) eine durchgehende vertikale Aufnahmebohrung (25) für die geschlossene Kapsel (4, 104) aufweist, während die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (10) des anderen Drehtisches (1) als Eingebevorrichtung (26) ausgebildet ist und sich im Zusammenwirkungsbereich (B) der beiden Drehtische (1,2) koaxial Aber die Aufnahmebohrung (25) zum Einsetzen einer geschlossenen Kapsel (4,104) ir diese Bohrung einstellt (Fig. 1).12. Capsule filling machine according to one of claims 1 to 11, thereby characterized in that the holding or working device (20) of a turntable (2) a continuous vertical mounting hole (25) for the closed capsule (4, 104), while the holding or working device (10) of the other turntable (1) is designed as an input device (26) and is located in the interaction area (B) of the two turntables (1,2) coaxial But the receiving hole (25) for insertion a closed capsule (4,104) ir this hole adjusts (Fig. 1). 13. RapselabfUllmaschine nach einem dor AnsprUche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- bzw. Arbeitsvorrichtung (30) des einen Drehtisches (3) als Vorrichtung zur getrennten Aufnahme des Kapseloberteils (4) und des Kapsel unterteils (104) beim Offnen und Füllen der zunächst geschlossenen Kapsel ausgebildet ist und aus zwei koaxialen, im Abstand tibereinander angeordneten EinsetztUllen (24,29) besteht, von denen die untere Einsetzt(11le (29) einen inneren Auflageabsatz (129) fAr den Kapselunterteil (104) und die obere Einsotztülle (24) einen inneren Auflageabsatz (124) für den unteren Rand des Kapseloberteils (4) aufweisen (Fig. 4).13. Rapeseed filling machine according to one of the claims 1 to 12, through this characterized in that the holding or working device (30) of a turntable (3) as a device for the separate accommodation of the capsule upper part (4) and the capsule lower part (104) formed when opening and filling the initially closed capsule is and consists of two coaxial, spaced one above the other insert sleeves (24,29), of which the lower insert (11le (29) has an inner support shoulder (129) for the lower part of the capsule (104) and the upper socket (24) an inner one Have support shoulder (124) for the lower edge of the capsule upper part (4) (Fig. 4). 14. Kapselabfüllmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die obere EinsetztUlle (24) entgegen Feder kraft (31) bis zur Auflage gegen die untere Einsetztülle (29) absenkbar ist.14. Capsule filling machine according to claim 13, characterized in that that the upper insert sleeve (24) against the spring force (31) up to the contact against the lower insert spout (29) can be lowered. 15. Kapselabftlllmaschine nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass dem Drehtisch (3) mit mindestens einer als Aufnahmevorrichtung fAr den Kapseloberteil (4) und den Kapselunterteil (104) ausgebildeten Halte- und Arbeitsvorrichtung (30) drei in der Umlaufrichtung dieses Drehtisches (3) nacheinander angeordnete Drehtische zugeordnet sind, von denen der erste (2) mindestens eine Vorrichtung (20) zum Eingeben einer geschlossenen Kapsel (4,104), der zweite mindestens eine Vorrichtung (40) zum Offnen der Kapsel (4, 104) und der dritte mindestens eine AbfUllvorrichtung (50) zum Einführen einer bestimmten FDllgutmenge in den Kapacluntarteil (104) aufweisen.15. Capsule filling machine according to claim 13 and 14, characterized in that that the turntable (3) with at least one as a receiving device for the capsule top (4) and the lower part of the capsule (104) designed holding and working device (30) three turntables arranged one after the other in the direction of rotation of this turntable (3) are assigned, of which the first (2) has at least one device (20) for inputting a closed capsule (4,104), the second at least one device (40) for opening the capsule (4, 104) and the third at least one filling device (50) for introducing a certain amount of material into the Kapacluntareil (104). 16. KapselabfUllmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (40) zum Offnen der Kapsel (4,104) eine bewegliche, insbesondere verschwenkbare, kurzzeitig gegen das untere offeno Ende der unteren EinsetztUlle (29) andrUckbare SaugdUse (34,134) aufweist, wobei Mittel (38) zum vorübergehenden Absenken und Andrücken der oberen Einsetztälle (24) gegen die untere Einsetztülle (29) vorgesehen sind (Fig. 5).16. Capsule filling machine according to claim 15, characterized in that that the device (40) for opening the capsule (4,104) is a movable, in particular pivotable, briefly against the lower open end of the lower insert sleeve (29) has a pressable suction nozzle (34, 134), with means (38) for temporary Lowering and pressing the upper insert case (24) against the lower insert nozzle (29) are provided (Fig. 5). 17. Kapselabfüllmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Abfdllvorrichtung (50) einen durchgehenden Einftillkanal (41) mit oberem Einlauf und auf der Unterseite eines zwischen die obere, angehobene Einsetztülle (24) und die untere Einsetztle (29) eingreifenden Gehäuseansatz (139) vorgeaehenem unterem Auslauf (Fig.6).17. Capsule filling machine according to claim 15, characterized in that that the filling device (50) has a continuous filling channel (41) with an upper Inlet and on the underside of one between the upper, raised insert spout (24) and the lower insert (29) engaging housing extension (139) provided lower outlet (Fig. 6).
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