DE1923310C - Arrangement for pilot monitoring for systems of night transmission technology - Google Patents
Arrangement for pilot monitoring for systems of night transmission technologyInfo
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Description
3 43 4
ausfall die Regelung so rasch abschaltet, daß ein steuert. Durch die hohe Folgefrequenz der Impulsefailure the control switches off so quickly that one takes control. Due to the high repetition frequency of the impulses
Nachregeln \erhindert wird, und die andererseits das tritt die schrittweise Verstellung des Transfluxors 7Adjustment \ is reduced, and on the other hand the step-by-step adjustment of the transfluxor 7 occurs
Wiedereinschalten bei Erreichen des Pilot-Sollwertes im Regelkreis nicht in Erscheinung. Der Transfluxor 7Switching on again when the pilot setpoint is reached in the control loop does not appear. The Transfluxor 7
so verzögert, daß der Regler bei kurzzeitigem Wieder- verhält sich wie ein proportionaler Verstärker mitso delayed that the controller behaves like a proportional amplifier when it is briefly restored
kehren des Pilotsignals noch nicht in Tätigkeit gesetzt 5 hoher Verstärkung.return of the pilot signal not yet activated 5 high gain.
wird, so daß der gespeicherte Wert durch kurzzeitiges Die Schaltung wird zweckmäüigerweise durch ent-The circuit is expediently activated by
Wiederkehren des Piloten nicht zerstört werden kann. sprechende Größe des Sollwertstromes /.,· so a'oge-Return of the pilot cannot be destroyed. Speaking size of the setpoint current /., so a'oge-
Eine derartige Pilotüberwachung wird besonders bei glichen, daß der Pilotstrom /,, den gewünschten WertA pilot monitoring of this type is particularly equal to the fact that the pilot current / ,, the desired value
elektronischen Pegelregelungen mit hoher Regel- hat. wenn sich die beiden Impulse ./, und J1 in ihre'has electronic level controls with high control. when the two impulses ./, and J 1 in their '
geschwindigkeit verlangt. Darüber hinaus wird bei io Wirkung auf den Transfluxor 7 aufheben,speed demands. In addition, if io effect on the Transfluxor 7 will cancel,
unzulässiger Abweichung der Pilotspannung die Ab- Eine hohe Verstärkung dieser Anordnung ergibtInadmissible deviation of the pilot voltage results in a high gain of this arrangement
schaltung der Regelung mit Hilfe nur eines Kri- sich daraus, daß eine Veränderung der impulslangecircuit of the regulation with the help of only one crisis from the fact that a change in the pulse length
teriums erreicht, wodurch für diese Abschaltung ein der Impulse J2 nur während des Regelvorgangesteriums reached, whereby one of the pulses J 2 for this shutdown only during the control process
Minimum an Störanfälligkeit auftritt. erforderlich ist. Im stationären Zustand hat die Im-Minimum susceptibility to failure occurs. is required. In the steady state, the im-
WiIl man die Abschaltgeschwindigkeit noch ver- 15 pulslänge, im Prinzip ganz unabhängig von der großem, so kann die Pilotspannung über ein Differen- Reglerstellung, immer den gleichen Wert. Eine Bezierglied, bestehend aus einer Parallelschaltung eines grenzung der Regelkreisverstärkung erfolgt nur 111-ohmsdien Widerstandes und einer Kapazität, an die direkt, z. B. durch unterschiedliche Empfindlichkeit Basis des ersten Transistors der Überwachungs- des Transfluxors 7 für die in der Kurvenform unter- schaltung geführt werden. Dadurch wird die Regelung 20 schiedlichen Impulse V1 und J2 bei verschiedenen sogar schon kurz vor Erreichen des Schwellenwertes Magnetisierungszuständen, r er über die unterschiedder Pilotspannung abgeschaltet. liehe Belastung der Stromversorgung je nach Regler- If the cut-off speed is still to be reduced to the pulse length, in principle completely independent of the large one, the pilot voltage can always have the same value via a differential regulator setting. A Bezier link, consisting of a parallel connection of a limitation of the control loop gain is only 111-ohmic resistance and a capacitance to which directly, for. B. due to different sensitivity base of the first transistor of the monitoring of the transfluxor 7 for which in the curve form interconnection are performed. As a result, the regulation 20 different impulses V 1 and J 2 are switched off in different magnetization states even shortly before reaching the threshold value , because of the difference in the pilot voltage. borrowed load on the power supply depending on the controller
nach F i g. 1 sowie der Ausführungsbeispiele nach Schaltung, z. B. über die Größe des Sollwertstromes /,·.according to FIG. 1 and the exemplary embodiments according to the circuit, e.g. B. on the size of the setpoint current /, ·.
den F i g. 2 und 3 wird die Erfindung näher erläutert. 25 Die ohnehin hohe Verstärkung wird durch diethe F i g. 2 and 3 the invention is explained in more detail. 25 The already high gain is due to the
Der im Blockschallbild nach F i g. 1 enthaltene Verwendung eines Magnetkernes zur Beeinflussung Leitungsverstärker 1 liegt im Zuge der Trägerfre- der Impulslänge der Impulse J2 weiter gesteigert. quenz-Leitung 13 und enthält den Heißleiter 11 als Neben einer geringen Drift bietet die Magnetkern-Stellglied. Der Ausgangspegel des Leitungsverstärkers 1 anordnung 3 die Möglichkeit- die zur Ansteuerung wird durch den Pilotempfänger 10 gemessen, in einen 30 nötigen Gleichstromeingänge potentialfrei zusammendem Ausgangspegel proportionalen Gleichstrom IP In the block diagram according to FIG. 1 contained use of a magnetic core for influencing line amplifier 1 is further increased in the course of the carrier frequency of the pulse length of the pulses J 2. quenz line 13 and contains the thermistor 11 as a addition to a low drift offers the magnetic core actuator. The output level of the line amplifier 1 arrangement 3 the possibility of control is measured by the pilot receiver 10, in a 30 necessary direct current inputs potential-free combined output level proportional direct current I P zufassen. Fällt der Pilotpegel um einen bestimmten umgesetzt und dem Regler 5 als Regelgröße zugeführt. Wert vom Sollpegel ab, so spricht die Überwachungs-to understand. If the pilot level falls by a certain value, it is implemented and fed to the controller 5 as a controlled variable. Value from the target level, the monitoring
fluxor 7 mit einer Rechteckschwingung. Der Trans- Als Rückführung liegt zwischen der Wicklung 32fluxor 7 with a square wave. The trans- As return lies between the winding 32
fluxor 7 gibt je nach Magnetisierungszustand einen 35 der Magnetkernverzögerungsanordnung 3 und derDepending on the magnetization state, fluxor 7 gives a 35 of the magnetic core delay arrangement 3 and the
mehr oder weniger großen Teil davon nach Gleich- Ausgangsklemme 18 des Reglers ein aus dem Wider-more or less large part of it to DC output terminal 18 of the controller a from the resistor
richtung und Siebung als Heizstrom /,/ (Stellgröße) stand 12 und dem dazu in Serie geschalteten Konden-direction and filtering as heating current /, / (manipulated variable) was 12 and the condenser connected in series
an den Heißleiter 11 ab. sator 61 gebildetes flC-Glied. Tritt be" einem Regel-to the thermistor 11. Sator 61 formed FLC member. Occurs at "a rule
Der Magnetisierungszustand des Transfluxors 7 Vorgang eine Änderung des Reglerausgangsstromes Jn kann an den mit ihren Eingängen 71 und 72 ange- 40 und damit der Heizspannung am Heißleiter 11 auf, deuteten Wicklungen durch die Impulse J1 und J2 The magnetization state of the transfluxor 7 process a change in the controller output current Jn can be indicated by the inputs 71 and 72 and thus the heating voltage at the thermistor 11, indicated by the windings by the pulses J 1 and J 2 so muß sich der Kondensator 61 auf den neuen beeinflußt werden. Dabei ist die Wirkungsrichtung Spannungswert aufladen bzw. entladen. Der zur . der Impulse entgegengesetzt. Der Impuls J1 ruft einen Ladungsänderung erforderliche Strom fließt im gegen-Verstellschritt in Richtung zu kleineren Ausgangs- koppelnden Sinn über den Widerstand 12 durch die strömen (Stellströmen) hin hervor. Dieser Impuls J1 45 Wicklung 32 und setzt so vorübergehend die Regelwird in immer gleicher Größe durch eine Kor.den- kreisverstärkung herab.so the capacitor 61 must be influenced on the new. The direction of action is voltage value charging or discharging. The for. opposite of the impulses. The pulse J 1 causes a change in the charge required current flows in a counter-adjustment step in the direction of a smaller output-coupling sense via the resistor 12 through the currents (actuating currents). This impulse J 1 45 winding 32 and thus temporarily sets the rule is always the same size by means of a chain loop reinforcement.
satorentladung von dem monostabilen Multivibrator 8 Es ergibt sich dabei eine sogenannte »nachgebende periodisch geliefert. Das Spannungszeitintegral dieser Rückführung«, die dem zunächst rein proportional Impulse wird zweckmäßigerweise derart bemessen, wirkenden Regelkreis einen integralen Anteil gibt daß bei Ansteuerung des Transfluxors mit den Im- 50 (PI-Regler) und das dynamische Verhalten des Regelpulsen J1 allein im gesamten Stellbereich mit Sicher- kreises verbessert.generator discharge from the monostable multivibrator 8 This results in a so-called »yielding periodically delivered. The voltage-time integral of this feedback, which is initially purely proportional to the impulses, is expediently dimensioned in such a way, acting control loop, that when the transfluxor is controlled with the Im- 50 (PI controller) and the dynamic behavior of the control pulses J 1 alone in the entire setting range improved with safety circuit.
heit gerade noch eine Verstellung des Transfluxors F i g. 2 zeigt ein Blockschaltbild, das mit Ausauf den blockierten Zustand hin erfolgt. Die Puls- nähme der Überwachungseinrichtung mit dem Blockfolgefrequenz wird durch den Taktgeber 53 bestimmt schaltbild nach F i g. 1 übereinstimmt. Die Über- und ist hoch gegenüber der reziproken Heißleiter- 55 wachung erfolgt bei dieser Anordnung so, daß zwizeitkonstanten. Bei einer Heißleiterzeitkonstanten in sehen dem monostabilen Multivibrator 8 und dem der Größe von etwa 3 Sekunden beträgt die Pulsfolge- Taktgeber 53 ein elektronischer Schalter 54 liegt, der frequenz z. B. 50 Hz. Außer dem konstanten Impuls J1 abhängig von der Überwachungsschaltung 52 betätigt liefert der monostabil Multivibrator 8 mit einer wird. is called just an adjustment of the transfluxor F i g. 2 shows a block diagram that occurs with Off towards the blocked state. The pulse of the monitoring device with the block repetition frequency is determined by the clock generator 53, as shown in FIG. 1 matches. The over- and is high compared to the reciprocal thermistor monitoring takes place in this arrangement in such a way that interim constants. At a thermistor time constant in see the monostable multivibrator 8 and the size of about 3 seconds, the pulse train clock 53 is an electronic switch 54, the frequency z. B. 50 Hz. Except for the constant pulse J 1 Actuated as a function of the monitoring circuit 52, the monostable multivibrator 8 delivers with a.
geringen Verzögerung einen im Sinne einer Ver- 60 Mit Hilfe des Schaltbildes nach F i g. 3 soll die stellung des Transfluxors 7 zu größeren Ausgangs- Wirkungsweise der Überwachung selbst näher darströmen hin wirkenden Impuls Jt. Dieser Rechteck- gestellt werden.a slight delay in the sense of a 60 With the help of the circuit diagram according to FIG. 3 is intended to show the position of the transfluxor 7 to a greater output mode of operation of the monitoring itself in more detail towards the impact of the pulse J t . This rectangle-be made.
impuls Js wird aber im Gegensatz zum Impuls J1 Die in F : g. 3 gezeigte Schaltungsanordnung erfülltHowever, in contrast to the pulse J 1, the pulse J s in F : g. 3 shown circuit arrangement met
durch die Magnetkernanordnung 3 in seiner Länge mit geringem Aufwand, relativ kleinen Kapazitäten beeinflußt. Die f/'agnetkernanordnung 3 wird ihrer- 65 und ausschließlich elektronischen Bauteilen alle an siedue to the magnetic core arrangement 3 in its length with little effort, relatively small capacities influenced. The network core assembly 3 is attached to its 65 and exclusively electronic components
seits an den mit ihren Eingängen 31 und 32 ange- gestellten Anforderungen.on the other hand to the requirements made with their inputs 31 and 32.
deuteten Wicklungen durch die Durchflutungsdifferenz Der Taktgeber 53 triggert periodisch den mono-indicated windings due to the flow difference The clock generator 53 periodically triggers the mono
vom Sollwertstroin /, und vom Pilotstrom /p ge- stabilen Multivibrator 8, welcher in seiner astabilenfrom the setpoint current /, and from the pilot current / p stable multivibrator 8, which in its astable
Lage die Pilotauswertung und eine eventuelle Neueinstellung der Reglerausgangsspannung (Stellgröße) durchführt. Bei fehlendem Piloten hält die Überwachungsschaltung 52 durch Kurzschließen der Triggerimpulse des Taktgebers S3 den Multivibrator 8 in seiner Ruhelage fest. Die Regeleinrichtung bleibt auf ihrer letzten Einstellung, bis der Kurzschluß durch die Überwachungsschaltung 52 wieder aufgehoben wird.Location of the pilot evaluation and a possible readjustment of the controller output voltage (manipulated variable) performs. If the pilot is absent, the monitoring circuit 52 stops by short-circuiting the Trigger pulses from the clock S3 fix the multivibrator 8 in its rest position. The control device remains on their last setting until the short circuit is canceled again by the monitoring circuit 52 will.
Die statische Abschaltung geht dabei wie folgt vor sich:The static shutdown works as follows:
Der Pilotstrom /p durchfließt den Widerstand 29 und erzeugt die Spannung Uv. Diese Gleichspannung gelangt über den Widerstand 21 an die Basis des Transistors 22 mit Kollektorwiderstand 24. Dessen Kollcktorspannung steuert über die Zcncrdiodc 23 den Transistor 26, dessen Basis über den Widerstand 25 mit Bezugspotential verbunden ist.The pilot current / p flows through the resistor 29 and generates the voltage U v . This DC voltage reaches the base of the transistor 22 with collector resistor 24 via the resistor 21. Its collector voltage controls the transistor 26 via the Zcncrdiodc 23, the base of which is connected to the reference potential via the resistor 25.
Die Schaltung ist so ausgelegt, daß bei Pilot-Sollstrom der Transistor 22 leitend (Kollektorspannung annähernd Null) und folglich der Transistor 26 gesperrt ist. Die Triggerimpulse steuern den Multivibrator 8 an.The circuit is designed in such a way that transistor 22 is conductive (collector voltage approximately zero) and consequently the transistor 26 is blocked. The trigger pulses control the multivibrator 8.
Sinkt der Pilotstrom auf einen tieferen Wert ab, so geht der Transistor 22 vom gesättigten in den gesperrten Zustand über. Dabei steigt die Kollcktorspannung an, bis der Knick der Zcncrdiode 23 plus Schlcusenspannung der Basis-Emitter-Diode des Transistors 26 überschritten wird. Ab nun fließt Strom in die Basis des Transistors M-. welcher nunmehr öffnet. Die Triggerimpulse werden über die Diode 28 und dieIf the pilot current falls to a lower value, the transistor 22 changes from the saturated to the blocked state. The collector voltage increases until the kink of the Zcncrdiode 23 plus The closing voltage of the base-emitter diode of the transistor 26 is exceeded. From now on electricity flows into the base of the transistor M-. which now opens. The trigger pulses are via the diode 28 and the Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 26 kurz geschlossen.The collector-emitter path of the transistor 26 is short-circuited.
Wird das Pilotsignal wieder eingeschaltet, so öffnet der Transistor 22 wieder, und der Transistor 26 sperrt.If the pilot signal is switched on again, the transistor 22 opens again and the transistor 26 blocks.
δ Der Kondensator 27 stellt für die Triggerimpulse anfangs einen Kurzschluß dar. Die Triggerimpulse laden den Kondensator 27 über die Diode 28 schrittweise auf. Erst wenn die Spannung am Kondensator 27 einen gewissen Wert erreicht hat, wird der Multi-δ The capacitor 27 initially represents a short circuit for the trigger pulses. The trigger pulses charge the capacitor 27 step by step via the diode 28. Only when the voltage on the capacitor 27 has reached a certain value, the multi-
ίο vibrator 8 und damit die Regelung freigegeben.ίο vibrator 8 and thus the control is released.
Bei raschem Absinken des Pilotstromes erfolgt die Stillsetzung der Regelung durch die differenzierende Wirkung des zum Widerstand 21 parallelen Kondensators 20 nicht erst bei dem vorgegebenen GrenzwertIf the pilot current drops rapidly, the The regulation is stopped by the differentiating effect of the capacitor 20 parallel to the resistor 21, not only at the predetermined limit value unter Sollpcgel des Piloten, sondern wesentlich früher. In diesem Fall sperrt der Umladestrom des Kondensators 20 den Transistor 22. Dadurch wird der Transistor 26 leitend, der Kondensator 27 über die nieclcrohmigc Kollcktor-Emitter-Strecke entladen und diebelow the target weight of the pilot, but much earlier. In this case, the charge-reversal current of the capacitor 20 blocks the transistor 22. As a result, the transistor 26 becomes conductive, the capacitor 27 is discharged via the low-voltage collector-emitter path and the
»o Triggerimpulse werden blockiert.»O Trigger impulses are blocked.
Erfolgt kein gänzlicher Pilotausfall, sondern nur ein Einbruch, so wird ebenfalls, wie beschrieben, stillgesetzt. Sobald jedoch die Umladung des Kondensators 20 beendet ist, wird der Transistor 22 wiederIf there is no complete pilot failure, but only a break-in, it is also shut down as described. However, as soon as the charge reversal of the capacitor 20 is completed, the transistor 22 is again
as leitend und der Transistor 26 gesperrt. Wegen de< Kondensators 27 wird die Regelung verzögert wicdci in Betrieb gesetzt.as is conductive and transistor 26 is blocked. Because of the < Capacitor 27, the regulation is put into operation with a delay wicdci.
Fällt der Pilotgleichstrom nach einer e-Funktior mit einer besürr.mten Zeitbonslanten aus, so bleibIf the pilot direct current fails after an e-functior with a worried time ticket, stay auf Grund dieser beschleunigten Abschaltung tli« Regelung auf der Einstellung vor der Störung.due to this accelerated shutdown tli « Regulation on the setting before the fault.
Claims (4)
übertragungstechnik, bei der ein Stellglied über Aus der deutschen Auslegeschrift 1 241 896 ist einen Transfluxor als Speicher gesteuert wird, zu bereits eine Anordnung zur Pilotregelung bekannt, dessen Ansteuerung ein zur Pilotauswertung und bei der eine Überwachungsschaltung die Regelung eventuellen Regelung dienender, mit einem Takt- abschaltet, wenn der Pilotpegel einen bestimmten geber verbundener, monostabiler Multivibrator io vorgegebenen Wer; über- bzw. unterschreitet. Das vorgesehen ist, und bei der eine Überwachung*- Abschaltprinzip bei dieser Anordnung besteht darin, schaltung vorgesehen ist. welcher der Ist-Wert des daß bei unzulässigen Abweichungen der Pilotbpan-Pilotsignals zugeführt wird und die abhängig vom nung eine monostabile Kippschaltung anschwingt und Unterschreiten eines vorgegebenen Schwellen- claß ihr positiver Sperrimpuls ZLSammen mit einem wertes des Pilotpegels anspricht, dadurch 15 ^on einem Taktgeber kommenden negativen Schahgekennzeichnet, daß die Überwachungs- impuls in einer Mischstufe gemischt wird, wodurch schaltung (52) bei einem unzulässigen Absinken der Schaltimpuls auf ein solches Potential angehoben des Pilotpegels einen zwischen monostabilem wird, daß er für die Betätigung eines an der Steuer-Multivibrator (8) und Taktgeber (53) liegenden wicklung eines Transfluxors liegenden elektronischen elektronischen Schalter (54) im Sinne einer Ab- 20 Schalters unwirksam wird. Das Regelprinzip dieser schaltung ties Taktgebers (53) vom Multivibrator bekannten Schaltung beruht darauf, daß eine Differenz-(8) betätigt 'F i g. 2 und 3). spannung aus Soll- und Istwert über den vorstehend 1. Arrangement for pilot monitoring in the event that the level controller has no “memory”, switch to the pilot control device for systems of the message 5 an average gain setting,
transmission technology in which an actuator is controlled via a transfluxor as a memory from the German Auslegeschrift 1 241 896, an arrangement for pilot control is already known, the control of which is a possible control for pilot evaluation and in which a monitoring circuit serves the control, with a clock switches off when the pilot level a certain transmitter connected, monostable multivibrator io specified Who; exceeds or falls below. That is provided, and in which a monitoring * - shutdown principle in this arrangement consists in circuitry is provided. which the actual value of that in case of inadmissible deviations of the Pilotbpan pilot signal is supplied to the dependent oscillate a monostable multivibrator of voltage and below a predetermined threshold class their positive inhibit pulse ZLSammen with a value of the pilot level responsive characterized on 15 ^ a clock coming Negative Schah denotes that the monitoring pulse is mixed in a mixer, whereby circuit (52) in the event of an impermissible drop in the switching pulse to such a potential, the pilot level is raised to an intermediate monostable that it is necessary for the actuation of a control multivibrator (8 ) and clock (53) lying winding of a transfluxor lying electronic electronic switch (54) in the sense of a switch-off 20 becomes ineffective. The control principle of this circuit ties the clock (53) known from the multivibrator circuit is based on the fact that a differential (8) actuated 'F i g. 2 and 3). voltage from setpoint and actual value above the above
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