Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE19958520A1 - Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number
DE19958520A1
DE19958520A1 DE19958520A DE19958520A DE19958520A1 DE 19958520 A1 DE19958520 A1 DE 19958520A1 DE 19958520 A DE19958520 A DE 19958520A DE 19958520 A DE19958520 A DE 19958520A DE 19958520 A1 DE19958520 A1 DE 19958520A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
stop
mode
speed controller
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19958520A
Other languages
English (en)
Inventor
Uwe Zimmermann
Michael Scherl
Michael Weilkes
Werner Uhler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19958520A priority Critical patent/DE19958520A1/de
Priority to JP2001541722A priority patent/JP2003515490A/ja
Priority to US10/148,791 priority patent/US6820709B1/en
Priority to EP00983024A priority patent/EP1237746A1/de
Priority to PCT/DE2000/003642 priority patent/WO2001040011A1/de
Publication of DE19958520A1 publication Critical patent/DE19958520A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/17—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle with provision for special action when the preceding vehicle comes to a halt, e.g. stop and go
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/408—Traffic behavior, e.g. swarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Erfindungsgemäß wird ein Geschwindigkeitsregler (50) vorgeschlagen, der nicht nur ab einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit (v1) die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs regelt, sondern auch bei Geschwindigkeiten unterhalb einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit (v2) bis hin zum Stillstand des Fahrzeugs. Durch Erfassung der Verkehrssituation durch einen Abstandssensor (41) kann auch ein automatisches Anfahren des Fahrzeugs erfolgen, wenn der Fahrer auf einen entsprechenden Anfahrhinweis reagiert hat. Der Anfahrhinweis ist bis zu einer vorgegebenen Grenzzeit wirksam, kann alternativ jedoch auch wiederholt werden. In jeder Verkehrssituation hat der Fahrer jedoch die Möglichkeit, durch Betätigen von Gas- oder Bremspedal den Geschwindigkeitsregler (50) zu übersteuern.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Geschwindigkeitsregler mit einem Abstandssensor für die Steuerung der Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs nach der Gattung des Hauptanspruchs. Geschwindigkeitsregler als solche, mit denen eine gewünschte Fahrgeschwindigkeit vorwählbar ist, sind hinreichend bekannt. Bekannt sind weiterhin Geschwindigkeitsregler, die die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von einem vorausfahrenden Fahrzeug regeln können. Beispielsweise ist aus der DE 196 46 104 C1 eine Vorrichtung zur Auswahl und Anzeige von Geschwindigkeiten bekannt, bei der eine erste Steuereinheit zur Regelung der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung eines Fahrzeugs vorgesehen ist. Mit einer zweiten Steuereinheit wird die Anzeige mit der momentan gefahrenen Geschwindigkeit sowie die vorgewählte Wunschgeschwindigkeit gesteuert. Dieser Geschwindigkeitsregler funktioniert ebenfalls in Abhängigkeit von einem Abstandsregler (ACC, Adaptive Cruise Control) und regelt die Fahrtgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem vorausfahrenden Fahrzeug. Dieses System funktioniert zufriedenstellend, sobald die Fahrtstrecke beispielsweise auf einer Landstraße oder einer Autobahn relativ frei ist und mit zügiger Geschwindigkeit gefahren werden kann. Treten jedoch Staus auf oder sinkt die Geschwindigkeit unter einen vorgegebenen Grenzwert, dann schaltet sich der Geschwindigkeitsregler ab, so daß der Fahrer seine Fahrtgeschwindigkeit selbst nach den gegebenen Verkehrsverhältnissen regeln muß. Insbesondere im Stop-&-Go-Betrieb, d. h. beim Anfahren und Abbremsen im niedrigen Geschwindigkeitsbereich, kann der Fahrer diesen Geschwindigkeitsregler nicht einsetzen.
Vorteile der Erfindung
Der erfindungsgemäße Geschwindigkeitsregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. das Bedien- und Anzeigesystem des nebengeordneten Anspruchs 11 hat demgegenüber den Vorteil, daß der Geschwindigkeitsregler ebenfalls im Stop-&-Go-Betrieb arbeitet und somit für den Fahrer das lästige Anfahren und Abbremsen beispielsweise bei einer Kolonnenfahrt entfällt. Insbesondere wird als Vorteil angesehen, daß der Geschwindigkeitsregler entweder selbständig oder nach der Freigabe durch den Fahrer ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stand ermöglicht, wenn beispielsweise es die Verkehrslage zuläßt.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Geschwindigkeitsreglers möglich. Besonders vorteilhaft ist, den Status für den Stop-&-Go-Modus anzuzeigen. Dadurch behält der Fahrer die Übersicht über die momentane Funktionalität des Geschwindigkeitsreglers und kann entscheiden, ob er eingreifen muß oder beispielsweise das Reagieren auf stehende Objekte dem Geschwindigkeitsregler überlassen kann.
Besonders vorteilhaft ist, daß durch ein einfaches Anzeigeelement oder eine Signallampe der augenblickliche Status des Geschwindigkeitsreglers im Stop-&-Go-Modus anzeigbar ist. Durch diese einfache Darstellung braucht sich der Fahrer nicht auf weitere Lampen zu konzentrieren und behält dennoch vorteilhaft die volle Übersicht.
Da in allen Fahrsituationen der Fahrer des Fahrzeugs immer die oberste Funktionsgewalt über das Verhalten seines Fahrzeugs behalten muß, erscheint es vorteilhaft, der Steuerung den Befehl für ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs durch Betätigung einer Stop-&-Go-Taste zu geben. Der Fahrer kann dadurch nochmals überprüfen, ob die Verkehrslage es zuläßt, jetzt mit einem automatischen Anfahren des Fahrzeugs zu beginnen.
Um zu verhindern, daß durch zufälliges Betätigen der Stop-&-Go-Taste das automatische Anfahren des Kraftfahrzeugs erfolgt, erscheint es vorteilhaft, die Bereitschaft zum automatischen Anfahren nach einer vorgegebenen Zeitspanne abzuschalten.
Günstig erscheint weiter, daß die Steuerung wiederholt einen erneuten Anfahrhinweis für den Fahrer ausgibt, damit dieser genügend Zeit hat, sich auf die aktuelle Verkehrssituation einzustellen.
Als besonders günstig wird auch angesehen, eine weitere Signallampe für den Status der Steuerung im ACC-Modus vorzusehen. Insbesondere kann die weitere Signallampe ebenfalls mit drei Statusmeldungen ausgerüstet sein, die analog zur Signallampe für den Stop-&-Go-Betrieb ausgebildet ist. Dadurch behält der Fahrer eine übersichtliche Anordnung der Signallampen und ist ohne großen Lernaufwand schnell mit dem Betriebszustand des Geschwindigkeitsreglers vertraut.
Für die bevorzugte Kontrolle ist es besonders wichtig, daß der Fahrer durch Betätigen der Bremse den augenblicklichen Betriebszustand des Geschwindigkeitsreglers aufheben kann, so daß er die Kontrolle über das Fahrzeug behält.
Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, daß die einzelnen Bedienelemente des Geschwindigkeitsreglers nur aktiv betätigbar sind, wenn zuvor die zugeordnete Signallampe sich im Zwischenzustand befindet. Dadurch sind Fehlbedienungen leichter vermeidbar.
Zeichnung
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild, Fig. 2 zeigt ein Diagramm, Fig. 3 zeigt einen Funktionsplan eines ersten Ausführungsbeispiels und Fig. 4 zeigt den Funktionsplan eines zweiten Ausführungsbeispiels.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Das Blockschaltbild der Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Geschwindigkeitsreglers 50. Die zentrale Einheit ist eine Steuerung 40, die mit einem Abstandssensor 41 verbunden ist. Der Abstandssensor 41 ist beispielsweise ein Radarsensor, der auf der Grundlage von Mikrowellen arbeitet, oder ein lichtoptischer Sensor, der den Fahrbereich vor dem Fahrzeug in bezug auf feststehende Hindernisse, entgegenkommende und vorausfahrende Fahrzeuge überwacht und entsprechende Informationen an die Steuerung 40 liefert. Die Steuerung 40 ist über ein entsprechendes Interface mit diversen Fahrzeugkomponenten wie Motor- und Getriebesteuerung, Bremse usw. verbunden. Diese Einheiten sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 1 nicht dargestellt. Die Steuerung 40 ist beispielsweise als Fahrgeschwindigkeitsregler ähnlich der DE 196 46 104 C1 in ihren einzelnen Komponenten als bekannt anzusehen, so daß diese nicht näher erläutert werden müssen. Die Steuerung 40 ist des weiteren mit Bedienelementen wie Tasten oder Schalter verbunden. Ein bekannter Geschwindigkeitsregler hat beispielsweise eine Ein/Aus-Taste 42, je eine + bzw. - Taste 43 für die Wahl der zuletzt eingestellten Geschwindigkeit und eine Resume-Taste 44 für die Wiederherstellung der vorgesehenen Fahrgeschwindigkeit. Ihm gegenüber unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand von einer weiteren Taste, der Stop-&-Go-Taste 45. Die genaue Funktion dieser Taste in Verbindung mit den anderen Tasten wird im einzelnen noch näher dargestellt. Natürlich können anstelle der Tasten entsprechende Schalter oder Bedienelemente verwendet werden.
Zur Information des Fahrers ist die Steuerung 40 des weiteren mit Anzeigeelementen 46 für den ACC-Modus und 47 für den Status im Stop-&-Go-Modus ausgebildet. Weitere Anzeigen beispielsweise für die Betriebsfunktion der Steuerung 40 können im Einzelfall entsprechend ergänzt werden. Es ist jedoch vorgesehen, die Anzahl der Anzeige- und Bedienelemente möglichst gering zu halten, daß eine aufwendige Lernprozedur für den Fahrer vermieden wird und die Bedienung so einfach ist, daß sie kein Sicherheitsrisiko darstellt. Die Signallampen 46 und 47 sind daher derart ausgebildet, daß sie jeweils drei Funktionen alternativ anzeigen. In einem Ausführungsbeispiel sind die drei Zustände Signallampe ein, Signallampe aus und Signallampe in der Leuchtkraft abgeschwächt oder farblich unterschiedlich vom Ein-Zustand vorgesehen. Natürlich sind alternativ auch drei verschiedene Farben, z. B. rot, grün, gelb oder ähnliche Ausführungsformen wählbar.
Um die Funktionsweise der Ausführungsbeispiele zu erläutern wird vorweg nochmals das Wesen der Erfindung dargestellt.
Ein bekannter Fahrgeschwindigkeitsregler (FGR) ist derart ausgeführt, daß er nur oberhalb einer ersten Grenzgeschwindigkeit v1 aktiv ist. Das bedeutet, daß er die Fahrgeschwindigkeit nur dann regelt, wenn diese Grenzgeschwindigkeit v1 erreicht wurde (aktiver oder aktivierbarer ACC-Modus). Dahinter steckt die Überlegung, daß beispielsweise im Stadtverkehr, wo bei Kolonnenfahrt und geringsten Fahrzeugabständen, beispielsweise an Ampeln und Kreuzungen, durch häufigen Spurwechsel der Abstandssensor 41 nicht immer genau weiß, welche Ziele er momentan zu beachten hat. Auf Landstraßen oder Autobahnen, wo zwar die Geschwindigkeiten größer sind, aber der Abstand und somit auch die Fahrzeugdichte geringer ist, ist dagegen die Fahrgeschwindigkeitsregelung wesentlich einfacher, da das Fahrverhalten der anderen Verkehrsteilnehmer leichter voraussehbar ist.
Bei den erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist dagegen das Problem gelöst, auch bei niedrigen Geschwindigkeiten, wie sie häufig im Stadtverkehr auftreten, mit einer zusätzlichen Stop-&-Go-Einrichtung auch den Geschwindigkeitsbereich zu regeln, der vom Stand bis zu einer zweiten Grenzgeschwindigkeit v2 wirkt. Dieser Stop-&-Go-Modus ist also unterhalb der zweiten Grenzgeschwindigkeit v2 wirksam, sofern der Fahrer das System nicht ausgeschaltet hat und selbst seinen Abstand und seine Fahrgeschwindigkeit regelt.
Zum besseren Verständnis werden nachfolgend zunächst die wesentlichen Merkmale des Geschwindigkeitsreglers aufgeführt.
  • 1. Im ACC-Modus, d. h. im Geschwindigkeitsbereich oberhalb der Grenzgeschwindigkeit v1 werden zwar auch stehende Ziele erkannt, das System reagiert jedoch nicht auf diese Ziele. Im Stop-&-Go-Modus reagiert dagegen im Geschwindigkeitsbereich kleiner v2 der Geschwindigkeitsregler ebenso auf langsame wie auch auf stehende Ziele, die als relevant klassifiziert wurden.
    Zu besonderer Bedeutung gelangt der Geschwindigkeitsbereich zwischen den Geschwindigkeiten v1 und v2, wenn v1 kleiner ist als v2. In diesem Bereich hat der Fahrer die Wahl zwischen den beiden genannten aktiven Modi, er kann aber auch die Wahl dem Geschwindigkeitsregler selbst überlassen. Der Vorteil dieser Regelung ist, daß es einen gleitenden Übergang zwischen den beiden Zuständen gibt, wobei der Fahrer den Zeitpunkt des Zustandsübergangs selbst bestimmen kann, da er stets über den aktuellen Status informiert ist.
  • 2. Für den Stop-&-Go-Modus sind des weiteren folgende Merkmale vorgesehen. Nach Erreichen des Stillstandes im geregelten Betrieb ist ein automatisches Anfahren bis zu einer bestimmten, vorgegebenen Zeitgrenze tgrenz nach dem Anhalten möglich. Danach kann ein automatisches Anfahren nur nach einer Freigabe durch den Fahrer erfolgen.
  • 3. Des weiteren gibt der Geschwindigkeitsregler im Stillstand einen Anfahrhinweis, wenn die Erfassung der Objektdaten ein Ende der Stillstandssituation erkennen läßt. Dies ist beispielsweise dann gegeben, wenn der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug vergrößert wurde oder wenn eine bestimmte Differenzgeschwindigkeit zwischen den beiden Fahrzeugen ermittelt wurde. Erst dann ist innerhalb einer gewissen Zeitspanne ein automatisches Anfahren nach einer Fahrerfreigabe möglich.
  • 4. Beim ersten Ausführungsbeispiel ist darüber hinaus vorgesehen, daß bei Mißachtung des Anfahrhinweises der Geschwindigkeitsregler sich selbst deaktiviert, wobei dann ein Anfahren des Fahrzeugs nur noch durch den Fahrer selbst nach bekannter Technik möglich ist.
    Beim zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt dagegen keine automatische Deaktivierung des Geschwindigkeitsreglers. Vielmehr erhält nach einer vorgegebenen Zeit - soweit die Verkehrsverhältnisse dies zulassen - der Fahrer erneut einen Anfahrhinweis.
  • 5. Des weiteren ist vorgesehen, daß ein Übergang von einem Modus in einen mit niedrigerer Funktionalität, beispielsweise vom Stop-&-Go-Modus in den ACC-Modus, der Fahrer diesen bestätigen muß. Unterstützende Hinweise des Geschwindigkeitsreglers sind dabei möglich.
  • 6. Bei der Ausgestaltung sind die Bedienelemente und Anzeigen übersichtlich angeordnet und deren Funktionen für den Fahrer leicht verständlich. Dadurch erhält der Fahrer stets die gesamte Übersicht über das System.
  • 7. Alle Bedienelemente haben in jedem Modus die gleiche Funktionalität, um die Bedienung so einfach wie möglich zu gestalten.
  • 8. Das gleiche gilt für die Anzeigeelemente, die stets über den aktuellen Betriebszustand, beispielsweise den Stop-&-Go-Modus, aktiv informieren, so daß der Fahrer die Übersicht behält, welche Zustände erreichbar sind.
  • 9. Ganz wichtig dabei ist natürlich, daß jeder aktive Regelungsmodus jederzeit durch den Fahrer übersteuerbar oder abschaltbar ist.
Fig. 2 zeigt ein Diagramm für den Geschwindigkeitsbereich, für den die Geschwindigkeit v2 größer ist als die Geschwindigkeit v1. Die Pfeile zeigen die beiden Bereiche, in denen der ACC-Modus bzw. der Stop-&-Go-Modus aktiv ist oder aktivierbar ist. Der Übergangsbereich v1 < V < v2 ist schraffiert dargestellt.
Anhand der Fig. 3 und 4 werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Sie sind als beispielhaft für solche Geschwindigkeitsregler anzusehen, die die zuvor genannten Merkmale 1.) bis 9.) im wesentlichen erfüllen.
Zunächst wird das erste Ausführungsbeispiel gemäß des Flußdiagramms der Fig. 3 näher erläutert. Zu beachten ist dabei, daß die Darstellung nach der Stärke des Fahrereingriffs (horizontale Achse am oberen Rand des Blattes) erfolgt: "aktiv", "übersteuert", "aktivierbar", "nicht aktivierbar". Am linken Rand ist auf der vertikalen Achse die Geschwindigkeit "V = 0", "0 < V < v1", "v1 < V < v2" und "v2 < V" nach unten aufgetragen. Zusätzlich sind am unteren Rand der Fig. 3 die verschiedenen Symbole für die verschiedenen ACC-Modi und Stop-&-Go-Modi die Signallampen 46 bzw. 47 dargestellt. Daneben sind Bedienelemente 42 bis 45 mit ihren Funktionen dargestellt. Ebenso sind Zustandssymbole dargestellt.
Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in dem Flußdiagramm alle Übergänge vom aktiven Zustand in einen inaktiven Zustand eingetragen, der immer durch eine Betätigung der Off-Taste oder des Bremspedals ausgelöst werden kann. Sie sind nicht in ihrem Verlauf dargestellt. Lediglich der Zustand, in den eine solche Betätigung mündet, ist für jedes Geschwindigkeitsniveau gekennzeichnet. Zugrundegelegt wurde dabei, daß die von bekannten Geschwindigkeitsreglern verwendete Bedien- und Anzeigeelemente übernommen wurden, damit für den Fahrer kein allzu großer Umlernaufwand erforderlich ist. Erweitert wurde der Geschwindigkeitsregler im wesentlichen durch die Signallampen 46 und 47 sowie durch die Stop-&-Go-Taste 45.
Die Signallampe 46 für den Abstandsregler (ACC-Modus) kann dabei drei Betriebszustände einnehmen:
Die ACC-Lampe ist aus, d. h. die Funktionalität der Steuerung 40 ist weder aktiv noch aktivierbar.
Die ACC-Lampe ist eingeschaltet: das System ist im ACC- Modus, d. h. der ACC-Regler ist aktiv.
Die ACC-Lampe ist in einem Zwischenzustand (z. B. die Lampe brennt schwach oder bei einem flächenhaften Anzeigeelement ist nur die Umrandung dargestellt oder ein anderer Farbumschlag erkennbar): der ACC-Modus ist nicht aktiv, kann aber durch Betätigung der ACC-Taste vom Fahrer aktiviert werden.
Entsprechend wurde auch die Signallampe 47 für den Stop-&-Go-Modus für drei Funktionen ausgestaltet:
Die Stop-&-Go-Lampe ist aus: die Funktionalität des Stop-&-Go-Reglers, der in der Steuerung 40 enthalten ist, ist weder aktiv noch aktivierbar.
Die Stop-&-Go-Lampe ist ein: das System ist im Stop-&-Go-Modus, d. h. der Stop-&-Go-Regler, der in der Steuerung 40 enthalten ist, ist aktiv.
Die Stop-&-Go-Lampe ist in einem Zwischenzustand (ähnlich wie die Signallampe 46): der Stop-&-Go-Modus ist nicht aktiv, kann aber durch Betätigung der Stop-&-Go-Taste 45 vom Fahrer aktiviert werden.
Als Anfahrhinweis ist beispielsweise ein akustisches Signal vorgesehen, wenn das System eine Situation erkennt, in der entsprechend der Systemfunktionalität angefahren werden kann und wenn die vorgegebene Zeitgrenze tmax für ein automatisches Anfahren noch nicht abgelaufen ist. Dieser Fall tritt dann auf, wenn das System bis zum Stand abgebremst hatte. Gleichzeitig wird der Fahrer optisch über die Signallampe 47 mit ihrem Zwischenzustand darauf hingewiesen, daß der Geschwindigkeitsregler 50 jetzt aktivierbar ist.
Zur Vollständigkeit wird auch die Funktion der weiteren Bedienelemente erläutert, wie sie auch schon vom Stand der Technik her bekannt sind. Die ACC-Taste 44 (als Resume-Taste bekannt) bewirkt, daß durch Betätigen dieser Taste der Fahrer den ACC-Modus aktiviert wird, sofern sich die Signallampe 46 in dem Zwischenzustand befindet. Die +/--Tasten bewirken in Abhängigkeit vom Systemzustand, welche Aktionen durchgeführt werden. Ist der Geschwindigkeitsregler aktiv, d. h. eine der Signalleuchten 46 oder 47 leuchtet, dann erfolgt eine Inkrementierung bzw. Dekrementierung der Sollgeschwindigkeit um einen bestimmten Betrag, z. B. 10 km/h. Ist dagegen der Geschwindigkeitsregler nur aktivierbar (Signallampe 46 oder 47 befindet sich im Zwischenzustand), so wird der entsprechende Modus aktiviert. Die Sollgeschwindigkeit wird auf die nächst höhere bzw. niedere Marke der aktuellen Geschwindigkeit gesetzt. Sind dagegen beide Modi aktivierbar (beide Signallampen 46 und 47 befinden sich in einem Zwischenzustand) so bewirkt die Betätigung der + Taste eine Aktivierung des ACC-Modus. Eine Betätigung der - Taste bewirkt dagegen eine Aktivierung des Stop-&-Go-Modus. Durch Betätigen der Ein/Aus-Taste 42 wird der Geschwindigkeitsregler 50 deaktiviert.
Die erfindungsgemäße Stop-&-Go-Taste 45 bewirkt, daß der Fahrer den Stop-&-Go-Modus aktivieren kann, sofern die Signallampe 47 sich in dem Zwischenzustand befindet.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tasten und Signallampen entweder getrennt voneinander anzubringen oder jeweils als eine Baueinheit ausgebildet sind.
Bezüglich des Flußdiagramms der Figur sind sämtliche Zustände, die das System annehmen kann, entweder durch Rechtecke oder durch Ellipsen dargestellt. Rechtecke bedeuten, daß das Fahrzeug steht. Ellipsen stellen dagegen den Zustand dar, in denen das Fahrzeug fährt. Außerdem ist jeweils der Zustand der beiden Signallampen 46, 47 angegeben. Die Übergänge zwischen den Zuständen sind mit den jeweiligen Tasten gekennzeichnet, falls der Übergang durch diese ausgelöst werden kann. Durch die Betätigung jeweils einer dieser Tasten wird der Übergang ausgelöst.
Die zuvor genannten Merkmale können anhand des Flußdiagramms der Fig. 3 für das erste Ausführungsbeispiel nachvollzogen werden. Hält das Fahrzeug im aktiven Stop-&-Go-Modus hinter einem stehenden Zielobjekt (vorausfahrendes Fahrzeug) an, so gelangt die Steuerung in Position 1, in der der Stop-&-Go-Modus aktiv bleibt. Das vorausfahrende Fahrzeug (Zielobjekt) fährt innerhalb der Zeit tgrenz an. Jetzt beginnt das automatische Anfahren, wobei der Geschwindigkeitsregler im Stop-&-Go-Modus aktiv ist (Position 2) und die Geschwindigkeit regelt. Gleichzeitig leuchtet die Signallampe 47 (Position 33), um anzuzeigen, daß der Stop-&-Go-Modus aktiv ist. Wird weiter die Geschwindigkeit gesteigert, bis V < v1 ist, dann wird in Position 3 durch zusätzliches Aufleuchten der Lampe 31 (Zwischenzustand) signalisiert, daß der ACC-Modus aktivierbar ist. Der Fahrer hat nun die Wahl, durch Betätigen der Taste 44 umzuschalten, den ACC Modus zu aktivieren (Position 4). Die Signallampe 46 leuchtet und die Signallampe 47 geht in den Zwischenzustand (Position 34). Wird die Geschwindigkeit weiter gesteigert über die Grenzgeschwindigkeit v2 hinaus, ist der ACC-Modus aktiv (Position 5) und das System regelt die Geschwindigkeit. Die Signallampe 47 erlischt.
Will der Fahrer, nun in Position 2, den Beschleunigungsvorgang durch Gas geben beeinflussen, dann übersteuert der Fahrer die Funktion des Stop-&-Go-Modus (Position 6). Das Fahrzeug steigert nun die Geschwindigkeit über die Grenzgeschwindigkeit v1. In Position 7 übersteuert der Fahrer weiter die Stop-&-Go-Funktion, so daß bei zunehmender Geschwindigkeit wieder durch Anwahl der Taste 44 das System in Position 8 gelangt, wo der ACC-Modus aktiv ist und der Stop-&-Go-Modus aktivierbar ist. Auch hier kann das Fahrzeug durch Druck auf die Taste 43 (Position 9) die Geschwindigkeit steigern.
Steht das Fahrzeug in Position 1 länger als die vorgegebene Zeitspanne tgrenz, so gelangt es in den nicht aktiven Zustand (Position 11). Sind dann die Voraussetzungen für ein gefahrloses Anfahren gegeben, dann wird in Position 13 der Stop-&-Go-Modus aktivierbar geschaltet und ein Anfahrhinweis ausgegeben. Die Signalleuchte 47 ist im Zwischenmodus. Innerhalb der vorgegebenen Grenzzeit tmax kann nun der Fahrgeschwindigkeitsregler durch Betätigen der Stop-&-Go-Taste 45 aktiviert und gestartet werden, so daß das Flußdiagramm in Position 2 weitergeführt wird. Erfolgt innerhalb von tmax keine Bestätigung des Anfahrhinweises durch Drücken der Stop-&-Go-Taste, so gelangt man in den nicht aktiven Zustand (Position 12), von dem aus nur ein Anfahren durch Betätigen des Gaspedals möglich ist. In jedem Fall kann durch Betätigen der Ein/Aus-Taste 42 der Geschwindigkeitsregler 50 deaktiviert werden. Je nach Fahrgeschwindigkeit gelangt man in eine der inaktiven Positionen 12, 14, 15 oder 16. Die Anzeigeelemente zeigen keinen aktiven Zustand an. Jedoch wird in Position 14 durch den Zwischenzustand von Signalleuchte 47 eine Aktivierbarkeit des Stop-&-Go-Modus, in Position 10 durch den Zwischenzustand von Signalleuchte 46 die Aktivierbarkeit des ACC-Modus und in Position 15 durch den Zwischenzustand beider Signalleuchten (46 und 47) die Aktivierbarkeit beider aktiven Zustände (Stop-&-Go-Modus und ACC-Modus) angezeigt. Durch die Betätigung der jeweiligen Bedienelemente kann dann wieder in einen aktiven Zustand geschaltet werden.
Ebenso kann der Geschwindigkeitsregler 50 jederzeit durch Betätigen des Bremspedals deaktiviert werden. Je nach Fahrgeschwindigkeit gelangt man zu einer der nicht aktiven Positionen 10, 17, 18 oder 19. Beide Anzeigeelemente 46, 47 zeigen einen nicht aktiven Zustand und keine Aktivierbarkeit an. Erst nach dem Lösen der Bremse gelangt man wieder in Positionen 14, 15 oder 16, die eine Aktivierbarkeit anzeigen und damit eine Aktivierung erlauben.
Das zweite Ausführungsbeispiel entsprechend der Fig. 4 hat prinzipiell den gleichen Ablauf wie er im Flußdiagramm zur Fig. 3 beschrieben wurde. Das Ausführungsbeispiel unterscheidet sich im wesentlichen nur dadurch, daß die Position 11 nicht vorgesehen ist. Die weiteren Positionen sind identisch. Das bedeutet, daß im Modus des aktiven Stehens ein erneuter Anfahrhinweis ausgegeben wird (Position 13), wenn die vorgegebene Zeit tmax überschritten wurde. Der Fahrer kann nun erneut entscheiden, ob er durch Betätigen der Stop-&-Go-Taste 45 in den aktiven Stop-&-Go-Modus schaltet, ob er das System inaktiv läßt, oder durch Gas geben selbst losfährt (Position 14).
Zusammenfassend werden nochmals die wesentlichen Merkmale dieser beiden Ausführungsbeispiele dargestellt, die auf die zuvor genannten Merkmale 1) bis 9) bezogen sind.
  • 1. Der aktive ACC-Modus umfaßt die Zustände "ACC aktiv, System regelt" (Positionen 4 und 5) und "ACC aktiv, Fahrer übersteuert" (Positionen 8 und 9) und ist nur oberhalb der Geschwindigkeit v1 einschaltbar. Der aktive Stop-&-Go-Modus umfaßt die Zustände "Stop-&-Go aktiv, System regelt" (Positionen 2 und 3), "Stop-&-Go aktiv, Fahrer übersteuert" (Positionen 6 und 7) und "Stop-&-Go aktiv, Zielobjekt, v = 0, t ≦ tgrenz" (Position 1). Stop-&-Go-Betrieb ist dabei im Geschwindigkeitsbereich unter v2 einsetzbar. Die beiden Ausführungsbeispiele unterscheiden sich hier dadurch, daß beim zweiten Ausführungsbeispiel eine Aktivierung im Stillstand auch möglich ist, wenn der Fahrer in den Stillstand gebremst hat. Dagegen ist beim ersten Ausführungsbeispiel die Aktivierbarkeit im Stillstand nur dann gegeben, wenn das System beim Halten des Fahrzeugs aktiv war. Man entnimmt den Fig. 3 und 4, daß im Geschwindigkeitsbereich zwischen v1 und v2 ein Übergang jeweils zum anderen Modus vom Fahrer durch Betätigen der Tasten ACC bzw. Stop-&-Go initiiert werden kann. Die Signalleuchten 46, 47 zeigen jeweils die Möglichkeiten des Übergangs an.
  • 2. Der beschriebene Mechanismus umfaßt die Zustände "Stop-&- Go aktiv, System regelt" (Position 2), "Stop-&-Go aktiv, Zielobjekt, V = 0, T ≦ Tgrenz" (Position 1) "Aktives Stehen" (Position 11, 12) und "Stop-&-Go aktivierbar, V = 0, Anfahrhinweis" (Position 13).
  • 3. Der beschriebene Mechanismus befindet sich im Zustand "Stop-&-Go aktiv, V = 0, Anfahrhinweis" (Position 13) statt.
  • 4. Beim ersten Ausführungsbeispiel wird bei gegebenem Anfahrhinweis und nach Ablauf einer vorgegebenen Grenzzeit tmax, wenn noch keine Aktivierung des Systems durch den Fahrer erfolgt ist, wird das System deaktiviert und ist erst nach einem Anfahren durch den Fahrer wieder einschaltbar. Beim zweiten Ausführungsbeispiel bleibt das System bei Mißachtung des Anfahrhinweises und Ablauf der vorgegebenen Grenzzeit tmax weiter in Bereitschaft und kann gegebenenfalls wieder einen Anfahrhinweis erteilen und dann in den aktivierbaren Modus wechseln.
  • 5. Ein Übergang vom Stop-&-Go-Modus in den ACC-Modus kann nur durch eine explizite Betätigung der ACC-Taste 44 erfolgen.
  • 6. Zustände und die zugehörigen Systemfunktionalitäten sind nicht von Verkehrssituationen abhängig.
  • 7. + 8. Alle Bedien- und Anzeigeelemente besitzen unabhängig vom aktuellen Zustand die gleiche Funktion.
  • 8. Die Möglichkeiten der Übersteuerung durch einen höheren Beschleunigungswunsch des Fahrers im fahrenden Zustand bzw. durch das Betätigen des Gaspedals im Stillstand ist in den Figuren dargestellt. Die Betätigung der Ein/Aus- Taste 42 führt bei fahrendem Fahrzeug jeweils in einen Zustand, in dem das System inaktiv ist, jedoch wieder jederzeit aktivierbar bleibt. Bei stehendem Fahrzeug führt die Ein/Aus-Taste 42 beim zweiten Ausführungsbeispiel in einen Zustand, in dem das System nicht direkt, sondern erst nach einem Anfahrhinweis aktivierbar ist. Für das erste Ausführungsbeispiel überführt die Betätigung der Ein/Aus-Taste 42 im Stillstand in einen inaktiven Zustand, in dem keine Aktivierbarkeit mehr gegeben ist. Bei Betätigen der Bremse durch den Fahrer wird das System jederzeit in den Zustand überführt, in dem es nicht aktiv und nicht aktivierbar ist, solange die Bremse betätigt bleibt.

Claims (11)

1. Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug, mit einer Steuerung für die Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, mit einem Abstandssensor, mit einer Anzeige und mit wenigstens einem Bedienelement zur Eingabe einer Wunschgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (40) für einen weiteren Betriebszustand ausgebildet ist, in dem ein Anfahren des Kraftfahrzeugs vom Stand bis zu einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit (v2) bzw. ein Abbremsen bis in den Stand vorgesehen ist (Stop-&-Go-Modus).
2. Geschwindigkeitsregler nach Anspruchs, dadurch gekennzeichnet, daß der augenblickliche Betriebszustand der Steuerung (40) optisch und/oder akustisch dem Fahrer ausgebbar ist.
3. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Stop-&-Go-Modus ein Anzeigeelement (47) drei unterschiedliche Betriebszustände für folgenden Funktionen der Steuerung (40) annimmt:
Anzeigeelement aus: Stop-&-Go-Modus ist nicht aktivierbar,
Anzeigeelement ein: Stop-&-Go-Modus ist aktiv und
Zwischenzustand: der Geschwindigkeitsregler befindet sich in einem nicht aktiven Zustand, kann aber aktiviert werden.
4. Geschwindigkeitsregler nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (40) ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs erst nach Freigabe durch den Fahrer, beispielsweise durch Betätigen einer Stop-&-Go-Taste (45) einleitet.
5. Geschwindigkeitsregler nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (40) ausgebildet ist, die Bereitschaft zum automatischen Anfahren des Kraftfahrzeugs nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne abzuschalten.
6. Geschwindigkeitsregler nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein erneuter Anfahrhinweis für den Fahrer ausgebbar ist.
7. Geschwindigkeitsregler nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres Anzeigeelement (46) vorgesehen ist, das den Status der Steuerung (40) im ACC-Modus anzeigt.
8. Geschwindigkeitsregler nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitsregler (50) ausgebildet ist, beim Auftreten von Signalen der Bremse ihren augenblicklichen Betriebszustand aufzuheben.
9. Geschwindigkeitsregler nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienelemente (44, 45) für den ACC-Modus bzw. Stop-&-Go-Modus nur aktiv betätigbar sind, wenn das zugeordnete Anzeigeelement (46 bzw. 47) im Zwischenzustand ist.
10. Geschwindigkeitsregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandssensor (41) ein Radarsensor oder ein lichtoptischer Sensor ist.
11. Bedien- und Anzeigesystem für einen Geschwindigkeitsregler (50) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedien- und Anzeigesystem eine Stop-&-Go-Taste (45) und eine Signallampe (47) für die Funktionsbereitschaft im Stop-&-Go-Modus aufweist.
DE19958520A 1999-12-04 1999-12-04 Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug Withdrawn DE19958520A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19958520A DE19958520A1 (de) 1999-12-04 1999-12-04 Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug
JP2001541722A JP2003515490A (ja) 1999-12-04 2000-10-17 車両用速度調整装置
US10/148,791 US6820709B1 (en) 1999-12-04 2000-10-17 Speed controller for a motor vehicle
EP00983024A EP1237746A1 (de) 1999-12-04 2000-10-17 Geschwindigkeitsregler für ein kraftfahrzeug
PCT/DE2000/003642 WO2001040011A1 (de) 1999-12-04 2000-10-17 Geschwindigkeitsregler für ein kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19958520A DE19958520A1 (de) 1999-12-04 1999-12-04 Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19958520A1 true DE19958520A1 (de) 2001-06-07

Family

ID=7931440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19958520A Withdrawn DE19958520A1 (de) 1999-12-04 1999-12-04 Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6820709B1 (de)
EP (1) EP1237746A1 (de)
JP (1) JP2003515490A (de)
DE (1) DE19958520A1 (de)
WO (1) WO2001040011A1 (de)

Cited By (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1302359A1 (de) * 2001-10-13 2003-04-16 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Verfahren zur Steuerung der Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges mit Stop/Start-Funktion
WO2003031216A1 (de) * 2001-10-05 2003-04-17 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit anzeigeeinrichtung
EP1304251A1 (de) * 2001-10-19 2003-04-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregel-System mit Abstandssensorik für ein Kraftfahrzeug
DE10152632A1 (de) * 2001-10-25 2003-05-08 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregler und einer Abstandssensorik
WO2003039925A1 (de) * 2001-10-30 2003-05-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur längsführung eines kraftfahrzeugs
WO2003039902A1 (de) * 2001-11-09 2003-05-15 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit stop-funktion
EP1356978A1 (de) * 2002-04-23 2003-10-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen
EP1356979A2 (de) * 2002-04-26 2003-10-29 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem
DE10234064A1 (de) * 2002-07-26 2004-02-12 Audi Ag Kraftfahrzeug
WO2004039622A1 (de) * 2002-10-31 2004-05-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs
WO2004048141A1 (de) * 2002-11-22 2004-06-10 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit mehreren betriebsmodi
EP1437254A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-14 Ford Global Technologies, Inc. Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem
EP1442915A2 (de) * 2003-01-30 2004-08-04 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit mehreren Betriebsmodi
DE10316604A1 (de) * 2003-04-11 2004-11-04 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum automatischen Abschalten einer Brennkraftmaschine
WO2004096598A1 (de) 2003-04-30 2004-11-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur geschwindigkeits- und abstandsregelung bei kraftfahrzeugen
DE10330197A1 (de) * 2003-07-03 2005-01-20 Raimund Westrich Verfahren zur Verkehrsüberwachung
WO2005014327A1 (de) * 2003-08-07 2005-02-17 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit funktionsperreinrichtung
WO2005049362A1 (de) 2003-11-19 2005-06-02 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur längsbewegungssteuerung eines kraftfahrzeugs
WO2005061263A1 (de) * 2003-12-23 2005-07-07 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit stillstandsfunktion, für kraftfahrzeuge
WO2005061264A1 (de) 2003-12-23 2005-07-07 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler für kraftfahrzeuge, mit automatischer abschaltfunktion
EP1609658A1 (de) * 2004-06-25 2005-12-28 Robert Bosch GmbH Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Anfahren
US7099766B2 (en) 2003-05-08 2006-08-29 Robert Bosch Gmbh Cruise control system having a stop function
WO2006122866A1 (de) * 2005-05-17 2006-11-23 Robert Bosch Gmbh Anzeigevorrichtung für einen geschwindigkeitsregler mit stop & go funktion
DE102005047591A1 (de) * 2005-10-05 2007-04-12 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Entlastung des Fahrers bei der Bedienung eines Kraftfahrzeugs
WO2007045523A1 (de) * 2005-10-20 2007-04-26 Robert Bosch Gmbh Abstands- und geschwindigkeitsregler mit stauerkennung
EP1845003A2 (de) 2006-04-12 2007-10-17 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Anfahrhinweisfunktion
DE102007015431A1 (de) 2007-03-30 2008-10-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anzeigeeinheit und Anzeige-Verfahren in einem Kraftfahrzeug mit einem abstandsgeregelten Geschwindigkeitsregelsystem
DE102007029482A1 (de) 2007-06-26 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Anfahrhinweisfunktion
EP1942026A3 (de) * 2005-08-04 2009-08-12 Ford Global Technologies, LLC Automatisches Kollisionsmanagementsystem
DE102008047771A1 (de) * 2008-09-17 2010-04-15 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit Staumodus
DE102005007568B4 (de) * 2004-03-05 2011-06-16 Honda Motor Co., Ltd. Nachfolgefahrtsteuersystem
DE102005052002B4 (de) * 2004-11-04 2012-02-16 Honda Motor Co., Ltd. Fahrtsteuervorrichtung
DE102011121442A1 (de) 2011-12-16 2013-06-20 Gm Global Technology Operations, Llc Autonomes Anfahren
DE102012211967A1 (de) * 2012-07-10 2014-01-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregelsystem und mit einem Geschwindigkeitsbegrenzungssystem
DE102014201544A1 (de) 2014-01-29 2015-07-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Längsregelsystem für ein Kraftfahrzeug
EP2944531A1 (de) * 2014-05-14 2015-11-18 Volvo Car Corporation Verkehrsbasiertes Steuerungssystem
WO2017182489A1 (de) 2016-04-22 2017-10-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Längsregelsystem für ein kraftfahrzeug
DE102017204255A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erinnerung des Fahrers an ein Anfahren an einer Lichtsignaleinrichtung mit zeitadaptiver Parametrierung
WO2019215051A1 (de) * 2018-05-09 2019-11-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem und verfahren zum automatisierten fahren mit automatisierter längsführung
FR3089473A1 (fr) * 2018-12-05 2020-06-12 Psa Automobiles Sa Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile mettant en oeuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative
WO2020188174A1 (fr) * 2019-03-20 2020-09-24 Psa Automobiles Sa Procédé de régulation de vitesse d'un véhicule automobile mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative
US10930148B2 (en) 2017-03-14 2021-02-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for reminding a driver about an approach to a light signal apparatus
US11113550B2 (en) 2017-03-14 2021-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for reminding a driver to start at a light signal device with variable output function
US11124188B2 (en) 2018-05-16 2021-09-21 Ford Global Technologies, Llc Adaptive speed controller for motor vehicles and method for adaptive speed control
DE102011001533B4 (de) 2010-03-30 2022-02-17 Subaru Corporation Fahrunterstützungsvorrichtung für ein Fahrzeug

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003260957A (ja) * 2002-03-11 2003-09-16 Hitachi Ltd 車間制御システム
GB0300975D0 (en) * 2003-01-16 2003-02-19 Ford Global Tech Inc Adaptive cruise control systems
DE10312386A1 (de) * 2003-03-20 2004-09-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
JP2005231491A (ja) * 2004-02-19 2005-09-02 Honda Motor Co Ltd 追従走行制御装置
JP2006290328A (ja) * 2005-03-16 2006-10-26 Nissan Motor Co Ltd 先行車追従制御装置
DE102005038489A1 (de) * 2005-08-13 2007-02-15 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Deaktivieren einer automatischen Losfahrfunktion eines abstandsbezogenen Fahrgeschwindigkeitsregelsystems
US20070057645A1 (en) * 2005-09-12 2007-03-15 Evader, Inc. Hyper-drive button for D.C. motor powered vehicle
US11267339B2 (en) 2005-11-17 2022-03-08 Invently Automotive Inc. Vehicle power management system
US11279233B2 (en) 2005-11-17 2022-03-22 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11370302B2 (en) 2005-11-17 2022-06-28 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11279234B2 (en) 2005-11-17 2022-03-22 Invently Automotive Inc. Vehicle power management system
US11267338B2 (en) 2005-11-17 2022-03-08 Invently Automotive Inc. Electric vehicle power management system
US11285810B2 (en) 2005-11-17 2022-03-29 Invently Automotive Inc. Vehicle power management system
JP4554551B2 (ja) * 2006-04-28 2010-09-29 本田技研工業株式会社 車両用走行制御装置
DE102006034411A1 (de) * 2006-07-25 2008-01-31 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und Anhalteregelung in Kraftfahrzeugen
DE102006043091A1 (de) * 2006-09-14 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Abstandsregelvorrichtung mit Zielobjektanzeige
JP2008239002A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両の定速走行装置
JP4306764B2 (ja) * 2007-06-04 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 車間距離制御装置
GB2455584A (en) * 2007-12-15 2009-06-17 Anatolijs Fjodorovics Distance based traffic control system for a vehicle
US8224551B2 (en) * 2009-03-24 2012-07-17 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc ACC extended mode operation
JP2011025720A (ja) * 2009-07-21 2011-02-10 Denso Corp 加速度制御装置
US20130222175A1 (en) * 2012-02-24 2013-08-29 Collyer Allen Smith Speed limitation system
US9299257B2 (en) 2013-04-05 2016-03-29 Here Global B.V. Method and apparatus for determining parking location based on departure time information
US9014914B2 (en) 2013-04-10 2015-04-21 Here Global B.V. Method and apparatus for establishing a communication session between parked vehicles to determine a suitable parking situation
US9393963B2 (en) 2014-09-19 2016-07-19 Paccar Inc Predictive cruise control system with advanced operator control and feedback
DE102015000527B4 (de) 2015-01-17 2020-10-29 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem längsführenden Fahrerassistenzsystem
JP6375237B2 (ja) * 2015-01-28 2018-08-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動運転制御装置
ITUB20150361A1 (it) * 2015-04-23 2016-10-23 Fca Italy Spa Assistenza alla guida di un autoveicolo in situazioni di coda o traffico lento
FR3047943A1 (fr) * 2016-02-24 2017-08-25 Valeo Vision Procede de presentation d'informations au demarrage d'un vehicule automobile
JP6436116B2 (ja) * 2016-03-08 2018-12-12 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
CN108528214A (zh) * 2016-08-16 2018-09-14 常州爱上学教育科技有限公司 避免汽车失控、限制车速的控制系统的控制方法
CN106183806B (zh) * 2016-08-16 2018-12-07 威马汽车科技集团有限公司 一种限制车速的控制系统
US10150478B2 (en) 2017-04-27 2018-12-11 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing a notification of an automated restart of vehicle movement
US11046311B2 (en) 2018-01-22 2021-06-29 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle control method and vehicle control device
JP6978377B2 (ja) * 2018-05-10 2021-12-08 本田技研工業株式会社 車両制御装置、及び車両制御装置を備える車両
FR3106319B1 (fr) 2020-01-22 2021-12-17 Renault Sas Procede de controle de l’attention portee par un conducteur de vehicule
CN113460047B (zh) * 2021-09-01 2021-11-23 国汽智控(北京)科技有限公司 车辆自适应巡航的控制方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4947952A (en) * 1988-09-05 1990-08-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Slow speed cruising control apparatus
KR940001633B1 (ko) * 1990-01-17 1994-02-28 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤 주행 제어장치
GB9303434D0 (en) * 1993-02-20 1993-04-07 Lucas Ind Plc Method of and apparatus for cruise control
USRE36470E (en) * 1993-10-01 1999-12-28 Vorad Safety Systems, Inc. Autonomous cruise control
GB2295695B (en) * 1994-12-01 1999-01-20 Lucas Ind Plc Cruise control system for a road vehicle
GB9425057D0 (en) * 1994-12-13 1995-02-08 Lucas Ind Plc Apparatus and method for cruise control
US5839534A (en) * 1995-03-01 1998-11-24 Eaton Vorad Technologies, Llc System and method for intelligent cruise control using standard engine control modes
US5899289A (en) * 1995-10-31 1999-05-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automatically driven motor vehicle
DE19646104C1 (de) 1996-11-08 1998-04-02 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Auswahl und Anzeige von Geschwindigkeiten
GB2328542A (en) * 1997-08-20 1999-02-24 Jaguar Cars Vehicle adaptive cruise control
JP3478107B2 (ja) * 1998-01-14 2003-12-15 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置
US6400308B1 (en) * 1998-02-20 2002-06-04 Amerigon Inc. High performance vehicle radar system
DE19833645A1 (de) * 1998-07-25 2000-01-27 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Längsbewegungssteuerung eines Kraftfahrzeuges
DE19914350B4 (de) * 1999-03-30 2004-04-01 Follmer, Jörn J. Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor und zumindest einem Elektromotor
DE19924142A1 (de) * 1999-05-26 2000-11-30 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Längsbewegung eines Kraftfahrzeuges
JP3627575B2 (ja) * 1999-06-30 2005-03-09 日産自動車株式会社 車両用追従制御装置
US6456230B2 (en) * 2000-02-22 2002-09-24 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for detecting vehicle stop
US6385527B1 (en) * 2001-01-03 2002-05-07 Delphi Technologies, Inc. System and method for closed loop speed control for stop and go applications
US6560525B1 (en) * 2002-01-02 2003-05-06 Ford Global Technologies, Llc Integrated queue assist and adaptive cruise control
DE10218017A1 (de) * 2002-04-23 2003-11-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen

Cited By (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003031216A1 (de) * 2001-10-05 2003-04-17 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit anzeigeeinrichtung
US7178819B2 (en) 2001-10-05 2007-02-20 Robert Bosch Gmbh Speed controller having a display device
US6830534B2 (en) 2001-10-13 2004-12-14 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling the internal combustion engine of a motor vehicle with a stop/start function
EP1302359A1 (de) * 2001-10-13 2003-04-16 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Verfahren zur Steuerung der Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges mit Stop/Start-Funktion
EP1609656A3 (de) * 2001-10-19 2006-01-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregel-System mit Abstandssensorik für ein Kraftfahrzeug
EP1304251A1 (de) * 2001-10-19 2003-04-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregel-System mit Abstandssensorik für ein Kraftfahrzeug
EP1609657A2 (de) * 2001-10-19 2005-12-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregel-System mit Abstandssensorik für ein Kraftfahrzeug
EP1609656A2 (de) * 2001-10-19 2005-12-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregel-System mit Abstandssensorik für ein Kraftfahrzeug
EP1609657A3 (de) * 2001-10-19 2006-01-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsregel-System mit Abstandssensorik für ein Kraftfahrzeug
DE10152632A1 (de) * 2001-10-25 2003-05-08 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregler und einer Abstandssensorik
WO2003039925A1 (de) * 2001-10-30 2003-05-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur längsführung eines kraftfahrzeugs
US7184874B2 (en) 2001-10-30 2007-02-27 Robert Bosch Gmbh Device for the longitudinally guiding a motor vehicle
US7117077B2 (en) 2001-11-09 2006-10-03 Robert Bosch Gmbh Speed control with stop function
WO2003039902A1 (de) * 2001-11-09 2003-05-15 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit stop-funktion
US6853903B2 (en) 2002-04-23 2005-02-08 Robert Bosch Gmbh Method for cruise control and distance regulation in motor vehicles
EP1356978A1 (de) * 2002-04-23 2003-10-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen
EP1356979A3 (de) * 2002-04-26 2004-03-03 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem
EP1356979A2 (de) * 2002-04-26 2003-10-29 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem
DE10234064A1 (de) * 2002-07-26 2004-02-12 Audi Ag Kraftfahrzeug
DE10234064B4 (de) * 2002-07-26 2008-01-03 Audi Ag Kraftfahrzeug
WO2004039622A1 (de) * 2002-10-31 2004-05-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs
US7460945B2 (en) 2002-10-31 2008-12-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for regulating the speed of a vehicle
WO2004048141A1 (de) * 2002-11-22 2004-06-10 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit mehreren betriebsmodi
EP1437254A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-14 Ford Global Technologies, Inc. Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem
EP1442915A2 (de) * 2003-01-30 2004-08-04 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit mehreren Betriebsmodi
EP1442915A3 (de) * 2003-01-30 2007-08-15 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit mehreren Betriebsmodi
DE10316604A1 (de) * 2003-04-11 2004-11-04 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum automatischen Abschalten einer Brennkraftmaschine
CN100415559C (zh) * 2003-04-30 2008-09-03 罗伯特.博世有限公司 在汽车中用于控制速度和距离的装置
WO2004096598A1 (de) 2003-04-30 2004-11-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur geschwindigkeits- und abstandsregelung bei kraftfahrzeugen
US7099766B2 (en) 2003-05-08 2006-08-29 Robert Bosch Gmbh Cruise control system having a stop function
DE10320722B4 (de) * 2003-05-08 2015-02-19 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit Stop-Funktion
DE10330197A1 (de) * 2003-07-03 2005-01-20 Raimund Westrich Verfahren zur Verkehrsüberwachung
WO2005014327A1 (de) * 2003-08-07 2005-02-17 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit funktionsperreinrichtung
WO2005049362A1 (de) 2003-11-19 2005-06-02 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur längsbewegungssteuerung eines kraftfahrzeugs
WO2005061264A1 (de) 2003-12-23 2005-07-07 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler für kraftfahrzeuge, mit automatischer abschaltfunktion
WO2005061263A1 (de) * 2003-12-23 2005-07-07 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit stillstandsfunktion, für kraftfahrzeuge
DE102005007568B4 (de) * 2004-03-05 2011-06-16 Honda Motor Co., Ltd. Nachfolgefahrtsteuersystem
EP1609658A1 (de) * 2004-06-25 2005-12-28 Robert Bosch GmbH Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Anfahren
DE102005052002B4 (de) * 2004-11-04 2012-02-16 Honda Motor Co., Ltd. Fahrtsteuervorrichtung
WO2006122866A1 (de) * 2005-05-17 2006-11-23 Robert Bosch Gmbh Anzeigevorrichtung für einen geschwindigkeitsregler mit stop & go funktion
EP1944189A3 (de) * 2005-08-04 2009-09-09 Ford Global Technologies, LLC Automatisches Kollisionsmanagementsystem
EP1942026A3 (de) * 2005-08-04 2009-08-12 Ford Global Technologies, LLC Automatisches Kollisionsmanagementsystem
EP1944187A3 (de) * 2005-08-04 2009-09-09 Ford Global Technologies, LLC Automatisches Kollisionsmanagementsystem
EP1944188A3 (de) * 2005-08-04 2009-09-09 Ford Global Technologies, LLC Automatisches Kollisionsmanagementsystem
DE102005047591A1 (de) * 2005-10-05 2007-04-12 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Entlastung des Fahrers bei der Bedienung eines Kraftfahrzeugs
WO2007045523A1 (de) * 2005-10-20 2007-04-26 Robert Bosch Gmbh Abstands- und geschwindigkeitsregler mit stauerkennung
US8229644B2 (en) 2005-10-20 2012-07-24 Robert Bosch Gmbh Adaptive cruise control featuring detection of a traffic jam
EP1845003A2 (de) 2006-04-12 2007-10-17 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Anfahrhinweisfunktion
DE102007015431B4 (de) 2007-03-30 2023-03-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anzeigeeinheit und Anzeige-Verfahren in einem Kraftfahrzeug mit einem abstandsgeregelten Geschwindigkeitsregelsystem
DE102007015431A1 (de) 2007-03-30 2008-10-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anzeigeeinheit und Anzeige-Verfahren in einem Kraftfahrzeug mit einem abstandsgeregelten Geschwindigkeitsregelsystem
DE102007029482B4 (de) * 2007-06-26 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Anfahrhinweisfunktion
DE102007029482A1 (de) 2007-06-26 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Anfahrhinweisfunktion
DE102008047771A1 (de) * 2008-09-17 2010-04-15 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit Staumodus
DE102008047771B4 (de) * 2008-09-17 2017-08-17 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit Staumodus
DE102011001533B4 (de) 2010-03-30 2022-02-17 Subaru Corporation Fahrunterstützungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102011121442A1 (de) 2011-12-16 2013-06-20 Gm Global Technology Operations, Llc Autonomes Anfahren
DE102012211967A1 (de) * 2012-07-10 2014-01-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregelsystem und mit einem Geschwindigkeitsbegrenzungssystem
DE102014201544A1 (de) 2014-01-29 2015-07-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Längsregelsystem für ein Kraftfahrzeug
EP2944531A1 (de) * 2014-05-14 2015-11-18 Volvo Car Corporation Verkehrsbasiertes Steuerungssystem
WO2017182489A1 (de) 2016-04-22 2017-10-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Längsregelsystem für ein kraftfahrzeug
DE102016206852A1 (de) 2016-04-22 2017-10-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Längsregelsystem für ein Kraftfahrzeug
US11142213B2 (en) 2016-04-22 2021-10-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Longitudinal control system for a motor vehicle
US11113550B2 (en) 2017-03-14 2021-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for reminding a driver to start at a light signal device with variable output function
US10930148B2 (en) 2017-03-14 2021-02-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for reminding a driver about an approach to a light signal apparatus
DE102017204255A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erinnerung des Fahrers an ein Anfahren an einer Lichtsignaleinrichtung mit zeitadaptiver Parametrierung
CN112074444A (zh) * 2018-05-09 2020-12-11 宝马汽车股份有限公司 用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法
WO2019215051A1 (de) * 2018-05-09 2019-11-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem und verfahren zum automatisierten fahren mit automatisierter längsführung
US11685410B2 (en) 2018-05-09 2023-06-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system and method for automated driving with automated longitudinal guidance
CN112074444B (zh) * 2018-05-09 2023-11-03 宝马汽车股份有限公司 用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法
US11124188B2 (en) 2018-05-16 2021-09-21 Ford Global Technologies, Llc Adaptive speed controller for motor vehicles and method for adaptive speed control
FR3089473A1 (fr) * 2018-12-05 2020-06-12 Psa Automobiles Sa Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile mettant en oeuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative
FR3093975A1 (fr) * 2019-03-20 2020-09-25 Psa Automobiles Sa Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative
WO2020188174A1 (fr) * 2019-03-20 2020-09-24 Psa Automobiles Sa Procédé de régulation de vitesse d'un véhicule automobile mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative
CN113573963A (zh) * 2019-03-20 2021-10-29 标致雪铁龙汽车股份有限公司 机动车辆的实施自适应速度调节功能的速度调节方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001040011A1 (de) 2001-06-07
JP2003515490A (ja) 2003-05-07
US6820709B1 (en) 2004-11-23
EP1237746A1 (de) 2002-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19958520A1 (de) Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug
EP2944532B1 (de) Ampelassistenzsystem für ein fahrzeug mit einer anzeigeeinrichtung
EP1448402B1 (de) Geschwindigkeitsregler mit stop-funktion
EP2349805B1 (de) Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeugs und vorrichtung hierfür
EP2216197B1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem
DE10114470A1 (de) Spurhalte- und Fahgeschwindigkeitsregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge
EP1356978B1 (de) Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen
EP1438208B1 (de) Geschwindigkeitsregler mit anzeigeeinrichtung
EP3095661B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines fahrers eines fahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs
DE102014215673A1 (de) Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug
EP3665053B1 (de) Verfahren zum einstellen einer fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug mit einer steuervorrichtung
EP0992387A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Längsbewegungssteuerung eines Kraftfahrzeuges
DE102007038059A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Abstandsregelsystems für Fahrzeuge und Fahrzeug mit einem Abstandsregelsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102007018733A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Geschwindigkeitsfunktion zum Verzögern eines Fahrzeugs
DE10145915A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges
EP0876936B1 (de) Bedieneinrichtung für einen Fahrgeschwindigkeitsregler und einen abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler
DE102015208593A1 (de) Steuersystem zur Beeinflussung von automatischen Fahrfunktionen eines Fahrzeugs durch einen Fahrer
DE102008047499A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe einer Verkehrssituation
DE102014212704A1 (de) Adaptives Geschwindigkeits-Regelungs-/Steuerungssystem
EP1701858A1 (de) Geschwindigkeitsregler mit Stillstandsfunktion für Kraftfahrzeuge
EP0876935B1 (de) Bedienhebel und Bedienmanagement für einen abstandgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler
EP1943122B1 (de) Fahrzeug
DE60018256T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Schaffung einer Abstandsfunktion für den Aktivierungsschalter einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung
EP1652720B1 (de) Geschwindigkeitssteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE10336331A1 (de) Vorrichtung zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee