DE19955750B4

DE19955750B4 - Verfahren zum Druckausgleich in Hydraulikmotoren zum Antrieb der Hub- und Schließseile eines Seilkranes

Info

Publication number: DE19955750B4
Application number: DE19955750A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. Kruschinski
Original assignee: Demag Mobile Cranes GmbH
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 1999-11-11
Publication date: 2004-05-27
Anticipated expiration: 2019-11-12
Also published as: EP1099859B1; DE50010342D1; PT1099859E; ES2243198T3; ATE295943T1; EP1099859A2; DE19955750A1; DK1099859T3; EP1099859A3; US6619626B1

Abstract

Verfahren zum Druckausgleich in den umsteuerbaren Hydraulikmotoren zum Antrieb der Hub- und Schließseile eines Seilkranes mit einem Greifer zum Aufnehmen von Schüttgut, wobei der den vorzugsweise zwei Hubseilen zugeordnete Hydraulikmotor und der den vorzugsweise zwei Schließseilen zugeordnete Hydraulikmotor jeweils über Druckleitungen mit einer gemeinsamen Druckmittelquelle verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass während der Einleitung der Schließbewegung des Greifers der Arbeitsdruck im Arbeitskreis jedes Hydraulikmotors (4,5) erfaßt und über eine Steuerung derart ausgeregelt wird, dass am Ende des Schließvorganges des Greifers an jedem Hydraulikmotor gleiche Arbeitsdrücke anstehen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Druckausgleich in den umsteuerbaren Hydraulikmotoren zum Antrieb der Hub- und Schließseile eines Seilkranes mit einem Greifer zum Aufnehmen von Schüttgut, wobei den den vorzugsweise zwei Hubseilen zugeordnete Hydraulikmotor und der den vorzugsweise zwei Schließseilen zugeordnete Hydraulikmotor jeweils über Druckleitungen mit einer gemeinsamen Druckmittelquelle verbunden ist.

Aus der JP-4-327497 (A) ist eine Vorrichtung zum Druckausgleich in umsteuerbaren Hydraulikmotoren zum Antrieb der Hub- und Schließseile eines Seilkranes mit einem Greifer zum Aufnehmen von Schüttgut bekannt, wobei der den vorzugsweise zwei Hubseilen zugeordnete Hydraulikmotor und der den vorzugsweise zwei Schließseilen zugeordnete Hydraulikmotor jeweils über Druckleitungen mit einer gemeinsamen Druckmittelquelle verbunden sind. In jede zu dem jeweiligen Hydraulikmotor führende Druckleitung ist ein Sensor zum Erfassen des dort anstehenden Arbeitsdruckes eingesetzt. Die Signale der Sensoren werden an eine Steuereinheit weitergeleitet, die mit einem Steuerblock in Verbindung steht, über den die Arbeitsdrücke in den zu dem jeweiligen Hydraulikmotor führenden Druckleitungen ausgleichbar sind.

Für den Umschlag von Schüttgütern werden vorliegend Greifer verwendet, d.h. Fördergefäße, die in das Fördergut eindringen, es fassen und aufnehmen und über der Abgabestelle wieder entleeren können. Die Greifer bestehen aus an einer gemeinsamen Traverse angelenkten Schaufeln, die geöffnet auf das Fördergut aufgesetzt werden. Durch das Eigengewicht des Greifers dringen die Schaufeln beim Schließen in das Fördergut ein und füllen sich dabei. Je nach der Art, wie das Schließen der Schaufeln durchgeführt wird, unterscheidet man verschiedene Greifertypen.

Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit Zweiseilgreifern, bei denen zwei voneinander unabhängige Seile oder Seilpaare die Bewegung der Schaufeln bewirken. Werden Seilpaare zur Anwendung gebracht, spricht man auch von einem Vierseilgreifer. Dieser Greifertyp erfordert eine besondere Greiferwinde mit zwei Trommeln, die vorwiegend mittels umsteuerbaren Hydraulikmotoren angetrieben werden.

Zwei- oder Vierseil-Greifer werden mit den zwei Seilen oder Seilpaaren bedient. Der geöffnete Greifer wird mit schlaffem Schließseil auf das zu greifende Gut aufgesetzt; durch Anziehen des Schließseiles werden über die Kinematik des Greifers die Schaufeln geschlossen. Um den Greifer unter der Wirkung seines Eigengewichtes in das Fördergut eindringen zu lassen, muß das Halteseil während des Schließvorganges oder von vornherein nachgelassen werden. Nachdem die Schaufeln geschlossen sind, wird der Greifer bei weiterem Anziehen der Schließseile angehoben, wobei das Halteseil gestrafft werden muß. Daraus ergibt sich das Problem, dass während des Schließens des Greifers im Schüttgut die Halteseile Schlaffseil haben, und zwar mit bei jedem Hub unterschiedlichen Seillängen. Gleichzeitig sind die Schließseile durch den Schließvorgang sehr straff. Daraus ergeben sich sehr große Druckunterschiede in den Arbeitskreisen der beiden verwendeten Hydraulikmotoren für das Hubseil bzw. Hubseilpaar und das Schließseil bzw. Schließseilpaar.

Schaltet man zum Umsteuern der Hubmotoren nach dem Schließen der Greiferschaufeln den Druckausgleich ein, so würde der Hydraulikmotor für das Schließseil zuerst in die falsche Richtung durchgezogen und es würde zu Kavitationserscheinungen im Hydraulikmotor kommen, wenn der Druck im Arbeitskreis des für das Schließseil vorgesehenen Hydraulikmotors zum Hydraulikmotor für das Halteseil herübergeschaltet wird. Häufige Kavitationen im System verursachen aber Schäden an den Hydraulikmotoren, die während des Arbeitsbetriebes des Greiferkranes ständig ein- und ausgeschaltet bzw. umgeschaltet werden müssen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von den beschriebenen Problemen und Nachteilen, ein Verfahren zum Druckausgleich in den umsteuerbaren Hydraulikmotoren zum Antrieb der Hub- und Schließseile eines Seilkranes der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mit dem durch Kavitation entstehende Schäden an den Hydraulikmotoren sicher vermieden wird.

Zur Lösung der Aufgabe wird verfahrensgemäß vorgeschlagen, dass während der Einleitung der Schließbewegung des Greifers der Arbeitsdruck im Arbeitskreis jedes Hydraulikmotors erfaßt und über eine Steuerung derart ausgeregelt wird, dass am Ende des Schließvorganges des Greifers an jedem Hydraulikmotor gleiche Arbeitsdrücke anstehen.

Mit der Efindung wird eine Lösung angeboten, die große Druckunterschiede an den beiden den unterschiedlichen Seilen zugeordneten Hydraulikmotoren von vornherein verhindert, so dass es in den Motoren nicht ro den nachteiligen Kavitationserscheinungen kommen kann. Vielmehr wird bereits während des Schließvorganges des Greifers der im Arbeitskreis jedes Hydraulikmotors erfaßte Arbeitsdruck dazu verwendet, über eine Steuerung einen Druckausgleich herbeizuführen, so dass am Ende des Schließvorganges ein Ausgleich der Arbeitsdrücke stattgefunden hat. Wenn dann die Hydraulikmotoren umgesteuert werden, um nach erfolgtem Schließvorgang nunmehr den Greifer anzuheben, so ist ein weiterer Druckausgleich nicht mehr erforderlich.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist in jede zu dem jeweiligen Hydraulikmotor fühiende Druckleitung ein Sensor zur Erfassung des dort anstehenden Arbeitsdruckes eingesetzt, wobei zui Verarbeitung der den erfaßten Arbeitsdruck repräsentierenden Signale die Sensoren mit einer Steuereinheit verbunden sind, die ihrerseits mit einem Steuerblock in Verbindung steht, über den die Arbeitsdrücke in den zu dem jeweiligen Hydraulikmotor führenden Druckleitungen ausgleichbar sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Efindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben:
In der einzigen Zeichnungsfigur ist das Schaltschema eines efindungsgemäßen Hydraulikkreislaufes vereinfacht dargestellt. Mit 1 ist die regelbare Pumpe bezeichnet, 2 bezeichnet einen Steuerblock zur druckunabhängigen proportionalen Steuerung von mehreren Verbrauchern und mit 3 ist eine Steuerung beziffert, über die die Hydraulikmotoren 4 und 5 sowie der Steuerblock 2 ansteuerbar ist. Die Hydraulikmotoren 4 und 5, von denen der dem Hubseil zugeordnete Hydraulikmotor mit HW und der dem Schließseil zugeordnete Hydraulikmotor 5 mit SW bezeichnet ist, sind über eine Druckausgleichleitung miteinander verbunden, in die die sw/ws-Ventile 8 und 9 eingesetzt sind, die den Druckausgleich bei geschlossenem Greifer oder beim Heben und Senken von Stückgut einschalten.
Die erfindungsgemäße Erfassung der Arbeitsdrücke in den Hydraulikmotoren 4 und 5 erfolgt über die Sensoren 6 und 7, die jeweils den Hydraulikmotoren 4 und 5 zugeordnet sind. Diese Sensoren 6 und 7 leiten den Arbeitsdrücken proportionale Signale in die Steuerung 3, die dann die Hydraulikmotoren 4 und 5 sowie den Steuerblock 2 so ansteuert, dass sich zum Ende des Schließvorganges des Greifers in den Hydraulikmotoren 4 und 5 gleiche Arbeitsdrücke einstellen.

Claims

Verfahren zum Druckausgleich in den umsteuerbaren Hydraulikmotoren zum Antrieb der Hub- und Schließseile eines Seilkranes mit einem Greifer zum Aufnehmen von Schüttgut, wobei der den vorzugsweise zwei Hubseilen zugeordnete Hydraulikmotor und der den vorzugsweise zwei Schließseilen zugeordnete Hydraulikmotor jeweils über Druckleitungen mit einer gemeinsamen Druckmittelquelle verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass während der Einleitung der Schließbewegung des Greifers der Arbeitsdruck im Arbeitskreis jedes Hydraulikmotors (4,5) erfaßt und über eine Steuerung derart ausgeregelt wird, dass am Ende des Schließvorganges des Greifers an jedem Hydraulikmotor gleiche Arbeitsdrücke anstehen.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in jede zu dem jeweiligen Hydraulikmotor (4,5) führende Druckleitung ein Sensor (6,7) zur Erfassung des dort anstehenden Arbeitsdruckes eingesetzt ist, dass zur Verarbeitung der den erfaßten Arbeitsdruck repräsentierenden Signale die Sensoren (6,7) mit einer Steuereinheit (3) verbunden sind, die ihrerseits mit einem Steuerblock (2) in Verbindung steht, über den die Arbeitsdrücke in den zu dem jeweiligen Hydraulikmotor (4,5) führenden Druckleitungen ausgleichbar sind.