DE19946410A1

DE19946410A1 - Agricultural sowing machine with pneumatic conveyor fitted with force transducer for measuring mass flow of seed

Info

Publication number: DE19946410A1
Application number: DE19946410A
Authority: DE
Inventors: Norbert Rauch; Albertus Krings
Original assignee: RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 1999-09-28
Publication date: 2001-04-05

Abstract

Seed is conveyed pneumatically upwards in a rising feed pipe (13) to a distributor head (15), closed off by a deflection plate (20), from which pipes run to the seed drills. In the cap (19) is positioned a force transducer (21). On impact with the plate the kinetic energy of the seed is partially converted to impulse energy sensed by the transducer and used as a measure for the mass flow of the seed directly before entry into the pipes feeding the drills

Description

Die Erfindung betrifft eine Sämaschine mit einer pneumati schen Fördereinrichtung, die einen an ein Dosierorgan eines Saatgutbehälters anschließenden, mit einem Gebläse beauf schlagten Injektor und eine daran anschließende zentrale Steigleitung mit einem an deren oberen Ende angeordneten Verteilerkopf aufweist, der das Saatgut in einzelne zu den Säscharen führende Säleitungen umlenkt.The invention relates to a seed drill with a pneumati rule conveyor that one to a dosing one Seed hopper adjoining, with a fan struck injector and an adjoining central Riser pipe with one arranged at its upper end Has distribution head that the seeds in individual to Deflects sowing coulters leading sowing lines.

Beim Ausbringen von Saatgut auf landwirtschaftlich genutzte Flächen ist es sowohl aus wirtschaftlichen Gründen wie auch aus Ertragsgründen zunehmend bedeutsam, die Aussaatmenge einerseits exakt der Vorgabe auszubringen, andererseits ge nau zu dokumentieren. Letzteres gilt insbesondere für Lohnunternehmer und Maschinenringe zur Erstellung der Ab rechnung gegenüber dem Auftraggeber.When spreading seeds on agricultural used It is both for economic reasons as well The sowing rate is becoming increasingly important for yield reasons on the one hand to apply exactly the specification, on the other hand ge to be documented precisely. The latter applies in particular to Contractors and machine rings to create the Ab invoice to the client.

Mit den bisher gebräuchlichen Eichverfahren in Form von Ab drehproben kann zwar das Verhältnis zwischen der Einstel lung der Dosierorgane und dem bei dieser Einstellung gege benen Massenstrom und damit ein Betriebspunkt ermittelt werden (DE 33 10 224). Veränderungen während des Ausbring vorgangs durch Änderung des Rieselverhaltens des auszubrin genden Guts, Änderungen an den Dosierorganen, Verstopfungen oder Leerlaufen des Behälters bleiben bei dieser Methode unbemerkt bzw. kann der aufgetretene Fehler nachträglich weder zeitlich noch örtlich zugeordnet werden, so daß die ausgebrachte und die dokumentierte Menge fehlerhaft sind.With the calibration methods in the form of Ab The ratio between the settings can be turned dosing and against this setting mass flow and thus an operating point is determined be (DE 33 10 224). Changes during application process by changing the trickle behavior of the application good, changes to the dosing elements, blockages or the container remains empty with this method unnoticed or the error that has occurred can subsequently can neither be assigned in time nor location, so that the applied and the documented quantity is incorrect.

Aus der DE 34 14 711 A2 ist eine Maschine zum Ausbringen von Saatgut bekannt, bei der die von dem Dosierorgan ausge tragenen Körner auf einen Sensor zur Erfassung der ausge tragenen Menge aufprallen. Der Nachteil bei dieser Ausfüh rung ist, daß das durch Schwerkraft ausgetragene Saatgut ausschließlich zur Erzielung eines verwertbaren Signals an dem Sensor durch zusätzliche konstruktive und technische Maßnahmen pneumatisch beschleunigt werden muß, wobei Im pulskräfte allein aufgrund des pneumatischen Druck im Be reich des Sensors durch zusätzliche Schlitze, Löcher od. dgl. eliminiert werden sollen. Anschließend wird das Saat gut durch eine Falleitung ausgebracht. Eine solche Ausbil dung scheidet bei einer pneumatischen Fördereinrichtung aus, da der pneumatische Druck zur Förderung des Saatgutes aufrechterhalten werden muß.DE 34 14 711 A2 describes a machine for spreading known from seeds, in which out of the dosing carried grains on a sensor for detecting the out impact the amount carried. The disadvantage of this version tion is that the seeds are discharged by gravity only to achieve a usable signal the sensor through additional constructive and technical Measures must be accelerated pneumatically, Im pulse forces solely due to the pneumatic pressure in the loading range of the sensor through additional slots, holes or the like. should be eliminated. Then the seed well distributed through a downpipe. Such training dung separates in a pneumatic conveyor because of the pneumatic pressure to promote the seed must be maintained.

Es ist ferner bei Mähdreschern bekannt (DE-Z "magazin für agrartechnik/profi-special" 1997, Seite 37-39) zur Er tragsmessung im Förderweg des Erntegutes, z. B. in einer Förderschnecke oder an einem Elevator, Sensoren einer Mas senstrom-Meßeinrichtung anzuordnen, die als Kraftaufnehmer, elektro-optische oder Gammastrahlen-Sensoren ausgebildet sind. Bei Landmaschinen für die Feldbestellung, insbesondere Sämaschinen, konnte dieser Stand der Technik keine Anregun gen geben. It is also known in combine harvesters (DE-Z "magazine for agrartechnik / profi-special "1997, pages 37-39) to Er load measurement in the conveying path of the crop, e.g. B. in one Screw conveyor or on an elevator, sensors of a mas to arrange the senstrom measuring device, which acts as a force transducer, electro-optical or gamma-ray sensors are. For agricultural machines for field cultivation, in particular Seeders, this state of the art could not stimulate give.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sämaschine mit einer pneumatischen Fördereinrichtung so auszubilden, daß bei geringem konstruktivem Aufwand und ohne Beeinträch tigung der Förderung des Saatguts eine permanente Istwert bestimmung des Massenstroms erfolgen kann. In weiterer Aus gestaltung sollen Unregelmäßigkeiten in der pneumatischen Förderung Rechnung getragen und eine Dokumentation des Sä betriebs ermöglicht werden.The invention has for its object a seed drill to train with a pneumatic conveyor that with little design effort and without interference the promotion of seed a permanent actual value determination of the mass flow can take place. In further out design should irregularities in the pneumatic Promotion taken into account and a documentation of the Sä be made operational.

Diese Aufgabe wird bei einer Sämaschine mit pneumatischer Förderung dadurch gelöst, daß in der pneumatischen För dereinrichtung ein die Steigbewegung des Saatgutes nutzen der Sensor einer Massenstrommeßeinrichtung angeordnet ist.This task is carried out on a pneumatic seed drill Funding solved in that in the pneumatic För dereinrichtung use the rising movement of the seed the sensor of a mass flow measuring device is arranged.

Die Anordnung der Massenstrommeßeinrichtung in der pneuma tischen Förderstrecke ermöglicht eine Istwertbestimmung der Masse des Saatguts direkt vor dem Eintritt in die Säleitun gen, ohne daß die pneumatische Förderung an sich geändert oder beeinträchtigt wird. Auch Meßeinrichtungen, die eine bestimmte Geschwindigkeit des Materials voraussetzen, kön nen in der pneumatischen Fördereinrichtung ohne zusätzliche konstruktive Maßnahmen angeordnet werden. Die Förderung des Materials wie auch der pneumatische Förderdruck bleiben durch die Massenstrommeßeinrichtung unbeeinflußt.The arrangement of the mass flow measuring device in the pneuma table conveyor line enables the actual value to be determined Mass of the seed right before entering the sowing line conditions without changing the pneumatic conveyance per se or is affected. Also measuring devices, the one can assume certain speed of the material in the pneumatic conveyor without any additional constructive measures can be arranged. The promotion of Material as well as the pneumatic delivery pressure remain unaffected by the mass flow measuring device.

In besonders vorteilhafter Ausbildung ist die Massenstrom meßeinrichtung im Umlenkbereich des Verteilerkopfs angeord net. Bei der Umlenkung des Saatgutes wird dessen kinetische Energie zumindest teilweise in Impulsenergie umgesetzt, die sich durch einen geeigneten Sensor erfassen läßt. Es sind somit keine zusätzlichen konstruktiven Maßnahmen innerhalb des Strömungswegs zur Erzeugung einer ausreichenden Stoß energie notwendig. The mass flow is in a particularly advantageous embodiment Measuring device arranged in the deflection area of the distributor head net. When the seed is deflected, its kinetic becomes Energy at least partially converted into impulse energy that can be detected by a suitable sensor. There are therefore no additional constructive measures within the flow path to generate a sufficient shock energy necessary.

Vorzugsweise ist der Sensor in einem senkrechten Strömungs kanal des Injektors oder in der Steigleitung angeordnet.The sensor is preferably in a vertical flow channel of the injector or arranged in the riser.

In einer Ausführung weist die Massenstrommeßeinrichtung als Sensor einen Kraftaufnehmer auf, mit dem die auf ihn wir kende Kraft der Saatgutströmung, die sich aus dem Förder druck und der Stoßkraft der Saatgutkörner zusammensetzt, erfaßt wird.In one embodiment, the mass flow measuring device has Sensor a force transducer, with which we are on it force of the seed flow resulting from the conveyance pressure and the impact force of the seeds, is detected.

In einer anderen Ausführung ist der Sensor ein Piezoele ment, mit dem die Impulskräfte der im Luftstrom befindli chen Partikel in elektrische Impulse umgewandelt werden. Der Einfluß der strömenden Luft auf die Meßeinrichtung läßt sich bei einem solchen Sensor besonders leicht eliminieren.In another embodiment, the sensor is a piezoelectric ment with which the impulse forces of the air flow Chen particles are converted into electrical impulses. The influence of the flowing air on the measuring device leaves can be eliminated particularly easily with such a sensor.

In einer dritten Ausführung kann der Sensor auch berüh rungsfrei arbeiten, um Einflüsse der Strömung innerhalb der pneumatischen Fördereinrichtung auszuschalten.In a third embodiment, the sensor can also touch work smoothly in order to influence the flow within the switch off the pneumatic conveyor.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß die Massenstrom meßeinrichtung aus einer Gamma-Strahlungsquelle und einem Gammastrahlenmeßgerät besteht, das die durch den Massen strom verursachte Strahlungsschwächung mißt. In einer al ternativen Ausbildung kann der berührungsfrei arbeitende Sensor ein elektro-optischer Sensor sein, mit dem Extinkti ons- oder Streulichtmessungen vorgenommen werden können.For example, it can be provided that the mass flow Measuring device from a gamma radiation source and one Gamma ray meter is made by the masses radiation attenuation caused by current. In an al ternative training can be done without contact Sensor be an electro-optical sensor with the extincti ons or stray light measurements can be made.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die pneumatische Fördereinrichtung Sensoren zur Aufnah me strömungstechnischer Daten, wie Förderdruck, Luftge schwindigkeit od. dgl. aufweist, wobei diese Messungen ei nerseits der Kontrolle der pneumatischen Förderleistung wie auch der Einbeziehung dynamischer Strömungsverhältnisse in das Auswerteergebnis dienen. In a further advantageous embodiment, that the pneumatic conveyor sensors for recording me fluidic data, such as delivery pressure, Luftge speed or the like., These measurements ei on the other hand the control of the pneumatic delivery rate like including the inclusion of dynamic flow conditions in serve the evaluation result.

Eine weitere bevorzugte Ausführung zeichnet sich dadurch aus, daß die Massenstrommeßeinrichtung Teil eines Regel kreises ist, dem das Dosierorgan bzw. dessen Stellantrieb angehört, und daß der gemessene Ist-Massenstrom als Ein gangsgröße zum Einstellen des Dosierorgans auf den Sollmas senstrom ( = Fahrgeschwindigkeit x Arbeitsbreite x Soll- Aussaatmenge) dient. Der Sensor dient also nicht nur zur Erfassung des Massenstroms, sondern auch als Regelglied für die Einhaltung des Sollmassenstroms.Another preferred embodiment is characterized by this from that the mass flow measuring device part of a rule circle, which is the dosing or its actuator belongs, and that the measured actual mass flow as an aisle size for setting the dosing element to the target size current (= driving speed x working width x target Sowing rate). So the sensor is not only used for Recording the mass flow, but also as a control element for compliance with the target mass flow.

Mit Vorteil ist die Massenstrommeßeinrichtung an einen Mi kroprozessor angeschlossen, der der Auswertung der aufge nommenen Daten und der Steuerung der Dosierorgane dient. Ferner ist der gemessene Ist-Massenstrom einem Dokumentati onsspeicher zuführbar um die ausgebrachte Saatgutmenge, ge gebenenfalls in Verbindung mit der Position auf dem Feld zu dokumentieren.The mass flow measuring device is advantageously connected to a Mi. Croprocessor connected, the evaluation of the up taken data and the control of the dosing. Furthermore, the measured actual mass flow is a document on memory feedable by the seed quantity applied, ge if necessary in connection with the position on the field document.

Weiter mit Vorteil ist in dem Mikroprozessor zumindest für ein bestimmtes Saatgut eine Kennlinie für das Verhältnis zwischen dem Massenstrom und der Einstellung des Dosieror gans hinterlegt. Diese Kennlinie ist mittels des erfaßten Istmassenstroms korrigierbar. Für andere Saatgüter läßt sich die Massenstrom-Kennlinie durch Eingabe eines Korrek turfaktors ändern und aufrufen.Another advantage in the microprocessor is at least for a certain seed is a characteristic for the ratio between the mass flow and the setting of the dosing unit goose deposited. This characteristic is recorded by means of the Actual mass flow can be corrected. For other seeds the mass flow characteristic curve by entering a correction Change and call door factor.

In weiterhin vorteilhafter Ausführung ist vorgesehen, daß bei stillgesetztem Dosierorgan die Leerlauflast mittels des Sensors aufnehmbar und zur Nullpunktkorrektur der Massen strom-Kennlinie im Mikroprozessor speicherbar ist. Diese Nullpunktkorrektur kann vor Aufnahme der Säarbeit vorgenom men werden, vorzugsweise jedoch ist vorgesehen, daß die Leerlauflast bei jeder Unterbrechung des Säbetriebs mittels des Sensors aufnehmbar und speicherbar ist. Dies kann bei spielsweise beim Bestellen eines Feldes jeweils im Vorge wende oder bei jedem Feldwechsel geschehen.In a further advantageous embodiment it is provided that with the dosing element stopped, the idle load by means of the Sensor recordable and for zero point correction of the masses current characteristic curve can be stored in the microprocessor. This Zero point correction can be carried out before starting the sowing work men, but preferably it is provided that the Idling load with every interruption of the sowing operation by means of of the sensor is recordable and storable. This can happen with for example when ordering a field in advance or with every field change.

Da bei einer pneumatischen Förderung Schwankungen in der Luftströmung und im Ist-Massenstrom durch Änderungen der Fahrgeschwindigkeit und der Aussaatmenge nicht auszu schließen sind, ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß die Meßwerte für den Ist-Massenstrom bei sich in vorge gebenen Grenzen bewegenden Änderungen der Luftströmungswer te und der Aussaatmenge über eine vorgegebene Zeit gemit telt werden, und daß die Massenstrom-Kennlinie mit Hilfe des Mittelwertes korrigierbar ist.Since with pneumatic conveying fluctuations in the Air flow and in the actual mass flow due to changes in the Driving speed and the sowing rate cannot be eliminated close, the invention further provides that the measured values for the actual mass flow in itself in pre given bounding changes in air flow te and the sowing rate over a specified time be telt, and that the mass flow characteristic with the help the mean value can be corrected.

Störungen in der Dosierung oder Förderung lassen sich er findungsgemäß dadurch einfach signalisieren und entspre chende Gegenmaßnahme ergreifen, daß bei spontanen Abwei chungen des Ist-Massenstroms außerhalb einer vorgegebenen Schwankungsbreite des Sollwerts eine Alarmfunktion auslös bar ist.Disruptions in dosage or delivery can be avoided According to the invention, simply signal and correspond Take the appropriate countermeasure that with spontaneous deviations of the actual mass flow outside a predetermined Fluctuation range of the setpoint trigger an alarm function is cash.

Um das Regelverhalten einerseits und Störungen andererseits reproduzierbar zu erfassen, ist in vorteilhafter Ausführung vorgesehen, daß der Massentrom aus der aktualisierten Mas senstrom-Kennlinie in Zeitintervallen und hierzu parallele Alarmmeldungen dokumentierbar sind.The control behavior on the one hand and malfunctions on the other To reproducibly record is an advantageous embodiment provided that the mass flow from the updated Mas characteristic current curve in time intervals and parallel to it Alarm messages can be documented.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind den anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen zu entnehmen. In der Zeichnung zeigen:Further advantages and details of the invention are the embodiments described with reference to the drawing remove. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Säma schine mit pneumatischer Fördereinrichtung; Fig. 1 is a schematic side view of a sowing machine with a pneumatic conveyor;

Fig. 2 eine Steigleitung in perspektivischer Dar stellung; Fig. 2 is a riser in perspective Dar position;

Fig. 3 einen Verteilerkopf im Axialschnitt; Fig. 3 shows a manifold head in axial section;

Fig. 4 einen alternativ ausgebildeten Verteilerkopf im Axialschnitt; Fig. 4 shows an alternative distributor head in axial section;

Fig. 5 bis 7 eine Steigleitung mit verschiedenen Massen strommeßeinrichtungen im Axialschnitt und Fig. 5 to 7 a riser with different masses current measuring devices, in axial section and

Fig. 8 eine Steigleitung mit einer Massenstrom meßeinrichtung in perspektivischer Ansicht. Fig. 8 is a riser with a mass flow measuring device in a perspective view.

Fig. 1 zeigt das Heck eines Traktors 1 sowie eine an dessen Dreipunktgestänge 2 angekoppelte Geräteeinheit 3 mit Boden bearbeitungswerkzeugen und einer pneumatischen Sämaschine. Die Bodenbearbeitungswerkzeuge in Form von Kreiseleggen 4 und Krümlern 5 sind in einem Getriebegehäuse 6 gelagert und werden von der Zapfwelle 7 des Traktors 1 angetrieben. Den Bodenbearbeitungswerkzeugen nachlaufend sind Säschare 8 an geordnet. Fig. 1 shows the rear of a tractor 1 and a coupled to its three-point linkage 2 unit 3 with soil cultivation tools and a pneumatic seeder. The tillage tools in the form of rotary harrows 4 and crumbs 5 are mounted in a gear housing 6 and are driven by the PTO shaft 7 of the tractor 1 . The tillage tools are arranged after 8 coulters.

Die pneumatische Sämaschine weist einen das auszubringende Saatgut aufnehmenden, trichterförmigen Saatgutbehälter 9 mit einem Bodenauslauf 10 auf, in dessen Bereich ein nicht gezeigtes Dosierorgan, z. B. ein Zellenrad, zum dosierten Austragen des Saatguts aus dem Saatgutbehälter angeordnet ist. Das Dosierorgan wird über ein Spornrad 12 fahrge schwindigkeitsabhängig angetrieben. An das Dosierorgan schließt ein Injektor und daran eine zentrale Steiglei tung 13 einer pneumatischen Fördereinrichtung an, die durch ein Gebläse vor dem Injektor mit Druckluft beaufschlagt wird. Durch die Druckluft wird das Saatgut in der Steiglei tung 13 nach oben zu einem das obere Ende der Steigleitung abschließenden Verteilerkopf 15 gefördert, an dem zu den Säscharen 8 führende Säleitungen 11 angeschlossen sind, wo bei jeder Säschar 8 eine Säleitung 11 zugeordnet ist.The pneumatic seeder has a funnel-shaped seed container 9 which receives the seed to be dispensed and has a bottom outlet 10 , in the area of which a metering element (not shown), e.g. B. a cellular wheel for dispensing the seed from the seed hopper. The dosing member is driven by a speed wheel 12 speed depending. At the metering device, an injector and then a central riser 13 connects to a pneumatic conveying device which is pressurized with compressed air by a blower in front of the injector. By means of the compressed air, the seed in the riser 13 is conveyed upwards to a distributor head 15 which closes the upper end of the riser, to which 8 seed lines 11 leading to the seed coulters 8 are connected, where a seed line 11 is assigned to each seed coulter 8 .

Fig. 2 zeigt den Injektor 16 mit einer Öffnung 17, durch den das Saatgut von dem Dosierorgan zugeführt wird. Die Förderluft wird von unten in den Injektor 17 zugeführt. An den Injektor 16 schließt die Steigleitung 13, die als Well rohr mit konstantem Hülldurchmesser ausgebildet ist, an. Den oberen Abschluß der Steigleitung 13 bildet der Vertei lerkopf 15 mit den Anschlüssen 18 für die Säleitungen 11. Fig. 2 shows the injector 16 with an opening 17 through which the seed is supplied by the metering device. The conveying air is fed into the injector 17 from below. At the injector 16 , the riser 13 , which is designed as a corrugated tube with a constant sleeve diameter, connects. The upper end of the riser 13 forms the distributor head 15 with the connections 18 for the sowing lines 11th

Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsform einer an dem Ver teilerkopf 15 angeordneten Massenstrommeßeinrichtung in Form einer die Steigleitung 13 bzw. den Verteilerkopf 15 nach oben begrenzenden Kappe 19, die mit einer den Förder strom umlenkenden Prallplatte 20 verschlossen ist. In der Kappe 19 ist ein als Kraftaufnehmer ausgebildeter Sensor 21 angeordnet. Der Sensor 21 nimmt die auf die Prallplatte wirkenden Impulskräfte des aufprallenden Saatgutes auf. Er ist über eine Leitung 22 mit einer nicht gezeigten Auswer teeinheit in Form eines Mikroprozessors verbunden. Fig. 3 shows a first embodiment of a arranged on the Ver divider head 15 mass flow measuring device in the form of a riser 13 or the distributor head 15 upwardly limiting cap 19 which is closed with a flow deflecting baffle plate 20 . A sensor 21 designed as a force transducer is arranged in the cap 19 . The sensor 21 records the impulse forces of the impacting seeds acting on the baffle plate. It is connected via a line 22 to an evaluation unit (not shown) in the form of a microprocessor.

In Fig. 4 ist die Massenstrommeßeinrichtung analog Fig. 3 als oberer Abschluß der Steigleitung 13 ausgebildet. Die Massenstrommeßeinrichtung weist dabei ein Piezoelement 23 auf, das den gesamten Querschnitt der Steigleitung 13 über deckt und die Impulskräfte der im Luftstrom mitgeführten Saatgutkörner in elektrische Impulse umwandelt und diese über eine Leitung 24 der nicht gezeigten Auswerteeinheit übermittelt.In FIG. 4, the mass flow measuring device is designed analogously to FIG. 3 as the upper end of the riser 13 . The mass flow measuring device has a piezo element 23 which covers the entire cross section of the riser 13 and converts the impulse forces of the seed grains carried in the air flow into electrical impulses and transmits them via a line 24 to the evaluation unit (not shown).

Fig. 5 und 6 zeigen die Anordnung einer Massenstrommeßein richtung im unteren Abschnitt der Steigleitung 13, das heißt im Bereich des Injektors 16. Die Massenstrommeßein richtung weist dabei jeweils einen sich in den Strömungska nal des Injektors 16 erstreckenden Kraftaufnehmer auf. Ge mäß Fig. 5 besteht der Kraftaufnehmer der Massenstrom meßeinrichtung aus einer sich unter einem Winkel in dem Strömungsquerschnitt angestellten Platte 25, die mit einem im Strömungsschatten angeordneten Kraftaufnahmesensor 26 zusammenwirkt. Fig. 6 zeigt eine alternative Ausbildung, bei der der Kraftaufnehmer 27 der Massenstrommeßeinrichtung aus zwei sich von der Seitenwand in den Strömungsquer schnitt erstreckenden parallelen Blechstreifen 26a, 26b be steht, die nach Art von Dehnungsmeßstreifen arbeiten. Fig. 5 and 6 show the arrangement of a Massenstrommeßein direction in the lower portion of the riser 13, ie in the region of the injector sixteenth The Massenstrommeßein direction has in each case one in the flow channel of the injector 16 extending force transducer. Ge Mäss Fig. 5, the force transducer, the mass flow measuring device of a the cooperating with a disposed in the flow shadow force receiving sensor 26 at an angle in the flow cross-section employed plate 25. Fig. 6 shows an alternative embodiment, in which the force transducer 27 of the mass flow measuring device from two from the side wall in the flow cross section extending parallel sheet metal strips 26 a, 26 b be, which work in the manner of strain gauges.

Fig. 7 zeigt wiederum ein im Bereich des Injektors 16 der Steigleitung 13 angeordnetes Piezoelement 28, das sich von der Seitenwand der Förderleitung in den Strömungskanal er streckt und die Impulskräfte der Saatgutkörner in elektri sche Impulse wandelt und diese zu der nicht dargestellten Auswerteeinheit leitet. Fig. 7 in turn shows an arranged in the region of the injector 16 of the riser 13 piezo element 28 , which he stretches from the side wall of the delivery line into the flow channel and converts the momentum forces of the seed grains into electrical pulses and directs them to the evaluation unit, not shown.

Fig. 8 zeigt eine berührungsfrei arbeitende Massenstrom meßeinrichtung im Bereich des Injektors 16 der Steigleitung 13. Die Massenstrommeßeinrichtung weist an der einen Wand des Injektors eine Strahlungsquelle 29 sowie an der gegen überliegenden Wand einen Strahlungsdetektor 30 auf. Der Massenstrom wird berührungsfrei, das heißt ohne mechani schen Eingriff in die Strömung durch die im Strahlengang befindlichen Partikel bestimmt. Mittels des Detektors kann alternativ das Streuverhalten der Strahlung oder der Grad der Extinktion der Strahlung bestimmt werden und die erhal tenen Ergebnisse von der angeschlossenen, nicht dargestell ten Auswerteeinheit verarbeitet werden. Bei der Strahlung kann es sich sowohl um Lichtwellen als auch um radioaktive, insbesondere Gamma-Strahlung handeln. Fig. 8 shows a non-contact type mass flow measuring device in the region of the injector 16 of the riser pipe 13. The mass flow measuring device has a radiation source 29 on one wall of the injector and a radiation detector 30 on the opposite wall. The mass flow is determined without contact, i.e. without mechanical intervention in the flow through the particles in the beam path. By means of the detector, the scattering behavior of the radiation or the degree of extinction of the radiation can alternatively be determined and the results obtained can be processed by the connected evaluation unit (not shown). The radiation can be both light waves and radioactive, in particular gamma radiation.

Zusätzlich sind in der pneumatischen Fördereinrichtung nicht gezeigte Sensoren zur Bestimmung der pneumatischen Verhältnisse angeordnet, wobei alternativ oder kumulativ die Gebläsedrehzahl, der Luftdruck vor dem Injektor oder die Luftgeschwindigkeit im Wellrohr erfaßt werden.In addition, in the pneumatic conveyor Sensors, not shown, for determining the pneumatic Relationships arranged, alternatively or cumulatively the fan speed, the air pressure in front of the injector or the air speed in the corrugated tube can be detected.

Claims

1. Sowing machine with a pneumatic Fördereinrich device ( 14 ) which adjoins a metering element ( 11 ) of a seed hopper ( 9 ) with a Ge injected injector ( 16 ) and an adjoining riser ( 13 ) with one at its upper end Arranged distributor head ( 15 ), which deflects the seed into individual seed lines ( 16 ) leading to the coulters ( 8 ), characterized in that in the pneumatic conveying device ( 14 ) a sensor using the rising movement of the seed ( 21 , 23 , 26 , 27 , 28 ; 29 , 30 ) of a mass flow measuring device.

2. Sowing machine according to claim 1, characterized in that the sensor ( 21 , 23 ) is arranged in the deflection region of the distributor head ( 15 ).

3. Sowing machine according to claim 1, characterized in that the sensor ( 26 , 27 , 28 ; 29 , 30 ) is arranged in a vertical right flow channel of the injector ( 16 ) or in the riser ( 13 ).

4. Sowing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 21 , 23 , 26 , 27 , 28 ) is designed as a force transducer.

5. Sowing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor is a Piezoele element ( 23 , 28 ).

6. Sowing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 29 , 30 ) works without contact.

7. Sowing machine according to claim 6, characterized in that the mass flow measuring device advises from a gamma radiation source ( 29 ) and a gamma ray measurement ( 30 ) which measures the radiation attenuation caused by the mass flow.

8. Sowing machine according to one of claims 1 to 7, there characterized in that the pneumatic För dereinrichtung sensors to record flow nical data, such as delivery pressure, air speed speed, fan speed or the like.

9. Seeders according to one of claims 1 to 8, there characterized in that the mass flow is direction is part of a control loop to which the Do sierorgan or its actuator belongs, and that the measured actual mass flow as an input variable for setting the dosing element to the target dimensions electricity is used.

10. Sowing machine according to claim 9, characterized in that the mass flow meter to a micro processor is connected.

11. Seeder according to one of claims 9 or 10, there characterized in that the measured actual Mass flow can be fed to a documentation store is.

12. Seeder according to one of claims 9 to 11, there characterized in that in the microprocessor for at least one certain seed a mass flow Characteristic curve for the relationship between the target Mass flow and the setting of the dosing device is stored and the characteristic curve based on the measured its actual mass flow can be corrected.

13. Seeder according to claim 12, characterized net that a correction factor for other seeds can be entered and called for the mass flow characteristic is cash.

14. Seeder according to one of claims 9 to 13, there characterized in that when Th sierorgan the idle load by means of the sensor acceptable and for zero point correction of mass flow Characteristic curve can be stored in the microprocessor.

15. Sowing machine according to claim 14, characterized net that the idle load with every interruption of the sowing operation by means of the sensor and is storable.

16. Seeder according to one of claims 1 to 15, there characterized in that the measured values for the actual Move mass flow within specified limits changes in the air flow values, the driving speed and the sowing rate over a pre given time to be averaged, and that the masses current characteristic curve using the mean corri is acceptable.

17. Seeder according to one of claims 1 to 16, there characterized in that with spontaneous deviations given the actual mass flow outside of a given an alarm radio tion can be triggered.

18. Seeder according to one of claims 1 to 17, there characterized in that the mass flow from the updated mass flow characteristic in time interval and parallel alarm messages are animal.

19. Sowing machine according to claim 18, characterized net that the target mass flow is documentable.