DE19936274A1

DE19936274A1 - Cone placement device

Info

Publication number: DE19936274A1
Application number: DE1999136274
Authority: DE
Inventors: Erich Pokorny
Original assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: VOLLMER SPORT GMBH & CO. KG, 88400 BIBERACH, DE
Priority date: 1999-08-02
Filing date: 1999-08-02
Publication date: 2001-02-22
Also published as: EP1074282A3; EP1074282A2

Abstract

Eine Kegelaufsetzvorrichtung bei einem seillosen Kegelaufstellautomaten ist durch einzelne Kegelsetzeinheiten (10) ausgebildet, die unabhängig voneinander zum Absetzen eines Kegels betätigbar sind. Insbesondere wird eine solche Kegelsetzeinheit (10) über ein Gegengewicht so ausgebildet, daß kein motorischer Antrieb erforderlich ist.A cone-setting device in a rope-less cone-setting machine is formed by individual cone-setting units (10) which can be actuated independently of one another to deposit a cone. In particular, such a cone setting unit (10) is designed via a counterweight in such a way that no motor drive is required.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kegelaufsetzvorrichtung bei einem seillosen Kegelaufstellauto maten, die über dem Kegelstand auf und ab bewegbar angeordnet ist.The invention relates to a cone placement device in a rope-less cone-mounting car mat, which is arranged up and down movable above the cone.

Bei seillosen Kegelaufstellautomaten werden die Kegel nach einem Kugelwurf mit einer Ab streifeinrichtung von der Spielfläche abgeräumt, in eine Sortieranlage hochtransportiert und durch ein Verteilersystem einem Setzkorb zugeführt, mittels dem die Kegel dem Kegelbild entsprechend auf dem Kegelstand abgesetzt werden. Der Setzkorb ist hierbei ein zusammen hängendes Gebilde und er wird zusammen mit den Kegeln nach unten bewegt, um die Kegel auf der Kegelaufstellfläche abzusetzen. Durch die Größe des Setzkorbs und dessen Gewicht sind hierbei aufwendige Führungen und Gelenkeinrichtungen sowie ein entsprechender moto rischer Antrieb erforderlich. Der Setzkorb muß bei jedem Aufstellvorgang betätig werden, selbst wenn nur ein einzelner Kegel aufgestellt werden muß.In the case of rope-less cone setting machines, the cones are fired with a Ab after a ball has been thrown stripping device cleared from the playing surface, transported up to a sorting system and fed through a distribution system to a setting basket, by means of which the cone matches the cone pattern be placed on the cone stand accordingly. The basket is here together hanging structure and it is moved together with the cones down to the cone to be placed on the cone footprint. By the size of the basket and its weight are complex guides and articulated devices as well as a corresponding moto drive required. The basket must be actuated each time it is set up, even if only a single cone has to be set up.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den zum Aufstellen der Kegel erforderlichen Aufwand bei einem seillosen Kegelaufstellautomaten zu vereinfachen und die Kegelaufsetz vorrichtung besser an die Spielbedürfnisse anzupassen.The invention has for its object the necessary to set up the cone Simplify effort with a rope-less taper machine and the taper attachment device to better adapt to game needs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Dadurch, daß voneinander unabhängige Kegelsetzeinheiten vorgesehen werden, die auf die einzelnen Kegel abgestimmt sind, kann jeder Kegel unabhängig von anderen Kegeln bei Bedarf aufge stellt werden. Hierbei werden nur kleinere Einheiten bewegt, wodurch der Bewegungsablauf schneller ausgeführt werden kann als bei einem großen, sämtliche Kegel aufnehmenden Setz korb. Dadurch, daß unabhängig von den anderen Kegeln einzelne Kegel bei Bedarf aufgestellt werden können, ergibt sich eine bessere Anpassung an Spielbedürfnisse. Schließlich kann der Kegelsetzvorgang auch schneller als bei einem bekannten Setzkorb ablaufen, weil in einzelne Kegelsetzeinheiten Kegel nachgefüllt werden können, während gleichzeitig andere Kegel über die Kegelsetzeinheiten auf der Aufsetzfläche abgestellt werden können. Demgegenüber ist bei einem einheitlichen Setzkorb ein Nachfüllvorgang nicht möglich, wenn der Setzkorb eine Hubbewegung zum Absetzen auch nur eines einzelnen Kegels ausführt.This object is achieved by the features in claim 1. Thereby, that independent cone setting units are provided, which are based on the individual Cones are matched, each cone can be added independently of other cones if necessary be put. Here only smaller units are moved, which means the movement sequence can be carried out faster than with a large, all cone-bearing set basket. The fact that independent of the other cones set up individual cones if necessary can be better adapted to game needs. Finally, the Cone setting process also run faster than with a known basket, because in individual Cone setting units can be refilled cones while other cones can be parked on the contact surface using the cone setting units. In contrast a refill process is not possible with a uniform basket if the basket executes a lifting movement to deposit even a single cone.

Dadurch, daß jedem einzelnen Kegel eine gesonderte Kegelsetzeinheit zugeordnet ist, kann die Kegelaufsetzvorrichtung jeder Form des Kegelbildes leicht angepaßt werden. Bei Störun gen kann eine einzelne Kegelsetzeinheit ausgetauscht werden, ohne daß dadurch die gesamte Kegelaufsetzvorrichtung beeinflußt wird. Die einzelnen Kegelsetzeinheiten sind durch wie derkehrende, gleiche Teile wirtschaftlich herstellbar und im Falle der Montage auch leicht zu transportieren, da die einzelnen Kegelsetzeinheiten unmittelbar vor Ort einzeln montiert wer den können. Insgesamt ergibt sich durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Kegelauf setzvorrichtung mittels einzelner Kegelsetzeinheiten eine hinsichtlich Montage und Service einfache Ausgestaltung, die bei vorhandenen Kegelbahnen leicht nachrüstbar ist und für alle Sortier- und Zuführsysteme eingesetzt werden kann. Schließlich können die einzelnen Kegel setzeinheiten auch ohne weiteres an die jeweiligen Kegelformen angepaßt werden, so daß sich insgesamt eine universelle Einsetzbarkeit der Kegelaufsetzvorrichtung ergibt.Because a separate cone setting unit can be assigned to each individual cone the cone placement device can be easily adapted to any shape of the cone image. In the event of a fault a single cone setting unit can be replaced without the entire Cone placement device is affected. The individual cone setting units are by how reversing, identical parts can be produced economically and, in the case of assembly, also easily transport because the individual taper setting units are assembled individually on site that can. Overall, the configuration of the taper results from the configuration according to the invention setting device by means of individual cone setting units with regard to assembly and service simple design that can be easily retrofitted to existing bowling alleys and for everyone Sorting and feeding systems can be used. Finally, the individual cones setting units can also be easily adapted to the respective cone shapes, so that overall, the cone placement device can be used universally.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform werden die einzelnen Kegelsetzeinheiten ohne motorischen Antrieb bewegt, wodurch der Aufwand weiter vereinfacht wird.According to a preferred embodiment, the individual cone setting units are without motor drive moves, which further simplifies the effort.

Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail for example with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Kegelstandes mit darüber angeordneten Kegel setzeinheiten, Fig. 1 is a side view of a tapered article with overlying cone releasing units,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer einzelnen Kegelsetzeinheit in der angehobenen Stellung mit bereitgestelltem Kegel, Fig. 2 is a side view of a single cone setting unit in the raised position with provisioned cone,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Kegelsetzeinheit nach Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the cone setting unit of FIG. 2,

Fig. 4 die Kegelsetzeinheit in der abgesenkten Stellung, Fig. 4, the tapered setting unit in the lowered position,

Fig. 5 die Kegelsetzeinheit in der angehobenen Stellung über dem abgesetzten Kegel, Fig. 5, the cone setting unit in the raised position above the settled cone,

Fig. 6a-6c einen Nockenmechanismus zur Halterung des Kegels, FIGS. 6a-6c a cam mechanism for holding the cone,

Fig. 7 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Kegelsetzeinheit, Fig. 7 is a side view of a further embodiment of a bevel setting unit,

Fig. 8 eine Ansicht von links in Fig. 7 ohne Kegel, Fig. 8 is a view from the left in Fig. 7 without the cone,

Fig. 9 eine Draufsicht auf die Kegelsetzeinheit nach Fig. 7, Fig. 9 is a plan view of the cone setting unit of FIG. 7,

Fig. 10a und 10b eine Verriegelungseinrichtung in Seitenansicht, Fig. 10a and 10b, a locking device in side view,

Fig. 11a und 11b in einer Draufsicht und in einer Schnittansicht einen Greifbacken, Fig. 11a and 11b in a plan view and a sectional view of a gripping jaw,

Fig. 12 eine weitere Ausführungsform einer Halteeinrichtung für den Kegel in der Kegelsetzeinheit, Fig. 12 shows a further embodiment of a retaining means for the cone in the cone setting unit,

Fig. 13 die Ausführungsform der Kegelsetzeinheit nach Fig. 7 bis 9 in der Stellung kurz vor dem Absetzen des Kegels, und Fig. 13 shows the embodiment of the conical setting unit of FIG. 7 to 9, in the position just before the withdrawal of the cone and

Fig. 14 die Kegelsetzeinheit in der Stellung bei aufgesetztem Kegel. Fig. 14, the cone setting unit in the position with the cone attached.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht einen Kegelstand 1 in Verlängerung einer Kugellauffläche 2 und einer hinter dem Kegelstand 1 angeordneten Kegelgrube 3 zur Aufnahme der gefallenen Kegel und der Kugel. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kegelstand 1 als Platte ausgebildet, die am Vorderende angehoben werden kann, wie dies bei 1' durch strich punktierte Linien wiedergegeben ist, damit am Ende eines Kegelspiels alle noch auf dem Ke gelstand befindlichen Kegel in die Kegelgrube 3 befördert werden. Fig. 1 shows a side view of a cone 1 in the extension of a ball tread 2 and a tapered pit 3 arranged behind the cone 1 for receiving the fallen cone and the ball. In the illustrated embodiment, the cone stand 1 is designed as a plate that can be raised at the front end, as shown by dash-dotted lines at 1 ', so that at the end of a skittles game all the cones still standing on the ke stand are transported into the cone pit 3 .

In der Kegelgrube 3 ist eine Auffangwanne 4 zur Aufnahme der Kegel und der Kugel ange ordnet, die über eine Hubeinrichtung mit seitlichen Führungen 5 angehoben und am oberen Ende der Hubeinrichtung durch Kippen entleert werden kann. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel fallen die Kegel und die Kugel aus der gekippten Wanne 4 in eine Vor sortiereinrichtung 6, aus der die Kegel in eine Sortiervorrichtung 7 fallen, während die von den Kegeln Ke getrennte Kugel Ku seitlich abgeführt wird. Aus der Sortiervorrichtung 7 ge langen die Kegel einzeln in einen Kegelkanal 8, an dessen Ende ein Kegel durch eine Greif einrichtung 9 erfaßt und in eine Kegelsetzeinheit 10 eingesetzt wird, die einen Kegel Ke auf dem Kegelstand 1 absetzt.In the cone pit 3 , a drip pan 4 for receiving the cone and the ball is arranged, which can be raised via a lifting device with lateral guides 5 and emptied at the upper end of the lifting device by tilting. In the embodiment shown in FIG. 1, the cone and the ball fall out of the tilted trough 4 into a sorting device 6 , from which the cones fall into a sorting device 7 , while the ball Ku separated from the cones Ke is discharged laterally. From the sorting device 7 ge the cones individually into a cone channel 8 , at the end of which a cone is gripped by a gripping device 9 and inserted into a cone setting unit 10 which deposits a cone Ke on the cone stand 1 .

Die Anzahl der Kegelsetzeinheiten 10 entspricht der Anzahl der aufzustellenden Kegel, wobei die einzelnen Kegelsetzeinheiten 10 derart über dem Kegelstand 1 gruppiert sind, daß sich nach dem Absetzen der Kegel durch jede einzelne Kegelsetzeinheit 10 das erwünschte Kegel bild auf der Kegelstandfläche 1 ergibt.The number of cone-setting units 10 corresponds to the number of cones to be set up, the individual cone-setting units 10 being grouped above the cone level 1 in such a way that, after the cones have been set down, each cone-setting unit 10 results in the desired cone image on the cone footprint 1 .

Die einzelnen Kegelsetzeinheiten 10 können jeweils durch eine Antriebseinrichtung auf und abbewegt werden, wobei z. B. ein elektrischer Antriebsmotor für jede Kegelsetzeinheit vorge sehen werden kann, der über eine Steuereinrichtung ansteuerbar ist. Vorzugsweise wird eine Kegelsetzeinheit vorgesehen, die ohne motorischen Antrieb arbeitet und nachfolgend näher erläutert wird. The individual cone setting units 10 can each be moved up and down by a drive device, z. B. an electric drive motor can be seen for each cone setting unit, which can be controlled via a control device. A cone setting unit is preferably provided which operates without a motor drive and is explained in more detail below.

Fig. 2 zeigt im einzelnen eine Seitenansicht einer Kegelsetzeinheit 10 in der angehobenen Stellung mit darin eingesetztem Kegel. Die Kegelsetzeinheit 10 besteht aus einem stationären Teil und einem beweglichen Teil. Der stationäre Teil ist auf einer Halterung, beispielsweise einer Platte 11 angebracht, in der dem Kegelbild entsprechende Ausnehmungen vorgesehen sind, durch die der bewegliche Teil auf den Kegelstand 1 abgesenkt wird. Fig. 2 shows in detail a side view of a cone setting unit 10 in the raised position with the cone inserted therein. The cone setting unit 10 consists of a stationary part and a movable part. The stationary part is mounted on a holder, for example a plate 11 , in which recesses corresponding to the cone image are provided, through which the movable part is lowered to the cone stand 1 .

Bei dem in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der stationäre Teil einer Kegelsetzeinheit 10 aus drei Führungsrohren 12, die in gleichen Winkelabständen um die Ausnehmung in der Platte 11 positioniert und am oberen Ende durch einen Ring 13 miteinan der verbunden sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Führungsrohre 12 auch am unteren Ende auf einem Ring 13' (Fig. 4) positioniert. Auf dem oberen Ring 13 ist ein radial nach außen abstehender Bügel 14 angebracht, an dessen äußerem Ende ein Seil 15 befestigt ist. Über dem Ring 13 ist an dem Bügel 14 eine Umlenkrolle 16 drehbar gelagert.In the embodiment shown in FIGS . 2 to 5, the stationary part of a cone setting unit 10 consists of three guide tubes 12 , which are positioned at equal angular intervals around the recess in the plate 11 and are connected to one another at the upper end by a ring 13 . In the illustrated embodiment, the guide tubes 12 are also positioned at the lower end on a ring 13 '( Fig. 4). On the upper ring 13 a radially outwardly protruding bracket 14 is attached, at the outer end of a rope 15 is attached. A deflection roller 16 is rotatably mounted on the ring 14 above the ring 13 .

Der bewegliche Teil der Kegelsetzeinheit besteht aus einem Ringkörper 17 zur Aufnahme des Kegelfußes. Auf dem Ringkörper 17 ist ein Kegelkorb 18 in Form eines Rohrstückes aus Kunststoff oder dergleichen angeordnet, der auch mit Durchbrechungen versehen sein kann, um Gewicht einzusparen. Am Ringkörper 17 ist das bewegliche Ende des Seils 15 befestigt, das zwischen der stationären Umlenkrolle 16 und dem festgelegten Seilende über eine Um lenkrolle 19 geführt ist, die an einem Gegengewicht 20 drehbar befestigt ist. Dieses Gegen gewicht 20 ist bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 bis 5 als Ringkörper schematisch dargestellt, der die Führungsstangen 12 umgibt. Ferner ist an dem den Kegelfuß aufnehmen den Ringkörper 17 eine mehrteilige, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zweiteilige Teleskopstange 21 befestigt, die in dem Führungsrohr 12 geführt ist.The movable part of the cone setting unit consists of an annular body 17 for receiving the cone base. A conical basket 18 in the form of a tube piece made of plastic or the like is arranged on the annular body 17 , which can also be provided with openings in order to save weight. On the ring body 17 , the movable end of the rope 15 is fastened, which is guided between the stationary deflection roller 16 and the fixed rope end via an order guide roller 19 which is rotatably attached to a counterweight 20 . This counterweight 20 is shown schematically in the embodiment of FIGS. 2 to 5 as an annular body which surrounds the guide rods 12 . Further, at the cone base to receive the ring body 17 is fixed a multi-piece, two-piece in the illustrated embodiment, the telescopic rod 21 which is guided in the guide tube 12th

Die Draufsicht auf die Kegelsetzeinheit 10 in Fig. 3 zeigt, daß drei Bügel 14 mit Umlenkrolle 16 auf dem Ring 13 in gleichen Winkelabständen zwischen drei Führungsrohren 12 angeord net sind. Der Kegel ist in Fig. 3 nicht wiedergegeben.The top view of the cone-setting unit 10 in FIG. 3 shows that three brackets 14 with a deflection roller 16 on the ring 13 are arranged at equal angular intervals between three guide tubes 12 . The cone is not shown in Fig. 3.

In der Ausgangsstellung nach Fig. 2 wird das ringförmige Gegengewicht 20 durch Magnet spulen 22 auf der Platte 11 aufliegend gehalten, die unter der Platte positioniert sind. In Fig. 3 sind beispielsweise nur zwei diametral gegenüberliegende Spulen 22 vorgesehen, die in Fig. 2 versetzt wiedergegeben sind. In the initial position according to FIG. 2, the annular counterweight 20 is held resting on the plate 11 by magnetic coils 22 which are positioned under the plate. In Fig. 3, for example, only two diametrically opposed coils 22 are provided, which are shown offset in Fig. 2.

Der Kegel wird in dem Ringkörper 17 durch zwei diametral gegenüberliegende oder drei in gleichen Winkelabständen angeordnete Nockenmechanismen 23 gehalten, die in den Fig. 6a bis 6c im einzelnen wiedergegeben sind. In einer radial ausgerichteten, schlitzförmigen Aus nehmung 24 des Ringkörpers 17 ist ein Haltenocken 25 verschwenkbar gelagert, der durch einen Exzenternocken 26 in Fig. 6a am Umfang des Kegelfußes anliegend gehalten wird. Der Exzenternocken 26 ist mit dem äußeren Ende am Ringkörper 17 verschwenkbar gelagert, während am radial innenliegenden Ende des Exzenternockens 26 ein Tastbügel 27 angelenkt ist, der über die untere Begrenzungsfläche des Ringkörpers 17 vorsteht. Durch das Gewicht des Tastbügels 27 wird der Exzenternocken 26 in Fig. 6a auf der linken Seite im Uhrzeiger sinn nach unten verschwenkt, wobei der Haltenocken 25 radial nach innen gedrückt wird und ein Herausfallen eines von oben einfallenden Kegels aus dem Ringkörper 17 verhindert.The cone is held in the ring body 17 by two diametrically opposite cam mechanisms or three cam mechanisms 23 arranged at equal angular intervals, which are shown in detail in FIGS . 6a to 6c. In a radially aligned, slot-shaped recess 24 of the ring body 17 , a holding cam 25 is pivotally mounted, which is held by an eccentric cam 26 in Fig. 6a on the circumference of the conical foot. The eccentric cam 26 is pivotally mounted to the outer end of the annular body 17, while at the radially inward end of the eccentric cam 26, a caliper bracket is hinged 27 which projects beyond the lower boundary surface of the annular body 17th By the weight of the feeler 27 , the eccentric cam 26 in Fig. 6a on the left in the clockwise direction is pivoted downward, the holding cam 25 is pressed radially inward and preventing a cone falling from above from falling out of the annular body 17 .

Fig. 6c zeigt eine Seitenansicht des Nockenmechanismus, der in der schlitzförmigen Aus nehmung 24 über Gelenkstifte verschwenkbar gelagert ist, die in Stege 28 des Ringkörpers 17 eingesetzt sind, wobei diese Stege 28 in einer größeren Ausnehmung 29 des Ringkörpers aus gebildet sind. Fig. 6c shows a side view of the cam mechanism which is pivotally mounted in the slot-shaped recess 24 via hinge pins which are inserted into webs 28 of the ring body 17 , these webs 28 being formed in a larger recess 29 of the ring body.

In der Ausgangsstellung nach Fig. 2, in der die beiden Stellungen des Nockenmechanismus 23 nach den Fig. 6a und 6b angedeutet sind, wird der Kegel über dem Kegelstand 1 bereitge halten, wie dies auch in Fig. 1 wiedergegeben ist. Zum Absetzen des Kegels wird das Gegen gewicht 20 freigegeben, indem die Magnetspulen 22 stromlos geschaltet werden. Das Gegen gewicht 20 ist so ausgelegt, daß der bewegliche Teil der Kegelsetzeinheit 10 mit Kegel schwerer ist als das Gegengewicht 20, während der bewegliche Teil der Kegelsetzeinheit 10 ohne Kegel leichter ist als das Gegengewicht 20. Nach Freigabe des Gegengewichts 20 in Fig. 2 senkt sich aufgrund des größeren Gewichts der bewegliche Teil der Kegelsetzeinheit 10 mit Kegel ab, während das Gegengewicht 20 über die Umlenkrolle 19 durch das sich absenkende Seil 15 angehoben wird, wie dies Fig. 4 zeigt. Gleichzeitig wird die Teleskopstange 21 aus dem Führungsrohr 12 ausgefahren, so daß der Ringkörper 17 mit dem in dem Kegelkorb 18 angeordneten Kegel während der Absenkbewegung geführt und auf der vorgesehenen Stelle auf dem Kegelstand 1 aufgesetzt wird.In the starting position according to FIG. 2, in which the two positions of the cam mechanism 23 according to FIGS . 6a and 6b are indicated, the cone is kept above the cone level 1 , as is also shown in FIG. 1. To set the cone, the counterweight 20 is released by the solenoids 22 are switched off. The counterweight 20 is designed so that the movable part of the cone setting unit 10 with a cone is heavier than the counterweight 20 , while the movable part of the cone setting unit 10 is lighter than the counterweight 20 without a cone. After release of the counterweight 20 in FIG. 2, the movable part of the cone setting unit 10 with the cone lowers due to the greater weight, while the counterweight 20 is lifted over the deflection roller 19 by the lowering rope 15 , as shown in FIG. 4. At the same time, the telescopic rod 21 is extended from the guide tube 12 so that the annular body 17 with the cone arranged in the cone basket 18 is guided during the lowering movement and is placed on the cone stand 1 at the intended location.

Die Führung des Seils 15 über die beiden Umlenkrollen 16 und 19 ergibt am Gegengewicht 20 eine Halbierung des Hubweges des beweglichen Teils der Kegelsetzeinheit 10. The guidance of the cable 15 over the two deflection rollers 16 and 19 results in the counterweight 20 halving the stroke of the movable part of the cone setting unit 10 .

Vor dem Aufsetzen des Kegels auf dem Kegelstand 1 kommen die Tastbügel 27 am Kegel stand bzw. auf der Kegelaufstellfläche 1 zum Anliegen, wodurch noch vor Aufsetzen des Ke gels die Exzenternocken 26 durch die Tastbügel 27 nach oben verschwenkt werden und da durch der Haltenocken 25 freigegeben wird, der aufgrund seiner exzentrischen Anlenkstelle durch sein Eigengewicht nach unten fällt und den Kegel freigibt. In Fig. 4 ist bereits der in Fig. 6b wiedergegebene Zustand des Nockenmechanismus dargestellt.Before the cone is placed on the cone stand 1 , the feeler arms 27 come to rest on the cone or on the cone footprint 1 , whereby the eccentric cams 26 are pivoted upwards by the feeler arms 27 before the Ke gel is put in place and released by the holding cams 25 which, due to its eccentric articulation point, falls down due to its own weight and releases the cone. The state of the cam mechanism shown in FIG. 6b is already shown in FIG. 4.

Fig. 6a zeigt die Anordnung unmittelbar beim Aufsetzen der Tastbügel 27 auf dem Kegel stand 1 bei noch im Ringkörper 17 gehaltenem Kegel Ke. Nachdem das Gewicht des beweg lichen Teils der Kegelsetzeinheit 10 mit Kegel in Fig. 6a weiterwirkt, wird der Ringkörper 17 weiter abgesenkt, wie Fig. 6b zeigt, wobei gleichzeitig die Tastbügel 27 nach oben gedrückt und die Exzenternocken 26 zur Freigabe des Haltenockens 25 nach außen verschwenkt wer den. In der Stellung in Fig. 6b kann der Ringkörper 17 wegen der auf der Aufstellfläche auf sitzenden Tastbügel nicht mehr weiter nach unten bewegt werden. Der Freigabevorgang des Kegels Ke erfolgt vorzugsweise noch vor dem Aufsetzen des Kegels auf dem Kegelstand 1, so daß der Kegel beispielsweise aus einer Höhe von 2 cm über dem Kegelstand 1 auf diesen fällt. Diese Fallhöhe ist durch entsprechende Auslegung der Länge des Tastbügels 27 in Ab hängigkeit von der Bauchigkeit des Kegelfußes so ausgelegt, daß durch das nach unten Fallen des Kegels auf den Kegelstand 1 der Haltenocken 25 an die Stelle des größten Durchmessers des Kegelfußes bzw. an die Kuppe der bauchigen Form des Kegels zu liegen kommt, nach dem in diesem Zustand eine Relativbewegung zwischen Ringkörper 17 und Kegelfuß stattfin det. Hierdurch wird der Kegel in seiner Standstellung stabilisiert, während gleichzeitig sich das Gewicht des Kegels von dem beweglichen Teil der Kegelsetzeinheit 10 löst, so daß diese leichter wird. Hierdurch senkt sich das Gegengewicht 20 aus der angehobenen Stellung in Fig. 4 ab und zieht über das Seil 15 den beweglichen Teil der Kegelsetzeinheit 10 wieder nach oben in die in Fig. 5 wiedergegebene Stellung, in der sich die Kegelsetzeinheit 10 über dem auf dem Kegelstand 1 abgesetzten Kegel befindet. Fig. 6a shows the arrangement immediately when placing the probe bracket 27 on the cone was 1 with the cone Ke still held in the annular body 17 . After the weight of the movable part of the cone setting unit 10 with the cone in FIG. 6a continues to work, the ring body 17 is further lowered, as shown in FIG. 6b, the pushbuttons 27 being pressed upwards and the eccentric cams 26 for releasing the holding cam 25 to the outside who panned the. In the position in FIG. 6b, the ring body 17 can no longer be moved downward because of the probe bracket seated on the installation surface. The releasing operation of the cone Ke is preferably carried out before the placing of the cone on the cone stand 1, so that the cone, for example cm from a height of 2 falls over the pin support 1 to this. This head is designed by appropriate design of the length of the probe bracket 27 in dependence on the bulky nature of the conical foot, that by falling down the cone on the cone 1 of the holding cams 25 in place of the largest diameter of the conical foot or to the top the bulbous shape of the cone comes to rest, after which in this state a relative movement between the ring body 17 and conical foot takes place. As a result, the cone is stabilized in its standing position, while at the same time the weight of the cone is released from the movable part of the cone setting unit 10 , so that it becomes lighter. As a result, the counterweight 20 lowers from the raised position in FIG. 4 and pulls the movable part of the cone setting unit 10 up again via the cable 15 into the position shown in FIG. 5, in which the cone setting unit 10 is above that on the cone stand 1 stepped cone is located.

Während des Hochziehens des Kegelkorbs wird durch das Gewicht der Tastenbügel 27 der zugeordnete Exzenternocken 26 nach unten verschwenkt, während gleichzeitig die Haltenoc ken 25 radial nach innen gedrückt werden. Dies behindert aber die Freigabe des Kegels nicht, weil diese Bewegung nach dem größten Durchmesser des Kegelfußes beginnt und der Kegel kopf einen entsprechend kleineren Durchmesser hat, so daß die Haltenocken 25 in der Halte stellung mit ausreichend Spiel am Kegelkopf vorbeibewegt werden können.During the pulling up of the cone basket, the associated eccentric cam 26 is pivoted downward by the weight of the key bracket 27 , while at the same time the holding cams 25 are pressed radially inward. However, this does not hinder the release of the cone, because this movement begins after the largest diameter of the cone foot and the cone head has a correspondingly smaller diameter, so that the holding cams 25 can be moved past the cone head in the holding position with sufficient play.

In der Stellung in Fig. 5 wird über die Magnetspulen 22 das Gegengewicht 20 an der Platte 11 festgelegt, worauf der Spielbetrieb beginnen kann, während über eine nicht dargestellte Zu führeinrichtung bereits ein Kegel auf Vorrat in den Kegelkorb 18 in Fig. 5 eingesetzt werden kann.In the position in FIG. 5, the counterweight 20 is fixed to the plate 11 by means of the magnetic coils 22 , whereupon the game operation can begin, while a cone can be inserted into the cone basket 18 in FIG. 5 via a feed device (not shown) .

In der Stellung der Kegelsetzeinheit 10 in Fig. 5 wird der Exzenternocken 26 durch das Ge wicht des Tastbügels 27 nach unten geschwenkt und damit der Haltenocken 25 radial derart nach innen gedrückt, daß ein in den Kegelkorb 18 fallender Kegel sicher gehalten wird. Hier bei sind die Nockenflächen zwischen Haltenocken 25 und Exzenternocken 26 so ausgelegt, daß der Haltenocken 25 durch das Gewicht des in den Kegelkorb 18 fallenden Kegels nicht nach außen gedrückt werden kann. In Fig. 5 sind wiederum beide Stellungen des Exzenter nockens 26 entsprechend den Fig. 6a und 6b wiedergegeben.In the position of the cone setting unit 10 in FIG. 5, the eccentric cam 26 is pivoted downward by the weight of the feeler bracket 27 and thus the holding cam 25 is pressed radially inward such that a cone falling in the cone basket 18 is held securely. Here, the cam surfaces between the holding cams 25 and eccentric cams 26 are designed such that the holding cams 25 cannot be pressed outwards by the weight of the cone falling into the cone basket 18 . In Fig. 5 both positions of the eccentric cam 26 are shown in accordance with FIGS . 6a and 6b.

Es sind verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Bauform möglich. So können anstelle der Magnetspulen 22 auch andere Halteeinrichtungen für das Gegengewicht 20 vorgesehen werden, beispielsweise mechanische Rasteinrichtungen, die über ein elektrisch oder mecha nisch gesteuertes Element freigegeben und verriegelt werden können.Various modifications of the design described are possible. Thus, instead of the magnetic coils 22 , other holding devices for the counterweight 20 can also be provided, for example mechanical latching devices which can be released and locked via an electrically or mechanically controlled element.

Ebenso ist es möglich, die Form des Gegengewichts 20 in anderer Weise auszubilden. An stelle eines Ringes kann an jeder Umlenkrolle 19 ein einzelnes Gegengewicht angebracht sein, wobei aber zur Synchronisierung der Hub- und Senkbewegung der Gegengewichte zweckmäßigerweise ein Verbindungsring vorgesehen wird, der die einzelnen Gegengewichte miteinander verbindet.It is also possible to design the shape of the counterweight 20 in a different way. Instead of a ring, a single counterweight can be attached to each deflection roller 19 , but a connecting ring is expediently provided to synchronize the lifting and lowering movement of the counterweights, which connects the individual counterweights to one another.

Wie Fig. 5a zeigt, kann der Bügel 14 auf dem Ring 13 beispielsweise aus einem U-Profil ge staltet sein kann, wobei die Umlenkrolle 14 in diesem U-Profil drehbar gelagert ist.As shows FIG. 5a, the bracket 14 may be on the ring 13, for example, of a U-profile may be designed in a way in which the deflection roller profile U is rotatably supported in this 14.

In gleicher Weise kann auch der Nockenmechanismus 23 mit Tastbügel 27 in anderer Weise gestaltet werden, um den Kegel im Kegelkorb 18 sicher zu halten und beim Aufsetzen freizu geben. In the same way, the cam mechanism 23 can also be designed in a different way with the probe bracket 27 in order to hold the cone in the cone basket 18 securely and to release it when it is put on.

Anstelle der Nockenmechanismen 23 kann auch eine andere lösbare Halterung für den Kegel im Kegelkorb 18 vorgesehen werden. Beispielsweise kann ein mit Druckluft gefüllter flexi bler Ring 44 auf dem Innenumfang des Kegelkorbs 18 eingesetzt sein, wie dies Fig. 12 zeigt. Im aufgeblasenen Zustand hält der Ring 44 den Kegel sicher in dem Kegelkorb 18. Zum Frei geben wird über eine nicht dargestellte Ventilanordnung Unterdruck an den Ring 44 angelegt, so daß sich dessen Innenumfang vergrößert und der Kegel zum Aufsetzen auf den Kegelstand 1 freigegeben wird.Instead of the cam mechanisms 23 , another releasable holder for the cone in the cone basket 18 can also be provided. For example, a flexible ring 44 filled with compressed air can be inserted on the inner circumference of the conical basket 18 , as shown in FIG. 12. In the inflated state, the ring 44 holds the cone securely in the cone basket 18 . To give free is applied to the ring 44 via a valve arrangement, not shown, so that the inner circumference increases and the cone is released for placement on the cone 1 .

Nach einer weiteren Ausführungsform kann in dem Kegelkorb 18 eine Gummiplatte einge setzt sein, die zur Erhöhung ihrer Flexibilität mit radialen Einschnitten versehen ist, so daß der Kegel leicht durch diese in der Mitte mit einer Öffnung versehene Gummiplatte gleiten kann, während durch diese aufgrund von Reibung eine gewisse Abbremskraft ausgeübt wird, damit der Kegel nicht zu hart auf dem Kegelstand 1 aufschlägt, wenn er von dem beweglichen Teil der Kegelsetzeinheit 10 freigegeben wird und über die vorgesehene Fallhöhe nach unten fällt. Eine solche im Kegelkorb angeordnete Gummiplatte dient zugleich auch zur Führung und Zentrierung des Kegels bei der Aufsetzbewegung sowie zur Stabilisierung nach dem Auf setzen.According to a further embodiment, a rubber plate can be inserted in the cone basket 18 , which is provided with radial incisions to increase its flexibility, so that the cone can easily slide through this in the middle provided with an opening rubber plate while through this due to friction a certain braking force is exerted so that the cone does not hit the cone stand 1 too hard when it is released by the movable part of the cone setting unit 10 and falls down over the intended drop height. Such a rubber plate arranged in the cone basket also serves to guide and center the cone during the touchdown movement and for stabilization after putting on.

Durch die Bauweise mittels Teleskopführung ergibt sich eine geringe Bauhöhe bei platzspa render Ausgestaltung, so daß jede Kegelsetzeinheit kompakt gestaltet werden kann. Hierdurch wird auch der Einbau in schon vorhandene Kegelaufstellautomaten begünstigt.The construction using a telescopic guide results in a low overall height at Platzspa render design, so that each cone setting unit can be made compact. Hereby installation in existing taper opening machines is also favored.

Auch die seitliche Führung des Ringkörpers 17 mit Kegelkorb 18 kann in anderer Weise aus gestaltet werden als durch die in den Fig. 2 bis 4 wiedergegebenen Teleskopstangen 21 in dem Führungsrohr 12. Beispielsweise kann der untere Teil des Seils 15 durch eine starre Stange ersetzt werden, die in einer Bohrung der Platte 11 geführt wird, während der obere Abschnitt in Form eines Seils flexibel ausgebildet wird, damit dieser Abschnitt zur Verringe rung der Bauhöhe um die Umlenkrollen 16 und 19 geführt werden kann. Wenn nach oben über dem stationären Teil der Kegelsetzeinheit 10 ausreichend Platz vorhanden ist, kann an stelle einer Teleskopstange 21 auch eine starre Führungsstange vorgesehen werden, die in der angehobenen Stellung der Kegelsetzeinheit 10 in Fig. 5 weiter nach oben ragt.Also, the lateral guiding of the ring body 17 with a conical basket 18 can be designed as a by reproduced in Figs. 2 to 4 telescopic rods 21 in the guide tube 12 in a different manner from. For example, the lower part of the rope 15 can be replaced by a rigid rod which is guided in a bore in the plate 11 , while the upper section is designed in the form of a rope so that this section for reducing the overall height around the guide rollers 16 and 19 can be performed. If there is sufficient space upwards above the stationary part of the cone setting unit 10 , a rigid guide rod can also be provided instead of a telescopic rod 21 , which projects further upwards in the raised position of the cone setting unit 10 in FIG. 5.

Eine weitere Ausführungsform einer Kegelsetzeinheit 10 ist in den Fig. 7 bis 9 sowie in Fig. 13 und 14 wiedergegeben. Hierbei besteht der stationäre Teil aus zwei parallelen Führungs rohren in einem Aufbau 30, der auf der Platte 11 festgeschraubt ist, wobei in dem einen Füh rungsrohr ein Gegengewicht 20' über ein Seil 15' geführt ist, dessen eines Ende am Oberteil des Aufbaus 30 gehalten ist, während das gegenüberliegende Ende nach Umlenkung über Umlenkrollen 32 am beweglichen Teil der Kegelsetzeinheit 10 befestigt ist, wobei, wie Fig. 13 und 14 zeigen, das bewegliche Seilende bei 34 an dem unteren Abschnitt 21" der Tele skopstange befestigt ist. Die Teleskopstange 21', 21" ist in dem anderen Führungsrohr 12' des Aufbaus 30 geführt und bildet mit dem Gegengewicht 20' und einem am unteren Ende des Teleskopabschnitts 21" befestigten Bügels 45, auf dem ein Führungsrohr 46 für den Ta ster 37 mit den Greifbacken 33 angebracht ist, den beweglichen Teil der Kegelsetzeinheit 10. Auf dem Führungsrohr 46 ist ein Bauteil 47 befestigt, an dem die Greifbacken 33 angelenkt sind.Another embodiment of a cone setting unit 10 is shown in FIGS . 7 to 9 and in FIGS. 13 and 14. Here, the stationary part consists of two parallel guide tubes in a structure 30 which is screwed onto the plate 11 , with a counterweight 20 'being guided in a guide tube 20 ' via a rope 15 ', one end of which is held on the upper part of the structure 30 is, while the opposite end is fixed after deflection via deflection rollers 32 on the movable part of the cone setting unit 10 , wherein, as shown in FIGS. 13 and 14, the movable cable end at 34 is attached to the lower section 21 "of the telescopic rod. The telescopic rod 21 ', 21 "is guided in the other guide tube 12 ' of the structure 30 and forms with the counterweight 20 'and a bracket 45 attached to the lower end of the telescopic section 21 ", on which a guide tube 46 for the key 37 with the gripping jaws 33 is attached is the movable part of the cone setting unit 10. A component 47 , to which the gripping jaws 33 are articulated, is fastened on the guide tube 46 .

An dem stationären Aufbau 30 sind zwei seitlich abstehende Arme 35 starr ausgebildet, zwi schen die die hinteren Abschnitte der Greifarme 33 in der angehobenen Stellung zu liegen kommen, so daß beim Aufnehmen eines Kegels die Greifarme zusammengehalten werden und nicht auseinandergedrückt werden können. Fig. 8 und 9 zeigt die beiden Arme 35 mit dazwischenliegenden Greifbacken. Ein Bügel 48, der die beiden Arme 35 auf deren Oberseite miteinander verbindet, bildet einen Anschlag für die Greifarme 33 während der Aufwärtsbe wegung. Auf diesem Bügel ist eine Verriegelungseinrichtung für den beweglichen Teil der Kegelsetzeinheit angeordnet, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen von einer Magnetspule 39 betätigten Verriegelungshaken 40 ausgebildet ist, der in der Verriege lungsstellung das Bauteil 47 hintergreift, wie dies in Fig. 10a und 10b wiedergegeben ist.On the stationary structure 30 , two laterally projecting arms 35 are rigidly formed, between the rear portions of the gripping arms 33 come to rest in the raised position, so that when a cone is picked up, the gripping arms are held together and cannot be pressed apart. FIGS. 8 and 9 Figure 35 shows the two arms with intermediate jaws. A bracket 48 , which connects the two arms 35 on the upper side with each other, forms a stop for the gripping arms 33 during the upward movement. On this bracket, a locking device for the movable part of the cone setting unit is arranged, which in the illustrated embodiment is formed by a locking hook 40 actuated by a solenoid 39 , which engages behind the component 47 in the locking position, as shown in FIGS. 10a and 10b is.

Wenn die Kegelsetzeinheit 10 aus der in Fig. 7 wiedergegebenen angehobenen Stellung ent sprechend Fig. 2 mit einem Kegel zwischen den Greifbacken 33 nach Lösen der in Fig. 10 wiedergegebenen Verriegelungseinrichtung 39, 40 abgesenkt wird, überwiegt das Gewicht des beweglichen Teils der Kegelsetzeinheit 10 mit dem Kegel das Gegengewicht 20', so daß unter Führung der einzelnen Teleskopstange 21', 21" der bewegliche Teil mit den Greifbac ken 33 abgesenkt wird, während gleichzeitig das Gegengewicht 20' angehoben wird. Der Tas ter 37 ragt über das untere Ende des am Kegelhals durch die Greifbacken 33 gehaltenen Ke gels vor, so daß zunächst der Taster 37 auf dem Kegelstand 1 aufsetzt, wie dies Fig. 13 zeigt, während noch das Gewicht des beweglichen Teils der Kegelsetzeinheit 10 mit Kegel wirkt und dadurch der kegelförmige Abschnitt 36 zwischen die von den Haltearmen 35 freigegebe nen und durch eine Feder 38 (Fig. 11a) zusammengehaltenen Greifbacken 33 gedrückt wird, so daß sie auseinandergedrückt werden und den Kegel freigegeben, worauf der Kegel über eine vorgegebene Höhe in der Stellung in Fig. 13 nach unten fällt und auf dem Kegelstand 1 aufsetzt, wie dies Fig. 14 zeigt.If the cone setting unit 10 is lowered from the raised position shown in FIG. 7 accordingly FIG. 2 with a cone between the gripping jaws 33 after releasing the locking device 39 , 40 shown in FIG. 10, the weight of the movable part of the cone setting unit 10 predominates the cone, the counterweight 20 ', so that the movable part with the Greifbac ken 33 is lowered under the guidance of the individual telescopic rod 21 ', 21 ", while at the same time the counterweight 20 'is raised. The button 37 protrudes beyond the lower end of the Cone neck held by the gripping jaws 33 Ke gels, so that first the button 37 touches down on the cone stand 1 , as shown in FIG. 13, while the weight of the movable part of the cone setting unit 10 acts with a cone and thereby the conical section 36 between the released from the holding arms 35 and pressed together by a spring 38 ( FIG. 11a) gripping jaws 33 , so that they are pushed apart and the cone is released, whereupon the cone falls down over a predetermined height in the position in FIG. 13 and touches down on the cone stand 1 , as shown in FIG. 14.

Auch in diesem Falle wird in Abhängigkeit von der Bauchigkeit bzw. dem maximalen Durchmesser des Kegelkopfes die überstehende Länge des Tasters 37 vorzugsweise so aus gelegt, daß die Greifbacken 33 sich in der in Fig. 13 wiedergegebenen Stellung zu öffnen be ginnen, so daß der Kegel eine Relativbewegung zu den Greifbacken 33 durch nach unten Fallen ausführt, wobei der bewegliche Teil der Kegelsetzeinheit 10 bereits seine Endstellung durch Aufliegen des Tasters 37 auf der Aufstellfläche erreicht hat. Hierbei kommen die Greifbacken 33 an die Stelle des maximalen Durchmessers des Kegelkopfes zu liegen, wie dies Fig. 14 zeigt, so daß der Kegel beim und nach dem Aufsetzen in seiner Stellung stabili siert wird, während gleichzeitig sich das Gewicht des Kegels von dem beweglichen Teil der Kegelsetzeinheit 10 löst, so daß das Gegengewicht 20' den beweglichen Teil der Kegel setzeinheit nach oben ziehen kann. Der Taster 37 ist entsprechend schwer ausgebildet oder mit einem Gewicht am unteren Ende versehen, so daß während dieser Hubbewegung der Ke gelsetzeinheit der Taster 37 relativ zu den Greifbacken 33 wieder absinkt und diese unter der Wirkung der Feder 38 sich über dem Kegelkopf wieder schließen.Also in this case, depending on the bulge or the maximum diameter of the cone head, the protruding length of the button 37 is preferably placed so that the gripping jaws 33 open in the position shown in FIG. 13, so that the cone executes a relative movement to the gripping jaws 33 by falling downwards, the movable part of the cone setting unit 10 having already reached its end position by the pushbutton 37 resting on the installation surface. Here, the gripping jaws 33 come to lie in the place of the maximum diameter of the cone head, as shown in FIG. 14, so that the cone is stabilized during and after placement in position, while at the same time the weight of the cone is removed from the moving part the cone setting unit 10 releases, so that the counterweight 20 'can pull the movable part of the cone setting unit upwards. The button 37 is correspondingly heavy or provided with a weight at the lower end, so that during this lifting movement of the ke gel setting unit the button 37 drops again relative to the gripping jaws 33 and these close again under the action of the spring 38 above the cone head.

Dieser Bewegungsablauf entspricht im wesentlichen dem anhand der Fig. 2 bis 5 beschriebe nen, wobei als Führung nur eine einzelne Teleskopstange und ein einzelnes Gegengewicht 20' vorgesehen wird. Auch ist nur ein Taster 37 für die Greifbacken 33 erforderlich, während bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform wenigstens zwei Nockenmechanismen 23 betätigt werden müssen.This sequence of movements corresponds essentially to that described with reference to FIGS. 2 to 5, with only a single telescopic rod and a single counterweight 20 'being provided as a guide. Only one button 37 is required for the gripping jaws 33 , while in the previously described embodiment at least two cam mechanisms 23 have to be actuated.

Während der Aufwärtsbewegung der Greifbacken 33, die sich durch die Feder 38 bereits ge schlossen haben, kommen diese mit dem hinteren Abschnitt zwischen die Haltearme 35 zu liegen, wie dies anhand der Fig. 10a und 10b wiedergegeben ist, wobei der Bügel 48 als An schlag wirkt und den beweglichen Teil der Kegelsetzeinheit entgegen der weiterhin angrei fenden Kraft des Gegengewichts 20' hält, das bei der Ausführungsform nach den Fig. 7 bis 9 frei beweglich in der Führung des Aufbaus 30 hängt. During the upward movement of the gripping jaws 33 , which have already been closed by the spring 38 , these come to lie with the rear section between the holding arms 35 , as shown in FIGS. 10a and 10b, the bracket 48 as an impact acts and holds the movable part of the cone setting unit against the further attacking force of the counterweight 20 ', which in the embodiment according to FIGS. 7 to 9 is freely movable in the guide of the structure 30 .

In dieser Fig. 7 entsprechenden Stellung des beweglichen Teils der Kegelsetzeinheit wird über ein Steuersignal der Verriegelungshaken 40 in die in Fig. 10b dargestellte Verriege lungsstellung verschwenkt.In this Fig. 7 corresponding position of the movable part of the cone setting unit is pivoted via a control signal of the locking hook 40 in the locking position shown in Fig. 10b.

Zum Beladen der Greifbacken 33 mit einem Kegel wird dieser in Richtung des Pfeils 43 in Fig. 11a bei geschlossenen Greifbacken 33 seitlich durch eine nicht dargestellte Zuführein richtung eingeführt, wobei der Abstand der beiden Greifbacken 33 größer ist als der enge Ke gelhals, aber kleiner als der dickere Kegelkopf. Der Kegel wird deshalb auf der Höhe des Ke gelhalses zwischen die beiden durch die Haltearme 35 zusammengehaltenen Greifbacken 33 eingeführt und dann freigegeben, so daß der Kegel etwas nach unten fällt und mit dem Kegel kopf zwischen den Greifbacken 33 gehalten wird, wie die Fig. 11b zeigt. Die gegenüberlie genden Greifbacken 33 weisen Ausbuchtungen 42 auf, durch die der Kegelkopf zwischen den Greifbacken 33 zentriert wird.To load the gripping jaws 33 with a cone, this is inserted in the direction of arrow 43 in Fig. 11a with closed gripping jaws 33 laterally through a feed device, not shown, the distance between the two gripping jaws 33 being larger than the narrow cone neck, but smaller than the thicker cone head. The cone is therefore inserted at the level of the Ke gelhalses between the two gripping jaws 33 held together by the holding arms 35 and then released, so that the cone falls somewhat and is held with the cone head between the gripping jaws 33 , as shown in FIG. 11b shows. The opposite jaws 33 have bulges 42 through which the conical head is centered between the jaws 33 .

Nach einer weiteren Ausführungsform kann in dem Tastbügel 27 bzw. in dem Taster 37 kann z. B. über eine Feder ein Dämpfungselement eingebaut werden, durch das das Freigeben des Kegels gedämpft und abgebremst wird, damit dieser weich auf dem Kegelstand 1 aufsetzt. In diesem Falle wird die Anordnung so ausgelegt, daß der Nockenmechanismus 23 bzw. die Greifbacken 33 beim Aufsetzen des Kegels auf dem Kegelstand bereits etwas über dem größten Durchmesser des Kegelfußes bzw. -kopfes liegen, weil nach dem Anheben des be weglichen Teils der Kegelsetzeinheit 10 durch die Dämpfungsfeder die Schließbewegung des Nockenmechanismus 23 bzw. der Greifbacken 23 schneller abläuft.According to another embodiment, in the caliper bracket 27 or in the probe 37 may, for. B. can be installed via a spring, a damping element by which the release of the cone is damped and braked so that it is soft on the cone stand 1 . In this case, the arrangement is designed so that the cam mechanism 23 or the gripping jaws 33 are already slightly above the largest diameter of the cone foot or head when the cone is placed on the cone stand, because after lifting the movable part of the cone setting unit 10 the closing movement of the cam mechanism 23 or the gripping jaws 23 runs faster due to the damping spring.

Anstelle eines mechanischen Tasters 27 bzw. 37 kann auch eine andere Form einer Auslöse einrichtung für die Halteeinrichtung des Kegels vorgesehen werden. Beispielsweise kann ein Näherungssensor an dem beweglichen Teil der Kegelsetzeinheit vorgesehen sein, die in einem vorgegebenen Abstand über der Aufsetzfläche ein Steuersignal an eine beispielsweise durch eine Magnetspule betätigte Halteeinrichtung für den Kegel abgibt, die wiederum in Form von Greifbacken 33 oder in Form eines Nockenmechanismus 23 oder auch in anderer Weise aus gebildet sein kann.Instead of a mechanical button 27 or 37 , another form of triggering device can be provided for the holding device of the cone. For example, a proximity sensor can be provided on the movable part of the cone setting unit, which at a predetermined distance above the contact surface emits a control signal to a holding device for the cone, which is actuated, for example, by a magnetic coil, which in turn is in the form of gripping jaws 33 or in the form of a cam mechanism 23 or can also be formed in a different way.

Die Teleskopführung des Kegelkorbs 18 kann auch in der Weise ausgestaltet werden, daß der Kegelkorb 18 selbst von einem rohrförmigen Element umgeben ist, das zusammen mit dem Kegelkorb 18 als Teleskopeinrichtung wirkt. In diesem Falle können einzelne Teleskopstan gen entfallen.The telescopic guide of the conical basket 18 can also be designed in such a way that the conical basket 18 itself is surrounded by a tubular element which, together with the conical basket 18, acts as a telescopic device. In this case, individual telescopic rods can be omitted.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann der Kegelkorb 18 auch länger ausgebildet werden, so daß er beispielsweise zwei oder drei übereinander angeordnete Kegel aufnehmen kann. Bei einer solchen Ausgestaltung einer Kegelsetzeinheit 10 mit Magazin wird eine zusätzliche Ein richtung vorgesehen, welche den untersten Kegel im verlängerten Kegelkorb von den dar überliegenden Kegeln getrennt hält, so daß erst nach Aufsetzen des untersten Kegels auf dem Kegelstand 1 der nächste Kegel in die Bereitstellungsposition entsprechend Fig. 2 vorrücken kann. Beispielsweise kann die in Fig. 12 wiedergegebene Ausführungsform einer Kegelhalte einrichtung mit aufblasbarem und durch Unterdruck aufweitbaren Ring 44 im Kegelkorb 18 über dem untersten Kegel angeordnet werden, um die darüber angeordneten Kegel zu halten.According to a further embodiment, the cone basket 18 can also be made longer so that it can accommodate, for example, two or three cones arranged one above the other. In such a configuration of a cone setting unit 10 with magazine, an additional device is provided, which keeps the bottom cone in the extended cone basket separated from the cones above it, so that the next cone in the ready position only after the bottom cone has been placed on the cone stand 1 Fig. 2 can advance. For example, the embodiment shown in FIG. 12 of a cone holding device with an inflatable and expandable ring 44 can be arranged in the cone basket 18 above the lowest cone in order to hold the cones arranged above.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann über den Kegelsetzeinheiten 10 ein flexibler Schlauch angeordnet sein, der mit dem Kegelkanal 8 in Verbindung steht, wobei das bewegli che Ende des Schlauches durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung auf die einzelnen Kegelsetzeinheiten 10 ausgerichtet werden kann. Ein solcher flexibler Schlauch kann anstelle der in Fig. 1 wiedergegebenen Greifeinrichtung 9 vorgesehen sein. Hierbei kann dieser Schlauch ein Kegelmagazin bilden, aus dem jeweils einzelne Kegel in eine Kegelsetzeinheit 10 abgegeben werden. In entsprechender Weise ist bei einer solchen Ausführungsform am Ende des Schlauches eine Halteeinrichtung beispielsweise in Form des aufblasbaren Ringes 44 nach Fig. 12 vorgesehen.According to a further embodiment, a flexible hose can be arranged above the cone-setting units 10 , which is connected to the cone channel 8 , the movable end of the hose being able to be aligned with the individual cone-setting units 10 by a control device (not shown). Such a flexible hose can be provided instead of the gripping device 9 shown in FIG. 1. This hose can form a cone magazine, from which individual cones are delivered into a cone setting unit 10 . Correspondingly, in such an embodiment, a holding device is provided at the end of the hose, for example in the form of the inflatable ring 44 according to FIG. 12.

Die beschriebene Kegelsetzeinheit 10, die keine Antriebsenergie erfordert, kann auch für an dere Verwendungszwecke eingesetzt werden, beispielsweise zum Aufsetzen von Flaschen auf einer Abstellfläche, zum Positionieren eines Werkzeugs auf einem Arbeitstisch, zum Positio nieren eines Werkstücks auf einem Montageband und dergleichen. Auch hierbei kann ein Magazin vorgesehen werden, aus dem einzeln Werkzeuge oder Werkstücke in der zuvor be schriebenen Weise abgegeben werden. Mit anderen Worten ist die Verwendung der in ver schiedenen Ausführungen beschriebenen, motorlosen Setzeinheit 10 nicht auf Kegelaufstell automaten beschränkt.The described cone setting unit 10 , which does not require drive energy, can also be used for other purposes, for example for placing bottles on a shelf, for positioning a tool on a work table, for positioning a workpiece on an assembly line and the like. Here, too, a magazine can be provided, from which tools or workpieces are dispensed individually in the manner previously described. In other words, the use of the motorless setting unit 10 described in different versions is not limited to cone-opening machines.

Claims

1. cone placing device in a rope-less cone setting machine, which is arranged to move up and down above the cone stand ( 1 ), a separate cone setting unit ( 10 ) being provided for each individual cone, which can be actuated independently of the other cone setting units ( 10 ).

2. Cone placing device according to claim 1, wherein the individual cone setting units ( 10 ) are mounted on a plate-shaped holder ( 11 ) in which recesses are formed according to the cone image on the cone stand ( 1 ), through which a movable part of the cone setting unit can perform a lifting movement .

3. cone placing device according to claim 2, wherein the movable part of a cone setting unit ( 10 ) has a cone basket ( 18 ) with a holding device ( 23 ; 33 ) for holding the cone in the cone basket.

4. A cone mounting device according to claim 3, wherein at the lower end of the cone basket ( 18 ) an annular body ( 17 ) is formed, in which at least at two diametrically opposite locations a cam mechanism ( 23 ) is provided for holding the cone, wherein the cam mechanism a probe bracket ( 27 ) can be unlocked when it is placed on the cone stand ( 1 ) to release the cone.

5. cone mounting device according to claim 2, wherein the movable part of the cone setting unit ( 10 ) has a gripper ( 33 ) which engages around the cone on the cone neck and releases by a button ( 37 ) when placing the cone.

6. cone placement device according to claim 5, wherein the above the lower end of the inter mediate the gripping jaws ( 33 ) held cone protruding button ( 37 ) by means of a conical part ( 36 ) for opening the gripping jaws ( 33 ) between them is bar.

7. A cone mounting device according to claim 6, wherein the gripping jaws ( 33 ) for centering the cone are provided with opposite bulges ( 42 ).

8. A cone mounting device according to claim 3, wherein on the lower part of the cone basket ( 18 ) an inflatable ring ( 44 ) is provided for holding the cone, which can be expanded by applying negative pressure such that the cone is released for placement.

9. cone placing device according to one of the preceding claims, wherein the movable part of the cone setting unit ( 10 ) via a cable ( 15 ) with a counterweight ( 20 , 20 ') is connected via a holding device ( 22 ; 40 ) in the raised position the cone setting unit ( 10 ) can be fixed and released for mounting the cone, the counterweight ( 20 ) being designed so that the movable part of the cone setting unit ( 10 ) with cone is heavier than the counterweight, while the movable part of the cone setting unit is without Cone is lighter than the counterweight, so that after releasing the movable part of the cone setting unit with the cone this automatically performs a lowering movement and is automatically raised again after releasing the cone via the Ge counterweight.

10. A cone placing device according to claim 9, wherein at least one telescopic rod ( 21 ) for guiding the movable part of the cone setting unit ( 10 ) is provided during the stroke movement.

11. Cone placing device according to claims 9 and 10, wherein the with the movable part of the cone setting unit ( 10 ) connected rope ( 15 ) via pulleys ( 16 , 19 ) is guided such that the lifting movement of the movable part of the cone setting unit ( 10 ) on Counterweight ( 20 ) is halved.

12. A cone placing device according to claims 9 to 11, wherein the counterweight ( 20 ) is held via magnetic coils ( 22 ).

13. A cone placing device according to the preceding claims 9 to 11, wherein the movable part of the cone setting unit ( 10 ) connected to the counterweight is held by a mechanical locking device ( 40 ) which can be released by an actuating device ( 39 ).

14. Cone placement device according to one of the preceding claims, wherein the length of the button ( 27 , 37 ) protrudes over the lower end of the cone arranged in the movable part of the cone ( 10 ) that the cone at a predetermined height above the footprint ( 1 ) is released; whereby the relative movement between the cone and the holding device ( 23 ; 33 ) causes the latter to lie with the holding elements in the place of the largest cone diameter on the cone base or on the cone head when the cone is set down on the mounting surface ( 1 ).

15. cone mounting device according to claim 3, wherein in the cone basket ( 18 ) a gum miplatte with radial slots and a central opening is used, which exerts a certain braking effect when setting a cone and this leads and stabilizes the stepped cone in its standing position.

16. A cone placement device according to claims 1 to 8, wherein the movable part of the cone setting unit ( 10 ) can be lowered and raised by a drive device.

17. A cone placement device according to one of the preceding claims, wherein instead of a mechanical button ( 27 , 37 ) a proximity sensor is provided on the movable part of the cone setting unit ( 10 ) which controls the holding device ( 23 ; 33 ) for the cone.