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DE19921759C2 - Information system and orientation process - Google Patents

Information system and orientation process

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DE19921759C2
DE19921759C2 DE19921759A DE19921759A DE19921759C2 DE 19921759 C2 DE19921759 C2 DE 19921759C2 DE 19921759 A DE19921759 A DE 19921759A DE 19921759 A DE19921759 A DE 19921759A DE 19921759 C2 DE19921759 C2 DE 19921759C2
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Informationssystem und ein Verfahren zur Information, insbesondere zur Orientierung von Personen auf abgeschlossenen Geländen, wobei die Informati­ onsübertragung bzw. die Personenorientierung auf diesen abge­ schlossenen Geländen sowohl innerhalb von Gebäuden als auch im Freien erfolgen kann.The present invention relates to an information system and a procedure for information, especially for orientation of people on closed premises, whereby the Informati ons transfer or the person orientation on this closed area both inside buildings and in Can be done outdoors.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend im wesentlichen am Beispiel der Personenorientierung auf Messegeländen und auf den Geländen von Krankenhäusern beschrieben. Es wird aber darauf hingewiesen, daß die Beschreibung die Anwendung der vorliegen­ den Erfindung auf andere unter Umständen ähnliche Bereiche in keiner Weise einschränkt, sondern daß es möglich ist, diese Er­ findung auch im Zusammenhang mit anderen technischen Vorrich­ tungen und Gestaltungen einzusetzen, wie z. B. an Robotern, Be­ förderungssystemen, innerhalb von Warenleitsystemen und der­ gleichen mehr.The present invention is hereinafter essentially Example of people orientation on exhibition grounds and on the Terrain of hospitals described. But it will be on noted that the description of the application of the present the invention to other, possibly similar areas in does not restrict in any way, but that it is possible to also in connection with other technical devices uses and designs such. B. on robots, Be promotion systems, within goods control systems and the same more.

Im Stand der Technik sind Orientierungssysteme, wie z. B. das von der Regierung der Vereinigten Staaten von Amerika betriebe­ ne globale Positioniersystem (GPS) bekanntgeworden. Mit dem GPS-System ist es weltweit möglich, die Position eines Empfän­ gers zu bestimmen, wobei die Genauigkeit der Positionsbestim­ mung künstlich erschwert wurde, da dieses System auch militä­ risch nutzbar ist. Für die Positionsbestimmung z. B. eines Schiffes im Atlantik ist es üblicherweise unerheblich, ob die Genauigkeit der Ortsbestimmung im Meter- oder im 100-Meterbe­ reich erfolgt. Im Gegensatz dazu ist für die Personenorientie­ rung auf abgeschlossenen Geländen, wie z. B. Firmengeländen oder in Krankenhäusern oder dergleichen eine Genauigkeit in der Größenordnung von 1 m nötig, damit der Benutzer feststellen kann, ob er sich im richtigen Stockwerk oder im richtigen Trakt befindet. Eine Positionsbestimmung mit etlichen Metern Genauig­ keit reicht hier nicht aus.In the prior art orientation systems, such as. B. that operated by the government of the United States of America ne global positioning system (GPS) has become known. With the GPS system, it is possible worldwide, the position of a recipient gers to determine, the accuracy of the position determ artificially difficult because this system also militarily is usable. For positioning z. B. one  Ship in the Atlantic, it is usually irrelevant whether the Accuracy of location determination in the meter or 100 meter range richly done. In contrast, it is for people orientation tion on closed areas, such as. B. Company premises or accuracy in the hospital or the like Magnitude of 1 m necessary for the user to determine whether it is on the right floor or in the right wing located. A position determination with several meters of accuracy here is not enough.

Das bekannte GPS-System verwendet zur Übertragung der elektro­ magnetischen Wellen den Mikrowellenbereich, der durch festere Materialien, Bäume, Sträucher und dergleichen absorbiert wird, so daß z. B. innerhalb von Gebäuden üblicherweise keine Positi­ onsbestimmung möglich ist.The well-known GPS system used to transmit the electro magnetic waves the microwave range, which by firmer Materials, trees, shrubs and the like is absorbed, so that z. B. usually no positi inside buildings determination is possible.

Mit der GB 2 101 833 A ist ein Navigationssystem bekannt gewor­ den, bei dem eine Vielzahl von Radiosendern bekannten Standorts vorgesehen ist. Die aktuelle Position eines Empfängers wird un­ ter Zuhilfenahme einer drehbaren Antenne aus den Signalen der verschiedenen Radiosender bestimmt. Das in einem Fahrzeug ein­ gebaute Navigationssystem enthält eine richtungssensitive An­ tenne, die um 360° gedreht wird. Das richtungsabhängige Emp­ fangssignal wird verwendet, um die momentanen Richtungen zu den Sendern zu bestimmen und daraus die Position des Fahrzeugs ab­ zuleiten.A navigation system has become known from GB 2 101 833 A. where a variety of radio stations are known is provided. The current position of a recipient becomes un ter using a rotatable antenna from the signals of the different radio stations determined. That in a vehicle built navigation system contains a direction sensitive An threshing floor that is rotated by 360 °. The directional emp Catch signal is used to get the current directions to the Determine transmitters and from this the position of the vehicle forward.

Insbesondere, aber nicht nur bei Messegeländen, größeren Fir­ mengeländen und Krankenhauskomplexen kennen sich Besucher oft nicht mit den Örtlichkeiten aus, so daß sie viel Zeit mit dem Auffinden bestimmter Räumlichkeiten verbringen. Eine andere Möglichkeit ist, daß Angestellte der entsprechenden Einrichtun­ gen die Besucher begleiten, damit sie ihr Ziel schnell und si­ cher finden. In particular, but not only at exhibition centers, larger fir Visitors often know each other in the grounds and hospital complexes not with the locations, so that they spend a lot of time with the Spend finding certain premises. Another It is possible that employees of the appropriate facility accompany the visitors so that they can reach their destination quickly and safely find.  

Auf regelmäßig wiederkehrenden Messen wechselt der Messestand der einzelnen Firmen oftmals von Messe zu Messe, so daß auch ein erfahrener Besucher einer solchen Messe viel Zeit mit dem Aufsuchen der einzelnen Messestände verbringt, die er sonst sinnvoller durch Gespräche an Messeständen verbringen könnte.The stand changes at regularly recurring trade fairs of the individual companies often from trade fair to trade fair, so that too an experienced visitor to such a trade fair spends a lot of time with the He visits the individual exhibition stands that he otherwise spends could make more sense by talking to booths.

Krankenhäuser sind oftmals trotz moderner Bauweise wenig über­ sichtlich, so daß ein Besucher auch auf derartigen Geländen viel Zeit benötigt, um den Patienten, den er besuchen möchte, aufzufinden.Hospitals are often little over despite modern construction visibly, so that a visitor even on such premises takes a lot of time to find the patient he wants to visit to find.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein In­ formationssystem zur Verfügung zu stellen, welches insbesondere zur Orientierung von Personen auf abgeschlossenen Geländen, in Gebäuden oder auch im Freien verwendbar ist und welches es dem Benutzer erlaubt, sich in ausgedehnten und unbekannten Räum­ lichkeiten schnell zu orientieren, so daß der Benutzer weniger Zeit mit dem Suchen und Auffinden der Örtlichkeiten, die er be­ suchen möchte, verbringt.It is therefore the object of the present invention to provide an to provide formation system, which in particular for the orientation of people on closed areas, in Buildings or outdoors can be used and which it User allowed to move into vast and unknown spaces orient quickly, so that the user less Time to search for and locate the locations he is want to search, spend.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Informationssystem nach Anspruch 1 und durch ein Verfahren nach Anspruch 21 ge­ löst.According to the invention, this object is achieved by an information system according to claim 1 and by a method according to claim 21 ge solves.

Zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred developments of the invention are the subject matter of subclaims.

Ein erfindungsgemäßes Informationssystem, welches insbesondere zur Orientierung von Personen auf abgeschlossenen Geländen, in Gebäuden und auch im Freien verwendbar ist, beinhaltet wenig­ stens zwei, vorzugsweise wenigstens drei Signalsendeeinrichtun­ gen, die an vorbestimmten, veränderbaren oder auch festen Orten angeordnet sind und die Signale ausstrahlen, wobei wenigstens ein Teil der Signale charakteristisch für den jeweiligen Sende­ ort der entsprechenden Signalsendeeinrichtung ist. Weiterhin beinhaltet ein erfindungsgemäßes Informationssystem eine Infor­ mationsvorrichtung, welche vorzugsweise als tragbares Gerät ausgeführt ist, und welche eine Signalempfangseinrichtung zum Empfang der von den Signalsendeeinrichtungen ausgestrahlten Si­ gnale aufweist.An information system according to the invention, which in particular for the orientation of people on closed areas, in Buildings and outdoors can be used little at least two, preferably at least three signal transmission devices conditions in predetermined, changeable or fixed locations are arranged and emit the signals, at least some of the signals characteristic of the respective broadcast location of the corresponding signal transmission device. Farther  an information system according to the invention contains an information Mation device, which preferably as a portable device is executed, and which a signal receiving device for Reception of the Si emitted by the signal transmission devices gnale has.

Eine Steuereinrichtung, welche vorzugsweise in der Informati­ onsvorrichtung angeordnet ist, dient zur Steuerung der Informa­ tionsvorrichtung über ein in einer Speichereinrichtung der In­ formationsvorrichtung abgelegtes Programm. Die Steuereinrich­ tung ist derart gestaltet, daß die von der Empfangseinrichtung empfangenen Signale von der Steuereinrichtung aufnehmbar sind und daß aus diesem Signal bzw. diesen Signalen ein für den mo­ mentanen Ausgangsort charakteristischer Ortskennwert bestimmbar ist. Der momentane Ausgangsort im Sinne der vorliegenden Erfin­ dung ist der Ort, an dem sich die vorzugsweise tragbare Infor­ mationsvorrichtung zum Zeitpunkt der Bestimmung des Ortskenn­ werts befindet.A control device, which is preferably used in IT arranged ons device serves to control the informa tion device via a in a storage device of the In formation device stored program. The tax institution tion is designed such that the receiving device received signals can be recorded by the control device and that from this signal or these signals one for the mo mental starting point, characteristic local characteristic value can be determined is. The current starting point in the sense of the present invention dung is the place where the preferably portable information Mation device at the time of determining the location code value.

Weiterhin ist eine Eingabeeinrichtung zur Bedienung vorgesehen, welche vorzugsweise in der Informationsvorrichtung angeordnet ist, welche aber auch an einer separaten Bedienungseinrichtung angeordnet sein kann. Mit der Eingabeeinrichtung kann ein Ziel­ ortskennwert eingegeben werden, der charakteristisch für einen Zielort ist, wobei dieser Zielortskennwert und/oder der Zielort in der Speichereinrichtung der Informationsvorrichtung spei­ cherbar ist. Der Zielortskennwert kann dabei sowohl in absolu­ ten, z. B. kartesischen Koordinaten als auch in codifizierter Form eingegeben werden. Bei dem Ortsverzeichnis oder dem Stra­ ßenverzeichnis von Landkarten bzw. Stadtplänen ist es so z. B. üblich, Planquadrate in der Form A3 oder C6 anzugeben. Wenn die Speichereinrichtung über die entsprechenden Informationen ver­ fügt, ist es auch möglich, über diese "Planquadrate" den Ziel­ ort einzugeben. An input device for operation is also provided, which is preferably arranged in the information device which is also on a separate operating device can be arranged. With the input device a target can be characteristic of the location can be entered, which is characteristic of one Destination is, this destination parameter and / or the destination in the storage device of the information device can be saved. The destination value can be both in absolute ten, e.g. B. Cartesian coordinates as well as in codified Form can be entered. At the place directory or the street It is such a map of maps or city maps. B. It is customary to specify grid squares in the form of A3 or C6. If the Storage device ver over the corresponding information adds, it is also possible to use these "grid squares" the goal enter location.  

Des weiteren beinhaltet das erfindungsgemäße Informationssystem eine Vergleichseinrichtung, mit welcher eine Ortsabweichung des momentanen Ausgangsortes und des Zielortes bestimmbar ist. Eine Berechnungseinrichtung, welche vorzugsweise in der Informati­ onsvorrichtung angeordnet ist, leitet wenigstens einen Entfer­ nungskennwert und wenigstens einen Richtungskennwert aus dieser Ortsabweichung ab, wobei diese Kennwerte wenigstens einen Ver­ bindungsweg zwischen dem momentanen Ausgangsort und dem Zielort charakterisieren. Des weiteren ist eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des Entfernungskennwertes und/oder des Richtungskenn­ wertes vorgesehen.The information system according to the invention also includes a comparison device with which a spatial deviation of the current starting point and destination can be determined. A Calculation device, which is preferably in the Informati is arranged, conducts at least one distance characteristic value and at least one directional value therefrom Deviation from location, these parameters at least one ver binding path between the current starting point and the destination characterize. Furthermore, an output device for Output of the distance characteristic and / or the direction characteristic value provided.

Gemäß der Erfindung ist in der Speichereinrichtung ein Abbild der von einem Benutzer benutzbaren Wege gespeichert. Die Steu­ ereinrichtung ist derart gestaltet, daß die zur Erreichung des Zielorts zu nehmenden Wege bestimmbar sind.According to the invention, an image is in the memory device the ways that can be used by a user. The tax ereinrichtung is designed so that to achieve the Paths to be taken can be determined.

Das erfindungsgemäße Informationssystem hat viele Vorteile.The information system according to the invention has many advantages.

Mit einem erfindungsgemäßen Informationssystem ist es sowohl innerhalb von Gebäuden als auch im Freien möglich, zuverlässig und schnell die momentane Position zu bestimmen und einen cha­ rakteristischen Ortskennwert abzuleiten.With an information system according to the invention, it is both possible inside and outside, reliable and quickly determine the current position and a cha derive characteristic local characteristic value.

Besonders vorteilhaft ist auch, daß eine Ortsabweichung zwi­ schen dem momentanen Ausgangsort und dem Zielort abgeleitet wird, so daß z. B. ein Benutzer im wesentlichen immer darüber informiert ist, wie die Abweichung seiner momentanen Position von der Zielposition ist.It is also particularly advantageous that a spatial deviation between between the current starting point and the destination is so that z. B. a user essentially always about it is informed of how the deviation of its current position from the target position.

Weiterhin ist besonders vorteilhaft, daß z. B. einem Benutzer ein Entfernungskennwert und einen Richtungskennwert mitgeteilt werden kann, so daß er direkt einen Hinweis auf einen zu neh­ menden Verbindungsweg auf sein Ziel hin bekommt. It is also particularly advantageous that, for. B. a user communicated a distance characteristic and a direction characteristic can be so that he takes a hint directly to one connecting route to its destination.  

In einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Infor­ mationssystems erfolgt die Ausgabe der Ausgabeeinrichtung auf visuellem und/oder akustischem oder ähnlichem Wege. Es kann möglich sein, daß die erfindungsgemäße Informationsvorrichtung ein Display aufweist, auf welchem wenigstens einer oder wenig­ stens ein Teil oder alle der abgeleiteten bzw. bestimmten Kenn­ werte ausgegeben werden, wie z. B. die Ortsabweichung, der Ent­ fernungskennwert und der Richtungskennwert. Es kann aber auch möglich sein, daß auf dem Display ein Symbol, eine Kurzbe­ schreibung, ein Kürzel, eine Karte oder dergleichen für den zu nehmenden Verbindungsweg ausgegeben wird.In a preferred development of the Infor mation system the output of the output device takes place visual and / or acoustic or similar way. It can be possible that the information device according to the invention has a display on which at least one or few at least a part or all of the derived or specific characteristics values are output, such as B. the local deviation, the Ent distance value and the directional value. But it can also be possible that a symbol, a short name on the display writing, an abbreviation, a card or the like for the connecting route is output.

Weiterhin ist es möglich, daß die Informationsausgabe auch auf akustischem Wege erfolgt, so daß ein Benutzer z. B. über einen in der Vorrichtung vorgesehenen Lautsprecher oder über einen Kopfhörer die entsprechenden Kennwerte in natürlicher Sprache mitgeteilt bekommt, wobei dann vorzugsweise die Art der Sprache wählbar ist und insbesondere die Sprachen, deutsch, englisch, französisch, spanisch, italienisch, japanisch, chinesisch und portugiesisch umfaßt, wobei diese Aufzählung nicht als Be­ schränkung verstanden werden sollte. Die Sprache der akusti­ schen Informationsausgabe ist vorzugsweise wählbar und kann z. B. von einem Benutzer vorzugsweise im Betrieb umgestellt werden, so daß auch während der Benutzung eine Umstellung der akustischen Ausgabe von z. B. der Sprache deutsch auf z. B. die Sprache englisch möglich ist.It is also possible that the information output is also on acoustic way, so that a user z. B. over a speakers provided in the device or via a Headphones the corresponding characteristic values in natural language gets communicated, whereby then preferably the type of language is selectable and in particular the languages, German, English, french, spanish, italian, japanese, chinese and Portuguese includes, this list is not as Be limitation should be understood. The language of the acousti The information output is preferably selectable and can e.g. B. preferably changed by a user in operation be, so that a change of the acoustic output of z. B. the language German on z. B. the English language is possible.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist in der Informationsvorrichtung eine Moduleinheit vorgesehen, welches austauschbar angeordnet ist. Diese Moduleinheit ist vorzugsweise derart gestaltet, daß es die notwendigen Sprachin­ formationen einer oder mehrerer Sprachen derart enthält, daß die vorzugsweise elektrischen Signale, die der entsprechenden natürlichen Sprache entsprechen, ausgebbar sind. In a further preferred development of the invention a module unit is provided in the information device, which is arranged interchangeably. This module unit is preferably designed in such a way that it contains the necessary language formations of one or more languages such that the preferably electrical signals that of the corresponding correspond to natural language, can be output.  

Eine solche Gestaltung ist vorteilhaft, da es durch den Aus­ tausch der entsprechenden Moduleinheit jederzeit möglich ist, die ausgegebene Sprache umzustellen.Such a design is advantageous because it is out of the way the corresponding module unit can be replaced at any time, change the output language.

In einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Infor­ mationssystems ist der Ortskennwert durch diese Steuereinrich­ tung in wenigstens zwei Dimensionen bestimmbar, und in einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Orts­ kennwert durch diese Steuereinrichtung dreidimensional bestimm­ bar.In a preferred development of the Infor mation system is the local characteristic value through this control device tion can be determined in at least two dimensions, and in one Another preferred development of the invention is the location Determine characteristic value three-dimensionally by this control device bar.

Die Bestimmung des Ortskennwerts in drei Dimensionen ist beson­ ders vorteilhaft, wenn das Informationssystem auf einem Gelände Verwendung finden soll, welches derart dreidimensional gestal­ tet ist, daß die Angabe zweidimensionaler Kennwerte jede mögli­ che Position nicht eindeutig beschreiben. Wird hingegen das In­ formationssystem auf einen z. B. ebenen Gelände eingesetzt, welches keine unterschiedlichen Ebenen oder Stockwerke auf­ weist, so genügt es im allgemeinen, zur Ortsbestimmung einen zweidimensionalen Ortskennwert abzuleiten. Die Bestimmung eines zweidimensionalen Ortskennwerts ist vorteilhaft, wenn durch die Art des Geländes, auf dem das System verwendet werden soll, nur zwei Dimensionen ausreichen, um jeden beliebigen Ort eindeutig zu beschreiben.The determination of the spatial characteristic in three dimensions is special another advantage if the information system is on a site Should be used, which is so three-dimensional Tet is that the specification of two-dimensional parameters every possible Do not clearly describe the position. However, if the In formation system on a z. B. flat terrain used, which has no different levels or floors has, it is generally sufficient to determine a location derive two-dimensional local characteristic. The determination of a Two-dimensional local characteristic value is advantageous if by the Type of terrain on which the system is to be used only two dimensions are sufficient to make any place unique to describe.

In einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Infor­ mationssystems ist eine Vielzahl dieser Signalsendeeinrichtun­ gen vorgesehen, so daß vorzugsweise an jedem beliebigen Ort auf dem abgeschlossenen Gelände, auf welchem das Informationssystem verwendet wird, ein vorzugsweise direkter Sichtkontakt mit we­ nigstens drei Signalsendeeinrichtungen möglich ist.In a preferred development of the Infor mation system is a variety of these signal transmission devices gene provided so that preferably at any place the closed area on which the information system is used, preferably a direct visual contact with we at least three signal transmission devices is possible.

Die Verwendung einer Vielzahl von Signalsendeeinrichtungen ist besonders vorteilhaft, da die Empfangseinrichtung an jedem be­ liebigen Ort vorzugsweise eine Vielzahl der Signale unterschiedlicher Signalsendeeinrichtungen empfängt, so daß eine be­ sonders verläßliche Positionsbestimmung möglich ist.The use of a variety of signal transmitters is particularly advantageous because the receiving device on each be favorite place preferably a variety of signals different  Receives signal transmitters so that a be reliable position determination is possible.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Si­ gnalsendeeinrichtungen derart beschaffen, daß die Signale drahtlos übertragen werden. Vorzugsweise werden die Signale durch Wellen übertragen, wobei insbesondere auch akustische oder elektromagnetische Wellen zur Übertragung geeignet sind. Bei Verwendung akustischer Signale eignen sich Ultraschallsi­ gnale im allgemeinen besonders gut, da diese vom Menschen nicht wahrgenommen werden. In besonderen Anwendungsfällen kann es je­ doch auch möglich sein, akustische Signale in dem Frequenzbe­ reich zu verwenden, der vom Menschen wahrnehmbar ist. Besonders vorteilhaft ist auch die Verwendung elektromagnetischer Wellen zur Signalübertragung, wobei insbesondere Wellen im sichtbaren Teil des Spektrums, Radiowellen, Mikrowellen oder auch Infra­ rotsignale oder dergleichen Verwendung finden können.In a preferred development of the invention, the Si gnalsendereinrichtung such that the signals be transmitted wirelessly. Preferably the signals transmitted by waves, in particular acoustic or electromagnetic waves are suitable for transmission. When using acoustic signals, ultrasound scans are suitable gnale in general are particularly good since they are not human be perceived. In special applications, it can ever but also be possible to hear acoustic signals in the frequency to use richly that is perceptible to humans. Especially the use of electromagnetic waves is also advantageous for signal transmission, in particular waves in the visible Part of the spectrum, radio waves, microwaves or even infra red signals or the like can be used.

Vorteilhaft bei der Verwendung akustischer Signale ist die ge­ ringe Übertragungsgeschwindigkeit, so daß die Anforderungen an die zeitliche Genauigkeit geringer sind. Die Verwendung elek­ tromagnetischer Signale ist besonders vorteilhaft, da die Aus­ breitungsgeschwindigkeit sehr hoch ist, so daß das erfindungs­ gemäße Informationssystem auch bei schnell bewegten Objekten Verwendung finden kann. Weiterhin ist bei der Verwendung elek­ tromagnetischer Wellen vorteilhaft, daß die Übertragungsge­ schwindigkeit durch atmosphärische Störungen nicht derart be­ einflußt wird, wie dies bei akustischen Wellen der Fall ist.The ge is advantageous when using acoustic signals rings transmission speed, so the requirements the temporal accuracy is lower. The use of elec tromagnetic signals is particularly advantageous because the off spreading speed is very high, so that the invention appropriate information system even with fast moving objects Can be used. Furthermore, when using elek tromagnetic waves advantageous that the transmission ge speed due to atmospheric disturbances not so is influenced, as is the case with acoustic waves.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wer­ den zur Ortsbestimmung bzw. zur Ableitung des Ortskennwerts des momentanen Ausgangsorts die von einer Empfangseinrichtung emp­ fangenen Signale in der Steuereinrichtung über ein Triangulati­ onsverfahren ausgewertet. Für das Triangulationsverfahren können gängige Triangulationsverfahren, wie sie im Stand der Tech­ nik bekanntgeworden sind, verwendet werden.In a further preferred development of the invention, who to determine the location or to derive the location characteristic of the current starting point emp from a receiving device catch signals in the control device via a triangulati ons evaluated. For the triangulation process you can  common triangulation processes, as used in the prior art nik become known, are used.

In einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung derart beschaffen, daß eine Laufzeitbe­ stimmung der von der Signalempfangseinrichtung empfangenen Si­ gnale durchführbar ist, so daß durch eine Auswertung der Lauf­ zeitbestimmung eine Ortsbestimmung durchgeführt werden kann. In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist eine Ortsbestimmung sowohl nach dem Triangulationsverfahren als auch durch eine Laufzeitbestimmung möglich.In another preferred development of the invention procure the control device in such a way that a running time the Si received by the signal receiving device gnale feasible, so that by evaluating the run time determination a location can be carried out. In a further preferred development of the invention a location determination both according to the triangulation method and also possible by determining the duration.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist in der Speichereinrichtung ein Abbild des Geländes gespeichert. Eine solche Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, da dann vorzugsweise die Ausgabe der einzelnen Kennwerte anhand der be­ nutzbaren Wege erfolgt.In a further preferred development of the invention an image of the site is stored in the storage device. Such a configuration is particularly advantageous because then preferably the output of the individual characteristic values based on the be usable ways.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung, die in allen bis­ her beschriebenen Ausgestaltungen möglich ist, ist eine Kom­ paßeinrichtung in der Informationsvorrichtung vorgesehen, wel­ che derart strukturiert ist, daß die Kompaßeinrichtung wenig­ stens ein Richtungssignal ausgibt, welches z. B. relativ zu ei­ nem vorbestimmten absoluten Richtungssystem oder z. B. gegen­ über den Himmelsrichtungen repräsentativ ist. Vorzugsweise wird eine magnetische oder elektronische Kompaßeinrichtung verwen­ det.In a further preferred development, which in all up Embodiments described here is possible is a com Fit device provided in the information device, wel che is structured such that the compass device little least outputs a direction signal, which z. B. relative to egg nem predetermined absolute directional system or z. B. against is representative above the cardinal points. Preferably use a magnetic or electronic compass det.

Die Verwendung einer solchen Kompaßeinrichtung ist besonders vorteilhaft, da es ermöglicht wird, z. B. einem Benutzer durch Angabe von "links", "rechts", "geradeaus" oder dergleichen eine Richtungsangabe über den zu nehmenden Weg auszugeben. Es ist auch möglich, eine Richtungsausgabe in Form eines Winkels gegenüber einer Bezugsrichtung auszugeben oder die Richtungsaus­ gabe in Form von Himmelsrichtungsangaben zur Verfügung zu stel­ len.The use of such a compass device is special advantageous because it enables e.g. B. by a user Specification of "left", "right", "straight ahead" or the like one Output direction information on the route to be taken. It is also possible to output a direction in the form of an angle  output a reference direction or the direction made available in the form of cardinal directions len.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist zu einer Rich­ tungsbestimmung die erfindungsgemäße Informationsvorrichtung auf vorbestimmte Signalpunkte oder parallel zu vorbestimmten Signalpunkten auszurichten, so daß der Einbau einer Kompaßein­ richtung unterbleiben kann.In a further preferred development, a Rich tion determination the information device according to the invention to predetermined signal points or in parallel to predetermined ones Align signal points so that the installation of a compass direction can be omitted.

Gemäß der Erfindung ist die Steuereinrichtung derart gestaltet, daß die zur Erreichung des Zielortes zu nehmenden Wege bestimm­ bar sind, wobei vorzugsweise eine Weglängenoptimierung durchge­ führt wird, so daß aus einer Vielzahl möglicher Wege bzw. Weg­ kombinationen diejenige ausgewählt wird, deren Weglänge am ge­ ringsten ist.According to the invention, the control device is designed in such a way that that determine the routes to be taken to reach the destination are bar, preferably path length optimization leads, so that from a variety of possible ways or way combinations the one is selected whose path length on the ge wrestling is.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Genauigkeit der Ortsbestimmung in wenigstens einer Dimen­ sion besser als 10 Meter, wobei die Ortsbestimmung bevorzugter­ weise mit einer Genauigkeit größer als 5 m erfolgt. Besonders bevorzugt ist eine Genauigkeit der Ortsbestimmung in der Grö­ ßenordnung von 1 m oder darunter. Bei einer mehrdimensionalen Ortsbestimmung kann die Genauigkeit in jeder Dimension unter­ schiedlich sein. Bevorzugterweise ist die Ortsbestimmung in ei­ nem mehrdimensionalen System bezüglich jeder Dimension im we­ sentlichen gleich.In a further preferred development of the invention the accuracy of location in at least one dimension sion better than 10 meters, with location determination more preferred done with an accuracy greater than 5 m. Especially an accuracy of the location determination in size is preferred dimension of 1 m or less. With a multi-dimensional Positioning can take accuracy in any dimension be different. The location is preferably in egg a multi-dimensional system with respect to each dimension in the we noticeably the same.

Insbesondere eine Ortsbestimmungsgenauigkeit in der Größenord­ nung von 1 Meter oder besser ist besonders vorteilhaft, da die Orientierung in Gebäuden insbesondere auch in Räumlichkeiten zuverlässig erfolgen kann.In particular, a location accuracy of the order of magnitude 1 meter or better is particularly advantageous because the Orientation in buildings, especially in rooms can be done reliably.

In allen zuvor beschriebenen Weiterbildungen des erfindungsge­ mäßen Informationssystems können die Signalsendeeinrichtungen derart beschaffen sein, daß die ausgestrahlten Signale eine Mo­ dulation aufweisen, wobei die ausgestrahlten Signale sowohl frequenzmoduliert als auch amplitudenmoduliert oder beides sein können. Vorzugsweise wird in modulierter oder verschlüsselter oder ähnlicher Form die Ortsinformation der jeweiligen Signal­ sendeeinrichtung mit ausgestrahlt.In all the developments of the fiction, described above According to the information system, the signal transmission devices  be such that the signals emitted are a Mo dulation, the emitted signals both frequency modulated as well as amplitude modulated or both can. It is preferably modulated or encrypted or similar form the location information of the respective signal transmitting device with broadcast.

Insbesondere die Verwendung frequenzmodulierter Signale ist be­ sonders vorteilhaft, da absorptionsbedingte Störungen das Si­ gnal im wesentlichen nicht verfälschen.In particular, the use of frequency-modulated signals is particularly advantageous because absorption-related disturbances the Si essentially do not falsify the signal.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wer­ den die Signale in Intervallen ausgestrahlt, wobei die einzel­ nen Sendesignale durch Sendepausen getrennt sein können. Die Länge der einzelnen Sendesignale und der Intervalle von einem Signal zum nächsten kann je nach Anwendungsfall unterschiedlich sein. Vorzugsweise ist die Ortsinformation der Signalsendeein­ richtung in digitaler Form in dem Sendesignal enthalten. Vor­ zugsweise kann weiterhin wenigstens eine oder ein Teil oder al­ le Signalsendeeinrichtungen ein charakteristisches Identifi­ zierungssignal aussenden, welches auch Teil des abgestrahlten Signals sein kann. Es ist z. B. möglich, daß in jedem Ab­ schnitt, Raum, Trakt oder Bereich eines Geländes wenigstens ei­ ne Signalsendeeinrichtung ein Identifizierungssignal aussendet, welches dann z. B. eine Bereichsinformation enthält. Vor­ zugsweise ist die Steuereinrichtung dann derart strukturiert, daß dieses Identifizierungssignal ausgewertet wird und somit eine Grobbestimmung des momentanen Ausgangsorts durchführbar ist.In a further preferred development of the invention, who which the signals broadcast at intervals, the individual NEN transmit signals can be separated by pauses. The Length of the individual transmission signals and the intervals of one Signal to the next can vary depending on the application his. Preferably, the location information of the signal transmission is on direction contained in digital form in the transmission signal. Before preferably at least one or a part or al le signal transmission devices a characteristic Identifi Send embellishment signal, which is also part of the radiated Signal can be. It is Z. B. possible that in each Ab cut, space, wing or area of a site at least one ne signal transmitter sends out an identification signal, which then z. B. contains area information. Before the control device is then structured such that that this identification signal is evaluated and thus a rough determination of the current starting point can be carried out is.

Eine solche Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, da die er­ findungsgemäße Informationsvorrichtung beim Empfang eines Iden­ tifizierungssignals direkt einen Ortsbereich ausgeben kann, so daß ohne weitere Auswertung der empfangenen Signale eine Bestimmung des Raumes, des Flurs, des Bereiches oder der Messehalle oder dergleichen ausgebbar ist.Such an embodiment is particularly advantageous because it Information device according to the invention when receiving an ID tification signal can directly output a local area, so that a determination without further evaluation of the received signals  of the room, the hallway, the area or the exhibition hall or the like can be output.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Signalsendeeinrichtungen derart beschaffen, daß wenigstens ein Teil der ausgesendeten Signale wenigstens über einen Ab­ schnitt eine zeitlich veränderliche Frequenz aufweisen, wobei sich die ausgestrahlte Frequenz periodisch ändern kann.In a further preferred development of the invention obtain the signal transmission devices such that at least a part of the emitted signals at least via an Ab cut have a time-varying frequency, whereby the broadcast frequency can change periodically.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Signalsendeeinrichtungen derart beschaffen, daß die Fre­ quenz bzw. die Frequenzänderung über wenigstens einen Teil die­ ses Abschnitts oder den gesamten Abschnitt streng monoton zu- oder abnimmt, wobei insbesondere linear steigende und linear abnehmende Frequenzänderungen bevorzugt sind. Es ist aber auch möglich, daß die Frequenz entsprechend einer Potenzfunktion an­ steigt oder fällt.In a further preferred development of the invention procure the signal transmission equipment in such a way that the Fre quenz or the frequency change over at least part of the this section or the entire section strictly monotonously or decreases, in particular linearly increasing and linear decreasing frequency changes are preferred. It is also possible that the frequency according to a power function rises or falls.

Insbesondere, aber nicht nur in einer Weiterbildung der zuletzt beschriebenen Weiterbildung ist es dann bevorzugt, daß die zeitliche Länge des Teilabschnittes mit einer streng monotonen Frequenzänderung größer ist als die Zeit, die ein ausgesendetes Signal zur Durchquerung des gesamten Geländes oder wenigstens eines Teilbereiches benötigt.In particular, but not only in a training course of the last Further training described it is then preferred that the temporal length of the section with a strictly monotonous Frequency change is greater than the time it takes for a broadcast Signal to cross the entire site or at least of a subarea is required.

Bei dieser bevorzugten Weiterbildung ist es insbesondere bevor­ zugt, daß wenigstens ein Teil der Signalsendeeinrichtungen, vorzugsweise alle Signalsendeeinrichtungen innerhalb eines Be­ reiches oder auf dem gesamten Gelände, die Signale im wesentli­ chen phasengleich abstrahlen, so daß bei Sendung der Signale in Intervallen vorzugsweise jede Signalsendeeinrichtung im wesent­ lichen gleichzeitig den Beginn und das Ende des Signals ab­ strahlt. In this preferred development, it is particularly imminent causes at least some of the signal transmission devices, preferably all signal transmission devices within a loading rich or on the entire site, the signals essentially radiate in phase so that when sending the signals in Intervals preferably essentially each signal transmission device compare the start and end of the signal at the same time shine.  

In einer bevorzugten Weiterbildung ist in wenigstens einem Teil der Signalsendeeinrichtungen jeweils eine Funkuhreinrichtung und/oder eine Quarzuhreinrichtung angeordnet, damit die einzel­ nen Signalsendeeinrichtungen die einzelnen Signale gleichzeitig ausstrahlen können und somit die Signale synchron gesendet wer­ den. Es ist aber auch möglich, daß wenigstens ein Teil der Si­ gnalsendeeinrichtungen eine Empfangseinrichtung beinhaltet, die die ausgestrahlten Signale einer anderen Signalsendeeinrichtung aufnimmt. Da die Abstände der einzelnen Signalsendeeinrichtun­ gen untereinander bekannt sind, kann auf diese Art eine Syn­ chronisation und ein Abgleich der einzelnen Signalsendeeinrich­ tungen erfolgen. Eine andere Möglichkeit ist, daß die einzelnen Signalsendeeinrichtungen durch eine Kabelverbindung oder der­ gleichen miteinander verbunden sind, so daß von einer zentralen Einrichtung aus die Signalsendeeinrichtungen gesteuert werden können.In a preferred development, at least one part each of the signal transmission devices has a radio clock device and / or a quartz clock device arranged so that the individual NEN signal transmitters the individual signals simultaneously can broadcast and thus the signals are sent synchronously the. But it is also possible that at least part of the Si gnalsendereinrichtung includes a receiving device that the emitted signals from another signal transmission device records. Since the distances between the individual signal transmission devices are known to each other, a syn chronization and a comparison of the individual signal transmitters tings take place. Another possibility is that the individual Signal transmission devices through a cable connection or the same are interconnected so that from a central Device from which the signal transmission devices are controlled can.

Bei Verwendung eines Signalabschnitts mit linear steigender Frequenz oder eines sogenannten "Chirps" ist es dann möglich, aus der Frequenzdifferenz unterschiedlicher ankommender Signale durch die Steuereinrichtung eine Ortsbestimmung durchzuführen. Empfängt die Informationsvorrichtung beispielsweise von zwei unterschiedlichen Signalsendeeinrichtungen zum gleichen Zeit­ punkt die gleiche Frequenz, so sind diese Signalsendeeinrich­ tungen im wesentlichen im gleichen Abstand von der Informati­ onsvorrichtung angeordnet. Bei Empfang eines Signals einer dritten Signalsendeeinrichtung kann durch Bestimmung der Fre­ quenz ein eindeutiger Punkt in einer Ebene festgelegt werden, der für den Aufenthaltsort der Informationsvorrichtung charak­ teristisch ist.When using a signal section with linearly increasing Frequency or a so-called "chirp" it is then possible from the frequency difference of different incoming signals to carry out a location determination by the control device. For example, the information device receives from two different signal transmission devices at the same time the same frequency, these are the signal transmission devices tations essentially the same distance from the IT arranged onsvorrichtung. When a signal is received third signal transmission device can by determining the Fre a unique point in a plane the charak for the location of the information device is teristic.

Die Verwendung gechirpter Signale ist besonders vorteilhaft, da durch einfache Bestimmung der Frequenz eine Ortsbestimmung zu­ verlässig erfolgen kann. Weiterhin ist es möglich, daß zusätzlich zu der Frequenz auch noch die Phasenlage der einzelnen Si­ gnale ausgewertet wird, um die Auflösung weiter zu erhöhen.The use of chirped signals is particularly advantageous because by simply determining the frequency can be done reliably. It is also possible that in addition  to the frequency also the phase position of the individual Si gnale is evaluated to further increase the resolution.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Speichereinrichtung derart gestaltet, daß eine Vielzahl von Zielorten bzw. Zielkoordinaten speicherbar ist, wobei die ein­ zelnen Zielorte mit der Eingabeeinrichtung eingebbar sind. Da­ bei ist es auch möglich, daß z. B. der Benutzer die einzelnen Zielorte entsprechend der zu suchenden Reihenfolge numeriert.In a further preferred development of the invention designed the storage device such that a plurality of Destinations or destination coordinates can be stored, the one individual destinations can be entered with the input device. There at it is also possible that, for. B. the user the individual Destinations are numbered according to the order to be searched.

In einer bevorzugten Weiterbildung der zuletzt beschriebenen Weiterbildung ist die Steuereinrichtung derart beschaffen, daß eine Wegoptimierung über die einzelnen Zielorte durch die Steu­ ereinrichtung durchführbar ist, so daß z. B. durch Betätigung eines Schalters an der Eingabeeinrichtung oder Eingabe eines Codes oder auch automatisch die Reihenfolge der Zielorte ent­ sprechend der Wegoptimierung anpaßbar ist. Bevorzugterweise wird dabei die Weglänge vom Ausgangsort über alle Zielorte mi­ nimiert. Es ist jedoch auch möglich, daß Zielorte mit Prioritä­ ten versehen werden, so daß z. B. Zielorte mit geringer Priori­ tät bevorzugterweise weiter nach hinten in der Reihenfolge der Zielorte vorgesehen werden. Dabei ist es möglich, daß eine Weg­ optimierung zunächst über die Zielorte mit höherer Priorität vorgenommen wird und im Anschluß daran eine Wegoptimierung über die Zielorte mit niedrigerer Priorität durchgeführt wird. Es ist dabei auch möglich, Prioritätsgrenzen bzw. Prioritäts­ schwankungen vorzugeben, um die einzelnen Zielorte zu klassifi­ zieren.In a preferred development of the last described The control device is designed in such a way that a route optimization over the individual destinations by the tax ereinrichtung is feasible so that z. B. by actuation a switch on the input device or input a Codes or automatically the order of the destinations ent is adaptable according to the path optimization. Preferably the distance from the point of departure to all destinations mi diminished. However, it is also possible that priority destinations ten are provided so that z. B. Destinations with low priority preferably further back in the order of Destinations are provided. It is possible that a way optimization first with the destinations with higher priority is made and then a path optimization via the destinations are carried out with lower priority. It it is also possible to set priority limits or priority to specify fluctuations in order to classify the individual destinations adorn.

Dies ist besonders vorteilhaft, da z. B. beim Besuch einer Mes­ se viele Benutzer eine große Anzahl von Firmenständen besuchen möchten, wobei der Besuch einiger Firmenstände wichtiger für den Benutzer als der Besuch anderer Firmenstände ist. Er­ fahrungsgemäß reicht bei Messebesuchen die Zeit nicht aus, alle relevanten und interessanten Stände zu besuchen, so daß eine Prioritätsordnung für die einzelnen Stände sinnvoll ist.This is particularly advantageous because, for. B. when visiting a fair Many users visit a large number of company stands want, visiting some of the company’s booths is the user than visiting other company stands. He According to experience, there is not enough time to visit trade fairs, everyone  relevant and interesting stands to visit, so that a Priority order for the individual stands makes sense.

Ein weiteres Problem bei Messebesuchen ist, daß die unter­ schiedlichen Messestände über das gesamte Messegelände verteilt angeordnet sind, so daß z. B. bei einer alphabetischen Reihen­ folge das Messegelände mehrfach überquert werden muß, um alle Stände zu besuchen. Eine Wegoptimierung ist in solchen Fällen besonders vorteilhaft, da der Benutzer nach Eingabe der Ziel­ orte einen optimalen Weg vorgegeben bekommt, wobei eventuelle Prioritäten des Benutzers in die Auswahl des Weges und der Rei­ henfolge der Ziele mit einbezogen werden können.Another problem when visiting a trade fair is that the under different exhibition stands spread over the entire exhibition site are arranged so that, for. B. in an alphabetical series follow the exhibition center must be crossed several times to all Booths to visit. Path optimization is in such cases particularly advantageous since the user after entering the destination places is given an optimal route, with possible Priorities of the user in the choice of the route and the Rei order of goals can be included.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Speichereinrichtung derart strukturiert, daß ein struktu­ riertes und codifiziertes Abbild der Räumlichkeiten und Berei­ che des Geländes speicherbar bzw. abgespeichert ist. Dann kann die Wahl des Zielortes auch durch Angabe bzw. Eingabe einer Raumnummer, einer Bereichsnummer, eines Planquadrats oder eines Namens, eines Mitarbeiter- oder Patientennamens oder derglei­ chen erfolgen. In Krankenhäusern könnte z. B. die Eingabe eines Patientennamens ausreichen, um einen Zielort vorzugeben. Auf Messegeländen ist es bei dieser bevorzugten Weiterbildung zur Auswahl eines Zielortes dann ausreichend, einen Firmennamen bzw. Geschäftsbereich oder dergleichen anzugeben.In a further preferred development of the invention structured the storage device such that a struktu dated and coded image of the premises and area surface of the site can be stored or saved. Then can the choice of the destination also by specifying or entering a Room number, an area number, a grid square or one Name, an employee or patient name or the like Chen done. In hospitals z. B. entering a Sufficient patient name to specify a destination. On It is fairgrounds in this preferred further training Choosing a destination then sufficient, a company name or business area or the like.

Eine solche Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, da der Be­ nutzer keinerlei Angaben über die interne Struktur des Geländes benötigt, um z. B. den Patienten, den er besuchen möchte, oder den Messestand, den er aufsuchen möchte, als Zielort vorzugeben und aufzufinden.Such an embodiment is particularly advantageous because the loading users have no information about the internal structure of the site needed to z. B. the patient he wants to visit, or specify the exhibition stand that he would like to visit as the destination and find it.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung einer oder mehrerer der bisher beschriebenen Weiterbildungen ist in der erfindungs­ gemäßen Informationsvorrichtung eine Warneinrichtung vorgesehen, mit der Warnsignale auf akustischem oder optischem Wege ausgebbar sind. Durch die Steuereinrichtung gesteuert, kann die Steuereinrichtung Warnsignale ausgeben, wenn über einen vorbe­ stimmten Zeitraum keine Signale der Signalsendeeinrichtungen empfangen werden.In a further preferred development of one or more The developments described so far is in the fiction a warning device is provided according to the information device,  with the warning signals acoustically or optically are spendable. Controlled by the control device, the Control device issue warning signals when over a pass period, no signals from the signal transmission devices be received.

Dies ist vorteilhaft, da z. B. der Benutzer darüber informiert wird, wenn er sich in einem Bereich befindet, der eine zuver­ lässige Ortbestimmung nicht mehr ermöglicht.This is advantageous because, for. B. informed the user if it is in an area that has a reliable casual location no longer possible.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der zuletzt be­ schriebenen Weiterbildung wird ein Warnsignal von der Warnein­ richtung ausgegeben, wenn die erfindungsgemäße Informationsvor­ richtung das Gelände verläßt. Bevorzugterweise wird dann ein Warnsignal auf akustischem Wege mit einer derartigen Lautstärke ausgegeben, daß dieses Warnsignal deutlich hörbar ist. Eine solche Gestaltung ist sehr vorteilhaft, da durch diese Vorkeh­ rungen eine unbemerkte Entwendung der Vorrichtung von dem Ge­ lände erheblich erschwert wird.In a further preferred development of the last be written further training will be a warning signal from the Warnein direction issued when the information according to the invention direction leaves the site. Then a is preferred Acoustic warning signal at such a volume issued that this warning signal is clearly audible. A such design is very advantageous because of this procedure an unnoticed theft of the device by the Ge is considerably more difficult.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist in der erfindungsgemäßen Informationsvorrichtung eine Sendeein­ richtung angeordnet, die vorzugsweise elektromagnetische Wel­ len, insbesondere im Radiowellenbereich, aussendet. Die Sende­ einrichtung in der Informationsvorrichtung kann kontinuierlich oder in Intervallen Signale aussenden, die dann vorzugsweise eine für diese Vorrichtung charakteristische Identifizierungs­ nummer enthalten. Besonders bevorzugt wird in den von der Vor­ richtung ausgestrahlten Signalen ebenfalls ein Kennwert für den momentanen Ausgangsort bzw. den Aufenthaltsort der Vorrichtung mitgesendet.In a further preferred development of the invention a transmission in the information device according to the invention direction arranged, the preferably electromagnetic wel len, especially in the radio wave range. The broadcast Setup in the information device can be continuous or send signals at intervals, which are then preferred an identification characteristic of this device number included. Is particularly preferred in the from the direction emitted signals also a characteristic value for the current starting point or the location of the device also sent.

In dieser bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen In­ formationssystems ist weiterhin eine zentrale Informationsein­ richtung vorgesehen, die die von der bzw. den Informationsvorrichtung(en) ausgestrahlten Signale aufnimmt und auswertet. Da­ durch ist es möglich, daß eine zentrale Informationsstelle die momentanen Aufenthaltsorte der bzw. aller Informationsvorrich­ tungen bereithält. Vorzugsweise wird z. B. in Krankenhäusern oder auf Messegeländen der Name des Benutzers eingegeben, so daß eine weitere Person an einer zentralen Leitstelle Informa­ tionen über den momentanen Aufenthalt des Benutzers erhalten kann.In this preferred development of the invention formation system is still a central information unit direction provided that the of the information device (s)  broadcast signals recorded and evaluated. There through it is possible that a central information point the current whereabouts of the or all information device holds ready. Preferably z. B. in hospitals or the name of the user entered on the exhibition grounds, so that another person at a central control center Informa receive information about the current location of the user can.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden zwischen einzelnen Informationsvorrichtungen und der zentralen Informa­ tionseinrichtung Informationen derart ausgetauscht, daß jeder Benutzer einer Informationsvorrichtung sich auch den Standort wenigstens eines anderen Benutzers ausgeben lassen kann.In a further preferred development, between individual information devices and the central informa tion device information exchanged so that everyone Information device users also look at the location can output at least one other user.

Die zuletzt beschriebenen Weiterbildungen sind besonders vor­ teilhaft, da es Benutzern ermöglicht wird, auch auf unüber­ sichtlichen Geländen andere Benutzer gezielt aufzufinden. Wei­ terhin ist es möglich, daß über die zentrale Informationsein­ richtung einem Benutzer Kurzinformationen, Nachrichten, e-Mails oder dergleichen übermittelt werden können.The training courses described last are particularly important partial, as it allows users to be on even targeting other users in visible areas. Wei it is also possible that the central information direction to a user brief information, messages, emails or the like can be transmitted.

Ein mögliches Anwendungsgebiet einer oder mehrerer der zuvor beschriebenen Weiterbildungen ist z. B. im Krankenhaus gegeben. Insbesondere, aber nicht nur ambulante Patienten müssen oft zu­ erst zum Röntgen und anschließend zu den unterschiedlichsten Untersuchungsräumen. Da diese ambulanten Patienten das Kranken­ haus meist nur ungenügend kennen und sich zudem in einer psy­ chologisch schwierigen Situation befinden, haben sie oft Schwierigkeiten mit der Orientierung und mit dem Auffinden der unterschiedlichen Räumlichkeiten. Mit einem erfindungsgemäßen Informationssystem können diese Orientierungsschwierigkeiten im wesentlichen ausgeschlossen werden. A possible application of one or more of the above Developments described are such. B. given in the hospital. In particular, but not only outpatients often have to first for x-rays and then for the most varied Examination rooms. Because these outpatients the sick mostly know the house insufficiently and also have a psy difficult situation, they often have Difficulties with orientation and finding the different premises. With an inventive Information system can solve these difficulties in orientation essential to be excluded.  

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Informationssystems ist, daß auch blinde Menschen sich mittels diesen Systems auch auf unbekannten Geländen orientieren können, insbesondere wenn die Informationsvorrichtung eine akustische Sprachausgabe bein­ haltet.Another advantage of the information system according to the invention is that blind people can also use this system be able to orient yourself on unknown terrain, especially if the information device includes an acoustic voice output hold.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Eingabeeinrichtung über eine Tastatureinrichtung und/oder durch Spracheingabe möglich. Dies ist besonders vorteilhaft, da eine natürliche Steuerung über Sprache möglich ist.In a further preferred development of the invention the input device via a keyboard device and / or possible by voice input. This is particularly advantageous because natural control via speech is possible.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Er­ findung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Zusammenhang mit den Figuren.Other advantages, features and possible uses of the Er invention result from the following description of a Embodiment in connection with the figures.

Darin zeigen:In it show:

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung eines Geländes mit einem erfindungsgemäßen Informationssystem; Figure 1 is a schematic representation of a site with an information system according to the invention.

Fig. 2 eine schematisierte Darstellung einer Informations­ vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1; Fig. 2 is a schematic representation of an information device according to the embodiment of FIG. 1;

Fig. 3 die Frequenz eines Sendesignals über der Zeit; Fig. 3, the frequency of a transmission signal over time;

Fig. 4 die Darstellung einer Wegoptimierung im Ausführungs­ beispiel gemäß Fig. 1 Fig. 4 shows the representation of a path optimization in the execution example according to FIGS. 1

In Fig. 1 ist ein Gelände 2 mit einem erfindungsgemäßen Infor­ mationssystem und in Fig. 2 ist eine Informationsvorrichtung des Informationssystems dargestellt. Das Gelände 2 weist ge­ schlossene Räumlichkeiten 3 und Freiflächen 4 auf, wobei auf dem Gelände 2 eine Vielzahl von Signalsendeeinrichtungen 5 an­ geordnet ist, welche sowohl in den geschlossenen Gebäuden bzw. Räumen 3 als auch auf den Freiflächen 4 angeordnet sind. Jedem Sender 5 ist ein spezifischer Sendeort 7 zugeordnet, dessen Ko­ ordinaten direkt oder in codifizierter Form in dem Sendesignal 6 mit ausgestrahlt werden.In Fig. 1 is a site 2 with an information system according to the invention and in Fig. 2 an information device of the information system is shown. The site 2 has closed premises 3 and open spaces 4 , with a large number of signal transmission devices 5 being arranged on the site 2 , which are arranged both in the closed buildings or rooms 3 and on the open areas 4 . Each transmitter 5 is assigned a specific transmission location 7, the coordinates of which are emitted directly or in codified form in the transmission signal 6 .

Bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel wurde ein zweidimen­ sionales flächiges Gelände ausgewählt. Bei Verwendung des In­ formationssystems auf einem dreidimensionalen Gelände, wobei z. B. die Gebäude mehrere Stockwerke haben können, ist es nö­ tig, in der dritten Dimension weitere Signalsender vorzusehen.In the embodiment chosen here, a two-dim regional flat terrain selected. When using the In formation system on a three-dimensional site, whereby e.g. B. the building can have several floors, it is nope tig to provide further signal transmitters in the third dimension.

Ein Benutzer hat das tragbare Informationsgerät 8 an einem mo­ mentanen Ausgangsort bzw. Standort 18 und wird auf dem Display bzw. der Ausgabe 17 (Fig. 2) des Informationsgeräts über den zu nehmenden Weg zu seinem Zielort 19 informiert. Dabei wird eine Entfernung 20 zu dem Zielort 19 und eine Richtung 21 in Form eines Winkels gegenüber einer vorbestimmten Richtung 22 ausge­ geben. Die Ausgabe von Richtung und Entfernung kann auch anhand vorbestimmter Wege erfolgen (nicht dargestellt).A user has the portable information device 8 at a current starting point or location 18 and is informed on the display or the output 17 ( FIG. 2) of the information device about the path to be taken to his destination 19 . A distance 20 to the destination 19 and a direction 21 in the form of an angle with respect to a predetermined direction 22 are given. The direction and distance can also be output using predetermined paths (not shown).

Die Signalsender 5 sind derart angeordnet, daß an jeder Stelle des Geländes 2 der Empfang mehrerer Signalsender möglich ist. Das Informationsgerät 8 weist ein kleinbauendes Gehäuse 108 auf, in dem eine Steuereinrichtung mit einem Prozessor 15 ange­ ordnet ist. In einem Speicher 12 ist ein Programm zur Steuerung der Steuerungseinrichtung und des Mikroprozessors 15 abgespei­ chert, und weiterhin ist ein Abbild des Geländes 2 im Speicher abgelegt. Eine Antenne 10 nimmt die von den Sendern 5 ausge­ strahlten Signale 6 auf und leitet sie zum Empfänger 9, der diese Signale aufbereitet, so daß sie von dem zentralen Prozes­ sor 15 auswertbar sind.The signal transmitters 5 are arranged in such a way that multiple signal transmitters can be received at any point on the site 2 . The information device 8 has a small housing 108 in which a control device with a processor 15 is arranged. A program for controlling the control device and the microprocessor 15 is stored in a memory 12 , and an image of the site 2 is also stored in the memory. An antenna 10 receives expired from the transmitters 5 radiated signals 6 and passes them to the receiver 9, which processes these signals so that they can be evaluated by the central Prozes sor 15 °.

Weiterhin weist das Gerät 8 eine Tastatur 13 zur Eingabe der gewünschten Zielorte auf. In einem Vergleichsprozessor 14, der auch Teil des Prozessors 15 sein kann, wird der momentane Ausgangsort 18 mit dem Zielort 19 verglichen, und es wird eine Ab­ weichung von Ort und Richtung bestimmt. Die Bestimmung des mo­ mentanen Ausgangsortes 18 erfolgt anhand der empfangenen Signa­ le 6.Furthermore, the device 8 has a keyboard 13 for entering the desired destinations. In a comparison processor 14, which also may be part of the processor 15, the current starting point 18 is compared with the target 19, and there will be a deviation from determines the location and direction. The momentary starting point 18 is determined on the basis of the received signals 6 .

Das Informationsgerät beinhaltet einen elektronischen Kompaß 16, der die Ausrichtung des Geräts bezüglich einer absoluten bzw. für das Gelände gewählten Richtung bestimmt und der Steu­ ereinrichtung 11 bzw. dem Prozessor 15 zuführt.The information device includes an electronic compass 16 , which determines the orientation of the device with respect to an absolute or selected for the terrain and feeds the control device 11 or the processor 15 .

Ein Lautsprecher 34 dient zur Ausgabe von Sprachinformationen und wird weiterhin zur Ausgabe von Warnsignalen verwendet, die ausgegeben werden, wenn z. B. über einen gewissen Zeitraum nur ungenügende oder keine Sendesignale 6 der Signalsender 5 emp­ fangen werden. Durch Betätigung eines Schalters an der Eingabe­ einrichtung bzw. durch Eingabe eines entsprechenden Befehls mit der Tastatur 13 kann die Ausgabe der Alarmsignale zusätzlich oder anstatt der Ausgabe der Alarmsignale über den Lautspre­ cher 34 auch über das Display 17 erfolgen.A loudspeaker 34 is used for outputting voice information and is also used for outputting warning signals which are output when e.g. B. over a certain period of time insufficient or no transmission signals 6 of the signal transmitter 5 can be caught. By actuating a switch on the input device or by entering a corresponding command with the keyboard 13 , the alarm signals can be output in addition to or instead of the output of the alarm signals via the loudspeaker 34 also via the display 17 .

Bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel ist es zusätzlich möglich, daß ein Befehl eingegeben wird, so daß ein deutlich wahrnehmbares Warnsignal ausgegeben wird, wenn eine Vorrichtung das Gelände des Informationssystems verläßt, so daß ein unbe­ merktes Entwenden erschwert wird.In the embodiment chosen here, it is additional possible that a command is entered so that a clear perceptible warning signal is issued when a device leaves the area of the information system, so that an unbe noticeable theft is difficult.

Weiterhin können über den Lautsprecher 34 die Kennwerte ausgeb­ bar sein, die auch auf dem Display 17 ausgebbar sind.Furthermore, the characteristic values that can also be output on the display 17 can be output via the loudspeaker 34 .

Von der Steuereinrichtung 11 ist ein Sender 35 des Informati­ onsgerätes 8 derart steuerbar, daß der Sender 35 Informations­ signale ausstrahlt, die z. B. von einer zentralen Informations­ stelle 50 auf dem Gelände 2 empfangen werden. Das von dem Sen­ der 35 ausgestrahlte Informationssignal beinhaltet dabei eine für das Informationsgerät charakteristische Kennung, so daß eine in der zentralen Informationsstelle angeordnete Steuerein­ richtung diese ausgestrahlten Informationssignale genau diesem Informationsgerät 8 zuordnen kann. Außerdem enthält das von dem Sender 35 ausgestrahlte Signal die momentanen Ortskennwerte der Vorrichtung, so daß an der zentralen Informationsstelle 50 die momentanen Ortspositionen der auf dem Gelände 2 befindlichen Informationsgeräte 8 abrufbar sind.From the control device 11 , a transmitter 35 of the information on device 8 is controllable such that the transmitter 35 emits information signals which, for. B. from a central information point 50 on the site 2 can be received. The information signal emitted by the sensor 35 contains an identifier which is characteristic of the information device, so that a control device arranged in the central information point can assign these information signals emitted precisely to this information device 8 . In addition, the signal emitted by the transmitter 35 contains the instantaneous location characteristics of the device, so that the instantaneous location positions of the information devices 8 located on the site 2 can be called up at the central information point 50 .

Wird z. B. der Name des Benutzers in das Informationsgerät ein­ gegeben, so kann ein Besucher des Geländes an der zentralen In­ formationsstelle Aufschluß über den momentanen Aufenthaltsort eines bestimmten Informationsgerätes 8 bzw. dessen Benutzers erhalten, so daß ein Aufsuchen des entsprechenden Benutzers er­ heblich vereinfacht wird.Is z. B. given the name of the user in the information device, a visitor to the site at the central information point can get information about the current location of a particular information device 8 or its user, so that a visit to the corresponding user is considerably simplified.

Die zentrale Informationsstelle 50 ist über Kabelverbindungen mit den Signalsendern 5 verbunden und steuert ein zeitlich syn­ chrones Ausstrahlen der gechirpten Sendesignale 6. Zusätzlich werden die momentanen Aufenthaltsorte bzw. Ausgangsorte der einzelnen individuellen Informationsgeräte 8 von den Sendern 5 mit ausgestrahlt, so daß jeder Benutzer eines Informationsgerä­ tes 8 sich auch über den momentanen Aufenthaltsort eines ande­ ren Benutzers informieren kann, wodurch er nicht nur bestimmte Räumlichkeiten auf dem Informationsgelände 2, sondern auch an­ dere Benutzer einer solchen Informationsvorrichtung 8 schnell und zuverlässig ohne Umwege finden kann.The central information point 50 is connected to the signal transmitters 5 via cable connections and controls a chronologically synchronous transmission of the chirped transmission signals 6 . In addition, the current whereabouts and output locations of the individual personal information devices 8 to be broadcast from the transmitters 5 with, so that each user may also learn about the current location of a ande ren user of a Informationsgerä tes 8, thereby not only certain space on the information area 2 , but can also find other users of such an information device 8 quickly and reliably without detours.

In diesem Ausführungsbeispiel ist es ebenfalls möglich, daß ei­ nem Benutzer eines derartigen Informationsgerätes 8 über die Signalsender 5, Informationen, Nachrichten oder auch e-Mails übermittelt werden, so daß der Benutzer durch Ausgabe über den Lautsprecher 34 oder des Displays 17 direkt über die eingehen­ den Nachrichten und Informationen informiert werden kann. Es ist auch möglich, daß der Benutzer auf diesem Wege eingehende Faxe erhält, die dann im Speicher 12 des Informationsgerätes in elektronischer Form gespeichert werden, wobei es in einer Er­ weiterung auch möglich ist, daß das Informationsgerät einen Drucker enthält, so daß eingehende Nachrichten und Faxe direkt ausdruckbar sind. In dem gewählten Ausführungsbeispiel kann der Benutzer eingehende Nachrichten, e-Mails, Faxe und dergleichen an der zentralen Informationsstelle 50 ausdrucken lassen.In this embodiment, it is also possible that egg nem a user of such an information device 8 via the signal transmitter 5 , information, messages or e-mails are transmitted so that the user by output via the loudspeaker 34 or the display 17 directly via the the news and information can be informed. It is also possible that the user receives incoming faxes in this way, which are then stored in the memory 12 of the information device in electronic form, it being possible in an extension that the information device contains a printer, so that incoming messages and Faxes can be printed out directly. In the selected exemplary embodiment, the user can have incoming messages, e-mails, faxes and the like printed out at the central information point 50 .

In Fig. 3 ist ein Signalverlauf des Sendesignals über der Zeit dargestellt, wobei die Abszisse X der Zeitachse und die Ordi­ nate Y der Frequenz des ausgestrahlten Signals 6 entspricht. Das Signal wird in Intervallen 33 übertragen, wobei die Länge des einzelnen Signals 43 kürzer als die Intervallänge 33 ist. Am Anfang der Signalübertragung wird zunächst ein Teilabschnitt 44 mit konstanter Frequenz gesendet, in dem z. B. das Identifi­ zierungssignal für den Sendeort des Senders mit übertragen wird. Das Signal 6 wird während der gesamten Übertragungsdauer frequenzmoduliert. In einem Bereich 45 des Signals 6 wird eine linear steigende Frequenz gewählt, wobei die Länge dieses Ab­ schnitts größer ist, als das Signal zur Durchquerung eines ab­ geschlossenen Bereiches oder des Geländes benötigt.In Fig. 3, a waveform of the transmission signal is shown over time, the abscissa X of the time axis and the ordinate Y corresponds to the frequency of the emitted signal 6 . The signal is transmitted in intervals 33 , the length of the individual signal 43 being shorter than the interval length 33 . At the beginning of the signal transmission, a section 44 is first sent at a constant frequency, in which, for. B. the identifi cation signal for the transmission location of the transmitter is also transmitted. The signal 6 is frequency modulated during the entire transmission period. In a region 45 of the signal 6 , a linearly increasing frequency is selected, the length of this section being greater than the signal required to cross a closed region or the terrain.

Durch die Bestimmung der einzelnen Frequenzen einzelner Sende­ signale in dem Informationsgerät kann der Abstand des Informa­ tionsgerätes von den einzelnen Sendern bestimmt werden und, da die Position der einzelnen Sender bekannt ist, somit auf die Position der Informationsvorrichtung geschlossen werden.By determining the individual frequencies of individual broadcasts signals in the information device, the distance of the informa tion device are determined by the individual transmitters and, because the position of the individual transmitters is known, thus on the Position of the information device can be closed.

In Fig. 4 ist das Gelände 2 aus Fig. 1 dargestellt, wobei der Übersichtlichkeit halber die abgeschlossenen Gebäude 3 wegge­ lassen wurden. Möchte ein Benutzer von dem momentanen Ausgangs­ ort 18, an dem sich die Informationsvorrichtung 8 befindet, die Orte 23, 24 und 25 aufsuchen, so kann es sinnvoll sein, eine Wegoptimierung über diese Zielorte durchzuführen. Im Ausfüh­ rungsbeispiel kann der Benutzer durch Eingabe eines Codesignals eine automatische Wegoptimierung anregen, die die Reihenfolge der Zielorte derart anpaßt, daß vom Ausgangsort über alle Ziel­ orte der zu nehmende Weg minimal wird. In dem in Fig. 4 ge­ zeigten Beispiel führt dies dazu, daß der ursprüngliche zweite Zielort 24 zu dem neuen ersten Zielort 26 wird, während der ur­ sprünglich dritte Zielort 25 zu dem neuen zweiten Zielort 27 und der ursprünglich erste Zielort 23 zu dem neuen dritten Zie­ lort 28 wird. Die gesamte Weglänge der einzelnen neuen Wege 29, 30 und 31 ist somit deutlich kürzer als die vom Benutzer ur­ sprünglich geplanten Wege zwischen dem Ursprungsort 18 und dem ersten Zielort 23 plus der Weglänge zwischen dem ersten Zielort 23 und dem zweiten Zielort 24 plus der Weglänge zwischen dem ursprünglich zweiten Zielort 24 und dem ursprünglich dritten Zielort 25. In Fig. 4, the site 2 of Fig. 1 is shown, the closed buildings 3 have been omitted for the sake of clarity. If a user would like to visit locations 23 , 24 and 25 from the current starting location 18 at which the information device 8 is located, it may be sensible to optimize the route via these destination locations. In the exemplary embodiment, the user can stimulate an automatic route optimization by entering a code signal, which adjusts the order of the destination locations in such a way that the route to be taken is minimal from the departure location across all destination locations. In the example shown in FIG. 4, this leads to the fact that the original second destination 24 becomes the new first destination 26 , while the originally third destination 25 becomes the new second destination 27 and the originally first destination 23 becomes the new third Target is 28 . The total path length of the individual new paths 29 , 30 and 31 is thus significantly shorter than the paths originally planned by the user between the origin 18 and the first destination 23 plus the path length between the first destination 23 and the second destination 24 plus the path length between the originally second destination 24 and the originally third destination 25 .

BezugszeichenlisteReference list

22nd

Gelände
terrain

33rd

geschlossene Räumlichkeiten
closed premises

44

Freifläche
Open space

55

Signalsendeeinrichtung
Signal transmission device

66

Sendesignal
Broadcast signal

77

Sendeort
Sending location

88th

Informationsvorrichtung
Information device

99

Empfänger
receiver

1010th

Antenne
antenna

1111

Steuereinrichtung
Control device

1212th

Speicher
Storage

1313

Tastatur
keyboard

1414

Vergleichsprozessor
Comparison processor

1515

Prozessor
processor

1616

Kompaß
Compass

1717th

Ausgabe, Display
Output, display

1818th

Ausgangsort
Starting point

1919th

Zielort
Destination

2020th

Entfernung zum Zielort
Distance to the destination

2121

Richtung
direction

2222

vorbestimmte Richtung
predetermined direction

2323

Zielort
Destination

2424th

Zielort
Destination

2525th

Zielort
Destination

2525th

Signalbereich
Signal range

2626

Zielort
Destination

2727

Zielort
Destination

2828

Zielort
Destination

2929

Weg
path

3030th

Weg
path

3131

Weg
path

3333

Signalsendeintervall
Signal transmission interval

3434

Lautsprecher
speaker

3535

Sender
Channel

4343

Signal
signal

4444

, ,

4545

Signalbereich
Signal range

5050

Informationszentrale
Information center

108108

Gehäuse
casing

Claims (22)

1. Informationssystem, mit:
wenigstens zwei Signalsendeeinrichtungen (5), welche an vorbestimmten Orten angeordnet sind und welche Signale (6) ausstrahlen, wobei jedes Signal (6) charakteristisch für den jeweiligen Sendeort (7) der entsprechenden Signalsen­ deeinrichtung (5) ist;
wenigstens einer Informationsvorrichtung (8), welche ins­ besondere tragbar ist, und welche wenigstens eine Signal­ empfangseinrichtung (9) zum Empfang dieser ausgestrahlten Signale (6) aufweist;
einer Steuereinrichtung (11) zur Steuerung dieser Informa­ tionsvorrichtung (8) über ein in einer Speichereinrich­ tung (12) dieser Informationsvorrichtung (8) abgelegtes Programm, wobei diese Steuereinrichtung (11) derart ge­ staltet ist, daß ein von der Empfangseinrichtung (9) emp­ fangenes Signal (6) von dieser Steuereinrichtung (11) auf­ nehmbar ist, und daß daraus ein für den momentanen Aus­ gangsort (18) dieser Informationsvorrichtung (8) charakte­ ristischer Ortskennwert (18) bestimmbar ist;
einer Eingabeeinrichtung (13) zur Bedienung, welche an dieser Informationsvorrichtung (8) angeordnet ist und mit welcher ein Zielortkennwert eingebbar ist, welcher charak­ teristisch für einen Zielort (19) ist, wobei dieser Ziel­ ortkennwert in dieser Speichereinrichtung (12) speicherbar ist;
einer Vergleichseinrichtung (14), mit welcher eine Ortsab­ weichung (20, 21) dieses momentanen Ausgangsorts (18) und dieses Zielorts bestimmbar ist;
einer Recheneinrichtung (15), welche aus dieser Ortsabwei­ chung (20, 21) wenigstens einen Entfernungskennwert (20) und wenigstens einen Richtungskennwert (21) ableitet, wel­ che wenigstens einen Verbindungsweg zwischen diesem momen­ tanen Ausgangsort (18) und diesem Zielort (19) charakteri­ sieren;
einer Ausgabeeinrichtung (17, 34) zur Ausgabe, mit welcher dieser Entfernungskennwert (20) und/oder dieser Richtungs­ kennwert (21) ausgebbar ist;
wobei in dieser Speichereinrichtung (12) ein Abbild der von einem Benutzer benutzbaren Wege gespeichert ist; und
wobei diese Steuereinrichtung (11) derart gestaltet ist, daß die zur Erreichung des Zielorts (19, 26, 27, 28) zu nehmenden Wege (29, 30, 31) bestimmbar sind.
1. Information system, with:
at least two signal transmission devices (5) which are arranged at predetermined locations and which signals (6), wherein each broadcast signal (6) characteristic for the respective transmission site (7) of the corresponding Signalsen signaling device (5);
at least one information device ( 8 ) which is particularly portable and which has at least one signal receiving device ( 9 ) for receiving these emitted signals ( 6 );
a control device ( 11 ) for controlling this information device ( 8 ) via a device stored in a storage device ( 12 ) of this information device ( 8 ), this control device ( 11 ) being designed in such a way that a receiving device ( 9 ) emp catch signal ( 6 ) from this control device ( 11 ) is receivable, and that it can be used to determine a characteristic local characteristic value ( 18 ) for the current starting point ( 18 ) of this information device ( 8 );
an input device ( 13 ) for operation, which is arranged on this information device ( 8 ) and with which a destination characteristic value can be entered which is characteristic of a destination ( 19 ), this destination characteristic value being storable in this storage device ( 12 );
a comparison device ( 14 ) with which a location deviation ( 20 , 21 ) of this current starting point ( 18 ) and this destination can be determined;
a computing device ( 15 ) which derives at least one distance characteristic ( 20 ) and at least one direction characteristic ( 21 ) from this location deviation ( 20 , 21 ), which che at least one connection path between this current starting point ( 18 ) and this destination ( 19 ) characterize;
an output device ( 17 , 34 ) for output, with which this distance characteristic ( 20 ) and / or this directional characteristic ( 21 ) can be output;
an image of the paths that can be used by a user is stored in this storage device ( 12 ); and
This control device ( 11 ) is designed in such a way that the routes ( 29 , 30 , 31 ) to be taken to reach the destination ( 19 , 26 , 27 , 28 ) can be determined.
2. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diesen Ortskennwert (18) durch diese Steuereinrichtung (11) zweidimensional bestimmbar ist.2. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that this location characteristic ( 18 ) can be determined in two dimensions by this control device ( 11 ). 3. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diesen Ortskennwert (18) durch diese Steuereinrich­ tung (11) dreidimensional bestimmbar ist.3. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that this location characteristic ( 18 ) by this Steuereinrich device ( 11 ) can be determined three-dimensionally. 4. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl dieser Signalsendeeinrichtungen (5) vor­ gesehen ist. 4. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality of these signal transmission devices ( 5 ) is seen before. 5. Informationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Signalsendeeinrichtungen (5) derart beschaffen sind daß diese Signale (6) drahtlos übertragen werden, wo­ bei der Signaltyp einer Gruppe von Signaltypen entnommen ist, welche akustische, insbesondere Ultraschallsignale, elektromagnetische, infrarote Signale oder Lichtsignale umfaßt.5. Information system according to claim 1, characterized in that these signal transmission devices ( 5 ) are such that these signals ( 6 ) are transmitted wirelessly, where in the signal type a group of signal types is taken, which acoustic, in particular ultrasound signals, electromagnetic, infrared signals or comprises light signals. 6. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Steuereinrichtung (11) aus diesen von dieser Si­ gnalempfangseinrichtung (9) empfangenen Signalen eine Ortsbestimmung bewirkt, wobei diese Steuereinrichtung (11) derart beschaffen ist, daß ein Triangulationsverfahren zur Ortsbestimmung durchgeführt wird.6. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that this control device ( 11 ) from these signals received by this signal receiving device ( 9 ) causes a location determination, said control device ( 11 ) being such that a triangulation method for location determination is carried out. 7. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Steuereinrichtung (11) aus diesen von dieser Si­ gnalempfangseinrichtung (9) empfangenen Signalen (6) eine Ortsbestimmung bewirkt, wobei diese Steuereinrichtung (11) derart beschaffen ist, daß eine Laufzeitbestimmung dieser Signale (6) zur Ortsbestimmung durchgeführt wird.7. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that this control device ( 11 ) from these signals received from this Si signal receiving device ( 9 ) signals ( 6 ) causes a location determination, said control device ( 11 ) being such that a runtime determination of these signals ( 6 ) is carried out for location determination. 8. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung zur Orientierung von Personen auf abgeschlossenen Geländen (2), in Gebäuden (3) und im Freien.8. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized by the use for orienting people on closed areas ( 2 ), in buildings ( 3 ) and outdoors. 9. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kompaßeinrichtung (16), vorzugsweise eine magne­ tische oder elektronische Kompaßeinrichtung (16), vorgesehen ist, welche wenigstens ein Richtungssignal (21) aus­ gibt, welches repräsentativ für eine Ausrichtung gegenüber einem vorbestimmten absoluten Richtungssystem (22) ist.9. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a compass device ( 16 ), preferably a magnetic or electronic compass device ( 16 ) is provided, which outputs at least one direction signal ( 21 ), which is representative of an alignment compared to a predetermined absolute directional system ( 22 ). 10. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Informationsvorrichtung (8) eine Sendeeinrich­ tung aufweist, welche wenigstens eine für diese Vorrich­ tung charakteristische Identifizierungsnummer aussendet.10. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that this information device ( 8 ) has a transmitting device which emits at least one identification number characteristic of this device. 11. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Genauigkeit dieser Ortsbestimmung in einer Dimension besser 10 m, vorzugsweise besser als 5 m und besonders bevorzugt besser als 1 m ist, wobei vorzugs­ weise die Genauigkeit dieser Ortsbestimmung in jeder Di­ mension im wesentlichen gleich ist.11. Information system according to at least one of the previous ones the claims, characterized, that at least an accuracy of this location in a dimension better than 10 m, preferably better than 5 m and is particularly preferably better than 1 m, with preference show the accuracy of this location in every Tue dimension is essentially the same. 12. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Signalsendeeinrichtungen (5) derart beschaffen sind, daß diese ausgestrahlten Signale (6) eine Modulati­ on (44, 45) aufweisen; wobei vorzugsweise wenigstens eine Ortsinformation von der jeweiligen Signalsendeeinrich­ tung (5) mit ausgestrahlt wird und wobei diese Signale in Frequenz und/oder Amplitude moduliert sind.12. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that these signal transmission devices ( 5 ) are such that these emitted signals ( 6 ) have a modulation ( 44 , 45 ); preferably at least one location information is also emitted by the respective signal transmission device ( 5 ) and these signals are modulated in frequency and / or amplitude. 13. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Signale in Intervallen (33, 44, 45) ausstrahlbar sind, wobei diese Signale diese Ortsinformation vorzugs­ weise in digitaler Form beinhalten.13. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that these signals can be emitted at intervals ( 33 , 44 , 45 ), these signals preferably containing this location information in digital form. 14. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Signalsendeeinrichtung (5) ein charakteristi­ sches Identifizierungssignal (44) aussendet, welches auch Teil des abgestrahlten Signales (6) sein kann.14. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that this signal transmission device ( 5 ) sends out a characteristic identification signal ( 44 ), which can also be part of the emitted signal ( 6 ). 15. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Steuereinrichtung (11) aus diesem Identifizie­ rungssignal (44) diesen Sendeort (7) dieser Sendeeinrich­ tung (5) ableitet, wodurch eine Grobbestimmung dieses mo­ mentanen Ausgangsorts (18) durchführbar ist.15. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that this control device ( 11 ) derives from this identification signal ( 44 ) this transmission location ( 7 ) of this transmission device ( 5 ), whereby a rough determination of this current starting point ( 18 ) is feasible. 16. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Signalsendeeinrichtungen (5) derart beschaffen sind, daß wenigstens ein Teil dieser Signale (6) wenig­ stens über einen Abschnitt (45) eine zeitlich veränderli­ che Frequenz aufweisen.16. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that these signal transmission devices ( 5 ) are such that at least a part of these signals ( 6 ) little least over a section ( 45 ) have a temporally variable frequency. 17. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Signalsendeeinrichtungen (5) derart beschaffen sind, daß die Frequenzänderung über diesen Abschnitt (45) mit zeitlich veränderlicher Frequenz einer Gruppe von Fre­ quenzänderungen entnommen ist, welche streng monoton zu­ nehmende, streng monoton abnehmende, linear steigende und linear abnehmende Frequenzen umfaßt.17. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that these signal transmission devices ( 5 ) are such that the frequency change over this section ( 45 ) is taken at a frequency which changes with time from a group of frequency changes which are strictly monotonous , includes monotonically decreasing, linearly increasing and linearly decreasing frequencies. 18. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Steuereinrichtung (11) derart beschaffen ist, daß eine Phasenlage dieser von dieser Empfangseinrich­ tung (9) empfangenen Signale ableitbar ist.18. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that this control device ( 11 ) is such that a phase position of this device received by this receiving device ( 9 ) can be derived. 19. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dieser Speichereinrichtung (12) eine Vielzahl von Zielorten (19, 23, 24, 25) speicherbar ist, welche durch diese Eingabeeinrichtung (13) eingebbar sind.19. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that in this storage device ( 12 ) a plurality of destinations ( 19 , 23 , 24 , 25 ) can be stored, which can be entered by this input device ( 13 ). 20. Informationssystem nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Steuereinrichtung (11) so beschaffen ist, daß eine Wegoptimierung durchführbar ist, so daß die Reihen­ folge dieser Vielzahl der Zielorte (23, 24, 25; 26, 27, 28) entsprechend der Wegoptimierung automatisch anpaßbar ist.20. Information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that this control device ( 11 ) is such that a path optimization can be carried out so that the sequence of this plurality of destinations ( 23 , 24 , 25 ; 26 , 27 , 28 ) is automatically adaptable according to the path optimization. 21. Informationssystem nach Anspruch 8 oder nach Anspruch 8 und mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dieser Speichereinrichtung (12) ein Abbild dieses Geländes gespeichert ist.21. Information system according to claim 8 or according to claim 8 and at least one of the preceding claims, characterized in that an image of this area is stored in this storage device ( 12 ). 22. Verfahren zur Orientierung, insbesondere für Personen in abgeschlossenen Bereichen, unter Verwendung eines Informa­ tionssystems nach mindestens einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens zwei Signalsendeeinrichtungen (5) an vorbe­ stimmten Orten angeordnet sind und Signale (6) ausstrah­ len, wobei jedes Signal (6) charakteristisch für den je­ weiligen Sendeort (7) der entsprechenden Signalsendeein­ richtung (5) ist;
wenigstens eine, insbesondere tragbare, Informationsvor­ richtung (8) vorgesehen ist, welche wenigstens eine Signalempfangsein­ richtung (9) aufweist und welche diese ausgestrahlten Si­ gnale (6) empfängt;
eine Steuereinrichtung (11), welche über ein in einer Speichereinrichtung (12) abgelegtes Programm diese Informationsvorrichtung (8) steuert und ein von der Empfangs­ einrichtung (9) empfangenes Signal (6) aufnimmt und einen für den momentanen Ausgangsort (18) dieser Informations­ vorrichtung (8) charakteristischen Ortskennwert (20, 21) bestimmt;
mit einer Eingabeeinrichtung (13) ein für einen Ziel­ ort (19) charakteristischer Zielortkennwert eingegeben wird, welcher in dieser Speichereinrichtung (12) gespei­ chert wird;
eine Vergleichseinrichtung (14) eine Ortsabweichung (20, 21) dieses momentanen Ausgangsorts (18) und dieses Ziel­ orts (19) ableitet;
eine Berechnungseinrichtung (15) mit dieser Ortsabweichung (20, 21) wenigstens einen Entfernungskennwert (20) und we­ nigstens einen Richtungskennwert (21) ableitet, welche we­ nigstens einen Verbindungsweg (29, 30, 31) zwischen diesem momentanen Ausgangsort (18) und diesem Zielort (19) cha­ rakterisieren;
eine Ausgabeeinrichtung (17, 34) diesen Entfernungskenn­ wert (20) und/oder diesen Richtungskennwert (21) ausgibt;
wobei in dieser Speichereinrichtung (12) ein Abbild der von einem Benutzer benutzbaren Wege gespeichert ist; und
wobei diese Steuerungseinrichtung (11) derart gestaltet ist, daß die zur Erreichung des Zielorts (19, 26, 27, 28) zu nehmenden Wege (29, 30, 31) bestimmt werden.
22. A method for orientation, in particular for people in closed areas, using an information system according to at least one of the preceding claims, characterized in that
that at least two signal transmission devices ( 5 ) are arranged at predetermined locations and emit signals ( 6 ), each signal ( 6 ) being characteristic of the respective transmission location ( 7 ) of the corresponding signal transmission device ( 5 );
at least one, in particular portable, information device ( 8 ) is provided, which has at least one signal reception device ( 9 ) and which receives these emitted signals ( 6 );
a control device ( 11 ) which controls this information device ( 8 ) via a program stored in a storage device ( 12 ) and receives a signal ( 6 ) received by the receiving device ( 9 ) and one for the current starting point ( 18 ) of this information device ( 8 ) determines the characteristic local characteristic value ( 20 , 21 );
with an input device ( 13 ) a characteristic for a destination ( 19 ) is entered, which is stored in this storage device ( 12 );
comparing means (14) location (19) derives a positional deviation (20, 21) of this current output location (18) and this objective;
a calculation device ( 15 ) with this location deviation ( 20 , 21 ) derives at least one distance characteristic ( 20 ) and at least one direction characteristic ( 21 ), which we at least one connection path ( 29 , 30 , 31 ) between this current starting point ( 18 ) and this Characterize destination ( 19 );
an output device ( 17 , 34 ) outputs this distance characteristic ( 20 ) and / or this direction characteristic ( 21 );
an image of the paths that can be used by a user is stored in this storage device ( 12 ); and
this control device ( 11 ) being designed in such a way that the paths ( 29 , 30 , 31 ) to be taken to reach the destination ( 19 , 26 , 27 , 28 ) are determined.
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