DE19921520C2

DE19921520C2 - feed device

Info

Publication number: DE19921520C2
Application number: DE19921520A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Strothmann
Original assignee: Strothmann Machines and Handling GmbH
Current assignee: Strothmann Machines and Handling GmbH
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2003-07-03
Anticipated expiration: 2019-05-11
Also published as: US6415910B1; DE19921520A1; EP1053824B1; EP1053824A1; ES2170742T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung für Fördertische mit einem hin- und herbeweglichen Antriebsglied, das beim Vorschub aus der Tischfläche austritt und beim Rückzug in diese eintaucht, wobei das beim Vorschub vor auslaufende, anhebbare Ende des Antriebsgliedes über einen beidendig schwenkbaren ersten Lenker an einem bei der Vorschubbewegung und der Rückzugsbewegung zurückbleibenden, durch Reibung an einer gestellfesten Fläche abgebremsten Reibklotz abgestützt ist.The invention relates to a feed device for conveyor tables with a reciprocating drive member, which when feeding from the table surface emerges and plunges into it when retracting, this in advance outgoing, liftable end of the drive member on both ends swiveling first handlebar on one during the feed movement and the Retraction movement remaining, due to friction on a fixed frame Braked surface is supported.

Die DE 196 31 987 A1 zeigt und beschreibt eine Transportvorrichtung für texti le Packungen, dargestellt als Kreuzspulen. Eine Vorschubvorrichtung für die Kreuzspulen umfaßt wenigstens ein Hubelement, das über ein Parallelogramm gestänge an einem langgestreckten Bremselement abgestützt und bei der Vor schubbewegung über die Tischebene anhebbar ist. Auf diese Weise können die Kreuzspulen von der Tischfläche abgehoben und vorgerückt werden, während das Hubelement beim Rückhub unter die Tischfläche abtaucht.DE 196 31 987 A1 shows and describes a transport device for textiles le packs, shown as cross-wound bobbins. A feed device for the Cross-wound bobbins comprise at least one lifting element, which has a parallelogram rods supported on an elongated braking element and at the front thrust movement can be raised above the table level. That way they can Cross-wound bobbins are lifted off the table surface and moved forward while the lifting element dips under the table surface during the return stroke.

Die U.S.-3,581,880 beschreibt einen Förderer mit einer anhebbaren und hin- und hergehenden Förderplattform, die durch das Zusammenwirken von Rollen und Keilflächen aufwärts und abwärts bewegt werden kann.U.S. 3,581,880 describes a conveyor with a liftable and backward and outgoing conveyor platform created by the interaction of roles and wedge surfaces can be moved up and down.

Die DD-253 797 A1 zeigt und beschreibt eine Vorrichtung zum Transportieren von Kleinteilen. Eine Transportleiste 10, an der Transportfingerpaare ange bracht sind, ist über Lenker an Führungsklötzen angebracht. Durch Schwen kung der Lenker kann die Transportleiste angehoben und abgesenkt werden. Die hin- und hergehende Bewegung erfolgt mithilfe eines Antriebs, der in der Zeichnung als Zylinder dargestellt ist.DD-253 797 A1 shows and describes a device for transporting small parts. A transport bar 10 , on the pairs of transport fingers are introduced is attached to the handlebars on guide blocks. The transport bar can be raised and lowered by swiveling the handlebars. The back and forth movement takes place with the help of a drive, which is shown in the drawing as a cylinder.

Antriebsglieder, die in der Lage sind, ein Fördergut in einer bestimmten Rich tung vorzuschieben und während des Rückhubes unter die Förderfläche abzu tauchen, sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Förderflächen dieser Art sollen im vorliegenden Zusammenhang als Fördertische bezeichnet werden. Sie können aus Rollen- oder Kugelbahnen, Bandförderern mit in Ab stand liegenden Bändern oder auch einfachen Gleitflächen bestehen. Als ein Beispiel, das jedoch den Geltungsbereich der vorliegenden Erfindung nicht ein schränken soll, kann ein sogenannter Transferförderer zwischen den Pressen stationen einer Pressenstraße angesehen werden. Hier müssen Blechteile zu meist in eine vorgegebene Position bewegt und in dieser gegen Anschläge aus gerichtet werden.Drive elements that are able to convey a material in a certain direction to advance and remove it below the conveying surface during the return stroke diving are known in various embodiments. conveying surfaces of this type are referred to as promotion tables in the present context become. You can choose from roller or ball tracks, belt conveyors with in Ab existing belts or simple sliding surfaces. As a Example, however, which does not cover the scope of the present invention a so-called transfer conveyor between the presses stations of a press line. Here sheet metal parts have to usually moved to a predetermined position and in this against stops be judged.

Die vorliegende Erfindung soll sich auf eine Vorschubvorrichtung beziehen, die beispielsweise das Andrücken einer Blechplatte gegen Anschläge beim Ausrich ten vor einer Presse ermöglicht. Allgemeiner ausgedrückt, soll die Vorschubvor richtung das Andrücken eines grundsätzlich beliebigen Gegenstandes gegen Anschläge beim Ausrichten vor einer Arbeitsstation beliebiger Art ermöglichen.The present invention is intended to relate to a feed device which for example pressing a sheet metal plate against stops when aligning in front of a press. More generally, the feed should direction the pressing of a fundamentally arbitrary object against Allow stops when aligning in front of a workstation of any kind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubvorrichtung der ge nannten Art zu schaffen, die einfach herstellbar ist, eine geringe Massenträg heit aufweist, daher rasch hin- und herbeweglich ist und gegen Gegenstücke drücken kann.The invention has for its object a feed device of ge named type that is easy to manufacture, a low mass unit, therefore it can be moved back and forth quickly and against counterparts can press.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung da durch gekennzeichnet, daß das beim Vorschub zurückbleibende hintere Ende des Antriebsgliedes an einem Verbindungsblock des Vorschubantriebes schwenkbar gelagert ist, derart, daß bei der Vorschubbewegung das vordere Ende des Antriebsgliedes schräg aufwärts über die Tischfläche zur Bildung ei nes Mitnehmers für die rückwärtige Kante eines vorzuschiebenden Gegenstan des aufgerichtet wird, und daß der Reibklotz und der Verbindungsblock zuein ander verlagerbar sind. The feed device according to the invention is there to solve this problem characterized in that the rear end remaining during feed of the drive member on a connecting block of the feed drive is pivotally mounted, such that the front in the feed movement End of the drive member diagonally upwards over the table surface to form egg Driver for the rear edge of an object to be fed which is erected, and that the friction block and the connecting block together are relocatable.

Die Reibung des Reibklotzes auf der gestellfesten Fläche bewirkt, daß die Klinke bei der Vorschubbewegung über die Tischfläche angehoben und beim Rückzug unter die Tischfläche abgesenkt wird, da der Reibklotz bei der Be wegung der Vorschubvorrichtung in bezug auf das Gestell stets bestrebt ist, zurückzubleiben.The friction of the friction block on the surface fixed to the frame causes the The pawl is raised above the table surface during the feed movement and at Retreat under the table surface is lowered because the friction block at loading movement of the feed device in relation to the frame is always sought, behind.

Es wurde im Zusammenhang mit der Aufgabenstellung bereits darauf hinge wiesen, daß erreicht werden soll, daß die Vorschubvorrichtung eine geringe Massenträgheit aufweist und daher rasch hin- und her beweglich ist. Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß lediglich die schwenkbare Klinke im Zusam menhang mit einem geeigneten Zugorgan hin- und her bewegt werden muß, während der Antrieb für das Zugorgan stationär angeordnet sein kann und das Ausschwenken der Klinke keine von außen zugeführte Energie erfordert, also keinerlei Luftzylinder, Stellmagneten oder dergleichen, die häufig bei bekannten Lösungen vorgesehen sind. Wichtig ist darüber hinaus auch, daß es nicht notwendig ist, bewegliche Energieversorgungsleitungen, also etwa Druckluftleitungen, Stromleitungen etc. mit dem Antriebsglied mitzuführen, da bewegliche Energieversorgungsleitungen an industriellen Anlagen stets störanfällig sind, verschleißen können und den Zugang zu der Anlage er schweren.It was already depending on the task indicated that it should be achieved that the feed device has a low Has inertia and is therefore quickly moved back and forth. This The goal is achieved in that only the pivotable pawl together must be moved back and forth with a suitable traction element, while the drive for the tension member can be arranged stationary and pivoting the pawl does not require any external energy, So no air cylinders, solenoids or the like, which are common known solutions are provided. It is also important that it is not necessary, movable power lines, so about To carry compressed air lines, power lines etc. with the drive element, because mobile power supply lines in industrial plants always are susceptible to faults, can wear out and have access to the system heavy.

Die Reibung des Reibklotzes auf der gestellfesten Fläche bewirkt, daß der Reibklotz beim Vorrücken der Vorschubvorrichtung zurückbleibt und in der Lage ist, die Klinke anzuheben. Geeignete Materialpaarungen stehen in aus reichendem Maße zur Verfügung. An der der gestellfesten Fläche zugewand ten Seite kann der Reibklotz auch einen gesonderten Reibbelag aufweisen, und es kann darüber hinaus ein federnd von dem Reibklotz abgespreizter Bremsklotz vorgesehen sein. Es kann auch sinnvoll sein, den Reibklotz aus ei nem relativ schweren Material herzustellen, das eine hohe Trägheit aufweist und dessen der gestellfesten Flächen zugewandte Oberfläche, sofern der Reibklotz auf dieser aufliegt, fest gegen die gestellfeste Fläche gepreßt wird.The friction of the friction block on the surface fixed to the frame causes the Friction block remains when the feed device advances and in the Is able to raise the jack. Suitable material pairings are pending in enough available. On the surface facing the frame the friction block can also have a separate friction lining, and it can also be a resiliently spread apart from the friction block Brake pad may be provided. It can also be useful to egg the friction block nem relatively heavy material that has a high inertia and its surface facing the fixed surfaces, provided that Rub block rests on this, is pressed firmly against the surface fixed to the frame.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß die Erfindung nicht auf Anwendungsfälle beschränkt ist, bei denen die Klinke nach oben aus einer Förderfläche aufgerichtet wird. Vielmehr sind die Orientierung der Klinke im Raum und deren Wirkrichtung grundsätzlich beliebig. So kann die Erfindung beispielsweise mit einer nach unten ausfahrbaren Klinke zur Vereinzelung von Platten von einem Plattenstapel eingesetzt werden. Soweit im vorliegen den Zusammenhang Begriffe wie "oben" und "unten" verwendet werden, be zieht sich das auf eine Ausführungsform, bei der die Klinke nach oben ange hoben wird. Diese Begriffe werden daher nur zur Vereinfachung der Be schreibung verwendet und sind nicht als zwingende Richtungsangaben für die praktische Anwendung zu verstehen.In this connection it should be noted that the invention is not Applications are limited, in which the pawl upwards from one Conveying area is erected. Rather, the orientation of the jack in the Space and its direction of action are basically arbitrary. So the invention can for example with a detachable latch for separation of plates from a stack of plates. As far as in the present the context terms such as "top" and "bottom" are used, be that draws on an embodiment in which the pawl is pulled up is raised. These terms are therefore used only to simplify the Be used and are not intended as mandatory directions for the to understand practical application.

Das System zur Steuerung der Bewegung der Klinke arbeitet vollständig war tungs- und pflegefrei, unterliegt nur geringem Verschleiß und arbeitet sehr zuverlässig.The system for controlling the movement of the pawl was working completely Maintenance and care-free, is subject to little wear and tear and works very well reliable.

Vorzugsweise ist das Antriebsglied in eine Lücke in einem Trum eines endlo sen Zuggliedes eingefügt, beispielsweise eines Zahnriemens. In diesem Falle ist das Zugglied im Bereich des Antriebsgliedes unterbrochen, und die Unter brechung wird durch ein Verbindungsstück mit zwei seitlich aufragenden Wangen überbrückt, zwischen denen die Klinke schwenkbar gelagert sein kann. Diese Klinke sollte sich in der aufgerichteten Stellung nicht über ihre Schwenkachse, sondern an einer Stützfläche des Verbindungsstückes ab stützen, da oft hohe Kräfte auftreten, durch die die Schwenkachse verformt oder beschädigt werden könnte.The drive member is preferably in a gap in a strand of an endlo Sen tension member inserted, for example a timing belt. In this case the tension member is interrupted in the area of the drive member, and the lower refraction is caused by a connecting piece with two laterally protruding Bridges cheeks, between which the pawl can be pivoted can. This jack should not be over its in the upright position Swivel axis, but on a support surface of the connector support, since high forces often occur, which deform the swivel axis or could be damaged.

Bei einer Ausführungsform ist die Klinke auch an ihrem bei Vorschub zurück liegenden Ende über einen beidendig schwenkbaren, zweiten Lenker mit dem Verbindungsstück verbunden, der kürzer ist als der die Klinke anheben de erste Lenker. Dieser zweite Lenker ermöglicht es, daß sich die Klinke ge gen die Stützfläche am Verbindungsstück anlegen kann und somit die Achse der Klinke nicht mit den Vorschubkräften belastet wird.In one embodiment, the pawl is back at its feed lying end with a pivotable, second handlebar connected to the connector, which is shorter than that lifting the pawl de first handlebar. This second handlebar allows the pawl ge can create the support surface on the connector and thus the axis the pawl is not loaded with the feed forces.

Zur Stabilisierung und zusätzlichen Führung der Klinke ist vorzugsweise ein dritter, beidendig schwenkbarer Lenker zwischen dem Anlenkpunkt des er sten Lenkers an der Klinke und dem Verbindungsstück angebracht.For stabilization and additional guidance of the pawl is preferably a third, pivotable handlebar between the pivot point of the he Most handlebar attached to the jack and the connector.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Preferred exemplary embodiments of the invention are described below the accompanying drawing explained.

Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht des Antriebsglie des in der Ruhestellung oder Rückzugsstellung; Fig. 1 is a schematic side view of the drive member of the in the rest position or retracted position;

Fig. 2 entspricht Fig. 1, zeigt jedoch die Vorschubstellung Fig. 2 corresponds to Fig. 1, but shows the feed position

Es sei noch einmal darauf hingewiesen, daß die beiden Zeichnungen rein schematische Seitenansichten darstellen, in denen zum Teil auch verdeckte Linien gezeigt sind, andere Linien dagegen fortgelassen sind, sofern dies für die Erläuterung zweckmäßig war.It should be pointed out again that the two drawings are pure represent schematic side views, some of which are hidden Lines are shown, but other lines are omitted if this is for the explanation was appropriate.

Mit 10 ist in beiden Figuren ein Zahnriemen bezeichnet, der im Bereich der Darstellungen unterbrochen ist. Diese Unterbrechung wird durch ein Verbin dungsstück 12 überbrückt, an dem links und rechts in Fig. 1 und 2 die En den des Zahnriemens 10 mit Hilfe jeweils eines Klemmstücks 14, 16 und zweier Klemmschrauben 18, 20 befestigt sind. Das Verbindungsstück 12 weist zwei seitliche Wangen 22 auf, die in Fig. 1 und 2 deckungsgleich hintereinan der liegen. Das Verbindungsstück 12 kann auch ein geschlossenes U-Profil sein. Zwischen den beiden Wangen 22 befinden sich bei der gezeigten Aus führungsform Verbindungsblöcke 24, 26 in den beiden Endbereichen, die mit Hilfe von Schrauben 28, 30, 32, 34, die senkrecht zur Zeichenebene die beiden Wangen 22 verbinden, mit den Wangen zu einer Einheit verbunden sind.In both figures, 10 denotes a toothed belt which is interrupted in the area of the representations. This interruption is bridged by a connec tion piece 12 , on the left and right in FIGS. 1 and 2, the En of the toothed belt 10 with the help of a clamping piece 14 , 16 and two clamping screws 18 , 20 are attached. The connector 12 has two side cheeks 22 which are congruent behind each other in FIGS. 1 and 2. The connector 12 can also be a closed U-profile. Between the two cheeks 22 are in the embodiment shown, connection blocks 24 , 26 in the two end regions, which by means of screws 28 , 30 , 32 , 34 , which connect the two cheeks 22 perpendicular to the plane of the drawing, with the cheeks to form a unit are connected.

In Fig. 1 und 2 wird mit einer strichpunktierten Linie die Tischfläche oder Förderfläche angedeutet. Die Vorschubrichtung soll von links nach rechts in der Zeichnung gerichtet sein, die Rückzugsrichtung dagegen von rechts nach links. An dem in der Zeichnung links liegenden Verbindungsblock 24 ist nicht nur das Ende des Zahnriemens 10 befestigt, sondern zugleich eine Klinke 38 schwenkbar gelagert, die zwischen einer waagerechten, in Fig. 1 gezeigten Ruhestellung unterhalb der Tischebene und einer teilweise über die Tischebene schräg aufwärts in Vorwärtsrichtung angehobenen Stellung beweglich ist. Diese angehobene Stellung ist in Fig. 2 gezeigt.In Figs. 1 and 2 is indicated with a dash-dot line the table surface or conveying surface. The direction of feed should be from left to right in the drawing, while the direction of retraction should be from right to left. At the connection block 24 on the left in the drawing, not only is the end of the toothed belt 10 fastened, but at the same time a pawl 38 is pivotably mounted, between a horizontal rest position, shown in FIG. 1, below the table level and partially obliquely upwards over the table level Forward raised position is movable. This raised position is shown in Fig. 2.

Die Klinke 38 kann direkt schwenkbar an dem Verbindungsblock 24 oder auch dem Verbindungsstück 12 angebracht sein oder auch indirekt über ei nen beidendig schwenkbaren Lenker 40, der mit Hilfe von senkrecht zur Zei chenebene verlaufenden Schwenkachsen 42 und 44 mit dem Verbindungs block 24 einerseits und der Klinke 44 andererseits verbunden ist. Die Lage rung der schwenkbaren Klinke 38 über den Lenker 40 bietet vor allem die Möglichkeit, daß sich die Klinke 38 in der aufgerichteten Stellung an einer Stützfläche 46 abstützen kann, so daß die Schwenkachsen 42, 44 von schwe ren Lasten, die beim Vorschub auf die Klinke 38 einwirken können, freige halten werden.The pawl 38 may be directly pivotally mounted on the connecting block 24 or the connecting piece 12 or indirectly through ei nen at both pivotable arm 40, which extends by means of vertically chenebene to Zei pivot axes 42 and 44 with the link block 24 on the one hand and the pawl 44 on the other hand is connected. The position tion of the pivotable pawl 38 on the handlebar 40 offers above all the possibility that the pawl 38 can be supported in the erected position on a support surface 46 , so that the pivot axes 42 , 44 of heavy loads, which when feeding on the Jack 38 can act, will keep clear.

Der zuvor geschilderte, relativ kurze Lenker 40 wird im vorliegenden Zusam menhang auch als zweiter Lenker bezeichnet.The relatively short handlebar 40 described above is also referred to in the present context as a second handlebar.

Das anhebbare, in Vorschubrichtung vordere Ende der Klinke 38 ist über ei nen weiteren Lenker 48, der auch als erster Lenker bezeichnet wird, mit Hil fe von Schwenkachsen 50 und 52 mit einem Reibklotz 54 verbunden, der in Vorschub- und Rückzugsrichtung, also nach rechts und links in Fig. 1 und 2, zwischen den beiden Verbindungsblöcken 24 beweglich ist. Im einzelnen ist der Reibklotz 54 auf einer nicht dargestellten Führungsfläche am ebenfalls nicht dargestellten Gestell des Fördertisches abgestützt.The liftable, in the feed direction, the front end of the pawl 38 is connected via egg NEN further link 48 , which is also referred to as the first link, with Hil fe of pivot axes 50 and 52 with a friction block 54 which is in the feed and retraction direction, that is to the right and on the left in FIGS. 1 and 2, between the two connecting blocks 24 . In detail, the friction block 54 is supported on a guide surface, not shown, on the frame of the conveyor table, also not shown.

Der Reibklotz 54 ist beispielsweise auf seiner unteren Oberfläche mit einem Reibbelag versehen, der bewirkt, daß der Reibklotz bei der Bewegung der Vorschubvorrichtung in bezug auf das Gestell die Tendenz hat zurückzublei ben. Es kann auch eine nicht dargestellte, in den Reibklotz eingebettete, fe dernd von diesem abgespreizte Bremsplatte vorgesehen sein. In Betracht kommt auch ein relativ schwer er Klotz aus Metall, dessen Verschiebung auf der Führungsfläche eine gewisse Reibungskraft entgegensteht. Diese Rei bungskraft muß zumindest so groß sein, daß der Reibklotz 54 bei der Ver schiebung der in Fig. 1 und 2 gezeigten Teile nach rechts und links zurück bleibt, also in bezug auf das Verbindungsstück 12 nach links gleitet, und bei der Rückzugsbewegung der Teile nach links ebenfalls in bezug auf das Verbin dungsstück 12 zurückbleibt, bis der Reibungsklotz gegen den auf der rechten Seite gezeigten Befestigungsblock 26 anliegt. Es ist ersichtlich, daß bei die ser relativ zum Verbindungsstück 12 hin- und hergehenden Bewegung des Reibungsklotzes 54 der Lenker 48 die Klinke bei der Vorschubbewegung über die Förderfläche anhebt, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, und bei der entge gengesetzten Bewegung unter die Förderfläche absenkt. The friction block 54 is provided, for example, on its lower surface with a friction lining, which causes the friction block to have a tendency to lead back when the feed device moves with respect to the frame. It can also be provided, not shown, embedded in the friction block, fe that it is spread apart from the brake plate. A relatively heavy block of metal can also be considered, the displacement of which on the guide surface opposes a certain frictional force. This Rei tion force must be at least so large that the friction block 54 remains in the United displacement of the parts shown in FIGS . 1 and 2 back to the right and left, that is, with respect to the connector 12 slides to the left, and in the retraction movement of the parts to the left also with respect to the connec tion piece 12 remains until the friction block abuts against the mounting block 26 shown on the right side. It can be seen that in the water relative to the connector 12 reciprocating movement of the friction block 54 of the link 48 raises the pawl during the feed movement over the conveying surface, as shown in Fig. 2, and in the opposite movement under the Lowered conveyor area.

Schließlich ist zur eindeutigen Befestigungsdefinition zwischen der Schwenkachse 52, die den ersten Lenker 48 mit der Klinke 38 verbindet, und einer weiteren Schwenkachse 56 am links in der Zeichnung gezeigten Befestigungsblock 24 ein dritter Lenker 58 vorgesehen. Dieser Lenker 58 hat im wesentlichen die selbe Länge wie der erste Lenker 48. Die beiden länge ren Lenker 48 und 58 bilden im wesentlichen ein gleichschenkliges Dreieck, dessen oberer Scheitelpunkt, verkörpert durch die Schwenkachse 52 an der Klinke, durch die beiden Lenker 48, 58 sicher abgestützt und geführt wird.Finally, a third link 58 is provided for a clear definition of the attachment between the pivot axis 52 , which connects the first link 48 with the pawl 38 , and a further pivot axis 56 on the attachment block 24 shown on the left in the drawing. This link 58 has essentially the same length as the first link 48 . The two long ren handlebars 48 and 58 essentially form an isosceles triangle, the upper vertex, embodied by the pivot axis 52 on the pawl, is securely supported and guided by the two links 48 , 58 .

Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß es sich bei den Fig. 1 und 2 um rein schematische Darstellungen handelt. So können beispielsweise die Len ker 48,58 paarweise oder mehrfach hintereinander vorgesehen sein. Sofern das Verbindungsstück 12 ein am Boden geschlossenes U-Profil ist, sollte dies am Boden im Bereich der Bewegung des Reibklotzes 54 zumindest ein Fen ster aufweisen, über das der Reibklotz 54 eine gestellfeste Führungsfläche er reichen kann.It has already been pointed out that FIGS. 1 and 2 are purely schematic representations. For example, the len ker 48 , 58 can be provided in pairs or several times in succession. If the connector 12 is a closed U-profile at the bottom, this should have at least one fen at the bottom in the region of the movement of the friction block 54 , via which the friction block 54 can reach a guide surface fixed to the frame.

Claims

1. Feed device for conveyor tables with a reciprocating drive member ( 38 ) which emerges from the table surface ( 36 ) during feed and dips into it when retracting, the lead leading at the feed to the liftable end of the drive member ( 38 ) via both ends pivotable he most handlebars ( 48 ) is supported on a remaining during the feed movement and the retraction movement, braked by friction on a surface fixed to the frame most friction block ( 54 ), characterized in that the rear end of the drive member ( 38 ) retains the forward thrust a connec tion block ( 24 ) of the feed drive is pivotally mounted, such that during the feed movement the front end of the drive member ( 38 ) is erected obliquely upwards over the table surface to form a driver for the rear edge of an object to be advanced, and that the friction block ( 54 ) and the connecting block ( 24 ) to each other are relocatable.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the drive member ( 38 ) is inserted into a gap in a run of an endless tension member ( 10 ).

3. Feed device according to claim 2, characterized in that the tension member is a toothed belt ( 10 ).

4. Feed device according to claim 2 or 3, characterized in that the tension member ( 10 ) in the region of the drive member ( 38 ) is interrupted and that the interruption is bridged by a connecting piece ( 12 ) with two laterally projecting cheeks ( 22 ).

5. Feed device according to claim 4, characterized in that the pawl ( 38 ) in the erected position on a support surface ( 46 ) of the United connecting piece ( 12 ) is supported.

6. Feed device according to claim 5, characterized in that the pawl ( 38 ) is also connected at its feed back end via a bilaterally pivotable second link ( 40 ) to the connecting piece ( 12 ) which is shorter than the pawl ( 38 ) lifting first link ( 48 ).

7. Feed device according to claim 6, characterized in that a third, pivotable handlebar ( 58 ) between the pivot point of the first link ( 48 ) on the pawl ( 38 ) and the connecting piece ( 12 ) is brought to.

8. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction block ( 54 ) has a friction lining on the side facing the frame-fixed surface.

9. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction block ( 54 ) is equipped with a resiliently spread brake plate.

10. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction block ( 54 ) consists of a heavy material, in particular metal.