DE19904897C1 - Endoscope cutter for observing cutting work with an optical endoscope forms a volume cutter with a cutter window showing volume in a cutter casing - Google Patents
Endoscope cutter for observing cutting work with an optical endoscope forms a volume cutter with a cutter window showing volume in a cutter casingInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Endoskopfräse nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to an endoscope milling machine according to the preamble of claim 1.
Aus der US 53 83 884 ist eine Endoskopfräse bekannt. Sie weist ein Fräswerkzeug auf, das über eine Antriebswelle rotierend antreibbar an einem proximalen Ende eines Endoskoprohrs (Kanüle) angebracht ist. Die bekannte Endoskopfräse ist als Umfangsfräse ausgebildet. Der Abtrag des Gewebes, Knochenmaterials oder dgl. erfolgt am Umfang, der mit einem von der Endoskopfräse separaten Sichtendoskop beobachtbar ist. Eine Abführung von mit dem Fräswerkzeug abgetragenem Gewebe, Knochenmaterial oder dgl. aus dem behandelten Körper ist durch einen ringförmigen Zwischenraum zwischen dem Endoskoprohr und der in dem Endoskoprohr drehbar einliegenden Antriebswelle hindurch möglich, der ringförmige Zwischenraum bildet eine Spülleitung der bekannten Endoskopfräse. Die Spülleitung der bekannten Endoskopfräse hat den Nachteil, dass stets eine Verbindung von der Frässtelle im Innern des behandelten Körpers nach außen besteht, so dass Flüssigkeiten oder Gase aus dem behandelten Körper austreten und u. U. unerwünscht Stoffe von außen in den behandelten Körper gelangen können.An endoscope milling machine is known from US 53 83 884. She instructs Milling tool on which can be driven in rotation on a drive shaft proximal end of an endoscope tube (cannula) is attached. The well-known Endoscope milling machine is designed as a circumferential milling machine. The removal of the tissue, Bone material or the like takes place on the circumference, which with one of the Endoscope cutter separate observable endoscope is observable. A removal of tissue, bone material or the like removed with the milling tool the treated body is defined by an annular space between the endoscope tube and the one that rotates in the endoscope tube Drive shaft possible through, the annular space forms a Flushing line of the well-known endoscope router. The flush line of the known The endoscopic router has the disadvantage that there is always a connection from the milling point inside the treated body is made to the outside, so that liquids or gases escape from the treated body and u. U. undesirable substances can get into the treated body from the outside.
Aus der US 55 69 178 ist eine Fettabführeinrichtung zum Abführen von Fett aus einem Körper bekannt. Die Fettabführeinrichtung weist einen Schneckenförderer auf, der rotierend antreibbar in einer Kanüle einliegt. Durch eine doppelwandige Kanülenwand kann ein flüssiges Fettauflösungsmittel einer Behandlungsstelle im Körper zugeführt werden, eine Absaugung des verflüssigten Fetts erfolgt durch die Kanüle hindurch. Auch die bekannte Fettentfernungseinrichtung hat den Nachteil, dass durch ihre Kanüle hindurch die Behandlungsstelle im behandelten Körper mit der Körperumgebung in Verbindung steht.From US 55 69 178 a fat removal device for removing fat from known to a body. The grease discharge device has a screw conveyor which is drivable in a cannula. With a double wall The cannula wall can be a liquid fat dissolver in a treatment center Body are supplied, the liquefied fat is sucked out by through the cannula. The well-known fat removal device has the Disadvantage that the treatment site in the treated through its cannula Body in connection with the body environment.
Aus der US 54 37 630 ist eine Endoskopfräse mit einem Umfangsfräser bekannt, die ebenfalls die Absaugung mit dem Fräswerkzeug abgetragenen Gewebes, Knochenmaterials oder dgl. aus dem behandelten Körper zwischen einer Antriebswelle und einem Endoskoprohr hindurch ermöglicht. Auch hier besteht beständig eine Verbindung mit der Frässtelle im Innern des Körpers und dem Äußeren.From US 54 37 630 an endoscope milling machine with a circumferential milling cutter is known, the tissue removed with the milling tool, Bone material or the like. From the treated body between one Drive shaft and an endoscope tube through. Here too permanent connection with the milling point inside the body and the Outer.
Aus der US 3 732 858 ist schließlich eine Endoskopfräse mit einem Umfangsfräser bekannt, die einen doppelwandigen Schaft aufweist, in dem das Fräswerkzeug drehbar gelagert ist. Ein ringförmiger Zwischenraum zwischen Außen- und Innenwand der doppelwandigen Kanüle bildet eine Spülleitung (Zuleitung) und ein Innenraum innerhalb der Innenwand der doppelwandigen Kanüle bildet eine zweite Spülleitung (Rückleitung). Durch die Zuleitung kann einer Frässtelle eine Spülflüssigkeit zugeführt werden, die mit dem Fräswerkzeug abgetragenes Material durch die Rückleitung von der Frässtelle wegfördert. Auch bei dieser Endoskopfräse besteht beständig eine Verbindung zwischen der Frässtelle im Innern des Körpers und dem Äußeren.Finally, US Pat. No. 3,732,858 discloses an endoscope milling machine with a Circumferential cutter known, which has a double-walled shaft in which the Milling tool is rotatably mounted. An annular space between The outer and inner walls of the double-walled cannula form a flushing line (Supply line) and an interior within the inner wall of the double-walled The cannula forms a second flush line (return line). Through the supply line a rinsing liquid can be supplied to a milling point using the milling tool material removed by the return line from the milling point. Also with this endoscopic router there is always a connection between the Milling point inside the body and the outside.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Endoskopfräse vorzuschlagen, die zwar eine Abfuhr abgetragenen Gewebes, Knochenmaterials oder dgl. ermöglicht, jedoch keine Verbindung von der Frässtelle im behandelten Körper nach außen herstellt. The object of the invention is to propose an endoscope milling machine, which is a removal of removed tissue, bone material or the like. enables, but no connection from the milling point in the treated body to the outside world.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale gemäß Anspruch 1 gelöst. Die Spüleinrichtung der erfindungsgemäßen Endoskopfräse weist außer der Rückleitung zum Entfernen mit dem Fräswerkzeug abgetragenen Gewebes, Knochenmaterials oder dgl. aus dem behandelten Körper eine weitere Spülleitung auf, die als Zuleitung zum Zuführen einer Spülflüssigkeit zum Fräswerkzeug und damit an die Frässtelle dient. Des weiteren weist die Spüleinrichtung der erfindungsgemäßen Endoskopfräse eine Spülsteuerung auf, die die Spülung unterbricht, wenn sich die Schneide des Fräswerkzeugs und ein in Rotationsrichtung des Fräswerkzeugs vor der Schneide befindlicher Spanraum in einem Fräsfenster befinden. Der Spanraum vor der Schneide dient zum einen der Ausbildung der Schneide, zum anderen gelangt das von der Schneide abgetrennte Gewebe, Knochenmaterial oder dgl. in den Spanraum. Durch die Spülsteuerung erfolgt die Spülung nur dann, wenn sich die Schneide des Fräswerkzeugs und der vor ihr befindliche Spanraum außerhalb des Fräsfensters befinden. Die Spülsteuerung verhindert, dass eine Verbindung vom behandelten Körper durch die Endoskopfräse nach außen entsteht. Die Spülsteuerung vermeidet, dass durch die Endoskopfräse hindurch Flüssigkeit oder Gas aus dem behandelten Körper austritt. Die Spülsteuerung verhindert insbesondere, dass Kohlendioxid, mit dem ein Körper während eines endoskopischen Eingriffs oftmals beaufschlagt wird, durch die Endoskopfräse entweicht.This object is achieved by the features according to claim 1 solved. The rinsing device of the endoscope milling machine according to the invention shows the return line for removing tissue removed with the milling tool, Bone material or the like. Another from the treated body Flushing line, which acts as a supply line for supplying a flushing liquid Milling tool and thus to the milling point. Furthermore, the Flushing device of the endoscope milling machine according to the invention has a flushing control, which interrupts the flush when the cutting edge of the milling tool and a Chip space in front of the cutting edge in the direction of rotation of the milling tool are in a milling window. The chip space in front of the cutting edge serves on the one hand the formation of the cutting edge, on the other hand it comes from the cutting edge separated tissue, bone material or the like in the chip space. Through the Rinsing control, the rinsing takes place only when the cutting edge of the Milling tool and the chip space in front of it outside the milling window are located. The flush control prevents a connection from the treated Body is created through the endoscope milling machine to the outside. The flush control avoids that liquid or gas from the treated body emerges. The rinse control in particular prevents Carbon dioxide used by a body during an endoscopic procedure is often acted upon, escapes through the endoscope.
Da die erfindungsgemäße Endoskopfräse als Umfangsfräse ausgebildet ist, erfolgt der Abtrag des Gewebes, Knochenmaterials oder dgl. am Umfang und ist mit einem von der Endoskopfräse separaten Sichtendoskop beobachtbar. Ggf. kann auch die Endoskopfräse eine Sichteinrichtung, beispielsweise mit Glasfasern, aufweisen, mit der die Abtragsstelle am Umfang der Endoskopfräse sichtbar ist.Since the endoscope cutter according to the invention is designed as a peripheral cutter, the tissue, bone material or the like is removed from the circumference and is observable with a view endoscope separate from the endoscope cutter. Possibly. the endoscopic milling machine can also have a viewing device, for example with Have glass fibers, with which the ablation point on the circumference of the endoscope is visible.
Das Fräswerkzeug der erfindungsgemäßen Endoskopfräse ist in einem rohrförmigen Fräsergehäuse aufgenommen, das ein Fräsfenster an einer Stelle seines Umfangs aufweist. Wegen der Beobachtbarkeit des Abtrags des Gewebes, Knochenmaterials oder dgl. weist die erfindungsgemäße Endoskopfräse vorzugsweise ausschließlich ein einziges Fräsfenster auf. Das Fräsfenster ist eine beispielsweise schlitzförmige Öffnung im Fräsergehäuse, die bei rotierendem Fräswerkzeug von einer Schneide des Fräswerkzeugs überstrichen wird und in der der Abtrag des Gewebes, Knochenmaterials oder dgl. erfolgt. Durch das Fräsfenster wird die Stelle des Abtrags des Gewebes, Knochenmaterials oder dgl. begrenzt und dadurch ein gezielter Abtrag von Gewebe, Knochenmaterial oder dgl. ermöglicht oder zumindest vereinfacht. Des weiteren bildet ein Rand des Fräsfensters eine Gegenfläche, an der das abzutragende Gewebe oder dgl. anliegt, während es von der Schneide des Fräswerkzeugs abgetrennt wird. Eine solche Gegenfläche vereinfacht insbesondere den Abtrag von Gewebe oder dgl., also von weichem Material. Auch wenn das Fräsergehäuse üblicherweise aus einem steifen Material wie Stahl besteht, ist auch die Verwendung eines flexiblen Materials wie beispielsweise die Hülle einer flexiblen Welle als Fräsergehäuse denkbar.The milling tool of the endoscope router according to the invention is in one tubular cutter housing added that a milling window in one place has its scope. Because of the observability of the removal of the Tissue, bone material or the like has the invention Endoscopic milling machine preferably only has a single milling window. The Milling window is, for example, a slot-shaped opening in the milling cutter housing from a cutting edge of the milling tool when the milling tool is rotating is swept over and in which the removal of the tissue, bone material or The like. Through the milling window, the point of removal of the tissue, Bone material or the like. Limited and thereby a targeted removal of Tissue, bone material or the like. Enables or at least simplified. Of further an edge of the milling window forms a counter surface on which the ablated tissue or the like. While it is from the cutting edge of the Milling tool is separated. Such a counter surface is simplified in particular the removal of tissue or the like, ie of soft material. Even if the cutter housing is usually made of a rigid material such as Steel is also like using a flexible material for example, the casing of a flexible shaft is conceivable as a cutter housing.
Insbesondere verlaufen die Spülleitungen innerhalb des Fräsergehäuses und vorzugsweise durch das Fräswerkzeug und/oder eine Antriebswelle des Fräswerkzeugs hindurch.In particular, the rinsing lines run inside the cutter housing and preferably by the milling tool and / or a drive shaft of the Milling tool.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Spülsteuerung nach Art einer Drehschiebersteuerung ausgebildet, wobei das Fräswerkzeug den Drehschieber bildet. Die beiden Spülleitungen verlaufen durch das Fräswerkzeug hindurch und münden exzentrisch an dessen Stirnfläche. Die Stirnfläche des Fräswerkzeugs liegt an einem Verschlussstopfen oder dgl. an, der drehfest in das proximale Ende des rohrförmigen Fräsergehäuses eingesetzt ist. Im Verschlussstopfen ist ein Querkanal angebracht, durch den die beiden Spülleitungen in einer bestimmten Winkelstellung des Fräswerkzeugs miteinander kommunizieren. Der Querkanal ist in bezug auf das Fräsfenster so angeordnet, dass die beiden Spülleitungen nur dann kommunizieren, wenn sich die Schneide des Fräswerkzeugs und der vor ihre befindliche Spanraum außerhalb des Fräsfensters befinden. Diese Art der Spülsteuerung hat den Vorteil, dass sie einfach ist, und dass sie außer dem ohnehin rotierenden Fräswerkzeug keine beweglichen Teile aufweist.In one embodiment of the invention, the flushing control is of the type Rotary slide control designed, the milling tool the rotary slide forms. The two flush lines run through the milling tool and open eccentrically on the end face. The face of the milling tool rests on a sealing plug or the like, which rotates into the proximal End of the tubular cutter housing is inserted. In the sealing plug a cross channel attached through which the two flush lines in one communicate certain angular position of the milling tool. The Cross channel is arranged with respect to the milling window so that the two Flush lines only communicate when the cutting edge of the Milling tool and the chip space located in front of it Milling window. This type of flush control has the advantage of being is simple, and that apart from the already rotating milling tool, there are none has moving parts.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of one in the drawing Embodiment explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Endoskopfräse in Ansicht; . Figure 1 shows a milling cutter according to the invention in view of the endoscope;
Fig. 2 einen Achsschnitt der Endoskopfräse aus Fig. 1; FIG. 2 shows an axial section of the endoscope milling machine from FIG. 1;
Fig. 3 einen Querschnitt entlang Linie III-III in Fig. 2; und Fig. 3 is a cross section along line III-III in Fig. 2; and
Fig. 4 einen Querschnitt entlang Linie IV-IV in Fig. 2 in größerem Maßstab. Fig. 4 shows a cross section along line IV-IV in Fig. 2 on a larger scale.
Die in der Zeichnung dargestellte, insgesamt mit 10 bezeichnete Endoskopfräse weist ein Endoskoprohr 12 auf, in dem eine Antriebswelle 14 drehbar gelagert ist. Das Endoskoprohr 12 bildet ein Fräsergehäuse 12 der Endoskopfräse 10. An einem distalen Ende des Endoskoprohrs 12 steht ein im Durchmesser verjüngter, mit der Antriebswelle 14 einstückiger Wellenstummel 16 aus dem Endoskoprohr 12 vor. Der Wellenstummel 16 dient zum Einspannen in einen nicht dargestellten Antriebsmotor für die Endoskopfräse 10.The endoscope cutter shown in the drawing, designated overall by 10 , has an endoscope tube 12 in which a drive shaft 14 is rotatably mounted. The endoscope tube 12 forms a cutter housing 12 of the endoscope cutter 10 . At a distal end of the endoscope tube 12 , a stub shaft 16 tapering in diameter and integral with the drive shaft 14 protrudes from the endoscope tube 12 . The stub shaft 16 is used for clamping in a drive motor (not shown) for the endoscope milling machine 10 .
Ein proximales Ende der Antriebswelle 14 ist als Umfangsfräswerkzeug 18 ausgebildet, in das die Antriebswelle 14 einstückig und mit unverändertem Durchmesser übergeht. Zur Ausbildung als Fräswerkzeug 18 ist das proximale Ende der Antriebswelle 14 mit einem zylindrischen Spanraum 20 versehen, der nach Art einer Nut achsparallel und exzentrisch im Fräswerkzeug 18 angebracht ist. Die Exzentrizität des Spanraums 20 ist so groß, daß der Spanraum 20 an einer Stelle seines Umfangs an einer Mantelfläche des Fräswerkzeugs 18 offen ist. Eine vom Spanraum 20 gebildete, in Drehrichtung des Fräswerkzeugs 18 hintere Kante an einer Mantelfläche des Fräswerkzeug 18 bildet eine Schneide 22 des Fräswerkzeugs 18 (Fig. 4). Das Fräswerkzeug 18 ist also ein Umfangs- oder Walzenfräswerkzeug mit einer Schneide 22.A proximal end of the drive shaft 14 is designed as a circumferential milling tool 18 into which the drive shaft 14 merges in one piece and with an unchanged diameter. To form a milling tool 18 , the proximal end of the drive shaft 14 is provided with a cylindrical chip space 20 which is mounted in the milling tool 18 in an axially parallel and eccentric manner. The eccentricity of the chip space 20 is so great that the chip space 20 is open at one point on its circumference on a lateral surface of the milling tool 18 . An edge formed by the chip space 20 in the direction of rotation of the milling tool 18 on an outer surface of the milling tool 18 forms a cutting edge 22 of the milling tool 18 ( FIG. 4). The milling tool 18 is therefore a circumferential or cylindrical milling tool with a cutting edge 22 .
Im Bereich des Fräswerkzeugs 18 ist ein achsparallel verlaufender Schlitz in dem das Fräsergehäuse bildenden Endoskoprohr 12 angebracht, der ein Fräsfenster 24 bildet. Im übrigen ist das Fräswerkzeug 18 vollständig vom Endoskoprohr 12 umschlossen. Ein Abtrag von Gewebe, Knochenmaterial oder dgl. in einem menschlichen oder tierischen Körper erfolgt ausschließlich im Fräsfenster 24. Ein Rand 26 des Fräsfensters 24 bildet eine Gegenfläche zur Schneide 22, an der sich beispielsweise Gewebe beim Abtrennen mit der Schneide 22 abstützt.In the area of the milling tool 18 , an axially parallel slot is made in the endoscope tube 12 forming the milling cutter housing, which forms a milling window 24 . Otherwise, the milling tool 18 is completely enclosed by the endoscope tube 12 . Removal of tissue, bone material or the like in a human or animal body takes place exclusively in the milling window 24 . An edge 26 of the milling window 24 forms a counter surface to the cutting edge 22 on which, for example, tissue is supported with the cutting edge 22 when it is cut off.
Die Antriebswelle 14 weist zwei Spülleitungen 28, 30 auf, von denen eine eine Zuleitung 28 und die andere eine Rückleitung 30 bildet. Die Spülleitungen 28, 30 durchsetzen die Antriebswelle 14 achsparallel. Die Zuleitung 28 geht durch das Fräswerkzeug 18 hindurch und mündet am proximalen Stirnende, die Rückleitung 30 mündet in den Spanraum 20, der seinerseits bis an das proximale Stirnende des Fräswerkzeugs 18 reicht. Distale Enden der Spülleitungen 28, 30 sind radial nach außen geführt und münden in je eine Spülnut 32, die umlaufend in der Antriebswelle 14 angebracht sind, wobei die Spülnuten 32 der Zu- und der Rückleitung 28, 30 axial versetzt nebeneinander angeordnet sind. Über die Spülnuten 32 kommunizieren die Spülleitungen 28, 30 mit Anschlußstutzen 34, die in das Endoskopierohr 12 eingesetzt sind.The drive shaft 14 has two flushing lines 28 , 30 , one of which forms a supply line 28 and the other forms a return line 30 . The flushing lines 28 , 30 pass through the drive shaft 14 axially parallel. The feed line 28 passes through the milling tool 18 and opens at the proximal end, the return line 30 opens into the chip space 20 , which in turn extends to the proximal end of the milling tool 18 . Distal ends of the flushing lines 28 , 30 are guided radially outward and each lead into a flushing groove 32 , which is circumferentially arranged in the drive shaft 14 , the flushing grooves 32 of the supply and return lines 28 , 30 being arranged axially offset next to one another. Via the flushing grooves 32 , the flushing lines 28 , 30 communicate with connection pieces 34 which are inserted into the endoscopic tube 12 .
Das proximale Ende des Endoskoprohrs 12 ist mit einem Verschlußstopfen 36 dicht verschlossen, an dessen dem Fräswerkzeug 18 zugewandter Stirnfläche 38 das Fräswerkzeug 18 mit seiner Stirnfläche 40 abdichtend anliegt. In der dem Fräswerkzeug 18 zugewandten Stirnfläche 38 des Verschlußstopfens 36 ist als Querkanal eine Quernut 42 (Spülsteuerung) angebracht. Die Quernut 42 verläuft in einem rechten Winkel in Bezug auf das Fräsfenster 24 (vgl. Fig. 4). Die Quernut 42 wirkt mit den Spülkanälen 28, 30 zusammen und bildet eine Spülsteuerung: Bei einer bestimmten Winkelstellung der Antriebswelle 14 in Bezug auf das Endoskoprohr 12 oder genauer in Bezug auf das Fräsfenster 24 mündet die Zuleitung 28 unmittelbar und die Rückleitung 30 mittelbar durch den Spanraum 20 hindurch in die Quernut 42, d. h. die beiden Spülleitungen 28, 30 sind über die Quernut 42 miteinander verbunden. Durch den einen Anschlußstutzen 34 und die Zuleitung 28 zugeführte Spülflüssigkeit gelangt in den Spanraum 20 und fließt aus diesem durch die Rückleitung 30 und den anderen Anschlußstutzen 34 wieder aus. Mit der Schneide 22 des Fräswerkzeugs 18 abgetragenes Gewebe, Knochenmaterial oder dgl., das nach dem Abtrennen zunächst in den Spanraum 20 gelangt, wird aus dem Spanraum 20 und aus dem behandelten Körper entfernt. Wird die Antriebswelle 14 aus dieser Winkelstellung verdreht, münden die Spülleitungen 28, 30 bzw. der Spanraum 20 nicht mehr in die Quernut 42, sondern werden von der Stirnfläche 38 des Verschlußstopfens 36 verschlossen. Eine Spülung findet somit zweimal während jeder Umdrehung der Antriebswelle 14 statt. Durch den in Bezug auf das Fräsfenster 24 rechtwinkligen Verlauf der Quernut 42 ist die Spülung unterbrochen, wenn sich der Spanraum 20 und die Schneide 22 im Bereich des Fräsfensters 24 befinden. Es wird dadurch verhindert, daß beispielsweise in den endoskopierten Körper eingebrachtes Kohlendioxid durch die Spülleitungen 28, 30 aus dem Körper entweicht.The proximal end of the endoscope tube 12 is sealed with a sealing plug 36 , on the end face 38 of the milling tool 18 facing the milling tool 18 with its end face 40 sealingly. In the end face 38 of the sealing plug 36 facing the milling tool 18 , a transverse groove 42 (flushing control) is provided as a transverse channel. The transverse groove 42 runs at a right angle with respect to the milling window 24 (cf. FIG. 4). The transverse groove 42 interacts with the flushing channels 28 , 30 and forms a flushing control: at a specific angular position of the drive shaft 14 with respect to the endoscope tube 12 or more precisely with respect to the milling window 24 , the feed line 28 opens out directly and the return line 30 indirectly through the chip space 20 into the transverse groove 42 , ie the two flushing lines 28 , 30 are connected to one another via the transverse groove 42 . Flushing liquid supplied through the one connecting piece 34 and the feed line 28 enters the chip space 20 and flows out of it through the return line 30 and the other connecting piece 34 . Tissue, bone material or the like removed with the cutting edge 22 of the milling tool 18 and which first comes into the chip space 20 after the separation is removed from the chip space 20 and from the body being treated. If the drive shaft 14 is rotated from this angular position, the flushing lines 28 , 30 or the chip space 20 no longer open into the transverse groove 42 , but are closed by the end face 38 of the sealing plug 36 . Flushing thus takes place twice during each revolution of the drive shaft 14 . The flushing is interrupted by the transverse groove 42 with respect to the milling window 24 when the chip space 20 and the cutting edge 22 are in the area of the milling window 24 . This prevents, for example, that carbon dioxide introduced into the endoscopic body escapes from the body through the flush lines 28 , 30 .
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