DE19850999C1

DE19850999C1 - Automatic changing appliance has changing plate for molding implement, press-bedplate, drive cog wheel, toothed bar and chain drive

Info

Publication number: DE19850999C1
Application number: DE1998150999
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dreher
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1998-11-05
Filing date: 1998-11-05
Publication date: 2000-06-21
Anticipated expiration: 2018-11-06

Abstract

The automatic change-over appliance has a changing-plate (10) for clamping the molding implement (11), and has a conveyor for the molding implement with the implement-changing plate. The implement-changing plate is connected to the press (1)-bedplate (2) by means of a toothed bar-cog wheel gear (5,6,12). The drive cog wheel (6) for the toothed bar (12) is swivel mounted. Between the press-bedplate and the changing plate are at least to drive cog wheels joined by a chain drive (8) for driving at least one toothed bar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Werkzeugen für eine Umformpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for automatic changing of tools for a forming press according to the preamble of claim 1.

State of the art

Der automatische Werkzeugwechsel, insbesondere von schweren Werkzeugen, bei Umformpressen ist heute der Regelfall.Automatic tool change, especially heavy ones Tools, for forming presses is the norm today.

Bei Großpressen finden für den Werkzeugwechsel sogenannte Schiebetische Verwendung. Außerhalb der Presse werden, während die Presse produziert, die Werkzeuge für die nächste Produktionsserie auf den Schiebetisch gespannt. Beim Produktionswechsel fährt dann der Schiebetisch mit dem aktuellen Werkzeug aus der Presse, während das neue Werkzeug in die Presse einfährt.In the case of large presses, so-called tools are Sliding table use. Be outside the press while the press is producing, the tools for the next one Production series stretched on the sliding table. At the The sliding table then moves with the change of production current tool from the press while the new tool enters the press.

Die Schiebetische verfügen über Eigenantriebe und führen die Fahrbewegung auf Schienen aus, die außerhalb und innerhalb der Presse verlegt sind.The sliding tables have their own drives and run them Travel motion on rails that are outside and inside to the press.

Bei kleineren Pressen wie, z. B. Stanzautomaten und Exzenterpressen, ist im Gegensatz zur Großpresse die Oberkante Aufspanntisch nicht nahezu ebenerdig, sondern erheblich höher angeordnet, um auch gegebenenfalls eine manuelle Bedienung zu ermöglichen.For smaller presses such as B. punching machines and In contrast to the large press, eccentric presses are The upper edge of the worktop is not nearly at ground level, but rather arranged significantly higher, possibly also a to enable manual operation.

Zum Werkzeugwechsel wird bei diesen Anlagen ein Werkzeugwechselwagen verwendet, dessen Oberkante der Bedienhöhe der Presse entsprechen kann. Das Werkzeug wird auf einer Aufspann- oder Wechselplatte gespannt, die verfahrbar auf dem Wagen angeordnet wird. Aufgrund der Störkanten durch Pressenständer, Verkleidung, Sicherheitseinrichtung und dergleichen kann der Wechselwagen nicht direkt an den Pressentisch heranfahren. Der verbleibende Zwischenraum erfordert eine Überbrückung. Weiterhin hat die Wechselplatte keinen Eigenantrieb. Sie muß sowohl vom Wechselwagen als auch in die Presse hinein mit dem auf Wagen und Presse vorgesehenen Antrieb verfahren werden.A tool change is used in these systems Tool changing trolley used, the upper edge of which Operating height of the press can correspond. The tool is on a clamping or interchangeable plate that can be moved is placed on the cart. Due to the interfering edges Press stand, cladding, safety device and The exchange car cannot do the same directly to the Drive up the press table. The remaining space requires bridging. Furthermore, the removable plate has no self-propulsion. You must both from the change car as well into the press with the trolley and press the intended drive.

Eine Werkzeugwechselanordnung für eine Presse ist aus der EP 0 468 855 A1 bekannt. Hier ist parallel zum Pressentisch ein Werkzeugwechselwagen angeordnet. Der Werkzeugwechselwagen ist als Doppelwagen ausgeführt, d. h. während ein Teil zur Aufnahme des aktuellen Werkzeuges dient, kann auf dem anderen Teil bereits das für die nächste Produktionsserie erforderliche Werkzeug gespannt werden. An der dieser Anordnung gegenüberliegenden Seite des Pressentisches ist der Antrieb für den Werkzeugwechsel installiert. Der Motor erzeugt über ein Kettengetriebe eine Drehbewegung auf eine Spindel. Die Spindel steht in Wirkverbindung mit einem Schlitten, der in Linearführungen längsverschiebbar gelagert ist. Auf dem Schlitten ist ein Mitnehmer befestigt der in eine Nut der Wechselplatte eingreift.A tool change arrangement for a press is from the EP 0 468 855 A1 is known. Here is parallel to the press table a tool changing cart arranged. The tool changing trolley is designed as a double car, d. H. while part of The current tool can be used on the other Part of that for the next production series required tool can be clamped. At this one Arrangement opposite side of the press table is the Tool change drive installed. The motor generates a rotary motion on a chain gear Spindle. The spindle is in operative connection with one Carriage that is mounted in linear guides is. A driver is attached to the sled engages a groove of the removable plate.

Bei dem Werkzeugwechsel wird die das Werkzeug tragende Wechselplatte zunächst vom Pressentisch entriegelt und dann automatisch ausgefahren. Auf Rollenführungen des Werkzeugwechselwagens wird die Wechselplatte gegen Anschläge verschoben. Auf der Vorderseite des Wechselwagens sind schwenkbare Anschläge die eingeschwenkt die Lage der Wechselplatte sichern.When changing the tool, the one that carries the tool becomes Removable plate first unlocked from the press table and then automatically extended. On roller guides of the Tool changer becomes the changeable plate against stops postponed. On the front of the swap body are swiveling stops which swiveled in the position of the Secure removable plate.

Der Wagen fährt parallel zur Presse bis das neue Werkzeug lagegerecht vor dem Pressentisch steht. Der Mitnehmer der Wechseleinrichtung steht noch in vorderer Position und ist durch die Fahrbewegung des Wagen jetzt in der Mitnahmenut der neuen Wechselplatte.The carriage runs parallel to the press until the new tool is positioned in front of the press table. The driver of the Exchange device is still in the front position and is due to the movement of the car in the driving groove of the new removable plate.

Durch Bestätigung des Wechselantriebes wird nun das auf der neuen Wechselplatte gespannte Werkzeug vollautomatisch in die Presse gezogen. By confirming the change drive, this is now on the tool is automatically inserted into the new interchangeable plate Press pulled.

Bei dieser Einrichtung bedingt der Anbau des Wechselantriebes einen beträchtlichen baulichen Aufwand, da die Tischseite an dem der Anbau des Antriebes vorgeschlagen wird, gleichzeitig die Bedienseite der Anlage ist. Somit wird die Zugänglichkeit in unerwünschter Weise beeinträchtigt. Insbesondere bei Halbautomatischem- oder Einrichtbetrieb und gegebenenfalls bei Betriebsstörungen ist eine ungehinderte Zugänglichkeit von der Bedienerseite erforderlich.With this device, the attachment of the change drive requires a considerable structural effort since the table side which is proposed to install the drive at the same time is the operator side of the system. Thus the accessibility adversely affected. Especially at Semi-automatic or set-up mode and if necessary in the event of malfunctions there is unimpeded accessibility required by the operator.

Ein weiteres Merkmal der beschriebenen Wechseleinrichtung ist, daß der den Mitnehmer tragende Schieber den kompletten Wechselweg durchfahren muß.Another feature of the exchange device described is that the slide bearing the driver completes the Must go through the change path.

Aus der DE 37 41 550 C1 ist eine Werkzeugwechseleinrichtung bekannt, die eine freie Zugänglichkeit der Maschinen- Bedienseite gewährleistet. Auf jedem Werkzeugwechselwagen ist dabei ein Endlosfördermittel mit Mitnehmerzapfen angebaut, der in einen quer zur Schlittenbewegung verschiebbar geführten Schieber der Wechselplatte eingreift. Der Antrieb des Endlosfördermittel erfolgt durch einen reversierbaren Motor. Über die Mitnehmerverbindung fährt der Werkzeugwechseltisch in die Produktionsmaschine bzw. umgekehrt aus der Maschine heraus.DE 37 41 550 C1 is a tool changing device known, the free accessibility of the machine Operator side guaranteed. On every tool changing trolley an endless conveyor with driver pin attached, which can be moved in a direction transverse to the carriage movement guided slide of the removable plate engages. The drive of the endless conveyor is done by a reversible Engine. The drives over the driver connection Tool changing table in the production machine or vice versa out of the machine.

Die komplette Antriebseinheit ist für jede Wechselstation separat erforderlich und dadurch aufwendig und teuer. The complete drive unit is for every exchange station required separately and therefore complex and expensive.

Aus der gattungsbildenden DE 39 33 736 A1 ist eine Werkzeugwechseleinrichtung mit einem Werkzeugwechselwagen bekannt, der über einen Längs- und Querträger verfügt. Auf dem Querträger sind zwei angetriebene Adapterarme angebracht, mit deren Hilfe eine ein Werkzeug tragende Adapterplatte in die Presse oder aus ihr heraus bewegt wird. Die Transporteinrichtung besteht aus einem translatorischen Getriebe (Zahnstangen, Zahnradgetriebe) und verbindet die Werkzeugwechselplatte mit dem Pressentisch. Dabei ist die Transporteinrichtung nicht an der Presse, sondern am Querwagen des Werkzeugwechselwagens angeordnet.From the generic DE 39 33 736 A1 is a Tool changing device with a tool changing carriage known that has a longitudinal and cross member. On the Cross members are attached to two driven adapter arms whose help a adapter plate carrying a tool into the Press or is moved out of it. The Transport device consists of a translatory Gearbox (rack and pinion gear) and connects the Tool change plate with the press table. Here is the Transport device not on the press, but on the cross carriage of the tool changing carriage.

Aus der DE 44 37 085 C2 ist eine weitere Werkzeugwechseleinrichtung bekannt, welche einen seitlich am Pressentisch angeordneten Konsolentisch und eine Transporteinrichtung aufweist, die heb- und senkbare Rollkörper sowie Zahnriemen und Zahnscheiben umfaßt. Durch eine parallel zum Pressentisch angeordnete Antriebswelle erfolgt der Antrieb und somit das Herein- oder Herausbewegen des zu wechselnden Preßwerkzeugs. Diese bekannten Einrichtungen haben den Nachteil, daß eine gute Zugänglichkeit zur Presse nicht ohne weiteres gegeben ist. DE 44 37 085 C2 is another Tool changing device known, which a laterally on Press table arranged console table and one Has transport device, the lifting and lowering roll body as well as timing belts and pulleys. Through a parallel the drive shaft is arranged to the press table and thus the moving in or out of the one to be changed Press tool. These known facilities have the Disadvantage that good access to the press is not without more is given.

Object and advantage of the invention

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen und stellt sich die Aufgabe, ein Werkzeugwechselsystem vorzuschlagen, welches durch Bauform und Anbau eine gute Zugänglichkeit der Maschine ermöglichen soll. Der Antrieb des Wechselsystems soll unabhängig von der Anzahl der Wechselstationen nur einmal vorhanden sein.Here, the invention seeks to remedy the situation Task to propose a tool changing system which the machine is easy to access due to its design and attachment should enable. The drive of the change system should only once, regardless of the number of exchange stations to be available.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Werkzeugwechselsystem nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This task is based on a tool changing system according to the preamble of claim 1 by the characterizing Features of claim 1 solved.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.In the subclaims are advantageous and expedient Further training specified.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen darin, daß an der Maschinenbedienseite keinerlei Anbauteile für das Werkzeugwechselsystem vorhanden sind und somit ist eine freie Zugänglichkeit des Werkzeugraumes gegeben.The advantages achieved by the invention are that on the machine operating side no attachments for the Tool changing system are in place and thus is a free one Accessibility of the tool room given.

Das System hat durch eine kompakte Bauform eine gute Steifigkeit und damit eine hohe Funktionssicherheit.The system has a good design due to its compact design Rigidity and thus a high level of functional reliability.

Aufgrund einer vorteilhaften Konstruktion ist nur ein Antrieb erforderlich. Die Zahl der erforderlichen Bauteile ist sehr gering und durch die ortsfeste Anbringung des Antriebs können die energiezuführenden Leitungen ebenfalls fest verlegt werden. Due to an advantageous construction there is only one drive required. The number of components required is very high low and due to the fixed attachment of the drive the power supply lines are also permanently installed become.

Zur Überbrückung des Zwischenraumes von Pressentisch und Werkzeugwechselwagen können Rollen tragende Stützen angebaut werden, wodurch die Funktionssicherheit nochmals erhöht wird.To bridge the gap between press table and Tool changing trolleys can be attached to supports that support rollers be, whereby the functional reliability is increased again.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, dargestellt anhand der Zeichnungen Fig. 1 bis Fig. 3.Further advantages and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment illustrated with reference to the drawings, FIG. 1 to FIG. 3.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: Seitenansicht eines Pressentisches mit Wechselwagen, Fig. 1: side view of a press table with changing carriage,

Fig. 2: eine Draufsicht von Fig. 1 und Fig. 2: a plan view of Fig. 1 and

Fig. 3 eine Einzelheit des Antriebs Fig. 3 shows a detail of the drive

Description of the embodiment

Fig. 1 zeigt einen Teil der Presse 1 mit Pressentisch 2 und Werkzeugwechselwagen 3. An der Presse 1 ist eine Lagerplatte 4 befestigt die Zahnräder 5 und 6, Stege 7, Kettenantrieb 8 und Schwenkzylinder 9 trägt. Fig. 1 shows a part of the press 1 with the press table 2 and tool change carriage 3. On the press 1 , a bearing plate 4 is attached, the gears 5 and 6 , webs 7 , chain drive 8 and pivot cylinder 9 carries.

Der Werkzeugwechselwagen 3 trägt die Werkzeugwechselplatte 10 auf der ein Umformwerkzeug 11 gespannt ist. Mit der Unterseite der Werkzeugwechselplatte 10 sind Zahnstangen 12 fest verbunden. The tool changing carriage 3 carries the tool changing plate 10 on which a forming tool 11 is clamped. Racks 12 are firmly connected to the underside of the tool change plate 10 .

Um ein vorbereitetes Werkzeug in die Presse einzufahren wird über einen Antrieb Zahnrad 5 und Kettenantrieb 8 in Drehbewegung versetzt. Der Kettenantrieb 8 wiederum treibt Zahnrad 6 an, welches in Wirkverbindung mit Zahnstange 12 steht.To drive a prepared tool into the press, a gear wheel 5 and chain drive 8 are set in rotary motion by a drive. The chain drive 8 in turn drives gear 6 , which is in operative connection with rack 12 .

Aufgrund der festen Verbindung der Zahnstange 12 mit Werkzeugwechselplatte 10 wird die ganze Baugruppe in die Presse eingefahren. Zunächst wirkt nur Zahnrad 6 auf die Zahnstange 12, nach einem kurzen Verfahrweg in Richtung des Pfeiles 13 tritt auch das Zahnrad 5 in Wirkverbindung mit der Zahnstange 12. Das letzte Wegstück, bis zur lagegerechten Positionierung der Werkzeugwechselplatte 10 mit Umformwerkzeug 11 in der Presse, bewirkt allein Zahnrad 5.Due to the fixed connection of the rack 12 with the tool change plate 10 , the entire assembly is inserted into the press. Initially, only gear 6 acts on rack 12 ; after a short travel in the direction of arrow 13 , gear 5 also comes into operative connection with rack 12 . The last part of the path, up to the correct positioning of the tool change plate 10 with the forming tool 11 in the press, is effected solely by gear wheel 5 .

Während der Produktion bleibt Zahnrad 5 in Wirkverbindung mit dem Ende der Zahnstange 12. Das Ausfahren der Werkzeugwechselplatte 12 mit Umformwerkzeug 11, nach Beendigung der Produktion und Umrüstung auf ein neues Werkzeug, findet in umgekehrter Reihenfolge statt. Zunächst übernimmt Zahnrad 5 den Antrieb für die erste Wegstrecke und dann greift Zahnrad 6 ebenfalls in die Zahnstange 12 ein, um bis zur Postitionierung auf dem Werkzeugwechselwagen im Eingriff zu bleiben.Gear 5 remains in operative connection with the end of rack 12 during production. The extension of the tool change plate 12 with the forming tool 11 after the end of production and conversion to a new tool takes place in the reverse order. First, gear 5 takes over the drive for the first distance, and then gear 6 also engages in rack 12 in order to remain in engagement until it is positioned on the tool changing carriage.

Fig. 2 zeigt, daß der Werkzeugwechselwagen 3 als Doppelwagen ausgeführt ist. Während dem unter Fig. 1 beschriebenen Wechselvorgangs kann auf dem zweiten freien Aufspannplatz das nächste Werkzeug 14 gespannt werden. Fig. 2 shows that the tool changing carriage 3 is designed as a double carriage. During the changing process described in FIG. 1, the next tool 14 can be clamped on the second free clamping place.

Für den Wechselvorgang fährt der Werkzeugwechselwagen 3 in Fahrrichtung 15. Das aus der Presse 1 entnommene Werkzeug 11 wird somit aus dem Arbeitsbereich der Presse gefahren und das neue Werkzeug 14 fährt gleichzeitig in die Wechselstellung. Beim nächsten Wechselvorgang fährt der Werkzeugwechselwagen in Fahrrichtung 15'. Zum leichteren Transport der Werkzeugwechselplatten 10 dienen bekannte Rollenführungen 16. Zur Überbrückung des Zwischenraumes von Werkzeugwechselwagen 3 und Pressentisch 2 sind an den Lagerplatten 4 unterstützende Rollen 17 vorgesehen. Antrieb 18 treibt über Antriebswelle 19 die Zahnräder 5 und über Kettenantrieb 8 die Zahnräder 6 an.For the changing process, the tool changing carriage 3 travels in the direction of travel 15 . The tool 11 removed from the press 1 is thus moved out of the working area of the press and the new tool 14 simultaneously moves into the change position. The next time the tool is changed, the tool changing carriage moves in the direction of travel 15 '. For easier transport the tool change plates 10 are known roller guides 16th To bridge the space between the tool changing carriage 3 and the press table 2 , supporting rollers 17 are provided on the bearing plates 4 . Drive 18 drives gear wheels 5 via drive shaft 19 and gear wheels 6 via chain drive 8 .

In Fig. 3 wird vorgeschlagen Zahnrad 6 über Schwenkzylinder 9 aus dem Bereich der Verbindung zur Zahnstange 12 zu schwenken. Dieses kann erforderlich sein, um ein problemloses Fahren in Richtung von Pfeil 15 auszuführen.In Fig. 3 it is proposed to pivot gear 6 via pivot cylinder 9 from the area of the connection to the rack 12 . This may be necessary in order to carry out a problem-free driving in the direction of arrow 15 .

Durch eine entsprechende Gestaltung der Verzahnung im Einfädelbereich der Zahnstange kann auf die Verschwenkung verzichtet werden. Insbesondere auch deshalb, weil die Werkzeugwechselplatte sowohl auf dem Werkzeugwechselwagen 3 als auch auf dem Pressentisch 2 mit nicht näher dargestellten Fixierbolzen in ihrer Lage genau festgelegt ist.The pivoting can be dispensed with by appropriately designing the toothing in the threading region of the toothed rack. In particular, also because the tool change plate is precisely fixed in its position both on the tool change carriage 3 and on the press table 2 with fixing bolts, not shown.

Die Lage der Zahnräder 5, 6 wird nicht verändert, da für den Antrieb 18 eine Bremse vorgesehen ist die während der Fahrbewegung des Werkzeugwechselwagen 3 geschlossen ist. The position of the gears 5 , 6 is not changed, since a brake is provided for the drive 18, which is closed during the movement of the tool changing carriage 3 .

Die dargestellte Erfindung beschränkt sich nicht auf das Ausführungsbeispiel. Sie umfaßt auch vielmehr alle Abwandlungen und Änderungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche. So kann zum Beispiel die in zweifacher Form dargestellte Antriebseinrichtung bei kleineren Anlagen aus einer zentralen Einrichtung bestehen oder statt der Zahnstange (12) ein anderes translatorisch verfahrbares Getriebeelement wie z. B. ein gespannter Zahnriemen verwendet werden. The illustrated invention is not limited to the exemplary embodiment. Rather, it also encompasses all modifications and changes within the framework of the property right claims. For example, the drive device shown in duplicate in smaller systems can consist of a central device or, instead of the toothed rack ( 12 ), another translationally movable gear element such as, for. B. a tensioned toothed belt can be used.

Reference list

11

Presse
Press

22nd

Pressentisch
Press table

33rd

Werkzeugwechselwagen
Tool changing trolley

44th

Lagerplatte
Bearing plate

55

Zahnrad
gear

66

Zahnrad
gear

77

Steg
web

88th

Kettenantrieb
Chain drive

99

Schwenkzylinder
Swivel cylinder

1010th

Werkzeugwechselplatte
Tool change plate

1111

Werkzeug
Tool

1212th

Zahnstange
Rack

1313

Fahrrichtung
Direction of travel

1414

Werkzeug
Tool

1515

u. u.

1515

' Fahrrichtung
'Direction of travel

1616

Rollenführung
Roller guide

1717th

Stützrollen
Support rollers

1818th

Antrieb
drive

1919th

Antriebswelle
drive shaft

Claims

1.Device for automatically changing tools for a forming press, with a tool changing plate ( 10 ) arranged on the side of the press table ( 2 ) for clamping the forming tool ( 11 ) and with a transport device for the forming tool ( 11 ) with a tool changing plate ( 10 ), wherein the tool changing plate (10) for the forming tool (11) about a translational rack-and-pinion transmission (5, 6, 12) is connectable to the press table (2), characterized in that the drive gear (6) the rack ( 12 ) is pivotally mounted.

2. Device according to claim 1, characterized in that the tool change plate ( 10 ) by means of at least one rack ( 12 ) and drive gear ( 5 , 6 ) can be transported.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport device consists of a toothed belt gear, the tool changing plate ( 10 ) can be transported by means of at least one toothed belt with a drive gear.

4. The device according to claim 1, characterized in that between the press table ( 2 ) and the tool change plate ( 10 ) at least two, via a chain drive ( 8 ) or the like interconnected drive gears ( 5 , 6 ) for driving at least one rack ( 12 ) are provided.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive ( 18 ) with a drive shaft ( 19 ) for at least one drive gear ( 5 ) is provided.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive gears ( 5 , 6 ) for the rack ( 12 ) can be driven by means of a drive chain which are attached to a bearing plate ( 4 ) on the end face of the press table ( 2 ).

7. The device according to claim 1, characterized in that the drive gear ( 6 ) for the rack ( 12 ) with the chain drive ( 8 ) are pivotally mounted in a vertical plane.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rack ( 12 ) on the tool change plate ( 10 ) with at least one drive gear ( 5 , 6 ) is operatively connected.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two toothed racks ( 12 , 12 'are laterally attached to the tool change plate ( 10 ), each of which can be transported by drive gears ( 5 , 6 ).

10. Device according to one of the preceding claims, that a common drive ( 18 ) via a common drive shaft ( 19 ) drives a plurality of drive gears ( 5 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that to support the gap between the press table ( 2 ) and tool changing carriage ( 3 ) roller-bearing supports are attached.