DE19823154C1 - Planeten-Wälzlager - Google Patents
Planeten-WälzlagerInfo
- Publication number
- DE19823154C1 DE19823154C1 DE19823154A DE19823154A DE19823154C1 DE 19823154 C1 DE19823154 C1 DE 19823154C1 DE 19823154 A DE19823154 A DE 19823154A DE 19823154 A DE19823154 A DE 19823154A DE 19823154 C1 DE19823154 C1 DE 19823154C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ring
- rolling bearing
- bearing according
- inner ring
- additional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
- F16C19/55—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction with intermediate floating or independently-driven rings rotating at reduced speed or with other differential ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/34—Rollers; Needles
- F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/34—Rollers; Needles
- F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
- F16C33/363—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces with grooves in the bearing-surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Es ist ein Wälzlager beschrieben, das mit einem Innenring (1), einem Außenring (2) und im Ringraum (14) dazwischen angeordneten, auf Umfangsabstand gehaltenen, gleichmäßig am Umfang verteilten Wälzkörpern (3) versehen ist. Die Wälzkörper (3) sind Spindeln mit in Achsrichtung hintereinander angeordneten Umfangsrillen (4). Die benachbarte Rillen bildenden, im Querschnitt vorzugsweise zahnförmigen Stege (5) greifen in ihrem Querschnitt entsprechende Gegenrillen sowohl des Außen- (2) als auch des Innenrings (1) ein. Dabei sind die beiden Enden (8, 9) der Wälzkörper (3) in je einem im Ringraum (14) gehaltenen Führungsring (12) gelagert.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Wälzlager mit einem
Innenring, einem Außenring und im Ringraum dazwischen
angeordneten, auf Umfangsabstand gehaltenen, gleichmäßig am
Umfang verteilten Wälzkörpern, gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Wälzlager in Form von Kugellagern, Zylinderrollenlagern,
Kegelrollenlagern etc. sind ein in der Technik
unentbehrliches Maschinenelement. Sie zeichnen sich durch
hohe Lebensdauer, Möglichkeiten zur spielfreien Lagerung
sowie problemlose Schmierung und einfachen Austausch aus.
Die von solchen Lagern aufzunehmenden Axial- und
Radialkräfte sind vom Hersteller festgelegt und sollten
nicht überschritten werden. Gelegentlich kommt es aber vor,
dass das bekannte Wälzlager den Anforderungen hinsichtlich
der Kraft- und Momentenaufnahme nicht gewachsen ist.
Um hier eine Verbesserung zu schaffen, wird in der GB-1 319
591 vorgeschlagen, als Wälzkörper Spindeln mit in
Achsrichtung hintereinander angeordneten Umfangsrillen zu
verwenden, wobei der Außen- und der Innenring entsprechende
Gegenrillen aufweisen. Dieses Wälzlager ist in der Lage,
große Axial- und Radialkräfte sowie Momente aufzunehmen. Es
zeichnet sich auch durch Reibungsarmut aus.
Die Herstellung der speziellen Wälzkörper ist technisch und
wirtschaftlich kein Problem. Dasselbe gilt für den
Zusammenbau dieser Wälzlager, weswegen sie in dieser
Hinsicht gegenüber herkömmlichen Ausführungen praktisch
kaum einen Nachteil mit sich bringen. Nachteilig am
gattungsgemäßen Lager ist aber, dass eine Axialkraft-
Ausleitung nicht vorgesehen ist.
Es liegt infolgedessen die Aufgabe vor, ein gattungsgemäßes
Lager so weiterzubilden, dass eine Axialkraft-Ausleitung
möglich ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Wälzlager mit den
Oberbegriffsmerkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen, das
gemäß dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs
ausgebildet ist.
Dieses Wälzlager ist aufgrund seines integrierten inneren
Planetengetriebs in der Lage, eine verhältnismäßig hohe
Drehzahl stark zu untersetzen, so dass man forderungsgemäß
eine sehr feinfühlige Umwandlung einer Drehbewegung in eine
Axialbewegung und umgekehrt bewirken kann. Die Größe der
pro Umdrehung erzielbaren Axialverstellung kann man durch
entsprechende Wahl der Steigung des Gewindes der
Gewindeverzahnung in einem weiten Bereich variieren.
Besondere Ausgestaltungen des vorstehend beschriebenen
Wälzlagers ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der
nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele.
Zwei besonders bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung
beinhalten die Ansprüche 5 und 6. Während gemäß Anspruch 5
(Fig. 3) das Wälzlager ein äußeres Vorschub-
Planetengetriebe aufweist, ist das äußere Planetengetriebe
gemäß Anspruch 6 (Fig. 1) ein Lager-Planetengetriebe ohne
axiale Verschiebung. Beide Ausführungsformen besitzen
darüber hinaus jeweils noch ein inneres Vorschub-
Planetengetriebe. Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig.
3 und 4 ist demnach sowohl die innere als auch die äußere
Lagerung jeweils von einer Axialbewegung überlagert, so
dass man gewissermaßen von einem Gewindetrieb in einen
anderen Gewindetrieb sprechen kann. Trotzdem ist der
generelle Aufbau und sind auch die Wälzkörper beider
Varianten weitgehend übereinstimmend. Bei der Variante nach
den Fig. 1 und 2 findet eine Axialkraftausleitung bei
geringem Axialvorschub statt. In beiden Fällen wird, wie
gesagt, eine Drehbewegung in eine Axialbewegung umgesetzt,
wobei sowohl bei Fig. 1 als auch bei Fig. 3 das
Drehmoment jeweils über den Innenring des Wälzlagers
eingeleitet wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der bereits erwähnten
Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt zwei
Ausführungsbeispiele der Erfindung.
Hierbei stellen dar:
Fig. 1 einen Längsmittelschnitt durch ein
erfindungsgemäßes Wälzlager im Bereich zweier
Wälzkörper;
Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II der Fig. 1;
Fig. 3
und 4 analoge Schnittdarstellungen einer zweiten
Ausführungsform der Erfindung.
Das Wälzlager der vorliegenden Erfindung weist gemäß
beispielsweise Fig. 1 einen Innenring 1, einen Außenring 2
sowie mehrere gleichmäßig am Umfang verteilte und auf
Umfangsabstand gehaltene Wälzkörper 3 auf. Die Wälzkörper
sind jedoch nicht von herkömmlicher Form, vielmehr handelt
es sich dabei um Spindeln mit in Achsrichtung
hintereinander angeordneten Umfangsrillen 4. Sie sind alle
von gleicher Querschnittsform und -größe. Zwischen
benachbarten Rillen 4 befinden sich Stege 5, deren
Querschnitt mit demjenigen von Zähnen eines Bolzengewindes
vergleichbar ist, die jedoch jeweils in der gleichen
Axialebene liegen, d. h. keinen Gewindegang bilden
(Nullsteigung).
Demzufolge sind auch der Innenring 1 und der Außenring 2
mit Rillen ausgestattet, deren Querschnittsform jeweils
etwa dem Stegquerschnitt entspricht. Lediglich der Ordnung
halber wird noch angemerkt, dass es sich beim Innenring 1
um Außenrillen 6 und beim Außenring 2 um Innenrillen 7
(Fig. 2) handelt.
Die Wälzkörper 3 besitzen an ihren beiden Enden Lagerzapfen
8 bzw. 9. Sie greifen in zugeordnete Lagerbohrungen 10 bzw.
11 an Führungsringen 12 bzw. 13 ein. Die Führungsringe 12
und 13 sind in den Ringraum 14 zwischen dem Innenring 1 und
dem Außenring 2 zumindest weitgehend spielfrei
eingeschoben. Demzufolge liegen sie innen an der Zylinder-
Außenfläche 15 des Innenrings 1 und außen an der Zylinder-
Innenfläche 16 des Außenrings 2 an. In axialer Richtung
sind sie durch einen Stützring 17 bzw. 18 gehalten. Diese
sind in eine innere Ringnut 19 bzw. 20 des Außenrings 2
eingesetzt, insbesondere eingesprengt. Fig. 1 entnimmt
man, dass der Führungsring 12 bzw. 13 an seinem Außenumfang
schmale, nach entgegengesetzten Richtungen vorstehende
Außenbunde aufweist, mit denen er sich einerseits an einem
Absatz (z. B. 21) des Außenrings 2 und an der inneren
Stirnfläche des Stützrings 17 bzw. 18 axial abstützt.
An den inneren Enden der Lagerzapfen 8 und 9 befinden sich
gleichfalls absatzartige Durchmessererweiterungen zur
tangentialen Abstützung am zugeordneten Führungsring 12
bzw. 13. Fig. 2 entnimmt man, dass die Wälzkörper 3
gleichmäßig am Umfang verteilt sind und die beiden
Führungsringe quasi einen Käfig für die Wälzkörper 3
bilden.
Bei allen Ausführungsbeispielen befindet sich konzentrisch
im Innenring 1 ein Bolzen 22. Im inneren Ringraum 23
zwischen dem Bolzen 22 und dem Innenring 1 des Wälzlagers
befinden sich weitere Wälzkörper. Sie bilden Zusatz-
Spindeln 24. Bei beiden Ausführungsbeispielen sind acht
Wälzkörper (Lager-Planeten) und sechs Zusatz-Spindeln 24
(Vorschub-Planeten) vorgesehen. Dies ist aber nur
beispielsweise zu verstehen. Auf jeden Fall sind aber auch
an den Enden der Zusatz-Spindeln Lagerzapfen 25, 26
angeformt, die in Lagerbohrungen 27 bzw. 28 von inneren
Führungsringen 29 bzw. 30 gelagert sind. Die inneren
Führungsringe 29 und 30 sind in analoger Weise zu den
Führungsringen 12 und 13 mittels innerer Stützringe 31 bzw.
32 axial gesichert.
Ebenso wie die außen liegenden Wälzkörper 3 haben bei
diesen Varianten die Zusatz-Spindeln 24 parallele,
senkrecht zur Längsachse hintereinander angeordnete
Umfangsrillen und bilden zusammen eine Verzahnung 33 ohne
Steigung. In der Bohrung des Innenrings 1 befindet sich
eine Verzahnung 34 ohne Steigung und außen am Bolzen 22
eine Gewindeverzahnung 35 mit einer Steigung
(Außengewinde).
In diesem Falle bilden der Bolzen 22, der Innenring 1 und
die Zusatz-Spindeln 24 ein inneres Planetengetriebe 36.
Dabei stellen die Zusatz-Spindeln 24 innere Planetenräder
dar. Der Bolzen 22 ist ein inneres Zentral- oder Sonnenrad,
während der Innenring 1 ein äußeres Zentralrad dieses
inneren Vorschub-Planetengetriebes 36 ist.
In den Fig. 3 und 4 ist außer dem inneren Vorschub-
Planetengetriebe 36 noch ein äußeres Vorschub-
Planetengetriebe 37 vorgesehen. Das hängt damit zusammen,
dass dort zwischen Innenring 1 und Außenring 2 äußere
Gewindespindeln 38 Verwendung finden, die mit den als
innere Gewindespindeln ausgebildeten Zusatz-Spindeln 24
vergleichbar sind. Die Stege 5 der äußeren Gewindespindeln
38 bilden einzelne, durch die Umfangsrillen getrennte, in
axialer Richtung hintereinander liegende, senkrecht zur
Längsachse der Wälzkörper angeordnete Einzelstege. Am
Innenring 1 befindet sich ein passendes Außengewinde 39 und
innen am Außenring 2 eine dementsprechende Profilierung
bzw. Verzahnung 40 ohne Steigung. Außerdem bilden beim
äußeren Planetengetriebe 37 die Wälzkörper bzw. äußeren
Gewindespindeln 38 Planetenräder, während der Außenring 2
ein äußeres Zentralrad und der Innenring 1 ein inneres
Zentralrad oder Sonnenrad des äußeren Vorschub-
Planetengetriebes 37 ist. Es handelt sich demnach um einen
inneren Gewindetrieb in einem äußeren Gewindetrieb. Die
Wirkung ist vergleichbar mit dem Gewindetrieb der Fig. 1
und 2, jedoch sind dort geringere Steigungen realisierbar.
In nicht dargestellter Weise können sich im inneren
Ringraum 23 anstelle der Zusatz-Spindeln 24 auch
herkömmliche Wälzkörper, beispielsweise Kugeln, befinden,
die dann entsprechend in Käfigen auf Abstand gehalten
werden müssen.
Am in den Fig. 1 und 3 oberen Ende des Bolzens 22 sind
zwei parallele Schlüsselflächen 41 ausgebildet, die man zur
Verdrehsicherung des Bolzens ausnutzen kann. Das Drehmoment
eines Antriebs wird über das rohrförmige, über den
Außenring axial hinausragende Ende 42 des Innenrings 1
eingeleitet.
Des Weiteren ist bei den Varianten gemäß Fig. 1 und 3
ein radial vorstehender Flansch 43 mit mehreren am Umfang
verteilten Befestigungsbohrungen 44 angeformt. Das
zapfenförmige Ende 45 des Bolzens 22 dient, wie bereits
ausgeführt wurde, zur Axialkraft-Ausleitung.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist, wie gesagt,
innen ein Vorschub-Planetengetriebe und außen ein Lager-
Planetengetriebe, während beim Ausführungsbeispiel gemäß
Fig. 3 ein inneres und äußeres Vorschub-Planetengetriebe
vorhanden sind.
Zusammengefasst ergibt sich Folgendes:
Bei einem Wälzlager mit einem Innenring 1, einem Außenring
2 sowie Wälzkörpern 3 sind letztere zur Erhöhung der
aufzunehmenden axialen und radialen Kräfte bei
reibungsarmem Betrieb und verhältnismäßig niedrigen Kosten,
in bekannter Weise als Spindeln ausgebildet. Sie haben
Umfangsrillen 4, die durch im Querschnitt zahnförmige Stege
5 voneinander getrennt sind, wobei die Stege in
entsprechende Rillen des Innenrings 1 und des Außenrings 2
eingreifen.
Im Innenring 1 befindet sich konzentrisch ein Bolzen 22
oder auch ein Zusatzring. Im Ringraum zwischen letzterem
und dem Innenring 1 sind Zusatz-Spindeln 24 ebenfalls
gleichmäßig am Umfang verteilt und axial gesichert. Ihre
Stege 5 verlaufen ebenfalls senkrecht zur
Spindellängsachse. Die Profilierung der Zusatz-Spindeln 24
greift in eine entsprechende Verzahnung 34 ohne Steigung
des Innenrings 1 bzw. der Gewindeverzahnung 35 mit Steigung
des Bolzens 22 ein. Auf diese Weise entsteht jeweils ein
inneres Vorschub-Planetengetriebe 36 mit integrierter
Lagerung.
Sowohl bei den zwischen Innen- und Außenring als auch bei
den zwischen Innenring 1 und Bolzen 22 liegenden
Wälzkörpern liegt eine Rillenprofilierung mit Steigung null
vor. Dies gilt für beide Ausführungsbeispiele. Der
Unterschied zwischen diesen beiden Varianten besteht darin,
dass bei Fig. 1 der Innenring 1 am Innen- und
Außendurchmesser eine steigungslose Rillenprofilierung
erhält. Bei Fig. 3 besteht dieser Innenring aus Innenrillen
und Außengewinde mit Steigung. Bei Fig. 1 ergibt dies für
den Innenring 1 eine rein rotatorische Bewegung und bei
Fig. 3 eine rotatorische und translatorische.
Claims (11)
1. Wälzlager, mit einem Innenring (1), einem Außenring
(2) und im Ringraum (14) dazwischen angeordneten, auf
Umfangsabstand gehaltenen, gleichmäßig am Umfang
verteilten Wälzkörpern (3), wobei die Wälzkörper (3)
Spindeln mit in Achsrichtung hintereinander
angeordneten Umfangsrillen (4) sind und die
benachbarte Rillen bildenden, im Querschnitt der Rillen
vorzugsweise zahnförmigen Stege (5) in ihrem
Querschnitt entsprechende Gegenrillen (6, 7) sowohl
des Außen-(2) als auch des Innenrings (1) eingreifen,
wobei außerdem die beiden als Lagerzapfen (8, 9)
ausgebildeten Enden der Wälzkörper (3) in je einem im
Ringraum (14) gehaltenen Führungsring (12) gelagert
sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (1)
konzentrisch von einem Bolzen (22) oder Zusatzring
durchsetzt ist und sich im Ringraum (23) zwischen dem
Innenring (1) und dem Bolzen (22) oder Zusatzring
Zusatzspindeln (24) befinden, die mit einer
Profilierung (Verzahnung ohne Steigung) versehen sind
und Planetenräder eines inneren Planetengetriebes (36)
bilden, wobei der Innenring (1) ein äußeres Zentralrad
und der Bolzen (22) oder der Zusatzring ein inneres
Zentralrad oder Sonnenrad des inneren
Planetengetriebes (36) bilden, und dass die Zusatz-
Spindeln (24) beidendig in je einem inneren
Führungsring (29, 30) gelagert sind und die inneren
Führungsringe in Achsrichtung durch je einen inneren
Stützring (32) im Ringraum (23) zwischen dem Innenring
(1) und dem Bolzen (22) oder Zusatzring gesichert
sind.
2. Wälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass jeder innere Stützring (31, 32) in eine innere
Ringnut des Innenrings (1) bzw. äußeren Zentralrads
des inneren Planetengetriebes (36) eingesetzt,
insbesondere eingesprengt ist.
3. Wälzlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass zur Bildung einer
Verdrehsicherung am einen freien Ende des Bolzens (22)
oder Zusatzringes zwei parallele Schlüsselflächen
(41), ein Außenmehrkant, ein Innenmehrkant oder
dergleichen angebracht sind.
4. Wälzlager nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einem Ende
des Außenrings (2) ein radial vorstehender Flansch
(43) angeformt ist.
5. Wälzlager nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (5) der
Wälzkörper (3) im Ringraum (14) zwischen Außenring (2)
und Innenring (1) jeweils lastübertragende äußere
Gewindespindeln (38) bilden, die in ein Außengewinde
(39) (Verzahnung mit Steigung) des Innenrings (1) und
eine durch die Gegenrillen (7) gebildete Profilierung
(40) (Verzahnung ohne Steigung) des Außenrings (2)
eingreifen, wobei der Außenring (2) ein äußeres
Zentralrad und der Innenring (1) ein inneres
Zentralrad oder Sonnenrad eines äußeren Vorschub-
Planetengetriebes (37) bilden, dessen Planetenräder
die äußeren Gewindespindeln (38) sind.
6. Wälzlager nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (5) der
Wälzkörper (3) im Ringraum (14) zwischen Außenring (2)
und Innenring (1) jeweils lastübertragende äußere
Gewindespindeln (38) bilden, die in eine Profilierung
(Verzahnung ohne Steigung) des Innenrings (1) und eine
durch die Gegenrillen (7) gebildete Profilierung (40)
des Außenrings (2) eingreifen, wobei der Außenring (2)
ein äußeres Zentralrad und der Innenring (1) ein
inneres Zentralrad oder Sonnenrad eines äußeren Lager-
Planetengetriebes bilden, dessen Planetenräder die
äußeren Gewindespindeln (38) sind.
7. Wälzlager nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (2)
und/oder der Innenring (1) und/oder der Zusatzring
(22) zur spielfreien Lagerung der Gewindespindeln (38)
zweiteilig ausgebildet sind.
8. Wälzlager nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsringe (12,
13) axial unverschiebbar durch je einen in
Achsrichtung gehaltenen Stützring (17, 18) gesichert
sind und sie mit geringem Spiel radial am Innen-(1)
und Außenring (2) anliegen.
9. Wälzlager nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindeln (38)
weitgehend spielfrei gelagert sind und auch der
Eingriff in den Innen-(1) und Außenring (2) spielfrei
erfolgen kann.
10. Wälzlager nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stützring (17, 18)
in eine innere Umfangsnut (19, 20) des Außenrings (2)
eingesetzt, insbesondere eingesprengt ist.
11. Wälzlager nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
10, dadurch gekennzeichnet, dass an den freien Enden
der Wälzkörper (3) Lagerzapfen (8, 9) angeformt sind,
die in je eine Lagerbohrung (10, 11) des zugeordneten
Führungsrings (12, 13) eingreifen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823154A DE19823154C1 (de) | 1998-05-23 | 1998-05-23 | Planeten-Wälzlager |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823154A DE19823154C1 (de) | 1998-05-23 | 1998-05-23 | Planeten-Wälzlager |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19823154C1 true DE19823154C1 (de) | 1999-11-25 |
Family
ID=7868756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823154A Expired - Fee Related DE19823154C1 (de) | 1998-05-23 | 1998-05-23 | Planeten-Wälzlager |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19823154C1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10249762A1 (de) * | 2002-10-25 | 2004-05-13 | Ina-Schaeffler Kg | Rollengewindetrieb |
DE102005041891A1 (de) * | 2005-09-03 | 2007-03-08 | Schaeffler Kg | Rillenrollenlager |
WO2011045182A1 (fr) * | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Thales | Vis a rouleaux differentielle |
DE102013204179A1 (de) | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Profilring für einen Planetenwälzgewindetrieb und für ein Planetenwälzlager |
WO2014145980A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Creative Motion Control, Inc. | Tool with linear drive mechanism |
DE102014223015A1 (de) | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzlager |
CN106662151A (zh) * | 2014-06-24 | 2017-05-10 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 行星滚动轴承 |
CN106763603A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-05-31 | 哈尔滨工业大学 | 一种行星螺纹滚柱轴承 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7203C (de) * | L. DE MARCHESI BlSCACCIANTI DELLA FÖNTE O. FONTI in Rom; Vertreter C. KESSELER in Berlin, W. Mohrenstr. 63 | Neuerungen in der Lagerung von Reibungsrollen | ||
US1295855A (en) * | 1917-12-12 | 1919-03-04 | Scott R Coppins | Roller-bearing. |
DE402575C (de) * | 1922-08-27 | 1924-09-16 | Erich Pansegrau Dipl Ing | Drucklager mit zwei oder mehreren Kugelreihen |
US2266888A (en) * | 1939-08-29 | 1941-12-23 | Oscar S Mccurdy | Antifriction bearing |
US2325099A (en) * | 1940-09-23 | 1943-07-27 | Best Frank Ellison | High-speed roller bearing |
DE901851C (de) * | 1944-04-20 | 1954-01-14 | Paul Papp | Antrieb von Wellen, Achsen, Spindeln od. dgl. |
DE1062501B (de) * | 1955-03-11 | 1959-07-30 | Kurt Wissmann Dr Ing | Radial- oder Schraegrollenlager |
DE2112785A1 (de) * | 1970-03-17 | 1971-11-18 | Heidenstam Erik Johann Von Dip | Rollengeraet |
GB1319591A (en) * | 1969-04-06 | 1973-06-06 | Secr Defence | Roller bearing |
-
1998
- 1998-05-23 DE DE19823154A patent/DE19823154C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7203C (de) * | L. DE MARCHESI BlSCACCIANTI DELLA FÖNTE O. FONTI in Rom; Vertreter C. KESSELER in Berlin, W. Mohrenstr. 63 | Neuerungen in der Lagerung von Reibungsrollen | ||
US1295855A (en) * | 1917-12-12 | 1919-03-04 | Scott R Coppins | Roller-bearing. |
DE402575C (de) * | 1922-08-27 | 1924-09-16 | Erich Pansegrau Dipl Ing | Drucklager mit zwei oder mehreren Kugelreihen |
US2266888A (en) * | 1939-08-29 | 1941-12-23 | Oscar S Mccurdy | Antifriction bearing |
US2325099A (en) * | 1940-09-23 | 1943-07-27 | Best Frank Ellison | High-speed roller bearing |
DE901851C (de) * | 1944-04-20 | 1954-01-14 | Paul Papp | Antrieb von Wellen, Achsen, Spindeln od. dgl. |
DE1062501B (de) * | 1955-03-11 | 1959-07-30 | Kurt Wissmann Dr Ing | Radial- oder Schraegrollenlager |
GB1319591A (en) * | 1969-04-06 | 1973-06-06 | Secr Defence | Roller bearing |
DE2112785A1 (de) * | 1970-03-17 | 1971-11-18 | Heidenstam Erik Johann Von Dip | Rollengeraet |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Z., Konstruktion 11 (1959) H.22, S.490 * |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10249762B4 (de) * | 2002-10-25 | 2013-04-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Rollengewindetrieb |
DE10249762A1 (de) * | 2002-10-25 | 2004-05-13 | Ina-Schaeffler Kg | Rollengewindetrieb |
DE102005041891A1 (de) * | 2005-09-03 | 2007-03-08 | Schaeffler Kg | Rillenrollenlager |
CN102549307B (zh) * | 2009-10-16 | 2015-05-13 | 泰勒斯公司 | 差动滚柱丝杠 |
WO2011045182A1 (fr) * | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Thales | Vis a rouleaux differentielle |
FR2951514A1 (fr) * | 2009-10-16 | 2011-04-22 | Thales Sa | Vis a rouleaux differentiellle |
CN102549307A (zh) * | 2009-10-16 | 2012-07-04 | 泰勒斯公司 | 差动滚柱丝杠 |
US8544357B2 (en) | 2009-10-16 | 2013-10-01 | Thales | Differential roller screw |
DE102013204179A1 (de) | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Profilring für einen Planetenwälzgewindetrieb und für ein Planetenwälzlager |
WO2014145980A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Creative Motion Control, Inc. | Tool with linear drive mechanism |
US9849524B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-12-26 | Creative Motion Control, Inc. | Tool with linear drive mechanism |
CN106662151A (zh) * | 2014-06-24 | 2017-05-10 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 行星滚动轴承 |
US10125820B2 (en) | 2014-06-24 | 2018-11-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetary roller bearing |
CN106662151B (zh) * | 2014-06-24 | 2019-04-09 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 行星滚动轴承 |
DE102014223015A1 (de) | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzlager |
CN106763603A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-05-31 | 哈尔滨工业大学 | 一种行星螺纹滚柱轴承 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0255571B1 (de) | Anlaufscheibenanordnung, insbesondere für Planetenräder in einem Planetenradträger | |
DE3738521C1 (de) | Planetengetriebe | |
EP3507526B1 (de) | Planetengetriebe | |
DE3249692C2 (de) | ||
DE2453635B2 (de) | Vorgespannte Differentialdoppelmutter | |
DE1951427B2 (de) | Ins Langsame übersetzendes Getriebe | |
DE2011777C3 (de) | ||
DE19823154C1 (de) | Planeten-Wälzlager | |
DE19523395A1 (de) | Schraubgetriebe mit einer Wälzringmutter | |
AT400881B (de) | Spindelhubgetriebe | |
DE2458399A1 (de) | Universalfraeskopf | |
DE1750637C3 (de) | Rollspindel | |
DE2457949C2 (de) | Lagereinheit | |
DE102005049185B4 (de) | Anordnung zur Lagerung eines Planetenrades eines Planetengetriebes | |
WO1992020940A1 (de) | Wälzschraubtrieb | |
DE2410472A1 (de) | Umlaufendes untersetzungs-planetengetriebe | |
DE2913641A1 (de) | Lagerung der zahnstange einer zahnstangenlenkung fuer kraftfahrzeuge | |
DE2340001A1 (de) | Laengsfuehrungslager | |
DE202009004791U1 (de) | Zylindrischer Wälzkörper und Linearlager mit diesen zylindrischen Wälzkörpern | |
DE3418621A1 (de) | Waelzlager | |
DE69217514T2 (de) | Rollenlager | |
DE102015224860A1 (de) | Rundtischlageranordnung | |
DE19824069A1 (de) | Getriebe | |
EP1852618B1 (de) | Wälzlageranordnung | |
DE4302478C2 (de) | Gewindetrieb für Feineinstellungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |