DE19822734C1

DE19822734C1 - Operating system for microsurgery, esp. ophthalmic operations

Info

Publication number: DE19822734C1
Application number: DE1998122734
Authority: DE
Inventors: Hans Reinhard Koch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1998-05-20
Publication date: 2000-02-10
Anticipated expiration: 2018-05-21

Abstract

The system has several instruments (5) replaceably connected via connecting tubes to a supply unit (2), and a control unit (41) with which the parameters for supplying the instruments can be adjusted. The supply unit has several connecting points for operating instruments. Each operating instrument is held in a dedicated heating unit (4) that has an identifying coding connection that engages an interrogation connection in the supply unit when the heating unit is connected. The control unit is connected to the interrogation connections at all connection points, and identifies the connected instruments for each point and sets its supply parameters. An Independent claim is also included for an arrangement for implementing the method.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein ophthalmologisches Operationssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an ophthalmic Operating system according to the preamble of claim 1.

In den vergangenen Jahren hat die Bedeutung von mikro chirurgischen Operationen erheblich zugenommen. Eine wichtige Operation ist die Entfernung der durch den Grauen Star getrübten natürlichen Augenlinse und ihr Ersatz durch eine künstliche Intraokular-Linse. Bei dieser Operation werden ophthalmologische Operationssysteme, sogenannte Phakomaschinen eingesetzt. Die Phakomaschine weist eine Versorgungseinheit mit einem Netzgerät für elektrische Energie, einen Hochfrequenz-Generator, ein Schlauch- und Anschluss-System für Operationsinstrumente, sogenannte Handstücke, Infusions- Flaschen für eine Spülflüssigkeit sowie eine oder mehrere Pumpen auf. Falls die Handstücke mit Druckluft betrieben werden, wird auch diese zur Verfügung gestellt. In the past few years, the importance of micro surgical operations increased significantly. An important Operation is cataract removal clouded natural eye lens and its replacement by a artificial intraocular lens. During this surgery ophthalmological operating systems, so-called phaco machines used. The phaco machine has a supply unit with a power supply for electrical energy, one High frequency generator, a hose and connection system for Surgical instruments, so-called handpieces, infusion Bottles for a rinsing liquid and one or more Pump up. If the handpieces are operated with compressed air will also be made available.

Aus der US-A-5 249 121 ist eine solche Phakomaschine bekannt, an deren Versorgungseinheit mehrere Handstücke angeschlossen sind, in diesem Falle ein piezoelektrisch angetriebenes Ultraschall-Phakoemulsifikationsgerät und ein Aspirations- und Irrigationsgerät, des weiteren eine kleine Stablampe.Such a phaco machine is known from US-A-5 249 121, connected to their supply unit several handpieces are, in this case, a piezoelectrically driven one Ultrasound phacoemulsification device and an aspiration and Irrigation device, also a small flashlight.

Aus der EP-A2-0 596 314 ist ein ophthalmologisches Aspirations- und Irrigationssystem bekannt, mit dem bei einer Operation der intraokulare Druck wahlweise durch Zufuhr von gasförmigem oder flüssigem Medium stabil gehalten wird. Das System weist eine Druckeinheit, eine Aspirationseinheit und eine Irrigationseinheit auf, die als auswechselbare Einschübe in einem Gehäuse ausgebildet und über externe Leitungen miteinander verbunden sind. EP-A2-0 596 314 is an ophthalmic Aspiration and irrigation system known with which at a Operation of intraocular pressure optionally by supplying gaseous or liquid medium is kept stable. The System has a printing unit, an aspiration unit and an irrigation unit that acts as interchangeable inserts formed in a housing and via external lines are interconnected.

Durch einen kleinen Schnitt in die Hornhaut des Auges werden Handstücke in das Augeninnere eingeführt, mit denen zunächst der Kapselsack, in dem sich die natürliche Augenlinse befindet, aufgetrennt, anschließend die natürliche Augenlinse durch ein Ultraschall-Phakoemulsifikationsgerät, das sogenannte Phakohandstück zertrümmert und die Bruchstücke mit einem Aspirations- und Irrigationsgerät mit Hilfe der Spülflüssigkeit abgesaugt werden. Als Handstücke werden noch bipolare Hochfrequenz-Koagulatoren eingesetzt, um Blutungen zu stillen oder die Kapselwandung durchzutrennen etc. Der Operateur beobachtet das Operationsfeld mit einem ophthalmologischen Stereo-Mikroskop. Er steuert die Funktion der Handstücke in der Regel mit einem Fußschalter.By making a small incision in the cornea of the eye Handpieces inserted into the inside of the eyes, with those initially the capsular bag, in which the natural eye lens the natural eye lens through an ultrasonic phacoemulsification device that so-called phaco handpiece smashed and the fragments with an aspiration and irrigation device with the help of Rinsing liquid be sucked off. As handpieces are still bipolar High frequency coagulators are used to stop bleeding or to cut through the capsule wall etc. The surgeon observes the surgical field with an ophthalmic Stereo microscope. It controls the function of the handpieces in the Usually with a foot switch.

Wenn im Laufe des Operationsverfahrens ein anderes Handstück benötigt wird, z. B. statt eines Phakohandstückes ein Aspirations-Irrigations-Handstück, muss das gerade benutzte Handstück von den zu der Phakomaschine führenden Versorgungsschläuchen und Leitungen getrennt und das neue Handstück aufgesetzt werden. Zusätzlich muss die Versorgungseinheit neu eingestellt werden, um die Versorgung des neuen Handstückes sicherzustellen. Hierzu ist eine Steuereinheit vorgesehen, z. B. eine Tastatureingabe, ein Drehschalter oder dergleichen, mit der diese Versorgungs- Parameter für das jeweilige Operationsgerät eingestellt werden können. So ist z. B. für einen Elektrokauter nur ein elektrischer Anschluss notwendig, jedoch keine Verbindung zu einer Irrigations- oder Aspirationsleitung, d. h. allgemein einer Flüssigkeitsleitung; diese Flüssigkeitsleitungen sind jedoch für das Phako-Handstück und für ein Vitrektomie- Handstück notwendig.If in the course of the surgical procedure another handpiece is needed, e.g. B. instead of a phaco handpiece Aspiration irrigation handpiece, must be the one currently in use Handpiece from those leading to the phaco machine Supply hoses and lines separated and the new one Handpiece to be put on. In addition, the Supply unit can be reset to the supply of the new handpiece. This is a Control unit provided, for. B. a keyboard input Rotary switch or the like with which this supply Parameters for the respective surgical device can be set can. So z. B. for an electrocautery only one electrical connection necessary, but no connection to an irrigation or aspiration line, d. H. generally a liquid line; these are liquid lines however for the phaco handpiece and for a vitrectomy Handpiece necessary.

Nachdem derartige Operationen im Augeninneren möglichst rasch ausgeführt werden müssen, um unnötige Irritationen des Patienten und sonstige Nebenwirkungen zu vermeiden, muss der Operateur optimale Unterstützung während der Operation und insbesondere beim Wechsel von Handstücken erhalten, damit nach Anschluss eines neuen Handstückes die hierfür notwendigen neuen Parameter an der Phakomaschine rasch und zuverlässig eingestellt werden. Dies erfolgt bisher in der Regel entweder durch den Operateur selbst oder durch eine an der Operation teilnehmende und die Handhabungen sowie den Betrieb der Phakomaschine überwachende Krankenschwester. Voraussetzung für eine rasche und erfolgreiche Operation ist daher eine optimale Zusammenarbeit des Operations-Teams.After such operations inside the eye as quickly as possible must be carried out to avoid unnecessary irritation of the To avoid patients and other side effects, the Optimal support during the operation and surgeon especially when changing handpieces Connection of a new handpiece the necessary new ones Parameters on the phaco machine quickly and reliably can be set. So far, this has usually been done either by the surgeon himself or by someone involved in the operation participating and the handling as well as the operation of the Nurse supervising phaco machine. requirement for a quick and successful operation is therefore an optimal one Cooperation of the operations team.

Ein Problem bei bekannten Phakomaschinen ist die Sterilität und die Sterilisation des gesamten Operationssystemes. Muss z. B. ein Handstück wegen mangelnder Sterilität ausgewechselt werden, so dauert dieses bei herkömmlichen Phakomaschinen durch das Anlegen von neuen sterilen Schläuchen, dem Befüllen der Schläuche, dem Verlegen der Schläuche durch bestimmte Führungen in der Maschine und die Herstellung der Verbindungen zwischen der Pumpe und Drucksensoren je nach Typ der Phakomaschine fünf bis zehn Minuten. Sollte es notwendig sein, die Phakomaschine während der Operation eines Patienten oder einer Patientin umzurüsten, so ist diese Zeitspanne nicht nur für den Patienten, sondern auch für das Operations-Team sehr lang. Auch die Sterilisation von Teilen der Phakomaschine ist aufwendig; soll z. B. ein Handstück sterilisiert werden, so muss das Handstück mit seinen Anschlussschläuchen und Leitungen von der Phakomaschine getrennt und anschließend im Sterilisator sterilisiert werden. Anschließend muss ein steriles Handstück mit Schläuchen und Leitungen an die Phakomaschine angeschlossen und die Schläuche mit Spülflüssigkeit gefüllt werden. Diese Umrüstung ist kompliziert und zeitaufwendig.A problem with known phaco machines is sterility and the sterilization of the entire operating system. Must e.g. B. a handpiece is replaced due to lack of sterility, so this takes with conventional phaco machines through the Put on new sterile tubes, fill the Hoses, laying the hoses through certain guides in the machine and making connections between the pump and pressure sensors five depending on the type of phaco machine to ten minutes. Should it be necessary, the phaco machine during a patient's operation to convert, this time span is not only for the Patients, but also very long for the operations team. Also the sterilization of parts of the phaco machine is complex; should z. B. a handpiece to be sterilized, it must Handpiece with its connecting hoses and lines from the Phaco machine separately and then in the sterilizer be sterilized. Then a sterile handpiece must be used connected to the phaco machine with hoses and lines and the hoses are filled with rinsing liquid. This Retrofitting is complicated and time consuming.

Auch der Wechsel zwischen unterschiedlichen Handstücken ist bei herkömmlichen Phakomaschinen kompliziert. Hierzu müssen ebenfalls die Schlauchverbindungen des gerade verwendeten Handstückes und die elektrischen Verbindungen gelöst und dann mit dem neuen Handstück verbunden werden. Danach muss die Maschine über die Steuereinheit neu eingestellt werden, so dass die Versorgungseinheit über die für das neue Handstück benötigten Versorgungs-Parameter informiert ist. Erst danach kann mit dem neuen Handstück weiter operiert werden. Gerade bei wiederholten Wechseln zwischen unterschiedlichen Handstücken ist das bisherige Verfahren außerordentlich zeitraubend und umständlich und kann, wenn ein spezielles Handstück dringend und schnell verwendet werden soll, auch zusätzliche Risiken z. B. bei der Neueinstellung der Phakomaschine in sich bergen.The change between different handpieces is also included conventional phaco machines complicated. To do this also the hose connections of the just used Handpiece and the electrical connections solved and then be connected to the new handpiece. Then the Machine can be reset via the control unit so that the supply unit over that for the new handpiece required supply parameters is informed. Only after can continue to be operated with the new handpiece. Especially with repeated changes between different handpieces the previous process is extremely time consuming and cumbersome and can when a special handpiece is urgent and should be used quickly, also additional risks z. B. in the new setting of the phaco machine in itself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ophthalmologisches Operationssystem der in Rede stehenden Art so zu modifizieren, dass dem Operateur schnell das jeweilig von ihm benötigte Handstück zur Verfügung gestellt wird und bei einem Wechsel der Handstücke auch die Neueinstellung der Phakomaschine zuverlässig erfolgt.The invention is based on the object ophthalmic operating system of the type in question to be modified so that the surgeon can quickly the required handpiece is made available and at a change of the handpieces also the readjustment of the Phaco machine done reliably.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is according to the invention by the features of Claim 1 solved.

Demgemäß weist die Phakomaschine eine Versorgungseinheit mit mehreren Anschlussplätzen für jeweils ein Operationsinstrument auf. Jedes Operationsinstrument ist hierbei in einer Köchereinheit aufgenommen, die an die Versorgungseinheit angedockt werden kann. Jede Köchereinheit nimmt die für das Handstück notwendigen Anschlussschläuche und einen Aufrollmechanismus für die Anschlussschläuche auf. Sie weist ferner einen das aufgenommene Handstück identifizierenden Kodieranschluss auf, der beim Andocken der Köchereinheit an die Versorgungseinheit in einen korrespondierenden Abfrageanschluss an der Versorgungseinheit eingreift. Dieser Abfrageanschluss ist mit der die Funktion der Phakomaschine steuernden Steuereinheit verbunden, die das an dem jeweiligen Anschlussplatz angeschlossene Handstück identifiziert und die Parameter der Phakomaschine für die Funktion des jeweiligen Handstückes automatisch einstellt.Accordingly, the phaco machine has a supply unit several connection points for one surgical instrument each on. Each surgical instrument is in one Quiver unit added to the supply unit can be docked. Each quiver unit takes that for that Handpiece necessary connection hoses and one Roll-up mechanism for the connection hoses. She points furthermore an identifying the picked-up handpiece Coding connection on which when docking the quiver unit to the Supply unit in a corresponding query connection engages with the supply unit. This query port is the one that controls the function of the phaco machine Control unit connected to the respective Connected handpiece identified and the Parameters of the phaco machine for the function of each Automatically adjusts the handpiece.

Vorzugsweise ist die Versorgungseinheit aufgeteilt in eine Basiseinheit und in eine separate, mit den Anschlussplätzen für die Köchereinheiten versehene und an die Basiseinheit ankoppelbare Verteilereinheit, in der ein Schlauchsystem zur Versorgung der Handstücke mit Flüssigkeit und ggf. Druckluft aufgenommen ist.The supply unit is preferably divided into one Base unit and in a separate one, with the connection places for the quiver units and attached to the base unit connectable distribution unit, in which a hose system for Supply of the handpieces with liquid and, if necessary, compressed air is recorded.

Mit einer solchen Konstruktion einer Phakomaschine ist es möglich, rasch, sauber und vor allem steril zu arbeiten. Bei Entnahme eines Handstückes aus dem Köcher werden die damit verbundenen Anschlussschläuche und etwaige elektrische Anschlussleitungen mitgezogen; wird das Handstück in den Köcher zurückgesteckt, werden die Anschlüsse automatisch durch den integrierten Aufrollmechanismus aufgerollt, so dass die Anschlussschläuche nicht mehr wie bisher auf einem Gerätetisch herumliegen und leicht durcheinander geraten.With such a construction of a phaco machine it is possible to work quickly, cleanly and above all sterile. At Removal of a handpiece from the quiver connected connecting hoses and any electrical Connecting cables drawn; the handpiece in the quiver the connections are automatically replaced by the integrated reel mechanism, so that the Connection hoses no longer on a device table as before lying around and getting mixed up easily.

Durch eine derartige Phakomaschine wird die Operation für das gesamte Operations-Team wesentlich erleichtert. So braucht der Operateur beim Wechsel auf ein neues Handstück lediglich das bisher benutzte Handstück in den Köcher zu stecken, wobei der Anschlussschlauch automatisch aufgerollt wird, und anschließend ein anderes Handstück aus einem anderen Köcher zu entnehmen, um damit die Operation fortzusetzen. Die Steuereinheit wird durch Aktivierungssensoren in den Köchern automatisch beim Zurücksetzen des bisher verwendeten Handstückes und bei er Entnahme eines neuen Handstückes über das gerade aktuelle Handstück informiert und stellt die Funktionsparameter für dieses neue Handstück automatisch ein. Ein Wechsel zwischen unterschiedlichen Handstücken ist auf diese Weise ohne Komplikationen möglich; ein umständliches Auswechseln von Handstücken wie bei bekannten Phakomaschinen ist nicht mehr notwendig.With such a phaco machine, the operation for the entire operations team much easier. So he needs Surgeon when changing to a new handpiece only that to insert the previously used handpiece into the case, the Connection hose is rolled up automatically, and then to take another handpiece from another quiver to to continue the operation. The control unit is through Activation sensors in the quivers automatically at Resetting the handpiece used so far and with it Removal of a new handpiece over the current one The handpiece provides information and provides the functional parameters for this new handpiece automatically. A change between different handpieces in this way without Complications possible; a cumbersome replacement of Handpieces like known phaco machines are no longer necessary.

Die automatische Erkennung des gerade verwendeten Handstückes über die Kodieranschlüsse schaltet ferner das Risiko aus, dass, wie bei bisherigen Phakomaschinen, zwar das Handstück gewechselt, aber vergessen wird, die Phakomaschine auf das neue Handstück einzustellen.Automatic recognition of the handpiece currently in use The coding connections also eliminate the risk that as with previous phaco machines, the handpiece changed, but is forgotten, the phaco machine on the new Adjust handpiece.

Insgesamt kann ein Operateur mit der Wahl der vorhandenen Handstücke sehr variabel vorgehen, ohne dass hierbei das Risiko einer falschen Einstellung der Phakomaschine eingegangen wird.Overall, a surgeon can choose the existing one Handpieces are very variable, without the risk incorrect setting of the phaco machine is entered into.

So besteht z. B. die Möglichkeit, an ein und derselben Phakomaschine zwei Phakohandstücke mit unterschiedlichen Phakonadeln in getrennten Köchern anzudocken. Hiermit kann der Operateur die Effektivität der unterschiedlichen Phakonadeln bei einem Patienten überprüfen und das jeweilig günstigste Handstück wählen. Manchmal ist es auch sinnvoll, bei einer Operation zu unterschiedlichen Zwecken zwei verschiedene Phakonadeln bzw. Handstücke einzusetzen. Bei konventionellen Phakomaschinen sind solche Möglichkeiten praktisch nicht gegeben, da die Umrüstung auf ein anderes Handstück, wie oben erläutert, nur mit großem Zeitverlust möglich ist, so dass davon üblicherweise kein Gebrauch gemacht wird.So there is z. B. the possibility of one and the same Phaco machine two phaco handpieces with different Dock phaco needles in separate quivers. With this the Operator the effectiveness of the different phaco needles check with a patient and find the cheapest one Select handpiece. Sometimes it makes sense to have one Operation for different purposes two different Use phaco needles or handpieces. With conventional Such possibilities are practically not phaco machines given because the retrofit to another handpiece, as above explained, is only possible with a great loss of time, so that usually no use is made of this.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung gegenüber herkömmlichen Phakomaschinen ist es, dass die einzelnen Köchereinheiten bzw. die Köcher und die Verteilereinheit z. B. zur Reinigung, Sterilisation oder Reparatur einfach von der Basiseinheit abgenommen werden können. Anschließend wird einfach ein anderer Köcher oder eine andere Verteilereinheit an die Basiseinheit angedockt. Die Arbeit mit der Phakomaschine kann dann ohne Unterbrechung fortgesetzt werden. Die durch Reinigung, Sterilisieren und Reparaturen etc. früher bedingten Stand- und Umrüstzeiten der Phakomaschine werden auf diese Weise erheblich verringert. Die schnelle Auswechselungsmöglichkeit eines Handstückes mit seinen in dem Köcher aufgenommenen Versorgungsschläuchen verringert auch das bisher vorhandene Risiko, mit nicht ausreichend sterilisierter Ausrüstung zu arbeiten.A major advantage of the invention over conventional ones It is phaco machines that the individual quiver units or the quiver and the distribution unit z. B. for cleaning, Sterilization or repair easily from the base unit can be removed. Then just another one Quiver or other distribution unit to the base unit docked. Working with the phaco machine can then be done without Interruption to be continued. By cleaning, Sterilization and repairs etc. In this way, changeover times of the phaco machine become significant decreased. The quick exchange option of a Handpiece with his in the quiver Supply hoses also reduce what was previously available Risk of having insufficiently sterilized equipment work.

Zum Reinigen der abgenommenen Köcher oder der Verteilereinheit ist es zweckmäßig, eine separate Spülstation vorzusehen, an die die zu reinigenden Köcher und Verteilereinheiten nach dem gleichen Prinzip angedockt werden können, d. h. dass die Spülstation Anschlussplätze für Verteilereinheiten und für Köcher aufweist. Sobald ein Köcher oder eine Verteilereinheit an die Spülstation angeschlossen wird, wird das Schlauchsystem von Köcher oder Verteilereinheit mit Spülflüssigkeit gereinigt. Die Spülstation kann als "intelligente" Station ausgebildet sein, d. h. eine Steuereinheit aufweisen, die die Schritte zum Reinigen automatisch ausführt. Es kann vorgesehen sein, diese Spülstation mit der Steuereinheit der Phakomaschine über eine Datenleitung zu verbinden, so dass der Steuereinheit der Phakomaschine nach dem Reinigen die Kenndaten der gereinigten Einheit und der Vollzug der Reinigung mitgeteilt werden. Eine solche Mitteilung an die Steuereinheit der Phakomaschine kann auch nach der Sterilisation erfolgen. Die Information an die Steuereinheit der Phakomaschine kann natürlich auch manuell eingegeben werden; ebenso ist es möglich, dass Köcher und Verteilereinheiten einen kleinen elektronischen Speicher aufweisen, in den protokollartig die mit diesen Einheiten vorgenommenen Verfahren und Vorgänge abgespeichert werden. Beim Andocken der jeweiligen Einheit an die Phakomaschine werden diese an deren Steuereinheit geliefert und ggf. übernommen. Auf diese Weise erkennt die Steuereinheit, ob die angedockte Einheit ordnungsgemäß für den Gebrauch vorbereitet worden ist. Sollte z. B. versehentlich eine nicht sterilisierte Einheit angeschlossen werden, dann wird von der Steuereinheit ein Alarm und ggf. eine entsprechende Anzeige ausgegeben.For cleaning the removed quiver or the distribution unit it is appropriate to provide a separate flushing station to which the quiver and distributor units to be cleaned after same principle can be docked, d. H. that the Rinsing station connection points for distribution units and for Quiver. Once a quiver or a distribution unit the hose system is connected to the flushing station of quiver or distribution unit cleaned with rinsing liquid. The rinsing station can be designed as an "intelligent" station be d. H. have a control unit, the steps for Cleaning runs automatically. It can be provided that this Rinsing station with the control unit of the phaco machine via a Connect data line so that the control unit of the Phaco machine after cleaning the characteristics of the cleaned Unity and the completion of cleaning will be communicated. A such notification to the control unit of the phaco machine also take place after sterilization. The information to the The control unit of the phaco machine can of course also be operated manually be entered; it is also possible that quiver and Distribution units a small electronic memory have, in the protocol-like with these units performed procedures and procedures are saved. At the Dock the respective unit to the phaco machine these delivered to their control unit and adopted if necessary. On in this way the control unit recognizes whether the docked Unit has been properly prepared for use. Should z. B. inadvertently a non-sterilized unit are connected, then the control unit issues an alarm and, if necessary, an appropriate advertisement.

Gemäß der Erfindung kann die Phakomaschine modulartig aufgebaut werden, wobei die Breite eines Modules gerade auf diejenige eines Köchers eingestellt wird. Durch diesen modulartigen Aufbau kann eine Phakomaschine praktisch beliebig zusammengesetzt werden, wodurch es auch möglich ist, die Phakomaschine an Weiterentwicklungen anzupassen. So kann etwa an eine vorhandene Basiseinheit ein neues Modul angeschlossen werden, das dann für den Anschluss eines neu entwickelten Handstückes mit seiner Köchereinheit geeignet ist.According to the invention, the phaco machine can be constructed in a modular manner the width of a module is just that a quiver is set. Through this modular A phaco machine can be set up practically as desired be composed, which also makes it possible to Adapt phaco machine to further developments. For example a new module is connected to an existing base unit be that for connecting a newly developed Handpiece with its quiver unit is suitable.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further refinements of the invention result from the Sub-claims emerge.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. In dieser stellen dar:The invention is in one embodiment based on the Drawings explained in more detail. In this represent:

Fig. 1 eine Frontansicht einer Phakomaschine gemäß der Erfindung, die aus einer Versorgungseinheit, einer Verteilereinheit und mehreren Köchern für jeweils ein Handstück zusammengesetzt ist; Figure 1 is a front view of a phaco machine according to the invention, which is composed of a supply unit, a distribution unit and several quivers for each handpiece.

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Phakomaschine gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a partially sectioned side view of the phaco machine according to FIG. 1;

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Aufsicht auf die Phakomaschine; Fig. 3 is a partially sectioned plan view of the Phakomaschine;

Fig. 4 eine geschnittene Teilansicht der Phakomaschine im Bereich einer Flüssigkeitspumpe; Fig. 4 is a partial sectional view of the Phakomaschine in the range of a liquid pump;

Fig. 5 ein Ablauf-Diagramm für eine Steuereinheit der Phakomaschine gemäß der Erfindung. Fig. 5 is a flowchart for a control unit of the phaco machine according to the invention.

In den Figuren ist eine Phakomaschine 1 dargestellt, die aus einer Basiseinheit 2, einer daran andockbaren Verteilereinheit 3 und mehreren an die Verteilereinheit anschließbaren Köcher 4 für jeweils ein Handstück 5 besteht.In the figures, a phaco machine 1 is shown, which consists of a base unit 2 , a distributor unit 3 which can be docked onto it and a plurality of quivers 4, each of which can be connected to the distributor unit, for a handpiece 5 .

Jedes Operationsinstrument 5 weist einen Anschlußschlauch 6 auf, der auf einer Rolle 7 in den Köcher 4 aufgerollt gehalten wird; die Rolle ist vorzugsweise motorgetrieben. Je nach Art des Operationsinstrumentes weist der Anschlußschlauch Flüssigkeitsleitungen 8 und 9 sowie Elektroleitungen 10 auf. In dem vorliegenden Falle ist ein Phakohandstück mit zwei Flüssigkeitsleitungen und einem elektrischen Anschluß dargestellt. Der elektrische Anschluß kann wiederum mehrere Leitungen umfassen, z. B. Leitungen für den Betriebsstrom und Datenleitungen. Diese Leitungen sind zu einem Anschlußstecker 10 geführt, der beim Andocken des Köchers 4 in einen korrespondierenden Stecker 11 eingreift. Zumindest ein Teil der Datenleitungen führt zu einem Kodieranschluß 12 im Köcher, der in einen korrespondierenden Abfrageanschluß 13 an der Basiseinheit 2 beim Andocken des Köchers 4 eingreift. Die Anschlüsse 12 und 13 können Teile der Stecker 10 bzw. 11 bilden. Die beiden Flüssigkeitsleitungen 8 und 9 führen zu einem Anschluß 14 in dem Köcher 4, der beim Andocken des Köchers 4 in einen korrespondierenden Anschluß 15 an der Verteilereinheit eingreift. Die Anschlüsse 10 bis 15 bilden jeweils einen Anschlußplatz für einen Köcher 4 bzw. ein Handstück 5.Each surgical instrument 5 has a connecting tube 6 , which is held rolled up on a roller 7 in the case 4 ; the roller is preferably motor-driven. Depending on the type of surgical instrument, the connecting tube has liquid lines 8 and 9 and electrical lines 10 . In the present case, a phaco handpiece with two liquid lines and an electrical connection is shown. The electrical connection can in turn comprise several lines, e.g. B. Lines for the operating current and data lines. These lines are led to a connector 10 which engages in a corresponding connector 11 when the quiver 4 is docked. At least some of the data lines lead to a coding connection 12 in the quiver, which engages in a corresponding query connection 13 on the base unit 2 when the quiver 4 is docked. The connections 12 and 13 can form parts of the connectors 10 and 11, respectively. The two liquid lines 8 and 9 lead to a connection 14 in the holder 4 , which engages in a corresponding connection 15 on the distributor unit when the holder 4 is docked. The connections 10 to 15 each form a connection place for a holder 4 or a handpiece 5 .

Die Verteilereinheit 3 ist, wie näher aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht, intern mit einem Leitungs- bzw. Schlauchsystem aus einer Irigationsleitung, d. h. einer Druckleitung 21, und einer Aspirations- bzw. Saugleitung 22 ausgerüstet, wobei die Druckleitung 21 an dem einen Ende der Verteilereinheit 3 mit einem Anschluß 23 und die Saugleitung 22 am anderen Ende der Verteilereinheit 3 ebenfalls mit einem Anschluß 24 versehen ist. Von der Druckleitung 21 zweigt an jeden Anschlußplatz eine Querleitung 25 ab, in der ein elektrisch zu betätigendes Ventil 26 liegt und die in den Anschluß 15 der Verteilereinheit 3 mündet. Von der Saugleitung 22 zweigt ebenfalls an jedem Anschlußplatz eine Querleitung 27 ab, in der ebenfalls ein elektrisch betätigbares Ventil 28 gelegen ist und die ebenfalls an jedem Anschlußplatz in den Anschluß 15 mündet. Die Leitungen sind hierbei so angeordnet, dass beim Anschließen eines Köchers 4 der Anschlußschlauch 8 mit der Querleitung 25 und der Anschlußschlauch 9 mit der Querleitung 27 verbunden wird. Mit dem Anschluß 23 am Eingang der Druckleitung 21 ist ein Schlauch 29 verbunden, der zu einer Infusionsflasche 30 führt, die ihrerseits an einem höhenverstellbaren Traggerüst 31 aufgehängt ist.The distribution unit 3 is, as closer. 3 and 4 seen from the Figure, internally with a tap or tubing from a Irigationsleitung, ie, a pressure line 21, and equipped an aspiration or suction line 22, wherein the pressure line 21 at one End of the distribution unit 3 with a connection 23 and the suction line 22 at the other end of the distribution unit 3 is also provided with a connection 24 . From the pressure line 21 a cross line 25 branches off at each connection point, in which an electrically operated valve 26 is located and which opens into the connection 15 of the distributor unit 3 . A transverse line 27 branches off from the suction line 22 at each connection location, in which an electrically actuable valve 28 is also located and which likewise opens into the connection 15 at each connection location. The lines are arranged in such a way that when a quiver 4 is connected, the connecting hose 8 is connected to the transverse line 25 and the connecting hose 9 is connected to the transverse line 27 . A hose 29 is connected to the connection 23 at the inlet of the pressure line 21 and leads to an infusion bottle 30 , which in turn is suspended from a height-adjustable support frame 31 .

Für die Saugleitung 22 ist eine Pumpe 32 vorgesehen, die vorzugsweise als Schlauchpumpe ausgebildet ist, wie dieses schematisch in Fig. 4 dargestellt ist. Die Schlauchpumpe 32 ist in der Basiseinheit 2 gelegen, greift durch eine Öffnung in der Verteilereinheit 3 in diese ein und läuft mit Wälzelementen 33 am Umfang eines Rades 34 auf dem zumindest in diesem Bereich als flexibler Schlauch ausgebildeten Saugleitung 22, so dass in dieser die Spülflüssigkeit aus der Infusionsflasche 30 abtransportiert wird. Der Anschluß 24 wird mit einem Abfluß verbunden. An die Saugleitung 22 kann noch ein Drucksensor 35 angeschlossen werden; vgl. Fig. 4.For the suction line 22 , a pump 32 is provided, which is preferably designed as a hose pump, as is shown schematically in FIG. 4. The hose pump 32 is located in the base unit 2 , engages in it through an opening in the distribution unit 3 and runs with rolling elements 33 on the circumference of a wheel 34 on the suction line 22 , which is at least in this area designed as a flexible hose, so that the rinsing liquid in it is transported out of the infusion bottle 30 . The connection 24 is connected to a drain. A pressure sensor 35 can also be connected to the suction line 22 ; see. Fig. 4.

Die Verteilereinheit 3 ist, wie aus Fig. 2 hervorgeht, noch mit einem elektrischen Anschluß 36 versehen, der beim Andocken der Verteilereinheit 3 an die Basiseinheit 2 in einen korrespondierenden Anschluß 37 der Basiseinheit 2 eingreift. Über diese Anschlüsse wird z. B. der Betriebsstrom für die Ventile 26 und 28 geleitet; außerdem können Datenleitungen vorgesehen sein, die etwa den jeweiligen Zustand der Ventile 26 und 28, den Füllstand in den Leitungen 21 und 22, das Ausgangssignal des Drucksensors 35 etc. melden.The distribution unit 3 is, as shown in Fig. 2, still provided with an electrical connection 36 which engages when docking the distribution unit 3 to the base unit 2 in a corresponding terminal 37 of the base unit 2. Through these connections z. B. the operating current for the valves 26 and 28 passed ; In addition, data lines can be provided, which report the respective state of the valves 26 and 28 , the fill level in the lines 21 and 22 , the output signal of the pressure sensor 35, etc.

In der beschriebenen Phakomaschine sind gegebenenfalls noch weitere Sensoren vorgesehen, die den Zustand der Phakomaschine erfassen; als Beispiel seien Aktivitätssensoren 38 erwähnt, die in einer Aufnahmemulde 39 für ein Handstück 5 angeordnet sind und anzeigen, ob das Handstück 5 sich in dem Köcher 4 befindet oder aus diesem herausgenommen ist.In the phaco machine described, further sensors are optionally provided which detect the state of the phaco machine; As an example, activity sensors 38 are mentioned, which are arranged in a receiving trough 39 for a handpiece 5 and indicate whether the handpiece 5 is in the holder 4 or is removed from it.

Ferner kann auch für das Traggerüst 31 für die Infusionsflasche 30 ein hier nur angedeuteter Sensor 40 vorgesehen sein, der die Höhe der Infusionsflasche 30 und damit auch den Druck in der Irrigationsleitung 21 angibt. Die Höhe des Traggerüstes 31 kann entweder manuell oder, wie hier nicht gezeigt, durch einen Motor eingestellt werden.Furthermore, a sensor 40 , only indicated here, can also be provided for the support frame 31 for the infusion bottle 30 , which indicates the height of the infusion bottle 30 and thus also the pressure in the irrigation line 21 . The height of the supporting frame 31 can either be adjusted manually or, as not shown here, by a motor.

All die Signale der einzelnen Sensoren und die an den Anschlüssen 12 und 13 anliegenden Kodiersignale werden einer zentralen Steuereinheit 41 übermittelt, die Teil der Basiseinheit 2 ist, und, wie in Fig. 1 angedeutet, z. B. als Modul an diese Basiseinheit angeschlossen werden kann. Aufgrund der übermittelten Signale stellt die Steuereinheit 41 die Funktionsparameter der Phakomaschine automatisch ein. Sobald dann ein Handstück 5 aus einem Köcher 4 genommen wird, wird die Versorgung für dieses Handstück entsprechend aktiviert. Hierzu gehört die Zufuhr von Spülflüssigkeit aus der Infusionsflasche 30, die Einstellung der Höhe der Infusionsflasche 30, die Einstellung der Ventile 26 und 28 für die Spülflüssigkeit, die Einstellung des Betriebsstromes für das Handstück, die Überwachung des Druckes in der Aspirationsleitung 22, die Betätigung der Schlauchpumpe 32 etc. Die Funktion des Handstückes kann dann durch den Operateur z. B. mit dem erwähnten Fußschalter, gesteuert werden, ohne dass sonstige Einstellungen an der Phakomaschine notwendig sind. Vorteilhaft werden die Signale des Fußschalters über eine drahtlose Nachrichtenverbindung, z. B. im Funkfrequenzbereich, im Infrarot- oder im Ultraschallbereich, übertragen; auf diese Weise werden die ansonsten verwendeten, am Boden herumliegenden Kabel vermieden.All the signals from the individual sensors and the coding signals present at the connections 12 and 13 are transmitted to a central control unit 41 , which is part of the base unit 2 , and, as indicated in FIG . B. can be connected as a module to this base unit. The control unit 41 automatically sets the functional parameters of the phaco machine on the basis of the transmitted signals. As soon as a handpiece 5 is then removed from a quiver 4 , the supply for this handpiece is activated accordingly. This includes the supply of irrigation fluid from the infusion bottle 30 , the adjustment of the height of the infusion bottle 30 , the adjustment of the valves 26 and 28 for the irrigation fluid, the adjustment of the operating current for the handpiece, the monitoring of the pressure in the aspiration line 22 , the actuation of the Peristaltic pump 32 etc. The function of the handpiece can then by the surgeon z. B. with the foot switch mentioned, are controlled without other settings on the phaco machine are necessary. The signals of the foot switch via a wireless communication link, for. B. in the radio frequency range, in the infrared or ultrasound range; in this way, the cables used otherwise lying around on the floor are avoided.

Die Steuereinheit 41 hat noch ein Eingabefeld 42, z. B. in Form einer Tastatur, und eine Anzeige, z. B. einen Monitor 43, auf dem die Funktionsparameter der Phakomaschine dargestellt werden. Anstelle der Tastatur 42 können natürlich auch andere Eingaben verwendet werden, so z. B. Berührungselemente direkt auf dem Monitor. Zusätzlich zum Monitor können noch über entsprechende Schnittstellen 44 Peripheriegeräte angeschlossen werden, so z. B. Drucker, mit denen ein Protokoll jeder Operation erstellt wird.The control unit 41 also has an input field 42 , e.g. B. in the form of a keyboard, and a display, e.g. B. a monitor 43 on which the functional parameters of the phaco machine are displayed. Instead of the keyboard 42 , other inputs can of course also be used. B. Touch elements directly on the monitor. In addition to the monitor, 44 peripheral devices can also be connected via appropriate interfaces. B. Printers used to keep a log of each operation.

Die Köcher 4 und die Verteilereinheit können noch kleine elektronische Speicher 45 bzw. 48 aufweisen, die an die Datenanschlüsse 10 bzw 36 angeschlossen sind. In diese Speicher können Daten über die mit den Köchern und der Verteilereinheit vorgenommenen Arbeiten, z. B. Reinigungsarbeiten, Sterilisation etc. Eingegeben werden, die beim Andocken eines Köchers oder der Verteilereinheit an die Steuereinheit weitergeleitet und dort ausgewertet werden, um etwa die Funktionsbereitschaft der jeweiligen Einheit zu überprüfen.The quiver 4 and the distributor unit can also have small electronic memories 45 and 48 , respectively, which are connected to the data connections 10 and 36, respectively. In this memory data about the work done with the quiver and the distribution unit, z. B. cleaning work, sterilization, etc. are entered, which are forwarded to the control unit when a quiver or the distributor unit is docked and evaluated there, for example to check the operational readiness of the respective unit.

In Fig. 5 ist beispielhaft ein Funktionsdiagramm für die beschriebene Phakomaschine dargestellt. Die Phakomaschine wird beim Andocken der Verteilereinheit an die Basiseinheit für eine Operation vorbereitet, indem das gesamte Schlauchsystem in der Verteilereinheit mit Spülflüssigkeit gefüllt wird. Beim Anschließen eines Köchers wird über die Kodieranschlüsse der Steuereinheit gemeldet, welche Köcher angedockt sind, d. h. es werden die jeweiligen spezifischen Daten der einzelnen Handstücke an die Steuereinheit übermittelt. Aufgrund dieser Information wird die Versorgung für alle Köcher bzw. Handstücke eingestellt, d. h. und es werden die Versorgungsschläuche in den Köchern mit Spülflüssigkeit gefüllt und ggf. an elektrische Leitungen Spannung oder an pneumatische Leitungen Druckluft angelegt. Diese vorbereitenden Vorgänge werden als "Priming" bezeichnet. Sobald dann ein Handstück aus einem Köcher genommen wird, wird die Versorgung für diesen Anschlußplatz und das entsprechende Handstück freigegeben. Die Funktion der Handstücke wird dann vom Operateur durch den hier nicht gezeigten Fußschalter gesteuert.A function diagram for the described phaco machine is shown by way of example in FIG. 5. When the distributor unit is docked to the base unit, the phaco machine is prepared for an operation by filling the entire hose system in the distributor unit with rinsing liquid. When a quiver is connected, the coding connections of the control unit report which quiver is docked, ie the respective specific data of the individual handpieces are transmitted to the control unit. On the basis of this information, the supply for all the quivers or handpieces is set, ie the supply hoses in the quivers are filled with flushing liquid and, if necessary, voltage is applied to electrical lines or compressed air to pneumatic lines. These preparatory processes are called "priming". As soon as a handpiece is then removed from a quiver, the supply for this connection location and the corresponding handpiece is released. The function of the handpieces is then controlled by the surgeon using the foot switch, not shown here.

Parallel zu diesen Vorgängen, werden ständig die Funktionsparameter der Phakomaschine erfaßt. Diese Funktionsparameter können z. B. von dem Operateur optimiert werden, was als sogenanntes Tuning bezeichnet wird. Bei einem Phakohandstück zum Zertrümmern der natürlichen Augenlinse wird z. B. mit einer Nennfrequenz von 40 KHz gearbeitet. Um die optimale Frequenz und optimale Amplitude zu erfassen, wird das Phakohandstück zunächst in einem Testgefäß eingesetzt und optimiert; dieser Wert wird in der Steuereinheit gespeichert. Bei der Operation verändert sich jedoch die optimale Frequenz beim Berühren der natürlichen Augenlinse mit dem Phakohandstück, so dass hier ein gewisses Nachbessern oder Nachtunen erforderlich ist. Dieses Nachtunen erfolgt entweder vom Operateur oder automatisch über ein Testprogramm der Steuereinheit.In parallel with these processes, the Function parameters of the phaco machine detected. This Functional parameters can e.g. B. optimized by the surgeon what is known as tuning. At a Phaco handpiece for smashing the natural eye lens e.g. B. worked with a nominal frequency of 40 KHz. To the to determine the optimal frequency and the optimum amplitude Phaco handpiece first inserted in a test tube and optimized; this value is stored in the control unit. However, the optimal frequency changes during the operation when touching the natural eye lens with the Phaco handpiece, so here a certain touch up or Follow-up is required. This nighting takes place either by the surgeon or automatically via a test program of the Control unit.

Die jeweiligen Funktionsparameter der Phakomaschine und das Protokoll zu der jeweiligen Operation werden je nach Wunsch ausgegeben oder ausgedruckt.The respective functional parameters of the phaco machine and that Minutes for each operation are made as desired issued or printed.

Wie in Fig. 1 angedeutet, kann die Basiseinheit und ggf. die Verteilereinheit modulartig aufgebaut sein, wobei jedes Modul die Breite eines Köchers aufweist.As indicated in FIG. 1, the base unit and possibly the distributor unit can be constructed in a modular manner, each module having the width of a quiver.

Im Vorhergehenden wurde eine Phakomaschine beschrieben, die lediglich Anschlüsse für die Spülflüssigkeit und elektrische Anschlüsse für den Betriebsstrom bzw. die Datenübertragung aufweist. Es ist natürlich möglich, das Prinzip einer solchen Phakomaschine mit Köchern auch für pneumatisch betriebene Handstücke zu verwenden. Grundsätzlich ist es möglich und vorstellbar, eine solche Phakomaschine auch mit anders gearteten Handstücken zu betreiben, z. B. mit Handstücken, mit denen die getrübte Augenlinse durch Laserstrahlung zertrümmert wird.In the foregoing, a phaco machine was described that only connections for the rinsing liquid and electrical Connections for the operating current or data transmission having. It is of course possible to use the principle of such Phaco machine with quiver also for pneumatically operated Use handpieces. Basically it is possible and imaginable, such a phaco machine with different to operate any handpieces, e.g. B. with handpieces with which the cloudy eye lens smashed by laser radiation becomes.

Außerdem sind im Vorhergehenden die Kodier- und Abfrageanschlüsse als elektrische Datenanschlüsse bezeichnet worden; es ist möglich, jede andere Art einer Kodierung zu verwenden, sofern sichergestellt ist, dass die Steuereinheit über die Art des jeweils angeschlossenen Operationsinstrumentes informiert wird. So können z. B. rein mechanische Kodierungen verwendet werden. Auch eine Kombination von elektrischen und etwa mechanischen Kodiermechanismen ist möglich.In addition, the coding and Query ports referred to as electrical data ports been; it is possible to use any other type of coding use if it is ensured that the control unit about the type of surgical instrument connected is informed. So z. B. purely mechanical coding be used. Also a combination of electrical and such as mechanical coding mechanisms is possible.

Claims

1.Ophthalmological operating system, in particular for use in microsurgical operations with which the natural eye lens is replaced by an artificial intraocular lens, with a plurality of operating instruments which can be connected to a supply unit via connecting tubes, which supply the supply necessary for the respectively connected operating instrument, in particular with Provides electricity, compressed air and / or liquid, and with a control device with which parameters for the supply of the surgical instruments can be set, characterized by the following features:
the supply unit ( 2 , 3 ) has a plurality of connection locations for one surgical instrument ( 5 ) each;
each surgical instrument ( 5 ) is accommodated in its own quiver unit ( 4 ) which can be connected to a connection point;
Each quiver unit ( 4 ) has a coding connection ( 12 ), which identifies the surgical instrument ( 5 ) accommodated therein, which, when the quiver unit ( 4 ) is connected to the supply unit ( 2 , 3 ), is connected to a query connection ( 13 ) of the supply unit ( 2 , 3 ) intervenes;
the control unit ( 41 ) is connected to the query connections ( 13 ) at all connection locations, identifies the surgical instrument ( 5 ) connected there for each connection location and sets the parameters for its supply.

2. Surgical system according to claim 1, characterized in that each quiver unit ( 4 ) has the connection tubes ( 6 ) necessary for the received surgical instrument ( 5 ) and a roll-up mechanism ( 7 ) therefor.

3. Operating system according to claim 1 or 2, characterized in that the supply unit ( 2 , 3 ) is divided into a base unit ( 2 ) and in a separate, with the connection locations for the quiver units ( 4 ) and to the base unit ( 2 ) Couplable distribution unit ( 3 ), which receives a hose system ( 21 , 22 ) connected to an inflow ( 23 ) and an outflow ( 24 ) for supplying the surgical instruments ( 5 ) with flushing fluid and, if applicable, compressed air at each connection point.

4. Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that activation sensors ( 38 ) are provided which emit an activation signal when the respective surgical instrument ( 5 ) is removed from the quiver unit ( 4 ) to the control unit ( 41 ), after which the control unit ( 41 ) the supply for this surgical instrument ( 5 ) is activated.

5. Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 41 ) has an input ( 42 ) for programming the function of the operating system.

6. The operating system according to claim 4, characterized in that the control unit ( 41 ) has a display ( 43 ) representing the function of the operating system.

7. Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 41 ) is provided with an interface ( 44 ) for connecting external devices.

8. Operating system according to one of the preceding claims, characterized in that the quiver unit ( 4 ) and the distributor unit ( 3 ) are each provided with a memory ( 45 , 46 ) in which specific data of the quiver unit ( 4 ) and distributor unit ( 5 ) can be entered and are forwarded to the control unit ( 41 ) when docking to the base unit ( 2 ).