DE19820315A1 - Method for reducing flank change between teeth of drive wheels in printers - Google Patents
Method for reducing flank change between teeth of drive wheels in printersInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verminderung eines Flankenwechsels zwischen Zähnen von Antriebsrädern einer Druckmaschine.The invention relates to a method and a device for reducing a Edge change between teeth of drive wheels of a printing press.
Bei Antriebszahnrädern von Druckmaschinen kann es, angeregt durch Schwingungen in der Druckmaschine, zu einem Flankenwechsel zwischen den Zähnen von Antriebsrädern kommen. Diese führen z. B. zu einem Flankenschlag und dadurch an farbführenden mit dem Druckbild in Kontakt stehenden Zylindern zu Dubliererscheinungen im Druckbild.In the case of drive gear wheels of printing presses, excited by vibrations in the printing machine, for a flank change between the teeth of drive wheels come. These lead z. B. to a flank and thus to color-carrying cylinders in contact with the print image for duplication phenomena in the print image.
Durch das DE 296 99 962 U1 ist eine Vorrichtung bekannt geworden, mit der ein Lacktuchzylinder im Lackwerk einer Druckmaschine gebremst wird, in dem ein auf dem Wellenende des Lacktuchzylinders angeordnetes Lager verspannt wird, so daß ein Bremsmoment erzeugt wird.From DE 296 99 962 U1 a device is known with which a Lacquer blanket cylinder is braked in the coating unit of a printing press, in which one on the Shaft end of the blanket cylinder arranged bearing is clamped so that a Braking torque is generated.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die einen qualitätsbeeinträchtigenden Flankenwechsel zwischen den Zähnen von Antriebsrädern einer Bogenrotationsdruckmaschine vermindert.The invention has for its object to a method and an apparatus create a quality-reducing flank change between the teeth of Drive wheels of a sheet-fed rotary printing press reduced.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 4 und 5 gelöst.The object is achieved by the features of claims 1, 4 and 5.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß Schwingungen der Druckmaschine, z. B. hervorgerufen durch die oszillierende Bewegung des Vorgreifers, nicht zu unerwünschten Dubliererscheinungen auf dem Druckbild führen. Ein weiterer Vorteil ist die Verminderung des bekannten Abschaltdublierens. Die Aufbringung eines verschleißarmen Bremsmomentes kann in vorteilhafter Weise beispielsweise durch den Einsatz einer Wirbel- oder Hysteresestrombremse erfolgen. The advantage of the invention is that vibrations of the printing machine, for. B. caused by the oscillating movement of the forerunner, not too undesirable Duplication appear on the printed image. Another advantage is that Reduction of the known switch-off duplication. The application of a Low-wear braking torque can advantageously, for example, by the Use a vortex or hysteresis current brake.
In weiterer Ausgestaltung einer verschleißarmen Aufbringung eines Bremsmomentes wird ein Hilfsmotor vorgeschlagen. Hierbei ist es besonders beim Einsatz eines Lackwerkes kostengünstig vorgesehen, daß der zum Antrieb des Lackwerkes in Druckpausen vorgesehene Hilfsmotor eingesetzt werden kann.In a further embodiment, a low-wear application of a braking torque an auxiliary engine is proposed. It is particularly important when using a Coating unit provided inexpensively that for driving the coating unit in Auxiliary motor provided for printing breaks can be used.
Erfindungsgemäß wird durch die Bestromung des Hilfsmotors beim Antrieb der Druckwerkszylinder durch den Hauptmotor ein Bremsmoment erzeugt, welches einen Flankenwechsel, insbesondere im Bereich des Druckzylinders des Lackwerkes vermindert.According to the invention, by energizing the auxiliary motor when driving Printing unit cylinder generates a braking torque by the main motor, which Edge change, especially in the area of the printing cylinder of the coating unit reduced.
In einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann ein Freilauf am Zahnräderzug des Lackwerkes eingespart werden, so daß nur noch ein Freilauf vorgesehen werden muß. Zur weiteren Energieeinsparung kann der Hilfsmotor auch als Generator eingesetzt werden und die so gewonnene Energie kann ins Netz gespeist werden.In one embodiment of the invention, a freewheel on the gear train of the Coating unit can be saved, so that only one freewheel must be provided. For The auxiliary motor can also be used as a generator to further save energy and the energy obtained in this way can be fed into the network.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele beschrieben.The invention is illustrated in the drawings and is described below with reference to two Exemplary embodiments described.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Bogen-Rotationsdruckmaschine, Fig. 1 is a schematic side view of a sheet-fed rotary printing machine,
Fig. 2 einen Schnitt durch ein mit einer Tauchwalze arbeitenden Lackwerkes einer Bogenrotationsdruckmaschine in schematischer Darstellung, Fig. 2 shows a section through an operating with a dip roll coating unit of a rotary sheet printing machine in a schematic representation;
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Zahnräderzug des Lackwerkes nach Fig. 2 in schematischer Darstellung, Fig. 3 is a plan view of the gear train of the coating unit shown in FIG. 2 in a schematic representation;
Fig. 4 einen Schnitt durch ein mit einem Kammerrakel arbeitenden Lackwerkes einer Bogenrotationsdruckmaschine in schematischer Darstellung, Fig. 4 shows a section through an operating with a chamber doctor blade coating unit of a rotary sheet printing machine in a schematic representation;
Fig. 5 eine Draufsicht auf den Zahnräderzug des Lackwerkes nach Fig. 4 in schematischer Darstellung, Fig. 5 is a plan view of the gear train of the coating unit of Fig. 4 in a schematic representation,
Fig. 6 eine schematische Darstellung des eingesetzten Regelkreises. Fig. 6 is a schematic representation of the control loop used.
Eine Bogenrotationsdruckmaschine 1 weist u. a. einen Anleger 2, eine Anzahl Druckwerke 3, 4 sowie ein Lackwerk 6 und einen Ausleger 7 auf. Das Lackwerk ist mittels seines Druckzylinders 8 in den Antriebszahnräderzug 9 der Bogenrotationsdruckmaschine 1 geschaltet. Der Antrieb der Druckmaschine erfolgt mittels eines Hauptmotors 11, der in den Ausführungsbeispielen an einem Zahnrad 10 angeordnet ist, welches im Zahneingriff mit einem Zahnrad 17 des Druckzylinders 8 steht. Selbstverständlich kann der Hauptantrieb auch an einer oder mehreren anderen Stellen in der Rotationsdruckmaschine angeordnet sein.A sheet-fed rotary printing press 1 has, inter alia, a feeder 2 , a number of printing units 3 , 4 and a coating unit 6 and a delivery unit 7 . The coating unit is switched by means of its printing cylinder 8 into the drive gear train 9 of the sheet-fed rotary printing press 1 . The printing press is driven by means of a main motor 11 which , in the exemplary embodiments, is arranged on a gearwheel 10 which meshes with a gearwheel 17 of the printing cylinder 8 . Of course, the main drive can also be arranged at one or more other locations in the rotary printing press.
Im ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 und 3, ist das Lackwerk 6 mit einer Tauchwalze 12 versehen, die in einem Lackreservoir 13 eintaucht. Die Tauchwalze 12 arbeitet mit einer Dosierwalze 14 zusammen, die den Lack auf einen Lacktuchzylinder 16 überträgt, der den Lack auf den Druckzylinder 8, bzw. auf das von dem Druckzylinder transportierte Sujet überträgt.In the first exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3, the coating unit 6 is provided with an immersion roller 12 which is immersed in a coating reservoir 13 . The dipping roller 12 works together with a metering roller 14 , which transfers the lacquer to a lacquer blanket cylinder 16 , which transfers the lacquer to the printing cylinder 8 , or to the subject transported by the printing cylinder.
Das Antriebszahnrad 17 des Druckzylinders 8 steht in Zahneingriff mit einem Zahnrad 18 des Lacktuchzylinders 16. Dieses steht mit einem Zahnrad 19 der Dosierwalze 14 über einen Freilauf 21 in Antriebsverbindung. Auf einem gemeinsamen Wellenabsatz der Dosierwalze 14 sitzt parallel zum Zahnrad 19 fest ein zweites Zahnrad 22, welches mit dem Antriebszahnrad 23 der Tauchwalze 12 kämmt. Das Antriebszahnrad 23 der Tauchwalze 12 kämmt außerdem mit einem Antriebsritzel 24 eines Hilfsmotors 26. The drive gear 17 of the impression cylinder 8 meshes with a gear 18 of the blanket cylinder 16 . This is in drive connection with a gear wheel 19 of the metering roller 14 via a freewheel 21 . A second gear wheel 22 , which meshes with the drive gear wheel 23 of the dipping roller 12 , sits firmly on a common shaft shoulder of the metering roller 14 parallel to the gear wheel 19 . The drive gear 23 of the plunger roller 12 also meshes with a drive pinion 24 of an auxiliary motor 26 .
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 und 5 arbeitet der Druckzylinder 8 mit einem Lacktuchzylinder 27 zusammen, der den Lack von einer Rasterwalze 28 erhält, die mit einem Kammerrakel 29 zusammenarbeitet.In a second exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, the printing cylinder 8 works together with a coating cylinder 27 which receives the coating from an anilox roller 28 which works together with a chambered doctor blade 29 .
Der Hauptmotor 11 der Rotationsdruckmaschine treibt das Antriebszahnrad 12 an, welches mit dem Zahnrad 17 des Druckzylinders 8 im Zahneingriff steht. Das Zahnrad 17 steht weiterhin mit einem Zahnrad 31 eines Lacktuchzylinders 27 im Zahneingriff. Das Zahnrad 31 steht in Zahnantriebsverbindung mit einem Zahnrad 32, welches mittels eines Freilaufs 33 auf dem Wellenende der Rasterwalze 28 gelagert ist. Das Wellenende ist mit einem Hilfsmotor 34 antriebsmäßig verbunden.The main motor 11 of the rotary printing press drives the drive gear 12 which meshes with the gear 17 of the printing cylinder 8 . The gear 17 is also in mesh with a gear 31 of a coating cylinder 27 . The toothed wheel 31 is in toothed drive connection with a toothed wheel 32 which is mounted on the shaft end of the anilox roller 28 by means of a freewheel 33 . The shaft end is drivingly connected to an auxiliary motor 34 .
Beiden Ausführungsbeispielen liegt das erfindungsgemäße Verfahren zugrunde, das der Hilfsmotor 26; 34 auch im Druckmaschinenbetrieb, d. h. der Antrieb erfolgt vom Hauptmotor 11 weiterhin mit Strom beaufschlagt wird, so daß dieser ein Bremsmoment im Zahnräderzug erzeugt.Both exemplary embodiments are based on the method according to the invention, which the auxiliary motor 26 ; 34 also in printing press operation, ie the drive continues to be supplied with current by the main motor 11 , so that this generates a braking torque in the gear train.
Aus den beiden verschiedenen Betriebszuständen des Lackwerkes 6 ergibt sich somit folgendes Antriebskonzept für das Lackwerk 6 mit Tauchwalze 12. Der Hilfsmotor 26 treibt bei einem Stop der Bogenrotationsdruckmaschine 1 über das Ritzel 24 und Zahnrad 23 die Tauchwalze 12 und das Zahnrad 19 die Dosierwalze 14 an, damit der darauf aufgebrachte Lack nicht eintrocknet. Der Freilauf 21 trennt dabei die Dosierwalze 14 vom Antriebszahnräderzug 9 bzw. vom Zahnrad 19.From the two different operating conditions of the coating unit 6 is thus the following drive concept for the coating unit 6 results with fountain roller 12th The auxiliary motor 26 drives at a stop of the sheet-fed rotary printing press 1 through the pinion 24 and gear wheel 23 the pan roller 12 and the gear 19, the metering roller 14, so the applied paint it does not dry. The freewheel 21 separates the metering roller 14 from the drive gear train 9 or from the gear 19 .
Die Freiläufe 21; 33 sind jeweils als Überholkupplungen ausgebildet, die dann aktiviert werden, wenn die Drehzahl der Druckmaschine größer wird als die Drehzahl des jeweiligen Hilfsmotors 26; 34. The freewheels 21 ; 33 are each designed as overrunning clutches, which are activated when the speed of the printing press becomes greater than the speed of the respective auxiliary motor 26 ; 34 .
Durch die Maßnahme die Hilfsmotoren 26; 34 indirekt oder direkt an dem Zahnrad 23; 32 am Ende des Zahnräderzuges 23, 22, 19, 18, 17, 10 oder 32, 31, 17, 10 des Lack- oder Druckwerkes angreifen zu lassen, wird das Zahnspiel aus dem gesamten Zahnräderzug entfernt.By the measure, the auxiliary motors 26 ; 34 indirectly or directly on the gear 23 ; 32 to attack at the end of the gear train 23 , 22 , 19 , 18 , 17 , 10 or 32 , 31 , 17 , 10 of the coating or printing unit, the tooth play is removed from the entire gear train.
Fig. 6 zeigt eine Regelstrecke 35 für die Drehzahlregelung des Hilfsmotors 26; 34 des Lackwerks. Die Regelstrecke 35 weist hinter einem Knotenpunkt 36 mit positiver Drehzahleingabe eine Drehzahlrückmeldung mit negativem Vorzeichen auf. Hinter dem Knotenpunkt 36 ist ein Drehzahlregler 37 angeordnet. Diesem nachgeordnet ist ein weiterer Knotenpunkt 38 vorgesehen, bei dem ein der vorgegebenen Drehzahl entsprechender Strom positiv und ein rückgemeldeter Ist-Strom negativ eingeht. Dem Knotenpunkt 38 nachgeordnet befindet sich in Reihe ein Stromregler 39, ein Leistungsteil 41 und der Hilfsmotor 26; 34. An einem dem Hilfsmotor 26; 34 nachgeordneten Knotenpunkt 42 geht die Drehzahl des Hilfsmotors 26; 34 und eine Drehzahl des Hauptantriebes 11 als Störgröße 43 ein. Die hieraus resultierende Drehzahl entspricht der Drehzahl der Druckmaschine 1, die an den Knotenpunkt 36 mit negativem Vorzeichen rückgemeldet wird. FIG. 6 shows a control system 35 for the speed control of the auxiliary motor 26 ; 34 of the coating unit. The controlled system 35 has a speed feedback with a negative sign behind a node 36 with a positive speed input. A speed controller 37 is arranged behind the node 36 . A further node 38 is provided downstream of this, at which a current corresponding to the predetermined speed is received positively and a feedback actual current is received negatively. Downstream of the node 38 there is a current regulator 39 , a power unit 41 and the auxiliary motor 26 ; 34 . On an auxiliary motor 26 ; 34 downstream node 42 , the speed of the auxiliary motor 26 ; 34 and a speed of the main drive 11 as a disturbance 43 . The resulting speed corresponds to the speed of the printing press 1 , which is reported back to the node 36 with a negative sign.
An einem Knotenpunkt 36 wird eine vorgegebene Solldrehzahl nsoll vorgegeben, die so gewählt ist, daß sie zum einen ausreicht, bei Stillstand der Druckmaschine das Antrocknen des Lackes auf der Walze zu verhindern, zum Anderen aber gleichzeitig unter der minimalen Druckgeschwindigkeit der Maschine, z. B. (3000 Bogen/h) liegt.At a node 36 , a predetermined target speed n target is specified, which is selected so that it is sufficient, on the one hand, to prevent the coating from drying on the roller when the printing machine is at a standstill, but at the same time, at the minimum printing speed of the machine, e.g. B. (3000 sheets / h).
Über einen z. B. im Motor integrierten Drehzahlaufnehmer wird die Motordrehzahl erfaßt und als Istwert zurückgeführt. So ergibt sich der Drehzahlregelkreis.About a z. B. integrated in the engine speed sensor, the engine speed is detected and returned as actual value. So the speed control loop results.
Geht nun die Druckmaschine 1 auf Betrieb, dreht diese schneller als der Hilfsmotor 26; 34. Da dieser aber über den Zahnräderzug 9 und Überholkupplung bzw. Freilauf 21; 33 mit dem Hauptantrieb 11 der Druckmaschine 1 verbunden ist, wird die vom Hilfsmotor 26; 34 erzeugte Drehzahl überholt. If the printing press 1 now goes into operation, it rotates faster than the auxiliary motor 26 ; 34 . But since this over the gear train 9 and overrunning clutch or freewheel 21 ; 33 is connected to the main drive 11 of the printing press 1 , the auxiliary motor 26 ; 34 generated speed overhauled.
In dem gezeigten Regelkreis 35 geht dieser Vorgang als Störgröße 43 im Knotenpunkt 42 ein. Der Drehzahlaufnehmer meldet nun diese erhöhte Drehzahl an den Knotenpunkt 36 zurück. Am Reglereingang steht dann eine Drehzahldifferenz an.In the control circuit 35 shown, this process is included as a disturbance variable 43 at the node 42 . The speed sensor now reports this increased speed back to node 36 . There is then a speed difference at the controller input.
Der Regler hat das Bestreben, diese Drehzahldifferenz zu korrigieren und gibt, um die Drehzahl zu reduzieren ein Drehmoment in die entgegengesetzte Drehrichtung vor. Da eine Drehzahlreduzierung durch die Zahnräderkopplung mit der Druckmaschine 1 aber nicht möglich ist, wird so im Druckbetrieb permanent ein Bremsmoment eingespeist. Die Folge ist, daß die Zahnradflanken des Zahnräderzuges immer mit einer definierten Kraft gegeneinander gepreßt werden.The controller strives to correct this speed difference and, in order to reduce the speed, specifies a torque in the opposite direction of rotation. However, since a speed reduction by the gearwheel coupling with the printing press 1 is not possible, a braking torque is permanently fed in during printing operation. The result is that the gear flanks of the gear train are always pressed against each other with a defined force.
Beim Einschalten der Druckmaschine wird die Bestromung des Hilfsmotors 26; 34 somit aufrechterhalten, so daß dieser ein Bremsmoment aufbringt.When the printing machine is switched on, the energization of the auxiliary motor 26 ; 34 thus maintained so that it applies a braking torque.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, den Hilfsmotor 26; 34 grundsätzlich, d. h. sowohl beim Druckmaschinenbetrieb, als auch beim Stillstand der Druckmaschine 1 in Richtung des Hauptmotors 11 anzutreiben. Daraus ergibt sich ein Antriebszustand von Dosierwalze 14 und Tauchwalze 12 bzw. Rasterwalze 28 nach einer Entkopplung von der Druckmaschine entsprechend der Drehrichtung beim Druckbetrieb der Druckmaschine.It is also proposed that the auxiliary motor 26 ; 34 fundamentally, that is to say to drive both in the printing machine operation and when the printing machine 1 is at a standstill in the direction of the main motor 11 . This results in a drive state of metering roller 14 and immersion roller 12 or anilox roller 28 after decoupling from the printing press in accordance with the direction of rotation during printing operation of the printing press.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß der Hilfsmotor 26; 33 während des Druckbetriebs der Druckmaschine als Generator arbeitet. Die so rückgewonnene Energie kann in das Stromnetz oder den Zwischenkreis eingespeist werden. It is further proposed that the auxiliary motor 26 ; 33 works as a generator during the printing operation of the printing press. The energy recovered in this way can be fed into the power grid or the intermediate circuit.
11
Bogenrotationsdruckmaschine
Sheet-fed rotary printing machine
22nd
Anleger
Investors
33rd
Druckwerk
Printing unit
44th
Druckwerk
Printing unit
66
Lackwerk
Coating unit
77
Ausleger
boom
88th
Druckzylinder
Impression cylinder
99
Antriebszahnräderzug
Drive gear train
1010th
Zahnrad (Gear (
1111
)
)
1111
Hauptmotor
main engine
1212th
Tauchwalze
Dipping roller
1313
Lackreservoir
Paint reservoir
1414
Dosierwalze
Dosing roller
1515
1616
Lacktuchzylinder
Paint cylinder
1717th
Antriebszahnrad (Drive gear (
88th
)
)
1818th
Zahnrad (Gear (
1616
)
)
1919th
Zahnrad (Gear (
1414
)
)
2020th
2121
Freilauf
Freewheel
2222
Zahnrad
gear
2323
Zahnrad (Gear (
1212th
)
)
2424th
Ritzel (Sprocket (
2626
)
)
2525th
2626
Hilfsmotor/Generator
Auxiliary motor / generator
2727
Lacktuchzylinder
Paint cylinder
2828
Rasterwalze
Anilox roller
2929
Kammerrakel
Chamber squeegee
3030th
3131
Zahnrad (Gear (
2727
)
)
3232
Zahnrad (Gear (
2828
)
)
3333
Freilauf
Freewheel
3434
Hilfsmotor/Generator
Auxiliary motor / generator
3535
Regelstrecke
Controlled system
3636
Knotenpunkt
Node
3737
Drehzahlregler
Speed controller
3838
Knotenpunkt
Node
3939
Stromregler
Current regulator
4040
4141
Leistungsteil
Power section
4242
Knotenpunkt
Node
4343
Störgröße (Disturbance variable (
1111
)
)
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19820315A DE19820315A1 (en) | 1997-10-02 | 1998-05-07 | Method for reducing flank change between teeth of drive wheels in printers |
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DE19820315A DE19820315A1 (en) | 1997-10-02 | 1998-05-07 | Method for reducing flank change between teeth of drive wheels in printers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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R008 | Case pending at federal patent court | ||
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