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DE19820419A1 - Ultrasonic transducer - Google Patents

Ultrasonic transducer

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DE19820419A1
DE19820419A1 DE19820419A DE19820419A DE19820419A1 DE 19820419 A1 DE19820419 A1 DE 19820419A1 DE 19820419 A DE19820419 A DE 19820419A DE 19820419 A DE19820419 A DE 19820419A DE 19820419 A1 DE19820419 A1 DE 19820419A1
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ultrasonic transducer
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coupling
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Thomas Hahn
Matthias Molitor
Thomas Trautmann
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    • G01F23/2968Transducers specially adapted for acoustic level indicators
    • GPHYSICS
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Abstract

The invention relates to an ultrasonic transducer which can, for example, be used in level measuring devices for measuring the level of a liquid in open or closed receptacles. The inventive ultrasonic transducer comprises a piezoelectric wafer (2) which is situated in a retaining device (3). A coupling layer (1) for ultrasound is applied, e.g. cast, in a fixed manner to the fore-side (radiating ) surface of the piezoelectric wafer (2). This coupling layer (1) is comprised of an elastic material whose elasticity enables the coupling layer to adapt to a surface of an object to be measured when the ultrasonic transducer is pressed against the surface of said object to be measured. In an advantageous manner, the inventive ultrasonic transducer permits an acoustic coupling to objects to be measured which does not require the use of auxiliary materials and which can be changed in any manner.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ultraschallwandler, wie er beispielsweise in Füllstandsmeßgeräten zur Messung des Füllstandes einer Flüssigkeit in offenen oder geschlossenen Behältnissen eingesetzt werden kann.The invention relates to an ultrasonic transducer, such as in level measuring devices Measurement of the level of a liquid in open or closed containers can be used.

Bei der Anwendung von Ultraschall ist es erforderlich, den in einem elektromechanischen Wandler erzeugten Ultraschall in das Ausbreitungsmedium einzukoppeln. Für viele technische Applikationen, insbesondere die Durchflußmessung oder die Füllstandmessung muß der Schall durch eine Behälterwand in dessen gefüllten Innenraum geleitet werden.When using ultrasound it is required in an electromechanical transducer generated ultrasound into the propagation medium to couple. For many technical applications, especially the flow measurement or the Level measurement, the sound must pass through a container wall be directed into its filled interior.

Im Stand der Technik erfolgt dies durch kraftschlüssiges Ankleben des Ultraschallsensors an die Behälterwand oder durch eine Klemmverbindung unterstützt durch Koppelmittel wie Fett oder Gel.In the prior art, this is done by non-positive adhesion of the ultrasonic sensor to the Container wall or by a clamp connection supported by coupling agents such as fat or gel.

Insbesondere bei Meßeinrichtungen mit häufigem Wechsel des Meßobjektes ist das Ankleben des Sensors jedoch nicht möglich. Auch bei starken mechanischen Spannungen zwischen Ultraschallsensor und Meßobjekt, beispielsweise aufgrund von Temperaturunterschieden, oder bei undefinierten Meßobjektoberflächen versagt diese Ankoppelmethode. Das Anklemmen in Verbindung mit dem zusätzlichen Aufbringen von Fett oder Gel als Koppelmittel ist sehr umständlich.Especially with measuring devices with frequent Changing the test object is sticking the sensor however not possible. Even with strong mechanical Voltages between ultrasonic sensor and measuring object, for example due to temperature differences, or fails with undefined target surfaces this coupling method. The connection in connection with the additional application of fat or gel as Coupling agent is very cumbersome.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Ultraschallwandler bereitzustellen, der die obigen Probleme vermeidet, so daß ohne zusätzlich bereitzustellende Hilfsstoffe eine zuverlässige Ankopplung an unterschiedlich geformte Meßobjektoberflächen ermöglicht und ein schneller Wechsel der Meßobjekte realisiert werden kann.It is an object of the present invention to provide an ultrasonic transducer that the Avoids the above problems, so that without additional auxiliary materials to be provided a reliable Coupling to differently shaped Measurement object surfaces enabled and a faster Change of the measurement objects can be realized.

Die Erfindung wird mit dem Ultraschallwandler gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Sensors sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention is with the ultrasonic transducer solved according to claim 1. Advantageous configurations of the sensor are the subject of the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Ultraschallwandler umfaßt eine piezoelektrische Scheibe in einer Halterung. Auf der vorderseitigen (abstrahlenden) Oberfläche der piezoelektrischen Scheibe ist eine Ankoppelschicht für Ultraschall fest aufgebracht, beispielsweise aufgegossen. Diese Ankoppelschicht besteht aus einem elastischen Material, dessen Elastizität ein Anschmiegen der Ankoppelschicht an eine Meßobjektoberfläche ermöglicht, wenn der Ultraschallwandler gegen die Meßobjektoberfläche gedrückt wird.The ultrasonic transducer according to the invention comprises a piezoelectric disc in a holder. On the front (radiating) surface of the piezoelectric disc is a coupling layer for Ultrasound firmly applied, for example infused. This coupling layer consists of a elastic material, the elasticity of which The coupling layer nestles against one Object surface enables if the Ultrasonic transducer against the surface of the measurement object is pressed.

Für die Wahl des Materials ist wichtig, daß dieses fest an der Oberfläche der piezokeramischen Scheibe haftet, jedoch nicht an der Meßobjektoberfläche, die in der Regel aus Metall besteht. Das Material der Ankoppelschicht sollte eine möglichst glatte Oberfläche bilden. Weiterhin muß die akustische Impedanz des Materials ausreichend niedrig sein, um bei gegebener Dicke die Messung noch zu ermöglichen. Die Elastizität muß das Anschmiegen des Koppelkissens an die Meßobjektoberfläche bei Ausübung einer entsprechenden Andruckkraft ermöglichen, so daß die Ultraschallwellen ohne große Verluste oder Reflexionen in das Meßobjekt eingekoppelt werden können.For the choice of the material it is important that this firmly on the surface of the piezoceramic disc adheres, but not to the surface of the measuring object, which in usually made of metal. The material of the The coupling layer should have the smoothest possible surface form. Furthermore, the acoustic impedance of the Material should be sufficiently low to be given Thickness to enable the measurement. The elasticity the hitching of the coupling cushion to the  Target surface when exercising a corresponding one Allow pressure force so that the ultrasonic waves without large losses or reflections in the measurement object can be coupled.

Die Ankoppelschicht besteht vorzugsweise aus einem elastischen Polymer (z. B. PU oder Silikon) mit geringer akustischer Impedanz, d. h. einer akustischen Impedanz unterhalb von 4 . 106 kg/(m2s) (entspricht 4 MRayl).The coupling layer preferably consists of an elastic polymer (e.g. PU or silicone) with low acoustic impedance, ie an acoustic impedance below 4. 10 6 kg / (m 2 s) (corresponds to 4 MRayl).

Der Ultraschallwandler besteht beipielsweise aus einer piezokeramischen Scheibe, die rückwärtig durch einen schallschwächenden Verguß bedämpft, und frontseitig mit der Ankoppelschicht (im folgenden auch als Koppelkissen bezeichnet) versehen ist.The ultrasonic transducer consists of, for example a piezoceramic disc that goes through to the rear dampened a sound-reducing potting, and on the front with the coupling layer (in the following also referred to as a coupling cushion).

Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Wandlers in Verbindung mit einer federnden Anpressung des Wandlers an die Meßobjektoberfläche werden folgende Vorteile erreicht:By using the converter according to the invention in connection with a resilient pressure of the Transducers on the surface of the measurement object are as follows Advantages achieved:

Unebenheiten (Farbtropfen, Rost, Kratzer) auf der Oberfläche des Meßobjektes können durch die elastischen Eigenschaften des Koppelkissens in Verbindung mit einem definierten Anpreßdruck des Wandlers an die Oberfläche ausgeglichen werden. Entsprechendes gilt für Welligkeiten (konkave, konvexe Form) auf der Meßobjektoberfläche oder eine gekrümmte Form der Meßobjektoberfläche selbst. Dies führt zu einer lageunabhängigen Ankopplungsmöglichkeit.Bumps (drops of paint, rust, scratches) on the The surface of the measurement object can be elastic Properties of the coupling pad in connection with a defined contact pressure of the transducer on the surface be balanced. The same applies to Ripples (concave, convex) on the Target surface or a curved shape of the Target surface itself. This leads to a position-independent coupling option.

Der erfindungsgemäße Ultraschallwandler ermöglicht ohne Zusatz- bzw. Hilfsstoffe eine beliebig häufig lösbare akustische Verbindung des Wandlers mit der Meßobjektwand (Trockenankopplung).The ultrasonic transducer according to the invention enables any number of times without additives  Detachable acoustic connection of the transducer with the Measuring object wall (dry coupling).

Durch das Koppelkissen wir zudem eine hohe Abriebfestigkeit der Wandleroberfläche und damit Verschleißfestigkeit des Wandlers erreicht.Through the coupling pillow we also have a high Abrasion resistance of the transducer surface and thus Wear resistance of the converter reached.

Das Koppelkissen bewirkt eine mechanische Entkopplung gegen Stöße beim Ansetzen des Wandlers an die Meßobjektoberfläche, beispielsweise beim Aufsetzen des Behälters auf den Wandler, und verbessert damit dessen mechanischen Schutz durch stoßdämpfendes Verhalten des Elastomeres.The coupling cushion causes a mechanical one Decoupling against impacts when attaching the converter the surface of the measurement object, for example when it is put on of the container on the transducer, and thus improves its mechanical protection through shock-absorbing Behavior of the elastomer.

Da keine starre Verbindung zwischen der Wandleroberfläche und der Meßobjektoberfläche hergestellt wird, eignet sich der Wandler für große Temperaturbereiche oder hohe Temperaturdifferenzen zwischen Wandler und Meßobjektwand.Since there is no rigid connection between the Transducer surface and the target surface is manufactured, the converter is suitable for large Temperature ranges or high temperature differences between transducer and target wall.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Wandler durch eine Vergußkapselung die Anforderungen an Exlosions-Schutzfähigkeit erfüllen (mögliche Funkenbildung im Innern kommt nicht in Kontakt mit der Außenatmosphäre) und bietet weiterhin einen guten Staub- sowie Feuchtigkeitsschutz.In a preferred embodiment, the Transducers encapsulate the requirements Protection against explosion (possible Spark formation inside does not come into contact with the Outside atmosphere) and still offers a good one Dust and moisture protection.

Durch Wahl der abschallenden Fläche ist die Beeinflussung des abgestrahlten Schallfeldes und damit die Ausblendung von Reflexionen an Meßobjekten möglich. Der erfindungsgemäße Ultraschallwandler wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung nochmals erläutert.By choosing the soundproofing surface, the Influencing the radiated sound field and thus the suppression of reflections on measurement objects possible. The ultrasonic transducer according to the invention is in the following using an exemplary embodiment in Connection explained again with the drawing.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Beispiel für den Aufbau des Wandlers. Das wesentliche Merkmal des Ultraschallwandlers besteht hierbei in der elastischen Ankoppelschicht 1 (Koppelkissen) auf der abstrahlenden Oberfläche der piezokeramischen Scheibe 2. Die piezokeramische Scheibe 2 ist in einem Gehäuse 3 gehaltert, das mit einem schalldämpfenden Material 4 aufgefüllt ist. Die auf der piezokeramischen Scheibe aufgebrachten Elektroden sind in der Figur ebensowenig dargestellt wie die elektrische Kontaktierung des Wandlers. Diese können entsprechend dem Stand der Technik ausgeführt sein und haben keinen Einfluß auf die erfindungsgemäße Lehre. Fig. 1 shows schematically an example of the structure of the converter. The essential feature of the ultrasonic transducer here is the elastic coupling layer 1 (coupling pad) on the radiating surface of the piezoceramic disk 2 . The piezoceramic disk 2 is held in a housing 3 which is filled with a sound-absorbing material 4 . The electrodes applied to the piezoceramic disk are just as little shown in the figure as the electrical contacting of the transducer. These can be designed in accordance with the prior art and have no influence on the teaching according to the invention.

Die Ankoppelschicht ist in der Figur konvex ausgeführt, wobei deren Dicke in diesem Beispiel in der Mitte ca. 3 mm und am Rand ca. 2 mm beträgt. Als Material für die Ankoppelschicht kann beipielsweise ALBIPOL F-1515/3 der Firma Hause Chemie eingesetzt werden, das die oben angeführten Materialanforderungen erfüllt. Selbstverständlich lassen sich auch andere Materialien finden, die die entsprechenden elastischen Eigenschaften bei geringer akustischer Impedanz aufweisen.The coupling layer is convex in the figure executed, the thickness of which in this example in the 3 mm in the middle and 2 mm at the edge. As For example, material for the coupling layer ALBIPOL F-1515/3 from the house chemistry used the material requirements listed above Fulfills. Of course, others can also Find materials that have the appropriate elasticity Properties with low acoustic impedance exhibit.

Als Füllmaterial 4 für die rückseitige Bedämpfung kann beispielsweise PU-Schaum eingesetzt werden. Auch PU mit Füllstoffen (insbesondere aus Aluminiumoxid), wie es beim Verguß von Elektronikbauteilen verwendet wird, zeigt gute Eigenschaften.For example, PU foam can be used as filler 4 for the rear damping. PU with fillers (especially made of aluminum oxide), as used in the potting of electronic components, also shows good properties.

Ein besonderer Faktor bei der Konstruktion des Wandlers ist die Gestaltung der Koppelkissengeometrie. Insbesondere durch die zusätzliche Strukturierung der Oberfläche des Koppelkissens kann in Verbindung mit einem entsprechenden Anpreßdruck eine Verminderung von störenden Oberflächenwellen erreicht werden. A special factor in the construction of the Converter is the design of the coupling pillow geometry. In particular through the additional structuring of the The surface of the coupling pad can be used in conjunction with a corresponding contact pressure a reduction of disturbing surface waves can be achieved.  

Diese Oberflächenwellen entstehen vorzugsweise in dünnwandigen Behälterwänden und verhindern eine genaue Echodetektion in wandnahen Bereichen.These surface waves preferably arise in thin-walled container walls and prevent accurate Echo detection in areas close to the wall.

Zur Vermeidung dieser Störungen kann beispielsweise eine konvexe Koppelkissenoberfläche mit konzentrischen, matrixförmigen und/oder radialen Rillen oder mit einzelnen Erhebungen eingesetzt werden. Die Tiefe dieser Rillen oder Erhebungen beträgt hierbei vorzugsweise maximal etwa die Hälfte der maximalen Dicke der Ankoppelschicht.To avoid these disorders for example with a convex coupling pad surface concentric, matrix-shaped and / or radial grooves or used with individual surveys. The The depth of these grooves or elevations is here preferably at most about half of the maximum Coupling layer thickness.

Die Dicke der Ankoppelschicht ist einerseits nach oben durch das Entstehen von Oberflächenwellen begrenzt, die mit zunehmender Dicke der Schicht verstärkt auftreten, andererseits nach unten durch die Stärke der Welligkeit, der Oberflächenform oder der Unebenheiten auf der Meßobjektoberfläche, die durch die Ankoppelschicht ausgeglichen werden müssen.The thickness of the coupling layer is on the one hand above by the formation of surface waves limited with increasing thickness of the layer occur more intensely, on the other hand down through the Thickness of ripple, surface shape or Bumps on the surface of the measuring object caused by the Coupling layer must be balanced.

Der erfindungsgemäße Ultraschallwandler erlaubt in vorteilhafter Weise eine hilfsstoffreie, beliebig wechselbare, akustische Ankopplung an Meßobjekte.The ultrasonic transducer according to the invention allows in advantageously an auxiliary, any changeable, acoustic coupling to test objects.

Claims (9)

1. Ultraschallwandler mit einer piezoelektrischen Scheibe, die in einer Halterung angeordnet ist, wobei eine erste, vorderseitige Oberfläche der piezoelektrischen Scheibe eine Ankoppelschicht für Ultraschall aufweist, die fest mit der ersten Oberfläche verbunden ist und aus einem elastischen Material besteht, so daß sich die Ankoppelschicht beim Aaspressen an eine Meßobjektoberfläche an die Meßobjektoberfläche anschmiegt.1. Ultrasonic transducer with a piezoelectric Disc which is arranged in a holder wherein a first, front surface of the piezoelectric disc a coupling layer for Has ultrasound that is fixed to the first Surface is connected and made of an elastic Material is so that the coupling layer when Pressing against a surface of the measurement object Measuring surface hugs. 2. Ultraschallwandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Material ein elastisches Polymer mit einer akustischen Impedanz unterhalb von 4 . 106 kg/(m2s) ist.2. Ultrasonic transducer according to claim 1, characterized in that the elastic material is an elastic polymer with an acoustic impedance below 4. 10 6 kg / (m 2 s). 3. Ultraschallwandler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankoppelschicht eine konvexe Oberflächenform aufweist.3. Ultrasonic transducer according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the coupling layer is a convex Has surface shape. 4. Ultraschallwandler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankoppelschicht eine strukturierte Oberfläche aufweist.4. Ultrasonic transducer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling layer is a structured surface. 5. Ultraschallwandler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche der Ankoppelschicht konzentrische Ringe, matrixförmige und/oder radiale Rillen oder einzelne Erhebungen aufweist. 5. Ultrasonic transducer according to claim 4, characterized characterized in that the surface of the coupling layer concentric rings, matrix-shaped and / or radial Has grooves or individual bumps.   6. Ultraschallwandler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankoppelschicht auf die piezoelektrische Scheibe aufgegossen ist.6. Ultrasonic transducer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling layer on the piezoelectric disc is poured on. 7. Ultraschallwandler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die piezoelektrische Scheibe eine Piezokeramik ist.7. Ultrasonic transducer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piezoelectric Disk is a piezoceramic. 8. Ultraschallwandler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung ein zylinderförmiges Gehäuse aus einem schallschwächenden Verguß ist, dessen vorderseitige Öffnung durch die piezoelektrische Scheibe verschlossen wird, und in dessen rückseitige Öffnung ein schalldämpfender Füllstoff eingefüllt ist.8. Ultrasonic transducer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the holder cylindrical housing made of a sound-absorbing Is potting, its front opening through the piezoelectric disc is closed, and in the rear opening is a sound absorbing Filler is filled. 9. Anordnung, bei der die Ankoppelschicht eines Ultraschallwandlers nach einem der Ansprüche 1 bis 8 über ein Anpreßelement an die Oberfläche eines Meßobjektes angepreßt wird.9. Arrangement in which the coupling layer is one Ultrasonic transducer according to one of claims 1 to 8 via a pressure element to the surface of a Is measured object.
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