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DE19758799B4 - Machine to attach material to bottles - has equipping station(s) and transporter(s) with separate synchronous motors fed from continuously variable frequency converter operating down to zero Hertz - Google Patents

Machine to attach material to bottles - has equipping station(s) and transporter(s) with separate synchronous motors fed from continuously variable frequency converter operating down to zero Hertz Download PDF

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DE19758799B4
DE19758799B4 DE19758799A DE19758799A DE19758799B4 DE 19758799 B4 DE19758799 B4 DE 19758799B4 DE 19758799 A DE19758799 A DE 19758799A DE 19758799 A DE19758799 A DE 19758799A DE 19758799 B4 DE19758799 B4 DE 19758799B4
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labeling unit
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labeling
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Horst Winter
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Krones AG
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Abstract

A machine to equip containers (10) like bottles has at least one equipping station (2-4) for attaching material to the containers and at least one transporter (1,5,6,7,8) to deliver the containers in the machine. The equipping station(s) and the transporter(s) can be driven continuously each by its/their own synchronous motor and the motors are supplied from a common voltage source (18,20) with continuously adjustable frequency. The voltage source is a frequency converter connected to a network (20) of constant frequency and the frequency adjustment range extends as far as zero. The output frequency can be raised from zero and lowered to zero smoothly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Etikettieraggregat für Ausstattungsmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a labeling unit for equipment machines according to the preamble of Claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Etikettieraggregate mit mechanisch gesteuerten Haftflächen zum Übertragen von Ausstattungsmaterial bekannt ( DE-OS 2 141 306 , DE-OS 2 254 466 , US 4 589 949 ). Es gibt verschiedene Bauformen geeigneter Steuerungen zur Erzeugung einer oszillierenden oder ungleichförmig rotierenden Bewegung der gekrümmten, auf einem kontinuierlich umlaufend antreibbaren Rotor dreh- oder schwenkbar gelagerten Haftflächen. Allen Lösungen haftet der Nachteil an, dass sie eine aufwändige, äußerst präzise Mechanik erfordern und nur einen fest vorgegebenen Bewegungsablauf ermöglichen.Labeling units with mechanically controlled adhesive surfaces for transferring equipment material are known from the prior art (US Pat. DE-OS 2 141 306 . DE-OS 2 254 466 . U.S. 4,589,949 ). There are various designs of suitable controls for generating an oscillating or non-uniformly rotating movement of the curved, rotatably or pivotably mounted on a continuously rotatable rotor rotatably mounted adhesive surfaces. All solutions have the disadvantage that they require a complex, extremely precise mechanism and allow only a fixed movement sequence.

Daneben gibt es Sonderkonstruktionen, die eine Einzelschaltung von Haftflächen gestatten, wenn fallweise kein Austattungsmaterial übertragen werden soll ( DE 32 16 138 A1 , DE 33 04 191 A1 ). Der dafür notwendige mechanische Aufwand ist beträchtlich. Dabei zeigt DE 33 04 191 ein gattungsgemäßes Etikettieraggregat entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.In addition, there are special designs that allow a single circuit of adhesive areas, if occasionally no Austattungsmaterial to be transferred ( DE 32 16 138 A1 . DE 33 04 191 A1 ). The necessary mechanical effort is considerable. It shows DE 33 04 191 a generic labeling unit according to the preamble of claim 1.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Antriebskonzept für Etikettieraggregate anzugeben.As a result, The invention is based on the object, an improved drive concept for labeling units specify.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1.Is solved This object is achieved by the features of claim 1.

Die vorgeschlagene Lösung ermöglicht ein Etikettieraggregat, bei dem eine gekrümmte Haftfläche aufweisende, oszillierende oder periodisch ungleichförmig rotierende Palettenkörper durch jeweils einen eigenen programmgesteuerten motorischen Antrieb in Abhängigkeit der momentanen Drehstellung des die Palettenkörper tragenden Rotors betätigbar sind, so dass bisher nur mit sehr hohem mechanischen Aufwand realisierbare Funktionen, wie z.B. eine Einzelschaltung, die eine Etikettenaufnahme durch eine Haftfläche bei laufender Maschine unterbindet, wenn beispielsweise eine Flasche mit einem aufgedruckten Einbrandetikett (Daueretikett) die Etikettiermaschine passiert, allein durch einen Steuerbefehl eines Programmsteuergeräts ohne zusätzlichen Bauaufwand für Spezialgetriebe oder Schaltkupplungen ausführbar sind.The suggested solution allows a labeling, in which a curved adhesive surface having oscillating or periodically nonuniform rotating pallet body each with its own program-controlled motor drive dependent on the instantaneous rotational position of the rotor carrying the pallet body can be actuated, So far only with very high mechanical effort feasible Functions, such as a single circuit, the label holder through an adhesive surface when the machine is running, for example, if a bottle with a printed label (permanent label) the labeling machine happens solely by a control command of a program controller without additional Construction costs for Special gear or clutches are executable.

Als motorischer Antrieb für die Haftflächen bzw. die eine Haftfläche aufweisenden Paletten kommt jeder für diese Funktion brauchbare programmsteuerbare Antrieb in Betracht. Besonders gut geeignet sind – wegen ihrer dynamischen Eigenschaften – elektrische Servomotoren, die mit einem das Bewegungsprogramm für die Paletten enthaltenden Steuergerät mit Eingabe- und Programmspeicherteil verbunden sind, wobei das Steuergerät mittels eines Drehstellungsgebers an dem die Paletten tragenden Rotor und durch Drehstellungsgeber an jeder Palette fortlaufend deren momentane Winkelposition erfasst und in Abhängigkeit davon die Winkelposition der einzelnen Paletten relativ zum Rotor entsprechend der Programmvorgabe einstellt bzw. nachregelt.When motor drive for the adhesive surfaces or the one adhesive surface Any pallet that comes with this feature will work well for this function programmable drive into consideration. Particularly well suited - because of their dynamic properties - electric servomotors, those containing a movement program for the pallets control unit are connected to input and program memory part, wherein the control unit by means of a Drehstellungsgebers on which the pallets carrying Rotor and by Drehstellungsgeber on each pallet continuously recorded their current angular position and in dependence of which the angular position of the individual pallets relative to the rotor accordingly the program default setting or readjusted.

Anstelle von Servoantrieben können auch Schrittmotoren mit einer entsprechend angepassten Steuerung zum Einsatz kommen. Durch eine programmgesteuerte motorische Betätigung der Paletten ist vorteilhafterweise eine hohe Flexibilität des Etikettieraggregats gegeben, da auch nachträglich durch eine einfach ausführbare Programmkorrektur eine Anpassung der Palettenbewegung möglich ist, wenn während einer Umdrehung des Rotors die Haftfläche der Paletten noch weitere und/oder andere Funktionen ausführen soll, wie z.B. eine Aufdruckkontrolle, Etikettenperforation oder Laserdatierung.Instead of of servo drives can also stepper motors with a correspondingly adapted control be used. Through a program-controlled motor actuation of Pallets is advantageously a high flexibility of the labeling given, as also subsequently by an easy executable Program correction an adjustment of the pallet movement is possible, if while one revolution of the rotor the adhesive surface of the pallets even more and / or perform other functions should, e.g. an imprint control, label perforation or Laser dating.

Die Antriebsmotoren und das Steuergerät können auf einer zum Palettenrotor parallel angeordneten Rotorscheibe angeordnet sein, wobei die die Paletten tragenden Wellen im Palettenrotor und der Rotorscheibe drehbar gelagert sind. Zum Auswechseln der Paletten kann die Rotorscheibe von den Wellen abnehmbar ausgeführt sein. Zur Energieversorgung und zum Signalaustausch mit einer SPS der Maschine kann das rotierende Steuergerät mit Schleifringkontakten ausgerüstet sein.The Drive motors and the controller can on one to the pallet rotor arranged parallel rotor disk, wherein the pallets supporting shafts rotatably mounted in the pallet rotor and the rotor disk are. To replace the pallets, the rotor disk of the waves removable be. For power supply and signal exchange with a PLC the machine can be the rotating control unit with slip ring contacts equipped be.

Bei einem Etikettieraggregat mit einem Palettenrotor, einem Greiferzylinder und einer Leimwalze kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung jeweils ein eigener motorischer Antrieb für die genannten Elemente vorgesehen werden.at a labeling unit with a pallet rotor, a gripper cylinder and a glue roller can according to a advantageous development, each with its own motor drive for the provided elements.

Die bisher erforderlichen mechanischen Elemente zwischen den einzelnen Baugruppen können entfallen, weil deren Motoren synchron betrieben werden. Besonders vorteilhaft geeignet sind permanentmagneterregte Synchronmotoren, die an eine gemeinsame Spannungsquelle gekoppelt sind, wodurch der funktionswichtige winkelsynchrone Gleichlauf sichergestellt ist. Als Spannungsquelle mit veränderbarer Frequenz können z.B. geeignete Umformer oder an ein Stromnetz mit konstanter Frequenz angeschlossene Frequenzumrichter verwendet werden.The previously required mechanical elements between the individual Assemblies can be omitted, because their motors are operated synchronously. Especially advantageous are suitable permanent magnet synchronous motors that are connected to a common Voltage source coupled, whereby the functionally important angle synchronous Synchronization is ensured. As a voltage source with changeable Frequency can e.g. suitable converters or connected to a constant frequency power supply Frequency converter can be used.

Der geschwindigkeits- und stellungssynchrone Gleichlauf der Motoren ist vorteilhafterweise sowohl bei unterschiedlicher bzw. wechselnder Belastung der einzelnen Motoren als auch bei einem Spannungsausfall gewährleistet, wenn die Synchronmotoren eingangsseitig selbst bei Ausbleiben der Versorgungsspannung elektrisch miteinander verbunden bleiben und sich deshalb gegenseitig stützen können. Die notwendigen Übersetzungsverhältnisse zwischen den einzelnen Baugruppen können durch Verwendung von Motoren mit entsprechenden Nenndrehzahlen oder Getriebemotoren erreicht werden.The speed and position synchronous synchronization of the motors is advantageously ensured both at different or changing load of the individual motors as well as a power failure, if the synchronous motors on the input side even in the absence of Versor supply voltage remain electrically connected to each other and therefore can support each other. The necessary ratios between the individual modules can be achieved by using motors with appropriate rated speeds or geared motors.

Werden die Synchronmotoren auch im Stillstand mit einer Null Hertz aufweisenden Spannung, d.h. einem Gleichspannungshaltestrom, versorgt, behalten die Motoren ihre gegenseitige Drehstellungszuordnung bis zum nächsten Wiederanlauf bei. Soll die Versorgungsspannung abgeschaltet werden, z.B. nach Betriebsschluß, können die einzelnen Synchronmotoren mit mechanisch wirkenden Haltebremsen in ihrer Drehstellungszuordnung fixiert werden, wobei die Bremsen vor dem Abschalten der Versorgungsspannung aktiviert werden. Bei Betriebsbeginn werden die Bremsen der Motoren erst nach Wiederanliegen der Versorgungsspannung, d.h. des Gleichspannungshaltestromes, an den Motoren gelöst.Become the synchronous motors also at standstill with a zero hertz Voltage, i. a DC holding current supplied the motors their mutual rotary position assignment until the next restart at. If the supply voltage should be switched off, e.g. to Operating conclusion can the individual synchronous motors with mechanically acting holding brakes be fixed in their rotary position assignment, the brakes be activated before switching off the supply voltage. at At the start of operation, the brakes of the motors only become effective again the supply voltage, i. of the DC holding current, on solved the engines.

Mit dieser Vorgehensweise ist ein in jeder Betriebssituation exakt Winkel- und geschwindigkeitssynchroner Antrieb mehrerer Synchronmotoren gewährleistet, ohne hierfür noch zusätzliche Gleichlaufregeleinrichtungen zu benötigen. Es muß lediglich sichergestellt sein, dass das maximal zulässige Kippmoment der einzelnen Synchronmotoren nicht überschritten wird, damit keiner der Synchronmotoren außer Tritt fällt. Aus diesem Grund ist ein gemeinsamer Frequenzumrichter von Vorteil, der in der Lage ist, seine Ausgangsfrequenz von Null Hertz beginnend sprungfrei kontinuierlich zu erhöhen bzw. wieder auf Null Hertz sprungfrei zurückzuführen, wobei eine Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe, d.h. ein Frequenzgradient, unter Berücksichtung der vorhandenen Trägheits- und Kippmomente einstellbar ist.With This procedure is an exact angle in every operating situation. and synchronous speed drive of several synchronous motors ensures without this additional To require synchronization control devices. It only has to Ensure that the maximum permissible overturning moment of the individual Synchronous motors not exceeded so that none of the synchronous motors falls out of step. That's why one is common frequency converter that is able to its output frequency starting from zero hertz without jump continuously to increase back to zero hertz without a jump, with an acceleration and deceleration ramp, i. a frequency gradient, taking into account the existing inertia and tilting moments is adjustable.

Ferner ist es vorteilhaft, zwischen der gemeinsamen Spannungsquelle und den angeschlossenen Motoren spannungsausfallsichere Schaltelemente vorzusehen, so dass ein Einzelantrieb möglich ist oder einzelne Motoren bei Bedarf, z.B. wenn ein Etikettieraggregat für eine bestimmte Ausstattungsvariante nicht benötigt wird, von der Spannungsquelle trennbar sind, um unnötigen Verschleiß zu vermeiden. Mittels Drehstellungsgebern (Absolutwinkelgeber) an den Motoren können diese in der richtigen Drehstellung abgeschaltet bzw. wieder der Spannungsquelle zugeschaltet werden.Further it is advantageous between the common voltage source and the connected motors voltage-fail-safe switching elements provide so that a single drive is possible or individual motors if necessary, e.g. if a labeling unit for a certain trim level not required is separable from the power source to avoid unnecessary wear. By means of rotary position encoders (absolute angle encoders) on the motors can this switched off in the correct rotational position or again the Voltage source can be switched on.

Das An- und Abschalten der Motoren und der elektrisch betätigbaren, aber mechanisch wirkenden Haltebremsen erfolgt vorteilhafterweise durch eine Steuerung, vorzugsweise eine speicherprogrammierbare Maschinensteuerung, wodurch im Gegensatz zu einer manuellen Betätigung Fehlschaltungen weitgehend vermeidbar sind. Mittels der Drehgeber an den Motoren kann zugleich eine Positionskontrolle, d.h. Überlastkontrolle erfolgen, vorzugsweise durch die genannte Steuerung, so dass ein Erreichen und Überschreiten des maximal zulässigen Kippmoments erkenn- und vermeidbar ist. Wenn – trotz aller Vorsorge – ein Motor beispielsweise aufgrund einer Blockierung außer Tritt fallen sollte, können alle Motoren unverzüglich angehalten und anschließend nach einer gegenseitigen Winkelausrichtung mit Hilfe der Steuerung wieder angefahren werden.The Switching on and off the motors and the electrically operated, but mechanically acting holding brakes is advantageously carried out by a controller, preferably a programmable logic controller Machine control, whereby in contrast to a manual operation errors are largely preventable. By means of the rotary encoders on the motors can also control a position, i. Overload check, preferably by said control, so as to achieve and crossing the maximum allowed Tilting moments recognizable and avoidable. If - despite all precautions - an engine for example, due to a blockage should fall out of step, all can Engines immediately stopped and then after a mutual angular alignment with the help of the controller be approached again.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der einzelnen, durch einen eigenen Motor angetriebenen Baugruppen, wenn diese jeweils mit dem zugeordneten Motor eine räumlich abgeschlossene Einheit bilden, d.h. der Motor unmittelbar an der anzutreibenden Baugruppe angeordnet ist. Dies ermöglicht sowohl bei der Planung als auch später beim Kunden eine hohe Flexibilität in der Gestaltung und Anpassung einer Maschine, da nicht – wie bisher – auf vorhandene Bohrungen in der Tischplatte der Maschine für den Durchgriff einer Antriebswelle o. dgl. Rücksicht genommen werden muß. So ist es ohne weiteres möglich, nachträglich beim Kunden mit wenig Aufwand zusätzliche Etikettieraggregate an freien Stellen des Drehtisches einer Ausstattungsmaschine anzuordnen, wenn eine aufwändigere Ausstattung mit weiteren Etiketten gewünscht wird.Especially advantageous is an embodiment of the individual, by its own Motor driven assemblies, if these each with the associated Engine a spatially form a completed unit, i. the engine directly at the is arranged to be driven assembly. This allows both at the planning as well as later high flexibility for the customer in the design and adaptation of a machine, because not - as before - on existing Holes in the table top of the machine for the passage of a drive shaft o. The like consideration must be taken. So it is easily possible later at the customer with little effort additional labeling units to arrange at free places of the turntable of an equipment machine, if a more elaborate Equipment with additional labels is desired.

Im Idealfall besitzt jede von einem eigenen Motor angetriebene Baugruppe ein separates Traggestell bzw. Gehäuse, das unmittelbar auf dem Boden neben dem Transportkarussell unabhängig von diesem aufstellbar ist. Bei dieser Ausgestaltung kann ggf. völlig auf eine Tischplatte verzichtet werden, d.h. auch das Transportkarussell steht frei auf einem eigenen Gestell. Aufgrund des Mehrmotorenantriebs ist eine Modulbauweise möglich, indem fallweise bestimmte Standardbaugruppen (Module), wie z.B. Etikettieraggregate oder Transportsternräder oder dgl. zu einer individuellen, maßgeschneiderten Maschine kombiniert werden können.in the Ideally, each has its own motor driven assembly a separate support frame or housing, directly on the Floor next to the transport carousel independently of this set up is. In this embodiment, if necessary, completely dispensed with a table top are, i. also the transport carousel is free on its own Frame. Due to the multi-motor drive is a modular design possible, by occasionally using certain standard assemblies (modules), e.g. Labeling units or transport starwheels or the like to an individual, customized Machine can be combined.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Fig. erläutert. Es zeigt:following Be exemplary embodiments Fig. Explained. It shows:

1 eine Draufsicht einer Etikettiermaschine, 1 a top view of a labeling machine,

2 eine Seitenansicht eines Teils der Maschine nach 1 aus der Blickrichtung X, 2 a side view of a part of the machine after 1 from the line of sight X,

3 eine Seitenansicht eines Etikettieraggregats nach einer zweiten Ausführung, 3 a side view of a Etikettieraggregats according to a second embodiment,

4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführung einer Etikettiermaschine, 4 a side view of a second embodiment of a labeling machine,

5 eine Draufsicht des Ein- und Auslaufbereiches der Etikettiermaschine nach 4 und 5 a top view of the inlet and outlet area of the labeling machine after 4 and

6 eine schematische Draufsicht einer Haftfläche eines Etikettieraggregats. 6 a schematic plan view of an adhesive surface of a labeling.

Die in 1 dargestellte Etikettiermaschine besitzt eine von einem Untergestell getragene Tischplatte 11, auf der ein Drehtisch 1, ein Einlaufsternrad 5 und ein Auslaufsternrad 6 drehbar gelagert sind, wobei dem Einlaufsternrad eine parallel zu einem Förderband 8 ausgerichtete Einteilschnecke 7 vorgeordnet ist. Am Umfang des Drehtisches sind drei Etikettieraggregate 2, 3, 4 versetzt angeordnet. Jedes der Etikettieraggregate besitzt einen umlaufend antreibbaren Rotor 13 mit mehreren auf einem Teilkreis angeordneten, mittels Wellen 30 relativ zum Rotor drehbaren Palettenkörpern 16, deren Haftfläche 16' einen kleineren Krümmungsradius r aufweist, als ein gedachter, die Palettenkörper 16 in ihrer Mittelstellung berührender Umkreis R, dessen Krümmungsmittelpunkt konzentrisch zur Drehachse des Rotors 13 ausgerichtet ist (siehe 6). An diesem Umkreis versetzt sind um den Rotor 13 verteilt eine rotierende Leimwalze 14, ein feststehender Etikettenbehälter 15 mit Etikettenzuschnitten 17 und ein Greiferzylinder 12 zum Abziehen der Etikettenzuschnitte von der Haftfläche der Palettenkörper angeordnet (1). Der Greiferzylinder, der Rotor und die Leimwalze sind durch ein nicht abgebildetes, im Aggregatgehäuse 9 angeordnetes Zahnradgetriebe mit entsprechenden Übersetzungen gekoppelt und bewegen sich daher unter ständiger Beibehaltung ihrer gegenseitigen Drehstellungszuordnung geschwindigkeitssynchron zueinander, wobei die auf dem Rotor 13 gelagerten Palettenkörper 16 mit ihrer gekrümmten Haftfläche 16' eine periodisch ungleichförmige Schwenk- oder Drehbewegung ausführen.In the 1 The labeling machine shown has a tabletop supported by a base 11 on which a turntable 1 , an inlet star wheel 5 and an outlet starwheel 6 are rotatably mounted, wherein the inlet star wheel parallel to a conveyor belt 8th aligned one-piece screw 7 is upstream. On the circumference of the turntable are three labeling units 2 . 3 . 4 staggered. Each of the labeling units has a revolving driven rotor 13 arranged with several on a pitch circle, by means of waves 30 relative to the rotor rotatable pallet bodies 16 , whose adhesive surface 16 ' has a smaller radius of curvature r, as an imaginary, the pallet body 16 in its middle position touching radius R, whose center of curvature concentric with the axis of rotation of the rotor 13 is aligned (see 6 ). At this radius are offset around the rotor 13 distributes a rotating glue roller 14 , a stationary label container 15 with label cutouts 17 and a gripper cylinder 12 arranged to remove the label blanks from the adhesive surface of the pallet body ( 1 ). The gripper cylinder, the rotor and the glue roller are not shown in the unit housing 9 arranged gear transmission coupled with corresponding translations and therefore move with constant retention of their mutual rotational position assignment speed synchronous to each other, wherein the on the rotor 13 stored pallet body 16 with its curved adhesive surface 16 ' perform a periodically non-uniform pivoting or rotating movement.

Jedes der drei Etikettieraggregate 2, 3, 4, der Drehtisch 1, die Sternräder 5, 6, die Einteilschnecke 7 und das Förderband 8 sind durch jeweils einen eigenen Synchronmotor M1 bis M8 mit einem permanentmagneterregten Rotor geschwindigkeits- und stellungssynchron, d.h. winkelsynchron zueinander antreibbar. Die Synchronmotoren M1 bis M8 besitzen ein Getriebe G1 bis G8, eine elektrisch betätigbare und mechanisch wirkende Bremse B1 bis B8, einen Drehstellungsgeber D1 bis D8 und sind alle an einem gemeinsamen Frequenzumrichter 18 über ein spannungsausfallsicheres Schaltelement K1 bis K8 angeschlossen, so dass auch im Falle eines Spannungsausfalls alle Motoren M1 bis M8 eingangsseitig elektrisch miteinander in Verbindung stehen, wodurch auch in dieser Situation ein stellungssynchrones Auslaufen der Motoren durch gegenseitigen, phasengleichen Energieaustausch sichergestellt ist.Each of the three labeling units 2 . 3 . 4 , the turntable 1 , the star wheels 5 . 6 , the slug 7 and the conveyor belt 8th are each by its own synchronous motor M1 to M8 with a permanent-magnet-excited rotor speed and position synchronous, ie driven in synchronism with each other. The synchronous motors M1 to M8 have a transmission G1 to G8, an electrically operable and mechanically acting brake B1 to B8, a rotary position sensor D1 to D8 and are all connected to a common frequency converter 18 Connected via a voltage failure-safe switching element K1 to K8, so that even in the case of power failure, all engines M1 to M8 input side electrically connected to each other, whereby even in this situation, a position synchronous leakage of the motors is ensured by mutual, in-phase energy exchange.

Der Frequenzumrichter 18 ist über eine Sicherung 19 an ein dreiphasiges Stromnetz 20 mit konstanter Netzfrequenz angeschlossen und erhält eine Führungsgröße f für die ausgangsseitig bereitzustellende Ausgangsfrequenz von einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) 21, der Etikettiermaschine. Diese auch noch andere Funktionen der Etikettiermaschine steuernde SPS 21 ist mit den Drehstellungsgebern D1 bis D8 der einzelnen Motoren M1 bis M8 verbunden, um ein „außer Tritt fallen" eines Motors bei Überschreitung seines zulässigen Kippmoments sofort erkennen zu können. Außerdem kann die SPS die Bremsen B1 bis B8 und Schaltelemente K1 bis K8 der Motoren einzeln ansteuern bzw. betätigen.The frequency converter 18 is about a backup 19 to a three-phase power grid 20 connected with a constant mains frequency and receives a reference variable f for the output frequency to be provided on the output side by a programmable logic controller (PLC) 21 , the labeling machine. These also other functions of the labeling machine controlling PLC 21 is connected to the rotary encoders D1 to D8 of the individual motors M1 to M8 in order to be able to immediately detect a motor "out of gear" when exceeding its permissible overturning moment Furthermore, the PLC can control the brakes B1 to B8 and switching elements K1 to K8 of the motors individually trigger or actuate.

Wie aus der 2 zu erkennen ist, sind die Etikettieraggregate 2 bis 4 mittels einer stufenlos verstellbaren Haltevorrichtung 22 relativ zum Drehtisch 1 sowohl höhen- als auch radial verstellbar auf der Tischplatte 11 gelagert.Like from the 2 can be seen, are the labeling units 2 to 4 by means of a continuously adjustable holding device 22 relative to the turntable 1 both height and radial adjustable on the table top 11 stored.

Ferner zeigt die 2, dass der Drehtisch 1 an seiner Oberseite mit Drehtellern 23 ausgerüstet ist, die dem Maschinenteilungsmaß entsprechend auf einem Teilkreis gleichmäßig beabstandet angeordnet sind. Diese Drehteller 23 dienen als programmgesteuert drehbare Standflächen für die zu etikettierenden Flaschen 10 oder dgl., die mittels gesteuert heb- und senkbaren, mit den Drehtellern stellungsgerecht mitführbaren, drehbaren Zentrierglocken 24 axial einspannbar sind. In an sich bekannter Weise kann der Antrieb der Drehteller 23 durch jeweils einen zugeordneten elektromotorischen Antrieb 25, z.B. Schritt- oder Servomotor, über eine programmierbare Steuerung in Abhängigkeit der momentanen Winkelstellung des Drehtisches 1 erfolgen. Die nicht abgebildete Steuerung für die Drehtellerantriebsmotoren 25 ist mit dem Drehstellungsgeber D1 des Synchronmotors M1, der eine vertikal ausgerichtete, den Drehtisch 1 und ein darüber angeordnetes Oberteil 27 für die Zentrierglocken 24 verdrehfest tragende Mittelwelle 26 antreibt, verbunden.Furthermore, the shows 2 that the turntable 1 on its top with turntables 23 equipped, which are arranged according to the Maschinensteilungsmaß evenly spaced on a pitch circle. These turntables 23 serve as programmatically rotatable stand surfaces for the bottles to be labeled 10 or the like., By means of controlled raised and lowered, with the turntables positionally carried along, rotatable centering 24 are axially clamped. In known manner, the drive of the turntable 23 by an associated electric motor drive 25 , For example, stepper or servo motor, via a programmable controller depending on the instantaneous angular position of the turntable 1 respectively. The controller, not shown, for the turntable drive motors 25 is with the rotary position sensor D1 of the synchronous motor M1, which is a vertically oriented, the turntable 1 and an upper part arranged above it 27 for the centering bells 24 rotationally supporting medium shaft 26 drives, connected.

3 zeigt ein Etikettieraggregat, bei dem die eine gekrümmte Haftfläche 16' aufweisenden, oszillierenden oder periodisch ungleichförmig rotierenden Paletten 16 durch jeweils einen eigenen, programmgesteuerten motorischen Antrieb 28 in Abhängigkeit der momentanen Drehstellung des die Paletten tragenden Rotors 13 betätigbar sind, so dass bisher nur mit sehr hohem mechanischen Aufwand realisierbare Funktionen, wie z.B. eine Paletteneinzelschaltung, die eine Etikettenaufnahme durch eine Haftfläche 16' bei laufender Maschine unterbindet, wenn beispielsweise eine Flasche mit einem aufgedruckten Einbrandetikett (Daueretikett) die Etikettiermaschine passiert, allein durch einen Steuerbefehl eines Programmsteuergeräts 27 ohne zusätzlichen Bauaufwand für Spezialgetriebe oder Schaltkupplungen ausführbar sind. 3 shows a labeling unit, in which the one curved adhesive surface 16 ' having, oscillating or periodically non-uniformly rotating pallets 16 each with its own program-controlled motor drive 28 depending on the instantaneous rotational position of the pallet bearing rotor 13 can be actuated, so far only with very high mechanical complexity feasible functions, such as a single pallet circuit, the label recording by an adhesive surface 16 ' when the machine is running, for example, if a bottle with a printed label (permanent label) passes the labeling machine, solely by a control command from a programmer 27 can be executed without additional construction costs for special gearboxes or clutches.

Als motorischer Palettenantrieb 28 kommt jeder für diese Funktion brauchbare programmsteuerbare Antrieb in Betracht. Besonders gut geeignet sind – wegen ihrer dynamischen Eigenschaften – elektrische Servomotoren, die mit einem das Bewegungsprogramm für die Paletten enthaltenden Steuergerät 27 mit Eingabe- und Programmspeicherteil verbunden sind, wobei das Steuergerät 27 mittels eines Drehstellungsgebers D4.2 am Palettenrotor 13 und durch Drehstellungsgeber 29 an jeder Palettenwelle 30 fortlaufend deren momentane Winkelposition erfasst und in Abhängigkeit davon die Winkelposition der einzelnen Paletten 16 relativ zum Rotor 13 entsprechend der Programmvorgabe einstellt bzw. nachregelt.As a motorized pallet drive 28 every programmable drive that can be used for this function is considered. Particularly well suited - because of their dynamic characteristics - electric servomotors equipped with a control program for the pallets containing the control unit 27 are connected to input and program memory part, wherein the control unit 27 by means of a rotary position sensor D4.2 on the pallet rotor 13 and by turntables 29 on every pallet shaft 30 continuously recorded their current angular position and depending on the angular position of the individual pallets 16 relative to the rotor 13 according to the program default setting or readjusted.

Anstelle von Servoantrieben können auch Schrittmotoren mit einer entsprechend angepassten Steuerung zum Einsatz kommen.Instead of of servo drives can also stepper motors with a correspondingly adapted control be used.

Durch eine programmgesteuerte motorische Betätigung der Paletten 16 ist vorteilhafterweise eine hohe Flexibilität des Etikettieraggregats gegeben, da auch nachträglich durch eine einfach ausführbare Programmkorrektur eine Anpassung der Palettenbewegung möglich ist, wenn während einer Umdrehung des Palettenrotors 13 die Paletten noch weitere und/oder andere Funktionen ausführen bzw. ermöglichen sollen, wie z.B. eine Aufdruckkontrolle, Etikettenperforation oder Laserdatierung.Through a program-controlled motorized actuation of the pallets 16 Advantageously, a high flexibility of the labeling is given as an adjustment of the pallet movement is also possible later by a simple executable program correction, if during one revolution of the pallet rotor 13 the pallets are to carry out or enable further and / or other functions, such as, for example, a printing control, label perforation or laser dating.

Die Antriebsmotoren 28 und das Steuergerät 27 können -wie in 3 angedeutet- auf einer zum Palettenrotor 13 parallel angeordneten Rotorscheibe 13' angeordnet sein, wobei die die Paletten 16 tragenden Wellen 30 im Palettenrotor 13 und der Rotorscheibe 13' drehbar gelagert sind. Zum Auswechseln der Paletten 16 kann die Rotorscheibe 13' von den Wellen 30 abnehmbar ausgeführt sein. Zur Energieversorgung und zum Signalaustausch mit der SPS 21 der Maschine kann das rotierende Steuergerät 27 mit nicht dargestellten Schleifringkontakten ausgerüstet sein.The drive motors 28 and the controller 27 can -as in 3 indicated - on one to the pallet rotor 13 parallel rotor disk 13 ' be arranged, which the pallets 16 carrying waves 30 in the pallet rotor 13 and the rotor disk 13 ' are rotatably mounted. For replacing the pallets 16 can the rotor disk 13 ' from the waves 30 be designed removable. For power supply and signal exchange with the PLC 21 The machine can be the rotating controller 27 be equipped with slip ring contacts, not shown.

Gemäß der 3 kann ein Etikettieraggregat -im Gegensatz zu der vorhergehend im Zusammenhang mit der 2 erläuterten Ausführung- für den Antrieb des Greiferzylinders 12, des Palettenrotors 13 und der Leimwalze 14 mit jeweils einem eigenen motorischen Antrieb M4.1, M4.2, M4.3 ausgerüstet werden, wobei für diese Aufgabe wegen des kontinuierlich gleichförmigen und winkelsynchronen Bewegungsablaufs wiederum permanent erregte Synchronmotoren von Vorteil sind, die an dem gemeinsamen Frequenzumrichter 18 der Etikettiermaschine über spannungsausfallsichere Schaltelemente so angeschlossen sind, dass sie auch bei einem Spannungsausfall untereinander elektrisch verbunden bleiben, um ein winkelsynchrones Auslaufen sicherzustellen. Die elektrisch betätigbaren, mechanisch wirkenden Bremsen B4.1, B4.2, B4.3 und die Drehstellungsgeber D4.1 und D4.2 sind mit der SPS 21 verbunden. Die Motoren M4.1, M4.2, M4.3 sind zur Erzielung der erforderlichen Übersetzungsverhältnisse mit einem Getriebe G4.1 bis G4.3 ausgerüstet und an der Unterseite einer Aggregattragplatte 36 befestigt.According to the 3 can a labeling unit-in contrast to the previously in connection with the 2 explained execution- for the drive of the gripper cylinder 12 , the pallet rotor 13 and the glue roller 14 are each equipped with its own motor drive M4.1, M4.2, M4.3, which in turn for the task because of the continuously uniform and angular synchronous motion sequence again permanently excited synchronous motors are advantageous to the common frequency 18 the labeling are connected via voltage failure-proof switching elements so that they remain electrically connected to each other even in the event of a power failure, to ensure an angular synchronous leakage. The electrically actuated, mechanically acting brakes B4.1, B4.2, B4.3 and the rotary position encoders D4.1 and D4.2 are connected to the PLC 21 connected. The motors M4.1, M4.2, M4.3 are equipped with a gearbox G4.1 to G4.3 to achieve the required gear ratios and on the underside of an aggregate carrier plate 36 attached.

Wegen des Mehrmotorenantriebs der Etikettiermaschine ist eine vom klassischen Maschinengrundaufbau mit einem für alle Baugruppen gemeinsamen Gestell und einer darauf befestigten Tischplatte völlig abweichende Bauform möglich, die in 4 schematisch angedeutet ist. Die dort gezeigte Etikettiermaschine besitzt im Gegensatz zu der Ausführung in den 1 und 2 keine Tischplatte. Der Drehtisch 1 ist in diesem Fall auf einem eigenen Gestell 31 gelagert, das nur aus drei oder vier Beinen 32 besteht, die das Drehtischlager 33 und den daran hängenden Antriebsmotor M1 des Drehtisches 1 halten. Jedes Etikettieraggregat bildet mit seinem(n) zugeordneten Motor(en) eine vom Drehtischgestell 31 unabhängige, separate Baueinheit mit einem eigenen Traggestell bzw. -gehäuse 34. Aufgrund dessen kann jedes Etikettieraggregat vorteilhafterweise an einer beliebigen, freien Stelle am Umfang des Drehtisches aufgestellt und fixiert werden, z.B. am Hallenboden.Because of the multi-motor drive of the labeling a completely different from the classic machine basic structure with a common frame for all modules and a table top mounted thereon is possible, the in 4 is indicated schematically. The labeling machine shown there has, in contrast to the execution in the 1 and 2 no table top. The turntable 1 is in this case on a separate frame 31 stored, only three or four legs 32 which consists of the turntable bearing 33 and the attached drive motor M1 of the turntable 1 hold. Each labeling unit, with its associated motor (s), forms one from the turntable frame 31 independent, separate unit with its own support frame or housing 34 , Due to this, each labeling unit can advantageously be set up and fixed at any free location on the circumference of the turntable, eg at the hall floor.

Die zum Zuführen der Flaschen 10 auf den Flaschentisch 1 und nachfolgendem Abführen der behandelten Flaschen erforderlichen, synchron antreibbaren Flaschenförderelemente (Einteilschnecken, Sternräder, Förderbänder) können in der gleichen Weise wie die Etikettieraggregate zusammen mit ihrem jeweils zugeordneten Motor eine eigenständige, abgeschlossene Baueinheit mit einem eigenen Gestell bilden. Ein entsprechendes Beispiel zeigt die 5.The for feeding the bottles 10 on the bottle table 1 and subsequent discharge of the treated bottles required, synchronously driven bottle conveyor elements (Einteilschnecken, star wheels, conveyor belts) can form a separate, self-contained unit in the same manner as the labeling together with their respective associated motor with its own frame. A corresponding example shows the 5 ,

Wie dort zu erkennen ist, werden die Flaschen 10 mittels eines radial zum Drehtisch 1 ausgerichteten Zuförderbandes 37 einer Einteilschnecke 7 zugeführt, die tangential zum Drehtisch angeordnet ist und die Flaschen unmittelbar vom Zuförderer 37 auf den Drehtisch 1 transferiert. Das Abführen der behandelten Flaschen vom Drehtisch 1 auf ein ebenfalls radial zum Drehtisch verlaufendes Abförderband 38 erfolgt durch einen geschwindigkeitssynchron zum Drehtisch angetriebenen Riemen 39 und ein mit Zwischenabstand stationär gegenüberliegendes elastisches Schwammgeländer 40, das die frisch auf die Flaschen 10 gebrachten Etiketten nochmals gegen die Flaschenwand durch Abrollen der Flaschen andrückt. Sowohl der Riemen 39 als auch das Schwammgeländer 40 sind wie die Einteilschnecke 7 tangential zum Drehtisch 1 angeordnet und werden von einem im wesentlichen aus zwei rechtwinklig verbundenen Streben und Standbeinen bestehenden Gestell 35 getragen, auf dem sich auch der für die Einteilschnecke 7, den Riemen 39 und Förderbänder 37, 38 gemeinsame Synchronmotor M9 befindet. Davon abweichend könnten die Einteilschnecke, der Riemen und die Förderbänder von einem jeweils eigenen Motor angetrieben werden. Diese Lösung kann erforderlich sein, wenn für die Förderbänder 37, 38 kurvengängige Plattenketten verwendet werden, die unterhalb der Einteilschnecke und dem Riemen tangential unmittelbar bis zum Drehtisch 1 heranreichen sollen.As can be seen there, the bottles are 10 by means of a radial to the turntable 1 aligned Zuförderbandes 37 a parting screw 7 fed, which is arranged tangentially to the turntable and the bottles directly from the feed conveyor 37 on the turntable 1 transferred. The removal of the treated bottles from the turntable 1 on a likewise radially to the turntable extending conveyor belt 38 is done by a speed synchronous to the turntable driven belt 39 and an intermediate spaced stationary elastic sponge railing 40 that the fresh on the bottles 10 brought labels pressed against the bottle wall by rolling the bottles again. Both the belt 39 as well as the sponge railing 40 are like the Einteilschnecke 7 tangential to the turntable 1 arranged and are composed of a substantially consisting of two perpendicularly connected struts and legs frame 35 worn, on which also for the Einteilschnecke 7 , the belt 39 and conveyor belts 37 . 38 common synchronous motor M9 is located. Deviating could the Einteilschnecke, the Belt and the conveyor belts are driven by their own motor. This solution may be necessary if for the conveyor belts 37 . 38 bendable plate chains are used, the tangential immediately below the sub-screw and the belt to the turntable 1 should come close.

Claims (26)

Etikettieraggregat für Ausstattungsmaschinen mit wenigstens einer auf einem Rotor (13) dreh- oder schwenkbar gelagerten, relativ zum Rotor um eine zur Drehachse des Rotors (13) parallele Achse (30) gesteuert bewegbaren Haftfläche (16') zum Übertragen von Ausstattungsmaterial (17), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Haftfläche (16') durch einen eigenen Motor (28) um die Achse (30) relativ zum Rotor (13) betätigbar ist.Labeling unit for equipment machines with at least one on a rotor ( 13 ) rotatably or pivotally mounted, relative to the rotor about a to the axis of rotation of the rotor ( 13 ) parallel axis ( 30 ) controlled movable adhesive surface ( 16 ' ) for transferring equipment ( 17 ), characterized in that the at least one adhesive surface ( 16 ' ) by its own engine ( 28 ) around the axis ( 30 ) relative to the rotor ( 13 ) is operable. Etikettieraggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (28) ein Servo- oder Schrittmotor ist.Labeling unit according to claim 1, characterized in that the engine ( 28 ) is a servo or stepper motor. Etikettieraggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (28) mit einer programmierbaren Steuerung (27) verbunden ist, durch die die Drehstellung der wenigstens einen Haftfläche (16') relativ zum Rotor (13) während einer Rotordrehung in Abhängigkeit von dessen momentaner Drehstellung einem Bewegungsprogramm entsprechend veränderbar ist.Labeling unit according to claim 1 or 2, characterized in that the engine ( 28 ) with a programmable controller ( 27 ), by which the rotational position of the at least one adhesive surface ( 16 ' ) relative to the rotor ( 13 ) During a rotor rotation in response to the current rotational position of a movement program is changed accordingly. Etikettieraggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die programmierbare Steuerung (27) mit einem Drehstellungsgeber (D 4.2) am Rotor (13) und wenigstens einem Drehstellungsgeber (29) der wenigstens einen Haftfläche (16') verbunden ist.Labeling unit according to claim 3, characterized in that the programmable controller ( 27 ) with a rotary position transmitter (D 4.2) on the rotor ( 13 ) and at least one rotary 29 ) of the at least one adhesive surface ( 16 ' ) connected is. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Haftflächen (16') zum Mittelpunkt des Rotors (13) beabstandet auf einem Teilkreis zueinander versetzt gelagert und durch jeweils eigene Motoren (28) betätigbar sind.Labeling unit according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of adhesive surfaces ( 16 ' ) to the center of the rotor ( 13 ) spaced on a pitch circle offset from one another and by their own motors ( 28 ) are operable. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Haftfläche (16') einen Krümmungsradius (r) aufweist, der kleiner ist, als der Krümmungsradius (R) eines gedachten, um die Drehachse des die Haftfläche (16') transportierenden Rotors (13) geschlagenen Umkreises, der die Haftfläche (16') in ihrer Mittelstellung berührt.Labeling unit according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the adhesive surface ( 16 ' ) has a radius of curvature (r) which is smaller than the radius of curvature (R) of an imaginary, about the axis of rotation of the adhesive surface (R) 16 ' ) transporting rotor ( 13 ) wrapped perimeter, the adhesive surface ( 16 ' ) in its middle position. Etikettieraggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Krümmungsmittelpunkt der Haftfläche (16') in deren Mittelstellung radial innerhalb der Umlaufbahn der Drehachse (30) der Haftfläche (16') befindet, vorzugsweise zwischen der Drehachse (30) der Haftfläche (16') und der Drehachse des Rotors (13).Labeling unit according to claim 6, characterized in that the center of curvature of the adhesive surface ( 16 ' ) in its middle position radially within the orbit of the axis of rotation ( 30 ) of the adhesive surface ( 16 ' ), preferably between the axis of rotation ( 30 ) of the adhesive surface ( 16 ' ) and the axis of rotation of the rotor ( 13 ). Etikettieraggregat nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die programmierbare Steuerung (27) einen Eingabe- und Programmspeicherteil aufweist.Labeling unit according to at least one of claims 3 to 7, characterized in that the programmable controller ( 27 ) has an input and program memory part. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die programmierbare Steuerung (27) auf dem Rotor (13) mitdrehend angeordnet ist.Labeling unit according to at least one of claims 3 to 8, characterized in that the programmable controller ( 27 ) on the rotor ( 13 ) is arranged co-rotating. Etikettieraggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mitdrehende programmierbare Steuerung (27) über Schleifringkontakte mit einer Steuerung der Ausstattungsmaschine in Verbindung steht.Labeling unit according to claim 9, characterized in that the co-rotating programmable controller ( 27 ) is connected via slip ring contacts with a control of the equipment machine. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Steuerbefehl der programmierbaren Steuerung (27) eine Einzelschaltung einer Haftfläche (16') herbeiführbar ist und eine Aufnahme von Ausstattungsmaterial durch die Haftfläche (16') unterbleibt.Labeling unit according to at least one of claims 3 to 10, characterized in that by a control command of the programmable controller ( 27 ) a single circuit of an adhesive surface ( 16 ' ) can be brought and a recording of equipment material by the adhesive surface ( 16 ' ) is omitted. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es durch wenigstens einen eigenen Motor (M2, M3, M4) synchron zu einem Transporteur (1) einer Ausstattungsmaschine antreibbar ist.Labeling unit according to at least one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that it is synchronized by at least one separate motor (M2, M3, M4) in synchronism with a transporter ( 1 ) An equipment machine is drivable. Etikettieraggregat nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere stellungssynchron zueinander umlaufende Rotoren (12, 13, 14) aufweist, wobei die Rotoren vorzugsweise von jeweils einem eigenen Motor (M 4.1, M 4.2, M4.3) antreibbar sind.Labeling unit according to at least one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that it rotates several rotors ( 12 . 13 . 14 ), wherein the rotors are preferably each driven by a separate motor (M 4.1, M 4.2, M4.3). Etikettieraggregat nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Rotor (12) als ein Transferzylinder zum Anbringen von Ausstattungsmaterial (17) an Gefäßen (10) oder dgl. ausgebildet ist, und der zweite Rotor (13) zum Zuführen des Ausstattungsmaterials (17) aus einem Materialvorrat (15) dem Transferzylinder vorgeordnet ist.Labeling unit according to claim 13, characterized in that a first rotor ( 12 ) as a transfer cylinder for attaching equipment material ( 17 ) on vessels ( 10 ) or the like, and the second rotor ( 13 ) for supplying the equipment material ( 17 ) from a material supply ( 15 ) is arranged upstream of the transfer cylinder. Etikettieraggregat nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren Synchronmotoren sind, insbesondere permanentmagneterregte Drehstromsynchronmotoren, die von einer gemeinsamen Spannungsquelle (18, 20) mit stufenlos verstellbarer Frequenz gespeist werden.Labeling unit according to one of claims 12 to 14, characterized in that the motors are synchronous motors, in particular permanent-magnet-excited three-phase synchronous motors, which are driven by a common voltage source ( 18 . 20 ) with infinitely variable frequency. Etikettieraggregat nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsquelle ein an ein Netz (20) mit konstanter Frequenz angeschlossener Frequenzumrichter (18) ist, dessen Frequenzstellbereich bis Null Hertz reicht, wobei die Ausgangsfrequenz sprungfrei kontinuierlich von Null Hertz anhebbar bzw. bis Null Hertz sprungfrei absenkbar ist.Labeling unit according to claim 15, characterized in that the voltage source on to a network ( 20 ) with constant frequency of connected frequency inverters ( 18 ), whose frequency adjustment range extends to zero hertz, wherein the output frequency can be continuously increased from zero hertz without a jump, or can be lowered without jump, until it reaches zero hertz. Etikettieraggregat nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzumrichter (18) bei Null Hertz eine Spannung an die angeschlossenen Synchronmotoren liefert.Labeling unit according to claim 16, characterized in that the frequency converter ( 18 ) supplies a voltage to the connected synchronous motors at zero hertz. Etikettieraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronmotoren auch bei einem Spannungsausfall anschlußseitig elektrisch in Verbindung stehen, insbesondere über spannungsausfallsichere Schaltelemente.Labeling unit according to one of the preceding claims 15 to 17, characterized in that the synchronous motors also in the event of a power failure, electrically connected on the connection side stand, especially about voltage-fail-safe switching elements. Etikettieraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren mit mechanisch wirkenden Haltebremsen ausgestattet sind, vorzugsweise elektrisch ansteuerbaren.Labeling unit according to one of the preceding claims 15 to 18, characterized in that the motors with mechanical acting holding brakes are equipped, preferably electrically controllable. Etikettieraggregat nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltebremsen durch eine Steuerung (21) vor einem Abschalten des Frequenzumrichters (18) aktiviert und erst nach dem Einschalten des Frequenzumrichters (18) deaktiviert werden.Labeling unit according to claim 19, characterized in that the holding brakes by a controller ( 21 ) before switching off the frequency converter ( 18 ) and only after switching on the frequency converter ( 18 ) are disabled. Etikettieraggregat nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (21) den Frequenzumrichter (18) erst nach einer Verweilzeit abschaltet, die länger ist als die längste Abfallzeit der einzelnen Haltebremsen.Labeling unit according to claim 20, characterized in that the controller ( 21 ) the frequency converter ( 18 ) shuts off after a dwell time which is longer than the longest fall time of the individual holding brakes. Etikettieraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren Drehstellungsgeber aufweisen, die mit einer Steuerung (21) verbunden sind.Labeling unit according to one of the preceding claims 15 to 21, characterized in that the motors comprise rotary position encoders which are equipped with a control ( 21 ) are connected. Etikettieraggregat nach Anspruch 18, 19 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente und/oder die Haltebremsen von der Steuerung (21) betätigbar sind.Labeling unit according to claim 18, 19 and 22, characterized in that the switching elements and / or the holding brakes of the controller ( 21 ) are operable. Etikettieraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass am Frequenzumrichter (18) eine Beschleunigungsrampe für eine Drehzahlerhöhung und eine Verzögerungsrampe für eine Drehzahlreduzierung in Abhängigkeit der vorhandenen Trägheitsmomente der Etikettieraggregate (2, 3, 4) und Kippmomente der einzelnen Synchronmotoren einstellbar ist.Labeling unit according to one of the preceding claims 15 to 23, characterized in that the frequency converter ( 18 ) an acceleration ramp for a speed increase and a deceleration ramp for a speed reduction as a function of the existing moment of inertia of the labeling ( 2 . 3 . 4 ) and tilting moments of the individual synchronous motors is adjustable. Etikettieraggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Etikettieraggregat (2, 3, 4) mit dem wenigstens einen Motor eine räumlich abgeschlossene Einheit oder Baugruppe bildet, die vorzugsweise ein eigenes Gehäuse und/oder Gestell (34) besitzt.Labeling unit according to claim 1 or 2, characterized in that the labeling unit ( 2 . 3 . 4 ) forms with the at least one motor a spatially sealed unit or assembly, preferably a separate housing and / or frame ( 34 ) owns. Etikettieraggregat nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse und/oder Gestell (34) auf dem Boden aufstellbar und vorzugsweise an diesem fixierbar ist.Labeling unit according to claim 25, characterized in that the housing and / or frame ( 34 ) Can be set up on the ground and preferably fixed to this.
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