DE19755920C2

DE19755920C2 - Actuator for adjusting at least one headlight reflector

Info

Publication number: DE19755920C2
Application number: DE1997155920
Authority: DE
Inventors: Bernd Gombert; Thomas Niethammer
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 1997-12-16
Filing date: 1997-12-16
Publication date: 2000-03-09
Anticipated expiration: 2017-12-17
Also published as: WO1999030924A1; DE19755920A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator zum Verstellen minde stens eines Scheinwerferreflektors, insbesondere von Straßen fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an actuator for adjusting minde at least a headlight reflector, especially of streets vehicles according to the preamble of claim 1.

Aus DE 39 15 300 C2 ist eine Vorrichtung zum Kippen eines Fahrzeugscheinwerfers bekannt, die ein Halteelement und ein daran angebrachtes kippbares Element für die Scheinwerferaus richtung sowie eine an einem verschiebbaren Antriebschaft an gebrachte Einstellstange aufweist, die mit einem kippbaren Element verbunden ist. Ferner sind in einem Gehäuse der Vor richtung ein Elektromotor, ein von diesem angetriebenes Schneckenrad, das mit einem Schneckenrad zum Verschieben des Antriebschafts in Eingriff steht, und eine Detektoreinrich tung zum Feststellen der Position der Einstellstange unterge bracht. Auf einem Halteschaft der Detektoreinrichtung ist ein Antriebszahnrad drehfest angeordnet, das vom Schneckenrad an getrieben wird, dessen Achse parallel zu und in einem Abstand von dem Antriebschaft angeordnet ist. Ferner sind Detek toreinrichtungen und Antriebszahnrad koaxial zu dem Schnec kenrad zum Verschieben des Antriebschafts angeordnet.DE 39 15 300 C2 describes a device for tilting a Vehicle headlights known that a holding element and a attached tiltable element for the headlights direction as well as on a sliding drive shaft brought adjustment rod, which with a tiltable Element is connected. Furthermore, the housing is in front towards an electric motor, one driven by it Worm gear with a worm gear for moving the Drive shaft is engaged, and a detector device for determining the position of the adjusting rod brings. On a holding shaft of the detector device is a Drive gear arranged non-rotatably, that from the worm wheel is driven, the axis of which is parallel to and at a distance is arranged by the drive shaft. Detec gate devices and drive gear coaxial to the Schnec arranged for shifting the drive shaft.

Durch die koaxiale Anordnung von Schneckenrad und Detek toreinrichtung in der Getriebeeinheit und deren Anordnung parallel zu dem Antriebschaft ergibt sich eine Verkürzung des Gehäuses in Richtung der Achse des Antriebschafts. Auf diese Weise ist eine kompakte Bauweise einer Getriebeeinheit er reicht, mittels welcher vom Fahrersitz aus eine Höhenverstel lung des Scheinwerfers vorgenommen werden kann.Due to the coaxial arrangement of worm wheel and detector gate device in the gear unit and its arrangement parallel to the drive shaft there is a shortening of the Housing in the direction of the axis of the drive shaft. To this Way, he is a compact design of a gear unit enough to adjust the height from the driver's seat headlamp can be made.

Wie in Fig. 4 schematisch dargestellt, wirkt zum Verstellen eines Scheinwerferreflektors 1 bzw. von Scheinwerferreflektoren ein Aktuator 2, dessen herkömmlicher Aufbau nachstehend im einzelnen kurz beschrieben wird, auf eine Schubstange 3, de ren von dem Aktuator 2 erzeugte Translationsbewegung auf ein in Fig. 4 schematisch dargestelltes Kugelgelenk 4 übertragen wird, das in der schematischen Darstellung der Fig. 4 mit dem Scheinwerferreflektor 1 verbunden ist.As shown schematically in FIG. 4, to adjust a headlight reflector 1 or headlight reflectors, an actuator 2 , the conventional structure of which is briefly described below, acts on a push rod 3 , the ren translation movement generated by the actuator 2 on a in Fig. 4 schematically shown ball joint 4 is transmitted, which is connected to the headlight reflector 1 in the schematic representation of FIG. 4.

Üblicherweise ist jedoch das Kugelgelenk 4 mit einem unteren Teil eines in Fig. 4 nicht dargestellten Tragrahmens der Scheinwerferreflektoren 1 verbunden. Im allgemeinen ist im Unterschied zu der vereinfachten Darstellung in Fig. 4, in welcher eine Drehachse 5 am oberen Ende des Scheinwerferre flektors 1 vorgesehen ist, am oberen Teil eines solchen Tragrahmens, in welchem die Scheinwerferreflektoren 1 gehal tert sind, eine Drehachse des Tragrahmens und damit auch der Scheinwerferreflektoren festgelegt, welche durch beispiels weise zwei Kugel- oder Kreuzgelenke gebildet ist.Usually, however, the ball joint 4 is connected to a lower part of a support frame of the headlight reflectors 1 , not shown in FIG. 4. In general, in contrast to the simplified representation in Fig. 4, in which an axis of rotation 5 is provided at the upper end of the headlight reflector 1 , at the upper part of such a support frame in which the headlight reflectors 1 are held, an axis of rotation of the support frame and thus also the headlight reflectors, which is formed by example, two ball or universal joints.

Damit kann bei einer von dem Aktuator 2 erzeugten und über die Schubstange 3 sowie das Kugelgelenk 4 an den Scheinwer ferreflektor 1 bzw. dessen Tragrahmen übertragene Translati onsbewegung über die durch entsprechend ausgeführte Gelenke gebildete Drehachse in eine Kippbewegung umgesetzt werden, wodurch die Scheinwerferreflektoren entsprechend verstellt werden.This can be translated into a tilting movement generated by the actuator 2 and transmitted via the push rod 3 and the ball joint 4 to the headlamp reflector 1 or its support frame translatio movement via the pivot axis formed by appropriately designed joints, whereby the headlamp reflectors are adjusted accordingly .

Herkömmliche Scheinwerfer-Verstellvorrichtungen in Form von in einer offenen Steuerkette ohne Positionsmessung betriebe nen Systemen weisen im allgemeinen Schrittmotore auf, welchen Gleitmuttern nachgeordnet sind.Conventional headlight adjustment devices in the form of operate in an open timing chain without position measurement Systems generally have stepper motors, which Sliding nuts are subordinate.

Nachteilig bei derartigen Systemen ist vor allem, daß sich bei einem plötzlichen Auftreten hoher Kräfte, die beispiels weise durch ein Klemmen hervorgerufen sein können, Unsicher heiten über die Position der Scheinwerfereinstellung ergeben. Ferner besitzen derartige Systeme nur eine begrenzte Be schleunigung und Endgeschwindigkeit, da sie zum Hochfahren und anschließenden Abbremsen über eine Rampe angesteuert wer den.The main disadvantage of such systems is that in the event of sudden occurrence of high forces, for example may be caused by jamming, uncertain on the position of the headlight setting. Furthermore, such systems have only a limited loading acceleration and top speed as they start up and subsequent braking via a ramp the.

Ferner ist bei einer höheren Übersetzung der eingesetzten Gleitmuttersysteme die Verstelleinrichtung nicht mehr selbsthemmend. Ferner nehmen, wenn große Kräfte erzeugt wer den sollen, das Volumen und/oder die Magnetdichte der einge setzten Schrittmotore zu und dadurch steigen beinahe zwangs läufig auch die Kosten und das Einbauvolumen für derartige Schrittmotore.Furthermore, at a higher translation the used Slide nut systems no longer the adjustment device self-locking. Furthermore, if large forces are generated who the should, the volume and / or the magnetic density of the clog stepper motors and thereby almost increase the costs and the installation volume for such are also common Stepper motors.

Bei nach einem anderen Grundprinzip arbeitenden Scheinwerfer- Verstellvorrichtungen wird zum Antrieb ein Gleichstrommotor eingesetzt, dem eine Gleitmutter zugeordnet ist, die wiederum mit einer Gewindespindel in Eingriff steht. Bei solchen Gleichstrommotoren liegt jedoch, wenn ein brauchbares Drehmo ment aufgebracht werden soll, die Drehzahl so hoch, daß die Spindelstange der Gewindespindel nicht direkt angetrieben werden kann, sondern zwischen dem Gleichstrommotor und der Gewindespindel eine Untersetzung vorgesehen sein muß.In the case of headlamps operating on a different basic principle Adjustment devices are used to drive a DC motor used, which is assigned a slide nut, which in turn engages with a threaded spindle. In such DC motors are, however, if a usable torque ment should be applied, the speed so high that the Spindle rod of the threaded spindle is not driven directly can be, but between the DC motor and the A reduction must be provided for the threaded spindle.

Anhand der Fig. 5a und 5b werden zwei Beispiele solcher her kömmlicher Antriebssysteme zum Verstellen von Scheinwerferre flektoren beschrieben. Bei den in Fig. 5a und 5b wiedergegebe nen Beispielen wird eine Gleitmutter 8 jeweils von einem Gleichstrommotor 10, in Fig. 5a über Stirnräder 6 ₁ und 6 ₂ bzw. in Fig. 5b über Kegelräder 7 ₁ und 7 ₂ mit einer entspre chend untersetzten Drehzahl angetrieben. Die Gleitmuttern 8 stehen jeweils mit einer Gewindestange 9 in kämmendem Ein griff. An dem in Fig. 5a oberen Ende der Spindel 9 und dem in Fig. 5b rechten Ende der Spindelstange 9 ist jeweils eine Ku gel 90 vorgesehen, welche der Kugel 30 entspricht, die in der schematischen Darstellung der Fig. 4 am rechten Ende der die Funktion der Gewindespindel 9 erfüllenden Schubstange 3 vor gesehen ist und in Fig. 4 einen Teil des Kugelgelenks 4 bil det.Referring to Figs. 5a and 5b show two examples are described such forth kömmlicher drive systems for adjusting Scheinwerferre reflectors. In the examples reproduced in FIGS . 5a and 5b, a sliding nut 8 is in each case reduced by a direct current motor 10 , in FIG. 5a via spur gears 6 ₁ and 6 ₂ or in FIG. 5b via bevel gears 7 ₁ and 7 ₂ Speed driven. The slide nuts 8 are each with a threaded rod 9 in a meshing grip. At the top in Fig. 5a end of the spindle 9 and in Fig. 5b right end of the spindle rod 9 , a Ku gel 90 is provided, which corresponds to the ball 30 , which in the schematic representation of Fig. 4 at the right end of the Function of the threaded spindle 9 fulfilling push rod 3 is seen before and in Fig. 4 part of the ball joint 4 bil det.

Da die Steigung der Gewindespindelstangen 9 üblicherweise in der Größenordnung von 1 mm, was der Steigung eines M6-Gewindes entspricht, oder mehr liegt, ist bei der aus den Stirnrädern 6 ₁ und 6 ₂ bzw. den Kegelrädern 7 ₁ und 7 ₂ gebildeten Verzahnung ein großes Übersetzungsverhältnis erforderlich. Daraus resul tiert wiederum ein erhöhter Platzbedarf für die Stirn- bzw. Kegelradverzahnung, um die Motordrehzahl entsprechend zu un tersetzen.Since the pitch of the threaded spindle rods 9 is usually in the order of 1 mm, which corresponds to the pitch of an M6 thread, or more, the toothing formed from the spur gears 6 ₁ and 6 ₂ or the bevel gears 7 ₁ and 7 _{2 is} one large gear ratio required. This in turn results in an increased space requirement for the spur or bevel gear teeth in order to reduce the engine speed accordingly.

Bei einer gewissen Steigung ist dann das jeweilige Antriebs system nicht mehr selbsthemmend, so daß andere Mechanismen vorgesehen werden müssen, um eine Selbsthemmung der Gewinde spindel zu gewährleisten. Wenn bei den Zahnrädern eine ent sprechend kleinere Untersetzung gewählt wird, müssen für er heblich größere Drehmomente starke und damit teuere Motoren vorgesehen werden. Generell kann davon ausgegangen werden, daß der Spielraum bei der Auslegung der in Fig. 5a und 5b schematisch wiedergegebenen Antriebssysteme verhältnismäßig gering ist.At a certain slope, the respective drive system is then no longer self-locking, so that other mechanisms must be provided to ensure self-locking of the threaded spindle. If a correspondingly smaller reduction ratio is selected for the gears, strong and therefore more expensive motors must be provided for considerably larger torques. In general, it can be assumed that the scope for designing the drive systems shown schematically in FIGS. 5a and 5b is relatively small.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen kompak ten und variabel auslegbaren Aktuator zum Verstellen von Scheinwerferreflektoren, insbesondere von Straßenfahrzeugen so auszubilden, daß die Scheinwerferreflektoren genau in ei ner geforderten Kippstellung positionierbar sind.The invention is therefore based on the object of being compact th and variably designed actuator for adjusting Headlight reflectors, in particular of road vehicles to train so that the headlight reflectors exactly in egg ner required tilt position can be positioned.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe bei einem Aktuator zum Verstellen von Scheinwerferreflektoren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale in dessen kennzeichnenden Teil gelöst.According to the invention, this object is for an actuator Adjusting headlight reflectors according to the generic term of claim 1 by the features in its characterizing Part solved.

Gemäß der Erfindung ist bei dem Aktuator als Spindeltrieb ein aus DE 37 39 059 bekanntes Planeten-Wälz-(PWG-)Gewindespin del-Getriebe verwendet, dessen axial und radial festgelegte Spindelmutter über ein Getriebe, beispielsweise eine Stirn radverzahnung so angetrieben wird, daß die Spindelstange des PWG-Getriebes, zwischen welcher und der Spindelmutter Wälz- oder Rollenkörper angeordnet sind, in axialer Richtung eine translatorische Bewegung ausführt. Ferner kann zum genauen Positionieren der Spindelstange dieser ein optoelektronischer Positionssensor zugeordnet werden.According to the invention, the actuator is a spindle drive known planetary roller (PWG) thread spin from DE 37 39 059 del gearbox used, its axially and radially fixed Spindle nut via a gear, for example a forehead gear is driven so that the spindle rod of the PWG gearbox, between which and the spindle nut rolling or roller body are arranged in the axial direction performs translatory movement. Furthermore, the exact Position the spindle rod this an optoelectronic Position sensor can be assigned.

Bei dem erfindungsgemäßen Aktuator zum Verstellen von Schein werferreflektoren ist eine nahezu stufenlose Änderung der Spindelsteigung und damit der Spindelstangen möglich, indem die Spindelstange und die sie umgebenden Roll- bzw. Wälzkör per gegen solche Elemente ausgewechselt werden, deren Gewinde andere Gewindesteigungen aufweisen.In the actuator according to the invention for adjusting the appearance projector reflectors is an almost infinite change in Spindle pitch and thus the spindle rods possible by the spindle rod and the surrounding rolling or rolling elements to be replaced by such elements, their thread have different thread pitches.

Durch eine variable Auslegung des als Antrieb dienenden Gleichstrommotors und ebenfalls durch Auswechseln der vorer wähnten Elemente des PWG-Getriebes kann eine Änderung hin sichtlich der Kraft erreicht werden, indem eine kleine Spin delsteigung und eine hohe Untersetzung bei dem zwischen dem Gleichstrommotor und der Spindelmutter vorgesehenen Getriebe, vorzugsweise in Form einer Stirnradverzahnung gewählt wird, oder hinsichtlich der Geschwindigkeit vorgenommen werden, in dem eine große Spindelsteigung und eine geringe Untersetzung des Getriebes beispielsweise in Form einer Stirnradverzahnung genommen wird.Through a variable design of the drive DC motor and also by replacing the previous one elements of the PWG gearbox can be changed visibly the power can be achieved by a small spin slope and a high gear ratio between the DC motor and the spindle nut provided gear, is preferably chosen in the form of spur gear teeth, or in terms of speed, in which has a large spindle pitch and a low reduction the gear, for example in the form of a spur gear is taken.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß bei dem erfindungsge mäßen Aktuator zum Verstellen von Scheinwerferreflektoren entsprechend kleine und damit billigere Motoren zum Einsatz gebracht werden können.Another advantage is that in the fiction Actuator for adjusting headlight reflectors accordingly small and therefore cheaper motors are used can be brought.

Gemäß der Erfindung ist somit ein insgesamt sehr kompakt aus gelegter Linearaktuator geschaffen, mit dem zum Verstellen von Scheinwerferreflektoren beispielsweise ein Hub in der Größenordnung von etwa 10 mm ausgeführt werden kann. Die mit dem erfindungsgemäßen Aktuator aufzubringenden Kräfte liegen in einem Bereich von etwa 15 N (Nominalkraft) bis etwa 80 N (Maximalkraft). Obendrein kann der erfindungsgemäße Aktuator in einem geschlossenen Regelkreis betrieben werden.According to the invention, a very compact overall created linear actuator with which to adjust of headlight reflectors, for example, a hub in the Order of magnitude of about 10 mm can be executed. With forces to be applied to the actuator according to the invention in a range from about 15 N (nominal force) to about 80 N (Maximum force). On top of that, the actuator according to the invention be operated in a closed control loop.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfin dung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im ein zelnen beschrieben. Es zeigen:Below is a preferred embodiment of the invention tion with reference to the accompanying drawings described individually. Show it:

Fig. 1 in einer schematisierten Darstellung eine Schnit tansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Aktuators gemäß der Erfindung; Fig. 1 is a schematic illustration of a Schnit tansicht a preferred embodiment of an actuator according to the invention;

Fig. 2 in perspektivischer Darstellung eine Gesamtansicht des erfindungsgemäßen Aktuators gemäß Fig. 1, bei welchem das Gehäuse abgenommen ist; FIG. 2 shows a perspective view of an overall view of the actuator according to the invention according to FIG. 1, in which the housing has been removed;

Fig. 3 einen schematisierten Aufbau eines in der bevorzug ten Ausführungsform gemäß der Erfindung verwendeten Positionssensors; Fig. 3 is a position sensor used in the Favor th embodiment of the invention a schematic structure;

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung des Aufbaus eines herkömm lichen Scheinwerferantriebs, und Fig. 4 is a schematic diagram of the structure of a conventional headlight drive, and

Fig. 5a und 5b zwei Beispiele herkömmlicher Antriebssysteme zum Verstellen von Scheinwerferreflektoren. FIGS. 5a and 5b show two examples of conventional drive systems for the adjustment of headlamp reflectors.

In der Schnittansicht der Fig. 1 ist mit einer Grundplatte 20 ein Gleichstrommotor 21 in der aus der Schnittansicht ent nehmbaren Weise drehfest verbunden. Auf der Abtriebswelle 210 des Gleichstrommotor 21 sitzt ein Stirnrad 22, das mit einem Stirnrad 23 in kämmendem Eingriff steht. Das Stirnrad 23 bil det eine Einheit mit einer axial und radial festgelegten, je doch in Umfangsrichtung frei drehbaren Spindelmutter 24 eines aus DE 37 39 059 A1 bekannten Planeten-Wälz-Gewindespindel-(PWG) Getriebes 25.In the sectional view of FIG. 1, a DC motor 21 is rotatably connected to a base plate 20 in the manner shown in the sectional view. A spur gear 22 is seated on the output shaft 210 of the direct current motor 21 and meshes with a spur gear 23 . The spur gear 23 bil det a unit with an axially and radially fixed, but freely rotatable in the circumferential direction spindle nut 24 of a known from DE 37 39 059 A1 planetary roller screw (PWG) gear 25th

Bei dem PWG-Getriebe 25 sind zwischen der Spindelmutter 24 und einer Spindelstange 26 eine Anzahl Roll- oder Wälzkörper 27 angeordnet, von denen in der Schnittansicht der Fig. 1 le diglich zwei Paar zu erkennen sind.In the PWG gear 25 , a number of rolling or rolling elements 27 are arranged between the spindle nut 24 and a spindle rod 26 , of which two pairs can be seen in the sectional view of FIG. 1.

Die Spindelstange 26 ist in einem mit der Grundplatte 20 eine Einheit bildenden Lagersockel 20' in Umfangsrichtung in der Weise fixiert, daß bei einem Antrieb der Spindelmutter 24 vom Gleichstrommotor 21 aus über das aus den Stirnrädern 22 und 23 gebildete Getriebe die Spindelstange 26 in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Gleichstrommotors 21 translatorisch in Richtung der strichpunktiert angedeuteten Achse der Spin delstange 26 verschoben wird, d. h. in Fig. 1 auf- oder ab wärtsbewegt wird. Bei einer derartigen translatorischen Ver schiebung der Spindelstange 26 erfüllt diese dieselbe Funkti on wie die in Fig. 4 dargestellte, von dem Aktuator 2 betätig te Schubstange 3.The spindle rod 26 is fixed in a forming a unit with the base plate 20 bearing socket 20 'in the circumferential direction in such a manner that in a drive of the spindle nut 24 gear formed by the DC motor 21 from above consisting of the spur gears 22 and 23, the screw rod 26 of a function the direction of rotation of the DC motor 21 is displaced translationally in the direction of the dash-dotted axis of the spin del rod 26 , that is in Fig. 1 up or down is moved. With such a translatory displacement of the spindle rod 26 , this fulfills the same function as that shown in FIG. 4, actuated by the actuator 2, push rod 3 .

An dem in Fig. 1 unteren Ende der Spindelstange 26 ist ein Halteelement 28 befestigt, an welchem wiederum ein in seiner Funktion anhand von Fig. 3 im einzelnen beschriebener Posi tionssensor 29 so angebracht ist, daß er bei einer (in Fig. 1) translatorischen Auf- oder Abwärtsbewegung der Spindelstange 26 zusammen mit dieser parallel zu deren strichpunktiert wie dergegebenen Mittenachse bewegt wird.At the lower end in Fig. 1 of the spindle rod 26 , a holding element 28 is fastened, to which in turn a function sensor 29 described in detail in its function with reference to Fig. 3 is attached so that it is translational at (in Fig. 1) Upward or downward movement of the spindle rod 26 together with it is moved parallel to its dash-dot line as the given central axis.

Der Positionssensor 29 ist eine opto-elektronisch arbeitende Wegmeßeinheit, in welcher zwei PSD-(Photo Sensitive Device) Elemente 29 ₁ und 29 ₂ vorgesehen sind. Hierbei erfüllt das in Fig. 3 linke PSD-Element 29 ₁ die Funktion einer "optischen Wi derstandsbahn". Das bedeutet, bei einer Bewegung des Posi tionssensors 29 parallel zu der Mittenachse der Spindelstange 26 wird Licht einer in den Figuren nicht dargestellten Leuchtdiode über einen schmalen, beispielsweise etwa 0,3 bis 0,5 mm breiten Schlitz 29 ₃ über dem PSD-Element 29 ₁ hin- und herbewegt. In Abhängigkeit von der Position des Lichtspaltes auf dem PSD-Element 29 ₁ kann dann an dem PSD-Element 29 ₁ eine Spannung abgegriffen werden, deren Höhe bzw. Amplitude pro portional zur Position des Schlitzes 29 ₃ ist.The position sensor 29 is an opto-electronically working displacement measuring unit, in which two PSD (Photo Sensitive Device) elements 29 ₁ and 29 _{2 are} provided. Here, the PSD element 29 _{1 on} the left in FIG. 3 fulfills the function of an “optical resistance path”. This means that when the position sensor 29 moves parallel to the center axis of the spindle rod 26 , light from a light-emitting diode (not shown in the figures) is passed through a narrow slot 29 ₃ , for example about 0.3 to 0.5 mm wide, above the PSD element 29 _{1 moved} back and forth. Depending on the position of the light gap on the PSD element 29 ₁ , a voltage can then be tapped on the PSD element 29 ₁ , the height or amplitude of which is proportional to the position of the slot 29 ₃ .

Die jeweils entsprechend der Verschiebung des Positionssen sors 29 an dem PSD-Element 29 ₁ abgegriffene Spannung wird zu der an dem zweiten PSD-Element 29 ₂ abgegriffenen Spannung in Beziehung gesetzt, die ebenfalls mittels einer in den Figuren nicht dargestellten Leuchtdiode über einem dem Schlitz 29 ₃ entsprechenden Schlitz 29 ₄ beleuchtet wird. Der Schlitz 29 ₄ verläuft parallel zu der Mittenachse der Spindelstange 26, während der dem PSD-Element 29 ₁ zugeordnete Schlitz 29 ₃, wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, unter einem spitzen Winkel zu dem Schlitz 29 ₄ verläuft.The voltage tapped in accordance with the displacement of the position sensor 29 on the PSD element 29 ₁ is related to the voltage tapped on the second PSD element 29 ₂ , which is also by means of a light-emitting diode (not shown in the figures) over a slot 29 ₃ corresponding slot 29 _{4 is} illuminated. The slot 29 ₄ runs parallel to the center axis of the spindle rod 26 , while the slot 29 ₃ assigned to the PSD element 29 ₁ , as can be seen from FIG. 3, runs at an acute angle to the slot 29 ₄ .

Wie Fig. 1 und Fig. 2 zu entnehmen ist, ist an dem freien Ende der Spindelstange 26 eine Kugel 260 vorgesehen, die in Funk tion und Aufgabe der Kugel 30 am reflektorseitigen Ende der Schubstange 3 in Fig. 4 entspricht. As can be seen 2 Fig. 1 and Fig., The spindle rod 26 is provided a ball 260 at the free end, the tion in radio and an object of the ball 30 corresponds to the reflector-side end of the push rod 3 in Fig. 4.

Der in Fig. 1 im Schnitt wiedergegebene Aktuator ist in einem Gehäuse 200 untergebracht, das neben der Funktion, die ver schiedenen Elemente des Aktuators vor einer Verschmutzung und insbesondere den Positionssensor vor Lichteinfall zu schüt zen, die weitere Funktion hat, die Axialkräfte der Spindel mutter 24 aufzunehmen, welche in der dargestellten Ausfüh rungsform beispielsweise über Gleitscheiben 24 ₁, 24 ₂ an dem Gehäuse 200 bzw. dem Lagersockel 20' abgestützt ist.The actuator shown in Fig. 1 in section is housed in a housing 200 which, in addition to the function to protect the various elements of the actuator from contamination and, in particular, to protect the position sensor from incidence of light, has the further function of the axial forces of the spindle nut 24 record, which in the illustrated embodiment, for example, is supported by sliding disks 24 ₁ , 24 ₂ on the housing 200 or the bearing base 20 '.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Spindel stange 26 ein rechtsgängiges M6-Gewinde 26 ₁ aufweisen. Die zwischen der Spindelstange 26 und der Spindelmutter 24 ange ordneten Roll- oder Wälzkörper 27 weisen dann zum einen dem Gewinde 26 ₁ der Spindelstange 26 entsprechende Rillenprofile und zum anderen eine zu dem Spindelmutter-Innengewinde pas sende Profilierung auf. In der bevorzugten Ausführungsform haben die Roll- oder Wälzkörper 27 ein Linksgewinde mit einer dem M6-Gewinde der Spindelstange entsprechenden Steigung von 1 mm.According to an advantageous embodiment, the spindle rod 26 can have a right-hand M6 thread 26 ₁ . The between the spindle rod 26 and the spindle nut 24 arranged rolling or rolling elements 27 then have on the one hand the thread 26 _{1 of} the spindle rod 26 corresponding groove profiles and on the other hand to the spindle nut internal thread pas sending profile. In the preferred embodiment, the rolling or rolling elements 27 have a left-hand thread with a pitch of 1 mm corresponding to the M6 thread of the spindle rod.

Bei einer derartigen Auslegung des Rechtsgewindes auf der Spindelstange 26 und des dazu passenden Linksgewinde auf den Roll- und Wälzkörpern 27 ergibt sich eine rechnerische Ge samtsteigung pro Umdrehung der Spindelstange 26 von 0,178 mm. Hierbei hängt natürlich die tatsächliche Steigung auch noch von dem Schlupf des Systems ab. Durch die Kombination bei spielsweise eines Rechtsgewindes auf der Spindelstange 26 und von Linksgewinden auf den Roll- und Wälzkörpern 27 ergibt sich dann bei maximalem Schlupf die Steigung der Spindelstan ge als eine negative Gesamtsteigung des PWG-Getriebes, was dann wiederum einer Richtungsumkehr entspricht.With such a design of the right-hand thread on the spindle rod 26 and the matching left-hand thread on the rolling and rolling elements 27 , there is a computational total pitch Ge per revolution of the spindle rod 26 of 0.178 mm. Of course, the actual gradient also depends on the slippage of the system. By the combination of, for example, a right-hand thread on the spindle rod 26 and left-hand threads on the rolling and rolling elements 27 , the slope of the spindle rod results at maximum slip as a negative overall pitch of the PWG gearbox, which in turn corresponds to a reversal of direction.

Claims

1.Actuator for adjusting at least one headlight reflector, the reflector being held tiltably about an axis, with a DC motor serving as a drive, which acts via a gear on a spindle drive so that its threaded spindle performs a translatory movement, characterized in that as a spindle drive A planetary roller screw (PWG) gear ( 25 ) is arranged, which consists of a spindle rod ( 26 ), a surrounding spindle nut ( 24 ) and a number of rollers or rollers ( 27 ) arranged therebetween to the thread of the spindle rod
( 26 ) matching groove profiles and with a matching profile to the spindle nut internal thread, whereby
the axially and radially fixed spindle nut ( 24 ) is driven via the gear ( 22 , 23 ), and
an optoelectronic position sensor ( 29 ) is connected to the spindle rod ( 26 ).

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the transmission is formed by two meshing spur gears ( 22 , 23 ), of which one spur gear ( 22 ) is driven by the DC motor ( 21 ) and with this ( 22 ) engaged other spur gear ( 23 ) with the spindle nut ( 24 ) is firmly connected.