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DE19753898A1 - Vertical lathe with two or more spindles - Google Patents

Vertical lathe with two or more spindles

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Publication number
DE19753898A1
DE19753898A1 DE1997153898 DE19753898A DE19753898A1 DE 19753898 A1 DE19753898 A1 DE 19753898A1 DE 1997153898 DE1997153898 DE 1997153898 DE 19753898 A DE19753898 A DE 19753898A DE 19753898 A1 DE19753898 A1 DE 19753898A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
headstock
vertical lathe
workpiece
guideway
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1997153898
Other languages
German (de)
Inventor
Hans-Dieter Kellert
Werner Lange
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hueller Hille GmbH
Original Assignee
Hueller Hille GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Hueller Hille GmbH filed Critical Hueller Hille GmbH
Priority to DE1997153898 priority Critical patent/DE19753898A1/en
Priority to PCT/EP1998/006624 priority patent/WO1999029455A2/en
Priority to EP98955486A priority patent/EP1035933A2/en
Publication of DE19753898A1 publication Critical patent/DE19753898A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017—Arrangements of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

The invention relates to a vertical turning machine with two or more spindles. Each spindle has a headstock with a clamping chuck and the spindles are arranged with their clamping chucks opposed or aligned. A tool carrier is allocated to each headstock. A first headstock can be moved from its working position to a position flush with the other headstock on a guideway which extends crosswise to the direction of the axis of rotation of said first headstock. The same headstock can also be moved in the direction of its axis of rotation. The guideway of this moveable headstock extends beyond the position of the designated tool carrier to a receiving position on a workpiece transportation device. In their working position, the two headstocks (4, 10) are each located in their own vibration-isolated machine bed (1a, 1b), each machine bed being sealed off from the other along a partition (22). The two machine beds (1a, 1b) can be connected for transporting workpieces (6) from one headstock to the other, at least in the area of the guideways (2), and/or for the transportation of the machine beds themselves. According to the invention, the second headstock (10) can also be moved on a guideway (12) in direction X from a workpiece receiving position (A), via a machining position (B) under the workpiece support (11) to a workpiece transfer position (C).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vertikal-Drehmaschine mit zwei oder mehr Spindeln gemäß Oberbegriff der Ansprüche 1 und 7.The invention relates to a vertical lathe with two or more Spindles according to the preamble of claims 1 and 7.

Aus der DE 43 16 166 A1 ist eine gattungsgemäße Drehmaschine bekannt, wobei auf einem gemeinsamen Maschinenbett zwei jeweils eine Spindel auf­ weisende Spindelkästen entgegengesetzt gerichtet und gegeneinander versetzt mit senkrechter Drehachse in der Weise angeordnet sind, daß mit jeder Spindel gleichzeitig ein Werkstück bearbeitet werden kann. Dabei ist nur eine Spindel auf einer waagerechten, sich über die gesamte Länge des Maschinenbettes erstreckenden Führungsbahn zwischen den Positionen Werkstückaufnahme, Werkstückbearbeitung und Werkstückübergabe an die zweite Spindel verfahr­ bar. Die zweite Spindel ist dabei in waagerechter Richtung nicht verfahrbar.A generic lathe is known from DE 43 16 166 A1, with two spindles on a common machine bed pointing headstock directed opposite and offset from each other are arranged with a vertical axis of rotation in such a way that with each spindle a workpiece can be machined at the same time. There is only one spindle on a horizontal, over the entire length of the machine bed extending guideway between the positions of the workpiece holder, Workpiece machining and workpiece transfer to the second spindle bar. The second spindle cannot be moved in the horizontal direction.

Dafür ist der zur zweiten Spindel gehörige Werkzeugträger gemeinsam mit einer Greiferhand zum Transport des Werkstückes von der Bearbeitungsposi­ tion bis zur Übergabeposition an ein Werkstücktransportband auf derselben Führungsbahn wie die erste Spindel verfahrbar.For this, the tool holder belonging to the second spindle is together with a gripper hand for transporting the workpiece from the machining position tion up to the transfer position on a workpiece conveyor belt on the same The guideway can be moved like the first spindle.

Bei Bauteilen mit einem Durchmesser von mehr als ca. 500 mm sind niedrige Bearbeitungsdrehzahlen üblich. Diese können bei bisheriger Technik, vor allem in Fällen mit unterbrochenem Schnitt, zu gegenseitiger Beeinflussung der Be­ arbeitungsergebnisse führen. Außerdem hat es sich gezeigt, daß bei größeren Werkstücken die erste Spindel relativ weite Wege zurückzulegen hat und damit höhere Ladezeiten besitzt als die zweite Spindel, bei der z. B. der Werkstückzu­ führvorgang mit Hilfe der ersten Spindel und der Werkstückabtransport mit Hilfe der Greiferhand gleichzeitig stattfinden können.Components with a diameter of more than approx. 500 mm are low Machining speeds common. With previous technology, these can, above all in cases with an interrupted cut, to mutually influence the Be lead work results. It has also been shown that larger Workpieces the first spindle has to travel relatively long distances and thus has higher loading times than the second spindle, in which z. B. the workpiece guiding process with the help of the first spindle and the workpiece removal with the help the gripper hand can take place simultaneously.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vertikal- Drehmaschine zu schaffen, bei der auch bei größeren Werkstücken die vorge­ nannten Probleme nicht bestehen.The invention has for its object to provide a generic vertical To create lathe, in which the pre-even with larger workpieces mentioned problems do not exist.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in den Patentansprüchen 1 und 7 angegeben.The solution to this problem is given in claims 1 and 7.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ist nach Patentanspruch 1 bei der gattungsgemäßen Vertikal-Drehmaschine vorgesehen, daß die Spindelkästen in ihrer Arbeitsstellung jeweils in einem eigenen, gegenüber dem anderen an einer Trennfuge dichten und schwingungsisolierten Maschinenbett gelagert sind und daß die beiden Maschinenbetten für den Transport der Werkstücke von einem zum anderen Spindelkasten zumindest im Bereich der Führungs­ bahnen und/oder für den Transport der beiden Maschinenbetten verbindbar sind. Es ist also möglich, daß für den Transport die beiden Maschinenbetten fest miteinander verschraubt werden und daß damit die gesamte Vertikal- Drehmaschine als Einheit transportiert werden kann. Nach üblicher Montage auf einer stationären Unterlage wird dann die Schraubverbindung zumindest soweit gelöst, daß die beiden Maschinenbetten gegeneinander schwingungs­ isoliert sind.To solve the problem of the invention is according to claim 1 at Generic vertical lathe provided that the headstock in their working position in their own, opposite each other sealed and vibration-insulated machine bed are and that the two machine beds for the transport of the workpieces from one headstock to another at least in the area of the guide tracks and / or connectable for the transport of the two machine beds are. So it is possible that the two machine beds for transport are screwed tightly together and that the entire vertical Lathe can be transported as a unit. After usual assembly the screw connection is then at least on a stationary base solved so far that the two machine beds vibrating against each other are isolated.

Es hat sich dabei als günstig erwiesen, im Bereich der Trennfuge eine elasti­ sche Schwingungsisolierschicht anzuordnen, die im Einbauzustand z. B. aus vorgespannten Elastomerplatten mit einer Dicke von 10 bis 30 mm, vorzugs­ weise ca. 15 mm, besteht. Mit Hilfe dieser Vorspannung wird im Bereich der Trennfuge eine ausreichende Abdichtung und gleichzeitig eine Schwingungsi­ solierung erreicht. Wichtig ist hierbei, daß während der Bearbeitung eine metal­ lische Entkopplung zumindest soweit vorhanden ist, daß keine Schwingungen von einem Maschinenbett auf das andere übertragen werden können. Für das Verfahren des ersten Spindelkastens auf den waagerechten Führungsbahnen über die Trennfuge hinaus ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß auch die Füh­ rungsbahn unterbrochen und metallisch entkoppelt ist, so daß auch in diesem Bereich eine Schwingungsisolierung vorliegt. Die lösbare Verbindung zwischen den beiden Führungsbahnen kann aus konischen Verbindungsstücken beste­ hen, die gegenüber entsprechenden Führungsleisten verstellbar sind. Dazu kann im Übergangsbereich eine Gleitplatte mit der einen Führungsbahn fest verbunden und mit der anderen Führungsbahn mit Hilfe einer Betätigungsein­ richtung für die Zeit des Überfahrens des Spindelkastens ausreichend fest ver­ bindbar sein. Dabei kann als Betätigungseinrichtung zum Lösen und Verbinden der Gleitplatte mindestens ein quer zur Führungsbahn wirkender Zylinder die­ nen.It has proven to be advantageous to have an elastic in the area of the parting line cal vibration insulation layer to arrange, which in the installed state z. B. from prestressed elastomer sheets with a thickness of 10 to 30 mm, preferred about 15 mm. With the help of this preload, the Separation joint sufficient sealing and at the same time a vibration i solation achieved. It is important that a metal Lische decoupling is at least as far as that there are no vibrations can be transferred from one machine bed to another. For the Moving the first headstock on the horizontal guideways In addition to the parting line, the invention also provides that the joint tion path interrupted and metallically decoupled, so that in this Vibration isolation area is present. The detachable connection between  The two guideways can be made of conical connectors hen that are adjustable compared to corresponding guide rails. To can in the transition area a slide plate with the one track connected and to the other guideway with the help of an actuator Sufficiently firm direction for the time when the headstock is run over be binding. It can be used as an actuating device for releasing and connecting the slide plate has at least one cylinder acting transversely to the guideway nen.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ist im Patentanspruch 7 für eine gattungsgemäße Vertikal-Drehmaschine vorgeschlagen, daß auch der zweite Spindelkasten auf einer Führungsbahn in X-Richtung von einer Werkstück­ übernahmeposition über eine Bearbeitungsposition unter dem Werkstückträger in eine Werkstückübergabeposition verfahrbar ist. Durch diese zusätzliche Verfahrbarkeit auch des zweiten Spindelkastens haben beide Spindelkästen etwa gleiche Wege zurückzulegen, so daß sich bei gleichen Bearbeitungszei­ ten auch die gleichen Taktzeiten ergeben. Damit werden Wartezeiten, insbe­ sondere bei der Übergabe vom ersten auf den zweiten Spindelkasten, vermie­ den.To achieve the object of the invention is in claim 7 for a Generic vertical lathe proposed that the second Headstock on a guideway in the X direction from a workpiece Transfer position via a processing position under the workpiece carrier is movable into a workpiece transfer position. Through this additional Both headstock can also move the second headstock to travel about the same way, so that at the same processing time same cycle times. This eliminates waiting times, especially especially when transferring from the first to the second headstock, miss the.

Bei dem dem zweiten Spindelkasten zugeordneten Werkzeugträger kann dabei auf eine Verstellbarkeit in X-Richtung verzichtet werden. Es reicht, wenn eine Zustellbarkeit des Werkzeugträgers oder des zweiten Spindelkastens in Z- Richtung gegeben ist. Es hat sich hierbei als günstig erwiesen, eine Entkopp­ lung zwischen Greiferhand und dem zweiten Werkzeugträger in der Weise vor­ zunehmen, daß die Greiferhand in X- und Z-Richtung verfahrbar ist, damit sie das Werkstück nach der zweiten Bearbeitung vom zweiten Spindelkasten zur Werkstücktransporteinrichtung bringen kann.The tool holder assigned to the second headstock can adjustability in the X direction can be dispensed with. It’s enough if one Deliverability of the tool holder or the second headstock in Z- Direction is given. It has proven to be cheap here, a decoupling tion between the gripper hand and the second tool carrier in the way increase that the gripper hand can be moved in the X and Z directions so that it the workpiece after the second machining from the second headstock Workpiece transport device can bring.

Es hat sich weiterhin als günstig erwiesen, die Vertikal-Drehmaschine so aus­ zubilden, daß die beiden Maschineneinheiten auch völlig unabhängig vonein­ ander als Einzelmaschinen einsetzbar sind.It has also proven to be cheap to turn the vertical lathe like this to form that the two machine units are also completely independent of one another can be used other than individual machines.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Fig. 1 bis 4 beispielsweise nä­ her erläutert. Es zeigenThe invention is explained for example with reference to the accompanying FIGS. 1 to 4. Show it

Fig. 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vertikal-Drehma­ schine, Fig. 1 is a front view of a vertical Drehma machine according to the invention,

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt im Übergangsbereich der horizon­ tal verlaufenden Führungsbahn, Fig. 2 shows an enlarged section in the transition region of the horizon tal extending guide track,

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2 im senkrechten Schnitt, Fig. 3 shows the arrangement according to Fig. 2 in vertical section,

Fig. 4 die Anordnung nach Fig. 2 oder 3 in der Draufsicht. Fig. 4 shows the arrangement of FIG. 2 or 3 in plan view.

In der Gesamtdarstellung der Vertikal-Drehmaschine nach Fig. 1 ist mit (1) das gesamte Gehäuse bzw. Maschinenbett bezeichnet, wobei das Maschinen­ bett (1a) für die erste Bearbeitung und das Maschinenbett (1b) für die zweiten Bearbeitung des Werkstückes (6) vorgesehen ist. Zwischen den beiden Ma­ schinenbetten (1a) und (1b) ist eine Trennfuge (22) mit einer Isolier- bzw. Dämpfungsschicht aus vorgespanntem Elastomermaterial vorgesehen. Die beiden Maschinenbetten (1a, 1b) können zum Transport der gesamten Vertikal- Drehmaschine über die Schraubverbindungen (23) fest miteinander verbunden werden. Nach Montage der beiden Maschinenbetten (1a, 1b) auf der stationä­ ren Unterlage werden die Schraubverbindungen (23) soweit gelöst, daß eine Schwingungsisolierung zwischen den beiden Maschinenbetten besteht. Der Spindelkasten (4) ist mit Hilfe eines X-Schlittens (3) auf den horizontal verlau­ fenden Führungsbahnen (2) von einer Übernahmeposition für das Werkstück (6) oberhalb der Werkstücktransporteinrichtung (9) bis in die Werkstücküber­ nahmeposition (A) durch den zweiten Spindelkasten (10) verfahrbar. Die Füh­ rungsbahnen (2) sind wiederum im. Bereich der Trennfuge (23) in der Weise getrennt, daß während der Bearbeitung durch eine metallische Entkopplung eine Schwingungsisolierung gewährleistet ist.In the overall view of the vertical lathe according to FIG. 1, ( 1 ) denotes the entire housing or machine bed, the machine bed ( 1 a) for the first machining and the machine bed ( 1 b) for the second machining of the workpiece ( 6 ) is provided. Between the two machine beds ( 1 a) and ( 1 b), a parting line ( 22 ) with an insulating or damping layer made of prestressed elastomer material is provided. The two machine beds ( 1 a, 1 b) can be firmly connected to one another via the screw connections ( 23 ) for transporting the entire vertical lathe. After assembly of the two machine beds ( 1 a, 1 b) on the stationary support, the screw connections ( 23 ) are loosened to such an extent that vibration insulation exists between the two machine beds. The headstock ( 4 ) is with the help of an X-slide ( 3 ) on the horizontally extending guide tracks ( 2 ) from a transfer position for the workpiece ( 6 ) above the workpiece transport device ( 9 ) to the workpiece transfer position (A) by the second Headstock ( 10 ) can be moved. The guide tracks ( 2 ) are in turn. Area of the parting line ( 23 ) separated in such a way that vibration isolation is ensured during processing by metallic decoupling.

Für das Überfahren des Trennbereiches durch den X-Schlitten (3) ist den Fig. 2 bis 4 die lösbare Verbindung näher dargestellt. Danach ist eine Platte (25) vorgesehen, die im Bereich der Trennfuge teilweise geschlitzt ist und mit der Führungsbahn (2a) über die Schrauben (24) fest verbunden ist. Die Füh­ rungsbahn (2b) ist über die Schrauben (24) mit dem konischen Verbindungs­ stück (28) verbunden.The detachable connection is shown in more detail in FIGS. 2 to 4 for the X-slide ( 3 ) to pass over the separation area. Thereafter, a plate (25) is provided, which is slotted in the area of the joint part, and is connected to the guide track (2 a) on the screws (24) firmly. The guide track ( 2 b) is connected via the screws ( 24 ) to the conical connecting piece ( 28 ).

Für den Überfahrvorgang des am X-Schlitten (3) angeordneten Führungswa­ gens (32) wird nach Fig. 3 die konische Führung der Führungsleiste (27b) mit Hilfe des Hydraulikzylinders (30) fest gegen das konische Verbindungsstück (28) gepreßt. Zur metallischen Entkopplung wird diese Verbindung gelöst, in­ dem die Verbindungsstücke (31) und die Führungsbolzen (29) getrennt werden. Die Führungsleisten (27a) und (27b) sind unterhalb der Führungsbahnen (2a) und (2b) über die Schrauben (26) mit den Schenkeln der Platte (25) verbunden, während sich oberhalb der Führungsbahn die lösbare Verbindung zwischen den Führungsbolzen (29) und dem Hydraulikzylinder (30) befindet.For the overrun process of the X-slide ( 3 ) arranged guide wa gens ( 32 ) according to Fig. 3, the conical guide of the guide bar ( 27 b) with the help of the hydraulic cylinder ( 30 ) is pressed firmly against the conical connecting piece ( 28 ). For metallic decoupling, this connection is released by separating the connecting pieces ( 31 ) and the guide bolts ( 29 ). The guide strips ( 27 a) and ( 27 b) are connected below the guide tracks ( 2 a) and ( 2 b) via the screws ( 26 ) to the legs of the plate ( 25 ), while above the guide track there is the detachable connection between the Guide pin ( 29 ) and the hydraulic cylinder ( 30 ).

In Fig. 1 sind außerdem in an sich bekannter Weise das Spannfutter (5), die Drehachse (7) des Spindelkastens (4) und der Werkzeugträger (8) dargestellt. Der Werkzeugträger (11) ist gemeinsam mit der Greiferhand (16) an dem Z- Schlitten (18) an Führungsbahnen (17) höhenverstellbar angeordnet. Die Grei­ ferhand (16) ist darüber hinaus mit einer Einrichtung (21) horizontal zwischen der Werkstückübergabeposition (C) und der Werkstücktransporteinrichtung (19) verfahrbar. Die vertikale Verstellung des Z-Schlittens (18) geschieht über den Hydraulikzylinder (20). Der Spindelkasten (10) ist auf waagerechten Führungs­ bahnen (12) zwischen der Werkstückübernahmeposition (A), der Bearbeitungs­ position (B) und der Werkstückübergabeposition (C) verfahrbar. Für diese Ver­ fahrbarkeit ist in an sich bekannter Weise eine Spindel (13) vorgesehen. Außerdem sind in an sich bekannter Weise die Drehachse (14) und das Spannfutter (15) des Spindelkastens (10) dargestellt. In Fig. 1, the chuck ( 5 ), the axis of rotation ( 7 ) of the headstock ( 4 ) and the tool holder ( 8 ) are also shown in a conventional manner. The tool carrier ( 11 ) is arranged together with the gripper hand ( 16 ) on the Z-slide ( 18 ) on guideways ( 17 ) so that it can be adjusted in height. The Grei ferhand ( 16 ) can also be moved horizontally with a device ( 21 ) between the workpiece transfer position (C) and the workpiece transport device ( 19 ). The Z-slide ( 18 ) is adjusted vertically by means of the hydraulic cylinder ( 20 ). The headstock ( 10 ) can be moved on horizontal guideways ( 12 ) between the workpiece transfer position (A), the machining position (B) and the workpiece transfer position (C). For this Ver mobile a spindle ( 13 ) is provided in a conventional manner. In addition, the axis of rotation ( 14 ) and the chuck ( 15 ) of the headstock ( 10 ) are shown in a manner known per se.

BezugszeichenlisteReference list

(1(1

), (), (

11

a), (a), (

11

b) Maschinenbett, Gehäuse
b) machine bed, housing

(2(2nd

), (), (

22nd

a), (a), (

22nd

b) Führungsbahn für (b) guideway for (

33rd

) (horizontal verlaufend)
) (running horizontally)

(3(3rd

) X-Schlitten auf () X-slide on (

22nd

) für () For (

44th

)
)

(4(4th

) Spindelkasten (höhenverstellbar)
) Headstock (height adjustable)

(5(5th

) Spannfutter an () Chuck on (

44th

)
)

(6(6

) Werkstück
) Workpiece

(7(7

) Drehachse von () Axis of rotation of (

44th

)
)

(8(8th

) Werkzeugträger
) Tool carrier

(9(9

) Werkstücktransporteinrichtung
) Workpiece transport device

(10(10

) Spindelkasten
) Headstock

(11(11

) Werkzeugträger (höhenverstellbar)
) Tool holder (height adjustable)

(12(12

) Führungsbahn für () Guideway for (

1010th

) (horizontal verlaufend)
) (running horizontally)

(13(13

) Spindel zum Verfahren von () Spindle for moving (

1010th

) auf () on (

1212th

)
)

(14(14

) Drehachse von () Axis of rotation of (

1010th

)
)

(15(15

) Spannfutter an () Chuck on (

1010th

)
)

(16(16th

) Greiferhand
) Gripper hand

(17(17th

) Führungsbahn für () Guideway for (

1616

) an () on (

1818th

) (senkrecht verlaufend)
) (vertical)

(18(18th

) Z-Schlitten für () Z-carriage for (

1616

)
)

(19(19th

) Werkstücktransporteinrichtung
) Workpiece transport device

(20(20th

) Hydraulikzylinder zur vertikalen Verstellung von () Hydraulic cylinder for vertical adjustment of (

1616

)
)

(21(21

) Einrichtung zur horizontalen Verstellung von () Device for horizontal adjustment of (

1818th

)
)

(22(22

) Trennfuge mit Isolier- bzw. Dämpfungsschicht
) Separation joint with insulation or damping layer

(23(23

) Schraubverbindung zur Verbindung von () Screw connection to connect (

11

a) und (a) and (

11

b)
b)

(24(24

) Schraubverbindung zwischen () Screw connection between (

22nd

a, a,

22nd

b) und (Federation (

2828

a, a,

2828

b)
b)

(25(25

) Platte
) Plate

(26(26

) Schrauben zur festen Verbindung von () Screws for fixed connection of (

2525th

) und () and (

2727

a, a,

2727

b)(b) (

2727

a), (a), (

2727

b) Führungsleiste
b) guide bar

(28(28

) konisches Verbindungsstück
) conical connector

(29(29

) Führungsbolzen an () Guide bolt on (

2727

b)
b)

(30(30

) kraftbetätigter Zylinder, Hydraulikzylinder an () power operated cylinder, hydraulic cylinder on (

2525th

)
)

(31(31

) Verbindungsstück an () Connector on (

3030th

) zur Verbindung mit () to connect with (

2929

)
)

(32(32

) Führungswagen an () Carriage to (

33rd

)
)

(A)(A)

Werkstückübernahmeposition von (Workpiece transfer position from (

44th

) an () on (

1010th

)
)

(B)(B)

Bearbeitungsposition für (Processing position for (

1010th

)
)

(C)(C)

Werkstückübergabeposition von (Workpiece transfer position from (

1010th

) an () on (

1919th

)
)

Claims (10)

1. Vertikal-Drehmaschine mit zwei oder mehr Spindeln, die ein Spannfutter aufweisende Spindelkästen haben und mit ihren Spannfuttern entgegenge­ setzt oder gleichgerichtet angeordnet sind, wobei jedem Spindelkasten ein Werkzeugträger zugeordnet ist und ein erster Spindelkasten aus seiner Ar­ beitsstellung auf einer quer zu seiner Drehachse verlaufenden Führungs­ bahn bis in eine zum anderen Spindelkasten fluchtende Stellung und in Richtung seiner Drehachse verfahrbar ist, die Führungsbahn des verfahrba­ ren Spindelkastens seitlich über die Position des zugeordneten Werkzeug­ trägers hinaus bis zu einer Aufnahmeposition an einer Werkstücktranspor­ teinrichtung verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Spindel­ kästen (4, 10) in ihrer Arbeitsstellung jeweils in einem eigenen, gegenüber dem anderen an einer Trennfuge (22) dichten und schwingungsisolierten Maschinenbett (1a, 1b) gelagert sind und daß die beiden Maschinenbetten (1a, 1b) für den Transport der Werkstücke (6) von einem zum anderen Spindelkasten zumindest im Bereich der Führungsbahnen (2) und/oder für den Transport der beiden Maschinenbetten (1a, 1b) verbindbar sind.1. Vertical lathe with two or more spindles, which have a chuck headstock and with their chucks oppositely set or arranged in the same direction, with each headstock being assigned a tool holder and a first headstock from its working position on a transverse to its axis of rotation Guide path to an aligned position to the other headstock and is movable in the direction of its axis of rotation, the guideway of the verfahrba ren headstock extends laterally beyond the position of the associated tool holder up to a receiving position on a workpiece transport device, characterized in that the two spindles boxes ( 4 , 10 ) in their working position are each stored in a separate, vibration-insulated machine bed ( 1 a, 1 b) at a parting line ( 22 ) and that the two machine beds ( 1 a, 1 b) for the Transport the factory bridge from one to the other spindle box at least in the region of the guide tracks (2) and / or for the transport of the machine beds (1 a, 1 b) are connected (6). 2. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Trennfuge (22) zwischen den beiden Maschinenbetten (1a, 1b) eine elastische Schwingungsisolierschicht angeordnet ist.2. Vertical lathe according to claim 1, characterized in that in the region of the parting line ( 22 ) between the two machine beds ( 1 a, 1 b) an elastic vibration insulation layer is arranged. 3. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schwingungsisolierschicht aus im Einbauzustand vorgespann­ ten Elastomerplatten mit einer Dicke von 10 bis 30 mm besteht.3. Vertical lathe according to claim 1 or 2, characterized net that the vibration insulation layer from pre-stressed in the installed state ten elastomer sheets with a thickness of 10 to 30 mm. 4. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die lösbare Verbindung zwischen den beiden Führungsbahnen (2a, 2b) aus konischen Verbindungsstücken (28) besteht, die gegenüber entsprechenden Führungsleisten (27a, 27b) verstellbar sind. 4. Vertical lathe according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the releasable connection between the two guideways ( 2 a, 2 b) consists of conical connecting pieces ( 28 ), the corresponding guide rails ( 27 a, 27 b ) are adjustable. 5. Vertikal-Drehmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß im Übergangsbereich zwischen den Füh­ rungsbahnen (2a, 2b) eine Platte (25) mit der einen Führungsbahn (2a) fest verbunden und mit der anderen Führungsbahn (2b) mit Hilfe einer Betäti­ gungseinrichtung für die Zeit des Überfahrens des Spindelkastens (4) aus­ reichend fest verbindbar ist.5. Vertical lathe according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that in the transition region between the Füh guideways ( 2 a, 2 b) a plate ( 25 ) with the one guideway ( 2 a) firmly connected and with other guideway ( 2 b) with the help of an actuation supply device for the time of driving over the headstock ( 4 ) from sufficiently firmly connected. 6. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung zur Verbindung der Gleitplatte (25) mit der Füh­ rungsbahn (2b) aus mindestens einem kraftbetätigten Zylinder (30) besteht.6. Vertical lathe according to claim 5, characterized in that the actuating device for connecting the sliding plate ( 25 ) with the guide rail ( 2 b) consists of at least one power-operated cylinder ( 30 ). 7. Vertikal-Drehmaschine mit zwei oder mehr Spindeln, die ein Spannfutter aufweisende Spindelkästen haben und mit ihren Spannfuttern entgegenge­ setzt oder gleichgerichtet angeordnet sind, wobei jedem Spindelkasten ein Werkzeugträger zugeordnet ist und ein erster Spindelkasten aus seiner Ar­ beitsstellung auf einer quer zu seiner Drehachse verlaufenden Führungs­ bahn bis in eine zum anderen Spindelkasten fluchtende Stellung und in Richtung seiner Drehachse verfahrbar ist, die Führungsbahn des verfahrba­ ren Spindelkastens seitlich über die Position des zugeordneten Werkzeug­ trägers hinaus bis zu einer Aufnahmeposition an einer Werkstücktranspor­ teinrichtung verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß auch der zweite Spin­ delkasten (10) auf einer Führungsbahn (12) in X-Richtung von einer Werk­ stückübernahmeposition (A) über eine Bearbeitungsposition (B) unter dem Werkzeugträger (11) in eine Werkstückübergabeposition (C) verfahrbar ist.7. Vertical lathe with two or more spindles, which have a chuck headstock and with their chucks oppositely set or arranged in the same direction, with each headstock being assigned a tool holder and a first headstock from its working position on a transverse to its axis of rotation Guide path is in an aligned position to the other headstock and is movable in the direction of its axis of rotation, the guideway of the verfahrba ren headstock extends laterally beyond the position of the associated tool carrier to a receiving position on a workpiece transport device, characterized in that the second Spin delkasten ( 10 ) on a guide track ( 12 ) in the X direction from a workpiece transfer position (A) via a machining position (B) under the tool carrier ( 11 ) in a workpiece transfer position (C) can be moved. 8. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (11) nur in Z-Richtung verstellbar am Maschinenbett (1b) befestigt ist.8. Vertical lathe according to claim 7, characterized in that the tool carrier ( 11 ) is only adjustable in the Z direction on the machine bed ( 1 b) is attached. 9. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Greiferhand (16) am Maschinenbett (1b) und/oder am Werk­ zeugträger (11) in X- und Z-Richtung zwischen der Werkstückübergabe­ position (C) und der Position über der Werkstücktransporteinrichtung (19) verfahrbar ist.9. Vertical lathe according to claim 7 or 8, characterized in that the gripper hand ( 16 ) on the machine bed ( 1 b) and / or on the tool holder ( 11 ) in the X and Z directions between the workpiece transfer position (C) and the position over the workpiece transport device ( 19 ) can be moved. 10. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Maschineneinheiten (1a) und (1b) auch als Einzelmaschinen einsetzbar sind.10. Vertical lathe according to claim 7, characterized in that the two machine units ( 1 a) and ( 1 b) can also be used as individual machines.
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