DE19735859A1

DE19735859A1 - Safety lock for e.g. machinery or appliance doors

Info

Publication number: DE19735859A1
Application number: DE1997135859
Authority: DE
Inventors: Heinz-Juergen Willems; Rudolf Popella
Original assignee: Elan Schaltelemente GmbH and Co KG
Current assignee: Elan Schaltelemente & Co Kg 35435 Wettenber GmbH
Priority date: 1997-08-19
Filing date: 1997-08-19
Publication date: 1999-03-04

Abstract

A tappet (24) operated by a switch and/or a lock plate cooperate with the sliding key. The casing (10) opening (22) is automatically closed to prevent dust getting into the lock mechanism when the key is removed, by sliding members (32,34) that form a closure element. A tight seal is formed by the sliding members being urged by springs (36,38) towards each other from opposite sides of the sliding path along which the key is moved.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verriegelungsvorrichtung, insbesondere Sicherheitsver riegelungsvorrichtung, umfassend eine über einen Staubschutz verschließbare Öffnung zum Einführen und Herausziehen eines Betätigers, der vorzugsweise seinerseits innerhalb der Vorrichtung entlang eines Verschiebeweges mit einem einen Schalter betätigenden Stößel und/oder einem Verriegelungselement zusammenwirkt.The invention relates to a locking device, in particular Sicherheitsver Locking device comprising an opening which can be closed by means of a dust protection Introducing and withdrawing an actuator, which in turn is preferably within the Device along a displacement path with a plunger actuating a switch and / or a locking element cooperates.

Verriegelungsvorrichtungen werden zur Absicherung von z. B. Maschinen- und Anlagentüren, insbesondere bei automatischen Funktionsabläufen eingesetzt. Dabei soll die Verriegelungs vorrichtung sicherstellen, daß eine gefahrbringende Bewegung, z. B. bei zugänglichen Werk zeugmaschine diese nicht in Betrieb genommen werden kann. Dies soll erst dann geschehen, wenn der gefahrbringende Bereich durch eine Tür, ein Gehäuse o. ä. verschlossen ist und der von der Tür oder dem Gehäuse oder einem entsprechenden Abschirmelement ausgehende Betätiger in der Verriegelungsvorrichtung eingebracht und dort verriegelt ist. Hierzu ist grundsätzlich ein einen Positionsschalter betätigender Stößel sowie ein Verriegelungsbolzen vorgesehen, die in Abhängigkeit von der Stellung des Betätigers, der auch als Schlüssel zu bezeichnen ist, mit diesem wechselwirken. Locking devices are used to secure z. B. machine and system doors, used especially in automatic functional processes. The locking should make sure that a dangerous movement, e.g. B. with accessible plant machine that cannot be put into operation. This should only happen if the hazardous area is closed by a door, a housing or similar and the starting from the door or the housing or a corresponding shielding element Actuator introduced in the locking device and locked there. This is basically a plunger actuating a position switch and a locking bolt provided depending on the position of the actuator, which is also used as a key is to interact with this.

Beispiele für entsprechende Verriegelungsschalter sind z. B. der EP 0 184 033 B1 oder der EP 0 330 229 B1 zu entnehmen.Examples of corresponding interlock switches are e.g. B. EP 0 184 033 B1 or EP 0 330 229 B1.

Die entsprechenden Verriegelungsvorrichtungen werden häufig auch in Fertigungsstraßen oder -bereichen benutzt, in den ein hoher Anteil an Schmutz wie Staub anfällt. Schmutz und Staub kann somit in die Einführungsöffnung des Betätigers eindringen, so daß eine häufige Wartung der Vorrichtungen erforderlich ist, um die Funktionssicherheit zu gewährleisten. Zwar ist es bereits bekannt, die Öffnungen, über die die Betätiger z. B. in ein Gehäuse einführ- bzw. herausziehbar sind, durch einen Staubschutz wie Bürsten oder durch eine einen Schlitz aufweisende Gummimembran zu schützen, ohne daß jedoch bei häufiger Betätigung der Verriegelungsvorrichtung der erforderliche Schutz gegeben ist. Ursächlich hierfür ist der mechanische Verschleiß. Auch können die entsprechenden Maßnahmen nicht eine hinreichen de Abdichtung der Öffnung für den Fall sicherstellen, daß die Vorrichtung in einem Bereich zum Einsatz gelangt, in dem sehr feiner Staub bzw. Aerosole anfallen.The corresponding locking devices are often used in production lines or -Areas used in which a high proportion of dirt such as dust accumulates. Dirt and dust can thus penetrate into the insertion opening of the actuator, so that a frequent Maintenance of the devices is required to ensure functional safety. Although it is already known, the openings through which the actuator z. B. in a housing are insertable or extractable, by a dust cover such as brushes or by a Protect slit rubber membrane, but without frequent use the locking device is given the necessary protection. The reason for this is the mechanical wear. The corresponding measures cannot be sufficient Seal the opening in case the device is in an area is used in which very fine dust or aerosols are produced.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Verriegelungsvorrichtung zuvor beschriebener Art so weiterzubilden, daß eine hinreichende Abdichtung der Vorrichtung bei aus dieser entferntem in Betätiger sichergestellt ist. Auch soll die Möglichkeit geschaffen werden, bei sich in der Vorrichtung befindlichem Betätiger dieses gleichfalls im Bereich des Betätigers hinreichend abzudichten.The present invention addresses the problem of a locking device beforehand of the type described so that a sufficient seal of the device from this removed in actuator is ensured. The opportunity should also be created are, with the actuator located in the device, this also in the area of Sufficiently to seal the actuator.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist darin zu sehen, daß der Betätiger auf konstruktiv einfache Weise gelagert werden soll, um nicht nur translatorische, sondern auch entlang eines Kreises erfolgende Bewegungen beim Einführen des Betätigers in das Gehäuse zu ermögli chen, wobei eine automatische Ausrichtung des Betätigers auf den innerhalb des Gehäuses verlaufenden Aufnahmekanal, in dem der Betätiger mit einem Stößel und/oder Verriegelungs element wechselwirken kann, erfolgt.Another aspect of the invention is the fact that the actuator is constructive should be stored in a simple way to not only translational, but also along a To allow circular movements when inserting the actuator into the housing chen, with an automatic alignment of the actuator on the inside of the housing extending receiving channel in which the actuator with a plunger and / or locking element can interact.

Erfindungsgemäß wird das Problem im Wesentlichen dadurch gelöst, daß der Staubschutz ein in Richtung des Verschiebeweges des Betätigers kraftbeaufschlagt die Öffnung bei her ausgezogenem Betätiger dicht oder im Wesentlichen dicht verschließendes Verschlußelement ist. Dabei umfaßt das Verschlußelement ein oder mehrere die Öffnung verschließende bzw. diese frei gebende starre Elemente aufweisende zumindest ein federkraftbeaufschlagtes die Öffnung des Gehäuses verschließendes Schiebeelement.According to the invention, the problem is essentially solved in that the dust protection a force applied in the direction of the displacement of the actuator at the opening extended actuator tightly or essentially tightly closing closure element is. The closure element comprises one or more closing or closing the opening this releasing rigid elements having at least one spring-loaded Sliding element closing the opening of the housing.

Die erfindungsgemäße Lehre ist überall dort anwendbar, wo ein Betätiger über eine Öffnung in die Vorrichtung, deren Gehäuse oder in einen Kopf einführbar bzw. entfernbar ist.The teaching according to the invention can be used wherever an actuator has an opening in the device, the housing or in a head can be inserted or removed.

Alternativ besteht die Möglichkeit, das Verschlußelement als Drehverschluß auszubilden, der aus verschwenkbaren Lamellen besteht, um so im gewünschten Umfang die Öffnung dicht zu verschließen bzw. freizugeben.Alternatively, it is possible to design the closure element as a twist lock, which consists of pivoting slats, so the opening to the desired extent tightly seal or release.

Bevorzugterweise umfaßt das Verschlußelement jedoch zwei Schiebeelemente, die aufein anderzu federvorgespannt sind und bei aus dem Gehäuse herausgezogenem Betätiger entlang einer gemeinsamen Berührungslinie aufeinanderstoßen. Dabei können die Schiebeelemente in ihrer Außenfläche eine derartige Geometrie aufweisen, daß eine als Einführhilfe für den Betätiger dienende Vertiefung gegeben ist.Preferably, however, the closure element comprises two sliding elements which act on one another are otherwise spring-loaded and along with the actuator pulled out of the housing encounter a common line of contact. The sliding elements in their outer surface have such a geometry that one as an insertion aid for the Actuator serving deepening is given.

Die Schiebeelemente selbst sind gleich ausgebildet und können in in Gehäusewandungen eingelassenen Nuten oder zwischen zueinander beabstandeten Stegen geführt werden. Ferner kann jedes Schiebeelement beabstandet einen von dem Gehäuse ausgehenden Zapfen umgeben, der seinerseits von einem Federelement umgeben ist, daß das Schiebeelement zum Verschließen der Öffnung kraftbeaufschlagt.The sliding elements themselves are of the same design and can be in the housing walls recessed grooves or between mutually spaced webs. Further each sliding element can spaced a pin extending from the housing surrounded, which in turn is surrounded by a spring element that the sliding element for Closing the opening under power.

Die als Einführhilfe dienende Vertiefung kann entlang der gemeinsamen Berührungslinie im Schnitt eine Trapezform und senkrecht hierzu im Schnitt eine Dreieckform aufweisen. Bevor zugterweise bilden die Begrenzungsflächen der Vertiefungen die Form eines Walmdachs.The recess serving as an insertion aid can be inserted along the common contact line in the Cut a trapezoidal shape and have a triangular shape perpendicular to it. Before the boundary surfaces of the depressions form the shape of a hipped roof.

Der Betätiger selbst weist ein vorzugsweise zylindrisches in das Gehäuse einführbares Schlüsselteil sowie ein kugelschichtförmiges Basisteil auf, das zumindest schwenkbar in einer Halterung federvorgespannt gelagert ist. Dabei ist der Betätiger insbesondere in der Halterung im Wesentlichen unverdrehbar gelagert. Selbstverständlich wird die Erfindung auch dann nicht verlassen, wenn der Betätiger einen rechteckförmigen oder quadratischen oder sonstigen gewünschten oder erforderlichen Querschnitt aufweist.The actuator itself has a preferably cylindrical insertable into the housing Key part and a spherical layer-shaped base part, which is at least pivotable in one Bracket is spring-loaded. The actuator is particularly in the holder essentially rotatably supported. The invention will of course also apply do not leave if the actuator is rectangular or square or otherwise has the desired or required cross section.

Die Halterung selbst weist eine das kugelschichtförmige Basisteil abstützende kappenförmige von dem Schlüsselteil durchsetzte Lagerung angepaßter Geometrie auf, wobei von dem Basisteil radial abragende vorzugsweise stegförmige Abschnitte ausgehen, die sich jeweils in einer kammerförmigen Aufnahme der Halterung erstrecken und auf die Federelemente derart abgestützt sind, daß der Betätiger in Richtung der Lagerung kraftbeaufschlagt ist. Dabei sind insbesondere vier stegförmige radial verlaufende Abschnitte vorgesehen, die peripher gleichmäßig von dem Basisteil abragen.The holder itself has a cap-shaped supporting the spherical layer-shaped base part by the key part interspersed storage adapted geometry, of which Base part radially projecting preferably web-shaped sections, each in extend a chamber-shaped receptacle of the holder and on the spring elements in such a way are supported that the actuator is acted upon in the direction of the bearing. Are there in particular four web-shaped radially extending sections are provided, the peripheral protrude evenly from the base part.

Die Abschnitte selbst spannen eine Ebene auf, die senkrecht zur Längsachse des Betätigers verläuft.The sections themselves span a plane that is perpendicular to the longitudinal axis of the actuator runs.

Um ein Verschwenken des Betätigers im gewünschten Umfang zu ermöglichen, sollten die kammerförmigen Aufnahmen in ihren den in der gemeinsamen Ebene verlaufenden Bereichen der Abschnitte zu gewandten Wandungen beanstandet zu den Abschnitten selbst verlaufen, und zwar bei Grundstellung des Betätigers. Die Kammern selbst können in axialer Richtung des Betätigers betrachtet einen trapezförmigen Querschnitt mit basisteilseitiger kürzerer Grundlinie aufweisen, um das gewünschte, jedoch im erforderlichen Umfang zu beschränken de Verschwenken zu ermöglichen.To enable the actuator to be pivoted to the desired extent, the chamber-shaped recordings in their areas running in the common plane the sections on facing walls objected to the sections themselves, with the actuator in the basic position. The chambers themselves can be in the axial direction of the actuator considered a trapezoidal cross section with a shorter base part side Have a baseline to limit what you want, but to the extent necessary to enable pivoting.

Ferner zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß das Schlüsselteil basisteilseitig von einer umlaufenden Dichtung wie Lippe umgeben ist, die bei in das Gehäuse eingeführtem Betätiger bzw. Schlüsselteil an dem Gehäuse außenseitig dicht anliegt. Hierdurch ist sichergestellt, daß auch bei geöffnetem Verschlußelement ein Eindringen von Schmutz in das Gehäuse nicht erfolgen kann.Furthermore, the invention is characterized in that the key part on the base part side of a circumferential seal like lip is surrounded by the actuator inserted into the housing or key part lies tightly on the outside of the housing. This ensures that even when the closure element is open, dirt does not penetrate into the housing can be done.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der Beschreibung der der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiele.Further details, advantages and features of the invention result not only from the Claims, the features to be extracted from these - individually and / or in combination -, but also from the description of the preferred from the drawing Embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Gehäuse einer Verriegelungsvorrichtung mit eingeführtem Betätiger, Fig. 1 shows a cross section through a housing of a locking device with an inserted actuator,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Gehäuses nach Fig. 1 im Bereich dessen Öffnung, Fig. 2 is a front view of the housing of FIG. 1 in the area of its opening,

Fig. 3 einen Betätiger mit diesen aufnehmender Halterung, Fig. 3 an actuator using this receiving holder,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch den Betätiger mit Halterung gemäß Fig. 3 und Fig. 4 shows a longitudinal section through the actuator with bracket according to Fig. 3 and

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4. Fig. 5 is a section along the line VV in Fig. 4.

In den Figur sind im Ausschnitt zum einen eine Verriegelungsvorrichtung, mit Hilfe der überlistungssicher und mit hoher Zuverlässigkeit gefahrbringende Bereiche verriegelt und überwacht werden sollen, und zum anderen ein hierzu benötigter Betätiger dargestellt, der mit einer Tür, einem Verschluß oder einer sonstigen Einrichtung verbunden ist, durch die der gefahrbringende Bereich abgeschirmt werden soll.In the figures, a locking device with the help of locks down dangerous areas and with high reliability dangerous areas are to be monitored, and on the other hand, an actuator required for this purpose is shown, a door, a lock or other device is connected through which the hazardous area should be shielded.

Hinsichtlich der Konstruktion der Verriegelungsvorrichtung an sich kann dem Grunde nach auf hinlängliche Lösungen in Bezug auf z. B. Verschluß- wie Türüberwachungs-, Rückmelde- und Magnetüberwachungskontakte Stößel, Verriegelungsbolzen oder -bleche sowie Magnete verwiesen werden.With regard to the construction of the locking device itself, the reason can be for adequate solutions in relation to e.g. B. closure such as door monitoring, feedback and Magnetic monitoring contacts, plunger, locking bolts or plates and magnets to get expelled.

Losgelöst hiervon ist in der Schnittdarstellung der Fig. 1 ein Gehäuse 10 einer entsprechen den Verriegelungsvorrichtung dargestellt, in dem ein Magnet 12 mit einem Anker angeordnet ist, von dem ein Verriegelungshebel 16 ausgeht, der wiederum mit einem Verriegelungsblech 18 verbunden ist, das zum Verriegeln eines Betätigers 20 dient, der über eine Gehäuseöff nung 22 in das Gehäuse 10 hineinschiebbar bzw. aus diesem herausziehbar ist.Apart from this, in the sectional view of Fig. 1, a housing 10 a correspond to the locking device illustrated in which a magnet 12 is arranged with an anchor, from which a lock lever 16 starts, which is in turn connected to a locking plate 18, which for locking a Actuator 20 is used, the opening 22 can be pushed into or pulled out of the housing 10 via a housing opening.

Auf der in Bezug auf den Betätiger zu dem Verriegelungsblech 18 gegenüberliegenden Seite ist in dem Gehäuse 10 ein Stößel 24 axial verschiebbar, über den Türüberwachungs- bzw. Rückmeldekontakte, also Positionsschalter betätigbar sind. Der Stößel 24 greift dann in den Betätiger 20 ein, wenn der Betätiger 20 über das Verriegelungsblech 18 verriegelt ist.On the side opposite the locking plate 18 with respect to the actuator, a plunger 24 can be axially displaced in the housing 10 , via which door monitoring or feedback contacts, that is to say position switches, can be actuated. The plunger 24 then engages in the actuator 20 when the actuator 20 is locked via the locking plate 18 .

Das Verriegelungsblech 18 kann entgegen einer Feder- oder Magnetkraft in den Betätiger 20 eingreifen wenn dieser selbst senkrecht zu dessen Verschieberichtung 26, die mit der Längs achse des Betätigers zusammenfällt bzw. parallel zu dieser verläuft, verschiebbare Quer schieber 28, 30 auseinandergedrückt hat, auf die ansonsten der Verriegelungshebel 16 abgestützt ist. Gleichzeitig wird durch Abschnitte der Querschieber 28, die eine L-förmige Geometrie aufweisen, der Stößel 28 zum Eingreifen in den Betätiger 20 freigegeben.The locking plate 18 can engage against a spring or magnetic force in the actuator 20 when the latter itself has perpendicular to the direction of displacement 26 , which coincides with the longitudinal axis of the actuator or runs parallel to it, displaceable cross slide 28 , 30 apart, on the otherwise the locking lever 16 is supported. At the same time, sections of the cross slide 28 , which have an L-shaped geometry, release the plunger 28 for engaging in the actuator 20 .

Um sicherzustellen, daß das Innere des Gehäuses 10 bei nicht in diesem befindlichen Betätiger 20 staubdicht verschlossen ist, wird die Gehäuseöffnung 20 durch zwei weitere senkrecht zum Verschiebeweg 26 des Betätigers 20 verschiebbare Schiebeelemente 32, 34 oder gleichwirkende Elemente verschlossen, die gleich aufgebaut und aufeinanderzu mittels Federn wie Schraubenfedern 36, 38 kraftbeaufschlagt sind. Die Federn 36, 38 umgeben dabei parallel zur Bewegungsrichtung des Schiebers 32, 34 verlaufende zapfenförmige Vorsprünge 40, 42, die sich ihrerseits in einer sacklochartigen Aussparung 44, 46 der Schieber 32, 34 erstrecken. Durch diese Konstruktion erfahren die Federn 36, 38 eine eindeutige Führung, wobei gleichzeitig ein Abstützen einerseits am Boden 48, 50 der sacklochartigen Aussparun gen der Schieber 32, 34 und andererseits von einem gegenüberliegenden Wandbereich 52, 54 des Gehäuses erfolgt, von denen die Zapfen 40, 42 vorspringen.In order to ensure that the interior of the housing 10 is closed in a dust-tight manner when the actuator 20 is not located in it, the housing opening 20 is closed by two further sliding elements 32 , 34 or elements having the same function, which are displaceable perpendicularly to the displacement path 26 of the actuator 20 and which have the same structure and each other by means of Springs such as coil springs 36 , 38 are acted upon by force. The springs 36 , 38 surround parallel to the direction of movement of the slide 32 , 34 extending pin-shaped projections 40 , 42 , which in turn extend in a blind hole-like recess 44 , 46 of the slide 32 , 34 . Through this construction, the springs 36 , 38 experience a clear guidance, while at the same time a support on the bottom 48 , 50 of the blind hole-like recesses gene of the slide 32 , 34 and on the other hand from an opposite wall region 52 , 54 of the housing, of which the pin 40th , 42 project .

Ferner sind die Schieber in parallel zu deren Bewegungsrichtung verlaufenden Nuten oder Kammern in dem Gehäuse 10 geführt, so daß ein verkantungsfreies Auseinanderdrücken bzw. Aufeinanderzubewegen der Schieber 32, 34 entlang deren Längsachsen, die senkrecht zum Verschiebeweg 26 des Betätigers 20 verlaufen, möglich ist.Furthermore, the slides are guided in grooves or chambers in the housing 10 which run parallel to their direction of movement, so that the slides 32 , 34 can be pressed apart or moved towards one another without tilting along their longitudinal axes, which run perpendicular to the displacement path 26 of the actuator 20 .

Bei geschlossener Öffnung 22, also dann, wenn die Schieber 32, 34 aufgrund der von den Federn 36, 38 hervorgerufenen Kräfte aufeinanderstoßen und sich entlang einer gemeinsamen Linie 56, die senkrecht sowohl zur Verschieberichtung 26 des Betätigers 20 als auch der mit den Längsachsen der Zapfen 40, 42 zusammenfallenden Bewegungsrichtung der Schieber 32, 34 verläuft, weisen die Schieber 32, 34 eine als Einführhilfe für den Betätiger 20 ausgebilde te Vertiefung 58 auf, die eine Geometrie aufweist, die einer Umhüllenden eines Walmdachs entspricht. Mit anderen Worten weisen die Schieber 32, 34 in ihrem in der Berührungslinie 56 angrenzenden inneren Randbereichen abgeschrägte Flächen 60, 62 trapezförmiger Geome trie sowie dreieckförmige Flächen 64, 66 und 68, 70 auf, die an den Schenkel der trapezför migen Flächen 60, 62 angrenzen. Die Vertiefung 58 selbst ist von einem abgerundeten Rechteck begrenzt. When the opening 22 is closed, i.e. when the slides 32 , 34 collide due to the forces caused by the springs 36 , 38 and along a common line 56 that is perpendicular to both the direction of displacement 26 of the actuator 20 and that with the longitudinal axes of the pins 40 , 42 coinciding direction of movement of the slide 32 , 34 , the slide 32 , 34 have a trained as an insertion aid for the actuator 20 te recess 58 , which has a geometry that corresponds to an envelope of a hipped roof. In other words, the slider 32 , 34 in their inner edge regions adjoining the contact line 56, bevelled surfaces 60 , 62 of trapezoidal geometry and triangular surfaces 64 , 66 and 68 , 70 which adjoin the legs of the trapezoidal surfaces 60 , 62 . The depression 58 itself is delimited by a rounded rectangle.

Hierdurch ergibt sich auf einfache Weise die Möglichkeit eines Auseinanderdrückens der Schiebeelemente 32, 34, da der Betätiger 20 in seiner Spitze ebenfalls angeschrägte Stirn flächen 70, 72 aufweist, die eine Kegelumfangsfläche oder Kegelstumpfumfangsfläche bilden.This results in a simple way of pushing apart the sliding elements 32 , 34 , since the actuator 20 also has beveled end surfaces 70 , 72 in its tip, which form a conical peripheral surface or a truncated cone peripheral surface.

Durch die Schieber 32, 34 ist mit konstruktiv einfachen Mitteln das Gehäuseinnere staubdicht verschließbar. Dies ist auch dann der Fall, wenn der Betätiger 20 in das Gehäuse 10 hin eingeschoben ist, nämlich dann, wenn der Betätiger 20 bzw. eine diesen aufnehmende Halterung 74 eine umlaufende Dichtung wie Lippendichtung 76 aufweist, die bei in dem Gehäuse 10 eingebrachten Betätiger 20 an der die Öffnung 22 umgebenden Gehäusewandung 78 anliegt und somit eine äußere Abdichtung der Öffnung 22 ermöglicht.By means of the slider 32 , 34 , the interior of the housing can be closed in a dust-tight manner using structurally simple means. This is also the case when the actuator 20 is pushed into the housing 10 , namely when the actuator 20 or a holder 74 receiving it has a circumferential seal, such as lip seal 76 , which is present when the actuator 20 is inserted in the housing 10 bears against the housing wall 78 surrounding the opening 22 and thus enables an external sealing of the opening 22 .

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bis 5 geht die Lippendichtung 76 von einer Außenwan dung 78 der Halterung 74 aus, die von dem Betätiger 20, und zwar dessen zylinderischem Schlüsselteil 80 durchsetzt ist. Das Schlüsselteil 80 geht sodann in einen innerhalb der Halte rung 74 gesicherten Basisabschnitt 82 über, der eine Kugelschichtgeometrie aufweist, um in nachstehend beschriebener Weise ein Verschwenken des Betätigers 20 dann zu ermöglichen, wenn dieser nicht allein entlang einer Geraden, sondern entlang einer Kreisbahn zum Gehäuse 10 verschwenkt wird, um in das Gehäuse 10 hineingebracht bzw. aus diesem herausgezogen zu werden. Somit kann der Betätiger 20 auch als Radiusbetätiger zum Einsatz gelangen.In the exemplary embodiment of FIGS . 3 to 5, the lip seal 76 extends from an outer wall 78 of the holder 74 , which is penetrated by the actuator 20 , namely its cylindrical key part 80 . The key portion 80 then proceeds in a rung within the holder 74 secure base portion 82 having a spherical segment geometry to 20 then to allow in the manner described below, a pivoting of the actuator when this not only along a straight line but along a circular path to the housing 10 is pivoted to be brought into or pulled out of the housing 10 . Thus, the actuator 20 can also be used as a radius actuator.

Der kugelschichtförmige Basisabschnitt 82 ist in einer kappenförmigen Aufnahme 84, die von dem Schlüsselteil 80 durchsetzt ist, innerhalb der Halterung 74 gelagert, wobei die Geometrie der kappenförmigen Halterung 84 an die des Basisteils 82 angepaßt ist. Ferner gehen radial vom Basisteil 82 stegförmige Abschnitte 86, 88, 90, 92 aus, die in einer Ebene verlaufen, die senkrecht zur Mittelachse 94 des Betätigers 20 verläuft.The spherical layer-shaped base section 82 is mounted in a cap-shaped receptacle 84 , which is penetrated by the key part 80 , within the holder 74 , the geometry of the cap-shaped holder 84 being matched to that of the base part 82 . Furthermore, web-shaped sections 86 , 88 , 90 , 92 extend radially from the base part 82 and run in a plane that runs perpendicular to the central axis 94 of the actuator 20 .

Die radial abragenden Abschnitte 86, 88, 90, 92 erstrecken sich in Kammern 96, 98, 100, 102 der Halterung 74, die in senkrecht zu der von den Abschnitten 86, 88, 90, 92 aufgespannten Ebene verlaufender Richtung einen trapezförmigen Querschnitt aufweisen, wie insbesondere die Fig. 4 verdeutlicht. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit daß der Betätiger 20 im gewünschten Umfang verschwenkt werden kann, wobei eine Begrenzung durch die in der Zeichnung oberhalb und unterhalb der radialen Abschnitt 86, 88, 90, 92 verlaufenden Begrenzungswandungen 104, 106 bzw. 108, 110 der Kammern 96, 98, 100 und 102 gegeben ist.The radially projecting sections 86 , 88 , 90 , 92 extend in chambers 96 , 98 , 100 , 102 of the holder 74 , which have a trapezoidal cross section in the direction perpendicular to the plane spanned by the sections 86 , 88 , 90 , 92 , as illustrated in particular in FIG. 4. This results in the possibility that the actuator 20 can be pivoted to the desired extent, a limitation by the boundary walls 104 , 106 and 108 , 110 of the chambers 96 running above and below the radial sections 86 , 88 , 90 , 92 , 98 , 100 and 102 is given.

Zur Fixierung des Betätigers 20 wirken des Weiteren auf die radial abragenden Abschnitte 86, 88, 90, 92 auf die zum Schlüsselteil 80 des Betätigers 20 gegenüberliegenden Seiten Federelemente 112, 114, 116 und 118, die das Basisteil gegen die kappenförmige Aufnahme 84 drücken und somit im Wesentlichen lagefixieren. Ungeachtet dessen kann jedoch der Betätiger 20 über sein Schlüsselteil 18 entgegen den von den Federelementen 112, 114, 116, 118 hervorgerufenen Kräften in zuvor aufgezeigtem Umfang verschwenkt werden.To fix the actuator 20 further act on the radially projecting sections 86 , 88 , 90 , 92 on the opposite sides to the key part 80 of the actuator 20 spring elements 112 , 114 , 116 and 118 , which press the base part against the cap-shaped receptacle 84 and thus essentially fix it. Regardless of this, however, the actuator 20 can be pivoted via its key part 18 against the forces caused by the spring elements 112 , 114 , 116 , 118 to the extent shown above.

Eine wesentliche Funktion der Federelemente 112, 114, 116, 118, die Kugelfedern sein können, ist jedoch auch darin zu sehen, daß der Betätiger 20 und damit das Schlüsselteil 80 eine Vorspannung in eine gewünschte Richtung erfährt, um z. B. bei kleinen Klappen oder Türen die Einführung in das Gerät zu erleichtern. Mit anderen Worten ermöglichen die Federn 112, 114, 116, 118 ein gezieltes Ausrichten bzw. Einstellen des Betätigers 20 zu dessen Bewegungsrichtung.An essential function of the spring elements 112 , 114 , 116 , 118 , which can be ball springs, however, is also to be seen in the fact that the actuator 20 and thus the key part 80 undergoes a pretension in a desired direction in order, for. B. with small flaps or doors to facilitate the introduction to the device. In other words, the springs 112 , 114 , 116 , 118 enable the actuator 20 to be aligned or set in a targeted manner in relation to its direction of movement.

Die Breite der Kammern 96, 98, 100 entspricht dagegen in etwa der Breitenerstreckung der Vorsprünge 86, 88, 90, 92 um ein Drehen des Betätigers 20 weitgehend auszuschließen.The width of the chambers 96 , 98 , 100 , on the other hand, corresponds approximately to the width of the projections 86 , 88 , 90 , 92 in order to largely preclude the actuator 20 from rotating.

Die Halterung 74 kann über nicht näher bezeichnete Bohrungen mit einer Tür, einem Verschluß oder sonstiges verschraubt werden, um über diesen einen gefahrbringenden Bereich zu verschließen bzw. zugänglich zu machen.The holder 74 can be screwed to a door, a lock or the like via bores, which are not described in more detail, in order to close or make accessible a dangerous area via this.

Claims

1.Locking device, in particular a safety locking device, preferably comprising a housing ( 10 ) or an actuating button with an opening ( 22 ) which can be closed by means of a dust cover for inserting or pulling out an actuator ( 20 ), which in turn is preferably in particular along a displacement path ( 26 ) a z. B. a switch-actuating plunger ( 24 ) and / or a locking element ( 18 ) cooperates, characterized in that the dust cover in the direction of the displacement path ( 26 ) of the actuator ( 20 ) force-actuated the opening ( 22 ) when the actuator is pulled out tightly or in Is essentially sealing closure element ( 32 , 34 ).

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the closure element is at least one spring-loaded sliding element ( 32 , 34 ).

3. Locking device according to claim 1 or 2, characterized, that the closure element is a twist lock.

4. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the closure element are two spring-loaded sliding elements ( 32 , 34 ) which in the opening ( 22 ) closing position on the outside of the device serving as an insertion aid for the actuator ( 20 ) recess ( 58 ) form.

5. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sliding elements ( 32 , 34 ) to a common line of contact ( 56 ) are formed symmetrically.

6. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the recess ( 58 ) formed by the sliding elements ( 32 , 34 ) in the region of the opening ( 22 ) by inclined outer surface regions ( 60 , 62 ) in the direction of the line of contact ( 56 ) , 64 , 66 , 68 , 70 ) is formed.

7. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sliding element ( 30 , 32 ) guided in a housing groove and spaced apart surrounds a pin ( 40 , 42 ), which in turn is surrounded by a spring element ( 36 , 38 ), the the sliding element for closing the opening ( 22 ) is subjected to force.

8. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 20 ) has an insertable into the housing ( 10 ) key part ( 80 ) and a spherical layer-shaped base part ( 82 ) which is at least pivotally spring-biased in a holder ( 74 ) is stored.

9. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 20 ) in the holder ( 74 ) is mounted essentially non-rotatably.

10. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 74 ) has a spherical layer-shaped base part ( 82 ) of the actuator ( 20 ) supporting cap-shaped, by the key part ( 80 ) penetrated bearing ( 84 ) adapted geometry that radially protruding from the base part before preferably web-shaped sections ( 86 , 88 , 90 , 92 ), each extending in a chamber-shaped receptacle ( 96 , 98 , 100 , 102 ) of the holder ( 74 ), and that on the radially protruding sections Spring elements ( 112 , 114 , 116 , 118 ) act in such a way that the actuator is subjected to force in the direction of the bearing.

11. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the chamber-like receptacles ( 96 , 98 , 102 , 104 ) in the basic position of the actuator ( 20 ) with their perpendicular to its longitudinal axis ( 94 ) Limiting walls ( 104 , 106th , 108 , 110 ) spaced apart from the radially projecting sections ( 86 , 88 , 90 , 92 ).

12. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that viewed in the axial direction of the actuator ( 20 ), the chambers ( 96 , 98 , 100 , 102 ) have a trapezoidal cross-section with a shorter base line on the base part side.

13. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the key part ( 80 ) of the actuator ( 20 ) on the base part side is surrounded by a circumferential seal ( 76 ) such as a sealing lip which is introduced into the device ( 10 ) when the actuator or Key part on the device ( 10 ) lies tight on the outside.

14. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 20 ) or its key part ( 80 ) at its front end a preferably beveled such. B. has a cone or truncated cone geometry.

15. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a seal ( 76 ) extends from the actuator ( 20 ) or the holder ( 74 ) receiving the latter, which, when the actuator ( 10 ) is introduced into the device ( 10 ), opens the latter ( 22 ) seals the surrounding housing wall.

16. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 20 ) via the spring elements ( 112 , 114 , 116 , 118 ) such as ball springs can be pretensioned in such a way that the actuator has a targeted orientation to the device or the opening ( 22 ) experiences.

17. Locking device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the closure element comprises one or more rigid or substantially rigid elements ( 32 , 34 ) closing or releasing the opening.