DE19729499A1

DE19729499A1 - Guide for flexible endoscope, with reinforcements

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Publication number: DE19729499A1
Application number: DE19729499A
Authority: DE
Inventors: Albrecht Dr Michael
Original assignee: Friedrich Schiller Universtaet Jena FSU
Current assignee: Friedrich Schiller Universtaet Jena FSU
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 1999-01-14

Abstract

The endoscope (2) slides along inside the guide consisting of an inner (1) and outer (7) tube. One or more movable reinforcement overlapping plates (4) are positioned on, in or against the guide for altering its rigidity. At least parts of the reinforcements are fixed to other elements using interlocking teeth, friction or pressure. The reinforcements are attached to the inner and or outer tube by attachments in the form of a spiral (3) or rings (12). The space (18) between the inner and outer tubes is sealed for containing fluids or gases. The guide contains non-compressible cavities (5) with side openings (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erleichtern der Vorschubbewegung von flexiblen Endoskopen. Anwendung findet die Erfindung insbesondere zur flexiblen Endoskopie des Gastrointestinaltraktes. Die heute üblichen flexiblen Endoskope zur endoluminalen Untersuchung des oberen und unteren Gastrointestinaltraktes bestehen im allgemeinen aus einem Versorgungsschlauch, einem Kontrollteil, einem Einführungsschlauch und aus einem Abwinkelteil. Am Distalende befinden sich das Objektiv des optischen Systems und die Öffnung des Biopsie- und Absaugkanales und es enden dort die Lichtleitkabel. Zur Benutzung der Fachbegriffe sei auf das Reparaturmerkblatt der Fa. Olympus verwiesen.The invention relates to a device for facilitating Feed movement of flexible endoscopes. The Invention in particular for flexible endoscopy of the gastrointestinal tract. Today's flexible endoscopes for endoluminal examination of the upper and lower gastrointestinal tract generally consist of a supply hose, a control part, an insertion hose and from an angled part. At the distal end are the lens of the optical system and the opening of the biopsy and suction channel and it the fiber optic cables end there. To use the technical terms, Repair leaflet from Olympus.

Mit ausreichend langen Endoskopen ist es in den meisten Fällen möglich, den oberen Gastrointestinaltrakt bis zur Flexura duodeno-jejunalis und das obere Jejunum zu untersuchen. Im Bereich des unteren Gastrointestinaltraktes läßt sich das Endoskop in der Mehrzahl der Fälle bis in den Zökalpol bzw. in das terminale Ileum vorschieben.With sufficiently long endoscopes it is possible in most cases the upper gastrointestinal tract to the flexura duodeno-jejunalis and that to examine upper jejunum. In the area of the lower In most cases, the endoscope can digest gastrointestinal tract Advance into the Zökalpol or into the terminal ileum.

Der Vorschub in die genannten tiefer gelegenen Darmabschnitte und darüber hinaus kann sich jedoch technisch sehr aufwendig gestalten oder bei bestimmten anatomischen Gegebenheiten gar unmöglich bzw. für den Patienten mit verstärkten Schmerzen und erhöhter Verletzungsgefahr verbunden sein. Durch den geschlungenen Verlauf hat das Endoskop beim Vorschub die Tendenz, seitlich auszuweichen und schiebt sich insbesondere in nicht retroperitoneal fixierten Abschnitten des Magen-Darm-Traktes, wie dem Magen, dem Colon sigmoideum und dem Colon transversum auf, ohne daß es an der Gerätespitze zu einem Vorschub kommt. Durch Zurückziehen kann das Endoskop etwas begradigt werden, was zu einer verbesserten Übertragung der Vorschubkraft an die Gerätespitze führt, falls es nicht wieder seitlich ausweicht.The feed into the lower intestinal sections and above addition, however, can be technically very complex or certain anatomical conditions impossible or for the Patients with increased pain and increased risk of injury be connected. Due to the looped course, the endoscope has the Feed the tendency to dodge sideways and pushes in particular in non-retroperitoneally fixed sections of the gastrointestinal tract, such as the stomach, the sigmoid colon and the transverse colon, without that there is a feed at the tip of the device. By withdrawing the endoscope can be straightened slightly, which leads to an improved Transmission of the feed force to the device tip leads if it does not again evades laterally.

Die Endoskopie im Bereich des Dünndarmes ist wegen der geschilderten Schwierigkeiten durch Vorschub ohne weitere Hilfsmittel kaum möglich. Durch solche Hilfsmittel wird versucht, das seitliche Ausweichen in definierten näher gelegenen beweglichen Darmabschnitten zu verringern. So kann, um die Schlingenbildung im Magen zu verhindern, der proximale Schaftanteil des Endoskops steifer gemacht werden, indem er beispielsweise in der gewünschten Länge mit einem Plastikband umwickelt wird. Weitere Möglichkeiten bestehen darin, daß ein Versteifungstubus nach Passage des Magens über das durch Zurückziehen begradigte Endoskop vorgeschoben wird oder ein Ballon-Leittubus als oro-bulbäre Schiene eingelegt wird (siehe Ottenjann/Classen Gastroenterologische Endoskopie, Enke-Verlag Stuttgart 1991). Durch diese Verfahren wird jedoch nicht das Ausweichen des Gerätes im Dünndarm selbst eingeschränkt, so daß die Untersuchungsstrecke des Dünndarmes limitiert bleibt.Endoscopy in the area of the small intestine is because of the described Difficulties due to feed are hardly possible without additional aids. Such aids attempt to avoid sideways evasion to reduce defined closer moving intestinal sections. So can, in order to prevent loops in the stomach, the proximal Shaft portion of the endoscope can be made stiffer, for example by is wrapped in the desired length with a plastic tape. Further Possibilities are that a stiffening tube after passage of the Gastric advanced over the endoscope straightened by pulling back or a balloon tube is inserted as an oro-bulbar splint (see Ottenjann / Classen Gastroenterological Endoscopy, Enke-Verlag Stuttgart 1991). However, this procedure does not prevent the device from dodging restricted in the small intestine itself, so that the examination section of the Small intestine remains limited.

Die Endoskopie des gesamten Dünndarmes wird durch eine Passage unter Nutzung der Darmperistaltik möglich, wobei entweder das sehr lange und flexible Endoskop selbst mit einem Ballon ausgestattet ist, der durch die Peristaltik vorangetrieben wird oder zunächst eine Leitsonde mit einem Ballon den Magen-Darm-Trakt passiert und danach das Endoskop durchgezogen wird. Diese Verfahren setzen jedoch eine intakte Peristaltik voraus und können somit beispielsweise bei Patienten mit einer Darmatonie nicht eingesetzt werden. Weiterhin sind sie mit einem hohen Untersuchungsaufwand und einer hohen Belastung für den Patienten verbunden.The endoscopy of the entire small intestine is through a passage below Use of intestinal peristalsis possible, whereby either the very long and flexible endoscope itself is equipped with a balloon that through the Peristalsis is advanced or initially a lead probe with a Balloon passes through the gastrointestinal tract and then the endoscope is pulled through. However, these procedures set intact peristalsis ahead and can therefore be used, for example, in patients with intestinal atony not be used. Furthermore, they are with a high Examination effort and a high burden for the patient connected.

Aufgabe der Erfindung ist es, das seitliche Ausweichen und Aufschieben des Endoskopes, insbesondere beim Vorschub in tiefer gelegene Darmabschnitte, zu verhindern und die Vorschubbewegung zum tieferen Eindringen des Endoskopes sowie zur Verringerung von Belastung und Risiko des Patienten zu erleichtern.The object of the invention is to sidestep and postpone the Endoscope, especially when feeding into lower intestinal sections, to prevent and the feed movement for deeper penetration of the Endoscope and to reduce the burden and risk of the patient to facilitate.

Mit Hilfe der Erfindung soll der Vorschub flexibler Endoskope in tiefer gelegene Darmabschnitte erleichtert bzw. ermöglicht werden. Weiterhin soll es routinemäßig möglich werden, durch Vorschub tiefer als bisher in den Dünndarm vorzudringen.With the help of the invention, the advancement of flexible endoscopes in deeper located intestinal sections are facilitated or made possible. Furthermore should it can be routinely made possible by feeding deeper than previously into the To penetrate the small intestine.

Erfindungsgemäß wird eine Führung für das Endoskop geschaffen, die den gesamten Abschnitt des Einführungsschlauches des Endoskopes, welcher bereits in den Magen-Darm-Trakt vorgeschoben wurde, bis kurz vor dem Abwinkelungsteil oder der Gerätespitze abstützt. Diese Führung besitzt zunächst eine ähnliche Flexibilität wie das Endoskop, wird auf dem sinnvollerweise durch Rückzug teilweise begradigten Endoskop vorgeschoben und nimmt dabei die Krümmungen des Endoskopes an. Dann wird die Führung in ihrer eingenommenen Form in sich versteift. Nun kann das Endoskop in der Führung weiter vorgeschoben werden, ohne daß es zum seitlichen Ausweichen und Aufschieben des Endoskopes in näher gelegenen Darmabschnitten kommt. Ist ein genügender Vorschub erreicht, wird die Versteifung der Führung wieder aufgehoben, das heißt, die Flexibilität der Führung wird wieder hergestellt. Dann werden, soweit erforderlich, das Endoskop durch Rückzug begradigt und die Führung weiter vorgeschoben, welche dabei die neuen Krümmungen des Endoskopes annimmt. Die Führung wird wiederum versteift und das Endoskop kann wieder vorgeschoben werden. According to the invention, a guide for the endoscope is created which entire section of the insertion tube of the endoscope, which was already advanced into the gastrointestinal tract until shortly before Angle part or the device tip is supported. This leadership owns First a similar flexibility as the endoscope is shown on the It makes sense to partially straighten the endoscope by withdrawing it advanced and takes on the curvatures of the endoscope. Then the leadership in its adopted form is stiffened. Well now the endoscope can be advanced in the guide without it lateral evasion and pushing the endoscope in closer Sections of the intestine comes. If a sufficient feed is reached, the Stiffening of the leadership lifted again, that is, the flexibility of the Leadership is restored. Then, if necessary, the Straightened endoscope by retreating and advanced the guide, which takes on the new curvatures of the endoscope. The The guide is stiffened again and the endoscope can be used again be advanced.

Die Möglichkeit, die flexible Führung in ihrer eingenommenen Form zu versteifen und wieder flexibel werden zu lassen, wird durch in oder an der Führung befindliche, bewegliche und sich gegeneinander bzw. zu anderen Elementen fixierbare Versteifungselemente realisiert. Auf eine geeignete Art und Weise, beispielsweise durch Druck oder Unterdruck, wird ihre Haftreibung gegeneinander so erhöht (oder die Elemente verzahnen sich gegenseitig), daß diese sich nicht mehr gegeneinander verschieben lassen. Infolge der Haftreibung oder Verzahnung der Elemente nimmt die Führung eine versteifte Form an. Wird die Haftreibung wieder verringert oder wird die Verzahnung aufgehoben, verliert sich die Steifigkeit und die Führung wird wieder flexibel.The opportunity to take the flexible leadership in its adopted form stiffening and becoming flexible again is made possible by in or on the Leading, movable and against each other or to others Stiffening elements that can be fixed in place. In a suitable way and manner, for example by pressure or negative pressure, becomes their Static friction against each other increases (or the elements interlock mutual) that these can no longer be moved against each other. As a result of the stiction or interlocking of the elements, leadership takes a stiffened shape. Is the static friction reduced again or is the The toothing is removed, the rigidity is lost and the guidance becomes flexible again.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Vorrichtung.The subclaims contain advantageous features of the Contraption.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.The invention will be described below with reference to the drawing Embodiments are explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Führung aus einem inneren und einem äußeren Schlauch, zwischen denen einseitig befestigte Plättchen als Versteifungselemente vorgesehen sind Fig. 1 guide from an inner and an outer tube, between which plates attached on one side are provided as stiffening elements

Fig. 2 Situationszeichnung der Führung auf dem Endoskop mit einer Manschette an dem distalen Ende der Führung Fig. 2 situation drawing of the guide on the endoscope with a cuff at the distal end of the guide

Fig. 3 Darstellung der Führung auf dem Endoskop mit Manschetten am distalen Ende und am proximalen Endstück. Die Führung ist aus Übersichtsgründen stark verkürzt dargestellt. Fig. 3 representation of the guide on the endoscope with cuffs at the distal end and at the proximal end piece. The tour is shown in a very abbreviated form for reasons of clarity.

Fig. 4 Situationszeichnung der Führung auf dem Endoskop mit faltenbalgförmigen Schlauchstücken am proximalen und distalen Ende der Führung, die fest mit dem Endoskop verbunden sind Fig. 4 situation drawing of the guide on the endoscope with bellows-shaped tube pieces at the proximal and distal end of the guide, which are firmly connected to the endoscope

Fig. 5 Darstellung der auf dem inneren Schlauch angeordneten Ringe (a) bzw. Spirale (b) mit Distanzhaltern Fig. 5 representation of the arranged on the inner tube rings (a) or spiral (b) with spacers

Fig. 6 Darstellung einer Verbundkonstruktion durch Kombination der Versteifungselemente und ihren Halterungen mit einem Hohlraumsystem zur Druckübertragung Fig. 6 representation of a composite construction by combining the stiffening elements and their brackets with a cavity system for pressure transmission

Fig. 7 Ausführungsvariante mit gegensinnig verlaufenden Spiralen als Halterung für die Versteifungselemente. Fig. 7 embodiment with oppositely running spirals as a holder for the stiffening elements.

In Fig. 1 ist ein flexibler innerer Schlauch 1 zur Aufnahme eines Endoskopes 2 (siehe Fig. 2) vorgesehen. Im entspannten Zustand besitzt der Schlauch 1 aus Kunststoff einen etwas größeren Durchmesser als das in seinem Innern zu führende Endoskop 2. Die Schlauchoberfläche zum Endoskop 2 hin ist dabei so gestaltet, daß diese gute Gleiteigenschaften für das Endoskop 2 aufweist. Auf dem inneren Schlauch 1 ist eine Drahtspirale 3 angeordnet, an der plättchenformige Versteifungselemente 4 aus Kunststoff befestigt sind, die sich gegenseitig dachziegelförmig überlappen und somit auf dem inneren Schlauch 1 mit der Drahtspirale 3 vier Längsstreifen dieser Versteifungselemente 4 bilden. Die Form der Versteifungselemente 4 ist so gewählt, daß diese sich bei einer Krümmung des inneren Schlauches 1 mit hinreichender Kontaktfläche übereinanderschieben können, ohne allerdings die Flexibilität des inneren Schlauches 1 im entspannten Zustand zu beeinträchtigen. Zwischen den die besagten Längsstreifen bildenden Versteifungselementen 4 liegen Luftschläuche 5 zur Übertragung von Druck bzw. Unterdruck, die seitliche Öffnungen 6 aufweisen und am proximalen Ende der Vorrichtung miteinander verbunden sowie an eine aus Übersichtsgründen nicht in der Zeichnung dargestellte Vakuumpumpe angeschlossen sind. Den äußeren Abschluß bildet ein flexibler Schlauch 7 aus Kunststoff, der an seinen Enden jeweils mit den Enden des inneren Schlauches 1 verbunden ist, so daß zwischen den Schläuchen 1 und 7 ein luftdicht abgeschlossener Raum 18 entsteht, aus dem die Luft mittels der Luftschläuche 5 abgesaugt werden kann. Infolge des dadurch entstehenden Unterdruckes werden die plättchenförmigen Versteifungselemente 4 aufeinander gedrückt und lassen sich auf Grund der Haftreibung nicht mehr gegeneinander verschieben. Die Längsanordnung dieser arretierten Plättchen auf der Drahtspirale 3 bewirkt eine Verfestigung (Versteifung) der Führung (1, 7) in der jeweils eingenommenen Form.In Fig. 1, a flexible inner tube 1 for receiving an endoscope 2 (see Fig. 2) is provided. In the relaxed state, the tube 1 made of plastic has a slightly larger diameter than the endoscope 2 to be guided in its interior. The tube surface to the endoscope 2 is designed so that it has good sliding properties for the endoscope 2 . A wire spiral 3 is arranged on the inner tube 1 , to which plate-shaped plastic stiffening elements 4 are fastened, which overlap each other in the manner of roof tiles and thus form four longitudinal strips of these stiffening elements 4 on the inner tube 1 with the wire spiral 3 . The shape of the stiffening elements 4 is selected so that they can slide over one another with a sufficient contact area if the inner tube 1 is curved, but without impairing the flexibility of the inner tube 1 in the relaxed state. Between the stiffening elements 4 forming the said longitudinal strips there are air hoses 5 for the transmission of pressure or negative pressure, which have lateral openings 6 and are connected to one another at the proximal end of the device and are connected to a vacuum pump (not shown in the drawing for reasons of clarity). The outer end forms a flexible hose 7 made of plastic, which is connected at its ends to the ends of the inner hose 1 , so that an airtight space 18 is formed between the hoses 1 and 7 , from which the air is sucked off by means of the air hoses 5 can be. As a result of the resulting negative pressure, the plate-shaped stiffening elements 4 are pressed against one another and can no longer be shifted against one another due to the static friction. The longitudinal arrangement of these arrested plates on the wire spiral 3 causes the guide ( 1 , 7 ) to solidify (stiffen) in the shape it has assumed.

Wird in den Raum 18 zwischen dem inneren Schlauch 1 und dem äußeren Schlauch 7 die Luft über die Luftschläuche 5 mit den Öffnungen 6 wieder eingelassen, so wird die Haftreibungs-Arretierung der Versteifungs elemente 4 wieder aufgehoben und die Plättchen sind wie vordem gegeneinander verschiebbar. Die Vorrichtung ist damit wieder flexibel.If the air is let in again through the air hoses 5 with the openings 6 in the space 18 between the inner tube 1 and the outer tube 7 , the static friction locking of the stiffening elements 4 is released again and the plates can be moved against one another as before. The device is thus flexible again.

Es ist denkbar, die Arretierung nicht oder nicht nur durch Haftreibung zu bewirken, sondern indem sich die Versteifungselemente 4 durch entsprechende Gestaltung ihrer Überlappungsbereiche gegenseitig verzahnen (in der Zeichnung nicht explizit dargestellt).It is conceivable not to effect the locking or not only by means of static friction, but by interlocking the stiffening elements 4 by appropriately designing their overlapping areas (not explicitly shown in the drawing).

Gleichermaßen wäre es denkbar (ebenfalls in der Zeichnung nicht dargestellt), wenn sich die Versteifungselemente 4 nicht gegenseitig, sondern zu anderen Elementen der Vorrichtung, beispielsweise zur Drahtspirale 3 arretieren.It would also be conceivable (also not shown in the drawing) if the stiffening elements 4 do not lock each other, but to other elements of the device, for example to the wire spiral 3 .

Anstelle der Drahtspirale 3 könnten zur Befestigung der Versteifungselemente 4 in Fig. 5a gezeigte Ringe 12 auf dem inneren Schlauch 1 angeordnet sein, die durch als Streben angedeutete Distanzhalter 8 bei Vorschub der Vorrichtung einen entsprechenden Abstand halten.Instead of the wire spiral 3 , rings 12 shown in FIG. 5a could be arranged on the inner tube 1 for fastening the stiffening elements 4 , which rings keep a corresponding distance by means of spacers 8 indicated as struts when the device is advanced.

In gleicher Weise sorgen die Distanzhalter 8 bei den Windungen der Drahtspirale 3 für eine entsprechende Abstandswahrung (Fig. 5b). In the same way, the spacers 8 provide appropriate spacing for the windings of the wire spiral 3 ( FIG. 5b).

Damit trotz der Distanzhalter 8 zwischen den Ringen 12 bzw. den Windungen der Drahtspirale 3 die Flexibilität der Führung (1, 7) erhalten bleibt, bietet sich bei Ringen eine wechselseitige Anordnung der Distanzhalter 8 vorzugsweise in 90°-Abständen (Fig. 5a) und bei einer Spirale eine wechselseitige Anordnung der Distanzhalter 8 vorzugsweise in 120°-Abständen (Fig. 5b) an.So that the flexibility of the guide ( 1 , 7 ) is retained despite the spacers 8 between the rings 12 or the windings of the wire spiral 3 , a mutual arrangement of the spacers 8 is preferred for rings preferably at 90 ° intervals ( FIG. 5a) and in the case of a spiral, a mutual arrangement of the spacers 8 preferably at 120 ° intervals ( FIG. 5b).

Es ist das Problem zu lösen, daß sich beim Vorschub keine Darmwandanteile zwischen das Endoskop 2 und die Führung (1, 7) einklemmen und daß die insufflierte Luft zwischen Endoskop und Führung nicht entweichen kann. Dazu wird im einfachsten Fall das distale Ende mit einer Manschette 9 ausgestattet, welche die Lücke zwischen der Führung (1, 7) und dem Endoskop 2 abdichtet (siehe Fig. 2). In Fig. 3 ist eine weitere Manschette 19 am proximalen Endstück der Führung angebracht, die einen Raum 11 zwischen der Führung (1, 7) und dem Endoskop 2 zusammen mit der distalen Manschette 9 weitgehend abschließt. Über ein Ansatzstück 21 kann in den Raum 11 eine Gleitflüssigkeit eingebracht werden. Durch die Eigenschaften der Manschetten 9, 19 (in Fig. 3 durch eine entsprechende Schrägstellung angedeutet) kann die Gleitflüssigkeit unter der distalen Manschette 9 hindurchtreten und dabei Darmwandanteile oder Darminhalt wegspülen. Eine weitere Lösung (Fig. 4) besteht darin, daß zwischen den Enden der Führung (1, 7) und dem Endoskop 2 faltenbalgförmige Schlauchstücke 10 befestigt sind, wodurch der Raum 11 (siehe Ausschnittvergrößerung in Fig. 4) zwischen dem Endoskop 2 und der Führung (1, 7) fest abgeschlossen ist. Dies verhindert einerseits das Einklemmen von Darmwandanteilen oder Eindringen von Fremdkörpern und kann andererseits eine Verbesserung des Gleitens zwischen dem Endoskop 2 und der Führung (1, 7) ermöglichen, indem ein Gleitmittel eingebracht wird. Die Schlauchstücke 10 sind vorteilhaft so flexibel gestaltet, daß auch eine Drehung des Endoskopes 2 zur Führung (1, 7) möglich bleibt, was den Vorschub sowohl des Endoskopes 2 als auch der erfindungsgemäßen Vorrichtung komfortabel gestaltet. Mit den faltenbalgförmigen Schlauchstücken 10 wird die Führung (1, 7) quasi zu einem integrierten Bestandteil des Endoskopes 2.The problem to be solved is that no parts of the intestinal wall get stuck between the endoscope 2 and the guide ( 1 , 7 ) during the advance and that the insufflated air cannot escape between the endoscope and the guide. For this, in the simplest case, the distal end is equipped with a sleeve 9 , which seals the gap between the guide ( 1 , 7 ) and the endoscope 2 (see FIG. 2). In Fig. 3, another cuff 19 is attached to the proximal end of the guide, which largely closes a space 11 between the guide ( 1 , 7 ) and the endoscope 2 together with the distal cuff 9 . A lubricant can be introduced into the space 11 via an extension piece 21 . Due to the properties of the cuffs 9 , 19 (indicated by a corresponding inclination in FIG. 3), the lubricant can pass under the distal cuff 9 and thereby wash away parts of the intestinal wall or contents. Another solution ( Fig. 4) is that between the ends of the guide ( 1 , 7 ) and the endoscope 2 bellows-shaped tube pieces 10 are attached, whereby the space 11 (see detail enlargement in Fig. 4) between the endoscope 2 and Leadership ( 1 , 7 ) is firmly completed. On the one hand, this prevents pinching of intestinal wall parts or the penetration of foreign bodies and, on the other hand, can improve the sliding between the endoscope 2 and the guide ( 1 , 7 ) by introducing a lubricant. The tube pieces 10 are advantageously designed so flexibly that a rotation of the endoscope 2 for guidance ( 1 , 7 ) remains possible, which makes the feed of both the endoscope 2 and the device according to the invention comfortable. With the bellows-shaped tube pieces 10 , the guide ( 1 , 7 ) becomes an integrated part of the endoscope 2 .

In den Fig. 2 und 4 ist an einem proximalen Endstück 13 der Führung (1, 7) ein 3-Wege-Hahn 14 vorgesehen, an den die Luftschläuche 5 mit den Öffnungen 6 angeschlossen sind. Der 3-Wege-Hahn 14 verbindet die Luftschläuche 5 wahlweise mit einer nicht in der Zeichnung dargestellten Vakuumpumpe oder der Umgebungsluft und sorgt somit für ein relativ einfaches Erzeugen von Normal- oder Unterdruck im Hohlraumsystem (Raum 18) zwischen dem inneren Schlauch 1 und dem äußeren Schlauch 7.In FIGS. 2 and 4 at a proximal end portion 13 of the guide (1, 7), a 3-way stopcock 14 is provided, are connected to the air hoses 5 with the openings 6. The 3-way valve 14 connects the air hoses 5 either with a vacuum pump (not shown in the drawing) or the ambient air and thus ensures a relatively simple generation of normal or negative pressure in the cavity system (space 18 ) between the inner hose 1 and the outer one Hose 7 .

In Fig. 6 sind die Versteifungselemente 4 als sich in Längsrichtung der Führung (1, 7) beidseitig überlappende Plättchen dargestellt, die jeweils einen Schlitz 15 aufweisen und seitlich versetzt zueinander über jeweils zwei Stege 16 auf jeder Seite untereinander verbunden sind. Die somit gebildete Verbundkonstruktion gewährleistet mit ihren Eigenschaften außer der Funktion der vorbeschriebenen Versteifungselemente 4, einschließlich deren Halterung (3, 12), auch eine gleichmäßige Druck- bzw. Unterdruck ausbreitung in dem Raum 18 zwischen innerem Schlauch 1 und äußerem Schlauch 7, in dem sich die Verbundkonstruktion befindet. Zu diesem Zweck sind die Schlitze 15 so gestaltet, daß diese sich auch bei einer Krümmung der Führung (1, 7) und somit bei einer Verschiebung der Versteifungselemente 4 überdecken sowie daß bei Anlage eines Unterdruckes im Raum 18 sich die Schläuche 1, 7 nicht in die Schlitze 15 hineinpressen können. Dadurch werden eine kontinuierliche Druck- bzw. Unterdruckausbreitung im Hohlraumsystem (Raum 18) der Führung (1, 7) realisiert und luftabgeschlossene Zonen, die anderenfalls durch ein enges Anliegen (Ansaugeffekt) des äußeren Schlauches 7 oder inneren Schlauches 1 entstehen könnten, vermieden. Die zirkuläre Stabilität wird durch Überbrückungen 22 der Schlitze 15 in Höhe der Ansatzstellen der Stege 16, wodurch die Schlitze 15 die Querschnittsform einer Rinne oder eines Rohres in diesem Bereich annehmen, verbessert. Desweiteren ist die zirkuläre Stabilität auch durch eine geeignete Wahl der Eigenschaften des äußeren Schlauches 7 mit zu beeinflussen, indem beispielsweise durch zirkuläre Fasern im Schlauch eine radiäre Ausdehnung des äußeren Schlauches 7 nicht zugelassen wird. Die Verbundkonstruktion hält insbesondere in Verbindung mit dem radiär nicht dehnbaren äußeren Schlauch 7 gleichzeitig die Stabilität des Versteifungssystems bei der Vorschubbewegung der Führung (1, 7) aufrecht, so daß auch die Funktion der in Fig. 5 gezeigten Distanzhalter 8 substituiert wird.In FIG. 6, the stiffening elements 4 are shown as extending in the longitudinal direction of the guide (1, 7) on both sides overlapping plates, each having a slot 15 and laterally offset to one another via in each case two webs 16 on each side are interconnected. In addition to the function of the stiffening elements 4 described above, including their mounting ( 3 , 12 ), the composite structure thus formed also ensures a uniform pressure or negative pressure spread in the space 18 between the inner tube 1 and the outer tube 7 , in which there is the composite construction is located. For this purpose, the slots 15 are designed so that they overlap even when the guide ( 1 , 7 ) is curved and thus when the stiffening elements 4 are displaced, and that when a negative pressure is applied in the space 18 , the tubes 1 , 7 are not in can press the slots 15 into it. As a result, a continuous pressure or vacuum spread in the cavity system (room 18 ) of the guide ( 1 , 7 ) is realized and air-tight zones, which could otherwise arise due to a tight fit (suction effect) of the outer hose 7 or inner hose 1, are avoided. The circular stability is improved by bridging 22 of the slots 15 at the level of the attachment points of the webs 16 , as a result of which the slots 15 assume the cross-sectional shape of a channel or a tube in this area. Furthermore, the circular stability can also be influenced by a suitable choice of the properties of the outer tube 7 , for example by circular fibers in the tube not permitting a radial expansion of the outer tube 7 . The composite construction, in particular in connection with the radially inextensible outer hose 7, simultaneously maintains the stability of the stiffening system during the feed movement of the guide ( 1 , 7 ), so that the function of the spacers 8 shown in FIG. 5 is also substituted.

Fig. 7 stellt eine weitere Möglichkeit zur Realisierung der Versteifungselemente 4 und ihrer Halterung dar. Zur Halterung und Befestigung dienen vier auf dem inneren Schlauch 1 angeordnete langgestreckte Drahtspiralen 3, von denen zwei gegensinnig zu den anderen beiden verlaufen. Bei gleichmäßiger Anordnung der Drahtspiralen 3 ergeben sich in 90°-Abständen Kreuzungspunkte 17, in deren Bereich die Versteifungselemente 4 auf den Drahtspiralen 3 befestigt sind. Die Versteifungselemente 4 weisen ebenfalls die im Ausführungsbeispiel zu Fig. 6 beschriebenen Schlitze 15 für den Druck- bzw. Unterdruckausgleich auf. FIG. 7 shows a further possibility of realizing the stiffening elements 4 and their holder. Four elongated wire spirals 3 arranged on the inner tube 1 are used for holding and fastening, two of which run in opposite directions to the other two. With a uniform arrangement of the wire spirals 3 , there are intersection points 17 at 90 ° intervals, in the area of which the stiffening elements 4 are fastened on the wire spirals 3 . The stiffening elements 4 also have the slots 15 described in the exemplary embodiment of FIG. 6 for pressure or vacuum compensation.

Auch bei dieser Anordnung ist die Kombination mit einem äußeren Schlauch 7, der sich nur wenig oder nicht radiär ausdehnen läßt, zur Gewährleistung der Längsstabilität sinnvoll.In this arrangement, too, the combination with an outer tube 7 , which can be expanded only slightly or not radially, is sensible to ensure the longitudinal stability.

Die Realisierungsmöglichkeiten der Führung (1, 7) mit den Versteifungs elementen 4 und ihrer Befestigung sowie mit der Art und Weise zur Arretierung bzw. Entarretierung der Versteifungselemente 4 ist nicht auf die in der Zeichnungen dargestellten Ausführungen beschränkt. The implementation options of the guide ( 1 , 7 ) with the stiffening elements 4 and their attachment and with the way to lock or unlock the stiffening elements 4 is not limited to the designs shown in the drawings.

Reference list

11

innerer Schlauch
inner hose

22nd

Endoskop
endoscope

33rd

Drahtspirale
Wire spiral

44th

Versteifungselement
Stiffening element

55

Luftschlauch
Air hose

66

Öffnung
opening

77

äußerer Schlauch
outer hose

88th

Distanzhalter
Spacers

99

Manschette am distalen Ende der Führung
Cuff at the distal end of the guide

1010th

faltenbalgförmiges Schlauchstück
bellows-shaped piece of hose

1111

Raum zwischen Führung und Endoskop
Space between the guide and the endoscope

1212th

Ringe
Rings

1313

proximales Endstück der Führung
proximal end of the guide

1414

3-Wege-Hahn
3-way tap

1515

Schlitz
slot

1616

Steg
web

1717th

Kreuzungspunkte
Crossing points

1818th

Raum zwischen innerem und äußerem Schlauch der Führung
Space between the inner and outer hose of the guide

1919th

Manschette am proximalen Endstück der Führung
Cuff on the proximal end of the guide

2020th

Ansatzstück zur Druckübertragung in den Raum zwischen innerem und äußerem Schlauch der Führung
Extension piece for pressure transmission into the space between the inner and outer hose of the guide

2121

Ansatzstück zum Raum zwischen Führung und Endoskop
Attachment to the space between the guide and the endoscope

2222

Überbrückung
Bridging

Claims

1. A device for facilitating the advancing movement of flexible endoscopes, characterized in that a guide ( 1 , 7 ) is provided in which the endoscope ( 2 ) slides along, and that for the purpose of changing the stiffness of the guide ( 1 , 7 ) in, one or more movable stiffening elements ( 4 ) are arranged on or on the latter, or, at least, their parts can be fixed to one another or to other elements by toothing, friction or pressure.

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide consists of an inner ( 1 ) and an outer ( 7 ) hose, between which the stiffening elements ( 4 ) are arranged.

3. Device according to claim 1, characterized in that the stiffening elements consist of mutually or other elements overlapping plates ( 4 ).

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the stiffening elements ( 4 ) on brackets ( 3 , 12 ) on the inner tube ( 1 ) and / or on the outer tube ( 7 ) are attached.

5. The device according to claim 4, characterized in that the holders consist of a spiral ( 3 ).

6. The device according to claim 4, characterized in that the brackets consist of rings ( 12 ).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that between the windings of the spiral ( 3 ) or the rings ( 12 ) mutually, preferably at 120 ° or 90 ° intervals, spacers ( 8 ) are arranged, which a Prevent the coils of the spiral ( 3 ) or the rings ( 12 ) from pressing against one another while maintaining the deformability of the device during the feed.

8. The device according to claim 4, characterized in that the brackets consist of several, preferably four, arranged on the inner tube ( 1 ) and in opposite directions spirals ( 3 ) and that the stiffening elements ( 4 ) on the spirals ( 3 ) preferably each are fixed in the areas of their crossing points ( 17 ).

9. The device according to claim 2, characterized in that the inner ( 1 ) and the outer ( 7 ) tube are each tightly connected at their ends and thus an intermediate space ( 18 ) with the stiffening elements ( 4 ) therein for fluids or gaseous media is sealed.

10. The device according to claim 9, characterized in that in the guide ( 1 , 7 ) non-compressible cavities ( 5 , 15 ), in the simplest case hoses ( 5 ) with side openings ( 6 ) are provided, through which for the purpose of Changing the pressure of the stiffening elements ( 4 ) against one another, into one another or against other elements, a pressure or negative pressure can be transmitted into the space ( 18 ) between the inner ( 1 ) and outer ( 7 ) hose.

11. The device according to claim 1, characterized in that the stiffening elements ( 4 ) are laterally offset via webs ( 16 ) in communication with each other.

12. Device according to claims 3 and 9, characterized in that the stiffening elements ( 4 ) for the purpose of continuous pressure or negative pressure expansion in the cavity system ( 18 ) have slots ( 15 ), channels or tubular sections, which are also in a shift of mutually overlapping stiffening elements ( 4 ) overlap.

13. The apparatus according to claim 10, characterized in that in a proximal end piece ( 13 ) of the guide ( 1 , 7 ), the space ( 18 ) between the inner tube ( 1 ) and the outer tube ( 7 ) via the non-compressible cavities ( 5 , 15 ) is connected to a control device for the transmission of pressure or vacuum, for which in the simplest case a 3-way valve ( 14 ) is provided, which connects the cavity system either to a vacuum source (e.g. vacuum pump) or to the ambient air releases.

14. The apparatus according to claim 2, characterized in that the outer tube ( 7 ) consists of a material that can not or only slightly expand in cross section.

15. The apparatus according to claim 1, characterized in that the guide ( 1 , 7 ) at both ends by means of bellows-shaped tube pieces ( 10 ) is fixed to the endoscope ( 2 ).

16. The apparatus according to claim 1 and 15, characterized in that in the space ( 11 ) between the guide ( 1 , 7 ) and endoscope ( 2 ) a sliding substance is introduced.

17. The apparatus according to claim 1, characterized in that the guide ( 1 , 7 ) at its distal end has a protective sleeve ( 9 ) to the endoscope ( 2 ).

18. The apparatus according to claim 1, characterized in that the guide ( 1 , 7 ) at its distal end and at the proximal end piece ( 13 ) each have a protective sleeve ( 9 , 19 ) towards the endoscope ( 2 ).

19. The apparatus of claim 1 and 18, characterized in that an extension piece ( 21 ) in the proximal end piece ( 13 ) of the guide ( 1 , 7 ) is provided, through which in a space ( 11 ) between the guide ( 1 , 7 ) and endoscope (2), a liquid can be introduced which can pass between the protective sleeve (9) at the distal end and the endoscope (2), and thus applies a rinsing and possibly sliding function.