DE19725961A1

DE19725961A1 - Roller blind, awning tubular drive

Info

Publication number: DE19725961A1
Application number: DE1997125961
Authority: DE
Inventors: Wendelin Schneider
Original assignee: Becker Antriebe GmbH
Current assignee: Becker Antriebe GmbH
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1998-12-24

Abstract

A tubular drive for roller blinds, awnings, etc has an electric motor and a planetary gearbox. A two-stage planetary gearbox is provided whereby the driving-side planet wheels engage with a fixed driving-side annular wheel (18). The driven-side planet wheels (20) roll on a driven-side annular wheel (22) which changes over into the driven shaft (24). The pitch circle diameter of the driving-side sun wheel (8) is smaller than that of the driving-side planet wheels. The driven-side planet wheels have a smaller pitch circle diameter than the driving-side ones.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rohrantrieb für Rolläden, Markisen o. dgl. mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe.The invention relates to a tubular drive for shutters, awnings o. The like. With an electric motor and a planetary gear.

Solche Rohrantriebe sind innerhalb des Wickelrohres des Rolladens oder der Markise angeordnet und bewegen über eine Übersetzung mit hohem Übersetzungsverhältnis den Rolladen oder die Markise in die gewünschte Richtung. Kennzeichnend ist stets, daß Motor und Getriebe innerhalb des Wickelrohres Platz finden müssen. Dieses Wickelrohr soll aus verständlichen Gründen im Durchmesser nicht zu groß sein, um nicht zu viel Platz für die Markise im aufgerollten Zustand zu verbrauchen.Such tubular drives are inside the winding tube of the Roller shutter or the awning arranged and move over a Translation with high gear ratio, the roller shutters or the awning in the desired direction. It is characteristic always place the motor and gearbox inside the winding tube have to find. This winding tube should be understandable from Reasons not too big in diameter, not too much Use up space for the awning when rolled up.

Bei den bekannten Rohrantrieben kommen dreistufige Planetengetriebe zum Einsatz, um die erforderliche hohe Übersetzung und damit das für weit ausladende Markisen oder für schwere Rolläden erforderliche Drehmoment zu erreichen. Die dreistufigen Planetengetriebe haben jedoch den Nachteil, daß sie recht lang bauen. Ein weiterer Nachteil ist die Vielzahl von Teilen, welche entsprechend hohe Herstellkosten und Montagekosten nach sich führen. Selbstverständlich ist bei vielen Teilen auch zu bedenken, daß der Verschleiß proportional zur Teileanzahl anwächst.In the well-known tubular drives there are three stages Planetary gear used to achieve the required high Translation and therefore for wide awnings or for heavy shutters to achieve the required torque. The three-stage planetary gears have the disadvantage that build them quite long. Another disadvantage is the large number of parts which have correspondingly high manufacturing costs and Result in assembly costs. Of course, at Many parts also bear in mind that wear is proportional the number of parts grows.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen in das Wickelrohr integrierbaren Rohrantrieb vorzuschlagen, der kurz baut und aus relativ wenigen Teilen besteht.The object of the invention is therefore one in the winding tube propose integrable tubular drive that builds short and out relatively few parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einem zweistufigen Planetengetriebe, wobei das oder die antriebsseitigen Planetenräder in ein feststehendes antriebseitiges Hohlrad eingreifen. Das mit der Motorwelle verbundene Ritzel bzw. das Sonnenrad treibt zur Vermeidung von Unwucht wenigstens zwei, vorzugsweise drei in einem Planetenträger gelagerte Planetenräder an. Diese antriebsseitigen Planetenräder rollen erfindungsgemäß an dem feststehenden Hohlrad ab.This object is achieved by one two-stage planetary gear, which or that drive-side planet gears in a fixed engage the ring gear on the drive side. The one with the motor shaft connected pinion or the sun gear drives to avoid Unbalance at least two, preferably three in one Planet carriers mounted on planet gears. This drive-side planet gears roll according to the invention on the fixed ring gear.

In axialer Verlängerung dieser antriebseitigen Planetenräder befinden sich die abtriebsseitigen Planetenräder in einem Planetenträger gelagert, welche bevorzugt an einem abtriebsseitigen Hohlrad abrollen, das in die Abtriebswelle übergeht, bzw. die Abtriebswelle an seinem freien Ende bildet. Diese Lösung bietet sich besonders für Rohrantriebe an und erlaubt ein ausreichend hohes Übersetzungsverhältnis - und evtl. eine Selbsthemmung - innerhalb der beschränkten Platzverhältnisse eines Rohrantriebes.In the axial extension of these drive-side planet gears the output-side planet gears are in one Planet carrier mounted, which preferably on one unroll the output-side ring gear, which is in the output shaft passes, or forms the output shaft at its free end. This solution is particularly suitable for tubular drives and allows a sufficiently high gear ratio - and possibly a self-locking - within the limited Space available for a tubular drive.

In einer Ausführung hat das mit der Motorwelle verbundene Sonnenrad einen kleineren Teilkreisdurchmesser (kleinere Zähnezahl) als das damit korrespondierende Planetenrad der Antriebsseite. Die Planetenräder der Abtriebseite haben bevorzugt einen kleineren Teilkreisdurchmesser (kleinere Zähnezahl) als die Planetenräder der Antriebsseite. Dadurch wird schon bei zweistufigen Getriebe ein hohes Übersetzungsverhältnis und damit mit nur wenigen Bauteilen eine ausreichende Erhöhung des Drehmoments erreicht.In one version, this is connected to the motor shaft Sun gear a smaller pitch circle diameter (smaller Number of teeth) as the corresponding planetary gear Drive side. The planet gears on the output side prefers a smaller pitch circle diameter (smaller Number of teeth) than the planet gears on the drive side. Thereby becomes a high one even with two-stage gearboxes Gear ratio and therefore one with only a few components sufficient increase in torque is achieved.

Beispielsweise kann das Eingangsritzel bzw. das Sonnenrad der Antriebsseite eine Zähnezahl von 8 aufweisen, während das bzw. die Planetenräder der Antriebsseite eine Zähnezahl von 16 besitzen. Das feststehende Hohlrad der Antriebsseite besitzt in diesem Beispiel eine Zähnezahl von 40. Die Planetenräder der Abtriebsseite besitzen eine Zähnezahl von 12, während das Hohlrad der Abtriebsseite bzw. die Abtriebswelle eine Zähnezahl von 32 besitzt. Hierbei ergibt sich mit nur zwei Stufen ein Untersetzungsverhältnis von i = 96. For example, the input pinion or the sun gear Drive side have 8 teeth, while the or the planet gears on the drive side have 16 teeth have. The fixed ring gear on the drive side has in this example has a number of 40 teeth Output side have 12 teeth, while that Ring gear on the output side or the output shaft has a number of teeth out of 32. This results in only two stages Reduction ratio of i = 96.

Wesentlich für die Erfindung ist, daß der Planetenträger durch das feststehende Hohlrad der Antriebsseite in Drehung versetzt wird. Der Planetenträger ist gleichzeitig Planetenträger für die zweite Stufe.It is essential for the invention that the planet carrier by the fixed ring gear on the drive side is rotated becomes. The planet carrier is also a planet carrier for the second stage.

Anstelle der Lagerung des Planetenträgers gegenüberliegend der Motorwelle, also auf der Abtriebsseite, ist es auch möglich, ein Sonnenrad zwischen den Planetenrädern der Abtriebsseite anzuordnen, um hierdurch eine Abstützung der Planetenräder zu erreichen. Wichtig ist in beiden Fällen, daß der Planetenträger verwindungssteif ausgebildet ist, damit die Planetenstufen in fester Korrelation zueinander stehen.Instead of the storage of the planet carrier opposite the Motor shaft, i.e. on the output side, it is also possible a sun gear between the planet gears on the driven side to arrange to thereby support the planet gears to reach. It is important in both cases that the planet carrier is torsionally rigid so that the planetary stages in correlation to each other.

Bei dem nachfolgenden beispielhaft gezeigten erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebe dreht sich die Abtriebswelle entgegen der Drehrichtung der Motorwelle. Andere Ausführungen sind selbstverständlich auch möglich. Bedingt durch die Eigenart und das hohe Übersetzungsverhältnis des gezeigten Getriebes ist die Motordrehzahl wesentlich größer als die Rückdrehzahl der Abtriebswelle, so daß eine Relativbewegung in Richtung der Motordrehrichtung entsteht. Insofern hat das Getriebe eine hohe Selbsthemmung.In the example of the invention shown below Reduction gear turns the output shaft counter to the Direction of rotation of the motor shaft. Other designs are of course also possible. Due to the nature and the high gear ratio of the transmission shown is that Engine speed much greater than the reverse speed of the Output shaft, so that a relative movement in the direction of Direction of motor rotation arises. In this respect, the transmission has a high one Self-locking.

Bei entsprechender Motorsteuerung läßt sich so ein exaktes Abschalten (Toleranz ca. 1° bis 2°) erreichen. Der Antrieb muß dazu nicht mit einer Bremse bestückt sein. Eventuell ist nur eine Bremse für das Schwungmoment der Motorwelle erforderlich.With the appropriate motor control, an exact Switch off (tolerance approx. 1 ° to 2 °). The drive must not be equipped with a brake. Maybe only a brake is required for the momentum of the motor shaft.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further goals, features, advantages and possible applications of the present invention result from the following Description of an embodiment with reference to the drawing. All described and / or illustrated form Features alone or in any combination of the subject of the present invention, regardless of its Summary in the claims or their relationship.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform, einmal im Querschnitt und einmal in perspektivischer Darstellung. Figs. 1 and 2 show one embodiment, one in section and one in perspective view.

Der Rohrantrieb zum Betätigen von Rolläden und dgl. weist ein Gehäuserohr 2 auf, welches einen Elektromotor (nicht gezeigt) und ein Planetengetriebe, das erfindungsgemäß zweistufig ist, enthält. Vom Motor ist die Motorwelle 4 gezeichnet, die im Motorwellenlager 6 gelagert ist und das antriebsseitige Sonnenrad 8 (Ritzel) trägt. Das antriebsseitige Sonnenrad 8 greift in die antriebsseitigen Planetenräder 10 - gezeichnet ist ein Planetenrad 10 und der Planetenträger 12 - ein. Der Planetenträger 12 trägt für eine höhere Drehmomentübertragung zwei, drei oder vier Doppelsätze von Planetenrädern 10 und 20. Gelagert ist der Planetenträger 12 antriebsseitig im Lager 14 auf der Motorwelle 4 und abtriebsseitig im Lager 16 innerhalb der Abtriebswelle 24. Die Planetenräder 10 der Antriebsseite greifen in ein antriebsseitige Hohlrad 18 ein, welches die zwei, drei oder vier Planetenräder 10 umfassend ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist das antriebsseitige Hohlrad 18 feststehend, also bevorzugt mit dem Gehäuserohr 2 fest verbunden. Dadurch bewegt sich bei laufender Motorwelle 4 und drehenden Planetenrädern 10 der Antriebsseite der Planetenträger 12 in Drehrichtung der Motorwelle 4. Der Planetenträger 12 trägt auch die abtriebsseiten Planetenräder 20. Diese greifen in der gezeigten Ausführung in ein abtriebsseitiges Hohlrad 22, welches mit der Abtriebswelle 24 verbunden ist oder in diese übergeht. Das Lager der Abtriebswelle 24 ist mit 26 bezeichnet. Mit 28 ist in Fig. 1 eine Wellensicherung eingezeichnet.The tubular drive for actuating roller shutters and the like has a housing tube 2 which contains an electric motor (not shown) and a planetary gear, which according to the invention has two stages. The motor shaft 4 is drawn by the motor, which is mounted in the motor shaft bearing 6 and carries the drive-side sun gear 8 (pinion). The drive-side sun gear 8 engages in the drive-side planet gears 10 - a planet gear 10 and the planet carrier 12 are shown . The planet carrier 12 carries two, three or four double sets of planet gears 10 and 20 for higher torque transmission. The planet carrier 12 is mounted on the drive side in the bearing 14 on the motor shaft 4 and on the output side in the bearing 16 within the output shaft 24 . The planet gears 10 on the drive side engage in a ring gear 18 on the drive side, which ring gear is designed to encompass the two, three or four planet gears 10 . According to the invention, the drive-side ring gear 18 is fixed, that is to say preferably firmly connected to the housing tube 2 . As a result, while the motor shaft 4 is running and the planet gears 10 are rotating on the drive side, the planet carrier 12 moves in the direction of rotation of the motor shaft 4 . The planet carrier 12 also carries the output-side planet gears 20 . In the embodiment shown, these engage in a ring gear 22 on the output side, which is connected to the output shaft 24 or merges into it. The bearing of the output shaft 24 is designated 26 . At 28 , a shaft lock is shown in Fig. 1.

Die erfindungsgemäße Ausführung erreicht durch die obengenannte Wahl der Teilkreisdurchmesser der Zahnräder und die feststehende Ausführung des antriebsseitigen Hohlrades 18 eine hohe Übersetzung bei nur zweistufigem Aufbau. Nicht gezeigt, aber ebenso möglich ist, daß abtriebsseitig statt der Lagerbuchse 16 und Lagerzapfen des Planetenträgers 12 ein Sonnenrad die Planetenräder 20 abstützt.The design according to the invention achieves a high transmission ratio with only a two-stage construction due to the above-mentioned choice of the pitch circle diameter of the gear wheels and the fixed design of the drive-side ring gear 18 . Not shown, but it is also possible that a sun gear supports the planet gears 20 on the output side instead of the bearing bush 16 and bearing journal of the planet carrier 12 .

Claims

1. tubular drive for roller shutters, awnings or the like. With an electric motor and a planetary gear, characterized in that a two-stage planetary gear is provided, the one or more drive-side planet gears ( 10 ) engaging in a fixed drive-side ring gear ( 18 ).

2. Tubular drive according to claim 1, characterized in that the output-side planet gears ( 20 ) roll on an output-side ring gear ( 22 ) which merges into the output shaft ( 24 ).

3. Tubular drive according to claim 1 or claim 2, characterized in that the pitch circle diameter of the drive-side sun gear ( 8 ) is smaller than the pitch circle diameter of the drive-side planet gears ( 10 ).

4. Tubular drive according to one of the preceding claims, characterized in that the output-side planet gears ( 20 ) have a smaller pitch circle diameter than the drive-side planet gears ( 10 ).