DE19719160C2

DE19719160C2 - Roller drive unit

Info

Publication number: DE19719160C2
Application number: DE1997119160
Authority: DE
Inventors: Thomas Huber; Richard Holzner
Original assignee: Telair International GmbH
Current assignee: Telair International GmbH
Priority date: 1997-05-06
Filing date: 1997-05-06
Publication date: 1999-10-14
Anticipated expiration: 2017-05-07
Also published as: DE19719160A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rollenantriebseinheit zum Antrieb von Gegenständen auf einer Förderbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a roller drive unit for driving objects on a conveyor track according to the Preamble of claim 1.

Derartige Rollenantriebseinheiten werden beispielsweise zum Transport von Frachtbehältern verwendet, die auf Rollenförder bahnen aufgesetzt sind. Solche Frachtbehälter können Frachtcon tainer oder Frachtpaletten sein, wobei ein bevorzugtes Anwen dungsgebiet der hier gezeigten Rollenantriebseinheit Frachtla desystem im Luftfrachtverkehr sind, bei denen die Container in den Laderaum eines Flugzeuges hineingefahren und dort verstaut werden. Die Rollenantriebseinheit ist demzufolge im Flugzeug selbst installiert.Such roller drive units are used, for example Transport of cargo containers used on roller conveyors tracks are put on. Such cargo containers can freight con tainer or freight pallets, with a preferred application area of application of the roller drive unit shown here are in the airfreight traffic where the containers are in drove into the hold of an airplane and stowed it there become. The roller drive unit is consequently in the aircraft installed itself.

Beim Einschalten derartiger Rollenantriebseinheiten werden die dazugehörigen Rollen hochgeschwenkt, und zwar derart, daß sie sich an den Boden eines über ihnen befindlichen Frachtcontai ners pressen. Durch diesen Reibschluß kann das Drehmoment der Antriebsrollen auf den Boden des Frachtcontainers übertragen werden und die Antriebsrollen befördern sie somit weiter.When switching on such roller drive units, the associated roles swung up, in such a way that they to the bottom of a freight container above them press. The torque of the Transfer the drive rollers to the bottom of the freight container and the drive rollers move them on.

Aufgrund des Einsatzgebietes tritt nun eine Vielzahl von Pro blemen bei der Konstruktion derartiger Rollenantriebseinheiten auf. Zum einen muß nämlich eine hinreichend hohe Anpreßkraft zwischen der Antriebsrolle und dem Boden des Containers erzeugt werden, andererseits soll die Anpreßkraft vom Drehmoment des Motors "abgezweigt" werden, so daß keine gesonderten Mittel zum Hochheben der Antriebsrolle notwendig sind. Hierbei muß die Rollenantriebseinheit kleinbauend und von geringem Gewicht sein. Da eine Vielzahl von derartigen Rollenantriebseinheiten gleichzeitig in einer Förderbahn Verwendung findet, muß die Zu verlässigkeit besonders hoch sein. Der Ausfall einer einzigen Rollenantriebseinheit kann zu einer Störung im Ladebetrieb führen.Due to the area of application, a large number of Pros now appear blemen in the construction of such roller drive units on. On the one hand, there must be a sufficiently high contact pressure generated between the drive roller and the bottom of the container be, on the other hand, the contact pressure from the torque of Motors are "branched off" so that no separate means for Lifting the drive roller are necessary. Here, the Roller drive unit small in size and light in weight his. Because a variety of such roller drive units To be used simultaneously in a conveyor track, the Zu reliability must be particularly high. The failure of a single one Roller drive unit can cause a malfunction in loading operation to lead.

Aus der DE 41 02 424 A1 ist eine solche Rollenantriebseinheit bekannt. Bei dieser Rollenantriebseinheit ist eine Antriebs rolle einstückig ausgebildet und drehbar an einem Rahmen ge lagert. Die Antriebsrolle ist über eine Getriebeanordnung mit einem Elektromotor verbunden und kann mittels dieses Elektro motors gedreht werden. Die Drehachse der Antriebsrolle ist da bei senkrecht zu der Drehachse des Elektromotors angeordnet. Die Getriebeanordnung ist mittels eines Planetengetriebes re alisiert, das einen Eingang und zwei Ausgänge aufweist. Der Eingang des Planetengetriebes ist mit dem Elektromotor, der er ste Ausgang mit der Antriebsrolle und der zweite Ausgang mit einer Hubeinrichtung verbunden, mit der die Antriebsrolle von einer unteren Ruhestellung in eine obere Arbeitsstellung ange hoben werden kann.Such a roller drive unit is known from DE 41 02 424 A1 known. There is a drive in this roller drive unit roll formed in one piece and rotatable on a frame ge stores. The drive roller is with a gear arrangement connected to an electric motor and can by means of this electric motors can be rotated. The axis of rotation of the drive roller is there arranged perpendicular to the axis of rotation of the electric motor. The gear arrangement is right by means of a planetary gear alized, which has one input and two outputs. The Input of the planetary gear is with the electric motor, which he output with the drive roller and the second output with a lifting device with which the drive roller of a lower rest position in an upper working position can be lifted.

Insbesondere beim Anheben der Antriebsrolle und beim Transport des Frachtcontainers über die Antriebsrolle wird eine große Be lastung auf die Hubeinrichtung und die Antriebsrolle ausgeübt, wobei die Rollenantriebseinheit anfällig macht.Especially when lifting the drive roller and during transport the cargo container on the drive roller becomes a large load load applied to the lifting device and the drive roller, making the roller drive unit vulnerable.

Aus der US 36 90 440 ist eine Antriebsrollenvorrichtung zum An treiben von Frachtgegenständen bekannt. Eine Antriebsrolle kann eine eingezogene und eine ausgefahrene Position einnehmen, wo bei die Antriebsrolle in der ausgefahrenen Position mit dem Frachtgegenstand in Reibschluß ist. Dabei kann eine Vielzahl von Antriebsrollen vorgesehen sein, die in Axialrichtung in Reihe angeordnet sind und unabhängig voneinander die eingezo gene oder ausgefahrene Position einnehmen können. Jede Antriebsrolle ist zur Übertragung einer Drehbewegung mittels einer Rutschkupplung an eine gemeinsame Antriebseinheit gekoppelt.From US 36 90 440 is a drive roller device for drive cargo objects known. A driving role can assume a retracted and an extended position where with the drive roller in the extended position with the Freight object is in frictional engagement. This can be a variety be provided by drive rollers which in the axial direction Row are arranged and the indented independently be able to take up or extended position. Each Drive roller is used to transmit a rotary movement a slip clutch to a common drive unit coupled.

Aus der DE-OS 19 56 946 ist eine Antriebsrolleneinheit zum An trieb beweglicher Gegenstände bekannt. Eine Antriebsrolle ist derart gelagert, daß sie in eine Ruhestellung absenkbar ist, in der sie nicht mit den Gegenständen in Berührung kommt. Weiter hin kann die Antriebsrolle eine angehobene Stellung einnehmen, in der sie auf die Gegenstände einwirkt. Ein Motor beaufschlagt über ein Getriebe die Antriebsrolle mit einer Drehbewegung. Der Motor treibt auch eine Hebeeinrichtung für die Lagerung der An triebsrolle an, wodurch die Antriebsrolle gegen den Gegenstand nach oben gedrückt wird. Die Drehachsen des Motors und der An triebsrolle sind zueinander parallel.From DE-OS 19 56 946 is a drive roller unit to drove moving objects known. Is a driving role stored such that it can be lowered into a rest position, in who does not come into contact with the objects. Next the drive roller can assume a raised position in which it acts on the objects. A motor is applied the drive roller with a rotary motion via a gear. The Motor also drives a lifting device for storing the propeller drive roller, causing the drive roller against the object is pushed up. The axes of rotation of the motor and the An drive roller are parallel to each other.

Aus der US-PS 37 37 022 ist eine Antriebsrolleneinheit bekannt, die im Prinzip eine Weiterentwicklung der Antriebsrolleneinheit gemäß der DE-OS 19 56 946 darstellt. Die Weiterentwicklung be trifft eine Rückstellung der Antriebswelle in die Ruheposition mittels einer Feder, die der Hebeeinrichtung entgegenwirkt.From US-PS 37 37 022 a drive roller unit is known which in principle is a further development of the drive roller unit according to DE-OS 19 56 946. The further development be hits a return of the drive shaft to the rest position by means of a spring which counteracts the lifting device.

Aus der EP 0 355 251 A1 ist eine Antriebsrolleneinheit für eine Rollenförderbahn bekannt, die zwei in Axialrichtung nebeneinan der angeordnete Antriebsrollen aufweist. Ein Motor zum Antrieb der Antriebsrollen ist mit diesen über ein Differentialgetriebe gekoppelt, wobei die beiden Ausgänge des Differentialgetriebes mit jeweils einer der beiden Antriebsrollen gekoppelt sind. Die gesamte Antriebsrolleneinheit ist um eine vertikale Achse dreh bar gelagert. Für wenigstens ein Ausgleichszahnrad des Differentialgetriebes ist eine Bremse vorgesehen. Deren Brems moment ist so bemessen, daß sich beide Antriebsrollen so lange gleichsinnig drehen, wie sich ein anzutreibender Gegenstand ungehindert über die Antriebsrolleneinheit hinwegbewegen kann. Dadurch wird der Gegenstand gedreht, wenn die Rollenförderbahn eine Richtungsänderung aufweist und entsprechende Hindernisse an der Rollenförderbahn vorgesehen sind.EP 0 355 251 A1 describes a drive roller unit for a Roller conveyor known, the two next to each other in the axial direction which has arranged drive rollers. A motor to drive the drive rollers are connected to these via a differential gear coupled, the two outputs of the differential gear are each coupled to one of the two drive rollers. The entire drive roller unit is rotated about a vertical axis stored in cash. For at least one differential gear Differential gear is provided a brake. Their brakes moment is dimensioned so that both drive rollers are so long rotate in the same direction as an object to be driven can move freely over the drive roller unit. This rotates the object when the roller conveyor shows a change of direction and corresponding obstacles are provided on the roller conveyor.

Ausgehend von einer Rollenantriebseinheit gemäß der DE 41 02 424 A1 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Rollenan triebseinheit anzugeben, mit der ein zuverlässiger Betrieb der Förderbahn gewährleistet ist.Starting from a roller drive unit according to DE 41 02 424 A1 is the object of the invention, a role specify drive unit with which a reliable operation of the Conveyor track is guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the technical teaching of claim 1 solved.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Rollenantriebsein heit eine Antriebsrolle auf, die sich im wesentlichen über die gesamte Breite des Rahmens erstreckt und in ihrer Mitte in zwei Teilantriebsrollen geteilt ist. In diesem mittleren Bereich der Antriebsrolle sind die beiden Teilantriebsrollen in einem Lager am Rahmen drehbar gehalten. Die Hubeinrichtung ist paarig aus gebildet, wobei sie symmetrisch zur Mitte der Antriebsrolle und zum Lager angeordnet ist. Aufgrund der paarigen und symmetri schen Anordnung der Hubeinrichtung und der Antriebsrolle ist ein besonders stabiler Halt der Antriebsrolle gegeben. Es wird eine äußerst gute und ausgewogene Lastverteilung erzielt, was zu einer langen Haltbarkeit der erfindungsgemäßen Rollenan triebseinheit führt. Im Gegensatz zu einer unsymmetrischen An ordnung wird bei der Erfindung beim Verschwenken des Rahmens zum Hochheben der Antriebsrolle vorteilhafterweise ein nur ge ringes Kippmoment erzeugt.According to the present invention, the roller drive has is a drive role that essentially over the stretches the entire width of the frame and in its center in two Part drive rollers is divided. In this middle area of the Drive roller are the two partial drive rollers in one bearing rotatably held on the frame. The lifting device is in pairs formed, being symmetrical to the center of the drive roller and is arranged to the camp. Because of the paired and symmetri arrangement of the lifting device and the drive roller a particularly stable hold of the drive roller. It will achieves an extremely good and balanced load distribution, what to a long shelf life of the rolls according to the invention drive unit leads. In contrast to an asymmetrical type Order is in the invention when pivoting the frame for lifting the drive roller advantageously only a ge ring tipping moment generated.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die Hubeinrichtung zwei drehbar gelagerte Nockenscheiben, die je weils über die Getriebeeinrichtung mit dem Rotor des Elektro motors verbunden sind. Mittels dieser Nockenscheiben kann auf besonders einfache Weise ein Hochheben der Antriebsrolle durch geführt werden. Eine solche Nockenscheibe ist einfach herstell bar und trägt daher zu einer kostengünstigen Realisierung der Hubeinrichtung bei.In an advantageous embodiment of the invention, the Lifting device two rotatably mounted cam disks, each because of the gear device with the rotor of the electric motors are connected. By means of these cam discs can a particularly simple way of lifting the drive roller be performed. Such a cam is easy to manufacture bar and therefore contributes to a cost-effective implementation of the Lifting device at.

Die Nockenscheiben sind vorteilhafterweise drehfest mit dem er sten Ausgang der Getriebeeinrichtung verbunden. Dadurch wird ein besonders exaktes und zuverlässiges Hochheben der Antriebs rolle erreicht. The cams are advantageously non-rotatable with which he Most output of the gear device connected. This will a particularly precise and reliable lifting of the drive role achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungs gemäßen Rollenantriebseinheit weist die Hubeinrichtung eine Rückholeinrichtung auf, die die Hubeinrichtung zum Absenken in die untere Ruhestellung beaufschlagt. Dadurch wird gewähr leistet, daß die Antriebsrolle schnell und sicher in die Ru hestellung zurückgeholt wird. Diese Rückholeinrichtung ist vor teilhafterweise mittels Torsionsfedern realisiert, die jeweils einer Nockenscheibe zugeordnet sind.In a further advantageous embodiment of the invention the roller drive unit has a lifting device Return device on which the lifting device for lowering in the lower rest position is applied. This ensures ensures that the drive roller quickly and safely in the Ru position is retrieved. This return device is in front partially realized by means of torsion springs, each are assigned to a cam disk.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Rahmen durch die Hubeinrichtung mit einer Hubkraft im Bereich von zwei Ebenen beaufschlagt, die jeweils im we sentlichen mittig durch eine der Teilantriebsrollen und senk recht zu deren Achse verläuft. Durch diese Anordnung werden die Lastverteilung weiter verbessert und das erzeugte Kippmoment verringert.In a particularly advantageous embodiment of the invention the frame is lifted by the lifting device Area acted on by two levels, each in the we substantial in the middle by one of the partial drive rollers and lower runs right to their axis. With this arrangement, the Load distribution further improved and the tilting moment generated decreased.

Im folgenden werden die Erfindung und ihre Vorteile anhand von einem Ausführungsbeispiel und der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:In the following the invention and its advantages with reference to an embodiment and the drawings. It demonstrate:

Fig. 1 ein Ersatzschaltbild des Ausführungsbeispiel der er findungsgemäßen Rollenantriebseinheit; Figure 1 is an equivalent circuit diagram of the embodiment of the inventive roller drive unit.

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Rollenantriebsein heit und Fig. 2 is a perspective view of the roller drive unit and

Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch die erfindungsgemäße Rollenantriebseinheit gemäß Fig. 2. Fig. 3 is a horizontal section through the roller drive unit according to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt ein Ersatzschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Rollenantriebseinheit zur Beförderung von Gegenständen, wie z. B. Frachtcontainern, auf einer Förderbahn in einem Flugzeug. Fig. 1 shows an equivalent circuit diagram of an embodiment of the roller drive unit according to the invention for the transport of objects, such as. B. freight containers, on a conveyor in an aircraft.

Die Rollenantriebseinheit enthält einen Elektromotor 20, dessen Antriebswelle mit einem Eingang eines Hauptgetriebes 50 verbun den ist. Das Hauptgetriebe 50 ist hier mittels eines Planeten getriebes realisiert. Ein Sonnenrad 51 des Planetengetriebes ist an der Antriebswelle des Elektromotors 20 befestigt. Das Sonnenrad 51 kämmt mit Planetenrädern 53, die auf einem Plane tenträger 52 drehbar befestigt sind und mit einem Hohlrad 54 des Hauptgetriebes 50 kämmen. Der Planetenträger 52 ist mit ei nem Sonnenrad 66 eines ersten Untersetzungsgetriebes 65 verbun den. Das Sonnenrad 66 kämmt mit Planetenrädern 67 des ersten Untersetzungsgetriebes 65. Die Planetenräder 67 sind drehbar auf einem Planetenträger 68 befestigt. Dieser Planetenträger 68 ist mit einem Sonnenrad 56 eines zweiten Untersetzungsgetriebes 55 verbunden. Das Sonnenrad 56 kämmt mit Planetenrädern 57 des zweiten Untersetzungsgetriebes 55, die auf einem Planetenträger 59 drehbar befestigt sind. Der Planetenträger 59 stellt einen zweiten Ausgang der aus dem Hauptgetriebe 50 und dem ersten und zweiten Untersetzungsgetriebe 65 und 55 gebildeten Getriebean ordnung dar. Die Hohlräder des ersten und zweiten Unter setzungsgetriebes 65 und 55 sind mit dem Hohlrad 54 des Haupt getriebes 50 verbunden und stellen einen ersten Ausgang der Ge triebeanordnung aus dem Hauptgetriebe 50 und dem ersten und zweiten Untersetzungsgetriebe 65 und 55 dar.The roller drive unit contains an electric motor 20 , the drive shaft of which is connected to an input of a main transmission 50 . The main gear 50 is realized here by means of a planetary gear. A sun gear 51 of the planetary gear is attached to the drive shaft of the electric motor 20 . The sun gear 51 meshes with planet gears 53 which are rotatably mounted on a tarpaulin carrier 52 and mesh with a ring gear 54 of the main transmission 50 . The planet carrier 52 is connected to a sun gear 66 of a first reduction gear 65 . The sun gear 66 meshes with planet gears 67 of the first reduction gear 65 . The planet gears 67 are rotatably mounted on a planet carrier 68 . This planet carrier 68 is connected to a sun gear 56 of a second reduction gear 55 . The sun gear 56 meshes with planet gears 57 of the second reduction gear 55 , which are rotatably mounted on a planet carrier 59 . The planet carrier 59 represents a second output of the arrangement formed from the main transmission 50 and the first and second reduction gears 65 and 55. The ring gears of the first and second reduction gears 65 and 55 are connected to the ring gear 54 of the main transmission 50 and constitute one first output of the Ge gear arrangement from the main gear 50 and the first and second reduction gear 65 and 55 .

Der zweite Ausgang 59 der Getriebekombination aus dem Haupt getriebe 50 und den Untersetzungsgetrieben 65 und 55 ist mit einem zweiten Kegelrad 62 eines Kegelgetriebes 60 verbunden. Ein erstes Kegelrad 61 des Kegelgetriebes 60 ist an einer An triebswelle X einer Antriebsrolle 30 befestigt. Die Drehachse des Elektromotors 20 ist senkrecht zur Drehachse der An triebsrolle 30 angeordnet. Zur Übertragung der Drehmomente zwi schen Elektromotor 20 und Antriebsrolle 30 wird daher das Ke gelgetriebe 60 verwendet, um zwischen der Eingangsdrehrichtung der Getriebeeinrichtung und ihrer Ausgangsdrehrichtung einen 90°-Winkel zu erzeugen.The second output 59 of the gear combination of the main gear 50 and the reduction gears 65 and 55 is connected to a second bevel gear 62 of a bevel gear 60 . A first bevel gear 61 of the bevel gear 60 is attached to a drive shaft X on a drive roller 30 . The axis of rotation of the electric motor 20 is arranged perpendicular to the axis of rotation of the drive roller 30 . To transmit the torques between the electric motor 20 and the drive roller 30 , the cone gear 60 is therefore used to generate a 90 ° angle between the input direction of rotation of the gear device and its output direction of rotation.

Die Antriebswelle X der Antriebsrolle 30 wird in ansich be kannter Weise mittels einer Bremseinrichtung 70 (leicht) ge bremst. The drive shaft X of the drive roller 30 is braked in a manner known per se by means of a braking device 70 (light).

Die Antriebsrolle 30 ist erfindungsgemäß in ihrer Mitte in zwei Teilantriebsrollen 31 und 32 geteilt. Zwischen diesen beiden Teilantriebsrollen 31 und 32 sind das erste Kegelrad 61 des Ke gelgetriebes 60 und die Bremseinrichtung 70 auf der Antriebs welle X der Antriebsrolle 30 angebracht.According to the invention, the drive roller 30 is divided in its middle into two partial drive rollers 31 and 32 . Between these two partial drive rollers 31 and 32 , the first bevel gear 61 of the Ke gel transmission 60 and the braking device 70 on the drive shaft X of the drive roller 30 are attached.

Der erste Ausgang 54 der Getriebeanordnung, der durch die mit einander verbundenen Hohlräder gebildet wird, ist mit einer Hubeinrichtung verbunden, die durch die beiden Teilhub einrichtungen 41 und 42 gebildet ist. Die beiden Teilhubein richtungen 41 und 42 sind symmetrisch zur Mitte der Antriebs rolle 30 angeordnet. Die Teilhubeinrichtungen 41 und 42 um fassen vorzugsweise jeweils eine drehbar gelagerte Nocken scheibe, die jeweils über ein Zahnrad, das mit den Hohlrädern 54 kämmt, und somit über das Planetengetriebe 50 mit einem Ro tor des Elektromotors 20 verbunden sind.The first output 54 of the gear arrangement, which is formed by the ring gears connected to one another, is connected to a lifting device which is formed by the two partial lifting devices 41 and 42 . The two Teilhubein directions 41 and 42 are arranged symmetrically to the center of the drive roller 30 . The partial lifting devices 41 and 42 preferably each encompass a rotatably mounted cam disk, each of which is connected via a gearwheel which meshes with the ring gears 54 , and thus via the planetary gear 50, to a rotor of the electric motor 20 .

Die Nockenscheiben der Teilhubeinrichtungen 41 und 42 dienen zum Anheben der Teilantriebsrollen 31 bzw. 32 von einer unteren Ruhestellung in eine obere Arbeitsstellung. Um zu gewähr leisten, daß die in der oberen Arbeitsstellung befindlichen Teilantriebsrollen 31 und 32 in die Ruhestellung zurückholbar sind, weisen die Teilhubeinrichtungen 41 und 42 Rückstellein richtungen in Form von Torsionsfedern 43 bzw. 44 auf.The cam disks of the partial lifting devices 41 and 42 serve to lift the partial drive rollers 31 and 32 from a lower rest position into an upper working position. To ensure that the partial drive rollers 31 and 32 located in the upper working position can be returned to the rest position, the partial lifting devices 41 and 42 Rückstellein devices in the form of torsion springs 43 and 44, respectively.

Wird nun der Elektromotor 20 eingeschaltet, so bremst gleich zeitig die Bremseinrichtung 70 den Planetenträger 52. Das von dem Elektromotor 20 über die Motorantriebswelle übertragene Drehmoment wird über das Sonnenrad 51 auf die Planetenräder 53 des Hauptgetriebes 50 und damit auf die mit dem Hohlrad 54 in Verbindung stehenden Teilhubeinrichtungen 41 und 42 übertragen. Dadurch wird bewirkt, daß die Teilantriebsrollen 31 und 32 auf grund der Drehung der Nockenscheiben der Hubeinrichtung 41, 42 aus ihrer Ruhestellung in ihre obere Arbeitsstellung angehoben werden. Durch das Anheben der Teilantriebsrollen 31 und 32 wer den die Rückstellfedern 43 bzw. 44 gegenüber den Nockenscheiben 41 und 42 vorgespannt. Haben die Nockenscheiben 41 und 42 ihren Endanschlag erreicht, so bewirkt dies ein Festhalten des Hohl rades 54. Das Drehmoment des Elektromotors 20 wird nun über den Planetenträger 52 auf die Drehachse X und damit auf die beiden Teilantriebsrollen 31 und 32 übertragen, die dann beginnen, sich zu drehen.If the electric motor 20 is now switched on, the braking device 70 brakes the planet carrier 52 at the same time. The torque transmitted by the electric motor 20 via the motor drive shaft is transmitted via the sun gear 51 to the planet gears 53 of the main transmission 50 and thus to the partial lifting devices 41 and 42 connected to the ring gear 54 . This causes the partial drive rollers 31 and 32 to be raised from their rest position into their upper working position due to the rotation of the cam discs of the lifting device 41 , 42 . By lifting the partial drive rollers 31 and 32 who the return springs 43 and 44 against the cam discs 41 and 42 biased. Have the cams 41 and 42 reached their end stop, this causes a hold of the hollow wheel 54th The torque of the electric motor 20 is now transmitted via the planet carrier 52 to the axis of rotation X and thus to the two partial drive rollers 31 and 32 , which then begin to rotate.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Rollenantriebseinheit, wie sie anhand des Ersatzschaltbildes gemäß Fig. 1 zuvor beschrieben wurde. Die Antriebsrolle 30 er streckt sich im wesentlichen über die gesamte Breite eines Rah mens 10 der Rollenantriebseinheit. In Fig. 2 sind die beiden Teilantriebsrollen 31 und 32, in welche die Antriebsrolle 30 in ihrer Mitte geteilt ist, dargestellt. Die beiden Teilantriebs rollen 31 und 32 sind an einem ersten Ende 11 des Rahmens 10 drehbar gelagert. Diese Lagerung der beiden Teilantriebsrollen 31 und 32 findet in dem mittigen Bereich der Antriebsrolle 30 in einem Lager 33 statt, das in Fig. 2 nicht sichtbar ist. Die Drehachse X der Antriebsrolle 30 ist dabei parallel zu einer Schwenkachse 13 ausgerichtet, die sich an einem zweiten Ende 12 des Rahmens 10 befindet. Die Antriebsrolle 30 mit ihren Teilan triebsrollen 31 und 32 wird um diese Schwenkachse 13 ge schwenkt, wenn sie sich von ihrer Ruhestellung in ihre obere Arbeitsstellung bewegt und umgekehrt. Der Elektromotor, die Bremseinrichtung, die Hubeinrichtung mit ihren Teilhubeinrich tungen, die Getriebeanordnungen, sowie die Rückstellfedern sind innerhalb des Rahmens 10 angeordnet. Aufgrund der Anordnung der Schwenkachse 13 an dem den Teilantriebsrollen 31 und 32 entge gengesetzten zweiten Ende 12 des Rahmens 10 werden der Elektro motor 20, die Getriebeanordnungen 50, 55, 65 und 60 beim Anhe ben der Teilantriebsrollen 31 und 32 mithochgeschwenkt. FIG. 2 shows a perspective view of the roller drive unit according to the invention, as was previously described using the equivalent circuit diagram according to FIG. 1. The drive roller 30 he stretches substantially over the entire width of a frame 10 of the roller drive unit. In FIG. 2, the two drive-roller, in which the drive roller is divided at its center 30 31 and 32, is shown. The two partial drive rollers 31 and 32 are rotatably mounted on a first end 11 of the frame 10 . This mounting of the two partial drive rollers 31 and 32 takes place in the central region of the drive roller 30 in a bearing 33 , which is not visible in FIG. 2. The axis of rotation X of the drive roller 30 is aligned parallel to a pivot axis 13 which is located at a second end 12 of the frame 10 . The drive roller 30 with its Teilan drive rollers 31 and 32 is pivoted about this pivot axis 13 ge when it moves from its rest position into its upper working position and vice versa. The electric motor, the braking device, the lifting device with its Teilhubeinrich lines, the gear arrangements, and the return springs are arranged within the frame 10 . Due to the arrangement of the pivot axis 13 on the partial drive rollers 31 and 32 opposite opposite second end 12 of the frame 10 of the electric motor 20 , the gear assemblies 50 , 55 , 65 and 60 when lifting the partial drive rollers 31 and 32 also pivoted up.

Fig. 3 zeigt einen Horizontalschnitt durch die Rollenan triebseinheit gemäß Fig. 2. Der Elektromotor 20 weist in der üblichen Weise einen Läufer 22 und einen Ständer 21 auf, der im Rahmen 10 fest gelagert ist. Die Drehachse des Läufers 22 ist längs der Förderrichtung der Förderbahn, und damit senkrecht zur Drehachse X der Antriebsrolle 30, ausgerichtet. Das Haupt getriebe 50 ist konzentrisch zur Drehachse des Läufers 22 ange ordnet. Dadurch ist es vorteilhafterweise möglich, einen sehr kompakten Aufbau der erfindungsgemäßen Rollenantriebseinheit zu erreichen. Durch diesen Aufbau wird insbesondere die Breite der Rollenantriebseinheit begrenzt. Dies ist bei einer Verwendung der Rollenantriebseinheit in einem Flugzeug vorteilhaft. Fig. 3 shows a horizontal section through the roller drive unit according to FIG. 2. The electric motor 20 has in the usual way a rotor 22 and a stand 21 which is fixedly mounted in the frame 10 . The axis of rotation of the rotor 22 is aligned along the direction of conveyance of the conveyor track, and thus perpendicular to the axis of rotation X of the drive roller 30 . The main gear 50 is arranged concentrically to the axis of rotation of the rotor 22 . As a result, it is advantageously possible to achieve a very compact construction of the roller drive unit according to the invention. This structure limits the width of the roller drive unit in particular. This is advantageous when the roller drive unit is used in an aircraft.

Aus Fig. 3 geht hervor, daß sich die Antriebsrolle 30 im we sentlichen über die gesamte Breite des Rahmens 10 erstreckt. Des weiteren zeigt Fig. 3, daß die beiden Teilantriebsrollen 31 und 32 symmetrisch zur Mitte der Antriebsrolle 30 in einem La ger 33, das in ein erstes Lager 33' und ein zweites Lager 33" aufgeteilt ist, am Rahmen 10 drehbar gehalten werden. Die bei den Nockenscheiben 41 und 42 der Hubeinrichtung sind bei der erfindungsgemäßen Rollenantriebseinheit gemäß Fig. 3 sym metrisch zur Mitte der Antriebsrolle 30 und zum Lager 33 an geordnet. Die beiden Nockenscheiben 41 und 42 befinden sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel links und rechts von der Ge triebeeinrichtung 50. Fig. 3 zeigt eine erste Ebene A-A' und eine zweite Ebene B-B', die jeweils im wesentlichen mittig zu einer der Teilantriebsrollen 31 und 32 und senkrecht zu deren Drehachse X verlaufen. Die beiden Nockenscheiben 41 und 42 der Hubeinrichtung sind dabei in der ersten bzw. zweiten Ebene A-A' bzw. B-B' angeordnet, so daß die Nockenscheiben 41 und 42 den Rahmen 10 im wesentlichen im Bereich dieser beiden Ebenen A-A' und B-B' mit einer Hubkraft beaufschlagen.From Fig. 3 it can be seen that the drive roller 30 extends substantially over the entire width of the frame 10 . Further, Fig. 3, that the two partial drive rollers 31 and 32 symmetrically to the center of the drive roller 30 in a La ger 33, which is divided into a first bearing 33 'and a second bearing 33', are rotatably supported on the frame 10. The wherein the cam discs 41 and 42 of the lifting device are in the inventive roller drive unit according to FIG. 3 sym metrically to the center of the drive roller sorted 30 and the bearing 33 in. the two cam discs 41 and 42 are located in the present embodiment, the left and right of the Ge gear device 50 . Fig. 3 shows a first plane AA 'and a second plane B-B', respectively, and extend substantially centrally of one of the partial drive rollers 31 and 32 perpendicular to the axis of rotation X. the two cams 41 and 42 of the lifting device are in the first and second planes AA 'and BB', respectively, so that the cam disks 41 and 42 essentially frame 10 in the area of these two planes AA 'and Apply a lifting force to BB '.

Aufgrund dieser symmetrischen Anordnung der beiden Teilan triebsrollen 31 und 32 und der beiden Nockenscheiben 41 und 42 werden eine besonders geeignete Lastverteilung und ein äußerst geringes Kippmoment der erfindungsgemäßen Rollenantriebseinheit erreicht.Due to this symmetrical arrangement of the two Teilan drive rollers 31 and 32 and the two cam discs 41 and 42 , a particularly suitable load distribution and an extremely low tilting moment of the roller drive unit according to the invention are achieved.

Claims

1. Roller drive unit for driving objects on a conveyor track, comprising

1. a frame ( 10 ), on the first end ( 11 ) of which, viewed in the longitudinal direction, a drive roller ( 30 ) rotatable about an axis (X) by means of an electric motor ( 20 ) with a stator ( 21 ) and rotor ( 22 ) is mounted wherein the axis (X) of the drive roller ( 30 ) is arranged perpendicular to an axis of rotation (Y) of the rotor ( 22 );
2. A lifting device ( 41 , 42 ) for pivoting the frame ( 10 ) around a pivot axis ( 13 ) arranged at its second end ( 12 ), seen in the longitudinal direction, parallel to the axis (X) of the drive roller ( 30 ) and for lifting the Drive roller ( 30 ) from a lower rest position into an upper working position;
3. a gear device ( 50 ) having an input ( 51 ) connected to the electric motor ( 20 ) and two outputs ( 52 , 54 ), of which a first output ( 54 ) for driving the lifting device ( 40 ) with it and from which a second output ( 52 ) for driving the drive roller ( 30 ) is connected to this;

characterized in that

1. the drive roller ( 30 ), extending substantially over the entire width of the frame ( 10 ), in the extension of the motor axis Y is divided in its center into two partial drive rollers ( 31 , 32 ) and the partial drive rollers ( 31 , 32 ) in this area is overhung in a bearing ( 33 ) on a frame part ( 11 ) so that the power is split in the frame part ( 11 ) to the partial drive rollers ( 31 , 32 )
2. and the lifting device ( 41 , 42 ) in pairs and seen in the longitudinal extent of the frame ( 10 ) is arranged on both sides symmetrically to the center of the drive roller ( 30 ) and to the bearing ( 33 ).

2. Roller drive unit according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 41 , 42 ) comprises two rotatably mounted cam disks ( 41 , 42 ) which are each connected via the Ge transmission device ( 50 ) to the rotor ( 22 ).

3. Roller drive unit according to claim 2, characterized in that the cam disks ( 41 , 42 ) are non-rotatably and connected to the first gear output ( 52 ).

4. Roller drive unit according to one of claims 2 or 3, characterized in that a return device ( 43 , 44 ) is provided which acts on the lifting device ( 41 , 42 ) for lowering into the lower rest position.

5. Roller drive unit according to claim 4, characterized in that the lifting device ( 41 , 42 ) comprises torsion springs ( 43 , 44 ) which are each associated with cam discs ( 41 , 42 ).

6. Roller drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 41 , 42 ) act on the frame ( 10 ) in the region of two planes (A-A ';B-B') with a lifting force, each in the center through a partial drive roller ( 31 , 32 ) and perpendicular to its axis (X).