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DE19712664A1 - Deep drawing press - Google Patents

Deep drawing press

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Publication number
DE19712664A1
DE19712664A1 DE19712664A DE19712664A DE19712664A1 DE 19712664 A1 DE19712664 A1 DE 19712664A1 DE 19712664 A DE19712664 A DE 19712664A DE 19712664 A DE19712664 A DE 19712664A DE 19712664 A1 DE19712664 A1 DE 19712664A1
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DE
Germany
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recess
drawn
sensor
drawing press
press according
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Withdrawn
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DE19712664A
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German (de)
Inventor
Martin Dr Ing Klamser
Hans Ramsperger
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
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Publication date
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20—Deep-drawing
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
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Abstract

The press for deep drawing components, especially from metal sheets, has a movement path sensor as an image conversion sensor (8), pref. as an electronic coupled charge device (CCD) line camera. It is located in a recess (6) in the moving (2) or static (3) press dies. The recess (6) has an observation slit (13) on the surface towards the workpiece (5) to be drawn.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ziehpresse zum Ziehen von Werkstücken nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a drawing press for drawing Workpieces according to the preamble of claim 1 Art.

Eine Ziehpresse dieser Art ist in der DE 43 38 898 C2 beschrieben. Zum berührungslosen Messen von Geschwin­ digkeiten und Wegen an den zu ziehenden Werkstücken während deren Einlaufbewegung in die Presse ist ein induktiver Wegsensor vorgesehen, der die Geschwindig­ keit der einlaufenden Werkstücke erfaßt. Nachteilig dabei ist jedoch, daß diese Erfassung einen hohen Auf­ wand darstellt, insbesondere hinsichtlich der Inte­ grierung des Wegsensors in das Ziehwerkzeug. Zum einen müssen die Wegsensoren oberflächlich freiliegen und zum anderen müssen sie beiderseits der zu ziehenden Werkstücke, in diesem falle von Blechteilen, angeord­ net werden. Darüber hinaus führen die vorbekannten Wegsensoren zu einem nichtlinearen und nur zu einem sehr geringen und damit nur sehr schwer verwendbaren und ungenauen Meßsignal. A drawing press of this type is in DE 43 38 898 C2 described. For non-contact measurement of speed dities and paths on the workpieces to be drawn during their entry movement into the press is a Inductive displacement sensor provided that the speed speed of incoming workpieces. Disadvantageous however, this is that this coverage is high wall represents, especially with regard to the inte of the displacement sensor in the drawing tool. On the one hand the path sensors must be exposed on the surface and on the other hand, they must be drawn on both sides of the one to be drawn Workpieces, in this case of sheet metal parts, arranged be net. In addition, the previously known Displacement sensors to a non-linear and only one very small and therefore very difficult to use and inaccurate measurement signal.  

Aus der DE 44 44 661 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur berührungslosen Messung der Geschwin­ digkeit von Meßgütern mit beliebigem Muster der Ober­ fläche bekannt. Als Meßgut ist beispielsweise Straßen­ belag, das Schotterbett einer Gleisstrecke, ein För­ derband oder Walzgut angegeben. Als Sensor wird eine CCD-Zeilenkamera als bildwandelnder Sensor vorgeschla­ gen. Nähere Hinweise über Form und Einsatzort des Sen­ sores sind in dieser Druckschrift nicht aufgezeigt.DE 44 44 661 A1 describes one method and one Device for non-contact measurement of the speed of samples with any pattern of the upper area known. Roads, for example, are measured covering, the ballast bed of a track, a för derband or rolling stock specified. As a sensor CCD line scan camera proposed as image-converting sensor More information on the shape and location of the Sen sores are not shown in this publication.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Ziehpresse der eingangs erwähnten Art mit einem Wegsensor zu versehen, der mit geringem Aufwand in die Ziehpresse integriert werden kann, insbesondere der verschleißfrei und wartungsfreundlich ist.The present invention is based on the object a drawing press of the type mentioned with a To provide displacement sensor that with little effort in the Drawing press can be integrated, especially the is wear-free and easy to maintain.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn­ zeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this task is characterized by the drawing part of claim 1 mentioned features solved.

Durch die Verwendung eines an sich bekannten bildwan­ delnden Sensors und dessen erfinderische Integrierung in das Ziehwerkzeug in eine Aussparung eines der bei­ den Teile des Ziehwerkzeuges läßt sich eine Geschwin­ digkeits-/Wegmessung ohne große Eingriffe in das Zieh­ werkzeug realisieren. So ist es z. B. nur erforderlich in einem der beiden Teile des Ziehwerkzeuges eine ent­ sprechende Aussparung (Bohrung) vorzunehmen. Der bild­ wandelnde Sensor kann problemlos in die Aussparung eingeschoben und bei Bedarf auch auf einfache Weise z. B., für Wartungs- oder Reparaturarbeiten, wieder herausgezogen werden. Da der bildwandelnde Sensor be­ rührungslos arbeitet ist dieser keinem Verschleiß un­ terworfen. Auch bei hohen Geschwindigkeiten, die in der Regel beim Ziehen von Blechteilen vorhanden sind, kann der Einlaufweg eines Blechflansches eindeutig erfaßt werden, womit fehlerhafte Preßteile rasch er­ kennbar sind.Through the use of a well-known bildwan delenden sensor and its inventive integration in the drawing tool in a recess in one of the the parts of the drawing tool can be a speed ity / displacement measurement without major intervention in the drawing implement tool. So it is z. B. only required one in one of the two parts of the drawing tool speaking recess (hole). The picture converting sensor can easily in the recess inserted and if necessary also in a simple way e.g. B., for maintenance or repair work, again be pulled out. Since the image-converting sensor be works without contact this is no wear and tear thrown. Even at high speeds in  generally exist when drawing sheet metal parts, the entry path of a sheet metal flange can be unambiguous be detected, with which faulty pressed parts he quickly are recognizable.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig be­ schriebenen Ausführungsbeispiel.Advantageous refinements and developments of Invention result from the dependent claims and from which in principle be based on the drawing below written embodiment.

Da der Aufbau einer Ziehpresse für die Erfindung grundsätzlich nicht von Bedeutung ist und dieser auch bekannt ist (siehe z. B. DE 43 38 828 C2) werden nach­ folgend nur die für die Erfindung wesentlichen Teile einer zweifach wirkenden Ziehpresse prinzipmäßig be­ schrieben.Because the construction of a drawing press for the invention is fundamentally not important, and so is it is known (see, for example, DE 43 38 828 C2) following only the parts essential to the invention a double-acting drawing press in principle wrote.

Ein Ziehwerkzeug 1 der Ziehpresse weist ein hubbeweg­ liches Teil, z. B. einen Niederhalter 2, auf und ein stationäres Teil mit einer Matrize 3. Die Matrize 3 und ein Stempel 4 bilden die formgebende Partie des Ziehwerkzeuges. Ein zu ziehendes Werkstück, z. B. ein Blechteil 5 wird mit seinem Randbereich zwischen den Niederhalter 2 und die Matrize 3 eingebracht.A drawing tool 1 of the drawing press has a lifting part, for. B. a hold-down 2 , and a stationary part with a die 3rd The die 3 and a stamp 4 form the shaping part of the drawing tool. A workpiece to be drawn, e.g. B. a sheet metal part 5 is introduced with its edge region between the hold-down 2 and the die 3 .

Der Niederhalter 2 ist mit einer sich längs zur Trans­ portrichtung des zu ziehenden Blechteiles 5 sich er­ streckenden Aussparung in Form einer Bohrung 6 verse­ hen. Grundsätzlich läßt sich die Bohrung 6 auch in Querrichtung anbringen. Eine Anordnung in Längsrich­ tung ist jedoch im allgemeinen einfacher. In die Boh­ rung 6 ist ein Meßkopf 7 in Form einer Patrone einge­ schoben. In dem Meßkopf 7 befindet sich eine elektro­ nische CCD-Zeilenkamera 8 mit einem bildaufnehmenden Teil 9, der senkrecht zur Transportrichtung des zu ziehenden Blechteiles 5 liegt. Der bildwandelnde bzw. optische Sensor 8 ist von bekanntem Aufbau und in üb­ licher Weise mit LED's und Glasfasern zur Beleuchtung der Oberfläche des Blechteiles 5 versehen. Über eine Steuerleitung 10 ist der Sensor 8 mit einer Auswer­ teelektronik 11 verbunden. Die Auswerteelektronik 11 selbst steht zur Darstellung von Geschwindigkeits- Zeit-Diagrammen und Weg-Zeit-Diagrammen mit einer Rechner-/Monitoreinheit 12 und gegebenenfalls mit wei­ teren Einheiten, wie z. B. Drucker, in Verbindung.The hold-down 2 is hen with a longitudinal to the trans port direction of the sheet metal part 5 to be drawn he extending recess in the form of a bore 6 verses. Basically, the hole 6 can also be made in the transverse direction. However, an arrangement in the longitudinal direction is generally simpler. In the drilling tion 6 , a measuring head 7 is inserted in the form of a cartridge. In the measuring head 7 there is an electro African CCD line camera 8 with an image-taking part 9 , which is perpendicular to the direction of transport of the sheet metal part 5 to be drawn. The image-converting or optical sensor 8 is of a known construction and is provided in a conventional manner with LEDs and glass fibers for illuminating the surface of the sheet metal part 5 . The sensor 8 is connected to evaluation electronics 11 via a control line 10 . The evaluation electronics 11 itself is for displaying speed-time diagrams and distance-time diagrams with a computer / monitor unit 12 and optionally with other units, such as. B. printer, in connection.

Die Aussparung bzw. Bohrung 6 weist einen Sehschlitz 13 auf, der sich über dem zu ziehenden Blechstück 5 und unter dem bildwandelnden Sensor 8 befindet. Der Sehschlitz kann in seinem Querschnitt (in Trans­ portrichtung des Blechteiles 5) sehr schmal, z. B. 1 mm, ausgebildet sein. In Beobachtungsrichtung, d. h. quer zur Transportrichtung des zu ziehenden Blechtei­ les 5 ist der Sehschlitz 13 um ein mehrfaches länger, z. B. 15 mm. Aufgrund dieser schlanken Form des Seh­ schlitzes 13 wird ein Einlaufen des Blechs in den Schlitz verhindert. Außerdem ist die Gefahr von Ver­ schmutzungen der Optik des bildwandelnden Sensors 8 oder der Beleuchtung durch Verunreinigung, z. B. Sprit­ zer, vom offenen Ende des Sehschlitzes 13 her, relativ gering.The recess or bore 6 has a viewing slit 13 , which is located above the sheet metal piece 5 to be drawn and below the image-converting sensor 8 . The visual slit can be very narrow in its cross section (in the direction of the sheet metal part 5 in Trans), for. B. 1 mm. In the observation direction, ie transversely to the transport direction of the Blechtei les 5 to be drawn, the viewing slit 13 is several times longer, for. B. 15 mm. Because of this slim shape of the viewing slot 13 , the sheet is prevented from entering the slot. In addition, there is a risk of contamination of the optics of the image-converting sensor 8 or the illumination due to contamination, e.g. B. fuel zer, from the open end of the slit 13 ago, relatively low.

Zusätzlich kann zur Freihaltung und zur Säuberung des Sehschlitzes 13 eine Druckluftleitung 14 vorgesehen sein, die im Bereich des Sehschlitzes 13 endet. Die Druckluftleitung 14 ist ebenfalls in den Meßkopf 7 integriert und wird am freien Ende des Meßkopfes 7 in nicht näher dargestellter Weise mit einem Druckluftan­ schluß verbunden.In addition, a compressed air line 14 can be provided to keep the viewing slit 13 free and to clean it, which ends in the region of the viewing slit 13 . The compressed air line 14 is also integrated in the measuring head 7 and is connected at the free end of the measuring head 7 in a manner not shown with a Druckluftan circuit.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Aussparung bzw. Bohrung 6 im Niederhalter 2 angeordnet. Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung jedoch auch möglich die Aussparung bzw. Boh­ rung 6 mit dem Sehschlitz 13 in der Matrize 3 anzuord­ nen. In diesem Falle sind der bildaufnehmende Teil 9 des Sensors 8 und die Beleuchtung nach oben gerichtet.In the embodiment described above, the recess or bore 6 is arranged in the hold-down device 2 . Of course, it is also possible within the scope of the invention to provide the recess or drilling 6 with the viewing slit 13 in the die 3 . In this case, the image-receiving part 9 of the sensor 8 and the illumination are directed upwards.

Claims (6)

1. Ziehpresse zum Ziehen von Werkstücken, insbesonde­ re von Blechteilen mit einem Ziehwerkzeug, das ei­ nen hubbeweglichen Teil (Niederhalter) und einen stationären Teil mit einer Matrize aufweist, mit einem berührungslosen Wegsensor zur Messung von Geschwindigkeiten und Wegen der zu ziehenden Werk­ stücke, und mit einer mit dem Wegsensor verbunde­ nen Auswerteeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegsensor als bildwandelnder Sensor (8) ausge­ bildet ist, der in einer Aussparung (6) des hubbe­ weglichen oder des stationären Teiles (2 bzw. 3) des Ziehwerkzeuges angeordnet ist, wobei die Aussparung (6) mit einem zur Oberfläche des zu ziehenden Werkstückes (5) gerichteten Sehschlitz (13) versehen ist.1. drawing press for drawing workpieces, in particular sheet metal parts with a drawing tool that has a lifting part (hold-down part) and a stationary part with a die, with a non-contact displacement sensor for measuring speeds and paths of the workpieces to be drawn, and with an evaluation device connected to the displacement sensor, characterized in that the displacement sensor is designed as an image-converting sensor ( 8 ) which is arranged in a recess ( 6 ) in the movable part or in the stationary part ( 2 or 3 ) of the drawing tool, the recess ( 6 ) being provided with a viewing slit ( 13 ) directed towards the surface of the workpiece ( 5 ) to be drawn. 2. Ziehpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegsensor (8) in einem Meßkopf (7) aufgenommen ist, der in Form einer Patrone in die Aussparung (6) eingeschoben ist.2. Drawing press according to claim 1, characterized in that the displacement sensor ( 8 ) is received in a measuring head ( 7 ) which is inserted in the form of a cartridge in the recess ( 6 ). 3. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Aussparung (6) längs zur Transportrich­ tung des zu ziehenden Werkstückes (5) erstreckt, und daß sich der bildaufnehmende Teil (9) des Sen­ sors (8) senkrecht zur Transportrichtung des zu ziehenden Werkstückes (5) erstreckt.3. Drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that the recess ( 6 ) extends longitudinally to the direction of transport of the workpiece to be drawn ( 5 ), and that the image-receiving part ( 9 ) of the sensor ( 8 ) perpendicular to the transport direction of the workpiece ( 5 ) to be drawn. 4. Ziehpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den Bereich des Sehschlitzes (13) eine Druck­ luftleitung (14) mündet.4. Drawing press according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the region of the viewing slit ( 13 ) a compressed air line ( 14 ) opens. 5. Ziehpresse nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckluftleitung (14) in die Patrone (7) inte­ griert ist.5. Drawing press according to claim 2 and 4, characterized in that the compressed air line ( 14 ) in the cartridge ( 7 ) is inte grated. 6. Ziehpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der bildwandelnde Sensor (8) eine elektronische CCD-Zeilenkamera ist.6. Drawing press according to one of claims 1 to 5, characterized in that the image-converting sensor ( 8 ) is an electronic CCD line camera.
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