DE19651163C2

DE19651163C2 - Hydraulic power transmission system

Info

Publication number: DE19651163C2
Application number: DE19651163A
Authority: DE
Inventors: Oliver Schuettler
Original assignee: Stabilus GmbH
Current assignee: Stabilus GmbH
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1999-12-02
Anticipated expiration: 2016-12-11
Also published as: DE19651163A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Kraftübertragungssystem, bestehend aus einem Geberzylinder 1 und einem Nehmerzylinder 2, wobei in jedem Zylinder eine mit einem Kolben 4, 7 verbundene Kolbenstange 3, 6 abgedichtet und axial beweglich geführt ist und der Kolben 4, 7 den mit Flüssigkeit gefüllten Zylinderinnenraum in einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 9, 11 und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum 10, 12 unterteilt, während einerseits die kolbenstangenseitigen Arbeitsräume 9, 11 durch eine erste hydraulische Verbindungsleitung 13 und andererseits die kolbenstangenfernen Arbeitsräume 10, 12 durch eine zweite hydraulische Verbindungsleitung 14 miteinander verbunden sind, wobei wenigstens einer Verbindungsleitung 13 oder 14, vorzugsweise beiden Verbindungsleitungen 13, 14, je ein hydropneumatischer Druck- bzw. Ausgleichsraum 15, 16 zugeordnet ist und jeder Ausgleichsraum 15, 16 eine volumenveränderliche Flüssigkeitsfüllung aufweist.The invention relates to a hydraulic power transmission system consisting of a master cylinder 1 and a slave cylinder 2, wherein in each cylinder a piston rod 3, 6 connected to a piston 4, 7 is sealed and axially movably guided and the piston 4, 7 the cylinder interior filled with liquid divided into a working chamber 9, 11 on the piston rod side and a working chamber 10, 12 remote from the piston rod, while on the one hand the working chambers 9, 11 on the piston rod side are connected by a first hydraulic connecting line 13 and on the other hand the working chambers 10, 12 remote from the piston rod are connected by a second hydraulic connecting line 14, at least a connecting line 13 or 14, preferably both connecting lines 13, 14, is each assigned a hydropneumatic pressure or compensation space 15, 16 and each compensation space 15, 16 has a volume-variable liquid filling.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Kraftübertragungssystem entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a hydraulic power transmission system accordingly the preamble of claim 1.

Ein derartiges, aus einem Geber- und einem Nehmerzylinder bestehendes Kraftübertragungssystem wirkt dadurch, daß durch Einschieben der Kolbenstange am Nehmerzylinder infolge Druckerhöhung im System die Kolbenstange des Geberzylinders ausfährt. Diese Kraftübertragung kann über eine weite und auch komplizierte Streckenführung erfolgen und arbeitet ohne größere Verluste, da lediglich die geringfügigen Reibungskräfte, die bei der Bewegung zwischen den Kolbenstangen und den Kolben in den Zylindern entstehen, zu überwinden sind. Für solche Kraftübertragungssysteme sind viele Einsatzmöglichkeiten denkbar, beispielsweise im Kraftfahrzeugbau zur Betätigung von Klappen, Verdeckdeckeln oder ähnlichen Teilen. Es können sowohl Zug- als auch Druckkräfte übertragen werden, während beispielsweise mechanische, als Bowdenzüge bekannte, Kraftübertragungseinrichtungen im wesentlichen nur Zugkräfte übertragen. Nachteilig bei den bekannten hydraulischen Kraftübertragungssystemen ist, daß die Ölvolumenänderung durch Temperaturschwankungen und Leckage das Übertragungsverhalten und auch die Funktionstüchtigkeit negativ beeinflussen.Such, consisting of a master cylinder and a slave cylinder Power transmission system works by pushing in the piston rod the piston rod on the slave cylinder as a result of an increase in pressure in the system Master cylinder extends. This power transmission can be done over a wide area and also complicated routing take place and works without major losses since only the slight frictional forces that occur during the movement between the Piston rods and the pistons arising in the cylinders must be overcome. Many possible uses are conceivable for such power transmission systems, for example in motor vehicle construction for actuating flaps, convertible top covers or similar parts. Both tensile and compressive forces can be transmitted while mechanical, known as Bowden cables, Power transmission devices essentially only transmit tensile forces. A disadvantage of the known hydraulic power transmission systems is that the change in oil volume due to temperature fluctuations and leakage Negatively affect transmission behavior and functionality.

Weiterhin sind hydraulische Betätigungseinrichtungen bekannt, bei welcher der Verstellzylinder - über Hydraulikleitungen mit einer Pumpeinrichtung in Wirkverbindung steht. Diese motorisch angetriebenen, mit einer umschaltbaren Pumpe versehenen Betätigungseinrichtungen benötigen aus Sicherheitsgründen in jeder Druckleitung ein Druckbegrenzungsventil und besitzen außerdem einen aus einer Vielzahl von Bauteilen bestehenden und daher teuren Gesamtaufbau, wobei beispielsweise die DE 42 36 517 A1 eine solche Konstruktion zeigt.Hydraulic actuators are also known, in which the Adjusting cylinder - via hydraulic lines with a pump device in Active connection is established. This motor-driven, with a switchable For safety reasons, pump-provided actuators need in each pressure line has a pressure relief valve and also have one off a large number of components existing and therefore expensive overall structure, where for example, DE 42 36 517 A1 shows such a construction.

Die DE-AS 16 25 109 beschreibt ein hydraulisches Kraftübertragungssystem, bestehend aus einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder, wobei in jedem Zylinder eine mit einem Kolben verbundene Kolbenstange abgedichtet und axial beweglich geführt ist und der Kolben den mit Flüssigkeit gefüllten Zylinderinnenraum in einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum unterteilt, während einerseits die kolbenstangenseitigen Arbeitsräume durch eine erste hydraulische Verbindungsleitung und andererseits die kolbenstangenfernen Arbeitsräume durch eine zweite hydraulische Verbindungsleitung miteinander verbunden sind, wobei einer Verbindungsleitung ein hydropneumatischer Druck- bzw. Ausgleichsraum zugeordnet ist, wobei der Ausgleichsraum eine volumenveränderliche Flüssigkeitsfüllung aufweist.DE-AS 16 25 109 describes a hydraulic power transmission system, consisting of a master cylinder and a slave cylinder, each in Cylinder a piston rod connected to a piston sealed and axially is movably guided and the piston is filled with liquid Cylinder interior into a piston rod-side working space and one Working space remote from the piston rod, while on the one hand the piston rod-side working spaces by a first hydraulic Connection line and on the other hand through the work rooms remote from the piston rod a second hydraulic connecting line are connected to each other, wherein a connecting line a hydropneumatic pressure or compensation chamber is assigned, wherein the compensation space is a volume variable Has liquid filling.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Kraftübertragungssystem auf der Basis des hydraulischen Geber- und Nehmerzylinder-Prinzips zu schaffen, welches auch bei sehr stark schwankenden Einsatztemperaturen und über eine lange Lebensdauer eine exakte Funktion gewährleistet. The object of the present invention is to provide a power transmission system to create the basis of the hydraulic master and slave cylinder principle, which also with very strongly fluctuating operating temperatures and over a long service life guarantees an exact function.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß beiden Verbindungsleitungen je ein hydropneumatischer Druck- bzw. Ausgleichsraum zugeordnet ist, wobei jeder Ausgleichsraum eine volumenveränderliche Flüssigkeitsfüllung aufweist, wobei zwischen den Verbindungsleitungen und den Ausgleichsräumen ein automatisch betätigbares Schaltventil angeordnet ist, das durch ein volumenstromabhängig wirkendes Bauteil gebildet ist.This object is achieved by the invention in that both Connection lines each have a hydropneumatic pressure or compensation chamber is assigned, with each compensation chamber having a variable volume Has liquid filling, between the connecting lines and the Compensation rooms an automatically operated switching valve is arranged, the is formed by a component depending on the volume flow.

Auf diese Weise wird eine Ölvolumenänderung bei großen Temperaturschwankungen von den Ausgleichsräumen aufgefangen, so daß keine oder zumindest keine merkliche Druckänderung in den Arbeitsräumen der Zylinder entsteht und damit die Kolbenstangendichtungen auch nicht gegen hohe Drücke arbeiten müssen. Die Ausbildung des hydraulischen Kraftübertragungssystems ist je nach dem Anwendungsfall weitgehend variabel. Ist beispielsweise nur eine Druckbeanspruchung gefordert, so kann lediglich die Verbindungsleitung der kolbenstangenseitigen Arbeitsräume mit einem Ausgleichsraum versehen sein, wenn nur ein temperaturabhängiger Druckausgleich erforderlich ist und in der Zugphase der Kolbenstange keine nennenswerten Kräfte zu übertragen sind.In this way, an oil volume change at large Temperature fluctuations are absorbed by the compensation rooms, so that none or at least no noticeable change in pressure in the working spaces of the cylinders arises and therefore the piston rod seals do not withstand high pressures have to work. The formation of the hydraulic power transmission system is largely variable depending on the application. For example, is only one Pressure load required, so only the connecting line of the work rooms on the piston rod side are provided with a compensation room, if only a temperature-dependent pressure compensation is required and in the Tensile phase of the piston rod no significant forces are to be transmitted.

Im Ruhezustand des Kraftübertragungssystems ist das Schaltventil geöffnet, so daß bei Temperaturänderung der Volumenaustausch zwischen den Arbeitsräumen und den Ausgleichsräumen erfolgen kann. Bei Betätigung des Kraftübertragungssystems verschließt das Schaltventil den Ausgleichsraum, wodurch eine in beiden Bewegungsrichtung wirkende Stabilität zur Druck- und damit auch zur Verstellwegübertragung sichergestellt ist.In the idle state of the power transmission system, the switching valve is open, see above that when the temperature changes, the volume exchange between the work rooms and the compensation rooms can take place. When pressing the Power transmission system, the switching valve closes the compensation chamber, whereby a stability in both directions of movement to the pressure and thus also for the adjustment path transmission is ensured.

Das volumenstromabhängig wirkende Bauteil wird, entsprechend einem Merkmal der Erfindung, durch ein federbelastetes Kugelrückschlagventil gebildet. Eine weitere Möglichkeit zur Begrenzung des Volumenstroms bei Betätigung des Kraftübertragungssystems wird dadurch erhalten, daß die zum Ausgleichsraum führende Leitung mit einer Drosseleinrichtung versehen ist, die vorzugsweise aus einer porösen Scheibe besteht, die selbst bei höheren Drücken nur geringe Volumenströme durchläßt. The component acting as a function of the volume flow becomes, according to a characteristic of the invention, formed by a spring-loaded ball check valve. A further possibility to limit the volume flow when the Power transmission system is obtained in that the compensation room leading line is provided with a throttle device, which preferably consists of a porous disc, which is only small even at higher pressures Allows volume flows.

Entsprechend weiteren Merkmalen der Erfindung wird eine besonders vorteilhafte Ausbildung und Wirkungsweise dadurch erhalten, daß die Verbindungsleitungen mittels einer absperrbaren Überströmleitung hydraulisch miteinander verbindbar sind. Dies ist besonders nützlich, wenn sich im Laufe der Zeit durch Leckage an den Kolbendichtungen oder an den Kolbenstangendichtungen die Kolbenstangenpositionen zueinander verändert haben. Durch Betätigung des in der Überströmleitung angeordneten Absperrventils können die Kolbenstangen der Geber- und Nehmerzylinder in die vorgeschriebene Position gebracht, bzw. in die richtige Position zurückgeführt werden.According to further features of the invention, a particularly advantageous one Training and mode of operation obtained in that the connecting lines Can be hydraulically connected to one another by means of a lockable overflow line are. This is particularly useful if leakage occurs over time the piston seals or on the piston rod seals Have changed piston rod positions to each other. By pressing the in The overflow line arranged shut-off valve can the piston rods Master and slave cylinders brought into the prescribed position or in the correct position.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Wirkungen ergeben sich durch die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigt:Further advantageous configurations and effects result from the following description of an embodiment. It shows:

Fig. 1 das erfindungsgemäße hydraulische Kraftübertragungssystem in schematischer Darstellung; Figure 1 shows the hydraulic power transmission system according to the invention in a schematic representation.

Fig. 2 eine Ausführungsform des Druck- und Ausgleichsraums; Fig. 2 shows an embodiment of the pressure and compensation chamber;

Fig. 3 eine abgewandelte Ausführung des in Fig. 2 gezeigten Druck- und Ausgleichsraums. Fig. 3 shows a modified version of the pressure and compensation chamber shown in Fig. 2.

Das hydraulische Kraftübertragungssystem entsprechend Fig. 1 besitzt einen Geberzylinder 1 und einen Nehmerzylinder 2, wobei im Geberzylinder 1 ein fest mit einer Kolbenstange 3 verbundener und abdichtend auf der Innenfläche des Zylinders geführter Kolben 4 den mit Flüssigkeit gefüllten Zylinderinnenraum in den kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 9 und den kolbenstangenfernen Arbeitsraum 10 unterteilt und die Kolbenstange 3 mittels einer Kolbenstangendichtung 5 nach außen abgedichtet und geführt ist. Der Aufbau des Nehmerzylinders 2 ist entsprechend, denn auch bei diesem ist die Kolbenstange 6 mittels der Kolbenstangendichtung 8 abdichtend axial beweglich geführt, während der Kolben 7 die flüssigkeitsgefüllten Arbeitsräume 11 und 12 voneinander trennt.The hydraulic transmission system according to Fig. 1 has a master cylinder 1 and a slave cylinder 2, with a fixed manner to a piston rod 3 connected and sealingly guided on the inner surface of the cylinder piston 4 the fluid-filled inner cylinder chamber in the piston rod-side working chamber 9 and the piston rod remote from the master cylinder 1 Working space 10 divided and the piston rod 3 is sealed and guided to the outside by means of a piston rod seal 5 . The structure of the slave cylinder 2 is corresponding, because in this case too the piston rod 6 is axially movably guided by means of the piston rod seal 8 , while the piston 7 separates the liquid-filled working spaces 11 and 12 from one another.

Die kolbenstangenseitigen Arbeitsräume 9 und 11 sind durch eine erste hydraulische Verbindungsleitung 13 miteinander verbunden, während die zweite hydraulische Verbindungsleitung 14 in die kolbenstangenfernen Arbeitsräume 10 und 12 mündet. Der ersten hydraulischen Verbindungsleitung 13 ist der Ausgleichsraum 15 und der zweiten hydraulischen Verbindungsleitung 14 der Ausgleichsraum 16 zugeordnet, wobei die Ausgleichsräume 15 und 16 über die Schaltventile 17 und 18 mit den Verbindungsleitungen 13 und 14 hydraulisch verbunden sind. Weiter ist zwischen den Verbindungsleitungen 13 und 14 eine vorzugsweise mit einem willkürlich betätigbaren Absperrventil 20 versehene Überströmleitung 19 angeordnet, wobei das Absperrventil 20 nur bei Bedarf betätigt wird, z. B. wenn sich die Stellung der beiden Kolbenstangen 3 und 6 zueinander durch Leckage an den Kolben 4 und/oder 7 verändert hat und durch Öffnen des Absperrventils 20 erneut justiert werden kann.The working spaces 9 and 11 on the piston rod side are connected to one another by a first hydraulic connecting line 13 , while the second hydraulic connecting line 14 opens into the working spaces 10 and 12 remote from the piston rod. The first hydraulic connection line 13 is assigned to the compensation chamber 15 and the second hydraulic connection line 14 to the compensation chamber 16 , the compensation chambers 15 and 16 being hydraulically connected to the connection lines 13 and 14 via the switching valves 17 and 18 . Furthermore, an overflow line 19 , which is preferably provided with an arbitrarily operable shut-off valve 20 , is arranged between the connecting lines 13 and 14 , the shut-off valve 20 being actuated only when required, for. B. when the position of the two piston rods 3 and 6 to each other has changed due to leakage of the piston 4 and / or 7 and can be readjusted by opening the shut-off valve 20 .

Wird beispielsweise die Kolbenstange 6 des Nehmerzylinders 2 unter Kraftaufwendung eingeschoben, so wird durch den in den Zylinder einfahrenden und mit der Kolbenstange 6 verbundenen Kolben 7 der Druck im kolbenstangenfernen Arbeitsraum 12 erhöht und die Flüssigkeit durch die Verbindungsleitung 14 in den Arbeitsraum 10 verdrängt, wodurch die mit dem Kolben 4 verbundene Kolbenstange 3 aus dem Geberzylinder 1 ausfährt und eine in etwa der Einschubkraft entsprechende Ausschubkraft auf ein zu verstellendes Bauteil ausübt. Lediglich die zwischen den axial verschiebbaren Teilen und den Dichtungen auftretende Reibungskraft wirkt der Ausschubkraft entgegen. Die bei der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 3 im kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 9 verdrängte Flüssigkeit strömt durch die Verbindungsleitung 13 in den kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 11 des Nehmerzylinders 2.If, for example, the piston rod 6 of the slave cylinder 2 is pushed in with the application of force, the pressure in the working chamber 12 remote from the piston rod 6 is increased by the piston 7 entering the cylinder and connected to the piston rod 6 and the liquid is displaced through the connecting line 14 into the working chamber 10 , whereby the piston rod 3 connected to the piston 4 extends from the master cylinder 1 and exerts an extension force corresponding approximately to the insertion force on a component to be adjusted. Only the frictional force occurring between the axially displaceable parts and the seals counteracts the extension force. The liquid displaced during the extension movement of the piston rod 3 in the working chamber 9 on the piston rod side flows through the connecting line 13 into the working chamber 11 on the piston rod side of the slave cylinder 2 .

Wird eine Zugkraft auf die Kolbenstange 6 ausgeübt des Nehmerzylinders 2 ausgeübt, so erfolgt die Druckerhöhung im Arbeitsraum 11 und dementsprechend eine Verdrängung der Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum 11 in den Arbeitsraum 9, wodurch die Kolbenstange 3 in den Geberzylinder 1 einfährt. Gleichzeitig fließt die aus dem Arbeitsraum 10 verdrängte Flüssigkeit in den Arbeitsraum 12.If a tensile force is exerted on the piston rod 6 of the slave cylinder 2 , the pressure increases in the working space 11 and, accordingly, the liquid is displaced from the working space 11 into the working space 9 , as a result of which the piston rod 3 moves into the master cylinder 1 . At the same time, the liquid displaced from the working space 10 flows into the working space 12 .

Bei den vorbeschriebenen Verstellbewegungen werden infolge der Druckerhöhung in den Verbindungsleitungen 13 und 14 die den Ausgleichsräumen 15 und 16 zugeordneten Schaltventile 17 und 18 automatisch geschlossen und damit die Verbindung der Leitungen 13 und 14 zu den Ausgleichsräumen 15 und 16 unterbrochen. Erfolgt dagegen im Ruhezustand des Kraftübertragungssystems durch Temperaturänderung eine Volumenänderung der im Geber- und Nehmerzylinder 1 und 2 befindlichen Flüssigkeit, so kann der hierbei entstehende geringe Volumenstrom ungehindert durch die geöffneten Schaltventile 17 und 18 in die Ausgleichsräume ein- oder ausströmen. Eine merkliche Druckänderung im System wird auf diese Weise verhindert, so daß auch die Kolbenstangendichtungen 5 und 8 keinen hohen Drücken ausgesetzt werden.In the above adjusting movements which the equalization chambers 15 and 16 are associated switching valves automatically closed 17 and 18 due to the pressure increase in the connecting lines 13 and 14 and thus the connection of the lines 13 and 14 is interrupted to the equalization chambers. 15 and 16 If, on the other hand, when the power transmission system is at rest, a change in volume of the liquid in the master and slave cylinders 1 and 2 occurs due to a change in temperature, the resulting low volume flow can flow in or out through the open switching valves 17 and 18 into the equalization chambers. A noticeable change in pressure in the system is prevented in this way, so that the piston rod seals 5 and 8 are not exposed to high pressures.

Im Laufe langer Betriebsdauer kann es zwischen den Kolben 4 und/oder 7 und der Zylinderinnenwand infolge einer geringfügigen Leckage zu einer Verstimmung der eingestellten Kolbenstangenstellungen kommen. Eine solche Verstimmung kann ebenso durch Leckage zwischen den Kolbenstangen 3 und/oder 6 und den Kolbenstangendichtungen 5 und/oder 8 auftreten. Die neue exakte Positionierung der Kolbenstangen 3 und 6 kann auf einfache Weise dadurch vorgenommen werden, daß das Absperrventil 20 in der Überströmleitung geöffnet wird und ein Flüssigkeitsaustausch zwischen den Leitungen 13 und 14 bei der erneuten Justage ermöglicht wird und nach erfolgter Einstellung das Absperrventil 20 wieder geschlossen wird. Die einfache Handhabung für eine Justierung der Kolbenstangen 3 und 6 zueinander stellt eine große Hilfe bei der Erstmontage dar, da beispielsweise Herstellungstoleranzen der zu verstellenden Bauteile oder an den Anlenkpunkten des Geber- und Nehmerzylinders auf diese einfache Art ausgleichbar sind.In the course of a long period of operation, the set piston rod positions can be detuned between the pistons 4 and / or 7 and the cylinder inner wall as a result of a slight leak. Such detuning can also occur due to leakage between the piston rods 3 and / or 6 and the piston rod seals 5 and / or 8 . The new exact positioning of the piston rods 3 and 6 can be carried out in a simple manner in that the shut-off valve 20 is opened in the overflow line and a fluid exchange between the lines 13 and 14 is made possible when readjusting and the shut-off valve 20 is closed again after the adjustment has been made becomes. The simple handling for an adjustment of the piston rods 3 and 6 to each other is of great help during initial assembly, since for example manufacturing tolerances of the components to be adjusted or at the articulation points of the master and slave cylinders can be compensated for in this simple manner.

Bei einem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel für einen Druck- und Ausgleichsraum 15 ist in einem zylinderförmigen Behälter eine als Trennkolben 21 ausgebildete Trennwand zwischen der Flüssigkeitsfüllung 22 und der vorzugsweise aus Stickstoff bestehenden Gasfüllung 23 vorgesehen. Mit dem Anschlußstutzen 26 ist die Flüssigkeitsfüllung 22 an die in Fig. 1 gezeigte Verbindungsleitung 13 angeschlossen. Das Schaltventil 17 ist bei diesem Ausgleichsraum 15 als federbelastetes Kugelrückschlagventil 24 ausgebildet, welches bei einem größeren Volumenstrom zur Flüssigkeitsfüllung 22 hin die Verbindungsleitung absperrt. In an exemplary embodiment shown in FIG. 2 for a pressure and compensation chamber 15 , a partition wall designed as a separating piston 21 is provided in a cylindrical container between the liquid filling 22 and the gas filling 23 , which is preferably made of nitrogen. With the connecting piece 26 , the liquid filling 22 is connected to the connecting line 13 shown in FIG. 1. The switching valve 17 is formed in this compensation chamber 15 as a spring-loaded ball check valve 24 , which shuts off the connecting line with a larger volume flow to the liquid filling 22 .

Die Ausführungsform nach Fig. 3 unterscheidet sich von der nach Fig. 2 im wesentlichen dadurch, daß das Schaltventil 17 als poröse Scheibe 25 ausgebildet ist. Diese poröse Scheibe ist so ausgelegt, daß sie auch bei höheren Drücken, die während der Betätigung auftreten, nur einen geringen Volumenstrom durchläßt.The embodiment of FIG. 3 differs from that of FIG. 2 essentially in that the switching valve 17 is designed as a porous disk 25 . This porous disc is designed so that it only allows a small volume flow at higher pressures that occur during operation.

Die bei dem vorstehend beschriebenen hydraulischen Kraftübertragungssystem angewendeten Ausgleichsräume beschränken sich nicht auf solche, die in den Fig. 2 und 3 gezeigt sind. Es ist hierfür jede Art von im Volumen veränderbaren Ausgleichsräumen anwendbar, wie beispielsweise solche, die im wesentlichen aus einer Gummiblase bestehen oder mittels einer Trennmembrane mit einer Gasfüllung zusammenwirken.The compensation spaces used in the hydraulic power transmission system described above are not limited to those shown in FIGS. 2 and 3. For this purpose, any type of compensating spaces which can be changed in volume can be used, such as those which essentially consist of a rubber bubble or which interact with a gas filling by means of a separating membrane.

Claims

1.Hydraulic power transmission system, consisting of a master cylinder and a slave cylinder, in each cylinder a piston rod connected to a piston is sealed and axially movably guided and the piston divides the fluid-filled cylinder interior into a piston rod-side working chamber and a piston rod-free working chamber, while on the one hand the Working spaces on the piston rod side are connected to one another by a first hydraulic connecting line and, on the other hand, the working spaces remote from the piston rod are connected by a second hydraulic connecting line, characterized in that both connecting lines ( 13 , 14 ) are each assigned a hydropneumatic pressure or compensation chamber ( 15 , 16 ), whereby each compensation space ( 15 , 16 ) has a volume-variable liquid filling ( 22 ), an automatically operable S between the connecting lines ( 13 , 14 ) and the compensation spaces ( 15 , 16 ) Switch valve ( 17 , 18 ) is arranged, which is formed by a volume flow-dependent component, which immediately shuts off at a larger volume flow.

2. Hydraulic power transmission system according to claim 1, characterized in that the volume flow-dependent component is formed by a pressure-dependent shut-off valve, preferably by a ball check valve ( 24 ).

3. Hydraulic power transmission system according to claim 1, characterized in that the volume flow-dependent component is formed by a throttle device, which preferably consists of a porous disc ( 25 ).

4. Hydraulic power transmission system according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting lines ( 13 , 14 ) can be hydraulically connected to one another by means of a lockable overflow line ( 19 ).