DE19616447C2 - Method for determining the length of a parking space and parking aid device - Google Patents
Method for determining the length of a parking space and parking aid deviceInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Länge einer Parklücke zwischen einem vorderen und einem hinteren parken den Fahrzeug während einer langsamen Vorbeifahrt an wenigstens dem hinteren Fahrzeug unter Verwendung wenigstens einer Sende- und Empfangseinrichtung für Signalstrahlen. Die Erfindung ferner ein Parkhilfegerät für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer am Fahr zeug angeordneten Sende- und Empfangseinrichtung für Signalstrah len.The invention relates to a method for determining the length Parking a parking space between a front and a rear the vehicle while driving slowly past at least that rear vehicle using at least one transmit and Receiving device for signal beams. The invention further a Parking aid device for a motor vehicle with at least one driving arranged transmitting and receiving device for signal beam len.
Es ist bekannt, am Fahrzeug Abstandswarner anzubringen, die, bei spielsweise mit Hilfe einer Ultraschallmessung, akustische Warn signale abgeben, wenn der Abstand zu einem vorderen oder hinteren Fahrzeug gering wird. Derartige Einrichtungen dienen als Einpark hilfe und sind in der Lage, die optische Kontrolle des Abstandes zum die Parklücke begrenzenden vorderen bzw. hinteren Fahrzeug durch den Fahrer zu ersetzen. Es ist ferner vorgeschlagen worden, auch seitliche Abstandsmeßsensoren zu verwenden, wobei diese für den Start einer Wegmessung mit Hilfe eines Weggebers ausgenutzt werden können, wenn durch das Entfallen eines Antwortsignals für den Abstandssensor der Anfang einer Parklücke detektiert wird und so die Wegmessung bis zum Wiedereintreffen eines Antwortsignals, das das Ende der Parklücke aufgrund eines vorderen Fahrzeugs anzeigt, initiiert wird. Die bekannte Vorrichtung hat zum Ziel, einen automatisierten Einparkvorgang zu ermöglichen. Nachteilig ist dabei, daß erst an der gesamten Parklücke vorbeigefahren wer den muß, um zu erkennen, ob diese Parklücke für eine Benutzung mit dem betreffenden Fahrzeug ausreichend groß ist. Außerdem ist eine Einparkautomatik aufwendig und daher für eine Serienausstattung von Fahrzeugen derzeit nicht geeignet.It is known to attach distance warning devices to the vehicle, which, at for example with the help of an ultrasonic measurement, acoustic warning emit signals when the distance to a front or rear Vehicle becomes low. Such facilities serve as parking help and are able to visually control the distance to the front or rear vehicle delimiting the parking space to be replaced by the driver. It has also been suggested to use lateral distance measuring sensors, these for exploited the start of a path measurement with the help of a path encoder can be, if by the absence of a response signal for the distance sensor the start of a parking space is detected and the distance measurement until a response signal reappears, the end of the parking space due to a front vehicle indicates is initiated. The aim of the known device is to enable an automated parking process. Disadvantageous is that who only drives past the entire parking space that must be in order to recognize whether this parking space for use with the vehicle in question is sufficiently large. Besides, one is Automatic parking is complex and therefore standard equipment not currently suitable for vehicles.
Andererseits besteht ein Bedürfnis, eine zuverlässige Abschätzung vornehmen zu können, ob eine Parklücke, der man sich mit seinem Fahrzeug nähert, für einen Einparkvorgang ausreichend groß ist. Diese Kenntnis sollte zur Vermeidung einer unnötigen Störung des fließenden Verkehrs möglichst früh vorliegen, da es nur dann dem Fahrer möglich ist, sich rechtzeitig angepaßt zu verhalten.On the other hand, there is a need for a reliable estimate to be able to make, whether a parking space that one with his Vehicle approaches, is sufficiently large for a parking process. This knowledge should be used to avoid unnecessary interference with the flowing traffic as early as possible, since only then Driver is able to behave in a timely manner.
Aus der DE 38 44 340 ist eine Einparkhilfe bekannt, bei der Sender-/Empfänger mit Hilfe von Laufzeitunterschieden der optischen und akustischen Signale die geometrische Lage einer Parklücke in Bezug auf die Position des Fahrzeuges bestimmt. Dabei wird eine Sendekeule periodisch geschwenkt und das Echo des reflektierten Signals gemessen. Mittels mehrerer Sensoren wird somit der gesamte Parkraum in Relation zum Fahrzeug erfaßt.A parking aid is known from DE 38 44 340, in which Transmitter / receiver using runtime differences of optical and acoustic signals the geometric position a parking space in relation to the position of the vehicle certainly. A transmission lobe is periodically swiveled and measured the echo of the reflected signal. Means the entire parking space in several sensors Relation to the vehicle detected.
Aus der DE 37 28 948 A1 ist eine Einparkhilfsvorrichtung bekannt, beider seitlich am Fahrzeug und senkrecht zur Fahrtrichtung vorzugsweise vorne und hinten Sensoren zur Abstandsmessung angebracht sind. Während des Vorbeifahrens an Fahrzeugen, die eine Parklücke begrenzen, wird das Ende des Fahrzeuges bzw. der Anfang und das Ende der Parklücke erfaßt. Aus der zurückgelegten Wegstrecke ergibt sich dann die Lücke der Parklücke, nachdem das Fahrzeug die Parklücke abgefahren hat.DE 37 28 948 A1 is a parking aid device known, both on the side of the vehicle and perpendicular to Direction of travel preferably front and rear sensors for Distance measurement are attached. While driving past vehicles that limit a parking space will come to an end of the vehicle or the beginning and end of the parking space detected. The distance covered then results the gap of the parking space after the vehicle enters the parking space has left.
In der DE 43 13 568 C1 wird eine Leithilfe vorgeschlagen, bei der der Vorraum und Nachraum einer benachbarten Zielspur überwacht wird, um einen gefahrlosen Spurwechsel zu ermöglichen.DE 43 13 568 C1 proposes a guidance aid in which the anteroom and post space of an adjacent target track is monitored to ensure a safe lane change enable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung der Länge einer Parklücke der eingangs erwähnten Art möglichst einfach auszugestalten.The invention is therefore based on the object Procedure for determining the length of a parking space in the kind as simple as possible.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 7 gelöst.This object is achieved by the features of patent claims 1 and 7 solved.
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, daß die Länge der Parklücke, insbesondere zur Beurteilung, ob ein Parkmanöver erfolgreich durchgeführt werden kann, vorausschauend bestimmbar ist, indem von einer bestimmten Position relativ zum hinteren par kenden Fahrzeug ausgehend eine Abstandsmessung zum vorderen par kenden Fahrzeug vorgenommen wird. The method according to the invention has the advantage that the length the parking space, especially to assess whether a parking maneuver can be carried out successfully, predictable is by moving from a certain position relative to the rear par kenden vehicle starting a distance measurement to the front par kenden vehicle is made.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfah rens wird zum Zeitpunkt der Ermittlung des vorderen Endes des hin teren parkenden Fahrzeuges eine Abstandsmessung zum vorderen par kenden Fahrzeug durchgeführt. Aufgrund der bekannten Strahlgeo metrie der Sende- und Empfangseinrichtung kann der Zeitpunkt, zu dem das vordere Ende des hinteren parkenden Fahrzeugs detektiert wird, einem vorgegebenen Abstand des fahrenden Fahrzeugs in Fahrt richtung von dem vorderen Ende des hinteren parkenden Fahrzeugs zugeordnet werden. Wird nun eine Abstandsmessung zum vorderen par kenden Fahrzeug vorgenommen, kann der feste Abstand am vorderen Ende des hinteren parkenden Fahrzeugs entsprechend berücksichtigt werden, um auf einen Wert für die Länge der Parklücke zu kommen.In a preferred embodiment of the method according to the invention rens is at the time of determining the front end of the back tere parked vehicle a distance measurement to the front par performed vehicle. Because of the well-known jet geo metry of the transmitting and receiving device, the point in time which detects the front end of the rear parked vehicle is, a predetermined distance of the moving vehicle in motion direction from the front end of the rear parked vehicle be assigned. If a distance measurement to the front par kenden vehicle, the fixed distance at the front End of rear parking vehicle considered accordingly to get a value for the length of the parking space.
In allen Fällen kann es zweckmäßig sein, zur Ermittlung der Posi tion des fahrenden Fahrzeugs relativ zum vorderen Ende des hinte ren Fahrzeugs den seitlichen Abstand des fahrenden Fahrzeugs zum hinteren parkenden Fahrzeug zu messen und zu berücksichtigen. In diesem Fall ist es nicht erforderlich, daß das fahrende Fahrzeug in einem üblichen seitlichen Abstand zum hinteren parkenden Fahr zeug fährt.In all cases it can be useful to determine the posi tion of the moving vehicle relative to the front end of the rear vehicle the lateral distance from the moving vehicle to rear parking vehicle to measure and take into account. In In this case, it is not necessary for the moving vehicle at a usual lateral distance from the rear parked vehicle stuff drives.
Es ist möglich, sowohl die Bestimmung der Position des fahrenden Fahrzeugs relativ zum vorderen Ende des hinteren parkenden Fahr zeugs als auch die Bestimmung des Abstands des fahrenden Fahrzeugs zum vorderen parkenden Fahrzeug mit demselben Signalstrahl vorzu nehmen, der mit einer definierten seitlichen Begrenzung zur Seite der parkenden Fahrzeuge und nach vorn ausgestrahlt wird.It is possible to both determine the position of the moving Vehicle relative to the front end of the rear parked driving stuff as well as determining the distance of the moving vehicle to the front parked vehicle with the same signal beam take that to the side with a defined lateral boundary of parked vehicles and is broadcast to the front.
In einer leicht zu realisierenden Ausführungsform ist es möglich, die Bestimmung des Abstandes des fahrenden Fahrzeuges zum vorderen parkenden Fahrzeug mit einem Signalstrahl vorzunehmen, dessen In tensität mit zunehmendem Abstand deutlich abfällt, so daß nur un terhalb eines vorgegebenen Abstandes Rückstreusignale mit einer vorgegebenen Intensität empfangen werden.In an embodiment that is easy to implement, it is possible to the determination of the distance of the moving vehicle to the front make parked vehicle with a signal beam, the In intensity drops significantly with increasing distance, so that only un backscatter signals with a predetermined intensity can be received.
Zur Realisierung einer Einparkhilfe ist es in allen Fällen zweck mäßig, wenn der ermittelte Abstand zwischen den parkenden Fahrzeu gen automatisch mit einem vorher eingegebenen Wert für die Mindestlänge einer Parklücke verglichen und das Ergebnis des Ver gleichs angezeigt wird. Die Anzeige kann sich dann darauf be schränken, ob die Parklücke für das Einparken groß genug ist. Ge gebenenfalls kann auch noch ein Zwischenbereich angezeigt werden, der zum Ausdruck bringt, daß die Parklücke mit einem besonders sorgfältig ausgeführten Parkmanöver befahren werden kann, jedoch für das Einparken keine besonders komfortable Länge aufweist.It is useful in all cases to implement a parking aid moderate if the determined distance between the parked vehicles automatically with a previously entered value for the Minimum length of a parking space compared and the result of Ver is also displayed. The ad can then focus on it limit whether the parking space is large enough for parking. Ge if necessary, an intermediate area can also be displayed, which expresses that the parking space with a special carefully executed parking maneuvers can be used, however not particularly comfortable length for parking.
Das Parkhilfegerät gemäß Anspruch 7 weist die Vorteile auf, daß die Ermittlung der Länge der Parklücke mit einfachen Mitteln, beispielsweise einer Sende- und Empfangseinrichtung, die ein Strahlenfeld mit definierter seitlicher und vorderer Begrenzung aufweist, möglich ist und daß die Bestimmung der Länge der Parklücke sehr frühzeitig möglich ist, so daß insbesondere auch ein Vorwärtseinparken ohne mehrere Rangiermanöver möglich ist.The parking aid device according to claim 7 has the advantages that determining the length of the parking space with simple Means, for example a broadcast and Receiving device that defines a radiation field has lateral and front boundary, is possible and that determining the length of the parking space very early is possible, so that in particular forward parking is possible without multiple maneuvers.
Mit einem derartigen Parkhilfegerät lassen sich die für das erfin dungsgemäße Verfahren erwähnten Vorteile erzielen.With such a parking aid device, those for the inventions achieve according to the method mentioned advantages.
Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn das Parkhilfegerät eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich des ermittelten Abstands zwischen den parkenden Fahrzeugen mit einer eingegebenen Mindest länge für die Parklücke aufweist. Sinnvollerweise ist dann eine Anzeigevorrichtung zur Abgabe eines Anzeigesignals vorgesehen, wenn der ermittelte Abstand die eingegebene Mindestlänge über schreitet.It is particularly useful if the parking aid device Comparison device for comparing the determined distance between parked vehicles with a minimum entered has length for the parking space. It makes sense then one Display device provided for emitting a display signal, if the determined distance exceeds the entered minimum length steps.
Vorzugsweise erzeugt die Auswertungsstufe ein erstes Indikations signal zu dem Zeitpunkt, zu dem Rückstreusignale vom in Fahrtrich tung hinteren parkenden Fahrzeug nicht mehr empfangen werden.The evaluation stage preferably generates a first indication signal at the time when backscatter signals from in the driving lane rear parking vehicle can no longer be received.
In Abhängigkeit von dem ersten Indikationssignal kann die Auswer tungsstufe eine Abstandsmessung zum vorderen parkenden Fahrzeug auslösen. Dies setzt die Verwendung eines Strahlfeldes voraus, das eine Detektion von Rückstreusignalen vom vorderen parkenden Fahr zeug in dieser Position bereits erlaubt.Depending on the first indication signal, the evaluator a distance measurement to the front parked vehicle trigger. This requires the use of a beam field that detection of backscatter signals from the front parked driving already allowed in this position.
Alternativ hierzu kann ein Strahlfeld verwendet werden, dessen Intensität in Fahrtrichtung abfällt und nur unterhalb eines defi nierten Abstandes zu detektierbaren Rückstreusignalen führt. Dies kann durch Wirksamschalten einer Schwellenwerteinrichtung für die Intensität der rückgestreuten Signale unterstützt werden.Alternatively, a beam field can be used Intensity drops in the direction of travel and only below a defi ned distance leads to detectable backscatter signals. This can be activated by activating a threshold device for the Intensity of the backscattered signals are supported.
Es ist zweckmäßig, daß die Auswertungsstufe ein zweites Indika tionssignal erzeugt, wenn erstmalig Rückstreusignale vom vorderen parkenden Fahrzeug in auswertbarer Form empfangen werden.It is useful that the evaluation level has a second indicator tion signal generated when backscatter signals from the front parked vehicle can be received in evaluable form.
Da das Fahrzeug zwischen dem Auftreten der beiden Indikations signale weitergefahren ist, muß der zwischen den Zeitpunkten der Indikationssignale zurückgelegte Weg bestimmt werden. Hierfür ist es zweckmäßig, wenn eine Speichereinrichtung für die Geschwindig keit des fahrenden Fahrzeugs und den zeitlichen Abstand des Auf tretens der beiden Indikationssignale vorhanden ist und eine Rechenstufe den zwischen den beiden Indikationssignalen zurückge legten Weg ermittelt.Since the vehicle between the occurrence of the two indications signals has continued, it must be between the times of the Indication signals covered distance can be determined. For this is it is useful if a storage device for the speed speed of the moving vehicle and the time interval between opening occurs between the two indication signals and one Computation level that is returned between the two indication signals laid path.
Die Erfindung soll im folgenden anhand von in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will in the following with reference to Darge in the drawing presented embodiments are explained in more detail. Show it:
Fig. 1 - eine schematische Darstellung für die Durchführung eines ersten Meßverfahrens Fig. 1 - a schematic representation for the implementation of a first measurement method
Fig. 2 - eine schematische Darstellung für die Durchführung eines zweiten Meßverfahrens Fig. 2 - a schematic representation for the implementation of a second measurement method
Fig. 3 - ein schematisches Blockschaltbild für eine Auswer tungsstufe im Kraftfahrzeug Fig. 3 - a schematic block diagram for an evaluation stage in the motor vehicle
Fig. 4 - eine schematische Detektionsschaltung zur Auswer tung von Meßsignalen für das Verfahren gemäß Fig. 1 zur Auswertung von Meßsignalen für das Verfahren gemäß Fig. 2. FIG. 4 - is a schematic Auswer detection circuit for processing measuring signals for the process of Figure 1 for the evaluation of measurement signals for the method of Figure 2...
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Ausgangssituation ist identisch. Eine Parklücke 1 wird durch ein vorderes parkendes Fahrzeug 2 und ein hinteres parkendes Fahrzeug 3 definiert. Ein langsam von hinten an dem hinteren parkenden Fahrzeug 3 vorbeifah rendes Fahrzeug 4 ist mit einer Sende- und Empfangseinrichtung ausgestattet, die ein Strahlenfeld 5 mit einer definierten seit lichen Begrenzung 5a und einer definierten vorderen Begrenzung 5b ausstrahlt. Die definierte vordere Begrenzung 5b ergibt sich dabei aus einer abfallenden Intensität des Strahlungsfeldes 5 mit zuneh mendem Abstand vom Fahrzeug 4 und einer Auswertungsstufe im Fahr zeug, die nur oberhalb einer gewissen Intensitätsschwelle liegende Rückstreusignale auswertet.The initial situation shown in FIGS. 1 and 2 is identical. A parking space 1 is defined by a front parked vehicle 2 and a rear parked vehicle 3 . A vehicle 4 passing slowly past the rear parking vehicle 3 is equipped with a transmitting and receiving device which emits a radiation field 5 with a defined lateral boundary 5 a and a defined front boundary 5 b. The defined front boundary 5 b results from a decreasing intensity of the radiation field 5 with increasing distance from the vehicle 4 and an evaluation stage in the vehicle which only evaluates backscatter signals which are above a certain intensity threshold.
In der Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten Position des Fahrzeugs 4 empfängt dies gerade keine Rückstreusignale mehr von dem hinteren parkenden Fahrzeug 3, so daß durch die Auswer tungsstufe im Fahrzeug 4 ein erstes Indikationssignal erzeugt wird, das mit dem Abstand zum vorderen Ende des parkenden Fahr zeugs 3 korreliert ist, wenn ein bestimmter seitlicher Abstand des Fahrzeugs 4 von dem Fahrzeug 3 eingehalten wird. In dieser Posi tion des Fahrzeugs 4 empfängt die Auswertungsstufe im Fahrzeug 4 noch kein Rückstreusignal vom vorderen parkenden Fahrzeug 2, da die vordere Strahlungsfront 5b des Strahlungsfeldes 5 noch einen Abstand zum vorderen parkenden Fahrzeug aufweist.In Fig. 1 with solid lines position of the vehicle 4 , this just receives no backscatter signals from the rear parked vehicle 3 , so that by the evaluation stage in the vehicle 4, a first indication signal is generated, which is at a distance from the front end of the parked Vehicle 3 is correlated if a certain lateral distance of the vehicle 4 from the vehicle 3 is maintained. In this posi tion of the vehicle 4 receives the evaluation stage in the vehicle 4, no backscatter signal from the forward parking vehicle 2, since the front radiation front 5 b 5 of the radiation field still has a distance to the front parked vehicle.
Da das Fahrzeug 4 mit etwa konstanter niedriger Geschwindigkeit voranrollt, erreicht die Strahlungsfront 5b' das hintere Ende des vorderen parkenden Fahrzeugs 2, so daß die Auswertungsstufe im Fahrzeug 4 Rückstreusignale empfängt und ein zweites Indikations signal erzeugt. Dabei befindet sich das Fahrzeug in der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Stellung 4', in der der Abstand vom vor deren parkenden Fahrzeug 2 dem vorbekannten Abstand der vorderen Strahlungsfront 5b zum Fahrzeug 4 entspricht. Since the vehicle 4 rolls forward at an approximately constant low speed, the radiation front 5 b 'reaches the rear end of the front parked vehicle 2 , so that the evaluation stage in the vehicle 4 receives backscatter signals and generates a second indication signal. The vehicle is in the position 4 ′ shown in broken lines in FIG. 1, in which the distance from the vehicle 2 parked in front of it corresponds to the previously known distance from the front radiation front 5 b to the vehicle 4 .
Durch die Bestimmung der beiden Zeitpunkte t1, t2, zu denen die beiden Indikationssignale erzeugt worden sind, kann unter Berück sichtigung der gemessenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 4 der zurückgelegte Weg zwischen den beiden Zeitpunkten t1, t2 ermittelt werden. Da die Geometrie des Strahlungsfeldes 5 bekannt ist, lie gen nun alle Informationen vor, die zur Berechnung der Länge d der Parklücke 1 erforderlich sind.By determining the two times t1, t2 at which the two indication signals were generated, the distance traveled between the two times t1, t2 can be determined taking into account the measured speed of the vehicle 4 . Since the geometry of the radiation field 5 is known, all the information required to calculate the length d of the parking space 1 is now available.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 geht von derselben Ausgangs position wie in Fig. 1 aus. Das Strahlungsfeld 6 ist hierbei je doch als elliptisches Feld ausgebildet, das in bekannter Weise Ab standsmessungen erlaubt. Werden von dem hinteren parkenden Fahr zeug 3 gerade keine Rückstreusignale mehr empfangen, wird der Ab stand zum vorderen parkenden Fahrzeug 2 ermittelt. Da zu diesem Zeitpunkt aufgrund der feststehenden Geometrie des Strahlungsfel des 6 der Abstand zum vorderen Ende des hinteren parkenden Fahr zeugs 3 feststeht (bzw. kurz vorher noch die Abmessung bestimmt werden konnte), ergibt sich die Länge der Parklücke d aus einer einfachen Differenzbildung des Abstands des Fahrzeugs 4 am hinte ren Ende des vorderen parkenden Fahrzeugs 2 und zum vorderen Ende des hinteren parkenden Fahrzeugs 3. The embodiment of FIG. 2 is based on the same starting position as in Fig. 1. The radiation field 6 is here ever formed as an elliptical field, which allows measurements in a known manner. If the back parking vehicle 3 is no longer receiving backscatter signals, the distance from the front parking vehicle 2 is determined. Since at this time, due to the fixed geometry of the radiation field of FIG. 6, the distance to the front end of the rear parking vehicle 3 is fixed (or the dimension could be determined shortly before), the length of the parking space d results from a simple difference formation of the distance of the vehicle 4 at the rear end of the front parking vehicle 2 and the front end of the rear parking vehicle 3.
Fig. 3 zeigt eine Auswertungsstufe 7, an deren Ausgang eine In formation über die Länge d der Parklücke ansteht. Das ent sprechende Ausgangssignal gelangt auf einen Eingang eines Kompara tors 8 an dessen anderen Eingang ein Vergleichssignal gelegt wird, das einer Mindestlänge für die Parklücke entspricht. Diese Min destlänge ist mit Hilfe einer Einstellvorrichtung 9 einstellbar und wird mit einer Anzeigevorrichtung 10 dem Fahrer zur Durchfüh rung der Vorwahl der Mindestlänge angezeigt. Das vorgewählte Signal wird über einen Verstärker 11 an den Eingang des Kompara tors 8 gelegt. Fig. 3 shows an evaluation stage 7 , at the output of which there is information about the length d of the parking space. The corresponding output signal arrives at an input of a comparator 8 at the other input of which a comparison signal is applied which corresponds to a minimum length for the parking space. This minimum length is adjustable with the aid of an adjusting device 9 and is displayed to the driver for carrying out the preselection of the minimum length with a display device 10 . The preselected signal is placed through an amplifier 11 at the input of the comparator 8 .
Übersteigt die von der Auswertungsstufe 7 gemessene Länge der d der Parklücke die vorgewählte Mindestlänge, wird das Signal am Ausgang des Komparators 8 durch eine Verarbeitungsstufe 12 auf einen Wert logisch "1" gesetzt und einem Eingang einer UND-Stufe 13 zugeführt. An den anderen Eingang der UND-Stufe 13 gelangt ein durch eine Taste 14 und eine Zeitschaltung 15 erzeugter Impuls mit einer vorgegebenen Zeitdauer. Mit Hilfe der Taste der 14 wird die Parklückenmessung aktiviert, so daß die Auswertung der Parklücken messung nur während eines durch die Aktivierung gestarteten Zeit intervalls möglich ist. Die Taste 14, Zeitschaltung 15 und UND- Schaltung 13 stellen somit ein Zeittor dar. Wird während des so bestimmten Zeitintervalls am Ausgang der Verarbeitungsstufe 12 ein Signal erzeugt, das einer durchgeführten Messung der Länge d der Parklücke entspricht, die über der Mindestlänge liegt, erscheint am Ausgang der UND-Schaltung 13 ein eine Anzeigevorrichtung 16 steuerndes Signal, so daß dem Fahrer angezeigt wird, daß die Park lücke eine ausreichende Länge d aufweist.If the length d of the parking space measured by the evaluation stage 7 exceeds the preselected minimum length, the signal at the output of the comparator 8 is set to a value logic "1" by a processing stage 12 and fed to an input of an AND stage 13 . At the other input of the AND stage 13 , a pulse generated by a key 14 and a timer 15 reaches a predetermined period of time. The parking space measurement is activated with the aid of the key in FIG. 14 , so that the evaluation of the parking space measurement is only possible during a time interval started by the activation. The key 14 , timer circuit 15 and AND circuit 13 thus represent a time gate. If a signal is generated during the time interval determined in this way at the output of the processing stage 12 which corresponds to a measurement of the length d of the parking space which is greater than the minimum length at the output of the AND circuit 13 a signal controlling a display device 16 , so that the driver is informed that the parking space has a sufficient length d.
Fig. 4 zeigt eine Auswertungsstufe 7a, die für die Durchführung des Verfahrens gemäß Fig. 1 vorgesehen ist. Aus den dabei gemes senen Zeitpunkten t1 und t2 wird von einem Differenzbildner 17 eine Zeitdifferenz gebildet. Diese wird in einer Multiplikations stufe 18 mit einem Wert für die gemessene Fahrgeschwindigkeit v des fahrenden Fahrzeugs 4 multipliziert, um so eine Länge d der Parklücke zu ermitteln. Wie anhand der Fig. 1 erläutert worden ist, können zur Ermittlung der Länge d der Parklücke ggf. noch feste Abstände hinzugezählt bzw. abgezogen werden. FIG. 4 shows an evaluation stage 7 a, which is provided for carrying out the method according to FIG. 1. From the thereby gemes Senen times t1 and t2, a time difference is formed by a subtractor 17th This is multiplied in a multiplication stage 18 by a value for the measured driving speed v of the moving vehicle 4 so as to determine a length d of the parking space. As has been explained with reference to FIG. 1, fixed distances can also be added or subtracted to determine the length d of the parking space.
Die Auswertung für das Verfahren gemäß Fig. 2 erfolgt, wie sche matisch in Fig. 5 dargestellt. In der Auswertungsstufe 7b werden die beiden festgestellten Abstände d1, d2 einem Differenzbildner 19 zugeführt, an dessen Ausgang der Wert d für die Länge der Park lücke ansteht. Auch hier können ggf. Korrekturlängen noch einzube ziehen sein.The evaluation for the method according to FIG. 2 is carried out as shown schematically in FIG. 5. In the evaluation stage 7 b, the two determined distances d1, d2 are fed to a difference former 19 , at the output of which the value d for the length of the parking space is present. Correction lengths may also have to be included here.
In beiden Ausführungsbeispielen wird dem Fahrer frühzeitig, spätestens beim Einfahren in den Bereich der Parklücke angezeigt, ob die Parklücke eine vorgewählte Mindestlänge überschreitet und daher für ein erfolgreiches Einparkmanöver in Frage kommt. Der Fahrer kann daher sein Fahrverhalten rechtzeitig darauf einstel len, d. h. rechtzeitig abbremsen und dem nachfolgenden Verkehr die Bereitschaft anzeigen, nunmehr ein Einparkmanöver durchzuführen.In both exemplary embodiments, the driver displayed at the latest when entering the parking space, whether the parking space exceeds a preselected minimum length and therefore for a successful parking maneuver. The Drivers can therefore adjust their driving behavior in good time len, d. H. brake in time and the following traffic Show readiness to now perform a parking maneuver.
Für die Durchführung des Verfahrens können mit Radar-, Ultraschall optischen und anderen Wellen arbeitende Sende- und Empfangsein richtungen verwendet werden.To carry out the procedure can use radar, ultrasound optical and other waves transmitting and receiving directions are used.
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