DE1961057A1

DE1961057A1 - Single or multi-axle chassis that can be driven on steps

Info

Publication number: DE1961057A1
Application number: DE19691961057
Authority: DE
Inventors: Constantin Koszics
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-12-05
Filing date: 1969-12-05
Publication date: 1971-06-09

Description

Stufenbefahrbares ein- oder mehr achsiges Fahrgestell Die Erfindung betrifft ein ein- oder mehrachsiges Fahrgestell mit kurbelförmiger bzw kurbelförmigen Radachse(n), Fahrgestelle dieser Art sindeschon in einigen Ausführungen bekannt, zum Beispiel in Verbindung mit zwei-oder vierrädrigen Transportkarren, Kinderwagen, etc. Single-axle or multi-axle chassis that can be driven on steps The invention relates to a single or multi-axle chassis with a crank-shaped or crank-shaped one Wheel axle (s), chassis of this type are already known in some designs, for example in connection with two- or four-wheeled trolleys, strollers, Etc.

Der all diesen bekannten Ausführungen zugedachte Effekt auch mit schwer beladenen Fahrgestellen Hindernisse, wie größere Bodenunebenheiten, Querrinnen, Bordsteinkanten oder Treppenstufen, ohne große Kraftanstrengung überwinden zu können, wird leider nicht erreicht. Dies deshalb nicht, weil Fahrgestelle mit derartigen Achsen einerseits moÕlichst lange kurbelarms zur Treppenbefahrung erfordern, andererseits jedoch eine maximal mögliche Auslegung der Kurbelarmlänge eine so tiefe, bodennahe Anordnung der hurbelz,zellen bzw, Achsen ergibt, daß ein Anstoßen oder Auflaufen dieser Teile bei Treppenbefahrung auf den Treppenkanten, insbesondere bei schwerbeladenen Fahrgestellen mit Iiuftbereifung und häufig anzutreffenden ausgebrochenen Treppenkanten, unvermeidlich ist. Fahrgestelle dieser Art haben sich daher in der Praxis als unzulänglich oder unbrauchbar verwiesen.The effect intended for all these well-known designs is also difficult loaded chassis obstacles such as larger uneven floors, transverse gutters, Curbs or steps without being able to overcome great physical exertion, is unfortunately not reached. This is not because chassis with such Axles, on the one hand, require the longest possible crank arm for climbing stairs, on the other hand However, the maximum possible design of the crank arm length is so deep, close to the ground Arrangement of the hurbelz, cells or axes results in a bump or run-up these parts when driving on stairs on the edge of the stairs, especially when heavily loaded Chassis with air tires and broken stair nosings that are often encountered, is inevitable. Chassis of this type have therefore proven to be inadequate in practice or referenced unusable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insoweit bei einem gattungsgemäßen Fahrgestell Abhilfe zu schaffen und dieses Fahrgestell so auszubildenS daß es sich für den praktischen Gebrauch gut eignet und zugleich einfach und beanspruchungsfest in seiner Ausgestaltung ist.The invention is based on the object of a generic Chassis to create a remedy and to train this chassis so that it can Well suited for practical use and at the same time simple and durable is in its design.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kurbelarme der. Radachsen jeweils aus mindestens zwei gelenkig miteinander verbundenen, mit einem ge stellfesten Anschlag zusammenwirkenden Gliedern bestehen.This object is achieved according to the invention in that the crank arms the. Wheel axles each consist of at least two articulated interconnected, with a ge fixed stop co-operating members exist.

Insbesondere bei Verwendung des erfindungsgemäßen Fahrgestells bei Zweiradkarren ist es vorteilhaft, wenn die Kurbelglieder aus jeweils mindestens zwei annähernd gleich lang.bemessenen Teilen bestehen. Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung können die Kurbelglieder dadurch besonders beanspruchungsfest ausgebildet sein, wenn zur Verbindung der Kurbelglieder Scharniere dienen.In particular when using the chassis according to the invention Two-wheeled carts, it is advantageous if the crank members are each made of at least consist of two parts of approximately the same length. According to another invention As a result, the crank members can be designed to be particularly resistant to stress if hinges are used to connect the crank links.

Aufgrund dieser Ausgestaltung erhält man sowohl eine funktionstüchtige als auch eine einfache und stabile Bauform eines gattungsgemäßen Fahrgestells, das außerdem vielseitig verwendbar ist, zum Beispiel für Sackkarren, vierrädrige lastkarren, Kindenagen etc., und überdies die Möglichkeit bietet, auch schweres Transportgut, wie Öfen, Kühlschränke> Säcke, Getränke-Kistenstapel und Baumaterial, ohne großen körperlichen Kraftaufwand über Treppen7 Bordsteinkantent Bodenunebenheiten, Querrinnen und ähnliche Hindernisse leicht hinwegrollen zu können, gleich, ob vorhandene Radpneus zu wenig aufgepumpt oder ausgebrochene Q1reppenkanten ein ebenengleiches Befahren mit beiden Rädern nicht ermöglichen.As a result of this configuration, both a functioning one is obtained as well as a simple and stable design of a generic chassis that can also be used in a variety of ways, for example for hand trucks, four-wheeled hand trucks, Kindenagen etc., and also offers the possibility to transport heavy goods, such as ovens, refrigerators> bags, stacks of drinks crates and building materials, without large Physical effort on stairs7 curbs, uneven floors, transverse gutters and to be able to roll away similar obstacles easily, regardless of whether there are existing tires Insufficiently inflated or broken stair edges a level drive on do not allow with both wheels.

Das Ladegewicht sowie das Eigengewicht wird dabei auf die beweglich am Fahrgestell gelagerte(n) Achse(n) übertragen, die die last über die kurbelartig abgewinkelten Glieder der Achse(n) auf die Rollen bzv.The load weight as well as the dead weight is movable on the Axle (s) mounted on the chassis transfer the load via the crank-like angled links of the axis (s) on the rollers or.

Räder überträgt bzw. übertragen. Da die Kurbelglieder der Achse(n) stets das Bestreben haben, eine lotrechte Stellung einzunehmen, ergibt sich der Vorteil, daß die schwingende(n) Kurbelachse(n) beim "Treppenfahren" die Fahrbewegung unerstütft4 Dies geschieht günstigerweise derart, daß die Räder infolge der Anlage an dem jeweiligen Hindernis beispielsweise einer Treppenstufe, zuerst stehenbleiben, während das beladene oder leere Fahrgestell mittels der Kurbelarmglieder und die Radachse herum im Uhrzeigersinn schwingt, bis die Kurbelachse(n) oberhalb der zu über windenden Stufenkante zu liegen kommen. Da sich hierbei die Glieder der Kurbelarme abgewinkelt um die Kurbelachse(n) herumbewegen und erst oberhalb der Stufankante auf volle Länge parallel zueinander verlaufend strecken, ist die bei bekannten treppenbefahrbaren Geräten bestehende Gefahr ausgeschlossen, daß die Kurbelachse(n) mit der Treppenkante in Berührung kommt, dort also anstößt oder entlangschleift. Sobald die Glieder der Kurbelarme ausgestreckt über der Treppenkante zu liegen kommen, erfahren die Räder anlegen ihrer Entlastung und der auf das Fahrgestell wirkenden Zugkraft eine entlang der ansteigenden Stufenfläche bis zir Stufenkante andauernde Abrollbewegung, wobei die Fahrbewegung das Bestreben der Kurbelachs-Glieder unterstützt> sich wieder durch Abwinkeln im Gegenuhrzeigersinn um die halbe Länge des gestreckten Kurbelarmes zu verkürzen.Wheels transmits or transmits. Since the crank links of the axle (s) always strive to take a perpendicular position, the result is Advantage that the swinging crank axle (s) when "climbing stairs" controls the movement unerstütft4 This happens favorably in such a way that the wheels as a result of the plant first stop at the respective obstacle, for example a step, while the loaded or empty chassis by means of the crank arm members and the Wheel axle swings clockwise until the crank axle (s) is above the to come to rest over winding step edge. Since this is where the links of the crank arms Move angled around the crank axis (s) and only above the edge of the step Stretching parallel to each other over the full length is the one used in known staircases Devices existing danger excluded that the crank axis (s) with the stair nosing comes into contact, that is, bumps into it or drags along it. As soon as the limbs of the The wheels experience the crank arms stretched out over the edge of the stairs create their relief and the tensile force acting on the chassis along one the rising step surface up to the step edge continuous rolling movement, whereby the driving movement supports the endeavors of the crank axle members> themselves again by bending it counterclockwise by half the length of the extended crank arm To shorten.

Infolgedessen lassen sich auch über lange und hohe Treppenstufen mit dem erfindungsgemäßen Fahrgestell versehene, schwerbeladene Fahrzeuge ohne großen körperlichen Kraftaufwand in leicht wippenden, polterfreien Abrollintervallen bewegen, ohne anzustoßen oder aufzulaufen. Dasselbe gilt auch beim Hinunterfahren auf der Treppe. Die Abwinkelung der -Kurbelarmglieder und damit verursachte Hebelverkürzung macht sich auch hier dadurch besonders vorteilhaft bemerkbar, daß das Fahrgestell nicht ruckartig polternd hinabfährt, sondern mit verträglichen kleinen Schwingbewegungen die kritischen Stellen, nämlich die Kanten, passiert.As a result, you can also use long and high steps the chassis according to the invention provided, heavily loaded vehicles without great physical effort in gently rocking, bump-free rolling intervals move without bumping into or running into. The same is true when going down on the stairs. The bending of the crank arm links and the resulting shortening of the lever is particularly noticeable here in that the chassis does not go down with a jerky rumble, but with tolerable small swinging movements the critical points, namely the edges, happened.

Einzelheiten der Erfindung sind anhand zweier Ausführungsbeispiele nachstehend erläutert, in der Zeichnung zeigen Fig. 1 die perspektivische Darstellung eines erSindungsgerrräßen Fahrgestells einer Handkarre, Fig. 2 die»Handkarre gemäß Fig. 1 in Seitenansicht, Fig. 3 die Vorderansicht der Handkarre gemäß Fig. 1, Fig. 4 eine perspektivische Teilansicht dEs erfindungsgemäßen BahrgesteR frei gestreckten Kufbelarmgliedern, Fig. 5 die Ansicht gemäß Fig. 4, jedoch bei abgewinkelten Kurbelarm-Gliedern, Fig. 6-11 die Handkarre in Seitenansicht während sechs verschiedener Bewegungsphasen.Details of the invention are based on two exemplary embodiments Explained below, in the drawing Fig. 1 shows the perspective view an invented chassis of a handcart, FIG. 2 shows the "handcart according to 1 in side view, FIG. 3 the front view of the handcart according to FIG. 1, FIG. 4 is a perspective partial view of the freely extended stretcher according to the invention Kufbelarm members, Fig. 5 the view according to Fig. 4, but with angled crank arm members, Fig. 6-11 the handcart in side view during six different phases of movement.

Bei den veranschaulichten beiden Ausführungsbeispielen ist das erfindungsgemäße Fahrgestell lediglich in Verbindung mit einer Handkarre veranschaulicht. belbstverstandlich ist das erfindungsgemäße rahrgestell nicht auf diesen An.Vendungsfall, also insbesondere auf einachsige bzw. zweirädrige Fahrzeuge beschränkt.In the illustrated two exemplary embodiments, this is according to the invention Chassis only illustrated in connection with a handcart. naturally the chassis according to the invention is not based on this application, ie in particular limited to single-axle or two-wheeled vehicles.

Die gezeigte Handkarre hat einen U-förmigen Rahmen 1, mit einem als Handhabe benutzbaren Steg 2. Im mittleeren Bereich des Rahmens 1 zweigen davon V-förmige Holme 3 und 4 nach unten ab. Die Holme 3, 4 sind anderenendes mit Winkel 5, 6 des Rahmens 1 verbunden.The handcart shown has a U-shaped frame 1, with an as Handle usable web 2. In the middle area of the frame 1, branches of it are V-shaped Cut down 3 and 4. The spars 3, 4 are at the other end with an angle 5, 6 of the Frame 1 connected.

Mittels Handgriffe 7 läßt sich die Karre auf ebenem Boden handhaben. Eine mit 8 bezeichnete Platte dient als Ladefläche.By means of handles 7, the cart can be handled on level ground. A plate labeled 8 serves as a loading area.

Die Winkel 5, 6 weisen lageraugen 9, 1o für eine dem Fahrwerk zugeordnete, beidenendes mit Kurbelarmen 12 versehenen Welle 11 auf. Die Kurbelarme 12 bestehen erfindungsgemäß aus mindestens zwei gelenkig miteinander verbundenen Gliedern 12. a, 12 b. Beim Ausführungsbeispiel sind die beiden Glieder scharnierähnlich ausgebildet, wobei die Längen der beiden Glieder etwa gleich sind. Das Glied 12 a ist jeweils an der Achse 13 eines der Räder 14 schwenkbar angelenkt und durch ein Scharniergelenk 15 mit dem anderen Glied 12 U schwenkbar verbunden. Das Glied 12 b seinerseits ist mit der in den Lageraugen 9 drehbaren Kurbelwelle 11 fest verbunden (Figo 4). Sind anstelle der durchgehenden einteiligen Welle 11 zwei getrennte Achsen 11 a, 11 b vorgesehen (Fig. 5), so sind diese beiden Achsen vorzugsweise mit dem Auge 9 undrehbar, also starr verbunden, während das Glied 12 b mittels eines.lagerauges 12 c auf der Achse 11 a bzw. 11 b schwenlcbar angelenkt ist.The angles 5, 6 have bearing eyes 9, 1o for an assigned to the chassis, at both ends of the shaft 11 provided with crank arms 12. The crank arms 12 are made according to the invention of at least two articulated links 12. a, 12 b. In the exemplary embodiment, the two links are designed in a hinge-like manner, the lengths of the two links being roughly the same. The member 12 a is each hinged to the axis 13 of one of the wheels 14 and pivoted by a hinge joint 15 pivotally connected to the other link 12 U. The member 12 b is in turn firmly connected to the crankshaft 11 rotatable in the bearing eyes 9 (FIG. 4). Are instead of the continuous one-piece shaft 11, two separate axes 11 a, 11 b provided (Fig. 5), these two axes are preferably non-rotatable with the eye 9, so rigidly connected, while the member 12 b by means of a bearing eye 12 c on the Axis 11 a or 11 b is pivotably articulated.

Die beiden Glieder 12 a, 12 b arbeiten mit einem gestellfesten Anschlag 16 in der insbesondere aus den-Fig. 1, 2, 5 und 6 bis 11 ersichtlichen Weise zusainmen.The two members 12 a, 12 b work with a frame-fixed stop 16 in the particular from FIGS. 1, 2, 5 and 6 to 11 together in an evident manner.

Der Anschlag liegt, wie deutlich aus den Fig. 4 und 5 zu sehen ist, im Schwenkbereich der Kurbeiglieder 12 a, 12 b.The stop is, as can be clearly seen from FIGS. 4 and 5, in the pivoting range of the crank members 12 a, 12 b.

Fährt man die Karre an dem Steg 2 von der in den Fig. 1 bis 3, 5 und 6 gezeigten Ausgangsstellung ausgehend an eine Treppenstufe heran (Fig. 6), so stoßen die Räder 14 zunächst an die Stufenfläche 17 an. Hält die in Richtung des Pfeiles X wirkende Zugkraft an, so schwingen die Kurbeiglieder 12 a, 12 b und damit auch das Gestell im Uhrzeigersinn um die Radachse 13 herum. Das sich zunächst am Anschlag 16 abstützende Glied 12 b schwingt dabei von dem Anschlag weg. Ebenso entfernt sich das Glied 12 a von dem Anschlag 16, wobei sich die beiden Glieder 12 a, 12 b aus ihrem spitzen Winkel (Fig. 6 und 7) heraus, allmählich parallel zu einander verlaufend bis zu der in Fig. 9 gezeigten Bewegungsphase strecken. Erst in dieser Bewegungsphase addiert sich die volle Länge des Gliedes 12 a zu der vollen Länge des Gliedes 12 b und danit also zu einer maximalen Kurbelarmlänge. Da der tiefstliegende Kipp-Punkt der Karre bei den Positionen 11, 11 a, 11 b während der Phasen gemäß Fig. 6 bis 9 den VOn den Stufenflächen 17, 19 begrenzten Winkelraum infolge der mehr oder weniger großen Abwinklung der Glieder 11 a, 11 b bis über die Stufenkante 18 hinaus mit einem solchen Sicherheitsabstand passiert, wird insbesondere durch ausgefahrene Stufen oder ungenügend aufgepumpte Pneus begünstigtes Auffahren oder gar Anschlagen der Teile 11, 11 aX 11 b vermieden.If you drive the cart on the web 2 of the in Figs. 1 to 3, 5 and 6 starting at a step (Fig. 6), so push the wheels 14 initially on the step surface 17. Keeps in the direction of the arrow X acting tensile force, so swing the crank members 12 a, 12 b and thus also the frame clockwise around the wheel axle 13. The first at the stop 16 supporting member 12 b swings away from the stop. Likewise moves away the member 12 a from the stop 16, the two members 12 a, 12 b from their acute angle (Fig. 6 and 7), gradually running parallel to each other stretch up to the movement phase shown in FIG. Only in this movement phase adds the full length of the link 12 a to the full length of the link 12 b and danit therefore to a maximum crank arm length. Because the lowest tipping point the cart at positions 11, 11 a, 11 b during the phases according to FIG. 6 to 9 the VOn the step surfaces 17, 19 limited angular space due to the more or less large bend of the links 11 a, 11 b to over the step edge 18 also with Such a safety distance happens, in particular, is extended by Steps or insufficiently inflated tires favored starting or even hitting the parts 11, 11 aX 11 b avoided.

Außerdem ist die von dem Gestell vollzogene Kippbehebung infolge der Abwinkelung der Glieder 12 a, 12 b klein gehalten, was Kraftaufwand spart und ein rüttelfreies Befordern ermöglichtw Erst in der Bewegungsphase gemäß Fig. 9 kommt also der von den Gliedern 12 a, 12 b gebildete Kurbelarm in voller Hebellänge zur Wirkung und bei anhaltendem Zug in Richtung des Pfeil es X schwingen sich die Räder 14 entsprechend Fig. lo in einer Abrollbewegung über die Stufenkante 18 hinweg die Stufe hinauf. Am $ende der Stufen-Abrollphase gemäß Fig. 11 kommt das Glied 12 b wieder zur Anlage an dem gestellfesten Anschlag 16. Das hat schließlich zur folge, daß das Glied 12 a im Gegenuhrzeigersinn schwenkend in die für die Befahrung der nächsten Stufe 20 bereite Ausgangslage zurückkehrt. Das Heranfahren der Karre zur Stufenbefahrung setzt nicht die Ausgangsstellung gemäß Fig. 5, also eine bestimmte einzunehmende Gebrauchs- oder Bereitschaftslage voraus, vielmehr kann die Karre auch in der aus Fig. 4 ersichtlichen Stellung zur Stufe herangefahren werden, wobei sich dann die Karre ueber die Bewegungsphase gem. Fig. 11 hinweg in die gemäß Fig. 6 bewegen wird.In addition, the removal of tipping carried out by the frame is due to the Angling of the links 12 a, 12 b kept small, which saves effort and a Shake-free transportation is only possible in the movement phase according to FIG. 9 So the crank arm formed by the members 12 a, 12 b in full lever length to Effect and with continued pull in the direction of the arrow it X swing the wheels 14 according to FIG. Lo in a rolling movement over the edge of the step 18 up the step. At the end of the step rolling phase according to FIG. 11 comes the member 12 b again to rest on the frame-fixed stop 16. That finally has as a result that the member 12 a pivoting counterclockwise in the for driving The starting position ready for the next stage 20 returns. The approach of the cart 5 does not set the starting position according to FIG to be assumed use or readiness position ahead, rather the cart can also be approached in the position shown in FIG. 4 for the stage, with The cart then moves over the movement phase according to FIG. 11 into the position shown in FIG. 6 will move.

Claims

1.) Step-accessible single or multi-axle chassis with crank-shaped or crank-shaped wheel axle (s), d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the crank arms of the wheel axle (s) (11 or, 11 a, 11 b) each consist of at least two articulated interconnected, cooperating with a frame-fixed stop (16) Links (12 a, 12 b) exist.

2.) step-drivable chassis according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the crank members (12 a, 12 b) each consist of two consist of parts of at least approximately the same length.

3.) stepped chassis according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that to connect the crank links (12 a, 12 b> The hinges (15) are used.