DE1958604A1

DE1958604A1 - Mechanism on a lift truck to achieve composite changes in the position of a load, especially when it is attached to the underside of an aircraft

Info

Publication number: DE1958604A1
Application number: DE19691958604
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: R Alkan et Cie
Current assignee: R Alkan et Cie
Priority date: 1968-11-26
Filing date: 1969-11-21
Publication date: 1970-06-11
Also published as: FR1593386A

Description

Mechanismus an einem Hublader zur Erzielung zusammengesetzter Lageänderungen einer Last, insbesondere bei deren Anbringung an der Unterseite eines Flugzeuges Das Anbringen von Lasten an der Unterseite eines Flugzeuges erfordert den Aufwand einer komplizierten Ausrüstung eines Hubladers, die es ermöglicht, die Last aufzunehmen, sie bis zu dem Flugzeug zu transportieren und sie in einer solchen Weise darzubieten, daß die Ringe oder Gleitschienen der Last sich in einer den Haken bzwo Nuten der Trageinrichtung des Flugzeugs entsprechenden Lage befinden und das Anhängen und Verriegeln dieser Last auf diese Weise ermöglicht wird.Mechanism on a lift truck to achieve composite changes in position a load, especially when it is attached to the underside of an aircraft Putting loads on the underside of an aircraft takes the effort a complicated equipment of a lift truck, which makes it possible to pick up the load, transport them to the aircraft and present them in such a way that that the rings or slides of the load are in one of the hooks or the grooves Carrying device of the aircraft are in the appropriate position and attaching and Locking this load in this way is made possible.

Um eine Last, die im Prinzip die allgemeine Form eines Drehkörpers mit einer Hauptachse hat oder auf einer Mulde aufge-+ lagert ist, deren eine Außenfläche eine Drehfläche ist, ist es erforderlich, diese hinsichtlich Azimut, Längsneigung und Querneigung auszurichten sowie geradlinige Bewegungen in den drei bevorzugten Hauptrichtungen zuzulassen, die von der Richtung der genannten Hauptachse, der zu dieser unter rechtem Winkel stehenden horizontalen Richtung und von der vertikalen Richtung bestimmt sind.To a load, which in principle has the general form of a rotating body with has a main axis or is + supported on a trough, one of the outer surfaces is a surface of rotation, it is necessary to do this in terms of azimuth, pitch and roll alignment as well as rectilinear movements in the three preferred Main directions allow that of the direction of the said main axis, which is to this right-angled horizontal direction and the vertical Direction are determined.

Was nun die Ausrichtung der Last betrifft, kann der Azimut als der Winkel der Vertikalebene definiert werden, in der die Achse der Last liegt und die mit dem an dem Hublader vorgesehenen, ausrichtbaren und neigbaren Auflagetisch verbunden ist, in bezug auf die vertikale Symmetrieebene des Hubladers.As for the orientation of the load, the azimuth can be used as the Define the angle of the vertical plane in which the axis of the load lies and the connected to the adjustable and tiltable support table provided on the lift truck with respect to the vertical plane of symmetry of the lift truck.

Die Längsneigung ist der Winkel der Achse der Last in bezug auf die horizontale Ebene. Die Querneigung ist der Winkel der Verdrehung der Last um ihre Hauptachse. Während der Azimut und die Längsneigung von der dem Auflagetisch mitgeteilten Ausrichtung und Neigung bestimmt sind, wird die Querneigung im allgemeinen durch Verdrehen der Last ohne geradlinige Verschiebung derselben herbeigeführt, wobei die Last auf an dem Auflagetisch vorgesehenen Hollen aufgelagert ist.The pitch is the angle of the axis of the load with respect to the horizontal plane. The bank is the angle of rotation of the load about yours Main axis. During the azimuth and the pitch of the one communicated to the support table Orientation and slope are determined, the cross slope is generally determined by Twisting the load without shifting it in a straight line brought about, wherein the load is supported on the support table provided on hollows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mechanismus zu schaffen, der es ermöglicht, die Lageänderungen der Last in den drei bevorzugten Hichtungen herbeizuführen, von denen oben die Rede war, Gemäß der Erfindung ist der Auflage tisch des Hubladers von einem Hubaggregat mittels neigbarer Arme getragen, die ihm eine geradlinige Bewegung im Sinne des Hebens und Senkens mitteilt, während dieses Hubaggregat an einem auf dem Fahrgestell des Hubladers in vertikaler Richtung beweglich angeordneten Kasten aufgehängt ist und diese Aufhängung derart ausgebildet ist, daß der Last ohne ItUcksicht auf die Ausrich-+ so darzubieten, tung der Last und somit ohne Rücksicht auf die Azimutausrichtung und Längsneigung des Auflagetisches komplementäre Lageänderungen entlang der Hauptachse der Last, in zu dieser unter rechtem Winkel stehender horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung mitgeteilt werden können.The invention is based on the object of creating a mechanism which makes it possible to change the position of the load in the three preferred directions bring about, of which was mentioned above, According to the invention is the edition table of the lift truck carried by a lifting unit by means of tilting arms that give him communicates a straight line movement in the sense of raising and lowering during this Lifting unit on one on the chassis of the lift truck movable in the vertical direction arranged box is suspended and this suspension is designed in such a way that to present the load in such a way, regardless of the alignment tion the load and thus regardless of the azimuth orientation and pitch of the Support table complementary changes in position along the main axis of the load, in to this standing at right angles horizontal direction and in vertical direction Direction can be communicated.

Die in Rede stehende Aufhängung weist zwei tragende Lenker mit Gelenkkugel sowie einen dritten antreibenden Lenker, ebenfalls mit Gelenkkugel, auf, und der letztere ist kardangelenkig im Inneren einer vertikalen Hohlwelle gelagert, die in Azimutrichtung derart ausrichtbar ist, daß eine Schwenkbewegung des mit einer Höhenregeleinrichtung des Kastens verbundenen Lenkers um zwei zueinander unter rechtem Winkel stehende Achse eine Verlagerung des Hubaggregates in einer beliebigen der drei bevorzugten Richtungen zwangsläufig zur Folge hat.The suspension in question has two load-bearing links with ball joints and a third driving link, also with a joint ball, and the the latter is mounted in a cardan joint inside a vertical hollow shaft, which can be aligned in the azimuth direction so that a pivoting movement of the with a Height control device of the box connected handlebars by two to each other under right Angular standing axis a displacement of the lifting unit in any of the inevitably results in three preferred directions.

Die Antriebe in AzimutHchtung und in Richtung der Längsneigung des Auflagetisches erfolgen mit Hilfe zweier mechanischer ltotationstriebe von dem Bedienungsstand aus, Die Vertikalverschiebung des Hubaggregates und somit der Last erfolgt entweder unter manuellem Antrieb oder hydraulisch unter Anwendung von vertikalen Schrauben- oder Spindeltrieben.The drives in azimuth and in the direction of the longitudinal inclination of the Support tables take place with the help of two mechanical rotation drives from the operator's station off, The vertical displacement of the lifting unit and thus the load takes place either under manual drive or hydraulically using vertical screw or spindle drives.

Um die einwandfreien komplementären Lageänderungen des Hubaggregates und somit der Last zu gewährleisten, ist gemäß der Erfindung eine Korrekturvorrichtung vorgesehen, die einen Kontrolltisch aufweist, der die im übrigen dem Auflagetisch r des Hubladers mitgeteilte Ausrichtung wiedergibt und der eine Steuervorrichtung des Höhenantriebs des Kastens derart antreibt, daß die dem Hubaggregat durch Verschwenken des Antriebslenkers um die beiden Achsen seines Kardangelenkes mitgeteilten Bewegungen in Richtung der Hauptachse der Last und in der zu dieser unter rechtem Winkel stehenden horizontalen wichtung erfolgen, indem eine geeignete automatische llöhenverschiebung des Kastens herbeigeführt wird, die die Bewegung des Endes des Antriebslenkers, die in gekrümmten Bahnen erfolgt, in eine geradlinige Bewegung umwandelt.About the perfect complementary changes in position of the lifting unit and thus to ensure the load is a correction device according to the invention provided, which has a control table, which is the rest of the support table r of the lift truck orientation communicated and the one control device the height drive of the box drives such that the lifting unit by pivoting of the drive arm communicated movements around the two axes of its cardan joint in the direction of the main axis of the load and in the one at right angles to it horizontal weighting is done by a suitable automatic loan shift of the box is brought about, which the Movement of the end of the drive link, which takes place in curved paths, is converted into a straight movement.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise schematisch dargestellt.In the drawing is a preferred embodiment of the invention for example shown schematically.

Fig. 1 ist eine vereinfachte perspektivische auseinandergezogene Gesamtdarstellung des Hubladers, dessen Kasten zur Verdeutlichung der wesentlichen Teile weggebrochen und in abgehobener Stellung dargestellt ist; Fig0 2 ist eine perspektivische Darstellung der Ilauptteile des Kastens und des Sockels des Hubaggregates; Fig. 3 ist eine Darstellung des Antriebsmechanismus im Vertikalschnitt durch die Achse der Hohlwelle des sntriebslenkers und durch die Achse einer der mit dem Fahrgestell fest verbundenen Schrauben von Spindeltrieten zum Heben des Kastens; Fig. 4 ist ein Vertikalschnitt der Hohlwelle entlang einer zur Fig. 3 unter rechtem Winkel stehenden Ebene; und Fig. 5 ist eine perspektivische Darstellung des hydraulischen Antriebs der Steuerung der eigentlichen Vertikalverlagerung und des Korrektursystems, das während der beiden anderen Verlagerungen auf die Höhenlage des Kastens einwirkt.Fig. 1 is a simplified overall perspective exploded view of the lift truck, the box of which has broken away to clarify the essential parts and shown in the lifted position; Fig0 2 is a perspective view the main parts of the box and the base of the lifting unit; Fig. 3 is an illustration of the drive mechanism in vertical section through the axis of the hollow shaft of the drive link and through the axis of one of the screws firmly attached to the chassis Spindle treads for lifting the box; Fig. 4 is a vertical section of the hollow shaft along a plane at right angles to FIG. 3; and Fig. 5 is a perspective view of the hydraulic drive controlling the actual Vertical shift and the correction system used during the other two shifts acts on the height of the box.

Der in Fig. 1 in Gesamtansicht dargestellte Hublader besteht aus drei Hauptteilen, nämlich dem Fahrgestell, dem Hubaggregat und dem Getriebekasten. Das Fahrgestell 1 ist auf vier Itädern 2 montiert. In das Fahrgestell sind drei Schrauben 3, 4, 5 mit vertikaler Achse eingesetzt. Das Hubaggregat besteht aus einem Sockel 6, der drei Auflager 7 aufweist, deren jedes eine Gelenkpfanne 8 trägt. Zwei Arme 9 und 10 sind an Achsen 11, 12 am Sockel 6 angelenkt, und dieser trägt außerdem an einer Achse 13 Schwenklager für Spindeltriebe 14, die an Achsen 15 mit dem Arm 9 verbunden sind, Die Arme 9 und 10 sind mittels Laschen 16 derart verbunden, daß bei der durch Betätigung der Spindeltriebe 14 erzeugten Schwenkbewegung die Arme 9 und 10 zueinander parallel bleiben. Am Ende jedes dieser Arme ist das Auflager 17 des Auflagetisches 18 montiert, Bei der Schwenkbewegung der Arme 9 und 10 erfolgt die Bewegung des Auflagertisches parallel zum Boden.The lift truck shown in full view in Fig. 1 consists of three Main parts, namely the chassis, the lifting unit and the gear box. That Chassis 1 is mounted on four wheels 2. There are three screws in the chassis 3, 4, 5 used with a vertical axis. The lifting unit consists of one base 6, which has three supports 7, each of which carries a joint socket 8. Two arms 9 and 10 are hinged to axes 11, 12 on the base 6, and this also carries on an axis 13 swivel bearing for spindle drives 14, which on axes 15 with the arm 9 are connected, the arms 9 and 10 are connected by means of tabs 16 such that the arms during the pivoting movement generated by actuating the spindle drives 14 9 and 10 remain parallel to each other. At the end of each of these arms is the support 17 of the support table 18 is mounted, during the pivoting movement of the arms 9 and 10 takes place the movement of the support table parallel to the floor.

Der Getriebekasten ist in Fig0 1 bei 19 in auseinandergezogener Darstellung gezeigt. Er weist Muttern 20 auf, die den Schrauben 3, 4, 5 des Fahrgestells zugeordnet sind, und Lenker 2t, 22, 23 tragen die den Lagerpfannen 8 des Sockels 6 des Hubaggregates zugeordneten Lagerkörper oder Kugeln 24. Die Fig. 2 zeigt erfindungswichtige Teile. Die dort dargestellten drei Schrauben 3, 4, 5 sind durch drei Gehäuse 25 hindurchgeführt, die die Lagerungen für Muttern 20 bilden. Ein Rotationstrieb 26 gestattet über Schneckentriebe die reversible Drehung dieser Muttern 20 und sichert auf diese Weise das vertikale Heben und Senken des Getriebekastens in bezug auf das Fahrgestell. An der Welle dieses Triebes sind eineBedienungshandrad 27 und ein ritzel 28 montiert, das mit einem Zahnrad 29 kämmt, das von dem Hydraulikmotor.30 angetrieben ist. Das Heben und Senken des Getriebekastens kann also manuell durch Drehen des Handrades 27 oder hydraulisch unter Einwirkung auf einen Hebel 31 erfolgen, der einen Steuerschieber 32 (Fig. 5) steuert, der den Hydraulikmotor 30 speist. Die Lenker 21 und 22 sind an Achsen 33 und 34 angelenkt, die zu einer horizontalen Welle 35 unter rechtem Winkel stehen, die bei 36 in dem Getriebekasten drehbar gelagert ist.The gear box is in Fig0 1 at 19 in an exploded view shown. It has nuts 20 which are assigned to the screws 3, 4, 5 of the chassis are, and handlebars 2t, 22, 23 carry the bearing sockets 8 of the base 6 of the lifting unit associated bearing bodies or balls 24. FIG. 2 shows parts that are important to the invention. The three screws 3, 4, 5 shown there are passed through three housings 25, which form the bearings for nuts 20. A rotary drive 26 allows via worm drives the reversible rotation of these nuts 20 and thus secures the vertical Raising and lowering the gear box with respect to the chassis. On the wave this drive is a control handwheel 27 and a pinion 28 mounted, which with a gear 29 which is driven by the hydraulic motor 30 meshes. The lifting and lowering the gear box can be done manually by turning the handwheel 27 or take place hydraulically under the action of a lever 31, which is a control slide 32 (FIG. 5) which feeds the hydraulic motor 30. The handlebars 21 and 22 are hinged to axes 33 and 34, which lead to a horizontal shaft 35 under right Stand angle, which is rotatably mounted at 36 in the gear box.

Der Lenker 23, der den Antriebslenker bildet, ist mittels eines Kardangelenkes an einer hohlen vertikalen Welle 37 (Fig. 4) montiert, die in dem Getriebekasten 19 drehbar ist. Zwei zueinander unter rechtem Winkel stehende Spindeln gestatten es, den Lenker 23 um zwei zueinander unter rechtem Winkel stehende Achsen 38, 39 in zwei verschiedenen Ebenen zu schwenken. Die erste Spindel 40, die mit einem Handrad 41 ausgestattet ist, das axial mit dem Kern 42 des Kardangelenkes durch Einschrauben in die mit dem Lenker 23 verbundene Mutter 43 verbunden ist, bewirkt eine Schwenkbewegung des Lenkers in bezug auf den Kern 42e Die zweite Spindel 44 (Fig. 4),die mit dem Kern 42 des Kardangelenkes verbunden ist, steht im Eingriff mit der Mutter 45, die an dem mit der hohlen Welle 37 fest verbundenen Handrad 46 getragen ist, und bewirkt daher die Schwenkbewegung der aus dem Lenker 23 und dem Kern 42 bestehenden Anordnung um die Achse 39 in bezug auf die hohle Welle 37. Diese Hohlwelle 37 trägt ein Rad 47, das mit einer Schnecke 48 im Eingriff steht, die mittel3 des Handrades 49 antreibbar ist. Dieser Antrieb bewirkt gleichzeitig die Ausrichtung des Tisches 18 in Azimutrichtung durch den oben bezeichneten, entsprechenden, umlaufenden mechanischen Trieb.The link 23, which forms the drive link, is by means of a Universal joint mounted on a hollow vertical shaft 37 (Fig. 4) which is in the gear box 19 is rotatable. Allow two spindles at right angles to each other it, the handlebar 23 about two axes 38, 39 which are at right angles to one another to pan in two different planes. The first spindle 40 with a handwheel 41 is equipped, which is axially screwed to the core 42 of the universal joint is connected to the nut 43 connected to the handlebar 23, causes a pivoting movement of the handlebar with respect to the core 42e. The second spindle 44 (Fig. 4) connected to the Core 42 of the universal joint is connected, is in engagement with the nut 45, the is carried on the handwheel 46 fixedly connected to the hollow shaft 37, and causes hence the pivoting movement of the arrangement consisting of the handlebar 23 and the core 42 about the axis 39 with respect to the hollow shaft 37. This hollow shaft 37 carries a wheel 47, which is in engagement with a worm 48, which means 3 of the handwheel 49 can be driven is. This drive simultaneously effects the alignment of the table 18 in the azimuth direction by the corresponding revolving mechanical drive described above.

Die Ebene der Auslenkung des Lenkers 23 unter der Wirkung des Handrades 41 ist also mit dem Azimut-Antrieb des Tisches 18 verbunden, und sie ist derart beschaffen, daß sie zur Hauptachse der Last parallel liegt. Die Ebene der Auslenkung des gleichen Lenkers 23 unter der Wirkung des Handrades 46 ist also parallel zu einer horizontalen Richtung, die zur Hauptachse unter rechtem Winkel steht. Die Verlagerungen sämtlicher Punkte des Hubaggregates sind dann also identisch denjenigen des Mittelpunktes der Gelenklcugel 24 des Lenkers 23. Diese Verlagerung ist nicht geradlinig und würde ohne besondere Maßnahmen nicht in der gewünschten Ebene erfolgen. Aus diesem Grunde ist eine Korrekturvorrichtung vorgesehen, die in ig, 3 bis 5 zusammen mit dem hydraulischen System, an das sie angeschlossen ist, dargestellt ist.The plane of deflection of the handlebar 23 under the action of the handwheel 41 is thus connected to the azimuth drive of the table 18, and it is such designed so that it is parallel to the main axis of the load. The level of deflection the same link 23 under the action of the handwheel 46 is therefore parallel to a horizontal direction that is at right angles to the main axis. the Displacements of all points of the lifting unit are then identical to those the center of the joint ball 24 of the handlebar 23. This shift is not straightforward and would not take place in the desired plane without special measures. For this reason, a correction device is provided which is summarized in ig, 3 to 5 with the hydraulic system to which it is connected is shown.

Auf einer zylindrischen Verlängerung der Schraube 5, die selbst mit dem Fahrgestell 1 fest verbunden ist, gleitet eine Hülse 50, die zwei Gelenkachsen 51 und 52 für Hebel 53 und 54 sowie zwei Gelenkachsen 55 und 56 für Hebel 57 und 58 trägt, auf die ein Hydrozylinder 59 unter Überwindung der Kraft einer Feder 60 einwirkt und diese Hebel je nach Beaufschlagung in der einen oder der anderen Richtung verschwenkt Eine weitere Hülse 61, die mit der Mutter 20 der Schraube 5 durch ein Kugellager 62 verbunden ist, gleitet auf der Hülse 50e Das untere Ende 63 jedes der Hebel 57, 58 ist dazu bestimmt, unter dem an dem Hydrozylinder 59 zur Wirkung gebrachten Druck auf die Schraube 5 zu drücken, während die oberen Enden 64 dieser Hebel dazu bestimmt sind, gegen die Hülse 61 einen Druck auszuüben, wenn der Hydrozylinder 59 vom Druck entlastet wird. Im ersteren Fall ist die Hülse 50 mit dem Fahrgestell 1, im anderen Fall hingegen mit dem Getriebekasten 19 über die Hülse 61 der Mutter 20 verbunden. Der Hebel 53 ist bei 65 auf einem mit dem Getriebekasten 19 fest verbundenen Träger 66 angelenkt und trägt an seinem Ende einen Zylinder 67. Der Hebel 54 trägt zugleich die Regelung der Nachführung für die Längsneigung und den Antrieb für einen Korrektionstisch 68 und an seinem Ende einen Kolben 69, der in dem Zylinder 67 montiert ist, Der Korrektionstisch 68, der im Inneren der Hohlwelle 37 angeordnet ist, ist mit dem Hebel 54 über einen zusammengesetzten Lenker 70 verbunden und derart über einen Lenker 71 angetrieben, daß er die Längsneigung des Tisches 18 wiedergibt. Der Lenker 71 ist an einem Teil 72 angelenkt , der sich mit der Welle 37 dreht und seinerseits durch einen IIebel 73 in seiner Höhe eingestellt wird, der bei 74 an dem Hebel 54 angelenkt ist. Der mechanische Antrieb der Schwenkbewegung für die Ausrichtung des Tisches 18 im Sinne der Längsneigung ist mittels eines Handrades 75 betätigbar, das gleichzeitig über ein Kegelradgetriebe 76 die Spindel 77 in Drehung versetzt und infolgedessen eine Mutter 78 des Hebels 73 aufwärts und abwärts bewegt, wobei es den Abstand zwischen diesen Hebeln 54 und 73 verändert und den Korrektionstisch 68 über den Lenker 71 verschwenkt. Die Untersetzung ist derart, daß der Schwenkwinkel des Korrektionstisches 68 dem Winkel der Längsneigung des Auflagetisches 18 für die Last gleich ist. Unter Berücksichtigung der beschriebenen Mechanismen bleibt die Ebene dieses Korrektionstisches 68 jederzeit parallel zur Ebene des Auflagetisches 18. Der Steuerschieber 32 wird durch einen zweiarmigen Hebel betätigt, der einerseits von dem Hebel 31 und andererseits von einem Druckdifferenz-Steuerschieber 79 betätigbar ist. Der eine der Arbeitsräume dieses Schiebers ist über eine Zuleitung 80 von einer Quelle hydraulischen Druckes gespeist, während der andere Arbeitsraum und der Zylinder 67 mit dieser Zuleitung über eine geeichte Drossel 81 in Verbindung stehen. Die Stellung eines mit ltandeinschnitten versehenen Kolbens 69 im Zylinder 67 in bezug auf einen kleinen Durchlaß 82 bestimmt zwischen diesem und dem Kolben 69 einen Kanal von variablem Durchsatz 83, der den Druck in dem Zylinder 67 sowie in dem zweiten Arbeitsraum des Differentialschiebers 79 beeinfluß.On a cylindrical extension of the screw 5, which itself with the chassis 1 is firmly connected, a sleeve 50 slides, the two articulation axes 51 and 52 for levers 53 and 54 and two joint axes 55 and 56 for levers 57 and 58 carries, on which a hydraulic cylinder 59 overcomes the force of a spring 60 acts and this lever depending on the application in one or the other direction pivoted Another sleeve 61, which with the nut 20 of the screw 5 by a Ball bearing 62 is connected, slides on the sleeve 50e The lower end 63 each the lever 57, 58 is intended to act under that on the hydraulic cylinder 59 applied pressure to press the screw 5, while the upper ends 64 of this Levers are intended to exert pressure against the sleeve 61 when the hydraulic cylinder 59 is relieved of pressure. In the former case the sleeve 50 is with the chassis 1, in the other case, however, with the gear box 19 via the sleeve 61 of the nut 20 connected. The lever 53 is fixedly connected to the gear box 19 at 65 Carrier 66 is hinged and carries a cylinder 67 at its end. The lever 54 carries at the same time the control of the tracking for the pitch and the drive for one Correction table 68 and at its end a piston 69 which is mounted in the cylinder 67 The correction table 68, which is arranged inside the hollow shaft 37, is connected to the lever 54 via a composite link 70 and so via a handlebar 71 is driven so that it reflects the longitudinal inclination of the table 18. The handlebar 71 is articulated to a part 72 which rotates with the shaft 37 and in turn is adjusted in its height by an Iebel 73, which at 74 at the lever 54 is articulated. The mechanical drive of the swivel movement for the Alignment of the table 18 in the sense of the longitudinal inclination is by means of a handwheel 75 can be actuated, which simultaneously rotates the spindle 77 via a bevel gear 76 offset and consequently a nut 78 of the lever 73 upwards and moves downward, changing the distance between these levers 54 and 73 and the correction table 68 is pivoted via the handlebar 71. The reduction is such that the pivot angle of the correction table 68 corresponds to the angle of the longitudinal inclination of the support table 18 is the same for the load. Taking into account the described The level of this correction table 68 remains parallel to the mechanisms at all times Level of the support table 18. The control slide 32 is by a two-armed Lever actuated, on the one hand by the lever 31 and on the other hand by a pressure differential control slide 79 can be actuated. One of the work spaces of this slide is via a supply line 80 fed by a source of hydraulic pressure, while the other work space and the cylinder 67 is connected to this supply line via a calibrated throttle 81 stand. The position of an incised piston 69 in the cylinder 67 with respect to a small passage 82 defined between this and the piston 69 has a variable flow passage 83 that controls the pressure in cylinder 67 as well influence in the second working space of the differential slide 79.

Die Wirkungsweise dieser Gesamtanordnung der Vorrichtung ist folgende: Die Hubbewegung in der Vertikalen erfolgt entweder durch Betätigung des Handrades 27 (Handbetätigung) oder durch Einwirkung auf den Hebel 31 (hydraulische Betätigung) nach Druckentlastung des Hydrozylinders 59 in beiden Fällen durch Betätigung des Hebels 84. Die Bewegung in Azimutrichtung erfolgt durch Betätigung des Handrades 49, das den zugeordneten Rotationstrieb antreibt und gleichzeitig dem Auflagetisch 18 und der Traganordnung des Korrektionstisches 68 die gleiche Ausrichtung mitteilt, Die Bewegung zur Verstellung der Längsneigung erfolgt durch Betätigung des ltandrades 75, das in gleicher Weise den zugeordneten ltotationstrieb antreibt und gleichzeitig dem Auflagetisch 18 und dem Korrektionstisch 68 die gleiche Längsneigung mitteilt. Die Bewegung entlang der Achse der Last erfolgt durch Betätigung des Handrades 41, das über den Lenker 23 das Hubaggregat parallel zu dieser Achse verstellt0 Die Horizontalbewegung unter rechtem Winkel zur Achse der Last erfolgt durch Betätigung des Handrades 46, das die Hubanordnung parallel zu dieser Achse über den Lenker 23 verschiebt.The mode of operation of this overall arrangement of the device is as follows: The vertical lifting movement is done either by operating the handwheel 27 (manual actuation) or by acting on lever 31 (hydraulic actuation) after pressure relief of the hydraulic cylinder 59 in both cases by actuating the Lever 84. The movement in azimuth is done by operating the handwheel 49, which drives the associated rotary drive and at the same time the support table 18 and the support arrangement of the correction table 68 notifies the same orientation, The movement to adjust the longitudinal inclination is carried out by actuating the balance wheel 75, which drives the associated rotation drive in the same way and at the same time the support table 18 and the Correction table 68 has the same pitch notifies. The movement along the axis of the load is carried out by operating the handwheel 41, which adjusts the lifting unit parallel to this axis via the link 23 Horizontal movement at right angles to the axis of the load is carried out by actuation of the handwheel 46, which controls the lifting arrangement parallel to this axis via the handlebar 23 moves.

Die Wirkungsweise des Korrektursystems ist folgende: Wegen des Einflusses des hydraulischen Antriebes bleiben die Hebel 53 und 54 dauernd zueinander parallel. Der Korrektionstisch 68, der sich jederzeit mit dem oberen Ende 85 des Lenkers 23 in Berührung befindet, wird nämlich relativ zum Getriebekasten um eine Strecke z gehoben bzw. gesenkt, wenn das Handrad 41 oder das Handrad 46 betätigt wird. Der Kolben 69, der den Durchsatz durch den Kanal 83 verändert, verändert somit auch den Druck in der zweiten Arbeitskammer es EIydrozylinders 79. Der Kolben dieses Hydrozylinders wird also im einen oder im anderen Sinn verschoben und beaufschlagt den Hydrozylinder 30 über den Steuerschieber 32. Der Getriebekasten 19 wird in bezug auf das Fahrgestell um eine zu z proportionale Strecke gehoben bzw. gesenkt0 Da das Verhältnis des Abstandes zwischen der Kugel 24 und dem Ende 85 zum Abstand zwischen der Kugel 24 und dem Mittelpunkt des Kardangelenkes gleich dem Verhältnis des Abstandes zwischen der Vertikalachse des Kardangelenkes und der Achse der Schraube 5 zum Abstand zwischen den Gelenken 51 und 65 des Hebels 53 ist, entspricht jeder Relativverschiebung z des Korrektionstisches 68 in bezug auf den Getriebekasten 19 eine proportionale Verschiebung des Getriebekastens 19 in bezug auf das Fahrgestell 1 und eine Höhenänderung der Kugel 24 des Lenkers 23. Mit anderen Worten, wenn man in erster Linie von einer Betätigung bei der Längsneigung 0 ausgeht, wird, wenn der Korrektionstisch 68 um eine Strecke z in bezug auf den Getriebekasten 19 gesenkt wird, dieser in bezug auf das Fahrgestell 1 ebenfalls gesenkt, während die Kugel 24 gleichzeitig in bezug auf den Getriebekasten 19 gehoben wird, wodurch schließlich die gleiche Höhe in bezug auf das Fahrgestell erhalten bleibt. Die Verlagerung der Kugel erfolgt also in einer horizontalen Ebene. Wenn die Längsneigung geändert wird und diese Tätigkeit eine Änderung der Höhenlage des Korrektionstisches 68 nach sich zieht, erhält man eine proportionale, jedoch umgekehrte Änderung der Höhe der Kugel 24. Die-Ebene der Auslenkung der Kugel 24 erfolgt entsprechend der neuen Ebene, die durch diesen Längsneigungswinkel bestimmt ist.The mode of operation of the correction system is as follows: Because of the influence of the hydraulic drive, the levers 53 and 54 remain permanently parallel to one another. The correction table 68, which is always connected to the upper end 85 of the handlebar 23 is in contact, namely relative to the gear box by a distance z raised or lowered when the handwheel 41 or the handwheel 46 is operated. Of the Piston 69, which changes the throughput through channel 83, thus also changes the pressure in the second working chamber of the hydraulic cylinder 79. The piston of this The hydraulic cylinder is thus shifted and acted upon in one sense or the other the hydraulic cylinder 30 via the spool 32. The gear box 19 is referred to raised or lowered onto the chassis by a distance proportional to z0 Da the ratio of the distance between the ball 24 and the end 85 to the distance between of the ball 24 and the center of the universal joint equal to the ratio of the distance between the vertical axis of the universal joint and the axis of the screw 5 to the distance between the joints 51 and 65 of the lever 53 corresponds to each relative displacement z of the correction table 68 with respect to the gear box 19 is a proportional one Displacement of the gear box 19 with respect to the chassis 1 and a change in height the ball 24 of the handlebar 23. In other words, if you are primarily from a Actuation at the longitudinal inclination is 0, when the correction table 68 to a distance z is lowered with respect to the gear box 19, this with respect to the chassis 1 also lowered, while the ball 24 at the same time is lifted with respect to the gear box 19, ultimately resulting in the same Height in relation to the chassis is maintained. The ball is shifted so in a horizontal plane. When the pitch is changed and this Activity entails a change in the height of the correction table 68, a proportional but inverse change in the height of the ball 24 is obtained. The plane of deflection of the ball 24 takes place in accordance with the new plane, the is determined by this pitch angle.

PatentansprücheClaims

Claims

Claims for r. Mechanism on a lift truck for compound Moving tongues of a load in the rope, characterized by an auxiliary unit (6, 7, 9), on a height-adjustable box (19) on the chassis (1) of the lift truck is suspended that this suspension is formed with links (21, 22, 23) with a joint ball is, to which a drive arm (23) belongs to a universal joint with two Axes at right angles to each other inside a vertical hollow shaft (37) is mounted at the same time as the support table (18) for the lifting unit borne load can be aligned in the azimuth direction, so that without consideration of the the azimuth angle communicated to the support table and the longitudinal inclination communicated to it on the load on the lifting unit complementary shifts in the direction of their Main axis, in a horizontal direction at right angles to it and can be transmitted in the vertical direction.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that to ensure a correction device is provided for the correct transmission of the changes in position is, which has a control table (68), which is the rest of the support table t18) reproduces the communicated alignment and an additional control of the elevation drive of the box drives in such a way that the pivoting movements of the drive arm (23) changes in position communicated to the lifting unit about the two axes of its cardan joint with the direction of the main axis and with the one at right angles to it horizontal direction regardless of azimuth orientation and pitch of the support table match.