DE1956014A1

DE1956014A1 - Device for distance measurement

Info

Publication number: DE1956014A1
Application number: DE19691956014
Authority: DE
Inventors: Keznickl Ing Eduard; Vockenhuber Ing Karl
Original assignee: HAUSER DR RAIMUND
Current assignee: HAUSER DR RAIMUND
Priority date: 1968-11-25
Filing date: 1969-11-07
Publication date: 1970-10-01
Also published as: FR2027548A1; CH517934A; AT301331B; JPS4819250B1; US3723003A; DE1956014C3; GB1291066A; DE1956014B2

Description

A 31 431A 31 431

PatentanwaltPatent attorney

Dlpl.-Ing. Walter JackischDlpl.-Ing. Walter Jackisch

7 Stuttgart N, Menzelstraße 407 Stuttgart N, Menzelstrasse 40

Ing. Karl Vockenhuber, 1180 Wien, Pötzleinsdorferstraße 118 -J₁ fJQV, 1969Ing.Karl Vockenhuber, 1180 Vienna, Pötzleinsdorferstraße 118 -J ₁ fJQV, 1969

DDr. Raimund Hauser, 1040 Wien, Goldegg-Gasse 2 1956014GDR. Raimund Hauser, 1040 Vienna, Goldegg-Gasse 2 1956014

Einrichtung zur EntfernungsmessungDevice for distance measurement

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Entfernungsmessung mit einem Sender für kurzwellige, gebündelte, insbesondere elektromagnetische Wellen und einem Empfänger, insbesondere mit zwei Wandlern, die die vom Sender emittierte Energie in eine elektrische Größe umwandeln, gegebenenfalls mit einem ersten Abbildungssystem, das die emittierende Fläche des Senders auf einem Objekt abbildet und einem zweiten Abbildungssystem, welches das auf dem Objekt entworfene Bild auf den oder die Wandler abbildet, wobei besonders die Wandler in der durch die Achsen von Sander und Empfänger definierten Ebene versetzt zur Achse des Abbildungssystems des Empfängers angeordnet sind und wobei sich ferner die Achse des vom Sender ausgehenden Strahles und die Achse des Abbildungssystems des Empfängers, gegebenenfalls im Endlichen, schneiden und sich entsprechend der Objektentfsrnung eine Parallaxe der Abbildung durch das zweite Abbildungssystem ergibt.The invention relates to a device for distance measurement with a Transmitter for short-wave, bundled, especially electromagnetic waves and one Receiver, in particular with two transducers, the energy emitted by the transmitter convert it into an electrical quantity, if necessary with a first imaging system, that images the emitting surface of the transmitter on one object and on a second Imaging system which transfers the image drawn on the object to the converter (s) maps, especially the transducers in the through the axes of the sander and receiver defined plane offset to the axis of the imaging system of the receiver and wherein, furthermore, the axis of the beam emanating from the transmitter and the axis of the imaging system of the receiver intersect, possibly at a finite level and according to the object distance, a parallax of the image through the second imaging system results.

Bei einer bekannten Einrichtung der oben beschriebenen Art ist als Sender eine Lichtquelle vorgesehen, welche durch ein optisches System auf dem Objekt abgebildet wird. Der Empfänger weist ein zweites optisches System auf, in dessen Bildebene eine Schneide angeordnet ist. Auf der dem optischen System abgewendeten Seite derIn a known device of the type described above is a transmitter as a Light source is provided, which is imaged on the object by an optical system will. The receiver has a second optical system, in the image plane of which a cutter is arranged. On the side facing away from the optical system

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Schneide sind symmetrisch zur optischen Achse zwei Photowiderstände angeordnet. Wird der auf dem Objekt entworfene Lichtfleck in der Ebene der oben genannten Schneide abgebildet, so werden beide Photowiderstände gleichmäßig beleuchtet. Wird der Lichtfleck hingegen vor der Schneide abgebildet, so wird bevorzugt der eine Photowiderstand beleuchtet. Erfolgt die Abbildung hinter der Schneide, Ί30 empfängt bevorzugt der andere Photowiderstand Licht. Ein Intensitätsvergleich der auf die beiden Photowiderstände fallenden Lichtmenge kann zur Steuerung eines Versteilmotors ausgenützt werden, der das optische System des Empfängers längs der optischen Achse so lange verschiebt, bis auf beide Photowiderstände die gleiche Lichtmenge fällt. Die Empfindlichkeit dieser Entfernungsmeßeinrichtung wird primär durch die Apertur des optischen Systems des Empfängers bestimmt. Um in einem Entfernungsbereich von beispielsweise 1 bis 20 m eine genügend genaue Messung zu erhalten, ist es notwendig, ein optisches System mit relativ großem Öffnungsverhältnis zu wählen. Dies bedingt jedoch nicht nur einen großen Aufwand (zumal auch die Forderung besteht, daß die Aberrationen des optischen Systems sehr klein gehalten werden müssen), sondern ergibt auch relativ große Gesamtabmessungen des Gerätes. Es ist auch schon eine Einrichtung der eingangs genannten Art bekanntgeworden, wobei die Achsen des Senderstrahles sowie des Abbildungs sy stems für den Empfänger so lange gegeneinander verschwenkt wurden, bis der vom Objekt reflektierte Strahl den Empfänger erreichte. Mit der Bewegung von Sender und/oder Empfänger war die Verschiebung des Fokussiergliedes des Objektivs gekoppelt, so daß beim Auftreten des reflektierten Strahles auf den Empfänger das Objektiv fokussiert war. Mit dieser Einrichtung war in nachteiliger Weise ein veiiiältnismäßig hoher Aufwand für die verschiedenen bewegten Teile verbunden. Dieses aufwändige Getriebe mußte aber auch genau justiert sein und war verhältnismäßig störanfällig.Cutting edge, two photoresistors are arranged symmetrically to the optical axis. Will the light spot designed on the object is shown in the plane of the above-mentioned cutting edge, so both photoresistors are illuminated equally. If, on the other hand, the light spot is imaged in front of the cutting edge, then one photoresistor is preferred illuminated. If the image is behind the cutting edge, Ί30 is given priority to the other Photoresistor light. An intensity comparison of the on the two photoresistors falling amount of light can be used to control an adjustment motor, the the optical system of the receiver moves along the optical axis until the same amount of light falls on both photoresistors. The sensitivity of this distance measuring device is primarily determined by the aperture of the optical system of the receiver. In order to have a To obtain sufficiently accurate measurement, it is necessary to have an optical system with relatively large focal ratio to choose. However, this not only requires a great deal of effort (Especially since there is also the requirement that the aberrations of the optical system must be kept very small), but also results in relatively large overall dimensions of the device. A facility of the type mentioned at the beginning has also become known, the axes of the transmitter beam and the imaging system for the receiver were pivoted against each other until the reflected from the object Beam reached the receiver. With the movement of the transmitter and / or receiver was the displacement of the focusing member of the lens coupled so that when the occurrence of the reflected beam on the receiver the lens was focused. With this facility was disadvantageously a relatively high expenditure for the various moving parts connected. However, this complex gear had to be precisely adjusted and was relatively prone to failure.

Diese Schwierigkeiten werden gemäß-der Erfindung dadurch vermieden, daß der Empfänger und der Sender relativ zueinander im wesentlichen ortsfest angeordnet sind,wobei der Empfänger, wie an sich bekannt, unterschiedlichen Objektentfernungen zugeordnete Zonen aufweist, die bei gleich starker Beaufschlagimg durch den Strahl desThese difficulties are avoided according to the invention in that the receiver and the transmitter are arranged essentially stationary relative to one another are, the receiver, as known per se, different object distances has associated zones that are exposed to the same force by the beam of the

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Senders ein verschieden großes oder verschiedenen Steuerkanälen zuführbares Ausgangssignal abgeben, und wobei vorzugsweise der Sender in an sich bekannter Weise kurzzeitige Impulse aussendet.Senders an output signal of different sizes or that can be fed to different control channels deliver, and preferably the transmitter in a known manner short-term Sends out impulses.

Da sich die Wandler für sichtbares Licht und für die angrenzenden Spektralbereiche außerordentlich klein ausführen lassen, ergibt sich eine sehr kompakte Bauweise des Empfängers. Die Empfindlichkeit der Meßeinrichtung wird primär durch den Abstand des Empfängers vom Sender bestimmt. Im allgemeinen wird es keine Schwierigkeiten bereiten, eine ausreichende große Meßbasis vorzusehen, insbesondere dann nicht, wenn das Gerät mit anderen Geräten, z.B. mit Kameras, Ferngläsern etc. konstruktiv vereinigt wird, da die Abmessungen dieser Geräte eine ausreichende Basis darstellen.Because the converter is for visible light and for the adjacent spectral ranges Can be made extremely small, the result is a very compact design of the receiver. The sensitivity of the measuring device is primarily determined by the distance of the receiver determined by the sender. In general there will be no trouble prepare to provide a sufficiently large measurement base, especially not if the device is constructive to other devices, e.g. cameras, binoculars, etc. is united, since the dimensions of these devices represent a sufficient basis.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung sendet der Sender einen kurzzeitigen Impuls aus. Die Wandler speisen vorzugsweise über je eine Verstärkerstufe einen Meßwertspeicher, welche mit einer Anzeige und bzw. oder einer Verstelleinrichtung verbunden sind. Der Impulsbetrieb des Senders hat den Vorteil, nur eine relativ geringe Leistung zu beanspruchen, so daß eine Verwendung dieser Meßeinrichtung auch in tragbaren Geräten möglich ist, die aus Batterien mit geringer Kapazität gespeist werden. Um von den Umweltbedingungen unabhängig zu sein, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, nicht die auf die Wandler fallende Energie ihrem Absolutwert nach auszuwerten, sondern der Messung die durch den Sendeimpuls bewirkte Energieänderung zugrunde zu legen. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird zu diesem Zweck | zwischen Wandler und Speicher eine Differenzierstufe z.B. ein Koppelkondensator vorgesehen. In an advantageous embodiment of the invention, the transmitter sends a momentary impulse off. The converters each feed preferably via an amplifier stage a measured value memory, which with a display and / or an adjustment device are connected. The pulse operation of the transmitter has the advantage of requiring only a relatively small amount of power, so that this measuring device can be used also possible in portable devices that are powered from low capacity batteries will. In order to be independent of the environmental conditions, it has proven to be useful proven not to evaluate the energy falling on the transducers according to their absolute value, but rather to base the measurement on the change in energy caused by the transmission pulse. According to an advantageous embodiment of the invention, for this purpose | A differentiating stage, e.g. a coupling capacitor, is provided between the converter and the storage unit.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist der Meßwertspeicher als eine bistabile Schaltstufe z.B. als ein bistabiler Multivibrator ausgebildet, welche von einem ersten Schaltzustand in einen zweiten überführbar ist, wenn das vom Wandler abgegebene Signal bzw. dessen Ableitung einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt. Arbeitet die Entfernungsmeßeinrichtung im sichtbaren Bereich des Spektrums oder in den nahen Infrarot-oder Ultraviolettbereichen, so kann vorteilhaft als Sender eine Gasentla-In an expedient embodiment of the invention, the measured value memory is designed as a bistable switching stage, e.g. as a bistable multivibrator, which can be transferred from a first switching state to a second when this is done by the converter output signal or its derivative exceeds a predetermined threshold value. Is working the distance measuring device in the visible range of the spectrum or in the near infrared or ultraviolet ranges, a gas discharge can advantageously be used as a transmitter.

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dungslampe vorgesehen werden. Gemäß einer anderen Ausführungsform ist als Sender eine Halbleiter-Luminiszenzdiode z. B. eine Gallium-Arseniddiode vorgesehen. Diese Luminiszenzdioden weisen extrem kleine Abmessungen auf und zeichnen sich durch ei-.nen relativ hohen Wirkungsgrad aus. Ein besonderer Vorteil ist ferner, daß die lichtemittierte Fläche außerordentlich geringe Abmessungen hat, so daß sich eine Bündelung der Senderstrahlen in einer sehr exakten Form durchführen läßt. Die oben angeführte Gallium-Arseniddiode hat darüber hinaus den Vorteil, praktisch monochromatische Strahlung auszusenden, die eine Wellenlänge von ca. 900 nm aufweist, d.h. also im Infrarotgebiet liegt.training lamp are provided. According to another embodiment is as a transmitter a semiconductor luminescent diode e.g. B. a gallium arsenide diode is provided. These Luminoscent diodes have extremely small dimensions and are characterized by their own relatively high efficiency. Another particular advantage is that the light-emitted Area has extremely small dimensions, so that the transmitter beams can be bundled in a very precise manner. The one listed above Gallium arsenide diode also has the advantage of practically monochromatic radiation that has a wavelength of approx. 900 nm, i.e. in the infrared region lies.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele und in Verbindung mit der Zeichnung.Further features of the invention emerge from the following description some embodiments and in connection with the drawing.

In Fig. 1 ist eine Entfernungsmeßeinrichtung mit Impulsbetrieb dargestellt. Die Fig. 2, 3 und 4 stellen Blockschaltbilder zur Auswertung der Empfängersignale für eine Einrichtung gemäß Fig. 1 dar. Die Fig. 5 zeigt ein Schaltungsdetail der in Fig. 4 veranschaulichten Anordnung. Die Fig. 6 und 7 zeigen ebenfalls schematisch zwei Anordnungen der neuen Entfernungsmeßeinrichtung an kinematographischen oder photographischen Kameras. Die Fig. 8 veranschaulicht eine Variante zu der in Fig. 7 dargestellten Einrichtung.In Fig. 1 a distance measuring device with pulse operation is shown. 2, 3 and 4 represent block diagrams for evaluating the receiver signals for a device according to FIG. 1. FIG. 5 shows a circuit detail of that in FIG illustrated arrangement. 6 and 7 also show schematically two arrangements the new distance measuring device on cinematographic or photographic Cameras. FIG. 8 illustrates a variant of that shown in FIG. 7 Furnishings.

Die in Fig. 1 dargestellte Meßeinrichtung ergibt eine Messung in bestimmter zeitlichen Folge. Da es in der Regel auch nicht erforderlieh ist, eine stetige Anzeige über den gesamten Meßbereich vorzusehen, so genügt es im allgemeinen, wenn die Entfernungsangabe in bestimmten Stufen erfolgt. Unter diesen Voraussetzungen ist es möglich, den Sender nicht kontinuierlich, sondern impulsweise zu betreiben, wobei naturger mäß der Leistungsbedarf des Senders auf einen Bruchteil der Leistung reduziert werden kann, die bei kontinuierlichem Betrieb erforderlich ist.Die Fig. 1 zeigt schematisch eine derartige e rfindungs gemäße Entfernungsmeßeinrichtung mit Impulsbetrieb. Als Sender dient eine Gasentladungslampe 29, deren Stromversorgungsteil einen Kondendator 30mitThe measuring device shown in Fig. 1 gives a measurement in certain chronological sequence. Since it is usually not necessary, a steady display To be provided over the entire measuring range, it is generally sufficient if the distance specification takes place in certain stages. Under these conditions it is possible to operate the transmitter not continuously, but in pulses, whereby naturally according to the power requirement of the transmitter can be reduced to a fraction of the power can, which is required in continuous operation. Fig. 1 shows schematically a Such distance measuring device according to the invention with pulse operation. As a sender A gas discharge lamp 29 is used, the power supply part of which includes a capacitor 30

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dem zugehörigen Ladegerät 31 aufweist. Mit 32 ist der Zündschalter bezeichnet. Der Lichtbogen der Gasentladungslapme wird durch eine Linse 33 in den Objektraum abgebildet. Der Empfänger umfasst in analoger Weise eine Linse 34, in deren Bildebene eine Anzahl von Photodioden 35 angeordnet ist. Es kann vorteilhaft sein, vor der Senderund Empfängeroptik je eine Filterscheibe 36 und 37 vorzusehen. Die Photodioden 35 ' sind mit einem Meßwertspeicher 36 verbunden, der ein Anzeigeinstrument 37 steuert. Sender und Empfänger sind starr angeordnet. Zur Messung wird die Taste 32 gedruckt und damit der Kondensator 30 über die Gasentladungslampe 29 entladen, wobei eine bestimmte, relativ kleine Zone des Objektes 28 beleuchtet wird. Dieser Leuchtfleck wird durch die Optik 34 des Empfüngers auf den Photodioden 35 abgebildet, wobei je nach der Position des Objektes 28 eine bestimmte Photodiode das vom Sender ausgehende Licht _Λ the associated charger 31 has. The ignition switch is designated by 32. The arc of the gas discharge lamp is imaged into the object space through a lens 33. In an analogous manner, the receiver comprises a lens 34, in the image plane of which a number of photodiodes 35 are arranged. It can be advantageous to provide a filter disk 36 and 37 in front of the transmitter and receiver optics. The photodiodes 35 'are connected to a measured value memory 36 which controls a display instrument 37. The transmitter and receiver are rigidly arranged. For the measurement, the button 32 is pressed and thus the capacitor 30 is discharged via the gas discharge lamp 29, a specific, relatively small zone of the object 28 being illuminated. This light spot is imaged on the photodiode 35 by the optics 34 of the receiver, with a certain photodiode emitting the light _{Λ from the transmitter depending on the position of the object 28}

empfängt, während die anderen Photodioden vom Sender nicht beleuchtet werden. Befindet sich das Objekt 28 im Schnittpunkt der optischen Achsen vom Sender und Empfänger, so wird die auf der optischen Achse des Empfängers angeordnete Photodiode beleuchtet. Ist das Objekt 28 weiter entfernt, so wird eine Photodiode oberhalb der optischen Achse beleuchtet, während bei einem Objekt das vor dem Schnittpunkt der optischen Achse liegt, eine Photodiode unterhalb der optischen Achse des Empfängers den vom Sender ausgehenden Lichtimpuls empfängt. Da normalerweise das Objekt 28 bereits eine mehr oder weniger große Vorbeleuchtung aufweist und damit auch sämtliche Photodioden 35 beleuchtet werden, wird der Messung nicht der Absolutwert der auf die Photodioden fallenden Lichtmenge zugrunde gelegt, sondern die zeitliche Änderung desselben. Die An- " derung der Ausgangsgröße der Photodioden 35 wird im Meßwertspeicher 36 verstärkt und gespeichert, wobei am Instrument 37 jeweils das Ergebnis der letzten Entfernungsmessung zur Anzeige gelangt. Die Auslösung des Schalters 32 kann manuell erfolgen, es kann jedoch auch vorteilhaft sein, den Sender mit einer bestimmten Impulsfolge zu betreiben. Die Frequenz dieser Impulsfolge wird sich nach der relativen Geschwindigkeit zwischen Entfernungsmeßeinrichtung und Objekt 28 richten.receives, while the other photodiodes are not illuminated by the transmitter. Located the object 28 is at the intersection of the optical axes of the transmitter and receiver, in this way the photodiode arranged on the optical axis of the receiver is illuminated. If the object 28 is further away, a photodiode is above the optical axis illuminated, while for an object that before the intersection of the optical axis lies, a photodiode below the optical axis of the receiver that of the transmitter outgoing light pulse. Since normally the object 28 already has one more or has less large pre-lighting and thus also all of the photodiodes 35 are illuminated, the measurement will not be the absolute value of that falling on the photodiodes Based on the amount of light, but rather the change over time. The " The change in the output size of the photodiodes 35 is amplified in the measured value memory 36 and stored, with the result of the last distance measurement on the instrument 37 comes to the display. The switch 32 can be triggered manually, but it can also be advantageous to activate the transmitter with a specific pulse sequence operate. The frequency of this pulse train will vary according to the relative speed Align between distance measuring device and object 28.

In Fig. 2 ist schematisch in Form eines Blockschaltbildes der Aufbau des Meßwert speiche rs 30 angedeutet. Die Photodioden 35 sind über einen Koppelkondensa-In Fig. 2, the structure of the is schematically in the form of a block diagram Measured value storage rs 30 indicated. The photodiodes 35 are connected via a coupling condenser

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tor 37 mit einer bistabilen Schalteinrichtung 39 verbunden, die beispielsweise als MuI tivibrator oder als Schmitt-Trigger, ausgebildet sein kann. Die einzelnen Schaltstufen sind mit den Anzapfungen einer Widerstandskette 40 verbunden. Wird eine der Photodioden 35 durch einen Lichtimpuls erregt, so wird über den Koppelkondensator 38 die zugehörige Schaltstufe 39 in ihre Arbeitsstellung übergeführt, in welcher sie die zugehörige Anzapfung der Widerstandskette 40 mit Masse verbindet. Die Anordnung ist so gewählt, daß die Photodiode, welche der maximalen Meßentfernung zugeordnet ist, die kleinste Widerstandsstufe schaltet, während die der minimalen Meßentfernung zugeordnete Schaltstufe den größten Widerstand überbrückt. Der resultierende Widerstand der Widerstandskette 40 stellt somit ein Maß für die Entfernung des Objektes von der Meßeinrichtung dar. Befindet sich das Objekt 28 in einem so großen Abstand vor der Meßeinrichtung, daß die rückgestrahlte Leistung nicht mehr ausreicht um eine Schaltstufe anzuregen, so kommt der Gesamtwiderstand der Widerstandskette 40 zur Wirkung. Dieser Widerstandswert könnte beispielsweise der Entfernung Unendlich zugeordnet werden. Die eigentliche Anzeige der Entfernung kann durch ein mit dem Widerstand 40 verbundenes Widerstnadsmeßgerät erfolgen, dessen Meßinstrument 37 eine Entfernungsskala trägt. Gemäß Fig. 2 ist zur Widerstandsmessung eine Anzeigenbrücke vorgesehen. Es eignen sich jedoch auch alle anderen bekannten Widerstandsmeßschaltungen, so z.B. Kreuzspulinstrumente und ähnliche.gate 37 is connected to a bistable switching device 39, for example as a multivibrator or as a Schmitt trigger. The individual switching stages are connected to the taps of a resistor chain 40. Becomes one of the photodiodes 35 excited by a light pulse, the associated switching stage 39 is transferred into its working position via the coupling capacitor 38, in which it the associated Tapping the resistor chain 40 connects to ground. The arrangement is chosen so that the photodiode, which is assigned to the maximum measuring distance, the The smallest resistance level switches, while the one assigned to the minimum measuring distance Switching stage bridges the greatest resistance. The resulting resistance of the resistance chain 40 thus represents a measure of the distance of the object from the measuring device If the object 28 is at such a large distance in front of the measuring device, that the reflected power is no longer sufficient to stimulate a switching stage, so the total resistance of the resistor chain 40 comes into effect. This For example, the resistance value could be assigned to the infinite distance. The actual display of the distance can be through a resistor 40 connected Widerstnadsmeßgerät take place, the measuring instrument 37 carries a distance scale. According to FIG. 2, a display bridge is provided for resistance measurement. It suit However, all other known resistance measuring circuits, such as cross-coil instruments, can also be used and similar.

Die Fig. 3 zeigt eine Variante der in Fig. 2 veranschaulichten Schaltung. Gemäß dieser Ausführung schaltet die Schaltstufe 39 GlUhlämpchen 41. Nach der Auslösung eines Lichtimpulses leuchtet bei dieser Anordnung jeweils diejenige Glühlampe 41 auf, welche dem Entfernungsbereich zugeordnet ist, in welchem sich das Objekt 28 befindet. Es ist vorteilhaft, im Stromversorgungsteil der Speicherstufe 36 einen Schalter vorzusehen, der unmittelbar vor Auslösung eines neuen Meßimpulses kurzzeitig unterbrochen wird, wodurch das ursprüngliche Meßergebnis gelöscht wird. Ein solcher Schalter kannFIG. 3 shows a variant of the circuit illustrated in FIG. 2. According to In this version, switching stage 39 switches light bulbs 41. After tripping of a light pulse, with this arrangement, the light bulb 41 lights up which is assigned to the distance range in which the object 28 is located. It is advantageous to provide a switch in the power supply part of the storage stage 36, which is briefly interrupted immediately before a new measuring pulse is triggered, whereby the original measuring result is deleted. Such a switch can

als Wischschalter ausgebildet und mit dem Auslöseschalter 32 gekoppelt sein.be designed as a wiper switch and coupled to the trigger switch 32.

In Fig. 4 ist das Blockschaltbild einer weiteren Variante zu dem in Fig. 1 ge-FIG. 4 shows the block diagram of a further variant of the one shown in FIG.

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zeigten Ausführungsbeispiel dargestellt. Der Sender 42 wird über einen Hauptschalter 43 mit einer nicht dargestellten Stromquelle verbunden. Mit 44 ist der Zündschalter des Senders bezeichnet, der mit einem Schalter 45 im Stromkreis des Meß-und Speichergliedes verbunden ist. Die Photodioden 35 sind im Eingangskreis je eines Verstärkers 46 angeordnet, der in Übereinstimmung mit dem oben bezeichneten Beispiel über einen Koppelkondensator 37 mit einem bistabilen Multivibrator 48 ( Flip-Flop) verbunden ist. Die einzelnen Multivibratoren 48 wirken mit einem Stellglied 49 zusammen, in deasen Ausgangskreis ein Motor 50 und ein Relais 51 angeordnet sind. Die Multivibratoren 48 weisen eine Vorzugslage auf, so daß sie bei Einschaltung der Speisespannung zunächst eine definierte Ruhestellung einnehmen. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist im wesentlichen folgende: ä shown embodiment shown. The transmitter 42 is connected to a power source (not shown) via a main switch 43. The ignition switch of the transmitter is denoted by 44 and is connected to a switch 45 in the circuit of the measuring and storage element. The photodiodes 35 are each arranged in the input circuit of an amplifier 46 which, in accordance with the example referred to above, is connected via a coupling capacitor 37 to a bistable multivibrator 48 (flip-flop). The individual multivibrators 48 interact with an actuator 49, in the output circuit of which a motor 50 and a relay 51 are arranged. The multivibrators 48 have a preferred position so that they initially assume a defined rest position when the supply voltage is switched on. The operation of this device is essentially the following: ä

Bei Betätigung des Zündschalter 44 wird zunächst der Kontakt 45 geschlossen und damit die Verstärker, die Multivibratoren und das Stellglied an Spannung gelegt. In weiterer Folge wird der Blitz durch Schließen des Kontaktes 44 ausgelöst. Je nach der Position des Objektes 28 wird eine der Photodioden 35 erregt und steuert damit den zugehörigen Multivibrator in seine Arbeitsstellung um. Im Stellglied 49 wird der dadurch definierte Widerstandswert mit einem der Stellung des Motors 50 entsprechenden Einstellung verglichen. Stimmt diese Stellung mit dem Meßergebnis überein, so bleibt der Mo tür 50 und das Relais 51 stromlos, so daß nach Loslassen der Taste 44 die Verstärker, Multivibratoren und das Stellglied wieder abgeschaltet werden. Im allgemeinen wird je-When the ignition switch 44 is actuated, the contact 45 is initially closed and thus the amplifier, the multivibrators and the actuator are connected to voltage. In as a further consequence, the flash is triggered by closing contact 44. Depending on the Position of the object 28, one of the photodiodes 35 is excited and thus controls the associated multivibrator in its working position. In the actuator 49 is thereby defined resistance value with a setting corresponding to the position of the motor 50 compared. If this position agrees with the measurement result, the Mo door remains 50 and the relay 51 de-energized, so that after releasing the button 44 the amplifier, Multivibrators and the actuator are switched off again. In general, each

doch das Meßergebnis nicht mit der vorgegebenen Stellung des Motors 50 übereinstimmen. In diesem Fall wird je nach der Richtung der Abweichung der Motor in dem einen oder anderen Drehsinn eingeschaltet. Der Motor 50 läuft so lange, bis eine Rückmeldeeinrichtung die Übereinstimmung der Motorstellung mit dem Meßergebnis anzeigt. Solange der Motor Strom führt, bleibt das Relais 51 erregt. Der Arbeitskontakt 52 des Relais 51 verbindet die Verstärker, Multivibratoren und das Stellglied unabhängig von der Position des Schalters 44 mit der Stromquelle und unterbricht den Stromkreis erst, wenn wenn der Motor 50 die der jeweiligen Objektentfemung zugeordnete Position erreicht hat.but the measurement result does not agree with the predetermined position of the motor 50. In this case, depending on the direction of the deviation, the motor is switched on in one or the other direction of rotation. The motor 50 runs until a feedback device shows the correspondence between the motor position and the measurement result. So long the motor carries current, the relay 51 remains energized. The normally open contact 52 of the relay 51 connects the amplifiers, multivibrators and the actuator independently of the Position of the switch 44 with the power source and interrupts the circuit only when when the motor 50 has reached the position assigned to the respective object distance.

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Die Fig. 5 veranschaulicht das Prinzipschaltbild zu der oben erörterten Einrichtung. Die Photodiode 35 ist mit der Basis einer ersten Transistorstufe 53 verbunden, deren Kollektorkreis über den Koppelkondensator 47 mit dem bistabilen Multivibrator verbunden ist. Dieser ist aus zwei Transistoren 54, 55 aufgebaut, wobei in bekannter Weise, der Kollektorkreis des einen Transistors über einen Widerstand mit dem Basis kreis des anderen verbunden ist. Der Multivibrator steht über einer Diode 56 mit einer Anzapfung der Widerstandskette 40 in Verbindung. Diese ist in Übereinstimmung mit Fig. 2 in einer Wheätstone· sehen Brücke angeomdet, deren andere Zweige die Widerstände 57,58 und 59 enthalten. Die Widerstände 57 und 58 sind fest eingestellt, der Widerstand 59 ist durch den Motor 50 verstellbar. Im Diagonalzweig der Brücke ist ein Differenzverstärker vorgesehen, der aus zwei Transistoren 60 und 61 aufgebaut ist. Im Ausgangskreis der beiden Transistoren 60 und 61 ist der Motor 50 und das Relais 51 angeordnet. Der Motor 50 kann mit einem. Anzeigeinstrument gekoppelt sein, er kann jedoch auch mit der Fokussiereinrichtung eines Objektivs verbunden sein. Es ist vorteilhaft, die Photodioden 35, den Vorverstärker 53, den Koppelkondensator 47 und den Multivibrator 54 und 55 in der Technik der integrierten Schaltkreise auf einen gemeinsamen Träger, vorzugsweise einem Halbleiter-Kristall, auszuführen. Neben der Ausbildung der einzelnen Stufen als integrierte Schaltkreise kommt auch eine Vereinigung sämtlicher Stufen auf einem solchen Schaltkreis in Betracht, wobei gegebenenfalls auch der Differenzverstärker 60 und 61 mit einbezogen wird.5 illustrates the basic circuit diagram for the device discussed above. The photodiode 35 is connected to the base of a first transistor stage 53, their collector circuit via the coupling capacitor 47 with the bistable multivibrator connected is. This is made up of two transistors 54, 55, with a known Way, the collector circuit of a transistor through a resistor to the base circuit of the other is connected. The multivibrator is above a diode 56 with a Tapping of the resistance chain 40 in connection. This is in accordance with 2 in a Wheätstone bridge, the other branches of which are the resistors 57,58 and 59 included. The resistors 57 and 58 are fixed, the resistance 59 can be adjusted by the motor 50. In the diagonal branch of the bridge is a differential amplifier provided, which is made up of two transistors 60 and 61. The motor 50 and the relay 51 are arranged in the output circuit of the two transistors 60 and 61. The motor 50 can with a. Display instrument can be coupled, but it can also be connected to the focusing device of a lens. It is beneficial to the photodiodes 35, the preamplifier 53, the coupling capacitor 47 and the multivibrator 54 and 55 in the technology of integrated circuits on a common carrier, preferably a semiconductor crystal. In addition to the formation of the individual stages as integrated circuits, there is also a combination of all stages in one such a circuit into consideration, where appropriate also the differential amplifier 60 and 61 is included.

Die Fig. 6 veranschaulicht die Anwendung der neuen Entfernungsmeßeinrichtung an einer kinematographischen Kamera. Das optische System der Kamera besteht aus einem Grundobjektiv 62 und einem Vorsatz variabler Vergrößerung 63, dessen Frontlinse 64 zur Entfernungseinstellung in axialer Richtung verschiebbar ist. Zwischen Grundobjektiv und Vorsatz ist ein teildurchlässiges Prisma 65 vorgesehen, welches einen Teil des durch den Vorsatz einfallenden Lichtes in einen Sucher 66 lenkt. Zwischen dem Grundobjektiv 62 und einem Fenster 67 ist ein Umlaufverschluß 68 vorgesehen, der wähi'end der Transportphase des Filmes das Bildfenster abdeckt. Auf der Welle 69¹UeS Umlauf-FIG. 6 illustrates the application of the new distance measuring device to a cinematographic camera. The optical system of the camera consists of a basic objective 62 and a variable magnification attachment 63, the front lens 64 of which can be displaced in the axial direction for distance adjustment. A partially transparent prism 65 is provided between the basic objective and the attachment, which directs part of the light incident through the attachment into a viewfinder 66. A rotary shutter 68 is provided between the basic objective 62 and a window 67, which covers the image window during the transport phase of the film. On the shaft 69 ¹ UeS circulation

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Verschlusses 68 ist eine Kontaktwalze 70 angeordnet, die mit ortsfesten Kontakten 71 zusammenwirkt und diese während der Transportphase des Filmes, d.h. bei abgedecktem Bildfenster, verbindet. Auf der gegenüberliegenden Seite der optischen Achse des Objektivs sind Sender und Empfänger angeordnet. Der Sender weist eine Line 72 auf, in deren Bildebene eine Lurniniszenz-Diode 73, insbesondere eine Gallium-Arsenid-Diode angeordnet ist, die eine Stromversorgungseinheit 74 aufweist. Mit 75 ist der Zündschalter des Senders bezeichnet. Der Empfänger weist eine Linse 76 auf, in deren Bildebene Photodioden 77 angeordnet sind, die einen Meßwertspeicher 78 steuern. Die Photodioden sind in ihrer spektralen Empfindlichkeit auf den Sender abgestimmt. Für Gallium-Arsenid-Dioden kommen im besonderen Silicium-Photodioden in Betracht, da deren maximale Empfindlichkeit ebenfalls im Infrarotbereich liegt. Der Meßwertspeicher steueii; über eine Wheatstone'sche Brücke 79 in der oben beschriebenen Art einen Motor 80, der über ein Getriebe das Frontglied 64 des Objektivs in axialer Richtung verschiebt. Zur Rückmeldung der jeweiligen Entfernungsei nstellung ist das Frontglied mit einem veränderbaren Widerstand 81 der Brücke 79 verbunden. Wird eine Luminiszenz-Diode 73 verwendet, die ein Licht aussendet welches eine Exposition des Filmes bewirkt, so empfiehlt es sich, den Lichtimpuls mit dem Verschluß 68 der Kamera in der Weise zu synchronisieren, daß er immer nur dann ausgesendet wird, wenn der Verschluß 68 das Bildfenster abdeckt. Zu diesem Zweck wird der aus der Kontaktwalze 70 und den ortsfesten Kontakten 71 gebildete Schalter in den Zündstromkreis des Senders eingeschleift. Da im Objekt raum normalerweise eine große Zahl in der räumlichen Tiefe gestaffelte Objekte vorkom- " men, ist im Sucher, in an sich bekannter Weise, ein Feld abgegrenzt, welches dem Meßfeld der Entfernungsmeßeinrichtung entspricht. Der Zündschalter 75 kann manuell betätigbar sein, kann jedoch auch selbsttätig in einer bestimmten, gegebenenfalls einstellbaren Impulsfolge gesteuert werden. Die Größe der lichtauffangenden Flächen der Photodioden 77 wird in Übereinstimmung mit dom kritischesten Schärfentiefenbereich des Kameraobjektivs festgelegt, d. h., die der Breite der lichtauffangenden Fläche entsprechende Tiefe im Objektraum muß kleiner als der Schärfentiefenbereich bei kritischester Brennweiten- und Blendeneinstd lung sein. Die Verwendung von Luminiszenz-Dioden als SenderClosure 68, a contact roller 70 is arranged with stationary contacts 71 interacts and this during the transport phase of the film, i.e. when the film is covered Image window, connects. On the opposite side of the optical axis of the The transmitter and receiver are arranged in the lens. The transmitter has a line 72 in the image plane of which is a lurniniscence diode 73, in particular a gallium arsenide diode is arranged, which has a power supply unit 74. At 75 there is the ignition switch of the sender. The receiver has a lens 76 in its image plane Photodiodes 77 are arranged, which control a measured value memory 78. The photodiodes are matched to the transmitter in terms of their spectral sensitivity. For gallium arsenide diodes In particular, silicon photodiodes come into consideration, since their maximum sensitivity is also in the infrared range. The measured value memory controls; over a Wheatstone bridge 79 in the manner described above has a motor 80, which via a gear moves the front member 64 of the lens in the axial direction. For feedback the respective distance setting is the front link with a changeable Resistor 81 of bridge 79 connected. If a luminescent diode 73 is used, that emits a light that causes exposure of the film, recommends it is necessary to synchronize the light pulse with the shutter 68 of the camera in such a way that that it is only ever sent out when the shutter 68 covers the image window. For this purpose, the is made up of the contact roller 70 and the stationary contacts 71 formed switch looped into the ignition circuit of the transmitter. Because in the object space normally there are a large number of objects staggered in depth men, a field is delimited in the viewfinder, in a manner known per se, which is the measuring field corresponds to the distance measuring device. The ignition switch 75 can be operated manually be, but can also be automatic in a specific, optionally adjustable Pulse sequence can be controlled. The size of the light-collecting areas of the photodiodes 77 is in accordance with the most critical depth of field of the camera lens set, d. This means that the depth in the object space corresponding to the width of the light-collecting surface must be smaller than the depth of field at the most critical focal length. and aperture setting. The use of luminescent diodes as transmitters

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hat gegenüber einer Gasentladungslampe den Vorteil, daß die benötigte Speisespannung relativ niedrig ist. Daneben sind die Abmessungen dieses Sendeelementes wesentlich geringer als die der vergleichbaren anderen Lichtquellen, wodurch auch die exakte Abbildung besonders erleichtert wird. Bei Verwendung von Gallium-Arsenid-Dioden kommt noch hinzu, daß das ausgesendete Licht praktisch monochromatisch ist, d.h., nur eine sehr geringe Bandbreite aufweist und im Infrarotbereich liegt, so daß die Entfernungsmessung für irn Objektraum befindliche Personen und Tiere unbemerkt bleibt. Schließlich ist noch auf den relativ guten Wirkungsgrad der Gallium-Arsenid-Dioden und auf ihre gute Eignung für einen Impulsbetrieb hinzuweisen.has the advantage over a gas discharge lamp that the required supply voltage is relatively low. In addition, the dimensions of this transmission element are essential lower than that of the comparable other light sources, which also ensures the exact image is particularly facilitated. When using gallium arsenide diodes comes In addition, the light emitted is practically monochromatic, i.e. only one has a very low bandwidth and is in the infrared range, so that the distance measurement remains unnoticed for people and animals in the object space. In the end is still due to the relatively good efficiency of the gallium arsenide diodes and theirs indicate good suitability for pulse operation.

Bei photographischen und kinematographischen Aufnahmen ist vielfach die Kenntnis der absoluten Objektenfernung unwichtig. Im Interesse einer optimalen Bildgestaltung ist auch eine automatische Entfernungseinstellung nicht immer möglich. In diesen Fällen kann eine Einrichtung zur Anwendung kommen, die dem Benutzer des Gerätes anzeigt, ob sich das Objekt im Schärfentiefenraum des Kameraobjektivs 82 befindet. Entfernungseinstelleinrichtung 83, die Brennweiteneinstelleinrichtung 84 und das Verstellsystem 85 für die Objektivblende 86 sind mit einem Schärfentiefenrechner 87 gekoppelt. Dieser kann in Form eines mechanischen Rechengetriebes oder auch in Form einer elektrischen Rechenschaltung ausgebildet sein. Der Schärfentiefenrechner 87 steuert ein Ritzel 88, welches zwei Zahnstangen 89 und 90 gegensinnig verstellt. Die beiden Zahnstangen 89 und 90 tragen je eine Photodiode ( 91 und 92). Die beiden Photodioden werden durch den Schärfentiefenrechner 87 so verstellt, daß sie jeweils den außex'halb des Schärfentiefenraumes liegenden Räumen entsprechen. Die Photodiode 92 ist dem Raum vor dem Schärfentiefenbereich zugeordnet, während die Photodiode 91 dem hinter dem Schärfentiefenraum angrenzenden Bereich entspricht. Empfängt bei der Messung die Diode 91 oder 92 einen Lichtimpuls, so bedeutet dies, daß sich das Aufnahmeobjekt außerhalb des Schärfentiefenbereiches befindet. Diese Abweichung wird Über geeignete Signaleinrichtungen zur Anzeige gebracht.In the case of photographic and cinematographic recordings, the Knowledge of the absolute object distance is unimportant. In the interest of optimal image composition an automatic distance setting is also not always possible. In these In some cases, a facility can be used that is available to the user of the device indicates whether the object is in the depth of field of the camera lens 82. Distance adjustment device 83, the focal length setting device 84 and the adjustment system 85 for the lens diaphragm 86 are coupled to a depth of field computer 87. This can be in the form of a mechanical computing gear or in the form of an electrical one Be designed computing circuit. The depth of field computer 87 controls a pinion 88 which adjusts two racks 89 and 90 in opposite directions. The two racks 89 and 90 each have a photodiode (91 and 92). The two photodiodes will adjusted by the depth of field computer 87 so that they each outside the depth of field correspond to lying rooms. The photodiode 92 is the space in front of the Depth of field assigned, while the photodiode 91 is behind the depth of field adjacent area. If the diode 91 or 92 receives a light pulse during the measurement, this means that the subject is outside the depth of field is located. This deviation is indicated by suitable signaling devices brought to the display.

In Fig. 8 ist eine Variante der oben beschriebenen Anoixinung gezoigt. Das \ Ritzel 88 des Schärfentiefenrechners 87 verstellt tiber zwei Zahnstangen 93, 94 BlendenIn Fig. 8, a variant of the anoixing described above is drawn. That \ Pinion 88 of depth of field calculator 87 adjusts diaphragms via two toothed racks 93, 94

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95 und 96, die vor einer Photodiode 97 bzw. einem Photowiderstand angeordnet sind; die Blenden 95 und 96 werden so gesteuert, daß ihre Kanten den Grenzen des Schärfentiefenbereiches entsprechen. Befindet sich das Objekt außerhalb des Schärfentiefenraumes, so wird der vom Sender 73 am Objekt erzeugte Lichtfleck auf der Blende 95 oder95 and 96 arranged in front of a photodiode 97 and a photoresistor, respectively; the diaphragms 95 and 96 are controlled so that their edges correspond to the limits of the depth of field correspond. If the object is outside of the depth of field, the light spot generated by the transmitter 73 on the object is on the diaphragm 95 or

96 abgebildet. Bei Ausbleiben eines Empfangsignales kann eine geeignete Warneinrichtung ausgelöst werden.96 pictured. If there is no reception signal, a suitable warning device can be used to be triggered.

In Fig. 9 ist eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. Der Sender 100 wird durch ein Objektiv 101 am Meßobjektiv 102 abgebildet. Das am Objekt erzeugte Bild des Senders wird durch das Empfängerobjektiv 103 neuerlich abgebildet. Um eine scharfe Abbildung der einzelnen Objekte unabhängig von ihrer jeweiligen Entfernung zu erhalten, ist die die Wandler enthaltende Ebene 104 gemäß der Scheimpflug-Bedingungen zur optischen Achse gezeigt. Die Ebene 104 wird daher, wie bekannt, durch den Schnittpunkt 105 der Hauptebene des Empfängerobjektivs und der Ebene bestimmt, welche die einzelnen scharf abzubildenden Objekte enthält. Diese Ebene läuft somit durch die optische Achse des Senders.A further advantageous embodiment of the invention is illustrated in FIG. 9. The transmitter 100 is imaged on the measuring objective 102 through an objective 101. The image of the transmitter generated on the object is renewed by the receiver lens 103 pictured. To get a sharp picture of the individual objects regardless of their The plane 104 containing the transducers is shown in FIG Scheimpflug conditions for the optical axis are shown. The level 104 will therefore be like known, through the intersection 105 of the main plane of the receiver lens and the plane determines which contains the individual objects to be in focus. This level thus runs through the optical axis of the transmitter.

Bei Verwendung von Photowiderständen als photoelektrische Wandler ist es zur Erzielung eines großen Nutzsignales zweckmäßig, den jeweiligen Photowiderstand in einer Spannungsteilerschaltung anzuordnen, dessen zweiter Widerstand ebenfalls von einem Photowiderstand gebildet wird, der jedoch von dem das Objekt umgebenden Bereich Licht empfängt. Bei Verwendung nichtlinearer photoelektrischer Wandler ist es zweckmäßig, diese jeweils im optimalen Arbeitspunkt zu betreiben. Um den Einfluß der gegebenen Objektvorbeleuchtung auszuschalten ist es vorteilhaft, vor dem Empfänger eine Lichtschwächungseinrichtung vorzusehen, die von einem Photoelement, einem Photowiderstand od. dgl. gesteuert wird und eine vor dem photoelektrischen Wandler angeordneten Blende oder einen Graukeil so verstellt, daß der auf die photoelektrischen Wandler fallende Lichtstrom im Mittel konstant ist. Eine derartige Lichtschwächungseinrichtung kann in analoger Weise zu der bei photographischen und kinematographischen Kameras bekannten Blendenre-When using photoresistors as photoelectric converters, to achieve a large useful signal it is advisable to arrange the respective photoresistor in a voltage divider circuit, the second resistor of which is also formed by a photoresistor which, however, receives light from the area surrounding the object. When using non-linear photoelectric converters, it is advisable to operate them in each case at the optimal operating point. To eliminate the influence of the given Objektvorbeleuchtung it is advantageous to provide a light attenuating means in front of the receiver, the od of a photosensor element, a photoresistor. Like. Controlled and arranged in front of the photoelectric conversion panel or a gray wedge so adjusted that the photoelectric Converter falling luminous flux is constant on average. Such a light attenuation device can be used in an analogous manner to the aperture stop known from photographic and cinematographic cameras.

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geleinrichtung aufgebaut sein. Bei Anwendung der neuen Entfernimgsmeßeinrichtung in Kombination mit photographischen oder kinematographischen Ob jektiven ist es vorteilhaft, den Empfänger im Strahlengang des Objektivs anzuordnen bzw. das für den Empfänger erforderliche Licht in an sich bekannter Weise aus dem Strahlengang des Objektivs auszuspiegeln. Wird der Empfänger des Entfernungsmesser bzw. der Teilungsspiegel hinter der Objektivblende angeordnet, so ergibt sich unabhängig von der herrschenden Objektbeleuchtung eine konstante mittlere Lichtstärke auf den photoelektris chen Wandler des Empfängers.gel device be constructed. When using the new distance measuring device in Combination with photographic or cinematographic lenses, it is advantageous to to arrange the receiver in the beam path of the lens or that for the receiver required light in a manner known per se from the beam path of the lens to reflect. Becomes the receiver of the range finder or the splitting mirror arranged behind the lens diaphragm, it results regardless of the prevailing Object lighting a constant average light intensity on the photoelectric converter Recipient.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Beispiele beschränkt. Neben den Anwendungen in der Photographic, Kinematographie und Fernsehtechnik kann die Erfindung auch bei Verwendung einer entsprechend größeren Meßbasis für geodätische Meßgeräte^ für Visier- und Zieleinrichtungen verwendet werden. Die neue Einrichtung kann ferner für Höhenmessungen in Verwendung mit bekannten Blindfluglandeverfahren Verwendung finden.The invention is not restricted to the examples described above. Next to The invention can also be used in photographic, cinematography and television technology when using a correspondingly larger measuring base for geodetic Measuring devices ^ are used for sighting and aiming devices. The new facility can also be used for altitude measurements with known blind flight landing methods Find use.

Neben den oben angeführten Sendern kommen auch die verschiedenen Laser in Betracht. Wegen des günstigen Frequenzbereiches eignen sich im besonderen Rubinlaser und CO₂-Laser.In addition to the transmitters listed above, the various lasers can also be considered. Because of the favorable frequency range, ruby lasers and CO ₂ lasers are particularly suitable.

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Claims

1. J Equipment for distance measurement with a transmitter for short-wave

bundled, in particular electromagnetic waves and a receiver, in particular with at least two transducers, which convert the energy emitted by the transmitter into an electrical quantity, possibly with a first imaging system that depicts the emitting surface of the transmitter on an object and a second imaging system that displays the images designed on the object image on the transducer or transducers, the transducers in particular are arranged offset in the plane defined by the axes of the transmitter and receiver to the axis of the imaging system of the receiver and furthermore the axis of the beam emanating from the transmitter and intersect the axis of the imaging system of the receiver, possibly finite, and a parallax of the imaging results from the second imaging system according to the object distance, characterized in that the receiver and the transmitter are arranged essentially stationary relative to one another, the receiver, as on known per se, having different object distances associated zones that the same high impingement proposed by the beam of the transmitter a different large or various control channels zuführbares output signal, and ti and preferably the transmitter in a known manner emits short pulses.

2. Device according to claim 1, with a transmitter for electromagnetic waves, which works in the visible part of the spectrum or in an adjacent spectral range, characterized in that the receiver consists of a series, preferably arranged on a common carrier, photoresistors, each with only one only photoelectric transducer is acted upon by the reflected beam of the transmitter.

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3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the receiver preferably via an amplifier stage each feeds a measured value memory, which with a display and / or adjustment device are connected.

4. Device according to claim 3, characterized in that between the converter and memory a differentiating stage, e.g. a coupling capacitor, is provided.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the measured value memory is designed as a bistable switching stage, e.g. a bistable multivibrator, which can be transferred from a first switching state to a second if the signal emitted by the converter or its derivative a predetermined threshold value exceeds.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that an input signal at the receiver that is below a predetermined threshold value is assigned a maximum distance in a manner known per se.

7. Device according to one of claims 3 to 6 with a transmitter for electromagnetic Waves operating in the visible part of the spectrum or in an adjacent spectral range, characterized in that the photoelectric cell, the possibly to be arranged differentiating stage, the amplifier and storage stage in integrated circuit technology on a common carrier, preferably on one Semiconductor plate are arranged.

8. Device according to claim 5, characterized in that a resistor with a number of taps is provided, each tap having a switching stage is assigned, which in the working position the tap with one end of the resistance connects, while the tap is in the rest position of the associated switching stage is potentially independent, so that the adjacent to the other end of the resistor protection level in working position the resulting resistance value certainly.

9. Device according to claim 8, characterized in that the rest position of all switching stages, i.e. the maximum resistance value of the resistor, the maximum measuring distance is assigned, whereas the smallest resistance value is dor

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corresponds to the shortest measuring distance.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the resistance is arranged in a manner known per se in the measuring circuit of a resistance measuring device, for example a Wheatstone ¹ bridge, the measuring instrument indicating the last measured Ob j ice distance.

11. Device according to one of claims 3 to 10 of lenses for cameras, characterized in that the adjusting device controlled by the measured value memories is coupled to the focusing device of the lens.

12. Device according to claims 8 and 11, characterized in that the Resistance adjustable by the switching steps arranged in a self-balancing bridge which is changeable depending on the lens distance setting Contains resistance, while the bridge diagonal, possibly with interconnection an amplifier controls an adjusting motor for lens adjustment.

13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that a switch between a power source and the receiver including amplifier and measured value memory is provided, which can be switched on at the same time as the transmitter is triggered and upon reaching the setting of the focusing device that corresponds to the measurement result, can be switched off.

14. Device according to one of claims 1 to 13 of camera lenses, characterized characterized in that the dimensions of the transducers which, on the object side, correspond to a certain | Room depth are chosen so that the depth of these rooms is less than or equal the depth of field of the lens in the setting of the most critical aperture and Lens focal length and the distance setting assigned to the converter in question is.

15. Device according to one of claims 1 to 14 of camera lenses with a Device for determining the depth of field of the lens, characterized in that that the zones of the receiver corresponding to the depth of field

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JiJi

a different output signal is assigned than an area outside the depth of field assigned zones of the recipient, for example the value O opposite a predetermined value, and that a device for adjusting the zones accordingly the depth of field of the lens is provided.

16. Device according to claim 15, characterized in that at least two Converter along the intersection of the image plane of the imaging system of the receiver and the plane determined by the axes of the transmitter and receiver and are adjustable by the depth of field so that the two transducers correspond to the areas adjacent to the depth of field of the lens.

17. Device according to claim 15, characterized in that in front of a converter two apertures are provided, which can be adjusted by the depth of field measuring device are, the first aperture corresponding to the front boundary, the second aperture is adjustable according to the rear limit of the depth of field and the The area of the converter thus corresponds to the depth of field of the lens.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the transmitter is a gas discharge lamp.

19. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that; the transmitter is a semiconductor luminescent diode, e.g. a Ga As diode.

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