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DE19531284A1 - Passenger railway vehicle with retracted steps for access to platform - Google Patents

Passenger railway vehicle with retracted steps for access to platform

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Publication number
DE19531284A1
DE19531284A1 DE1995131284 DE19531284A DE19531284A1 DE 19531284 A1 DE19531284 A1 DE 19531284A1 DE 1995131284 DE1995131284 DE 1995131284 DE 19531284 A DE19531284 A DE 19531284A DE 19531284 A1 DE19531284 A1 DE 19531284A1
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DE
Germany
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rail vehicle
vehicle according
linear drive
drive
linear
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE1995131284
Other languages
German (de)
Inventor
Dieter Bremer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
ABB Patent GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by ABB Patent GmbH filed Critical ABB Patent GmbH
Priority to DE1995131284 priority Critical patent/DE19531284A1/en
Publication of DE19531284A1 publication Critical patent/DE19531284A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00Construction of steps for railway vehicles
    • B61D23/02Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
    • B61D23/025Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated electrically or fluid actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

The vehicle has a door (16) giving access to an opening on to its floor (14) from a footboard (22) which is retractable within the loading gauge (24) by two linear drives (26,34). The footboard is first deployed horizontally outwards from under the frame (18) of the vehicle by the major drive (26). In the position of maximum deployment the minor drive (34) is activated to rotate the footboard about its pivot into a nearly horizontal position at the level of the platform (36). The drives may be operated by hydraulic fluid for movements in one direction and by compressed air for the other direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug für den Personenverkehr mit einem Wa­ genkasten mit einem Fahrzeugboden und mit an seinen Längsseiten angeordneten Türen, mit einem Tragrahmen, der auf Rädern abgestützt ist und Unterbauten trägt, die innerhalb eines vorgegebenen Einschränkungsprofils angeordnet sind.The invention relates to a rail vehicle for passenger transport with a Wa Genkasten with a vehicle floor and arranged on its long sides Doors, with a supporting frame that is supported on wheels and supports substructures, which are arranged within a given restriction profile.

Es ist allgemein bekannt, daß die Ausrüstung von Schienenfahrzeugen die Einhaltung eines vorgegebenen Einschränkungsprofils erfordert, das heißt, es ist nicht zulässig, dieses Einschränkungsprofil während des Fahrbetriebes zu verlassen, um Kollisionen mit anderen Fahrzeugen auf benachbarten Gleisen sicher zu verhindern.It is well known that rail vehicle equipment compliance a given restriction profile, that is, it is not permitted leave this restriction profile while driving to avoid collisions with other vehicles on neighboring tracks.

Ferner ist bekannt, daß aufgrund der Radgröße der zum Einsatz an Schienenfahrzeu­ gen vorgesehenen Rädern das Bodenniveau, das heißt die Höhe des Fußbodens des Wagenkastens, gemessen von der Schienenoberkante, vergleichsweise hoch ist. Dies wird bei der Gestaltung der zum Einsteigen an Haltestellen vorgesehenen Bahnsteigen nicht immer ausreichend berücksichtigt, so daß am jeweiligen Fahrzeug entsprechende Einstieghilfen in Form von Stufen im Einstiegsbereich erforderlich sind.It is also known that due to the wheel size of the use on rail vehicles provided wheels the floor level, that is, the height of the floor of the Car body, measured from the top edge of the rail, is comparatively high. This is used in the design of the platforms intended for boarding at stops not always sufficiently taken into account, so that the corresponding vehicle Entry aids in the form of steps in the entry area are required.

Bei modernen Fahrzeugen, die beispielsweise auf unterschiedlichen Strecken bezie­ hungsweise auf Strecken mit unterschiedlich gestalteten Bahnsteigen eingesetzt wer­ den, sind bereits Einstieghilfen im Einsatz, die variabel einstellbar sind, abhängig von der jeweiligen Bahnsteighöhe.In modern vehicles, for example on different routes on routes with differently designed platforms are already in use, which are variably adjustable depending on the respective platform height.

Nicht gelöst ist bei derartigen Einstieghilfen das Problem des Zugangs für Rollstühle von Behinderten. Zwar finden sich vereinzelt sogenannte Rollstuhllifts, mit welchen ein Behinderter mitsamt seinem Rollstuhl von einem niedrigen Bahnsteig auf das Niveau des Fahrzeugbodens angehoben werden kann, doch sind nicht alle Fahrzeuge hiermit ausgestattet, und schon gar nicht jeder Einstiegsbereich eines Fahrzeugs ist mit einem solchen Rollstuhllift versehen, so daß hiermit nur in gezielten Einzelfällen mit entspre­ chendem Zeitbedarf der Zustieg für rollstuhlfahrende Reisende möglich ist. Dies gilt auch für den Fall, wenn der Bahnsteig niveaugleich mit dem Fahrzeugboden ist und demzufolge ein Anheben des Rollstuhles nicht erforderlich ist. In diesen Fällen ist oft­ mals der Abstand zwischen dem Bahnsteig und dem Wagenboden derart groß, daß es unmöglich ist diesen Spalt mit einem Rollstuhl problemlos zu überwinden.The problem of access for wheelchairs is not solved with such entry aids of disabled people. There are a few so-called wheelchair lifts, with which one Disabled person along with his wheelchair from a low platform to the level of the vehicle floor can be raised, but not all vehicles are hereby  equipped, and certainly not every entrance area of a vehicle is with one provided such a wheelchair lift, so that this corresponds to only in specific individual cases Appropriate time required, boarding is possible for wheelchair users. this applies even if the platform is level with the vehicle floor and consequently it is not necessary to lift the wheelchair. In these cases it is often times the distance between the platform and the floor of the car was so large that it it is impossible to easily overcome this gap with a wheelchair.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Schienen­ fahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, bei welchem diese Probleme ver­ mieden sind, indem auf möglichst einfache Weise Vorkehrungen getroffen sind, die jeweiligen Spaltweiten zwischen einem Bahnsteig und einem Fahrzeug zu überbrüc­ ken.Starting from this prior art, it is an object of the invention to provide rails specify vehicle of the type mentioned, in which these problems ver are avoided by taking the simplest possible measures that to bridge respective gap widths between a platform and a vehicle ken.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa­ tentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfin­ dung sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.This object is achieved by the characterizing features of Pa claim 1 solved. Advantageous refinements and improvements of the Erfin are shown in the subclaims.

Entsprechend der Erfindung ist unterhalb wenigstens einer Tür an jeder Längsseite am Tragrahmen ein quer zur verschiebbares Steuerteil angeordnet, wobei am Steuerteil eine von einem ersten und zweiten Linearantrieb beaufschlagbare Trittfläche angelenkt ist und die Trittfläche von einer innerhalb des vorgegebenen Einschränkungsprofils befindlichen Ruheposition in eine dem Fahrzeugboden niveaugleiche horizontale Lage schwenkbar ist.According to the invention is below at least one door on each long side Support frame arranged transversely to the displaceable control part, on the control part a tread surface which can be acted upon by a first and a second linear drive is articulated is and the tread of one within the specified restriction profile rest position in a horizontal position level with the vehicle floor is pivotable.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist dabei wenigstens einer der beiden er­ sten und zweiten Linearantriebe jeweils von einer mit Druckfluid beaufschlagten Kol­ ben-Zylinderanordnung gebildet, wobei alternativ ein Antrieb oder beide Antriebe mit Druckluft oder mit Hydraulikfluid beaufschlagt sind.In an advantageous development of the invention, at least one of the two is he most and second linear drives each from a pressurized fluid with Kol ben cylinder arrangement formed, alternatively with one drive or both drives with Compressed air or hydraulic fluid are applied.

Auch ist es in Weiterbildung der Erfindung möglich, daß der wenigstens eine Linearan­ trieb wahlweise mit Druckluft oder mit Hydraulikfluid beaufschlagbar ist, zum Beispiel abhängig von der verfügbaren Druckfluidquelle.It is also possible in a development of the invention that the at least one linear drive can be supplied with either compressed air or hydraulic fluid, for example depending on the available pressure fluid source.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der wenigstens eine Linea­ rantrieb bidirektional vom Druckfluid beaufschlagbar. Dabei kann als Druckfluid zur Beaufschlagung in einer Richtung Hydraulikfluid und zur Beaufschlagung in der Ge­ genrichtung Druckluft vorgesehen sein. According to a preferred embodiment of the invention, the at least one linea The actuator can be acted upon bidirectionally by the pressure fluid. It can be used as a pressure fluid Acting in one direction hydraulic fluid and acting in the ge direction compressed air may be provided.  

Eine weitere Verbesserung der Erfindung kann darin bestehen, daß der erste und der zweite Linearantrieb jeweils einen Kraftspeicher aufweisen, der als Rückstellvorrich­ tung für die Rückstellung der Linearantriebe in ihre jeweilige Ruhestellung vorgesehen ist und beispielsweise von einer Federeinrichtung gebildet ist. Hierbei wird der Kraftspeicher jeweils durch die Betätigung des zugeordneten Linearantriebs aufgela­ den.A further improvement of the invention can be that the first and the second linear drive each have an energy accumulator, which acts as a reset device device for resetting the linear drives to their respective rest position and is formed for example by a spring device. Here the Force storage is relaunched by the actuation of the assigned linear drive the.

Der Zweck dieser zusätzlichen Ausstattung mit einem Kraftspeicher ist die Schaffung einer Redundanz zur Rückstellung des zugeordneten Linearantriebs mitsamt der damit verbundenen Trittfläche in seine Ruheposition.The purpose of this additional equipment with an energy accumulator is to create it a redundancy for resetting the assigned linear drive together with it connected tread in its rest position.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann wenigstens ein zum Einsatz vorgesehener Linearantrieb als Elektroantrieb ausgebildet sein. Dabei kann der Elek­ troantrieb wahlweise von einem Linearmotor gebildet sein. Statt dessen kann es sich auch um einen herkömmlichen Elektromotor handeln, der ein Schiebeelement, zum Beispiel eine Zahnstange, beaufschlagt. Eine weitere Ausführungsform gemäß der Er­ findung sieht einen Elektromagnetantrieb mit einem beweglichen Anker vor, welcher Anker zur Betätigung mit dem Steuerteil beziehungsweise mit der Trittfläche verbun­ den ist.According to a further embodiment of the invention, at least one can be used provided linear drive can be designed as an electric drive. The elec tro drive can optionally be formed by a linear motor. Instead, it can also act as a conventional electric motor, which is a sliding element for Example a rack, loaded. Another embodiment according to the Er The invention provides an electromagnetic drive with a movable armature, which Connect the anchor for actuation to the control section or to the tread that is.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Trittfläche von einem Stufenteil und ei­ nem Rampenteil gebildet, welche beiden Teile durch ein scharnierartiges Gelenk ge­ lenkig miteinander verbunden sind.In a further embodiment of the invention, the tread surface is made up of a step part and an egg Nem ramp part formed, which two parts ge by a hinge-like joint are flexibly connected.

Um den Raumbedarf für die Trittfläche zu minimieren, ist bevorzugterweise in Ruhe­ position das Stufenteil und das Rampenteil unter einem Winkel von etwa 45° zueinan­ der angewinkelt. In ausgeklappter Stellung bilden die beiden Teile, das Stufenteil und das Rampenteil, einen Winkel von etwa 90° zu einander.In order to minimize the space required for the tread, it is preferably at rest position the step part and the ramp part at an angle of about 45 ° to each other the angled. In the extended position, the two parts, the step part and the ramp part, an angle of about 90 ° to each other.

Das Stufenteil ist in Weiterbildung der Erfindung vorzugsweise über den ersten Linea­ rantrieb mit dem Steuerteil verbunden. Während der zweite Linearantrieb zwischen dem Rampenteil und dem Stufenteil angeordnet ist. Bei Betätigung des ersten Linearantrie­ bes der sich mit einem Ende am Steuerteil abstützt, drückt sein anderes Ende, das an einem am Stufenteil angeformten Winkel angelenkt ist, hiergegen und ruft hierdurch eine Schwenkung des Stufenteils um 90° gegenüber dem Steuerteil hervor.In a development of the invention, the step part is preferably over the first ruler Drive connected to the control section. While the second linear actuator between the Ramp part and the step part is arranged. When actuating the first linear drive bes which is supported with one end on the control part, presses its other end is articulated at an angle formed on the step part against this and calls hereby a pivoting of the step part by 90 ° in relation to the control part.

In Ruheposition nimmt der zweite Linearantrieb seinen kleinstmöglichen Raum ein, so daß die Stufe und die Rampe möglichst nahe zueinander benachbart sind. Im ausge­ fahrenen Zustand hingegen ist der zugeordnete Linearantrieb gestreckt und schwenkt die Stufe und die Rampe auseinander, so daß zwischen ihnen ein Winkel von etwa 90° aufgespannt ist. Vorzugsweise ist der zweite Linearantrieb derart ansteuerbar, daß seine Betätigung eine stufenlose Schwenkung des Rampenteils zwischen 0 und 45° ermöglicht. Hierdurch können geringe Höhentoleranzen zwischen dem Wagenboden und dem Bahnsteig ausgeglichen werden.In the rest position, the second linear actuator takes up the smallest possible space, so that the step and the ramp are as close to each other as possible. In the out  In contrast, the assigned linear drive is stretched and swivels when in the driven state the step and the ramp apart so that there is an angle of about 90 ° between them is spanned. The second linear drive can preferably be controlled such that its actuation is a stepless swiveling of the ramp part between 0 and 45 ° enables. This can result in low height tolerances between the car floor and the platform are balanced.

Um hierbei die Gefahr des Steckenbleibens eines Rades eines Rollstuhles sicher aus­ zuschließen weist das Rampenteil an seiner der gelenkigen Verbindung mit dem Stufenteil abgewandten Längsseite einen Rand auf, der mit einem Radius angeformt ist. Dieser Rand überbrückt die zuvor erwähnten Höhentoleranzen.To avoid the risk of getting stuck in a wheelchair wheel close the ramp part on its the articulated connection with the Long side facing away from the step part on an edge, which is formed with a radius is. This margin bridges the previously mentioned height tolerances.

Ein besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Betäti­ gung der Linearantriebe durch eine zentrale Steuerung vorgesehen ist, welche pro­ grammierbar ist und in welcher die jeweilige Höhe des zu bedienenden Bahnsteiges als Information gespeichert ist.A particularly advantageous development of the invention is that the actuators supply of the linear drives is provided by a central controller, which pro is grammable and in which the respective height of the platform to be operated as Information is stored.

Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These and other advantageous refinements and improvements of the invention are the subject of the subclaims.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles sollen die Erfin­ dung, vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sowie weitere Vorteile näher erläutert und beschrieben werden.Based on an embodiment shown in the drawing, the inventions tion, advantageous refinements and improvements of the invention and others Advantages are explained and described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Teilschnitt durch den unteren seitlichen Querschnitt eines Schienen­ fahrzeuges und eines Bahnsteiges in Fahrstellung; Figure 1 is a partial section through the lower lateral cross section of a rail vehicle and a platform in the driving position.

Fig. 2 die Anordnung gemäß Fig. 1 in einer ersten Zwischenstellung der erfin­ dungsgemäßen Trittfläche; FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in a first intermediate position of the step surface according to the invention;

Fig. 3 die Anordnung gemäß Fig. 1 in einer zweiten Zwischenstellung der erfin­ dungsgemäßen Trittfläche; Fig. 3 shows the arrangement of Figure 1 in a second intermediate position of the tread surface to the invention OF INVENTION.

Fig. 3 die Anordnung gemäß Fig. 1 in einer dritten Zwischenstellung der erfin­ dungsgemäßen Trittfläche und Fig. 3 shows the arrangement of FIG. 1 in a third intermediate position of the step surface according to the invention and

Fig. 4 die Anordnung gemäß Fig. 1 in der Endstellung der erfindungsgemäßen Trittfläche. Fig. 4 shows the arrangement of FIG. 1 in the end position of the tread according to the invention.

In Fig. 1 ist ein teilweiser Querschnitt durch den unteren seitlichen Bereich eines Schienenfahrzeugs 10 gezeigt, da heißt durch dessen unteren Teil des Wagenkastens 12, der einen Fußboden 14 und eine Tür 16 aufweist, sowie mit einem Tragrahmen 18, der sich auf nicht näher gezeigte Räder abstützt und an welchem hier nicht näher ge­ zeigte Baugruppen angeordnet sind.In Fig. 1 is a partial cross section through the lower lateral region of a rail vehicle 10 is shown, that is, through the lower part of the car body 12 , which has a floor 14 and a door 16 , and with a support frame 18 , which is not shown in detail Wheels are supported and on which components not shown here are arranged.

Unterhalb einer jeden Tür 16 ist jeweils ein quer zur Wagenlängsachse verschieblich angeordnetes Steuerteil 20 vorgesehen, welches an seiner zur Außenlängsseite wei­ senden Stirnfläche mit einer Trittfläche 22 gelenkig verbunden ist, welche ebenso wie alle anderen hier nicht dargestellten Anbauten am Tragrahmen 18 in der in Fig. gezeig­ ten Fahrstellung des Schienenfahrzeuges 10 innerhalb einer mit gestrichelter Linien­ führung angedeuteten Einschränkungsprofils 24 zurückbleiben.Underneath each door 16 there is a control part 20 which is arranged to be displaceable transversely to the longitudinal axis of the carriage and which is articulated on its end face which is white towards the outer longitudinal side with a step surface 22 which, like all other attachments not shown here on the support frame 18 in the in FIG. Show the driving position of the rail vehicle 10 within a restriction profile 24 indicated by dashed lines.

In der ersten Zwischenstellung, die in Fig. 2 gezeigt ist, fährt das Steuerteil 20, das auf nicht näher gezeigte Weise betätigbar ist, das heißt seitlich ausfahrbar, seitlich aus und tritt damit aus dem Einschränkungsprofil 24 heraus.In the first intermediate position, which is shown in FIG. 2, the control part 20 , which can be actuated in a manner not shown in detail, that is to say can be extended laterally, extends laterally and thus emerges from the restriction profile 24 .

Die am sogenannten Steuerteil 20 angelenkte Trittfläche 22 ist über einen ersten Li­ nearantrieb 26 zur Betätigung der Trittfläche 22 zusätzlich mit dem Steuerteil 20 ver­ bunden. Dieser erste Linearantrieb 26 stützt sich mit einem Ende daran ab, während sein anderes Ende an einem an der Trittfläche 22 angeformten Stützwinkel 28 ange­ lenkt ist und im ausgefahrenen Zustand die Trittfläche um einen am Ende des Steuer­ teils befindlichen Schwenkpunkt, wie in Fig. 3 erkennbar, um etwa 90° schwenkt. Damit ist eine zweite Zwischenstellung erreicht, in welcher die Trittfläche 22 senkrecht ange­ stellt ist.The articulated on the so-called control part 20 tread surface 22 is connected via a first linear drive 26 for actuating the tread surface 22 additionally to the control part 20 . This first linear drive 26 is supported at one end thereof, while its other end is steered at a support bracket 28 formed on the step surface 22 and in the extended state the step surface around a pivot point located at the end of the control, as can be seen in FIG. 3 , pivots about 90 °. A second intermediate position is thus reached, in which the tread surface 22 is positioned vertically.

Die Trittfläche 22 ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem Stufenteil 30, das am Steuerteil angelenkt ist, und aus einem Rampenteil 32, das, wie in Fig. 4 gezeigt mit Hilfe eines zweiten Linearantriebs 34 ausschwenkbar ist.The tread surface 22 is formed in two parts and consists of a step part 30 , which is articulated on the control part, and a ramp part 32 , which, as shown in FIG. 4, can be swung out with the aid of a second linear drive 34 .

Außerdem ist in den Fig. 1 bis 4 ein Bahnsteig 36 im Querschnitt dargestellt, dessen oberes Niveau etwa niveaugleich mit dem Fußboden 14 des Schienenfahrzeugs 12 ist. Wie die Darstellung in den Fig. 1 bis 4 erkennen läßt, ist zwischen dem Schienenfahr­ zeug 10 und dem Bahnsteig 36 ein horizontaler Abstand, der üblicherweise etwa 20 bis 25 cm beträgt und nur durch einen entsprechend großen Schritt zu Fuß oder aber über eine Rampe 32 überwunden werden kann, wie insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich ist. In addition, 1, a platform is shown in Figs. 4 to 36 shown in cross-section, the upper level is approximately level with the floor 14 of the rail vehicle 12. As can be seen in the illustration in FIGS. 1 to 4, there is a horizontal distance between the rail travel tool 10 and the platform 36 , which is usually about 20 to 25 cm and only by a correspondingly large step on foot or via a ramp 32 can be overcome, as can be seen in particular from FIG. 4.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung in verschiedenen Stadien der Entfaltung, wobei es gemäß der Erfindung darauf ankommt, mit möglichst wenigen und einfachen Mitteln die Überbrückung des großen Abstandes zwischen dem Schie­ nenfahrzeug 10 und dem Bahnsteig 36 zu erreichen. Figs. 1 to 4 show the device of the invention in various stages of development, whereby it arrives according to the invention thereto, with as few and simple means to bridge the large distance between the slide 10 and nenfahrzeug to reach the platform 36th

Dieses Problem wird erreicht indem zunächst das Steuerteil 20 aus dem Einschrän­ kungsprofil 24 an die Wagenaußenlängsseite des Schienenfahrzeuges 10 herausfährt. Anschließend erfolgt durch Ansteuerung des ersten Linearantriebs 26, der im gezeig­ ten Beispiel eine mit Druckfluid beaufschlagte Kolben-Zylinder-Anordnung ist, eine erste Schwenkbewegung der Trittfläche 22, genauer gesagt eine Schwenkung des Stufenteils 30, an welchem das Rampenteil 32 angelenkt ist, entsprechend Fig. 3.This problem is achieved by first moving the control part 20 out of the restriction profile 24 to the outside of the wagon side of the rail vehicle 10 . Then, by actuating the first linear drive 26 , which in the example shown is a piston-cylinder arrangement acted upon by pressure fluid, a first pivoting movement of the tread surface 22 , more precisely a pivoting of the step part 30 , to which the ramp part 32 is articulated, in accordance with FIG . 3.

Sobald das Stufenteil 30 die senkrechte Position, wie in Fig. 3 gezeigt, erreicht hat, erfolgt eine Ansteuerung des zweiten Linearantriebes 34, der das Rampenteil 32 in eine etwa horizontale Lage hochschwenkt.As soon as the step part 30 has reached the vertical position, as shown in FIG. 3, the second linear drive 34 is actuated, which pivots the ramp part 32 up into an approximately horizontal position.

Dort ist erfindungsgemäß der große Abstand zum Bahnsteig 36 bis auf eine geringe Spaltbreite von etwa 20 mm durch die als Brücke dienende Rampe 32 überbrückt. Nun kann ein hier nicht gezeigter Rollstuhlfahrer vom Bahnsteig 36 in das Schienenfahr­ zeug 10 gelangen, ohne daß er fremder Hilfe oder eines Rollstuhllifts bedarf.There, according to the invention, the large distance from the platform 36 is bridged to a small gap width of approximately 20 mm by the ramp 32 serving as a bridge. Now a wheelchair user, not shown here, can get from the platform 36 into the rail driving tool 10 without needing outside help or a wheelchair lift.

Die erfindungsgemäße Trittfläche 22 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß ihre Führung ohne zusätzliche Führungsschienen oder dergleichen gewährleistet ist, wel­ che insbesondere in dem Bereich unterhalb des Wagenbodens infolge Verschmutzung sehr leicht zu Störungen infolge von Verschmutzung oder Beschädigung führen. Mit Hilfe der erfindungsgemäß vorgesehenen Linearantriebe kann eine dauerhafte und störungsfreie Funktion sichergestellt werden.The tread 22 according to the invention is characterized in particular by the fact that its guidance is ensured without additional guide rails or the like, which in particular in the area below the vehicle floor as a result of contamination very easily lead to faults as a result of contamination or damage. With the help of the linear drives provided according to the invention, a permanent and trouble-free function can be ensured.

BezugszeichenlisteReference list

10 Schienenfahrzeug
12 Wagenkasten
14 Fußboden
16 Tür
18 Tragrahmen
20 Steuerteil
22 Trittfläche
24 Einschränkungsprofil
26 erster Linearantrieb
28 Stützwinkel
30 Stufenteil
32 Rampenteil
34 zweiter Linearantrieb
36 Bahnsteig
10 rail vehicle
12 car bodies
14 floor
16 door
18 support frame
20 control section
22 tread
24 Restriction profile
26 first linear drive
28 support bracket
30 steps
32 ramp part
34 second linear drive
36 platform

Claims (21)

1. Schienenfahrzeug (10) für den Personenverkehr mit einem Wagenkasten (12) mit einem Fahrzeugboden (14) und mit an seinen Längsseiten angeordneten Türen (16), mit einem Tragrahmen (18), der auf Rädern abgestützt ist und Unterbauten trägt, die innerhalb eines vorgegebenen Lichtraumprofils (24) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb wenigstens einer Tür (16) an jeder Längsseite am Tragrahmen (18) ein quer zur Wagenlängsachse verschiebbares Steuerteil (20) angeordnet ist, daß am Steuerteil (20) eine von einem ersten und zweiten Linearantrieb (26, 34) beaufschlagbare Trittfläche (22) angelenkt ist und daß die Trittfläche (22) von einer innerhalb des vorgegebenen Lichtraumprofils (24) befindlichen Ruheposition in eine dem Fahrzeugboden (14) niveaugleiche horizontale Lage schwenkbar ist.1. Rail vehicle ( 10 ) for passenger transport with a body ( 12 ) with a vehicle floor ( 14 ) and with doors arranged on its long sides ( 16 ), with a support frame ( 18 ) which is supported on wheels and supports substructures which within a predetermined clearance profile ( 24 ) are arranged, characterized in that a control part ( 20 ) which is displaceable transversely to the longitudinal axis of the carriage is arranged below at least one door ( 16 ) on each longitudinal side on the supporting frame ( 18 ), that one of a first is arranged on the control part ( 20 ) and second linear drive (26, 34) acted upon tread surface (22) is hinged and in that the tread surface (22) is pivotable from a located within the predetermined clearance gauge (24) rest position to a vehicle floor (14) level same horizontal position. 2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der beiden ersten und zweiten Linearantriebe (26, 34) jeweils von einer mit Druckfluid beaufschlagten Kolben-Zylinderanordnung gebildet ist.2. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that at least one of the two first and second linear drives ( 26 , 34 ) is each formed by a piston-cylinder arrangement acted upon by pressurized fluid. 3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Linearantrieb (26, 34) mit Druckluft beaufschlagt ist.3. Rail vehicle according to claim 2, characterized in that the at least one linear drive ( 26 , 34 ) is acted upon by compressed air. 4. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Linearantrieb (26, 34) mit Hydraulikfluid beaufschlagt ist.4. Rail vehicle according to claim 2, characterized in that the at least one linear drive ( 26 , 34 ) is acted upon by hydraulic fluid. 5. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Linearantrieb (26, 34) wahlweise mit Druckluft oder mit Hydraulikfluid beaufschlagbar ist.5. Rail vehicle according to claim 2, characterized in that the at least one linear drive ( 26 , 34 ) can be acted upon either with compressed air or with hydraulic fluid. 6. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Linearantrieb (26, 34) bidirektional vom Druckfluid beaufschlagbar ist. 6. Rail vehicle according to one of claims 2 to 5, characterized in that the at least one linear drive ( 26 , 34 ) can be acted upon bidirectionally by the pressure fluid. 7. Schienenfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckfluid zur Beaufschlagung in einer Richtung Hydraulikfluid und zur Beaufschlagung in der Gegenrichtung Druckluft vorgesehen ist.7. Rail vehicle according to claim 6, characterized in that as Pressurized fluid for unidirectional hydraulic fluid and Actuation in the opposite direction of compressed air is provided. 8. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Linearantrieb (26, 34) jeweils einen Kraftspeicher aufweisen, der als Rückstellvorrichtung für die Rückstellung des zweiten Linearantriebes in seine Ruhestellung vorgesehen ist.8. Rail vehicle according to one of claims 2 to 7, characterized in that the first and the second linear drive ( 26 , 34 ) each have a force accumulator which is provided as a reset device for the return of the second linear drive to its rest position. 9. Schienenfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftspeicher von einer Federeinrichtung gebildet ist.9. Rail vehicle according to claim 8, characterized in that the Energy storage device is formed by a spring device. 10. Schienenjahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftspeicher durch die Betätigung des zugeordneten Linearantriebs (26, 34) aufgeladen ist.10. Rail year tool according to claim 8 or 9, characterized in that the energy accumulator is charged by the actuation of the associated linear drive ( 26 , 34 ). 11. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftspeicher als Redundanz zur Rückstellung des zugeordneten Linearantriebs (26, 34) mitsamt der damit verbundenen Trittfläche in (22) seine Ruheposition vorgesehen ist.11. Rail vehicle according to one of claims 2 to 10, characterized in that the energy store is provided as a redundancy for resetting the associated linear drive ( 26 , 34 ) together with the associated tread in (22) its rest position. 12. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Linearantrieb (26, 34) als Elektroantrieb mit einem Linearmotor ausgebildet ist.12. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that at least one linear drive ( 26 , 34 ) is designed as an electric drive with a linear motor. 13. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Linearantrieb (26, 34) als Elektroantrieb ausgebildet ist, der ein Schiebeelement, zum Beispiel eine Zahnstange, beaufschlagt.13. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that at least one linear drive ( 26 , 34 ) is designed as an electric drive which acts on a sliding element, for example a rack. 14. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Linearantrieb (26, 34) als Elektromagnetantrieb mit einem beweglichen Anker ausgebildet ist, welcher Anker zur Betätigung mit dem Steuerteil (20) beziehungsweise mit der Trittfläche (22) verbunden ist.14. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that at least one linear drive ( 26 , 34 ) is designed as an electromagnetic drive with a movable armature, which armature is connected to actuation with the control part ( 20 ) or with the tread surface ( 22 ). 15. Schienenfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trittfläche (22) von einem Stufenteil (30) und einem Rampenteil (32) gebildet ist und daß beide Teile (30, 32) gelenkig miteinander verbunden sind. 15. Rail vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the tread surface ( 22 ) is formed by a step part ( 30 ) and a ramp part ( 32 ) and that both parts ( 30 , 32 ) are connected to one another in an articulated manner. 16. Schienenfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß in Ruheposition das Stufenteil (30) und das Rampenteil (32) unter einem Winkel von etwa 45° zueinander angewinkelt sind und in ausgeklappter Stellung einen Winkel von etwa 90° zu einander bilden.16. Rail vehicle according to claim 15, characterized in that in the rest position the step part ( 30 ) and the ramp part ( 32 ) are angled at an angle of approximately 45 ° to one another and form an angle of approximately 90 ° to one another in the unfolded position. 17. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Stufenteil (30) über den ersten Linearantrieb (26) mit dem Steuerteil (20) verbunden ist und daß der zweite Linearantrieb (34) zwischen dem Rampenteil (32) und dem Stufenteil (30) angeordnet ist.17. Rail vehicle according to one of claims 15 or 16, characterized in that the step part ( 30 ) via the first linear drive ( 26 ) is connected to the control part ( 20 ) and that the second linear drive ( 34 ) between the ramp part ( 32 ) and the step part ( 30 ) is arranged. 18. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Linearantrieb (26) sich mit einem Ende am Steuerteil (20) abstützt und daß sein anderes Ende an einem am Stufenteil (30) angeformten Winkel (28) angelenkt ist und so bei ausgefahrenem Antrieb eine Schwenkung des Stufenteils um 90° hervorruft.18. Rail vehicle according to one of claims 15 to 17, characterized in that the first linear drive ( 26 ) is supported at one end on the control part ( 20 ) and that its other end is articulated on an angle ( 28 ) formed on the step part ( 30 ) and thus causes the step part to pivot by 90 ° when the drive is extended. 19. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des zweiten Linearantriebs (34) eine stufenlose Schwenkung des Rampenteils (32) zwischen 0 und 45° ermöglicht.19. Rail vehicle according to one of claims 15 to 18, characterized in that the actuation of the second linear drive ( 34 ) enables a stepless pivoting of the ramp part ( 32 ) between 0 and 45 °. 20. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Rampenteil (32) an seiner der gelenkigen Verbindung mit dem Stufenteil (30) abgewandten Längsseite einen Rand aufweist, der mit einem Radius angeformt ist.20. Rail vehicle according to one of claims 15 to 19, characterized in that the ramp part ( 32 ) has on its longitudinal side facing away from the articulated connection with the step part ( 30 ) an edge which is formed with a radius. 21. Schienenfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Linearantriebe (26, 34) durch eine zentrale Steuerung vorgesehen ist, welche programmierbar ist und in welcher die Höhe des jeweils zu bedienenden Bahnsteiges (36) als Information gespeichert ist.21. Rail vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the linear drives ( 26 , 34 ) is provided by a central control which is programmable and in which the height of the platform ( 36 ) to be operated in each case is stored as information.
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