DE19531096C1

DE19531096C1 - Scissor-linkage lifting device

Info

Publication number: DE19531096C1
Application number: DE1995131096
Authority: DE
Inventors: Gottfried Reymann; Juergen Bluemchen
Original assignee: Trepel AG
Current assignee: Trepel AG
Priority date: 1995-08-24
Filing date: 1995-08-24
Publication date: 1997-03-06
Anticipated expiration: 2015-08-25

Abstract

The device has an upper frame (2) supported by a pair of scissor-linkages (3) at either side. The scissor-linkages are mounted on a ground frame (1). The lifting mechanism uses a lifting drum (20) with a helical lifting cam (31) engaging one of the scissor-linkages, rotated via an electric motor drive (25). One scissor-linkage arm (4) is engaged at a given distance from its pivot axis by a support element (32) engaged by the lifting cam. The other scissor linkage arm (5) is engaged directly by the lifting cam.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scherenhebetisch mit einem Oberrah men, der von zwei seitlichen Scheren getragen und parallel geführt wird, mit einem Unterrahmen, an dem die Scheren gelagert und geführt sind, und mit einer Hubeinrichtung, die mindestens eine motorisch antreibbare Hubtrommel aufweist, wobei die Hubtrommel mit mindestens einer gewendelten Hubkurve versehen ist, die ein Stützelement kontaktiert, das mindestens eine der Scheren beaufschlagt.The invention relates to a scissor lifting table with an upper frame men, carried by two side scissors and parallel is guided, with a subframe on which the scissors are mounted and are guided, and with a lifting device that at least has a motor-driven lifting drum, the Provide the lifting drum with at least one coiled lifting curve is, which contacts a support element, the at least one of the Scissors applied.

Ein derartiger Scherenhebetisch ist aus der DE 43 19 846 A1 bekannt. Bei diesem ist an den Scherengelenken der beiden Scheren jeweils eine Stützrolle angebracht. Mit jeder Stützrolle wirkt eine Hubtrommel zusammen, auf deren gewendelte Hubkurve sich die Stützrolle abstützt. Die jeweilige Hubtrommel ist mit senkrechter Drehachse im Unterrahmen des Scherenhebetisches gelagert. Beide Hubtrommeln werden von einem gemeinsamen Hubmotor angetrieben, dem ein Untersetzungsgetriebe nachgeschal tet ist.Such a scissor lifting table is known from DE 43 19 846 A1 known. This is on the scissor joints of the two Scissors each have a support roller attached. With every support roller a lifting drum works together on its coiled lifting curve the support roller is supported. The respective lifting drum is included vertical axis of rotation in the lower frame of the scissor lift table stored. Both lifting drums are shared by one Lift motor driven, followed by a reduction gear is.

Bei dem bekannten Scherenhebetisch ist aufgrund der Anordnung der Stützrollen im Scherendrehpunkt nur eine theoretische Hubhöhe, die dem Doppelten der Bauhöhe des Scherenhebetisches entspricht, möglich. Durch Anordnung der Hubtrommeln im Grund rahmen, somit der Abstützung der Kräfte im Grundrahmen zu den Scheren hin, ergibt sich eine aufwendige Konstruktion und ein schwerer Grundrahmen. Ferner entstehen beim Hub aufgrund der Anordnung der Hubkurve im festen Grundrahmen Verschiebungen der Krafteinleitung mit Auswirkungen auf das Stützelement.In the known scissor lifting table is due to the arrangement the support rollers at the scissor pivot point are only theoretical Lifting height that is twice the height of the scissor lift table corresponds, possible. By arranging the lifting drums in the bottom frame, thus supporting the forces in the base frame Shearing out results in an elaborate construction and a heavy base frame. Furthermore arise at the hub due to the Arrangement of the stroke curve in the fixed base frame Force transmission with effects on the support element.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Scherenhebe tisch der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, daß die Hubkräfte ausschließlich innerhalb der jeweiligen Schere bzw. Scheren wirksam sind und dem Grundrahmen damit nur Führungs funktion zukommt. Der Grundrahmen soll sich demzufolge durch eine einfache Konstruktion und leichte Bauweise auszeichnen. Ferner soll mittels des Scherenhebetisches eine größere theore tische Hubhöhe erzielbar sein.It is an object of the present invention, a scissor lift table of the type mentioned so that the Lifting forces only within the respective scissors or Scissors are effective and the basic framework is therefore only guide function. The basic framework should therefore go through characterized by a simple construction and lightweight construction. Furthermore, the scissor lift table is intended to provide a larger theory table lifting height can be achieved.

Gelöst wird die Aufgabe bei einem Scherenhebetisch der eingangs genannten Art dadurch, daß das Stützelement einen der Scheren arme der Schere in Abstand zur Scherendrehachse und die Hub trommel den anderen Scherenarm dieser Schere in Abstand zur Scherendrehachse beaufschlagt. Erfindungsgemäß ist damit vorgesehen, daß sowohl das Stützelement als auch die Hubtrommel ausschließlich die jeweilige Schere beaufschlagen, nicht aber zwischen der Schere und dem Grundrahmen wirksam sind. Die Krafteinleitung ausschließlich in die Schere ermöglicht es, den Krafteinleitungspunkt zu variieren, mit der Folge, daß die theoretische Hubhöhe des Scherenhebetisches um so größer wird, je näher das Stützelement zur Scherendrehachse gelangt. Vor teilhaft beaufschlagt die Hubtrommel nicht nur eine sondern beide Scheren und es stehen beide Scheren über die Stützelemente in Eingriff mit einer oder zwei Hubtrommeln.The task is solved with a scissor lift table at the beginning mentioned type in that the support element one of the scissors arms of the scissors at a distance from the scissors axis of rotation and the stroke drum the other scissors arm of these scissors at a distance from Scissor axis of rotation applied. According to the invention provided that both the support element and the lifting drum only apply the respective scissors, but not are effective between the scissors and the base frame. The Force application only in the scissors allows the Force point to vary, with the result that the The theoretical lifting height of the scissor lift table becomes greater the closer the support element comes to the scissors axis of rotation. Before the lifting drum partially applies not only one but both scissors and both scissors are above the support elements in engagement with one or two lifting drums.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung ist vorgesehen, daß die Hubeinrichtung schwenkbar im anderen Scherenarm dieser Schere gelagert ist. Hiermit läßt sich erreichen, daß die Krafteinleitungspunkte während des Hubes konstant sind. Dies gilt insbesondere dann, wenn das Stützele ment als im Scherenarm drehbar gelagerte Rolle ausgebildet ist.According to a particular embodiment of the present invention manure is provided that the lifting device is pivotable in other scissor arm this scissors is mounted. With this you can achieve that the force introduction points during the stroke are constant. This is especially true when the support ment is formed as a rotatably mounted roller in the scissor arm.

Grundsätzlich sollte angestrebt werden, daß die Krafteinlei tungspunkte während des Hubes in einer vertikalen Flucht angeordnet sind. Hierdurch ist sichergestellt, daß keine unnötigen Momente in die Scheren eingeleitet werden.Basically, the aim should be that the force introduction points during the stroke in a vertical alignment are arranged. This ensures that none unnecessary moments in the scissors.

Im Zusammenhang mit der schwenkbaren Lagerung der Hubeinrichtung wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn ein Pendeljoch in gegenüberliegenden Scherenarmabschnitten der beiden Scheren schwenkbar gelagert ist, das die Hubeinrichtung aufnimmt. Hierbei kann es sich entsprechend der gewählten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung entweder um eine oder um zwei Hub trommeln handeln, die um eine senkrechte Drehachse drehbar sind. Bei der Verwendung von zwei im Pendeljoch gelagerten Hubtrommeln wird vorgeschlagen, daß jede Hubtrommel mit einem Stützelement zusammenwirkt und das der einen Hubtrommel zugeordnete Stützel ement in der einen Schere und das der anderen Hubtrommel zugeordnete Stützelement in der anderen Schere gelagert ist. Eine solche Variante bietet sich insbesondere dann an, wenn der Scherenhebetisch sehr breit baut und jeder Tischseite damit eine Hubtrommel zugeordnet ist. Es ist auch denkbar, nur eine Hubtrommel im Pendeljoch zu lagern, die mit zwei gegenläufig gewendelten Hubkurven versehen ist, wobei die Hubkurven mit zwei Stützelementen zusammenwirken, und das der einen Hubtrommelseite zugeordnete Stützelement in der einen Schere und das der anderen Hubtrommelseite zugeordnete Stützelement in der anderen Schere gelagert ist. Diese Variante bietet sich insbesondere bei schmalen Scherenhebetischen an, da die eine Hubtrommel im wesentlichen den Raum zwischen den beiden Scheren einnimmt. Es ist auch denkbar, daß eine Hubtrommel im Pendeljoch gelagert ist, die mit einem Stützelement zusammenwirkt, wobei das Stützelement in einem Lagerjoch gelagert ist, das in gegenüber liegenden Scherenarmabschnitten der beiden Scheren schwenkbar gelagert ist. Bei dieser Variante stellt das Lagerjoch die Verbindung zwischen den beiden Scheren her. Das Stützelement ist zweckmäßig in der Mitte zwischen den beiden Scheren angeordnet und es erstreckt sich, sofern das Stützelement als die Hubkurve kontaktierende drehbar gelagerte Rolle ausgebildet ist, deren Drehachse senkrecht zur vertikalen Flucht ebene der übereinander angeordneten Schwenkachsen von Pendeljoch und Lagerjoch. Um eine vertikale Krafteinleitung sicherzustellen, umgeht in diesem Fall der das Stützelement aufnehmende Bereich des Lagerjoches die Hubtrommel.In connection with the swiveling mounting of the lifting device it is considered particularly advantageous if a pendulum yoke in opposite scissor arm sections of the two scissors is pivotally mounted, which receives the lifting device. This can be according to the chosen training the present invention by either one or two strokes act drums that are rotatable about a vertical axis of rotation. When using two lifting drums mounted in the pendulum yoke it is proposed that each lifting drum with a support element cooperates and the support assigned to a lifting drum ement in one pair of scissors and that of the other lifting drum assigned support element is stored in the other scissors. Such a variant is particularly useful if the Scissor lift table builds very wide and therefore one side of each table Lift drum is assigned. It is also conceivable to have only one To store the lifting drum in the pendulum yoke, with two counter-rotating spiral stroke curves is provided, the stroke curves with two Support elements cooperate, and that the one side of the lifting drum assigned support element in one pair of scissors and that of the other Support element assigned to the lifting drum side in the other scissors is stored. This variant is particularly useful for narrow scissor lifting tables, since the one lifting drum in essentially occupies the space between the two scissors. It it is also conceivable that a lifting drum is mounted in the pendulum yoke is that cooperates with a support member, the Support element is mounted in a bearing yoke, which is in opposite lying scissor arm sections of the two scissors pivotable is stored. In this variant, the Lagerjoch represents the Connection between the two scissors. The support element is expediently arranged in the middle between the two scissors and it extends provided the support member as the lift curve Contacting rotatably mounted roller is formed, the Axis of rotation perpendicular to the vertical alignment plane of the one above the other arranged swivel axes of Pendeljoch and Lagerjoch. To one Ensuring vertical force transmission is avoided in this case the area of the bearing yoke receiving the support element Lifting drum.

Zweckmäßig ist das Stützelement in einem Abstand zum Scheren drehpunkt angeordnet, der ein Drittel bis ein Viertel der Länge des das Stützelement aufnehmenden Scherenarmabschnittes, gemessen zwischen dem Scherendrehpunkt und dem freien Ende des betreffenden Scherenarmes, beträgt. Bei Verwendung eines Lagerjoches, das das Stützelement aufnimmt, ist der entsprechen de Abstand der Lagerjochdrehachse zum Scherendrehpunkt zugrunde zulegen.The support element is expediently at a distance from the scissors pivot point arranged a third to a quarter of the length the scissor arm section receiving the support element, measured between the pivot point and the free end of the relevant scissor arm. When using a Bearing yoke that receives the support element is the corresponding de distance between the bearing yoke axis of rotation and the scissors pivot point increase.

Gemäß einer besonderen Gestaltung ist das Pendeljoch in den äußeren Scherenarmen der beiden Scheren gelagert. Das bzw. die Stützelemente oder das Lagerjoch sind vorteilhaft in den inneren Scherenarmen der beiden Scheren gelagert.According to a special design, the Pendeljoch is in the outer scissor arms of the two scissors. That or that Support elements or the bearing yoke are advantageous in the inner Scissor arms of the two scissors stored.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vor gesehen, daß nicht nur die Hubtrommel im Pendeljoch drehbar gelagert ist, sondern daß das Pendeljoch auch die die Hubtrommel antreibende Antriebsvorrichtung aufnimmt. Hubtrommel und Antriebsvorrichtung sind damit synchron schwenkbar. Es ist insbesondere daran gedacht, daß die Hubtrommel bzw. die Hub trommeln mittels eines Elektromotors, dem ein Untersetzungs getriebe nachgeschaltet ist, angetrieben werden, wobei gegebe nenfalls auch eine Bremse vorgesehen sein kann. Die Antriebsvor richtung beaufschlagt beispielsweise über ein Ritzel einen mit der Hubtrommel verbundenen Zahnkranz. Die Hubtrommel selbst ist vorzugsweise über eine Kugeldrehscheibe im Pendeljoch gelagert. Bei Verwendung mehrerer Hubtrommeln können diese gleich- oder gegensinnig antreibbar sein; entsprechend sind die Hubtrommeln mit den Hubkurven identisch bzw. gegenläufig auszubilden.According to a preferred embodiment of the invention seen that not only the lifting drum rotatable in the pendulum yoke is stored, but that the pendulum yoke also the lifting drum driving drive device receives. Lifting drum and The drive device can thus be pivoted synchronously. It is especially thought that the lifting drum or the hub drum by means of an electric motor, to which a reduction gear gearbox is connected downstream, being given if necessary, a brake can also be provided. The propulsion direction acts on you with a pinion, for example the ring gear connected to the lifting drum. The lifting drum itself is preferably stored on a ball turntable in the pendulum yoke. When using several lifting drums, these can be the same or be driven in opposite directions; the lifting drums are corresponding to be identical with or opposite to the stroke curves.

Im Sinne der Erfindung können bei dem erfindungsgemäßen Scheren hebetisch auch mehrere Hubtrommeln zur Erhöhung der Tragkraft vorgesehen sein, die diametral bezüglich der Scherendrehachse angeordnet sind. Bezogen auf die vorstehend beschriebene Weiterbildung müßten damit zwei Pendeljoche und gegebenenfalls zwei Lagerjoche vorgesehen sein. Abgesehen davon muß der Scherenhebetisch nicht als einfacher Scherenhebetisch ausgebil det sein, es ist statt dessen auch ein Tandemtisch denkbar, bei dem damit zwischen Oberrahmen und Grundrahmen zwei Scherenpaare hintereinander angeordnet sind. In diesem Fall ist zweckmäßig zumindest jedem Scherenpaar eine Hubtrommel zugeordnet. Im weitesten Sinne kann die motorisch antreibbare Hubtrommel als Spindel und das Stützelement als Mutter ausgebildet sein, wobei das Spindelgewinde die gewendelte Hubkurve darstellt, die in das Gewinde der Mutter eingreift. Die Mutter ist in dem Scherenarm bevorzugt parallel zur Schwenkachse des Pendeljoches schwenkbar gelagert.For the purposes of the invention, the scissors according to the invention lifting table also several lifting drums to increase the load capacity be provided diametrically with respect to the axis of rotation of the scissors are arranged. Based on the one described above Further training would have to be two pendulum yokes and if necessary two bearing yokes can be provided. Apart from that, the Scissor lift table not designed as a simple scissor lift table det be, a tandem table is also conceivable instead, at the two pairs of scissors between the top frame and base frame are arranged one behind the other. In this case it is useful assigned a lifting drum to at least each pair of scissors. in the In the broadest sense, the motorized lifting drum can be used as Spindle and the support element can be designed as a nut, wherein the spindle thread represents the spiral stroke curve that is in the Engages the thread of the nut. The mother is in the scissor arm preferably pivotable parallel to the pivot axis of the pendulum yoke stored.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der Beschreibung der Figuren und den Figuren selbst dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinatio nen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the subclaims as well the description of the figures and the figures themselves, it is noted that all individual features and all combinations NEN of individual features are essential to the invention.

In den Figuren ist die Erfindung anhand mehrerer bevorzugter Ausführungsbeispiele dargestellt, ohne auf diese beschränkt zu sein. Es stellt dar:In the figures, the invention is more preferred based on several Exemplary embodiments shown without being limited to these be. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Scherenhebetisches mit Antrieb der Scheren über zwei Hubtrommeln, wobei jeder Hubtrommel ein Stützelement zugeordnet ist, Fig. 1 is a side view of a scissor lifting table with scissor drive the two lifting drums, each hoist drum is associated with a support element,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den in Fig. 1 dargestellten Scherenhebetisch, wobei nur die linke Hälfte des symmetrisch gebauten Hebetisches gezeigt ist, Fig. 2 is a cross-sectional view of the illustrated in Fig. 1 scissor lifting table, with only the left half of the lifting table symmetrically built is shown

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Scherenhebetisches, der eine Hubtrommel aufweist, mit der zwei Stützelemente zusammenwirken,Cooperate Fig. 3 is a side view of a scissor lifting table, which has a hoisting drum with the two support elements,

Fig. 4 einen Querschnitt durch den in Fig. 3 gezeigten Scherenhebetisch, Fig. 4 is a cross section through the part shown in Fig. 3 scissors lift table

Fig. 5 eine Detaildarstellung der bei dem Scherenhebetisch nach den Fig. 3 und 4 Verwendung findenden Hub trommel und der mit dieser zusammenwirkenden Teile, Fig. 5 is a detailed view of the scissors in the lifting table in Figs. 3 and 4 using place hub drum and the cooperating with these parts,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Scherenhebetisches mit einer Hubtrommel, die über ein Lagerjoch mit einem Stützele ment wirksam ist und Fig. 6 is a side view of a scissor lifting table with a lifting drum, the element is effective via a bearing yoke with a Stützele and

Fig. 7 einen Querschnitt durch den in Fig. 6 dargestellten Scherenhebetisch. Fig. 7 shows a cross section through the scissor lifting table shown in Fig. 6.

Die in den Figuren gezeigten Scherenhebetische weisen einen Grundrahmen 1 sowie einen Oberrahmen 2 auf, zwischen denen zwei seitliche Scheren 3 angeordnet sind, die während der Hubbewegung den Oberrahmen 2 bezüglich des Grundrahmens 1 parallel führen. Jede Schere 3 besteht aus zwei Scherenarmen 4 und 5, die jeweils im Bereich deren Drehachse 6 mittels eines Bolzen 7 schwenkbar verbunden sind. Der eine Scherenarm 5 ist an einem Gelenk 8 unverschiebbar am Grundrahmen 1 gelagert. An seinem anderen Ende ist der Scherenarm 5 längsverschiebbar über eine Rolle 9 an der Unterseite eines Führungsansatzes 38 gelagert und geführt, der mit der Unterseite des Oberrahmens 2 verbunden ist. Der andere Scherenarm 4 ist gelenkig mit einem oberhalb des Gelenkes 8 angeordneten und an der Unterseite des Oberrahmens 2 befestigten Lageransatz 39 verbunden, während sein anderes Ende sich über eine Rolle 11 längsverschieblich am Grundrahmen 1 abstützt. Bei einer Verschwenkung der beiden Scherenarme 4 und 5 der beiden Scheren 3 ergibt sich daher eine Hubbewegung des Oberrahmens, die ohne seitliche Verschiebung gegenüber dem Grundrahmen 1 parallel geführt wird. Der Oberrahmen 2 kann dabei als Tisch ausgebildet sein. The scissors lifting tables shown in the figures show a base frame 1 and a upper frame 2, between which two lateral shears 3 are arranged, which of the base frame 1 run parallel with respect to the upper frame during the lifting movement. 2 Each pair of scissors 3 consists of two scissor arms 4 and 5 , each of which is pivotally connected in the region of its axis of rotation 6 by means of a bolt 7 . One scissor arm 5 is immovably mounted on a base 8 on the base frame 1 . At its other end, the scissor arm 5 is mounted and guided in a longitudinally displaceable manner via a roller 9 on the underside of a guide projection 38 which is connected to the underside of the upper frame 2 . The other scissor arm 4 is articulated to a bearing attachment 39 arranged above the joint 8 and fastened to the underside of the upper frame 2 , while its other end is supported on the base frame 1 in a longitudinally displaceable manner by means of a roller 11 . When the two scissor arms 4 and 5 of the two scissors 3 are pivoted, there is therefore a lifting movement of the upper frame, which is guided parallel to the base frame 1 without any lateral displacement. The upper frame 2 can be designed as a table.

Nachfolgend wird auf die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Ausführungsform Bezug genommen: Zwischen den äußeren Scheren armen 5 der beiden Scheren ist zwischen dem jeweiligen Gelenk 8 und der Drehachse 6 ein Pendeljoch 12 schwenkbar in den beiden Scherenarmen 5 gelagert. Das Pendeljoch 12 erstreckt sich im wesentlichen über den lichten Abstand zwischen den beiden Scherenarmen 5 und weist eigen U-förmigen Querschnitt auf. Im Bereich seiner beiden Stirnseiten ist am Pendeljoch 12 eine Lagerplatte 13 befestigt, mit der ein Lagerbolzen 14 verbunden ist, der eine Lagerausnehmung 15 im Scherenarm 5 durchsetzt. Das Pendeljoch 12 ist damit in den beiden Scherenarmen 5 schwenkbar gelagert. Die freien Enden der an die Bodenplatte 16 des Pendeljoches 12 angrenzenden beiden Schenkel 17 und 18 des Pendeljoches 12 sind dabei nach oben gerichtet. Die Schwenkachse des Pendeljoches 12 ist in etwa in einem solchen Abstand zur Drehachse 6 der Scheren angeordnet, der ein Drittel der Länge des das Pendeljoch 12 aufnehmenden Scherenarmabschnittes 19, gemessen zwischen der Drehachse 6 und dem Gelenk 8, beträgt.Reference will now be made to the embodiment shown in Figures 1 and 2 embodiment. Between the outer scissors arms 5 of the two scissors is mounted between the respective hinge 8 and the axis of rotation 6, a Pendeljoch 12 pivotally in the two scissor arms 5. The pendulum yoke 12 extends essentially over the clear distance between the two scissor arms 5 and has its own U-shaped cross section. In the area of its two end faces, a bearing plate 13 is fastened to the pendulum yoke 12 , to which a bearing pin 14 is connected which passes through a bearing recess 15 in the scissor arm 5 . The pendulum yoke 12 is thus pivotally mounted in the two scissor arms 5 . The free ends of the two legs 17 and 18 of the pendulum yoke 12 adjoining the base plate 16 of the pendulum yoke 12 are directed upwards. The pivot axis of Pendeljoches 12 is arranged approximately at such a distance to the rotational axis 6 of the shears, which of the Pendeljoch is one third of the length 12 receiving Scherenarmabschnittes 19, measured between the axis of rotation 6 and the joint 8.

Auf der Bodenplatte 16 des Pendeljochs 12 ist im Bereich jeder Schere 3 eine Hubtrommel 20 um eine senkrechte Achse drehbar gelagert. Hierzu ist auf der Bodenplatte 16 ein Kugeldrehkranz 21 im Bereich seines unteren Lagerringes 23 gelagert. Der obere Lagerring 24 ist außen mit einem Zahnkranz 22 und oben mit der Hubtrommel 20 drehfest verbunden. Am etwas höher gezogenen Schenkel 18 des Pendeljoches 12 ist eine Antriebseinheit 25 angeflanscht, die einen Elektromotor 26 und einen mit dem Schenkel 18 verbundenes Getriebe 27 aufweist. In die Antriebs einheit ist eine nicht gezeigte Bremseinrichtung integriert. Angeflanscht ist die Antriebseinheit 25 in der Mitte zwischen den beiden Scherenarmen 5. Die Abtriebswelle 28 des Getriebes 27 ist drehfest mit einem Ritzel 29 verbunden, das einen horizontal gerichteten Spalt 30 im Schenkel 18 des Pendeljochs 12 durch setzt und sowohl mit dem Zahnkranz der der einen Schere 3 zugeordneten Hubtrommel 20 als auch mit dem Zahnkranz 22 der der anderen Schere 3 zugeordneten Hubtrommel 20 in Eingriff steht, womit sich bei Aktivierung der Antriebseinheit 25 die beiden Hubtrommeln 20 in derselben Drehrichtung drehen. Die obere Kante der jeweiligen Hubtrommel 20 ist als Hubkurve 31 ausgebildet, die gewendelt angeordnet ist. Die Hubkurve 31 erstreckt sich über einen Drehwinkel von 360° mit konstanter Steigung. Aufgrund derselben Antriebsrichtung der beiden Hubtrommeln 20 ist die Ausbildung beider Hubtrommeln und damit auch die Anordnung der Hubkurven 31 der beiden Hubtrommeln 20 identisch, allerdings sind die Hubtrommeln um 180° zueinander verdreht angeordnet. Die jeweilige Hubkurve 31 kontaktiert auf der der zugeordneten Schere 3 zugewandten Seite eine Stützrolle 32, die in dem jeweiligen Scherenarmabschnitt 33 des jeweiligen Scherenarmes 4 drehbar gelagert ist. Die jeweilige Stützrolle 32 ist damit an der Innenseite des jeweiligen inneren Scherenarmes 4 befestigt.On the base plate 16 of the pendulum yoke 12 , a lifting drum 20 is mounted rotatably about a vertical axis in the area of each pair of scissors 3 . For this purpose, a slewing ring 21 is mounted on the base plate 16 in the region of its lower bearing ring 23 . The upper bearing ring 24 is connected on the outside with a toothed ring 22 and on the top with the lifting drum 20 in a rotationally fixed manner. On the somewhat higher leg 18 of the pendulum yoke 12 , a drive unit 25 is flanged, which has an electric motor 26 and a gear 27 connected to the leg 18 . In the drive unit, a braking device, not shown, is integrated. The drive unit 25 is flanged in the middle between the two scissor arms 5 . The output shaft 28 of the transmission 27 is rotatably connected to a pinion 29 which sets a horizontally directed gap 30 in the leg 18 of the pendulum yoke 12 and with both the ring gear of the lifting drum 20 assigned to one pair of scissors 3 and the ring gear 22 of the other Scissors 3 associated lifting drum 20 is engaged, whereby the two lifting drums 20 rotate in the same direction of rotation when the drive unit 25 is activated. The upper edge of the respective lifting drum 20 is designed as a lifting curve 31 which is arranged in a spiral. The stroke curve 31 extends over a rotation angle of 360 ° with a constant slope. Due to the same drive direction of the two lifting drums 20 , the design of both lifting drums and thus also the arrangement of the lifting curves 31 of the two lifting drums 20 are identical, but the lifting drums are rotated by 180 ° to one another. The respective lift curve 31 contacted on the associated scissor 3 side facing a support roller 32 which is rotatably supported in the respective Scherenarmabschnitt 33 of the respective scissor arm. 4 The respective support roller 32 is thus attached to the inside of the respective inner scissor arm 4 .

Bei in Betrieb befindlicher Antriebseinheit 25 bewirken die Hub trommeln 20, bei Drehung im Uhrzeigersinn, daß die ansteigende Hubkurve unter den Stützrollen 32 hindurch bewegt wird, mit der Folge, daß die auf der Hubkurve 31 ablaufenden Stützrollen 32 gehoben werden und die Scherenarme 5 im Sinne einer Hubbewegung des Hebetisches schwenken. Die Hubbewegung wird dabei während der Drehung der jeweiligen Hubtrommel 20 über deren Drehwinkel von 360° bewirkt. Es ist nicht erforderlich, daß die Hubkurve 31 stetig steigend ist, sie kann auch in Zwischenbereichen keine Steigung aufweisen, womit Stützstellungen des Hebetisches darstellbar sind.When the drive unit 25 is in operation, the lifting drums 20 , clockwise rotation, cause the rising lifting curve to be moved under the support rollers 32 , with the result that the supporting rollers 32 running on the lifting curve 31 are lifted and the scissor arms 5 in the sense a lifting movement of the lifting table. The lifting movement is effected during the rotation of the respective lifting drum 20 over its rotation angle of 360 °. It is not necessary for the lifting curve 31 to rise continuously; it can also have no incline in intermediate areas, so that supporting positions of the lifting table can be represented.

Fig. 1 verdeutlicht, daß die Stützrollen so bezüglich der Lagerbolzen für das Pendeljoch 12 angeordnet sind, daß die Achsen von Lagerbolzen 14 und Stützrollen 32 in einer vertikalen Ebene zu liegen kommen. Die Stützkräfte werden damit unmittelbar über die Stützrollen 32 in die Lagerbolzen 14 eingeleitet. Fig. 1 illustrates that the support rollers are arranged with respect to the bearing pin for the pendulum yoke 12 that the axes of the bearing pin 14 and support rollers 32 come to lie in a vertical plane. The supporting forces are thus introduced directly into the bearing bolts 14 via the support rollers 32 .

In Fig. 1 ist der Scherenhebetisch sowohl in seiner eingefahre nen Stellung als auch in seiner angehobenen Stellung verdeut licht. Fig. 2 verdeutlicht den Scherenhebetisch nur in seiner abgesenkten Stellung.In Fig. 1, the scissor lifting table is clarified both in its retracted position and in its raised position. Fig. 2 illustrates the scissor lift table only in its lowered position.

Bei der Ausführungsform des Scherenhebetisches gemäß der Darstellung der Fig. 3 bis 5 sind mit der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 übereinstimmende Teile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Die Ausführungsform nach den Fig. 3 bis 5 unterscheidet sich von der nach den Fig. 1 und 2 dadurch, daß im Pendeljoch 12 nur eine Hubtrommel 20 auf dem Kugeldrehkranz 21 drehbar gelagert und mittels der Antriebsein heit 25 antreibbar ist. Dort sind die beiden Hubkurven 31, die bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 zwei separaten Hubtrommeln 20 zugeordnet sind, in der einen Hubtrommel 20 untergebracht. Die Fig. 3 bis 5 verdeutlichen die in die Hubtrommel 20 integrierten beiden gewendelten Hubkurven 31, die sich jeweils über einen Drehwinkel von 360° erstrecken. Mit den Hubkurven stehen die diametral angeordneten Stützrollen 32 in Eingriff, wobei die eine Stützrolle 32, wie vorbeschrieben, im inneren Scherenarm 4, im Bereich des Scherenabschnittes 33, und die andere Stützrolle 32 im inneren Scherenarm 4 der anderen Schere 3, im Bereich dessen Scherenarmabschnittes 33, drehbar gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform erstreckt sich die Hubtrommel 20 damit im wesentlichen über den lichten Abstand zwischen den inneren Scherenarmen 4. Die Fig. 3 und 4 zeigen den Scherenhebetisch in eingefahrener Stellung und für den oberen Bereich des Scherenhebetisches auch in dessen ausgefahre ner Stellung. Fig. 5 verdeutlicht die bei dieser Ausführungs form Verwendung findende Hubtrommel im Detail. Die Ausbildung der Hubtrommel und der Stützrollen ist nicht auf die beschriebe ne Ausführungsform beschränkt. So kann die Hubtrommel auch als drehbar gelagerte Spindel ausgebildet sein, die mit einer in den beiden inneren Scherenarmen 4 schwenkbar gelagerten Mutter zusammenwirkt. Die Schwenkachse der Mutter entspricht dabei der Lagerachse der sonst Verwendung findenden Stützrollen 32.In the embodiment of the scissor lifting table according to the illustration in FIGS. 3 to 5, parts which correspond to the embodiment in FIGS . 1 and 2 are designated with the same reference numbers. The embodiment according to FIGS. 3 to 5 differs from that according to FIGS . 1 and 2 in that in the pendulum yoke 12 only one lifting drum 20 is rotatably mounted on the ball slewing ring 21 and can be driven by means of the drive unit 25 . There, the two lifting curves 31 , which are assigned to two separate lifting drums 20 in the embodiment according to FIGS . 1 and 2, are accommodated in one lifting drum 20 . Illustrate the Figs. 3 to 5, the hoisting drum 20 in the integrated two coiled lift curves 31, each extending over a rotation angle of 360 °. The diametrically arranged support rollers 32 engage with the lifting curves, one support roller 32 , as described above, in the inner scissor arm 4 , in the area of the scissor section 33 , and the other support roller 32 in the inner scissor arm 4 of the other scissor 3 , in the area of its scissor arm section 33 , is rotatably mounted. In this embodiment, the lifting drum 20 thus extends essentially over the clear distance between the inner scissor arms 4 . FIGS. 3 and 4 show the scissor lift table in the retracted position and for the top of the scissor lift table in its extended drive ner position. Fig. 5 illustrates the lifting drum used in this embodiment form in detail. The design of the lifting drum and the support rollers is not limited to the ne embodiment described. Thus, the lifting drum can also be designed as a rotatably mounted spindle which interacts with a nut pivotably mounted in the two inner scissor arms 4 . The pivot axis of the nut corresponds to the bearing axis of the support rollers 32 that are otherwise used.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7 ist im Pendel joch 12 in der Mitte zwischen den Scheren 3 eine Hubtrommel 20 gelagert, die mit nur einer Hubkurve 31 versehen ist. Mit der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 übereinstimmende Teile sind bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7 mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7 sind die Stützrollen 32 nicht in den Scherenabschnitten 33 gelagert, sondern es nehmen die Scheren abschnitte 33 anstelle der Stützrollen ein die beiden Scheren arme 4 der Scheren 3 verbindendes Lagerjoch 34 im Bereich deren Lageransätze 37 schwenkbar auf. Das Lagerjoch 34 ist im Bereich der Hubtrommel 20 mit einer diese umgehenden Auskragung 35 versehen, die in der Mitte zwischen den beiden Scherenarm abschnitten 33 die Stützrolle 32 drehbar aufnimmt, die sich auf der Hubkurve 31 der Hubtrommel 20 abstützt. Die Drehachse 36 der Stützrolle 32 ist in diesem Fall somit horizontal orientiert und verläuft in Längsrichtung des Scherenhebetisches.In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, a lifting drum 20 , which is provided with only one lifting curve 31 , is mounted in the pendulum yoke 12 in the middle between the scissors 3 . Parts corresponding to the embodiment according to FIGS . 1 and 2 are designated with the same reference numbers in the embodiment according to FIGS . 6 and 7. In the embodiment of FIGS. 6 and 7, the support rollers are not supported in the scissors portions 32, 33 but it will take the scissors portions 33 instead of the supporting rollers a, the two scissor arms 4 of the shears 3 connecting bearing yoke 34 in the region of their bearing lugs 37 to pivot on . The bearing yoke 34 is provided in the region of the lifting drum 20 with a projection 35 which surrounds it and which, in the middle between the two scissor arm sections 33, rotatably receives the support roller 32 , which is supported on the lifting curve 31 of the lifting drum 20 . The axis of rotation 36 of the support roller 32 is thus oriented horizontally in this case and extends in the longitudinal direction of the scissor lift table.

Claims

1. scissor lifting table with an upper frame ( 2 ), which is carried by two lateral scissors ( 3 , 3 ) and guided in parallel, with a base frame ( 1 ) on which the scissors ( 3 , 3 ) are mounted and guided, and with one Lifting device which has at least one motor-driven lifting drum ( 20 ), the lifting drum ( 20 ) being provided with at least one helical lifting curve ( 31 ) which contacts a support element ( 32 ) which acts on at least one of the scissors ( 3 ), thereby characterized in that the support element ( 32 ) one of the scissor arms ( 4 ) of the scissors ( 3 ) at a distance from the scissor rotation axis ( 6 ) and the lifting drum ( 20 ) the other scissor arm ( 5 ) of these scissors ( 3 ) at a distance from the scissor rotation axis ( 6 ) acted upon.

2. scissor lifting table according to claim 1, characterized in that the lifting drum ( 20 ) is pivotally mounted in the other scissors arm ( 5 ) of these scissors ( 3 ).

3. scissor lifting table according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting element ( 32 ) is designed as a rotatably mounted roller in the scissor arm ( 4 ).

4. scissor lifting table according to claim 2 or 3, characterized in that a pendulum yoke ( 12 ) in opposite scissor arm sections ( 19 ) of the two scissors ( 3 , 3 ) is pivotally mounted, which receives at least one lifting drum ( 20 ).

5. scissor lifting table according to claim 4, characterized in that two lifting drums ( 20 , 20 ) are mounted in the pendulum yoke ( 12 ), each lifting drum ( 20 ) cooperating with a support element ( 32 ), and that of a lifting drum ( 20 ) associated support element ( 32 ) is mounted in one pair of scissors ( 3 ) and the support element ( 32 ) assigned to the other lifting drum ( 20 ) in the other pair of scissors ( 3 ).

6. scissor lifting table according to claim 4, characterized in that a lifting drum ( 20 ) is mounted in the pendulum yoke ( 12 ), which is provided with two helical lifting curves ( 31 ), the lifting curves ( 31 ) interacting with two support elements ( 32 ), and the support element ( 32 ) facing the lifting drum side is mounted in one pair of scissors ( 3 ) and the supporting element ( 32 ) assigned to the other lifting drum side is mounted in the other pair of scissors ( 3 ).

7. scissor lifting table according to claim 4, characterized in that a lifting drum ( 20 ) is mounted in the pendulum yoke ( 12 ), which cooperates with a support element ( 32 ), wherein the support element ( 32 ) is mounted in a bearing yoke ( 34 ) which in opposite scissor arm sections ( 33 ) of the two scissors ( 3 , 3 ) is pivotally mounted.

8. scissor lifting table according to one of claims 4 to 7, characterized in that the pendulum yoke ( 12 ) in the outer scissor arms ( 5 ) of the two scissors ( 3 , 3 ) is mounted.

9. scissor lifting table according to one of claims 1 to 8, characterized in that the or the supporting elements ( 32 ) or the bearing yoke ( 34 ) in the inner scissor arms ( 4 , 4 ) of the two scissors ( 3 , 3 ) is / are .

10. scissor lifting table according to one of claims 4 to 9, characterized in that the lifting drum ( 20 ) in the pendulum yoke ( 12 ) is rotatably mounted, wherein the lifting drum ( 20 ) driving drive device ( 25 ) is also mounted in the pendulum yoke ( 12 ).

11. Scissor lifting table according to claim 10, characterized in that the drive device ( 25 ) has an electric motor ( 26 ), a transmission ( 27 ) and a brake.

12. Scissor lifting table according to claim 10 or 11, characterized in that the drive device ( 25 ) via a pinion ( 29 ) acts on a ring gear ( 22 ) connected to the lifting drum ( 20 ).

13. Scissor lifting table according to one of claims 4 to 12, characterized in that the pivot axes of the pendulum yoke ( 12 ) and support element ( 32 ) are arranged in a common vertical plane.

14. Scissor lifting table according to claim 13, characterized in that the pivot axes of the pendulum yoke ( 12 ) and bearing yoke ( 34 ) are arranged in a common vertical plane, the region of the bearing yoke ( 34 ) receiving the support element ( 32 ) receiving the lifting drum ( 20 ). embraces.

15. Scissor lifting table according to one of claims 1 to 14, characterized in that the support element ( 32 ) is arranged at a distance from the pivot point ( 6 ) which is one third to a quarter of the length of the scissor section ( 33 ) receiving the support element ( 32 ). , measured between the axis of rotation of the scissors ( 6 ) and the free end of the relevant scissor arm ( 4 ).