DE19521570B4

DE19521570B4 - Methods and apparatus for controlling free-wheeling, identification-bearing animals

Info

Publication number: DE19521570B4
Application number: DE1995121570
Authority: DE
Inventors: Matthias Dr. Dück
Original assignee: AMOVISA VERMIETUNGS GmbH; Amovisa Vermietungsgesellschaft mbH
Current assignee: Amovisa Vermietungsgesellschaft Mbh 65189 Wiesbad
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-06-19
Publication date: 2006-06-08
Anticipated expiration: 2015-06-20
Also published as: DE19521570A1

Abstract

Verfahren zum freiwilligen Aufsuchen eines vorgegebenen Bereiches durch ein freilaufendes, Identifizierungsmittel tragendes Tier in einem Stallgebäude, einem befriedeten Auslauf oder auf einer Weide, mit folgenden Schritten:
a) Identifikation eines Tieres an einer jeden innerhalb eines Bereichs angeordneten mit Wasserabsperrvorrichtungen versehenen Tränke (1, 2, 3);
b) Überprüfung, ob das identifizierte Tier einen vorgegebenen Bereich (12) aufsuchen soll;
c) Sperren der Wasserzufuhr einer jeden Tränke (1, 2, 3), an der das Tier identifiziert worden ist, bis das betreffende Tier den vorgegebenen Bereich (12) aufsuchte, andernfalls Freigabe der Wasserzufuhr.A method for voluntarily searching a given area by a free-roaming, identification-bearing animal in a stable building, pacified run or pasture, comprising the following steps:
a) identification of an animal at each within a range arranged provided with Wasserabsperrvorrichtungen potions (1, 2, 3);
b) checking whether the identified animal should go to a given area (12);
c) blocking the water supply of each potion (1, 2, 3) at which the animal has been identified until the animal concerned visited the predetermined area (12), otherwise releasing the water supply.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, mit denen in einem Stallgebäude, in einem befriedeten Auslauf oder auf einer Weide freilaufende, Identifizierungsmittel tragende Tiere veranlaßt werden können, bestimmte, vom Betreuer gewünschte, Plätze aufzusuchen.The The invention relates to a method and a device with which in a stable building, in a pacified pond or in a pasture free-roaming, Identification-carrying animals can be induced, in particular, by the caregiver desired, courts visit.

Ein derartiges Verfahren ist für die Nutzviehhaltung, und hier besonders von Rindern, von besonderem praktischen Nutzen, da es eine vom Tierbetreuer gewünschte Richtungsbewegung (Steuerung) der Tiere ohne mechanische Treibhilfen oder menschliche Treiber ermöglicht und somit hilft, Bau- bzw. Personalkosten zu sparen. Besondere Bedeutung kommt einem derartigen Verfahren bei Verwendung von Systemen zum vollautomatischen Milchentzug, sogenannten Melkrobotern, zu. Der Einsatz von Melkrobotern setzt voraus, daß die zu melkenden Tiere den Melkroboter freiwillig aufsuchen, oder diesem zugetrieben werden.One such method is for the livestock, and especially of cattle, of particular practical benefit as it is a directional movement desired by the animal caretaker (Control) of the animals without mechanical driving aids or human Driver enabled and thus helps to save building or personnel costs. Special meaning comes to such a method when using systems for fully automatic milk removal, so-called milking robots. Of the Use of milking robots requires that the animals to be milked the Voluntarily visit or be driven by milking robots.

Ein ähnlisches Verfahren ist bereits aus der DE 3702465 A1 bekannt. In diesem Patent wird ein Verfahren beschrieben, in dem melkreife, automatisch zu melkende Tiere, auf einem Zwangsweg vom Laufstall zu den Grundfutterfreßplätzen und/oder Tränken identifiziert und gegebenenfalls dem Melkstand zugeleitet werden.A similar procedure is already out of the DE 3702465 A1 known. In this patent, a method is described in the milking, automatically to be milked animals, identified on a forced route from the playpen to Grundfutterfreßplätzen and / or drinkers and optionally fed to the milking parlor.

Dieses Verfahren setzt verfahrensbedingt eine räumliche Trennung von erstens Liegebereich, zweitens Grundfutterfreßund/oder Tränkebereich sowie drittens dem Melkbereich voraus. Hierdurch sind folgende Nachteile gegeben:
In vielen bestehenden Stallanlagen (z.B. den sogenannten dreireihigen Liegeboxenlaufställen) ist eine räumliche Trennung von Liegeboxenbereich (Laufstallbereich) und Grundfutterfreßbereich nicht möglich. Die Zuführung von melkreifen Tieren zum Melkstand kann also nur durch Errichtung eines Zwangsweges zu den Tränken erreicht werden. Dies setzt eine Installation von Tränken ausschließlich in der Nähe des Melkstandes voraus. Nun ist anerkannter Stand der Technik, daß für jeweils etwa 30 Tiere eine Tränke installiert sein sollte. Den Tieren sollte darüberhinaus eine Wasseraufnahme ohne weite Wege möglich sein. In größeren Milchviehanlagen stehen diese beiden letzten Forderungen einer Installation von Tränken ausschließlich in der Nähe des Melkbereiches entgegen. Durch eine zu geringe Anzahl von Tränken oder zu weite Wege zu den Tränken kann die Wasseraufnahme reduziert werden, was zu Leistungsverlusten der Milchtiere führen kann.Due to the method, this method presupposes a spatial separation of, firstly, lying area, second, basic feed and / or drinking area and, thirdly, the milking area. This gives the following disadvantages:
In many existing barns (eg the so-called three-row cubicle stalls) a spatial separation of cubicle area (playpen area) and Grundfutterfreßbereich is not possible. The supply of melkreifen animals to the milking parlor can therefore only be achieved by establishing a forced route to the drinkers. This requires an installation of drinkers only in the vicinity of the milking parlor. Now it is recognized state of the art that for each about 30 animals a potion should be installed. In addition, the animals should be able to absorb water without long distances. In larger dairies these last two requirements are opposed to the installation of drinkers only in the vicinity of the milking area. Too low a number of drinkers or too long paths to the drinkers can reduce the water intake, which can lead to loss of performance of the dairy animals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Tiere ohne äußere Einflüsse wie mechanische Treibevorrichtungen etc. einem bestimmten Platz, z.B. dem Beginn eines Zwangsweges, einem Melkstand, einer Selektionsbox oder einem anderen gewünschten Platz sicher zuzuführen. Of the Invention is based on the object animals without external influences such mechanical driving devices, etc. at a certain place, e.g. the Beginning of a forced route, a milking parlor, a selection box or another desired Safe place.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Tiere mit Identifizierungsmitteln und die im Stall installierten Tränken mit entsprechenden Antennen zum Erkennen dieser Identifizierungsmittel sowie mit ansteuerbaren Wasserabsperrvorrichtungen wie z.B. Magnetventilen versehen sind. Vorzugsweise haben die Tränkebecken nur ein kleines Wasservolumen. Diese Tränken sind mit einer zentralen Steuereinheit verbunden, die den Wasserzulauf in Abhängigkeit von der Programmierung freigeben oder sperren kann.The The object is achieved in that the animals with identification means and the troughs installed in the house corresponding antennas for detecting these identification means as well with controllable Wasserabsperrvorrichtungen such. solenoid valves are provided. Preferably, the drinking bowls have only a small volume of water. These potions are connected to a central control unit that controls the water supply dependent on enable or disable programming.

Nähert sich nun ein Tier zur Wasseraufnahme einer Tränke, so wird es an der Tränke identifiziert und diese Daten einer zentralen Steuereinheit zugeleitet. Die zentrale Steuereinheit bestimmt, z.B. aufgrund Einprogrammierung entsprechender Daten, ob dieses Tier in dem Stallbereich, in dem es sich gerade an einer Tränke befindet, verbleiben, oder ob es sich zu einem anderen gewünschten Platz, z.B. einem Melkroboter bewegen soll. Soll dieses Tier im aktuellen Fall keinem bestimmten Platz zugeführt werden, so wird von der zentralen Steuereinheit die Absperrvorrichtung geöffnet und das Tier kann saufen. Soll das Tier sich jedoch zu einem anderen gewünschten Platz bewegen, so bleibt die Wasserabsperrvorrichtung geschlossen. Das Tier kann kein Wasser aufnehmen und wird eine andere Tränke aufsuchen. Auch an anderen Tränken bleibt die Wasserabsperrvorrichtung geschlossen, wenn sich die Tränken nicht in dem Bereich befinden, in den sich das Tier bewegen soll. Nur an der oder den Tränken in dem gewünschten Bereich oder an dem gewünschten Platz wird bei Annäherung des Tieres die Wasserabsperrvorrichtung geöffnet, so daß das Tier Wasser aufnehmen kann.Approaches now an animal for water intake of a potion, so it is identified at the potions and fed this data to a central control unit. The central Control unit determines, e.g. due to programming of appropriate Data, whether this animal in the stable area in which it is at a potions is, remains, or whether it is another desired Place, e.g. to move a milking robot. Should this animal in the current If no specific space is supplied, then the central control unit open the shut-off and the animal can drink. But let the animal become another desired Move space, so the Wasserabsperrvorrichtung remains closed. The animal can not absorb water and will seek another potion. Also on other potions the Wasserabsperrvorrichtung remains closed when the drinkers are not in the area where the animal should move. Just on the drinker or drinkers in the desired Area or at the desired There will be room when approaching of the animal, the Wasserabsperrvorrichtung opened, so that the animal Can absorb water.

Ist dieser gewünschte Platz immer für alle Tiere gleich, so kann in einer alternativen Ausführungsform hier auch eine Tränke mit größerem Tränkevolumen ohne Wasserabsperrvorrichtung (z.B. sogenannte Wannentränke) installiert sein.is this desired Always place for all animals the same, so in an alternative embodiment here also a potion with larger potions volume without a water shut-off device (e.g. be.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die mit einer Wasserabsperrvorrichtung versehenen Tränken auch mit einem Durchflußmengenzähler versehen werden, der seine Meßwerte an die zentrale Steuer- und Kontrolleinheit überträgt. Mit den dann vorhandenen technischen Mitteln ist eine tierindividuelle Erfassung und Abspeicherung der aufgenommenen Wassermengen möglich. Diese Daten- sind für die Herdenführung von großem Nutzen.In a further advantageous embodiment, the drinks provided with a Wasserabsperrvorrichtung can also be provided with a Durchflußmengenzähler that transmits its measurements to the central control unit. With the then existing technical means, an animal-specific collection and storage of the absorbed amounts of water is possible. These dates- are of great benefit to herding.

An Hand von 1 soll die Anwendung des Verfahrens und der Vorrichtung beispielhaft beschrieben werden.Based on 1 the application of the method and the device will be described by way of example.

Dargestellt ist als Beispiel ein Stallgebäude (11) mit Liegeboxen (10), einem Futtertisch (8), einem Melkbereich mit z.B. einem Melkroboter (9), sowie 3 Tränken mit Wasserabsperrvorrichtungen (1), (2), (3) und einer Tränke (mit oder ohne Wasserabsperrvorrichtung) (4), die in dem gewünschten Bereich, in diesem Beispiel dem Eingangsbereich des Melkroboters (6), installiert ist. Zusätzlich können nur in einer Richtung zu passierende Tore (5), (7) installiert sein, die bestimmte Bereich voneinander abgrenzen. In dem vorliegenden Beispiel liegt das Problem darin, daß sämtliche Tiere der Herde den Melkbereich (9) aufsuchen sollen. Die Häufigkeit des Aufsuchens kann dabei von Tier zu Tier verschieden sein. Für ein Beispielstier wird hier angenommen, daß es etwa alle 10 Stunden gemolken werden soll. Verspürt das Tier Durst, so sucht es eine beliebige Tränke (1), (2), (3) oder (4) auf und wird identifiziert. Die zentrale Steuer- und Kontrolleinheit wird bis zu 10 Stunden nach dem letzten Melken (oder einer anderen festgelegten Zeit) an jeder der Tränken die Wasserabsperrvorrichtung öffnen. Nach Überschreiten von z.B. 10 Stunden wird an den Tränken im Laufstallbereich (1), (2), (3) für das durstige Tier die Wasserabsperrvorrichtung nicht mehr geöffnet. Das durstige Tier kann dann nur noch an der Tränke in dem gewünschten Bereich (4), in diesem Beispiel dem Eingangsbereich zum Melkroboter (6), Wasser aufnehmen.Shown is as an example a stable building ( 11 ) with cubicles ( 10 ), a feeding table ( 8th ), a milking area with eg a milking robot ( 9 ), as well as 3 drinkers with water shut-off devices ( 1 ) 2 ) 3 ) and a potion (with or without water shut-off device) ( 4 ) in the desired area, in this example the entrance area of the milking robot ( 6 ) is installed. In addition, only in one direction to pass gates ( 5 ) 7 ) that define certain areas. In the present example, the problem is that all the animals of the herd have the milking area ( 9 ) should visit. The frequency of the search can vary from animal to animal. For a sample animal, it is assumed here that it should be milked about every 10 hours. If the animal feels thirsty, it seeks any potion ( 1 ) 2 ) 3 ) or ( 4 ) and is identified. The central control unit will open the water shut-off device at each of the drinkers up to 10 hours after the last milking (or any other specified time). After exceeding for example 10 hours at the troughs in the playpen area ( 1 ) 2 ) 3 ) for the thirsty animal the water shut-off device is no longer open. The thirsty animal can then only at the potions in the desired area ( 4 ), in this example the entrance area to the milking robot ( 6 ), Absorb water.

Da das Bedürfnis zur Wasseraufnahme bei allen Tieren sehr groß ist, wird mit diesem Verfahren erfindungsgemäß sichergestellt, daß sämtliche Tiere einer Herde einem gewünschten Platz sicher zugeleitet werden, unter Vermeidung der beschriebenen Nachteile, nämlich daß die Wege zur Tränke zu weit werden oder daß zu wenig Tränken für große Herden zur Verfügung stehen, weil eine Vielzahl von Tränken die meiste Zeit über allen Tieren zur Verfügung stehen.There the need is very large for water absorption in all animals is ensured with this method according to the invention, that all Animals of a herd of a desired Be safely forwarded space, avoiding the disadvantages described, namely that the Paths to the potions become too far or too close little watering for large herds to disposal stand, because a variety of potions most of the time over all Animals available stand.

Claims

A method for voluntarily searching a given area by a free-roaming, identification-bearing animal in a stable building, pacified lairage or pasture, comprising the steps of: a) identifying an animal at each of the water-blocking troughs arranged within a region ( 1 . 2 . 3 ); b) checking that the identified animal has a given area ( 12 ) should visit; c) blocking the water supply of each potion ( 1 . 2 . 3 ) on which the animal has been identified until the animal concerned has 12 ), otherwise release of water supply.

Method according to Claim 2, in which a water absorption in the predetermined range ( 12 ) he follows.

Method according to Claim 1 or 2, in which, within the prescribed range ( 12 ) a milking is performed.

The method of claim 3, wherein the period of time between two milking sessions is detected and a blocking of the water supply takes place, if this Time span exceeds a predetermined value.

Method according to Claim 3 or 4, in which the predetermined range ( 12 ) is passable only in one direction.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein the water supply only in dependence of individual or group-specific data becomes.

Method according to one of Claims 1 to 6, in which each potion ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is provided with a flow meter, which transmits the measurements obtained when drinking an animal to the control unit.

Device comprising a first bounded area ( 13 ) for free-roaming animals, drinking troughs ( 1 . 2 . 3 ) within the first range ( 13 ), water shut-off devices for shutting off and releasing a water supply to each potion ( 1 . 2 . 3 ) in the first area ( 13 ), Means for detecting the identification means carried by an animal at a drinking trough, a control unit which is connected to the means for detecting and to the water shut-off devices, wherein the control unit permits the opening of the water inlet on the basis of stored animal-individual or group-individual data and a second, from the first area ( 13 ) separated area ( 12 ) an animal can visit when the water supply to the drinking troughs ( 1 . 2 . 3 ) of the first area ( 13 ) is locked for that animal, whereby within the second range ( 12 ) a potion ( 4 ) is provided.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the predetermined range ( 12 ) an entrance area ( 6 ), in which a tear ke 4 ) is arranged.

Device according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the predetermined range ( 12 ) and only passable in one direction.

Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the drinkers ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are provided with a flow meter, which transmits the measured values to the control unit and assigns the animal-specific data.