DE19519281A1 - Appts. for measuring metabolite and injecting drug as needed - Google Patents
Appts. for measuring metabolite and injecting drug as neededInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Medizin technik, spezieller befaßt sie sich mit Stoffwechsel messungen, insbesondere mit der Glukosemessung bei Diabetikern und dort auch mit der meßwertabhängigen Insulintherapie.The invention relates to the field of medicine technology, more specifically deals with metabolism measurements, especially with the glucose measurement Diabetics and there with the measurement-dependent Insulin therapy.
Die Erfindung stellt eine Verbesserung und Ergänzung der unter P 44 34 381.7 am 16.9.94 eingereichten dar, mit der sie eine Einheit bildet. Die Einrichtung sollte möglichst handlich und funktionssicher gestaltet werden, vor allem für die Selbstbehandlung unter ärztlicher Anleitung.The invention provides an improvement and addition to under P 44 34 381.7 on September 16, 1994, with which it forms a unity. The facility should be as possible be designed to be handy and reliable, above all for self-treatment under medical supervision.
Die Erfindung baut auf der Injektion in eine innerhalb einer Saugglocke hochgehobenen Haut durch M.Demarchi (US- Patent 1.934,046 vom 7.11.33) und G.N.Hein (US-Patent 2.743,723) und auf eine Vielzahl eigener Patente und Patentanmeldungen beginnend mit DE P 25 51 991.0 bis P 25 51 993.1 auf. Bei H.Malm (US 2,660.169 Nov. 24, 1953) klemmen Federzungen die Haut zur Falte.The invention builds on the injection into an inside skin lifted by M. Demarchi (U.S. U.S. Patent 1,934,046, Nov. 7, 33) and G.N. Hein (U.S. Patent 2,743,723) and on a large number of own patents and Patent applications starting with DE P 25 51 991.0 to P 25 51 993.1. At H.Malm (US 2,660,169 Nov. 24, 1953) spring tongues pinch the skin to the fold.
In Anleihe bei der bei der Entwicklung von Druckstrahl inektoren gewonnen Erkenntnis, daß die Punktion einer Hautkuppe von der Seite her Vorteile bietet, erfolgt der Kanüleneinstich schräg, ja besonders vorteilhaft waagerecht oder nahezu waagerecht zur Geräteauflage- oder Körperauflagefläche, also fast senkrecht zur Anhe bungsrichtung der Haut in der Saugglocke und vorzugsweise in deren Randbereich. Da die Haut an letzterem unabhän gig vom Höchststand der Hautkuppe fest anliegt, bedarf es für ein Stadium der intrakutanen Plazierung der Kanü lenspitze zu Meßzwecken hier keiner besonderen Sperrvor richtung an oder um die Kanüle, um deren Tiefertreten zunächst zu verhindern. (In einem Erfindungsbeispiel wird eine solche Vorrichtung als Gerätebestandteil ge schildert, wobei ein die Kanüle umgebener Ring von drei Stützen umgeben, welche in die Gehäusebasis zurückgezogen werden können. Die Kanüle kann dann tiefer unter die Haut dringen, um Arznei zu injizieren.)Borrowing from the development of pressure jet Inectors gained knowledge that the puncture of a Dome from the side offers advantages the cannula insertion obliquely, especially advantageous horizontal or almost horizontal to the device support or body support surface, i.e. almost perpendicular to the anhe exercise direction of the skin in the suction cup and preferably in the edge area. Because the skin is independent of the latter gig of the top of the skin is tight, needs it for a stage of intracutaneous placement of the canoe lens tip for measurement purposes here no special locking device Direction to or around the cannula to lower it to prevent first. (In an example of the invention such a device is ge as part of the device depicts a ring of three surrounding the cannula Surround supports, which are retracted into the housing base can be. The cannula can then go deeper under the skin to inject medicine.)
Die feste räumliche Beziehung der Haut zum Saugglocken rand erlaubt den exakten Kanülenvorschub vorbe stimmbarer Einstichtiefe. Die Parallellage der Kanüle und zweckmäßigerweise auch der Stufenspritzen, welche die Arzneien abgeben, begünstigt auch die flache Geräteform. Letztere ist leichter transportabel und verhindert ein Abhebeln der Saugglocke von hochgezogenen Haut, sichert also dessen Lagestabilität während der Benutzung. Die Klemmvorrichtung in der Form zweier sich der Haut kuppe von außen nähernden Platten wurde ergänzt durch das Beispiel mehrerer um den abgerundeten Saugglockenrand herum nach innen federnd eingedrehter Haken oder Klauen. Letztere wirken mit rauher Endfläche auf die durch Sog hochgezogene Haut an der Hautkuppenbasis ein.The firm spatial relationship of the skin to the suction bells rand allows the exact cannula advance tunable penetration depth. The parallel position of the cannula and expediently also the step syringes which the Dispensing medication also favors the flat shape of the device. The latter is easier to transport and prevents Prying off the suction cup from raised skin, secures thus its position stability during use. The clamping device in the shape of two of the skin slabs approaching from the outside were supplemented by the Example of several around the rounded suction cup rim hooks or claws spring-turned inwards. The latter have a rough end surface on those caused by suction raised skin at the base of the skin.
Wird die Injektionskanüle seitlich vom Saugglockenrand her eingeschochen, so behindert sie ihrerseits den vor zeitigen Rückzug der Haut aus der Saugglocke und damit auch aus der Kanüle.The injection cannula is located on the side of the suction cup rim boiled down here, it in turn hinders the front early withdrawal of the skin from the suction cup and thus also from the cannula.
In dem bevorzugten Lösungsbeispiel einer elastischen Saugglocke, die von seitlich von der Kreisform zu einer Ellipse zusammengedrückt wird, ist das Dach mit entspre chenden Falten aus gestaltet und wird in Schlaufen um eine Schiene daran gehindert vom Unterdruck nach unten gezogen zu werden. In diesem Falle kann das Vakuum sogar nach der Hautklemmung noch erhalten werden.In the preferred solution example an elastic Suction cup that goes from the side of the circular shape to one Ellipse is compressed, the roof is with corre appropriate folds and is made into loops a rail prevented from going down from the negative pressure to be drawn. In this case, the vacuum can even can still be obtained after skin clamping.
Erzeugt wird der Unterdruck in durch die Ausdehnung ei nes elastischen Beutels, dessen breite Oberflächen mit der Oberfläche einer Deckplatte für das Gehäuse und der Innenseite eines gegen das Gerätes verschieblichen Dec kels verbunden ist. Vorzugsweise erfolgt diese Verbindung über entsprechende eine Nut und Federgestaltung (als Schwalbenschwanz oder Mäander). Der Beutel steht über einen Schlauch mit der Saugglocke in Verbindung. Zusam mengepreßt wird er manuell gegen Druckfedern zwischen Gehäuseboden und Deckel. Eine gelenkige Verbindung der die Druckfedern teilweise umgebenden Rohrstutzen mit deren Unterlage erlaubt auch einen Deckelschluß in Etappen. Zuletzt müssen Kontakte das Einrasten aller Rohr stutzen oder Rastelemente in Federrastern melden, ehe das Gerät sich weiter in Funktion setzen läßt.The negative pressure is generated by the expansion ei elastic bag, the wide surfaces of which the surface of a cover plate for the housing and the Inside of a Dec kels is connected. This connection is preferably made via a corresponding tongue and groove design (as Dovetail or meander). The bag protrudes connect a hose to the suction cup. Together it is pressed manually against pressure springs between Caseback and lid. An articulated connection of the the compression springs partially surrounding pipe sockets the base also allows a lid closure in Stages. Lastly, contacts need to snap all tube into place Trim or report locking elements in spring grids before the device can continue to function.
Auch der Deckelschluß selbst wird verrastert, da mit ihm weitere Funktionen wie diejenige der Federspannung für die Klemmvorrichtung und vor allem die Anhebung einer neuen Kanüle mittels eines Schiebekeiles in den Trichter zur Saugglocke hin erfolgt. Im hier gewählten Beispiel besteht die Klemmvorrichtung je aus zwei seitlich im Ge häuse paarweise angeordneten Zug- und Druckfedern. Deren Spannung erfolgt über die Ausweichbewegung von Keilschrägen an Leisten unter der Einwirkung einer sich mit dem Deckelsenkenden Rolle, die auf je einer herab stehenden Randlasche montiert ist. Die Federenden an den beiden Schlitten, die gegenüberliegend an Saugglockenrän dern befestigt sind bzw. an deren seitlich ausladenden Laschen, werden über weitere Schiebeleisten in dem wie derum paarweise angelegten Sperraster festgestellt. Die Gegenenden der Federn sind an einem Hebel um dessen Achse gegenseitig verschieblich. Eine Hebelverriegelung wird erst dann über einen Seilzug zum Schlitten für den Kanülenvorschub gelöst, wenn die Kanüle wieder aus der Haut zurückgezogen ist. Sowohl Druck als auch Zug federn des Hautklemmechanismus können sich dann wieder Entspannung und werden außerdem über einen gefederten Seilzug in Verbindung mit eben genanntem Schlitten wieder in ihre Verriegelungsstellung zurückgeführt.The lid closure itself is latched, because with it other functions like that of spring tension for the Clamping device and especially lifting a new one Cannula into the funnel using a sliding wedge to the suction cup. In the example chosen here the clamping device consists of two laterally in the Ge tension and compression springs arranged in pairs. Their tension takes place via the evasive movement of Wedge bevels on ledges under the influence of one with the cover-lowering roller, which descends on one standing edge tab is mounted. The spring ends on the two sledges, which are opposite each other on suction cups are attached or at their laterally protruding Tabs are placed in the like via additional sliding bars the lock grid created in pairs. The Opposite ends of the springs are on a lever around it Axis mutually displaceable. A lever lock only then becomes a sled for the Cannula advance released when the cannula comes out of the Skin is withdrawn. Both push and pull springs of the skin clamping mechanism can then come back Relaxation and also be sprung Cable in connection with the carriage just mentioned again returned to their locking position.
Die Kanülen lagern in Hülsen, welche mit Gummifäden gegenseitig zu einem geschlossenen Kettenring vereinigt sind. Ihr Transport zum Auswechseln einer gebrauchten Kanüle erfolgt entweder über einen auf einem Schlitten geführten Stift, welcher in der Zickzack-Führungskulisse einer Lagertrommel für die Kanülenkette verläuft, oder durch die Mitnahme von einem zwischen je zwei Kanülenhülsen eingreifenden Trennkeil der von einem Gestänge über eine stehende Trapezführung gehobenen und nach Rückzug des Trennkeiles von den Kanülenhülsen wieder abgesenkt wird. Ein Schlitten als Kulissenschieber für den Kanülen transport der Einzelkanüle in Richtung Saugglocke wirkt zunächst auf ein Rohr ein, welches die Hülse mit der Kanüle in einen Trichter im Gehäuseschlitten der Haut klemmvorrichtung einführt. Die für den Gebrauch vorgese hene Kanüle wird in ihrer Hülse schon während des Span nens der Hautklemmvorrichtung über eine Keilführung am Gehäuseschlitten und/oder dessen Gegenschieber für den gegenüberliegenden Saugglockenrand in die Ebene des Saug glockenrandes herabgedrückt. Sodann schiebt sich eine Bin nenhülse am Faltenbalg mit dem Sensorfaden im Innern vorbei auf den Kanülenansatz. Wegen der Reibung zwischen Kanülenansatz und der diesen umgebenden Hülse wird zunächst letztere bis zum Anschlag im Trichter verschoben. Nun wird die Reibung zwischen Kanülenansatz und Hülse überwunden und der Kanülenschaft in die Haut gedrückt. Nach Überwindung der zwischen Binnenhülse oder -rohr und einem in letzterem gelagerten Führungsstift befestigten Feder bzw. deren Spannung dringt das Ende des Führungsstiftes in eine schüsselförmige Einsenkung am Ende des Faltenbalges der Kanüle ein und schiebt letz teren zusammen. Der Sensorfaden verläßt mit seinem Ende dabei schließlich den Kanülenschaft und liegt dann im Unterhautgewebe, wo er sich mit Gewebsflüssigkeit voll saugen kann.The cannulas are stored in sleeves with rubber threads mutually united into a closed chain ring are. Your transport to replace a used one The cannula is either placed on a sled guided pin, which is in the zigzag guiding backdrop a storage drum for the cannula chain runs, or by taking one between two cannula sleeves engaging separating wedge of a linkage over a standing trapezoidal guide upscale and after retreat of the separating wedge lowered from the cannula sleeves becomes. A sled as a slide for the cannulas transport of the single cannula in the direction of the suction cup acts first on a tube, which the sleeve with the Cannula into a funnel in the skin's carriage introduces clamping device. The intended for use The cannula is already in its sleeve during the chip nens the skin clamping device via a wedge guide on Housing slide and / or its counter slide for the opposite suction cup rim in the plane of the suction bell rim pressed down. Then a bin pushes itself sleeve on the bellows with the sensor thread inside over on the cannula attachment. Because of the Friction between the cannula hub and the surrounding cannula The sleeve first becomes the latter up to the stop in the funnel postponed. Now the friction between the cannula hub and sleeve overcome and the cannula shaft into the skin pressed. After overcoming the between inner sleeve or pipe and a guide pin stored in the latter attached spring or its tension penetrates the end of the Guide pin in a bowl-shaped depression on End of the bellows of the cannula and pushes the latter together. The sensor thread leaves with its end finally the cannula shaft and then lies in the Subcutaneous tissue where it is full of tissue fluid can suck.
Der Rückzug des Sensorfadens bis hinter den Kanülenschaft unter Wiederausdehnung bzw. Überstreckung des Faltenbal ges erfolgt noch während der Schubbewegung des Schlittens als Kulissenschieber für den Kanülentransport. Hierzu wirkt ein von einer Außenhülse vorspringendes Segment auf einen auf der Binnenhülse befestigten Hebel ein, dessen Gegenende auf den Führungsstift einwirkt und dabei dessen Bewegungsrichtung umkehrt. Die Außen hülse wiederum rotiert mit dem Segment um einen auf der Binnenhülse bzw. dem Binnenrohr befestigten Zylinder mit Spiralschlitz für die Rotation des Segments über eine in den Schlitz eingreifende Noppe in die den Vorschub des Segments freigebende Position, wobei letzteres in den Stützring auf der Binnenhülse über eine Aussparung dieses Stützringes verläßt und den Hebel betätigt. Nach dem Hebelanschlag wird die Kanüle (nach Abschluß der Stoffwechselmessung beispielsweise oder zu eventuel len Injektionszwecken) tiefer ins Unterhautgewebe ver senkt.The withdrawal of the sensor thread to behind the cannula shaft with expansion or overstretching of the bellows is still taking place during the pushing movement of the Slide as a slide gate for cannula transport. For this purpose, a protruding from an outer sleeve acts Segment on a lever attached to the inner sleeve a whose opposite end acts on the guide pin and reverses its direction of movement. The outside sleeve in turn rotates with the segment by one on the Inner sleeve or the inner tube attached cylinder Spiral slot for the rotation of the segment over a knob engaging in the slot in the feed of the segment releasing position, the latter in the support ring on the inner sleeve via a recess leaves this support ring and operates the lever. After the lever stop, the cannula (after completion the metabolism measurement, for example, or possibly injections) deeper into the subcutaneous tissue lowers.
Eine Alternative zu diesem Hebelmachanismus wird in Form eines Exzentervorschubes vorgestellt mit einer Art zusätzlichen Planetenvorschubes. Eine über das Steuergetriebe vermittelte Teilrotation eines Rades bedient über eine Art Pleuelstange den Kanülenhülsen- und Kanülenvorschub. Der Rückzug des Sensorfadens erfolgt über eine eine exzentrische Stangenbefestigung eines exzentrisch auf dem teilrotierten Rad befestigten zusätzlichen Rades.An alternative to this lever mechanism is in the form an eccentric feed presented with a kind additional planetary feed. One on the timing gear mediated partial rotation of a wheel operated the cannula sleeve and Cannula advance. The sensor thread is withdrawn via an eccentric rod attachment an eccentrically attached to the partially rotated wheel additional wheel.
Erfolgt der Sensorfadenvorschub aus einem Kanülenschaft, welcher die Haut bereits verlassen und injektionsbereit weiter ins Unterhautgewebe vorgeschoben ist, so kann der Hebel- bzw. Exzentermechanismus eingespart werden. Der Rückzug des Sensorfadens wird dann einfach in die Rückzugsphase des Schlittens für den Kanülenvorschub verlegt. Diese Rückzugsphase wird dabei durch eine eventuelle Injektionsphase unterbrochen( unter Blockum schaltung im Steuergetriebe).If the sensor thread is fed from a cannula shaft, which has already left the skin and is ready for injection is pushed further into the subcutaneous tissue, so the lever or eccentric mechanism can be saved. The retraction of the sensor thread is then simply in the retraction phase of the carriage for the cannula advance relocated. This withdrawal phase is marked by a any injection phase interrupted (under blockum circuit in the control gear).
Als Steuergetriebe für die Umschaltung zwischen den ein zelnen Funktionsblöcken wurde ein Fliehkraftschalter ge wählt. In der Variation eines Schneckengetriebes braucht der radial und gefederte Schaltstift erst nach mehr als einer Umdrehung seine Eingriffsstellung entweder in der Binnenachse oder im Außenzylinder zur Mitnahme zu erreichen. Entscheidend ist dabei die Rotationsge schwindigkeit, welche über einen elektrischen Motorwider stand oder über kurz zerhakte Antriebsströme gedrosselt werden kann. Bei einer derartigen Zweigang schaltung wird eine Blockschaltung für die Schlittenbe wegung für den Kanülenvorschub in beiden Richtungen be legt. Für die Dosierung zweier Arzneien werden Sperr zahnräder eingeschaltet, um den Stufenkolben vorschub (beispielsweise) für die eine Arzneisorte nur bei Rechtsdrehung des Motors und den der anderen Sorte nur bei Linksdrehung des Motors wirksam werden zu lassen. Zur Rückführung der Dosierspindeln in die Ausgangsstel lung vor dem Wechsel der Arzneipatronen muß dann ein Handschalter vorgesehen werden, um die Motorwirkrichtungen zu diesem Zweck umzukehren.As a control gear for switching between the one a centrifugal switch was used for individual function blocks elects. In a variation of one The worm gear needs the radial and spring-loaded Switch pin only after more than one revolution his position of engagement either in the Internal axis or in the outer cylinder to take away to reach. The decisive factor here is the rotational rotation speed, which is resisted by an electric motor stood or throttled over briefly hooked drive currents can be. With such a two-speed circuit becomes a block circuit for the sledges Movement for cannula advance in both directions sets. For the dosing of two drugs, barriers gears turned on to the stepped piston feed (for example) for only one type of medicine Clockwise rotation of the engine and that of the other type only to take effect when the motor turns to the left. For returning the dosing spindles to the starting position then before changing the medication cartridges must be on Hand switches are provided to control the motor directions to reverse for this purpose.
Als Alternative wird ein Dreiganggetriebe vorgestellt. Dabei werden spindelerzeugte Endschubbewegungen der einzelnen Funktionsblöcke jeweils auf das Getriebe antriebsrad über ein Gestänge übertragen. Das Antriebsrad oder Schaltritzel wird längs der kantigen Motorachse - im Anschluß an die Übersetzungszahnräder zur Drehzahlmin derung - nacheinander in den Eingriff mit den drei Arbeitsrädern für die Funktionsblöcke verschoben. Diese Verschiebebewegung wird über eine Überbrückungsmuffe der Schaltritzelachse als Verlängerung der Motorachse ermög licht. Begrenzt wird sie jeweils durch einen queren Noc kenstift innerhalb einer zur Schieberichtung feststehenden Schalthülse, welcher in einer schrägverlaufenden In nenrille letzterer geführt wird. Die Rille weist ent sprechend der Eingriffsstellung zwischen Schaltritzel und Arbeitsrad jeweils die Nockenbewegung hemmende Auskerbungen auf. Unter Wirkung einer der Nockenbewegung entgegenwirkenden Druckfeder gerät letzte in die eine Rückkehr in die Ausgangsstellung hindernde Gegenausker bung mit leichter Rotation durch eine Anschrägung dieser Gegenauskerbung. Bei erneuter Schiebe bewegung des Gestänges durch den Schlitten des zuletzt zugeschalteten Funktionsblockes in der Endwirk phase des letzteren wird die Nocke in die nächst höhere Rastauskerbung verschoben. Nach zwei solchen Verschie bungen fällt die Nocke über eine Steilflanke der Rille mit anschließender Längsrille in der Schalthülse in die Ausgangsstellung zurück. Die Verschiebebewegung des Gestänges bis zur Wirksamkeit der Schlittenbewegung des nächsten Funktionsblockes wird über ein zusätzliches Zahnrad aufrechterhalten, welches Gestänge und Schalt ritzel - von letzterem durch eine Druckfeder getrennt - auf der Schaltritzelachse aufgeschoben ist. Bei freier Rotation auf der Achse weist dieses Zahnrad zum Schalt ritzel hin Noppen aus welche mit Noppen des letzteren bei gegenseitiger Berührung in Eingriff kommen. Das zu sätzliche Zahnrad wird dann vom Schaltritzel mitgenom men. Bei Nachlassen des Druckes vom Gestänge aus verläßt das zusätzliche, das Schaltritzel vorübergehend verbreiternde Zahnrad seinen Noppeneingriff mit dem Schaltritzel unter Wirkung einer Blattfeder zwischen ihm und dem Schaltritzel bis zur erneuten Gestängeverschie bung über den Schlitten des nächsten Funktionsblockes in dessen Endphase.A three-speed gearbox is presented as an alternative. Thereby spindle-generated end thrust movements of the individual function blocks on the gearbox drive wheel transmitted via a linkage. The drive wheel or Shift pinion is along the angular motor axis - in Connection to the transmission gears for speed min change - one after the other into engagement with the three Working wheels moved for the functional blocks. These Sliding movement is over a bridging sleeve Shift pinion axis as an extension of the motor axis possible light. It is limited by a cross noc kenstift within a fixed to the sliding direction Switch sleeve, which in an inclined In nenrille the latter is performed. The groove shows speaking of the engagement position between the shift pinion and work wheel each inhibiting the cam movement Notches on. Under the action of a cam movement counteracting compression spring gets into the last one Return to the starting position counter-Ausker exercise with slight rotation by a Chamfer this counter notch. When pushing again movement of the boom through the carriage of the last activated function block in the end effect phase of the latter, the cam moves to the next higher one Notch notch shifted. After two such shifts exercises the cam falls over a steep flank of the groove with subsequent longitudinal groove in the switching sleeve in the Starting position back. The shifting movement of the Linkage up to the effectiveness of the slide movement of the next function block will have an additional Gear maintain which linkage and shift pinion - separated from the latter by a compression spring - is pushed onto the shift pinion axis. With free Rotation on the axis indicates this gear wheel for switching sprocket pimples out with pimples of the latter engage in mutual contact. That too Additional gear is then mitgenom from the shift pinion men. When the pressure drops from the linkage leaves the additional, the shift pinion temporarily widening gear with its knob engagement with the Shift pinion under the action of a leaf spring between it and the shift pinion to shift the linkage again exercise over the sled of the next function block in its final phase.
Die Mitnahme des Gestänges durch den Schlitten - also letztlich über die vom Motor angetriebene Spindel - er folgt beispielsweise durch eine Blattfeder mit Wellenpro fil, an welcher ein Querstab des Schlittens in der Vor beibewegung vorrübergehend Halt findet. Eine andere Lö sung läßt einen am Schlitten gefederten Stift zwischen Zähne eines Zahnrades (bei Bewegung nur in einer Rich tung eines Sperrzahnrades) eingreifen und bewirkt bei der Vorbeibewegung eine Teilrotation des letzteren. Beide Vorrichtungen können auch der Auslösung von Deckelrastern, Rastern der Sperren für die Klemmvorrich tung etc. über Hebel oder Seilzüge dienen. Besonders Auslösevorgänge können auch durch einen oder mehrere Zug- bzw. Schubmagnete elektrisch erfolgen. Die Funktionskon trolle des mechanischen Steuergetriebes erfolgt über Kontakte vor allem auch an den Zahnrädern elektrisch über die elektronische Steuereinheit.Taking the boom with the sled - well ultimately via the spindle driven by the motor - he follows, for example, through a leaf spring with a wave pro fil, on which a crossbar of the carriage in the front temporary movement finds a stop. Another lion solution leaves a pin suspended on the carriage Teeth of a gear wheel (when moving only in one direction device of a ratchet gear) and causes a partial rotation of the latter. Both devices can also trigger Cover grids, locking of the locks for the clamping device tion etc. using levers or cables. Especially Tripping processes can also be triggered by one or more or push magnets are made electrically. The functional con trolls of the mechanical control gear take place via Electrical contacts, especially on the gears the electronic control unit.
Ein wesentlicher Vorteil der Anordnung der Injektions kanüle quer oder annähernd quer zur Saugglockenachse und der Punktion nahe am Saugglockenrand und damit an der Hautkuppenbasis liegt darin, daß ein eingeführter Sensorfaden unmittelbar über den Muskel häuten in die Körperflüssigkeit plaziert werden kann. Erhält der Sensorfaden oder der Sensorträger eine bogige Vorspannung, welche körperwärts gerichtet, so kann die Sicherheit eines solchen Flüssigkeitskontaktes des Sen sors noch erhöht werden. Die Genauigkeit der Meßstrecke steigt, wenn nur der Endabschnitt des sensor beschichteten Fadens meßaktiv ist. Dies kann auch dadurch erreicht werden, daß die elektrische Meßstrecke erst in nerhalb des Kanülenkörpers erfolgt, indem etwa der die Enzymschicht tragende Fadenabschnitt mittels des Innenüberzuges des engen Fadenkanales im Kanülenansatz eine leitende Hülle von bekannten Abmessungen erhalten kann, die überdies noch durch Teilung zu getrennten Elektroden Signale weiterleiten kann. Bei dem Körper zu gewandter Kanülenöffnung muß die Kanüle selbstverständ lich gegen Rotation gesichert werden, etwa durch ovaläre Formgebung.A major advantage of arranging the injection cannula transversely or approximately transversely to the suction cup axis and the puncture close to the edge of the suction cup and at the base of the cuticle is that a introduced sensor thread directly over the muscle can be placed in the body fluid. Does the sensor thread or the sensor carrier get an arcuate Preload, which is directed towards the body, so the Security of such a liquid contact of the Sen sors can still be increased. The accuracy of the Measuring distance increases when only the end section of the sensor coated thread is measuring active. This can also be done be achieved that the electrical measuring section only in takes place within the cannula body, for example by the the thread section carrying the enzyme layer by means of the Inner covering of the narrow thread channel in the cannula attachment receive a conductive shell of known dimensions can, which moreover are separated by division Electrodes can relay signals. With the body too the cannula opening must be self-evident secured against rotation, for example by oval ones Shaping.
Die Stoffwechselmessung erst außerhalb des Körpers im Kanülenansatz schließt Störungen durch Muskeleigenstrom potenstiale, wie besonders der Herzmuskelzellen aus. Die abgreifbaren Meßpotentiale bei aktivem, Elektronen freisetzendem Meßverfahren dürfte bei 10-14 Volt und im Milliamp´re-Bereich liegen. Noch günstiger erscheinen Neuentwicklungen eines passiven Sensors, der - wie auf der Sepharose-Convalanin-A basierende aus PCT/DE8/00313 - die isolierende Eigenschaften der Glukose gegenüber einem elektrischen Stromdurchfluß zu quantitativen Meßzwecken ausnutzt. Vorschläge sind auch für optische Meßkanülen enthalten. So die Einführung eines etwa aus einem üblichen Meßstreifen ausgestanzten Blättchens mit optisch aktivem Oberflächenpigment unter flüssig keitsanziehender Oberfläche. Werden zwei solcher Blättchen mit ihrer nicht meßaktiven Oberfläche mit einander vereinigt und einem Fadenträger aufgeklebt, so können zwei Messungen zugleich vorgenommen werden. (Zweckmäßigerweise geschieht dies wie in den üblichen Glukosephotometern in zwei verschiedenen Empfindlichkeits bereichen). Werden als Trägerfaden Lichtleitfasern einge setzt, so kann damit die zugewandte farbaktive Reaktionszone von einer in die schüsselförmige Vertiefung des Faltenbalges am Kanülenansatz eingeführten Lichtquelle oder einem Lichtleiter aus be leuchtet und das reflektierte Licht auf Abschwächung hin gemessen werden. Eine einzelne Lichtleitfader kann unter Anwendung des Verfahrens der optischen Koppelung sowohl zur Lichteinführung als auch zur Lichtableitung einge setzt werden. Die gegenüberleitende optisch aktive Schicht wird über Lichtstrahlen abgetastet, welche längs des Trägerfadens durch den Balg hindurch auf einen schräg gestellten Spiegelring an der Kanülenansatzbasis auf das Fadenende mit der Farbschicht geworfen werden. Von dort führt der Strahlengang über den Spiegelring zurück in die Umgebung der schüsselförmigen Vertiefung des Faltenbal ges, wo einem ringförmigen Lichtfenster Lichtleitfasern des Führungsstiftes für die Kanüle anliegen.The metabolism measurement only outside the body in the Cannula hub closes disorders due to the intrinsic muscle flow potential, especially of the heart muscle cells. The measurable potentials with active, electrons releasing measuring method should be at 10-14 volts and Milliampre range. Appear even cheaper New developments of a passive sensor that - like on the Sepharose-Convalanin-A based on PCT / DE8 / 00313 - the isolating properties of glucose against one electrical current flow for quantitative measurement purposes exploits. Suggestions are also for optical Measuring cannulas included. So the introduction of a leaflet punched out from a standard measuring strip with optically active surface pigment under liquid attracting surface. Become two such leaflets with their non-active surface united and glued to a thread carrier, so two measurements can be taken at the same time. (Conveniently, this is done as in the usual Glucose photometers in two different sensitivity areas). Optical fibers are used as the carrier thread sets, so the facing color-active reaction zone from one to the bowl-shaped Deepening of the bellows inserted at the cannula hub Light source or a light guide from be lights up and the reflected light due to weakening be measured. A single fiber optic fader can be under Application of the method of optical coupling both for light introduction as well as for light derivation be set. The opposite optically active layer is scanned by light rays which are along the Carrier thread at an angle through the bellows put the mirror ring on the base of the cannula on the Throw end with the layer of paint. From there the beam path leads back over the mirror ring into the Surrounding the bowl-shaped recess of the bellows total where an annular light window optical fibers of the Fit the guide pin for the cannula.
In einem anderen Beispiel ist der Trägerfaden des doppel seitigen Farbmeßzylinderchens aus Papier oder einem Stoff optisch gleichgültiger Beschaffenheit. Während des Rückzuges des flüssigkeitsgesättigten Farbmeßzylinders in den Kanülenansatzstutzen wird von diesem an durch eine in eine Stufe zum Trägerfaden eingreifende Enge vom Trägerfaden gelöst. Je zwei bogige Hohlnadeln mit zentralen Lichtleitfasern werden dann durch Bohrungen im Kanülenansatz hindurch von beiden Seiten oben wie unten den Farbmeßzonen genähert. Je eine der Lichtleiter dient der Lichtzufuhr und je eine der Lichtableitung zum Photometer.In another example, the carrier thread is the double sided measuring cylinder made of paper or a Visually indifferent fabric. During the Withdrawal of the liquid-saturated color measuring cylinder in from this point on the cannula attachment piece is replaced by a tightness engaging in a step to the carrier thread Carrier thread loosened. Each with two curved hollow needles central optical fibers are then through holes in the cannula hub from both sides like above approached the color measuring zones below. One of each Light guides serve to supply light and one each Light conduction to the photometer.
Zur Verkürzung der Kanüle als Ganzem kann der Faltenbalg auch durch einen Kolben ersetzt sein, in dessen schüssel förmige Einsenkung das knopfartige Ende des Führungsstif tes eindringt, um den Kanülenansatz für den Schaft mit der Ringnut für die Arzneizufuhr zunächst samt Sensorfaden abzusenken. Beim Rückzug des Kolbens bewirkt schließlich eine Verdickung am Ende des Meßfadens, daß der Kolben in der Hülse samt Kanüle zurückgezogen wird. Eine nochmalige Senkung des Führungsstiftes stößt den Sensorfaden in Kolben und Schaft zurück. Wird der Kolben jetzt durch einen Quer riegel festgehalten, so kann der Führungsstift wieder von ihm in gewünschter Position gelöst werden. The bellows can be used to shorten the cannula as a whole also be replaced by a piston in its bowl shaped depression the button-like end of the guide pin penetrates to the cannula hub for the shaft with the ring groove for the drug supply first lower along with the sensor thread. When the Piston eventually causes a thickening at the end of the Measuring thread that the piston in the sleeve together Cannula is withdrawn. Another cut of the guide pin pushes the sensor thread into the piston and Shaft back. The piston is now going through a cross latch locked, the guide pin can again be solved by him in the desired position.
Bei der Programmierung der Einrichtung wird auf die in PCT/De85/00113 gegebenen Lösungswege zurückgegriffen. Die der Programmeinstellung dienenden übereinander ge reihten Ringe werden jetzt durch nebeneinander längs einer Gerätekante aneinandergereihte Drehknöpfe ersetzt. Auch hier ist ein abschließbarer Knopf zur Freigabe der Freiheitsgrade für den Benutzer in Stufen vorgesehen. Eine Neuerung in Richtung einer Erhöhung der Freiheit der Lebensgestaltung besteht darin, daß es geeigneten Benut zern ermöglicht wird, auch die Depotinsulindosen dem jeweiligen Tagesverlauf anzupassen, also täglich neu zu programmieren. Hierzu dient ein Raster von Berührungs kontakten auf einer Gehäusebreitseite ergänzt durch eine - eventuell unterbrochene - Flüssigkeits-Display- Leiste, welche von der aktuellen Uhrzeit oben ausgehend etwa einen Halb- oder Ganztageszeitraum abgrenzt. Der Kranke kann nun zugeordnet zur beabsichtigten Zeit seine beabsichtigten Nahrungsaufnahmen auch hinsichtlich des Glukosegehaltes mittels Bestreichens der Berührungskontakte jeweils dreieckigförmig anzeigen. Zweckmäßig werden den Berührungspunkten hie zu Leucht dioden zugeordnet, um die Wahl sichtbar zu machen. Der Breite der oben stehenden Dreiecksbasis entspricht dann der Glucosegehalt, der Entfernung der Dreieckspitze unten die zu erwartende Resorptionsgeschwindigkeit dieser Glukose. Das Ausmaß körperlicher Aktivität wird zeitzugeordnet nach Watt in seitlichen Rechtecken ausgedrückt. Ausgehend vom aktuell gemessenen Glukose gewebsspiegel und unter Berücksichtigung der eingegebenen persönlichen Insulinwirkkonstanten und der Wirkprofile der verwendeten Insuline wird vom Rechner nun die Höhe und das Mischungsverhältnis der Insuline in Deckung gebracht und verabreicht, sofern vor Ungereimtheiten nicht gewarnt werden muß. Während des Kontaktes der Einrichtung mit dem Netz lesegerät gibt der dort installierte Drucker Meßwerte, Patienteneingaben und Abgabedosierungen numerisch und graphisch wieder und erlaubt so die Kontrolle.When programming the device, reference is made to the in PCT / De85 / 00113 given solutions. Those used for program setting are stacked Lined up rings are now lined up side by side rotary knobs lined up on one edge of the device. Also here is a lockable button to release the Degrees of freedom are provided for the user in stages. An innovation in the direction of increasing freedom of movement Lifestyle is that there is appropriate use zern is made possible, also the depotinsulin doses adjust the respective course of the day, i.e. new every day program. A grid of touch is used for this contacts on one side of the housing supplemented by a - possibly interrupted - liquid display Bar starting from the current time above delimits about a half or full day period. The patient can now be assigned at the intended time his intended food intakes as well the glucose content by brushing of the touch contacts each show triangular. The points of contact here are expediently illuminated assigned diodes to make the choice visible. The width of the triangular base above corresponds then the glucose content, the removal of the triangle tip below the expected rate of absorption this glucose. The level of physical activity will time-assigned according to watts in side rectangles expressed. Starting from the currently measured glucose tissue level and taking into account the entered personal insulin activity constants and the activity profiles the insulin used is from Calculate the height and the mixing ratio the insulin is covered and administered, unless you have to be warned of inconsistencies. While the device is in contact with the network reader, the printer installed there gives measured values, Patient inputs and dispensing dosages numerically and graphically again, allowing control.
Auch bei dieser Einrichtung ist eine optische Hautkontrol le vor der Punktion wichtig. Sie kann sich beispielsweise vom Saugglockendach her über einen Spiegel auf die Ein stich stelle rächten, kann aber auch über Lichtleitfasern nahezu parallel in Nähe des Kanülenschaftes erfolgen. Es wird noch die Kontrolle der am Saugglockenrand vorbei ziehenden Haut über ein Lichtfenster beschrieben, wobei der Rechner die Hautbeschaffenheit der unter der Punk tionsstelle liegenden Haut nach der Geschwindigkeit der Bewegung des Hautfeldermusters bestimmt. Über eine Leck düse oder eine gesteuerte Düse kann der Druck in der Saug glocke nachgelassen werden, um eine als urbedenklich er rechnete Hautstelle zur Punktionsstelle hin zu verschie ben.This device also has an optical skin control important before the puncture. You can, for example from the suction cup roof over a mirror to the on Stitch site avenge, but can also over optical fibers almost parallel to the cannula shaft. There will still be control of the suction cup rim pulling skin described through a light window, being the calculator the skin texture of the under the punk skin according to the speed of the Movement of the skin field pattern determined. About a leak nozzle or a controlled nozzle can reduce the pressure in the suction bell waned to be considered a serious he to shift the calculated skin to the puncture site ben.
Als Dosieralternative werden Faltenbälge als Arzneibehäl ter in Serie in Verbindung mit einer Dosierkanüle ange ben. Deren membranumschlossener Endnapf am Kanülenansatz wird mittels impulsartiger Stöße über eine Querbohrung an der Schaftbasis unter Verschluß der Kanüleneinflußbahn durch eine Ventilplatte aus der Kanülenspitze entleert. Zum Steuergetriebe sei nachgetragen, daß die Rotation in nerhalb eines Funktionsblockes zu Anfang eines Spindel antriebes zu einer Schlittenverschiebung oder in der Mitte zwischen zwei Spindelantrieben mittels Platten führung mitverschobener Zahnräder im Eingriff oder Hebel führungen von einem Zahnrad abgegriffen werden kann. Dieses motorangetriebene Zahnrad bewegt sich dabei längs einer Gewindestange und läuft mit seinem seitlichen Profil oder Noppen am Ende oder den Enden dieser Gewindestange auf entsprechende. Profilgestaltungen des oder der die Spin deln antreibenden Räder oder Spindelachsverbreiterungen auf. Federzüge können Profilkuppelungen zwischen Arbeits rädern, Stangen oder Zügen lösen und so unter Fortsetzung der Verschiebung des motorgetriebenen Rades weitere Funk tionen des letzteren zulassen. As a dosing alternative, bellows are used as medication containers ter in series in connection with a dosing cannula ben. Their membrane-enclosed end cup on the cannula attachment is applied by means of impulsive impacts across a cross hole of the shaft base with the cannula influence path closed emptied from the tip of the cannula through a valve plate. It should be added to the control gear that the rotation in within a function block at the beginning of a spindle drive to a slide or in the Center between two spindle drives using plates guidance with shifted gears in engagement or lever guides can be tapped from a gear. This motor-driven gear moves lengthways a threaded rod and runs with its side profile or knobs on the end or ends of this threaded rod appropriate. Profile designs of the spin driving wheels or spindle axle extensions on. Spring balancers can work between profile couplings Loosen wheels, rods or trains and so continue the shift of the motor-driven wheel further radio allow the latter.
Die Fig. 1 zeigt in fast natürlicher Größe in einem Längs schnitt etwa in Höhe der Arzneipatronen eine Einrichtung gemäß der Erfindung insgesamt. Der kleine Faltenbalg (4) um den die Meßschicht tragenden oder Sen sorfaden ist zu kurz dargestellt bei Überlänge des Kanülenschaftes (41). Die Sensorkanüle ist in der Hülse (691) gelagert, deren vordere und hintere weich-elastische Schutzmembran nicht dargestellt sind. Der Führungsstift (69) für die Kanüle liegt innerhalb des Binnenrohres (693). An dem Binnenrohr ist der Stößel (694) befestigt, welcher vom Hebel (695) mit Seilzug (696) nach Auslöse funktionen oder vor solchen des Hebels (696) bewegt wird. Die strichpunktiert dargestellten Gestänge werden unter verschiedenen Abwinkelungen an anderen Geräteein richtungen vorbeigeführt. So ein Gestänge zum Schlitten (697), dessen Gewindeblock über die Rotation der zugehö rigen Spindel verschoben wird, wobei die Gabelstangen (698) ein Mitdrehen des Gewindeblockes verhindern. An getrieben wird die Spindel über eine Zahnradübertragung und die Kette (88) über die Binnenachse (715) des Flieh kraftschalters. Die ringförmige Rolle (699) des letzteren steht über die Übersetzungszahnräder (54) in ständiger Verbindung mit der Motorachse (51). Über den Außenzylin der (700) des Fliehkraftschalters wird das Zahnrad (701) mit der zugehörigen Achse angetrieben. Durch das Ketten rad für den Antrieb des Schlittens (697) hindurch wirkt die Achse des Zahnrades (701) auf die Sperrzahnräder (702, 703). Das um das Achsende freidrehende Kegelrad steht in Noppeneingriff mit dem bewegungsgerichteten Teil des Sperrzahnrades (302). Über das Kegelrad (705) mit festem Sitz auf seiner Querachse wird die Drehung auf die Dosierspindel (716) übertragen. Um die Dosierspindel nach Entleerung oder zum Wechsel einer Arzneipatrone zurück zudrehen, muß von Hand der Schiebschalter (717, siehe Fig. 2 und 6) nach links verschoben werden, um das Sperrzahnrad (703) mit gegenläufiger Wirkrichtung in Funk tion zu setzen. Vom Zahnrad (701) und seiner Achse wird auch das Sperrzahnrad (706) angetrieben, daß bei Motor richtungsumkehr gegenüber dem Antrieb der Dosierspindel (716) seine Drehungen über das Rohrsegment (709) auf die Verbindungshülse (710) über eine Stiftführung in einem - nicht dargestellten - Längsschlitz desselben und den auf der Verbindungshülse verschieblichen Schlitten (711) auf die Dosierspindel (713) überträgt. Letztere verschiebt sich dabei im feststehenden Gewindeblock (712). Dagegen kann sich die Spule (714) für den Transport des Kettenringes der Kanülen frei um die Dosierspindel drehen und ist außerdem in der feststehenden Trommel (718) gelagert. Die Dosierspindel (713) ist zum Schlitten (711) drehbar. Letzterer schiebt die Verbindungshülse über das Rohrseg ment (709). Über das schematisch in einer Strichpunktlinie dargestellte Gestänge (719) wurde im dargestellten Stadium der zugeordnete Dosierkolben (720) in der Arzneipatrone maximal vorgeschoben. Die Funktionen über die Dosier spindel (716) laufen analog. Es sind dort noch um Schar niere umklappbare Schwenkscharniere (721, 722) vorgesehen, deren stabilisierende Federung weggelassen wurde. Durch Anheben der Schwenkarme gegen die Federspannung werden die Spulen für den Kettenring der Kanülen einander ange nährt, was letztere zu wechseln ermöglicht. Fig. 1 shows in almost natural size in a longitudinal section approximately at the level of the medication cartridges, a device according to the invention as a whole. The small bellows ( 4 ) around the measuring layer or Sen sorfaden is shown too short in the case of excess length of the cannula shaft ( 41 ). The sensor cannula is mounted in the sleeve ( 691 ), the front and rear soft-elastic protective membrane are not shown. The guide pin ( 69 ) for the cannula lies within the inner tube ( 693 ). On the inner tube, the plunger ( 694 ) is attached, which is moved by the lever ( 695 ) with cable ( 696 ) after tripping functions or before the lever ( 696 ). The linkage shown in dash-dotted lines are guided past other devices at various angles. Such a linkage to the carriage ( 697 ), the threaded block of which is displaced by the rotation of the associated spindle, the fork rods ( 698 ) preventing the threaded block from rotating. At the spindle is driven by a gear transmission and the chain ( 88 ) on the internal axis ( 715 ) of the centrifugal switch. The annular roller ( 699 ) of the latter is in constant connection with the motor axis ( 51 ) via the transmission gears ( 54 ). Via the outer cylinder ( 700 ) of the centrifugal switch, the gear ( 701 ) is driven with the associated axis. Through the chain wheel for driving the carriage ( 697 ) through, the axis of the gear ( 701 ) acts on the ratchet gears ( 702 , 703 ). The bevel gear, which rotates freely around the axis end, is in knob engagement with the movement-oriented part of the ratchet gear ( 302 ). The rotation is transmitted to the dosing spindle ( 716 ) via the bevel gear ( 705 ) with a fixed seat on its transverse axis. In order to turn the dosing spindle back after emptying or to change a medication cartridge, the slide switch ( 717 , see Fig. 2 and 6) must be moved to the left by hand in order to set the ratchet wheel ( 703 ) with opposite direction of operation. The ratchet gear ( 706 ) is also driven by the gear ( 701 ) and its axis, that when the motor reverses direction relative to the drive of the dosing spindle ( 716 ), its rotations via the pipe segment ( 709 ) to the connecting sleeve ( 710 ) via a pin guide in one - not shown - longitudinal slot of the same and the sliding on the connecting sleeve carriage ( 711 ) on the dosing spindle ( 713 ). The latter moves in the fixed thread block ( 712 ). In contrast, the spool ( 714 ) for transporting the chain ring of the cannulas can rotate freely around the metering spindle and is also stored in the fixed drum ( 718 ). The dosing spindle ( 713 ) can be rotated to the carriage ( 711 ). The latter pushes the connecting sleeve over the pipe segment ( 709 ). The associated metering plunger ( 720 ) was advanced as far as possible in the medication cartridge via the linkage ( 719 ) shown schematically in a dash-dot line. The functions via the dosing spindle ( 716 ) run analogously. There are still hinged kidney hinges ( 721 , 722 ) are provided, the stabilizing suspension has been omitted. By lifting the swivel arms against the spring tension, the coils for the chain ring of the cannulas are fed to each other, which enables the latter to be changed.
Der Frontschieber (723) ist über die Stützsäulen (724, 725) siehe Fig. 2) mit dem Rand der elastischen Saugglocke (1) verbunden. Zwei Schiebeleisten (726, 727, siehe Fig. 3) stellen die Verbindung zum übrigen Gehäuse her. Auch die Verbindungslasche (728) und die Zugfeder sind paarig angelegt. Dasselbe gilt für die Verbindungs lasche (730) zwischen Injektionsschlitten (731, siehe Fig. 3) und der Druckfeder (732). Beide Federn wirken zur Haut einklemmung gegeneinander. (Über der Saugglocke ist in gestrichelten Linien das Saugglockendach in Falten darge stellt, wie es dem Funktionsstadium während der Haut klemmung entspricht, bei dem die vier Stützsäulen in Verbindung mit je einer Schieberplatte (9), nämlich von Frontschieber (723) und Injektionsschlitten (731) einander genähert sind. Wie bei gesenktem Deckel (siehe Fig. 5) ist der Rohrstutzen (258) für die Aufnahme der Druckfeder (287) - in Vierzahl auf die Ecken des Gehäuses verteilt - sichtbar. Die motorangetriebenen Zahnräder (708, 748) dienen der Bewegungsumschaltung für die Dosierspindeln. Zur Dosierspindel (716) läuft der Antrieb über die Kegelräder (704, 705), die Querachse und korrespondierende Kegelräder. Batterie (255), Meßvorrichtung ( ) und elek tronische Steuervorrichtung (80) liegen in Zwischenräumen.The sash ( 723 ) is connected to the edge of the elastic suction cup ( 1 ) via the support columns ( 724 , 725 ) (see Fig. 2). Two sliding strips ( 726 , 727 , see Fig. 3) establish the connection to the rest of the housing. The connecting strap ( 728 ) and the tension spring are also designed in pairs. The same applies to the connecting strap ( 730 ) between the injection carriage ( 731 , see Fig. 3) and the compression spring ( 732 ). Both feathers work against each other to pinch the skin. (Above the suction cup, the suction cup roof is shown in folds in dashed lines, as it corresponds to the functional stage during skin clamping, in which the four support columns, each with a slide plate ( 9 ), namely a sash ( 723 ) and an injection slide ( 731 As with the cover lowered (see Fig. 5), the pipe socket ( 258 ) for receiving the compression spring ( 287 ) - distributed in four on the corners of the housing - is visible. The motor-driven gear wheels ( 708 , 748 ) serve The drive for the dosing spindles ( 716 ) runs via the bevel gears ( 704 , 705 ), the transverse axis and corresponding bevel gears.The battery ( 255 ), measuring device () and electronic control device ( 80 ) are in the gaps.
Die Fig. 2 gibt einen Ausschnitt des Längsschnittes der Fig. 1. Es sind die Stützsäulen (725, 724) am Rand der elastischen Saugglocke (1) vom (nicht dargestellten) Frontschieber (723) und die Stützsäulen (735, 736) bei ausgedehnter Saugglocke bezeichnet; die dem Injektions schlitten zugehörige Schieberplatte (9) ist doppelt ein zeichnet, um deren Verschiebebewegung deutlich zu machen. Zur Stützung des Saugglockendaches sind die Falten des letzteren von der paarigen Leiste (737) gestützt. Letztere sind am Frontschieber befestigt und längs der Schiene (738, siehe Fig. 4) unter der Deckplatte (283) verschieb lich. Die Dachbefestigung erfolgt über längs der Schiene verschiebliche Lasche (739). Fig. 2 gives a section of the longitudinal section of Fig. 1. There are the support columns ( 725 , 724 ) on the edge of the elastic suction bell ( 1 ) from the sash (not shown) ( 723 ) and the support columns ( 735 , 736 ) with extended Called suction cup; the slide plate associated with the injection slide ( 9 ) is double a to make their displacement movement clear. To support the suction cup roof, the folds of the latter are supported by the pair of strips ( 737 ). The latter are attached to the sash and along the rail ( 738 , see Fig. 4) under the cover plate ( 283 ) displaceable Lich. The roof is attached using a bracket ( 739 ) that can be moved along the rail.
Über die paarige Spule (714) ist eine von elastischen Gummifäden zusammengehaltene Kettenring mit Sensorkanü len enthaltenden Hülsen (691) geführt. Deren Transport mechanismus wird zu Fig. 3 erläutert.About the paired spool ( 714 ) is a chain ring held together by elastic rubber threads with sensor sleeves containing sleeves ( 691 ). The transport mechanism is explained in Fig. 3.
In einem Querschnitt längs der Schnittlinie A-B des Längsschnittes wird unten im Maßstab 2 : 1 der Mechanis mus für den Kanülenvorschub gegen die Saugglocke verdeut licht. Der Stößel (694) wird drehgesichert durch die ga belförmige, feststehende Halterung (740) geführt, in wel cher die Trommel (714) mit Spiralschlitz dreht, weil dort der Achsstift (766) des Stößels geführt wird. Die Dre hung der Trommel teilt sich über die Noppe (747) im Längs schlitz der Außenhülse (745) mit. Da das Ende des Achs stiftes in eine Ringfalz (769) der Außenhülse eingreift, wird letztere über die Trommel hinweg verschoben. Über die Zunge (742) an der Außenhülse teilt sich die Schubbewe gung dem Binnenrohr (693) mit. Schließlich gerät die Zunge in eine Lücke des Kragenringes (743) auf dem Binnen rohr. In dem aufletzterem befestigten Galgen (741) ist der Hebel (744) gelagert. Er wirkt auf den Zentralstift (767) und wird von der Zunge (742) unter Rückführung des Sensorfadens in die Kanüle betätigt. (Detail B zeigt einen Frontalschnitt längs C-D des Detail A. Detail C zeigt des Zustand nach Faltenbalgkompression.) Die weite re Verschiebung des Führungsstiftes (6) ist über die Feder (746) gegenüber dem Zentralstift wirksam. Die Meßsignale gelangen vom Führungsstift (6) aus dem Schlitz im Binnen rohr über die Leitungen (25) zur Meßvorrichtung. Dem Trich ter (749) sind Profilvorsprünge eingezeichnet, welche bei elastischer Materialbeschaffenheit die Tiefenstufe des Eindringens von Hülse und Kanülenansatz bezeichnen. Die Lage der beiden Arzneieintrittsöffnungen (750) entspricht der Endstellung der Bewegung des Kanülenansatzstückes der Kanüle (4) wegen einer Randleiste des Trichters. Arznei eintrittsöffnungen und Ringnut des Kanülenansatzes oder -körpers kommen so fuhr die Injektion in Deckung. Der Stift (768) aus der Außenhülse (745) ragt in einen Schlitz im Binnenrohr. So kann letztes bei Bewegungsum kehr des Antriebs in Ausgangslage zurückgebracht werden. Die beispielsweise geschilderte Lösung entspricht dem Einsatz etwa einer Sensorkanüle des Types, wie er zu den Fig. 15 und 18 näher beschrieben wird.In a cross section along the section line AB of the longitudinal section, the mechanism for the cannula advance against the suction bell is illustrated in a 2: 1 scale. The plunger ( 694 ) is secured against rotation through the fork-shaped, fixed holder ( 740 ), in which the drum ( 714 ) rotates with a spiral slot, because there the axle pin ( 766 ) of the plunger is guided. The rotation of the drum is communicated via the knob ( 747 ) in the longitudinal slot of the outer sleeve ( 745 ). Since the end of the axle pin engages in an annular fold ( 769 ) of the outer sleeve, the outer sleeve is moved over the drum. Via the tongue ( 742 ) on the outer sleeve, the thrust movement communicates with the inner tube ( 693 ). Finally, the tongue gets into a gap in the collar ring ( 743 ) on the inner tube. The lever ( 744 ) is mounted in the gallows ( 741 ) attached to the latter. It acts on the central pin ( 767 ) and is actuated by the tongue ( 742 ) while returning the sensor thread into the cannula. (Detail B shows a frontal section along CD of detail A. Detail C shows the state after bellows compression.) The further right displacement of the guide pin ( 6 ) is effective via the spring ( 746 ) relative to the central pin. The measurement signals come from the guide pin ( 6 ) from the slot in the inner tube via the lines ( 25 ) to the measuring device. The Trich ter ( 749 ) are drawn profile projections, which designate the depth of penetration of the sleeve and cannula hub with elastic material properties. The position of the two medication inlet openings ( 750 ) corresponds to the end position of the movement of the cannula attachment piece of the cannula ( 4 ) because of an edge strip of the funnel. Drug entry openings and the ring groove of the cannula hub or body come into congruence, so the injection took cover. The pin ( 768 ) from the outer sleeve ( 745 ) protrudes into a slot in the inner tube. So the latter can be brought back to the starting position when the drive is reversed. The solution described, for example, corresponds to the use of, for example, a sensor cannula of the type described in more detail in relation to FIGS. 15 and 18.
Die Fig. 3 gibt oben ein Detail um Saugglocke (1) und Injektionsschlitten (731) im Längsschnitt. Der Ansatz der Schieberplatte (9) des Frontschiebers (723) wird eben noch gezeigt. Letzterer ist darunter auf dem Detail im Frontal schnitt (etwa in natürlicher Größe) zu erkennen, um den Mechanismus zur Absenkung der Kanüle aus dem Kettenring in die Posi tion vor dem tiefer gelegenen Trichter zur Saugglocke zu demonstrieren. Eine vom Frontschieber (723) ausgehende Leiste endet mit einer Art rückwärtsgewandten Dachschrä gen (751). In einer letztere entgegengerichten Dach schrägen endet eine Leiste, welche mit dem Injektions schlitten verbunden ist. Das dargestellte Funktionssta dium zeigt die beiden Leisten in der Stellung vor der Anspannung der Zug- und Druckfeder (8, 732) für den Haut- Klemmmechanismus. (Letzterer wird in Fig. 4 näher beschrie ben). Werden die Federn gespannt und die Saugglocke in die gestrichelt dargestellte Kreisform zurückversetzt, so nähern sich die beiden Dachschrägen und drücken die aus dem unter ihnen durchgezogenen Kettenring die unter ihnen befindliche Kanüle in ihrer Hülse nach unten. Der Mechanismus für den Kanülentransport längs des Ket tenringes wird aus dem Transversalschnitt längs der Schnittlinie A-B im obigen Längsschnitt deutlich. Im Zentrum liegt eine Kanülen-Hülse (691), welche von der entsprechenden konkaven Aushöhlung der Dachschrägen (751) aus der Kettenreihe nach unten gedrückt wurde. Mit letz terer steht sie weiter durch gedehnte Gummifäden in Ver bindung. Zu beiden Seiten die Federhalterung (119) für die Insulinpatrone (114). Der Injektionsschlitten (731) ist auf Rollen (752) gelagert. Die Schiebeleisten (726, 727) verlaufen in einer Schienenführung am Gehäuseboden, des sen Wandstärke nicht eingezeichnet wurde. Die Spule (714) für den Transport des Kettenringes ist entsprechend sternförmig ausgehöhlt. FIG. 3 is a detail top to the suction cup (1) and injection carriage (731) in longitudinal section. The approach of the slide plate ( 9 ) of the sash ( 723 ) is just shown. The latter can be seen on the detail in the frontal section (approximately in natural size) in order to demonstrate the mechanism for lowering the cannula from the chain ring into the position in front of the lower-lying funnel to the suction cup. A ledge from the sash ( 723 ) ends with a kind of backward-facing sloping roof ( 751 ). In a sloping roof facing the opposite end, a bar ends which is connected to the injection sled. The function stage shown shows the two strips in the position before the tension and compression springs ( 8 , 732 ) are tightened for the skin clamping mechanism. (The latter is described in more detail in Fig. 4). If the springs are tensioned and the suction bell is set back into the circular shape shown in dashed lines, the two roof slopes approach and press the cannula located below them out of the chain ring under them and the sleeve below them. The mechanism for the cannula transport along the chain tenringes is clear from the transverse section along the section line AB in the above longitudinal section. In the center is a cannula sleeve ( 691 ), which was pressed down from the row of chains by the corresponding concave hollow of the roof slopes ( 751 ). The latter is still connected by stretched rubber threads. The spring holder ( 119 ) for the insulin cartridge ( 114 ) on both sides. The injection carriage ( 731 ) is mounted on rollers ( 752 ). The sliding strips ( 726 , 727 ) run in a rail guide on the housing base, the wall thickness of which has not been shown. The coil ( 714 ) for transporting the chain ring is hollowed out in a star shape.
Der seitlich paarige Wechselschieber ist unten rechts in einem Querschnitt über die Länge des Gerätes, also senk recht zum Transversalschnitt aufgeführt. Es sind zwei Hülsen (691) in Gummibandverbindung wiedergegeben, zwi schen die ein Transportkeil (753) von hinten trennend ein greift. Letzterer wird von der Pendelstange (752) von den Kanülen wegbewegt. Ein Haken oder Querstift (756) wird dabei von einer Trapezführung (755) so abgelenkt, daß eine Verschiebung der Kettenreihe um eine Kanülenbreite stattfindet. Während des Abfalles des Querstiftes an der Steilflanke der Trapezführung (gestrichelte Darstell ung) unter Einfluß einer weggelassenen Feder hat sich der Transportkeil von den Hülsen zurückgezogen. Die Pen delstange ist dabei in einer Scheibenführung längs eines Schlitzes des Schiebers (757) parallel zu den Hülsen ver schieblich. Die Kraft vom Funktionsgestänge über Hebel (695, Fig. 1) setzt am Schieber (757) an, der längs der Schiene (758) verschoben wird.The changeover slide on the side is listed at the bottom right in a cross section over the length of the device, i.e. perpendicular to the transverse cut. There are two sleeves ( 691 ) shown in rubber band connection, between which a transport wedge ( 753 ) separating from behind engages. The latter is moved away from the cannulas by the pendulum rod ( 752 ). A hook or cross pin ( 756 ) is deflected by a trapezoidal guide ( 755 ) so that the chain row is shifted by a cannula width. During the fall of the cross pin on the steep flank of the trapezoidal guide (dashed line) under the influence of a spring omitted, the transport wedge has withdrawn from the sleeves. The Pen delstange is ver in a disc guide along a slot of the slide ( 757 ) parallel to the sleeves. The force from the functional linkage via lever ( 695 , Fig. 1) is applied to the slide ( 757 ), which is moved along the rail ( 758 ).
Eine Verschiebung des Kettenringes um ein Glied kann alternativ auch über die Zickzackprofilführung eines mit der Spule (714) gekoppelten Rades erfolgen. Das Detail unten gibt etwa im Maßstab 6 : 1 davon eine strecken weise Aufrollung und zugleich den Eingriff einer Nocke (759) welche von der angetriebenen Stange aus im Hin- und-Her der Bewegung den Transport der Hülse bewirkt. Auch hier ist wieder paarige Anlage des Mechanismus mit Wirkung auf beide Spulen vorgesehen.Alternatively, the chain ring can be shifted by one link via the zigzag profile guide of a wheel coupled to the spool ( 714 ). The detail below gives about 6: 1 scale of it a stretch-wise roll-up and at the same time the engagement of a cam ( 759 ) which causes the sleeve to be transported back and forth from the driven rod. Here, too, the mechanism is provided in pairs with an effect on both coils.
Die Fig. 4 zeigt einen Querschnitt längs der größten Geräteausdehnung etwa im Maßstab 1 : 1 nahe der Gehäuse seitenwand, der wiederum paarig für beide Seiten vorge sehen ist. Es soll der Mechanismus für die Hautklemmung dargestellt werden. Das Detail in der Mitte zeigt in einem Längsschnitt den Auslöseraster (760) für die ge spannten Federn. Rechts das kleine Detail des Federfest stellrasters in Transversalsicht (von rechts), der da rüber im Querschnitt dargestellt ist. Unten endlich ein Detail, welches analog zum Querschnitt der oberen Abbil dung das Detail der beiden Federn wiedergibt. Fig. 4 shows a cross section along the largest device extension approximately on a scale of 1: 1 near the housing side wall, which in turn is seen in pairs for both sides. The mechanism for skin clamping is to be presented. The detail in the middle shows a longitudinal section of the release grid ( 760 ) for the tensioned springs. On the right, the small detail of the spring lock grid in a transverse view (from the right), which is shown in cross-section over there. Finally, a detail below, which shows the detail of the two springs in analogy to the cross-section of the upper illustration.
Durch Zug am Seil (761) etwa über die Verschiebung des Hebels (695, Fig. 1) wurde die Hebellasche (762) mit Schlitzführung für die Achsenverbindung mit der Leiste (763) für die Zugfe derfeststellung bei gelenkiger Verbindung mit der Leiste für die Druckfeder dahingehend bewegt, daß der Sperraster (765) die Hebellasche verhindert (oben).By pulling the rope ( 761 ) about the displacement of the lever ( 695 , Fig. 1), the lever bracket ( 762 ) with slot guide for the axis connection with the bar ( 763 ) for the determination of the tensile strength with an articulated connection with the bar for the compression spring moved so that the lock grid ( 765 ) prevents the lever tab (top).
Der Frontschieber (723) und der Injektionsschlit ten (731) sind bei entfalteter Saugglocke durch den Aus löserraster (760) verriegelt. Die vom Deckel (260) seitlich (alles wieder paarweise) herabreichende Leiste mit der Rolle (770) wird mit der Absenkung des Deckels gegen die Druckfedern (287) abgesenkt. Dabei wurden (im dargestell ten Stadium) die Keilschrägen an den Leisten (763, 764) auseinander gedrängt. Dabei werden sowohl die Zugfeder (8) als die Druckfeder (732) gespannt. Der Sperraster (765) stellt dabei zuletzt die Hebellasche (762) fest. Wird der Auslöseraster durch Seilzug vom Antrieb für den Kanülen transport (Funktionsblock A) her betätigt, so nähern sich die Saugglockenränder federnd, da sie mit Zug- und Druck feder (8, 732) verbunden sind. Unmittelbar davor wurde die nach Absenkung des Deckels verriegelten Rohrstutzen (258) nach Aufsetzen der Saugglocke auf die Haut und optischer Hautkontrolle (vgl. Fig. 13, 15) freigelassen (vgl. Fig. 5).The sash ( 723 ) and the injection slider ( 731 ) are locked by the release grid ( 760 ) when the suction cup is unfolded. The strip with the roller ( 770 ), which extends down from the cover ( 260 ) laterally (again in pairs), is lowered when the cover is lowered against the compression springs ( 287 ). The wedge bevels on the strips ( 763 , 764 ) were pushed apart (in the stage shown). Both the tension spring ( 8 ) and the compression spring ( 732 ) are tensioned. The locking grid ( 765 ) finally detects the lever bracket ( 762 ). If the trigger grid is actuated by a cable pull from the drive for the cannula transport (function block A), the suction cup edges approach in a springy manner, since they are connected to the tension and compression springs ( 8 , 732 ). Immediately before that, the pipe socket ( 258 ) locked after lowering the cover was released after the suction bell was placed on the skin and visual skin control (cf. FIGS. 13, 15) (cf. FIG. 5).
Der Beutel (257), dessen Wandungen an Deckel (260) und Deck platte (283) befestigt ist dehnt sich aus und wirkt über den Saugschlauch (46) in der Saugglocke (1) anhebend auf die Haut.The bag ( 257 ), the walls of which are attached to the cover ( 260 ) and cover plate ( 283 ), expands and has a lifting effect on the skin via the suction hose ( 46 ) in the suction cup ( 1 ).
Das Detail unten gibt im Querschnitt das Stadium nach Meßsubstrataufnahme bzw. Injektion wieder. Hierzu wurde der Sperraster (765) über Seilzug vom Funktionsblock A aus ausgelöst. Zug- und Druckfeder (8, 732) konnten sich entspan nen, indem die Enden der Leisten (763, 764) auseinander treten. Das Auseinanderziehen der Leisten wird durch Zug am Seilzug (774), der am Sporn (773) der Leiste (763) befestigt ist, befördert. Dasselbe gilt für den Seilzug (775) über die Umlenkrollen (771, 772). Letztere verläuft um den Sperraster (765). Beide Seilzüge sind gefedert und führen über einen gemeinsamen Zug zum Steuergetriebe bzw. Funktionsblock A (vgl. Fig. 10, 11). Die Umlenkrolle (776) für das Auslöseseil des Sperrasters hat seine Achse in des sen Haltestütze (777). The detail below shows in cross section the stage after measurement substrate uptake or injection. To do this, the blocking grid ( 765 ) was triggered by cable pull from function block A. Tension and compression springs ( 8 , 732 ) could relax by the ends of the strips ( 763 , 764 ) coming apart. The pulling apart of the strips is promoted by pulling on the cable pull ( 774 ) which is attached to the spur ( 773 ) of the strip ( 763 ). The same applies to the cable pull ( 775 ) via the deflection pulleys ( 771 , 772 ). The latter runs around the block grid ( 765 ). Both cable pulls are sprung and lead via a common pull to the control gear or function block A (see FIGS. 10, 11). The deflection roller ( 776 ) for the release cable of the locking grid has its axis in the support bracket ( 777 ).
Die Fig. 5 zeigt in einem Querschnitt längs der Schnitt linie C-D des Längsschnittes der Fig. 1 den Verriege lungsmechanismus des Gerätedeckels in natürlicher Größe. Die Befestigung des Beutels (257) oben am Deckel (260) und unten mit der Deckplatte (283) geschieht über ein Längs rippenprofil des Beutels in paralleler Anordnung, das in entsprechende Rillen der Befestigungsflächen eingeschoben ist. Links ist das Profil eine Strecke weit in der Form eines Schwalbenschwanzes und rechts mäanderähnlich ein gezeichnet. Auf dem auf dem Geräteboden stehenden Sockel ist längs der Schiene (289) der Schlitten (288) verschieb lich. Die Zugfeder (290) verhindert, daß der Rohrstutzen (258) und damit der mit ihm verbundene Deckel (260) abge senkt werden kann. Zuerst muß über das Steuergetriebe (Funktionsblock A) die Saite (291) über die Rolle (292) an gezogen werden (linker Rohrstutzen). Ist der Rohrstutzen gegen die Druckfeder (287) abgesenkt (rechte Seite), so verhakt sich der Randring (778) des Rohrstutzens am Schlitten (288). Letzterer wird mit seiner Schienenfüh rung unten im Detail im Frontalschnitt dargestellt. Einer gummilastischen Plattenbefestigung des Rohrstutzens am Deckel entspricht eine Art Kescher-Halterung (780); es wird so ein kraftsparender Deckelschluß durch ungleich zeitiges Herabdrücken der Rohrstutzen ermöglicht. Fig. 5 shows in a cross section along the section line CD of the longitudinal section of Fig. 1, the locking mechanism of the device cover in natural size. The attachment of the bag ( 257 ) on the top of the lid ( 260 ) and below with the cover plate ( 283 ) is done via a longitudinal rib profile of the bag in a parallel arrangement, which is inserted into corresponding grooves in the fastening surfaces. On the left the profile is drawn a distance in the form of a dovetail and on the right a meandering pattern. On the base standing on the device base along the rail ( 289 ), the carriage ( 288 ) is displaceable. The tension spring ( 290 ) prevents the pipe socket ( 258 ) and thus the cover ( 260 ) connected to it from being lowered. First the string ( 291 ) must be pulled over the roller ( 292 ) via the control gear (function block A) (left pipe socket). If the pipe socket is lowered against the compression spring ( 287 ) (right side), the edge ring ( 778 ) of the pipe socket snags on the slide ( 288 ). The latter is shown in detail in frontal section with its rail guide below. A rubber-elastic plate fastening of the pipe socket on the cover corresponds to a kind of landing net holder ( 780 ); it enables an energy-saving cover closure by simultaneously pressing down the pipe socket.
Die Fig. 6 gibt im Längsschnitt etwa im Maßstab 2 : 1 das Detail eines Fliehkraftschalters wieder, wie er be reits in Fig. 1 dargestellt ist. Am Schiebeschalter (717, vgl. Fig. 14) wurden die Sperrzahnradpaare (703, 702) und (707, 706) nach linksverschoben; die Dosierspindeln kön nen so zurückgespult werden. Die Motorlaufrichtung trifft die Auswahl zwischen beiden. Der Antrieb läuft von den Übersetzungszahnrädern (54) her nach dem Motor über ein Zahnrad auf die Rolle (699). Hier entscheidet der als Stift ausgebildete Schieber (606) je nachdem, ob in die Schneckenführung der Binnenachse (715) - wie darge stellt - oder in die Schneckenrille des Außenzylinders (699) über die Auswahl des Funktionsblockes. Der Schie ber (606) enthält einen dauermagnetischen Teil und wird durch Dauermagnete in der Rolle in einer mehr zentripe talen Stellung gehalten. Durch die Fliehkraft wird er je doch bei schnellerer Motordrehung nach außen in die Schneckenrillenführung des Außenzylinders gedrängt, um nach Erreichen des Rinnenendes letzteren mitzudrehen. (Bei Fortsetzung der Drehrichtung spielt jetzt die Dreh geschwindigkeit keine Rolle mehr für die Schaltfunktion). Die dargestellte Schaltsituation würde bei Rotation gegen die Schneckenrille über die Binnenachse (715) über Zahnräder und die freidrehende Achsmuffe (781) die Kraft über die Schaltkette (52) zum Funktionsblock A für den Kanülenrückzug übertragen. Bei Wechsel der Motordrehrich tung würde bei geringer Geschwindigkeit lediglich die Laufrichtung der Schaltkette gewechselt. (Die Motor verlangsamung kann über einen elektrischen Widerstand oder unterbrochen-stakkatierende Stromversorgung des Motors erreicht werden). Bei rascher Laufgeschwindigkeit ver läuft die Kraftübertragung über den Außenzylinder und das breite Zahnrad zum Zahnrad (701). Letzteres dreht seine Achse und durch die Achsmuffe (781) hindurch das Sperr zahnrad (703). Über das Zahnrad (782) und ein auf gleicher Achse mitgedrehtes Zahnrad wird das Kegelrad (704) an getrieben und damit auch das Kegelrad (705) auf der Quer achse zur entsprechenden Dosierspindel (Funktionsblock B). Dies geschieht über eine Randverzahnung des Kegelrades (704). Das Sperrzahnrad (702) ist funktionslos, da seine Nocke (783) sein Gegenstück auf dem frei auf seiner Achse drehenden Kegelrad verlassen hat. Die gegenläufige Motor drehung wird über das Sperrzahnrad (707) im Eingriff mit dem Zahnrad (708) über das Rohrsegment (709) auf die andere Dosierspindel übertragen. (Die Gewindedrehrichtungen der Dosierspindeln werden zweckmäßigerweise so aufeinander abgestimmt, daß zum Wechsel der Dosierung keine Umschal tung im Fliehkraftschalter erforderlich ist). Fig. 6 shows in longitudinal section approximately on a scale of 2: 1 the detail of a centrifugal switch again, as it is already shown in Fig. 1. At the slide switch ( 717 , see Fig. 14), the ratchet gear pairs ( 703 , 702 ) and ( 707 , 706 ) were shifted to the left; the dosing spindles can thus be rewound. The motor direction makes the choice between the two. The drive runs from the transmission gearwheels ( 54 ) after the motor via a gearwheel onto the roller ( 699 ). Here, the slide ( 606 ) designed as a pin decides on the selection of the function block depending on whether it is in the screw guide of the internal axis ( 715 ) - as shown - or in the screw groove of the outer cylinder ( 699 ). The slide valve ( 606 ) contains a permanent magnetic part and is held in a more centripetal position by permanent magnets in the roll. Due to the centrifugal force, however, it is pushed outwards into the worm groove guide of the outer cylinder when the motor rotates faster, so that it rotates when the end of the channel is reached. (If the direction of rotation continues, the speed of rotation no longer plays a role for the switching function). The illustrated switching situation would transfer the force via the switching chain ( 52 ) to function block A for cannula retraction when rotating against the worm groove via the internal axis ( 715 ) via gear wheels and the freely rotating axle sleeve ( 781 ). If the direction of rotation of the motor were changed, the direction of the shift chain would only be changed at low speed. (The motor deceleration can be achieved via an electrical resistor or an interrupted, staking power supply to the motor). At a fast running speed, the power transmission runs via the outer cylinder and the wide gear to the gear ( 701 ). The latter rotates its axis and through the axle sleeve ( 781 ) through the locking gear ( 703 ). Via the gear ( 782 ) and a gear rotated on the same axis, the bevel gear ( 704 ) is driven and thus also the bevel gear ( 705 ) on the transverse axis to the corresponding metering spindle (function block B). This is done via an edge toothing of the bevel gear ( 704 ). The ratchet gear ( 702 ) has no function, since its cam ( 783 ) has left its counterpart on the bevel gear rotating freely on its axis. The opposite motor rotation is transmitted via the locking gear ( 707 ) in engagement with the gear ( 708 ) via the pipe segment ( 709 ) to the other dosing spindle. (The directions of thread rotation of the dosing spindles are expediently coordinated with one another in such a way that no changeover in the centrifugal switch is required to change the dosing).
Bei der manuellen Betätigung des Schiebeschalters (717) wurde das Sperrzahnrad (706) nach links über eine Ringnut in der Achse gedrängt und verlor damit seinen Achsein griff.When the slide switch ( 717 ) was actuated manually, the ratchet gear ( 706 ) was pushed to the left via an annular groove in the axle and thus lost its axle lock.
Die Fig. 7 gibt in etwa natürlicher Größe im Längs schnitt eine andere Lösung für die Umschaltung zwischen den Funktionsblöcken. Da hier die Umschaltung auf drei verschiedene Arbeitsräder erfolgt, erübrigt sich ein Schiebeschalter für die Rückspulung der Dosierspindeln. Den Dosierspindeln ist dann jeweils der Funktionsblock B oder C mit Vor- und Rücklauf zugeordnet. Fig. 7 gives approximately natural size in longitudinal section another solution for switching between the function blocks. Since the switchover to three different work wheels takes place here, a slide switch for rewinding the dosing spindles is not necessary. Function blocks B or C with flow and return are assigned to the dosing spindles.
Von der Schaltstange (789) werde - am Ende der Schiebefunk tion des Blockes A (vgl. Fig. 11) - über Anspannung der Druckfeder (495) das dem Schaltritzel (351) vorgelagerte auf der Motorachse (53) - natürlich im Anschluß an die Übersetzungszahnräder zur Geschwindigkeitsminderung - frei drehende Zahnrad mit der Blattfeder (785) dem Schalt ritzel (351) genähert. Letzteres treibt bei Schiebesitz auf der Achse das Arbeitszahnrad (293) für den Block A an. Da die Nocke (783) in die entsprechende Nische des Schalt ritzels gerät, wird das vorgelagerte Zahnrad vom Schalt ritzel mitgedreht. Es treibt das Arbeitszahnrad (293) auch dann noch an, wenn das Schaltritzel gerade nach rechts auf das Arbeitszahnrad (790) für den Schaltblock B verschoben ist. Im mitdrehend gelagerten Rohrstutzen (786) bewegt sich der Querstift (788) der Motorachse innerhalb der Spiralnut (787) mit drei Ausbuchtungen entsprechend den Schaltstellungen. Jede Ausbuchtung bietet einen Halt zunächst für die Rechtsverschiebung der Motorachse und nach Nachlassen der Schiebebewegung fuhr die Gegenrich tung. Letztere Rückbewegung nach links erfolgt über die Zugfeder (784) zwischen der Querstrebe (791) und der Gehäu sewand. Wie in dem Detail links im Maßstab von etwa 3 : 1 erkennbar wird nach dem Funktionsstadium B der Quer stift durch die Zugfeder wieder in eine Lage gemäß Funktionsblock A. Mit dem Nachlassen des Druckes auf die Schaltstange (789) wird die Druckfeder (495) entspannt. Die Blattfeder (785) in einer Nische des dem Schaltritzel vorgelagerten Zahnrades bewirkt eine Trennung dieser letztgenannten Zahnräder, so daß die Noppe (783) das Schaltritzels verläßt. Halteplatten (124) können die Ver bindung zu weiteren Zahnrädern für die Übertragung der Ar beitsfunktion sicherstellen. Die Schiebmuffe innerhalb der Motorachsenverbindung wurde nicht dargestellt. In einer Variante kann der Rohrstutzen (786) gegen Rota tion gesichert sein. Die Motorwirkung wird dem Schalt ritzel dann von paralleler Achse durch ein mit dem Schalt ritzel in Halteplattenverbindung mitgeführtes Zahnrad übertragen; das Schaltritzel (351) ist dann ebenso wie die Arbeitsräder frei achsendrehbar.From the shift rod ( 789 ) - at the end of the sliding function of block A (see Fig. 11) - by tightening the compression spring ( 495 ) the upstream of the shift pinion ( 351 ) on the motor shaft ( 53 ) - naturally after the Transmission gears for speed reduction - freely rotating gear with the leaf spring ( 785 ) approached the shift pinion ( 351 ). The latter drives the working gear ( 293 ) for block A when it is sliding on the axle. Since the cam ( 783 ) gets into the corresponding niche of the shift pinion, the upstream gear is rotated by the shift pinion. It drives the working gear ( 293 ) even when the shift pinion is just shifted to the right onto the working gear ( 790 ) for the shift block B. In the rotating pipe socket ( 786 ), the cross pin ( 788 ) of the motor axis moves within the spiral groove ( 787 ) with three bulges according to the switching positions. Each bulge provides a stop for the right-hand shift of the motor axis and after the sliding movement has subsided, the opposite direction. The latter return movement to the left takes place via the tension spring ( 784 ) between the cross strut ( 791 ) and the housing sewand. As can be seen in the detail on the left, on a scale of about 3: 1, after the functional stage B the cross pin is returned to a position according to functional block A by the tension spring. As the pressure on the selector rod ( 789 ) decreases, the compression spring ( 495 ) is released . The leaf spring ( 785 ) in a recess of the gear upstream of the shift pinion causes the latter gearwheels to separate, so that the knob ( 783 ) leaves the shift pinion. Holding plates ( 124 ) can ensure the connection to other gears for the transmission of the working function. The sliding sleeve within the motor axle connection was not shown. In a variant, the pipe socket ( 786 ) can be secured against rotation. The motor effect is then transmitted to the switching pinion from a parallel axis by means of a gearwheel which is carried in the holding plate connection with the switching pinion; the shift pinion ( 351 ) and the work wheels can then be freely rotated.
Die Fig. 8 gibt links in einem Frontal schnitt rechts in einem Längsschnitt und unten im Querschnitt in natürlicher Größe ein Detail der Kraftübertragung von der Motorachse (51) über die Arbeitszahnräder (790, 293, 792) beispielswei se auf Sperrzahnräder (702, 703; 707, 706) und andere An triebselemente wieder. Bei Anwendung eines Schaltgetrie bes nach Fig. 7 erfolgt die Kraftüberleitung zweckmäßig etwa entsprechend der Anordnung in Fig. 11. Die Zwischen schaltung des Zahnrades (793) erfolgt zur Raumgestaltung, weil der Mechanismus zur Dosierspindelverschiebung paral lel gelegt wurde. Der Funktionsblock A wurde in Fig. 8 in die Mittelposition verlegt. Fig. 8 gives left in a frontal section right in a longitudinal section and below in cross section in natural size a detail of the power transmission from the motor axis ( 51 ) via the working gears ( 790 , 293 , 792 ) for example se on ratchet gears ( 702 , 703 ; 707 , 706 ) and other drive elements. When using a Schaltgetrie bes of FIG. 7, the force transmission takes place expediently approximately corresponding to the arrangement in Fig. 11. The intermediate of the gear (793) circuit is done for interior design, because the mechanism for Dosierspindelverschiebung was paral lel set. Function block A was moved to the middle position in FIG. 8.
Die Fig. 9 zeigt in einem Längsschnitt in schematischer Zusammenstellung drei Gleichstrommagnete zur Funktions auslösung und ihre Funktionsorgane in etwa natürlicher Größe als Alternative. Die gestrichelt dargestellte Ver längerung des Ankers (19) des Hubmagneten (556) bezeichnet dessen Arbeitsweg (557). Es wurde durch Zurückziehen des Schlittens (288) mittels der Saite (291) über die Rolle (292) der Deckelmechanismus zur Sogerzeugung ausgelöst. Nach Freigabe der Bewegung des Rohrstutzens (258) wurde dabei die Druckfeder (287) wirksam. Die Zugfeder (290) hat den Schlitten bereits wieder in seine sperrende Stellung zurückgebracht. Bei Verwendung eines Kragen- Randringes (778) wie in Fig. 5 wird jetzt eine unabsicht liche Deckelabsenkung unter Wiederbelüftung der Sauggloc ke verhindert. Fig. 9 shows in a longitudinal section in a schematic combination three DC magnets for triggering the function and their functional organs in approximately natural size as an alternative. The dashed line shown Ver extension of the armature ( 19 ) of the solenoid ( 556 ) designates the way to work ( 557 ). The cover mechanism for suction generation was triggered by pulling back the slide ( 288 ) by means of the string ( 291 ) via the roller ( 292 ). After the movement of the pipe socket ( 258 ) was released, the compression spring ( 287 ) became effective. The tension spring ( 290 ) has already brought the slide back into its locking position. When using a collar edge ring ( 778 ) as in Fig. 5, an unintentional lid lowering is now prevented with re-ventilation of the suction bell.
Der Tauchmagnet (555) hat den Auslöseraster (760) zwischen dem Frontschieber und einer Leiste des Injektionsschlit tens (731) noch nicht entriegelt und damit die Hautklem mung noch nicht bewirkt.The immersion magnet ( 555 ) has not yet unlocked the release grid ( 760 ) between the sash and a bar of the injection slide ( 731 ) and has not yet caused the skin to become jammed.
Gegenüber dem Tauchmagneten (556) wird das Detail um die Feststellung von Zug- und Druckfeder (8, 732) aus Fig. 4 wiederholt. Der zugeordnete Sperraster (765) wird eigen tlich erst nach dem Auslöseraster (760, oben) betätigt und müßte sich in eingerasteter Stellung für die Anleh nung der gespannten Feder befinden. (Letztere befinden sich hier in entspantem Zustand for Betätigung des Tauch magneten (556).Compared to the immersion magnet ( 556 ), the detail about the determination of the tension and compression spring ( 8 , 732 ) from FIG. 4 is repeated. The assigned locking grid ( 765 ) is actually only activated after the release grid ( 760 , above) and should be in the locked position for the rest of the tensioned spring. (The latter are in a relaxed state for actuating the immersion magnet ( 556 ).
Die Fig. 10 zeigt im Maßstab von etwa 2 : 1 im Längs schnitt einen doppelwirkenden Gleichstrom Magneten (563) für mehrere getrennte Auslösefunktionen. Hierfür sorgt die Führungsnocke (564), welche über den Haken (568) an dem Haltebalken (566) befestigt ist, für eine Teildrehung des Drehkolbens (567). Die Stange des letzteren wird durch das Winkelstück (569) an der Querstrebe (570) gegen eine (nicht dargestellte) rückgefederte Kraftübertragung auf ein Erfolgsorgan betätigt. Unter der Querstrebe bewegt sich auf dem verlängerten Anker (19) die Ringmanschette (571) mit der Magnetaktion. Die Auf-und Abbewegung wird über eine Zickzacknut auf der Innenseite der Ringmanschette über den Führungsstift (542) auf dem verlängerten Magnet anker zugleich in eine Teilrotation der Ringmanschette verwandelt. Auf dieser ist der Ring mit dem kleinen (574) und großen (575) Sektorschlitz befestigt. Der kleine Sek torschlitz kann am Winkel des Winkelstückes (569) bei ge eigneter Rotationsstellung vorbeipassieren. Weitere Rota tion sperrt die Rückkehr der Querstrebe unter Wirkung der Zugfeder (572) am Querbalken (573). Erst wenn der große Sektorschlitz den Winkel wieder durchläßt, wird am Seil zug (303) eine Auslösefunktion betätigt. Weitere Arbeits stangen (576, 577) können durch die Teilsektoren unter der Ringmanschette (571) nacheinander betätigt werden. Stoßende Funktionen auch über ein schwenkendes Winkel stück bzw. einem Querstift an einem Drehkolben (567) genauso wie Zugfunktionen (durch den Querstift am Drehkolben oder durch Hintergreifen der Sektorschlitze (574, 575) sind mög lich. Die Schlitze können so gewählt werden, daß die Frei gabe der Rückbewegung des Winkelstückes (569) durch seine Zugfeder in kürzerem Zeitabstand nach einem Arbeitstakt durch den Magneten erfolgt, als ein zweiter Arbeitstakt des letzteren (wegen dessen Ansprechverzögerung). Ein oder mehrere solcher multifungiblen Magnete könnten jeglichen Motorantrieb ersetzen, da auch Kanülenwechsel und -vorschub insbesondere unter Hebelvergrößerung einzel ner Teilbewegungen und bei kurzen Kanülenformen möglich sind. Auch die Dosierung kann nach Pen-art einbezogen werden. Fig. 10 shows on a scale of about 2: 1 in longitudinal section a double-acting DC magnet ( 563 ) for several separate triggering functions. The guide cam ( 564 ), which is fastened to the holding bar ( 566 ) via the hook ( 568 ), ensures that the rotary piston ( 567 ) is partially rotated. The rod of the latter is actuated by the angle piece ( 569 ) on the cross strut ( 570 ) against a spring-back force transmission (not shown) to a successful organ. The ring sleeve ( 571 ) with the magnetic action moves on the elongated anchor ( 19 ) under the cross strut. The up and down movement is simultaneously converted into a partial rotation of the ring sleeve via a zigzag groove on the inside of the ring sleeve via the guide pin ( 542 ) on the elongated magnet armature. The ring with the small ( 574 ) and large ( 575 ) sector slots is attached to this. The small sector slot can pass the angle of the contra-angle ( 569 ) with a suitable rotational position. Further rotation blocks the return of the cross strut under the action of the tension spring ( 572 ) on the cross bar ( 573 ). Only when the large sector slot lets the angle through again is a release function activated on the cable pull ( 303 ). Additional working bars ( 576 , 577 ) can be operated in succession through the sub-sectors under the ring collar ( 571 ). Pushing functions also via a pivoting elbow or a cross pin on a rotary piston ( 567 ) as well as pulling functions (through the cross pin on the rotary piston or by reaching behind the sector slots ( 574 , 575 ) are possible. The slots can be selected so that the Release of the return movement of the contra-angle handpiece ( 569 ) by its tension spring takes place at a shorter time interval after one working cycle by the magnet than a second working cycle by the latter (because of its delay in response) .One or more of these multifunctional magnets could replace any motor drive, since cannula changes and -Feeding is possible, in particular by increasing the leverage of individual partial movements and with short cannula shapes.The dosage can also be included according to the pen type.
Die Fig. 11 gibt ein Beispiel der Übertragung einer Hebelschubbewegung - komme sie von einem Motorgetriebe oder einem Magneten - auf zwei Auslösefunktionen, beispiels weise den Dekelmechanismus und die Hautanklemmung. Als Maßstab des Mechanismus selbst wurde ein solcher von etwa 3 : 1 gewählt. Das Radsegment (794) ist um die Achse (795) drehbar. Die Saite (291) vom Schieber (288) und der Seilzug (799) vom Auslöseraster (760) sind in Länge und Befestigungsstelle an der Peripherie des Radsektors so gewählt, daß sie nacheinander betätigt werden. Die symme trisch zwischen Radperipherie und Gerätewand beidseits ausgespannte Zugfeder (796) kann eine Art Auslösedruck punkt erzeugen, d. h. eine Verzögerung zwischen den Auslö sefunktionen, die für die optische Hautüberwachung ge nutzt werden kann. Die Blattfeder (797) auf einer Nocke des Mitnahmebolzens (798) in einer Bohrung des Schiebers drückt den Auslösebolzen gegen die Verzahnung des Rad segments. Letzteres zeigt hier eine Sperrwirkung für die Bolzeneinwirkung in einer Richtung; die Rückbewegung des Radsegmentes erfolgt dann über Kraftmomente eines anderen (hier nicht vorgetragenen) eventuell auch einem anderen Funktionsblock zuzurechnenden Mechanismus. Fig. 11 gives an example of the transmission of a lever thrust movement - come from a motor gear or a magnet - on two trigger functions, for example, the decorative mechanism and the skin clamp. The scale of the mechanism itself was chosen to be about 3: 1. The wheel segment ( 794 ) is rotatable about the axis ( 795 ). The string ( 291 ) from the slider ( 288 ) and the cable ( 799 ) from the release grid ( 760 ) are selected in length and attachment point on the periphery of the wheel sector so that they are operated one after the other. The tension spring ( 796 ), which is tensioned on both sides between the wheel periphery and the device wall, can create a kind of trigger pressure point, ie a delay between the trigger functions, which can be used for optical skin monitoring. The leaf spring ( 797 ) on a cam of the driving pin ( 798 ) in a bore of the slide presses the release pin against the toothing of the wheel segment. The latter shows a blocking effect for the bolt action in one direction; the backward movement of the wheel segment then takes place via moments of force of another mechanism (not presented here) which may also be attributable to another function block.
Die Fig. 12 zeigt in etwa natürlicher Größe das Detail der Kraftübertragung auf einen Funktionsblock von einem (nicht dargestellten) Motor und Arbeitsrad her im Längs schnitt. Das Arbeitsrad (792) wurde besonders breit ge wählt und liegt unter dem Ritzel (800), das von ihm ange trieben wird. Im dargestellten Funktionsstadium nähern sich seitliche Noppen (783) des Ritzels ebensolchen des mit der Schraubspindel (801), um welche das Ritzel drehbar ist, festverbundenen Zahnrad (802), um es mitzu drehen und damit auch die Schraubspindel. Halteplatten (124) hindern das Zahnrad (801) - das ohne Übertragungs funktion auch eine Scheibe sein kann - an einer Seitenverschie bung. Das Zahnrad (803) ist wie das Zahnrad (802) mit der Schraubspindel (801) verbunden, aber um diese drehbar. Mit 803 fest verbunden ist die Gewindehülse (804), in welche die Schraubspindel (805) hineinragt. Über das mit letzterer verbundene Gestänge (806) kann die Kolben stange für den Vorschub des Kolbens in der Arzneipatrone direkt bewegt werden. Entgegengesetzt wirkende Sperrzahn räder (702, 703) können für den Antrieb einer Dosier spindel (vgl. Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 8) im Zahnein griff mit den Zahnrädern (803, 801) die Übertragungs funktion übernehmen, beispielsweise über biegsame Wellen. (Deren Koppelung mit der Dosierspindel erfolgt dann über getrennte Zahnräder, welche einem gemeinsamen Zahnrad um die Dosierspindel anliegen, ebenso wie die Sperrzahnräder (707, 706) radiär zu ihrer gemeinsamen Antriebsachse ver setzt). Wird unter Richtungsumkehr des Motors das Ritzel (800) auf seiner Schraubspindel (801) ganz nach rechts verschoben so geraten seine Noppen (792) in Eingriff mit ebensolchen auf Zahnrad (803). Letzteres und damit die Gewindehülse (804) wird jetzt rotiert. Der Schraubbolzen (805) mit dem dessen Drehung verhindernden Gestänge (806) wird jetzt nach rechts verschoben. Die Schubbewegung des Ritzels (802) teilt sich über das Gabelgestänge (809) der Schaltstange (789) mit, indem ihr Querstift (811) in die gewellte Blattfeder (810) eingreift. Letztere ist mit ih rer Stange in der Haltebuchse (812) verschieblich und und gelenkig mit der Schaltstange (789) verbunden, die eine am Gehäuse feststehende Drehachse besitzt. Fig. 12 shows approximately natural size, the detail of the power transmission to a functional block of a (not shown) engine and work wheel in longitudinal section. The work wheel ( 792 ) was particularly wide and is located under the pinion ( 800 ), which is driven by it. In the functional stage shown, side knobs ( 783 ) of the pinion approach the gearwheel ( 802 ) which is firmly connected to the screw spindle ( 801 ), about which the pinion can be rotated, in order to rotate it, and thus also the screw spindle. Holding plates ( 124 ) prevent the gear ( 801 ) - which can also be a disc without a transfer function - from a side shift. Like the gearwheel ( 802 ), the gearwheel ( 803 ) is connected to the screw spindle ( 801 ), but can be rotated about it. The threaded sleeve ( 804 ) into which the screw spindle ( 805 ) projects is firmly connected to 803 . Via the linkage ( 806 ) connected to the latter, the piston rod can be moved directly for advancing the piston in the medication cartridge. Counter-acting ratchet gears ( 702 , 703 ) can take over the transfer function for driving a dosing spindle (cf. Fig. 1 in connection with Fig. 8) in tooth engagement with the gears ( 803 , 801 ), for example via flexible shafts. (Their coupling with the dosing spindle then takes place via separate gears, which abut a common gear around the dosing spindle, as well as the ratchet gears ( 707 , 706 ) set radially to their common drive axis). If the pinion ( 800 ) on its screw spindle ( 801 ) is moved all the way to the right while reversing the direction of the motor, its knobs ( 792 ) come into engagement with the same on the gearwheel ( 803 ). The latter and thus the threaded sleeve ( 804 ) is now rotated. The screw bolt ( 805 ) with the rod ( 806 ) preventing its rotation is now moved to the right. The pushing movement of the pinion ( 802 ) is communicated via the fork linkage ( 809 ) of the shift rod ( 789 ) by its cross pin ( 811 ) engaging in the corrugated leaf spring ( 810 ). The latter is displaceable with its rod in the holding bushing ( 812 ) and is connected in an articulated manner to the switching rod ( 789 ), which has an axis of rotation fixed to the housing.
In Verbindung mit der Zugfeder (792) ist dann noch der Abgriff einer zusätzlichen Sperrzahnradrotation aufge zeigt, welche eine Übertragung von Bewegungsfunktionen in der Stellung des Ritzels (800) im Eingriff mit dem Zahnrad (802) verhindert. Die ohnehin über das Wellen profil eines durch Druckfeder angepreßten Zahnrades (814) gegen Rotationsblockade des letzteren abgesicherte Funk tion wird durch Auseinanderziehen der Noppenscheiben (815, 816) abgekoppelt. Die Noppenscheibe (815, oder das Noppen rad) ist in Achseneingriff zum Sperrzahnrad seitenver schieblich, die Noppenscheibe (816) dreht frei auf der Achse und steht mit dem dem Zahnrad (814) vorgelagerten Rad mit Wellenprofil über eine biegsame Welle in Achskon takt. (Das Wellenprofil ist unten nochmals herausgezeich net). [Rechts in Profilansicht und teilaufgeschnitten]. In connection with the tension spring ( 792 ), the tapping of an additional ratchet wheel rotation is then shown, which prevents a transmission of movement functions in the position of the pinion ( 800 ) in engagement with the gear ( 802 ). The already secured via the wave profile of a gear ( 814 ) pressed against a compression spring against rotation blockage of the latter, the function is decoupled by pulling apart the nub washers ( 815 , 816 ). The knob disc ( 815 , or the knob wheel) can be moved laterally in axial engagement with the ratchet gear, the knob disc ( 816 ) rotates freely on the axis and is in contact with the gear wheel ( 814 ) in front of the gear ( 814 ) via a flexible shaft in axis contact. ( The wave profile is shown below). [Right in profile view and partially cut open].
Das Detail rechts unten zeigt im Maßstab von etwa 4 : 1 in Profilansicht ein aufgebrochen dargestelltes Sperr zahnrad. Der Sperrzahn (620) ist mit seinem Achsenstift am für den Antrieb vom Motorgetriebe aus bestimmten Zahn rad befestigt. Er wird von der Blattfeder (635) - ebenfalls durch zwei Bolzen auf dem Zahnrad befestigt - gegen einen der Sperrzähne (323) auf der Rückseite des die Bewegung nur im Uhrzeigersinne auf den Rohrstutzen übertragenden aufgebrochenen Rades gepreßt.The detail on the bottom right shows a broken-open ratchet wheel in profile view on a scale of about 4: 1. The ratchet tooth ( 620 ) is attached with its axis pin to the gear wheel intended for driving the motor gear. It is pressed by the leaf spring ( 635 ) - also fastened to the gearwheel by two bolts - against one of the locking teeth ( 323 ) on the back of the broken wheel which only transfers the movement clockwise to the pipe socket.
Die Fig. 13 zeigt im Maßstab 2 : 1 ein Zahnrad mit elek tronischer Rückmeldung und Bewegungsspiel, wie es vor allem für Arbeitszahnräder eingesetzt werden kann, deren Arbeits funktion nur nach einer Richtung erfolgt. Ein Beispiel hier für ist die Insulindosierung. Die Achse (223) ist vom elek trisch nichtleitendenden Isolierring (224) umgeben. Von der Achsmuffe (230) geht der Mitnehmerstift (225) aus und stößt bei der Rotation gegen den Anschlagdorn (226), der von einer Federzunge (227) überdacht wird. Rechts vom Frontalschnitt ein Längsschnitt in der Schnittlinie A-B. Bei der Seitenver schiebung des Zahnrades gerät dieses zwischen die Blattfe dern (228, 229). Die Federzunge (227) ist dann zweckmäßig, wenn der Mitnehmerstift dem Zahnrad anliegt; die ihm zuge wandte Seite des Mitnehmerstiftes muß dann elektrisch iso liert sein. (Vgl. Querschnitt B-C oben). Über die Achse kann der Stromfluß zu den Blattfedern 228 oder 229 abgegrif fen werden. Je nach Zweck kann ein Zahn oder können einige Zähne abisoliert sein; die nichtisolierten erlauben im Kon takt mit einer oder beiden Blattfedern (228, 229), daß die Umdrehungszahl kontrolliert wird. Die Stromleitung über den Mitnehmerstift etwa zu den oder dem nichtisolierten Zahn (231) auf der Gegenseite des Mitnehmerstiftes erlaubt das freie Zahnradspiel etwa bei funktionsfreier Passage des Schaltritzels zu anderen Arbeitsrädern. Fig. 13 shows on a scale of 2: 1 a gear with electronic feedback and movement, as it can be used especially for work gears, the work function is only in one direction. An example of this is insulin dosing. The axis ( 223 ) is surrounded by the electrically non-conductive insulating ring ( 224 ). The driver pin ( 225 ) extends from the axle sleeve ( 230 ) and, during rotation, abuts the stop mandrel ( 226 ), which is covered by a spring tongue ( 227 ). To the right of the frontal section is a longitudinal section in section line AB. When Seitenver shift the gear this gets between the Blattfe ( 228 , 229 ). The spring tongue ( 227 ) is expedient when the driver pin bears against the gearwheel; the side of the driver pin facing him must then be electrically insulated. (See cross section BC above). The current flow to the leaf springs 228 or 229 can be tapped via the axis. Depending on the purpose, one tooth or some teeth can be stripped; the non-insulated allow contact with one or both leaf springs ( 228 , 229 ) that the number of revolutions is controlled. The power line via the driver pin, for example, to the or the non-insulated tooth ( 231 ) on the opposite side of the driver pin allows the free play of the gearwheels, for example, when the shifting pinion passes without function to other work wheels.
Die Fig. 14 zeigt einen optischen Hautkontrollmechanis mus innerhalb einer Saugglocke (oben in natürlicher Größe) mit (eventuell) steuerbarem Drosselventil (578). Der Injektionszylinder (9) ragt unterhalb des Druckgebers (81, gestrichelt, weil hinten liegend) in die hinten angeschnittene Saugglocke (3). Am Saugglockenrand liegt das transparente Glas- oder Kunststoff-Fenster (579) un mittelbar unter der Düse (3). Daneben - beispielsweise noch im Saugglockenrandbereich - die Lichtmeßausstattung mit Photoemitter (580) und Photosensor (581). Fig. 14 shows an optical Hautkontrollmechanis mus within a suction bell (top actual size) with (possibly) a controllable throttle valve (578). The injection cylinder ( 9 ) protrudes below the pressure sensor ( 81 , broken line because it is at the back) into the suction bell ( 3 ) cut at the back. At the edge of the suction cup, the transparent glass or plastic window ( 579 ) lies directly under the nozzle ( 3 ). In addition - for example in the suction cup edge area - the light measuring equipment with photoemitter ( 580 ) and photosensor ( 581 ).
Unten ist im Maßstab 5 : 1 das Detail der optischen Kontrolleinrichtung wiederholt. Gitterartig ist die Hautfelderung unter dem Fenster (579) eingezeichnet, dazu der Lichtstrahlenverlauf vom Phototransmitter (etwa einem LCD oder Laser) durch das Fenster, dort von einer spiegelnden Konkavkante gegen die Haut zurückgeworfen und von dieser durch das Fenster zurück über dessen Konvexkante in den Photosensor. Von den Kabelverbindungen sind jeweils nur zwei an ihren Endabschnitten wiederge geben.The detail of the optical control device is repeated below on a 5: 1 scale. The skin field under the window ( 579 ) is drawn like a grid, as well as the light beam path from the phototransmitter (such as an LCD or laser) through the window, thrown back there by a reflective concave edge against the skin and from there through the window back over the convex edge into the photosensor . Of the cable connections, only two are given at their end sections.
Während der Hautanhebung wird das Hautmuster am Fenster vorbeigezogen. Aus der Geschwindigkeit der Hautbewegung ordnet der Rechner nach dem Stillstand dieser Bewegung aus den gespeicherten Hautteilfeldmeßfeldern dem über der Düse bzw. über der Blende am Ort der Düse liegenden Meßfeld die entsprechenden Lichtextinktionen zu. (Eine Aufgabe, welche von jedem PC-CAD-Programm heute analog geleistet wird). Es kann so noch vor der Öffnung der Deckelblende über einen Abbruch des Funktionsablaufes ohne Injektion entschieden werden. Kommt bei einem ge sprengelten Oberflächenmuster der Haut (etwa bei Akne oder bei Sommersprossen) eine pigmentiertere oder sonst wie von normaler Vergleichshaut in ihren optischen Ei genschaften abweichende Hautstelle in eine Lage über der Düse, so kann über Öffnung des eng gestellten Drosselventiles (578) die Hautglocke in der Saugglocke leicht ab gesenkt und die Punktion in einem Augenblick vollzogen werden, in welchem eine wahrscheinlich gesunde Haut stelle über der Düse liegt.The skin pattern is drawn past the window while the skin is raised. From the speed of the skin movement, after this movement has come to a standstill, the computer assigns the corresponding light extinctions from the stored skin partial field measuring fields to the measuring field above the nozzle or above the orifice at the location of the nozzle. (A task that is performed analogously by every PC CAD program today). It can be decided before the opening of the cover panel to abort the functional sequence without injection. If a blasted surface pattern of the skin (such as acne or freckles) has a pigmented skin or skin area that differs from normal reference skin in its optical properties in a position above the nozzle, opening the narrow throttle valve ( 578 ) can help Skin bell in the suction bell is slightly lowered and the puncture is carried out at a moment when a probably healthy skin is above the nozzle.
Die Fig. 15 gibt eine Draufsicht auf die bevorzugte Form der Einrichtung (vgl. Fig. 1) nach einer Straffung der Anordnung der inneren mechanischen Ausstattung. Durch einen Aufbruch hindurch, über dem die nachstehend be schriebene Oberflächenausstattung sich fortsetzt, ist die Lage der Saugglocke (1) und der Insulinpatronen (113, 114) sowie einiger Kanülen zu erkennen. Den Reihen von Kreisen an der Geräteoberfläche entspricht im einzelnen ein Berührungskontakt (817), der nach Art eines Erdschlusses zur Steuereinheit hin den Hautkontakt meldet und einen Schalter betätigt. Die Berührung wird zweckmäßig über eine Lichtquelle bestätigt, welche den berührten Punkt auf leuchten läßt. Hierzu kann ein Stift mit greller Farb fläche am Ende von einem durchsichtigen Topf (818) über dacht sein, der bei Druck gegen eine Feder abgesenkt wird und mit einem Randring hinter die Leiste (819) einklingt und unter Aufscheinen des Farbfeldes festgehalten wird. (Detail rechts oben im Frontalschnitt). Die Leiste (819) weist regegelmäßige Randeinschnitte auch, wie der Querschnitt unter dem Detail verdeutlicht. Solche Leisten können sich nun längs je einer Reihe erstrecken und an gemeinsamem Rahmen montiert gegen eine Feder so betätigt werden, daß alle Töpfe wieder zur Aufwärtsbewegung frei gegeben werden. Eine solche oder ähnliche (etwa invers funktionierende) Vorrichtung ermöglicht auch Blinden die Ablesung der Eingaben. Display-Fenster - etwa als Flüssig keitsanzeiger - beinhalten einen von oben nach unten wandernd aktualisierten Zeitraster. Der Kranke kann nun, zugeord net zur beabsichtigten Nahrungsaufnahme auch hinsichtlich des Glukosegehaltes derselben mittels Druckeinwirkung ge gen die Berührungskontakte zeit zugeordnet der Steuerein heit mitteilen. Da der Glukosegehalt einer Nahrung im Ver lauf der Verdauung abgebaut wird, entspricht diesem Vor gang etwa eine dreieckige Figur mit breiter Basis oben. Die Basisbreite ist dabei bei höherem Glukose- und Stärkegehalt der Nahrung breiter anzuzeigen. Die Ge nauigkeit dieser Programmierung kann hilfsweise rechne risch verbessert, im Wesentlichen aber vor allem unter Kontrolle der Anzeigeergebnisse auf einem Registrierstrei fen (siehe unten) geübt werden. Das Ausmaß geplanter kör perlicher Betätigung wird zeit zugeordnet nach Watt in seitlichen Rechtecken durch Kontaktbetätigung ausgedrückt. Ausgehend vom aktuell gemessenen Glukosegewebsspiegel und unter Berücksichtigung der eingegebenen persönlichen Insu linwirkungskonstanten und der Wirkprofile der ver wendeten Insuline wird vom Rechner nun die Höhe und das Mischungsverhältnis der Insuline ermittelt und deren Ab klingdreieck mit dem vom Patienten eingezeichneten etwa zur Deckung gebracht, sofern vor Ungereimtheiten der Programmierung nicht gewarnt werden muß, erfolgt die Injektion in entsprechender Dosierung. FIG. 15 gives a top view of the preferred form of the device (see FIG. 1) after tightening the arrangement of the internal mechanical equipment. By opening, through which the surface finish described below continues, the position of the suction cup ( 1 ) and the insulin cartridges ( 113 , 114 ) and some cannulas can be seen. The rows of circles on the surface of the device correspond in detail to a touch contact ( 817 ) which, in the manner of an earth fault to the control unit, reports skin contact and actuates a switch. The touch is expediently confirmed by a light source which lights up the point touched. For this purpose, a pen with a bright color surface can be covered at the end by a transparent pot ( 818 ), which is lowered when pressed against a spring and clings with an edge ring behind the bar ( 819 ) and is held under the appearance of the color field. (Detail top right in frontal section). The bar ( 819 ) also has regular edge incisions, as the cross section shows below the detail. Such strips can now extend along a row and mounted on a common frame against a spring so that all pots are released again for upward movement. Such or a similar (approximately inversely functioning) device also enables blind people to read the inputs. Display windows - for example as liquid indicators - contain a time grid updated from top to bottom. The patient can now, assigned to the intended food intake also with regard to the glucose content of the same by means of pressure against the touch contacts time associated with the control unit. Since the glucose content of a food is broken down in the course of digestion, this process corresponds approximately to a triangular figure with a broad base at the top. The base width is to be displayed more broadly in the case of higher glucose and starch content of the food. In the alternative, the accuracy of this programming can be mathematically improved, but can mainly be practiced on a registration strip (see below) while checking the display results. The extent of planned physical activity is assigned to watts in side rectangles by contact actuation. Starting from the currently measured glucose tissue level and taking into account the entered personal insulin action constants and the action profiles of the insulins used, the computer now determines the height and the mixing ratio of the insulin and their decay triangle is approximately coincident with that drawn by the patient, provided that there are any inconsistencies Programming does not have to be warned, the injection is made in the appropriate dosage.
Eine beispielsmäßige Eingabe von Nahrungs- und Arbeitsbe lastung ist in der Form zweier Dreiecke und zweier Recht ecke zwischen den Berührungskontakten strich-punktiert eingezeichnet. Rechts davon das virtuelle Bild der abgeleiteten Rechneroperation. Die Programmeingaben sind in gestrichelter Form eingezeichnet, während das Rechen ergebnis mit strichpunktierten Linien wiedergegeben wird. Gefährlichere Kontureinbrücke (821) veranlassen den Rech ner zu Warnsignalen unter Markierung des Zeitpunktes, falls die Lücke nur mit unverhältnismäßigen Dosis änderungen geschlossen werden konnte. Der Patient kann dann die Nahrung ergänzen oder eine Kontrollmessung zur fraglichen Zeit vornehmen.An example of the input of food and workload is shown in the form of two triangles and two rectangles between the touch contacts in dash-dotted lines. To the right of this is the virtual image of the derived computer operation. The program entries are shown in dashed lines, while the calculation result is shown with dash-dotted lines. Dangerous contour bridges ( 821 ) cause the computer to issue warning signals by marking the time if the gap could only be closed with unreasonable dose changes. The patient can then supplement the food or take a control measurement at the time in question.
Diese Erweiterung der Programmiermöglichkeiten über den Stand von PCT/DE85/0313 von 1985 hinaus, erlaubt nun eine Dosisanpassung auch des Depotinsulins in Anpassung an den vom Patienten geplanten Tagesablauf und damit eine freiere Lebensführung.This expansion of the programming options via the As of PCT / DE85 / 0313 from 1985, now allows one Dose adjustment also of depot insulin in adjustment the daily routine planned by the patient and thus one freer lifestyle.
Die Dosierung unter Vorgabe besonderer Programmblöcke je nach Art des Tagesablaufes (Sport- oder Bürotag) und die Festlegung von Freiheitsgraden für den Patienten je nach dessen Kooperation ist natürlich weiterhin die Grundlage. Hierzu sind die Handschalträder (822) längs der Gerätewandung (16) angeordnet, um längs von ihnen zu geordneten Skalen Empfindlichkeitskonstanten, Tief punkt hinsichtlich des Glukosegehaltes und Korrektur rahmen sowie Programmblöcke einzustellen.The dosage, with the specification of special program blocks depending on the type of daily routine (sports or office day) and the determination of degrees of freedom for the patient, depending on their cooperation, is of course still the basis. For this purpose, the manual control wheels ( 822 ) are arranged along the device wall ( 16 ) in order to adjust sensitivity constants, low point with regard to the glucose content and correction frame as well as program blocks along the associated scales.
Es sei noch vermerkt, daß die Einrichtung auch zu rein diagnostischen Zwecken (also ohne Injektionsvorrichtung), etwa für die Überprüfung nierenpflichtiger Substrate im Körper eingesetzt werden könnte. Entsprechend verein facht könnte die Einrichtung auch ausschließlich Injek tionszwecken dienen, beispielsweise der Verabreichung von Heparin. Der Schiebeschalter (717) mit seiner Schienenführung längs der Gerätewand ist oben rechts noch eingezeichnet (vgl. Fig. 6).It should also be noted that the device could also be used for purely diagnostic purposes (ie without an injection device), for example for checking substrates in the body that require kidneys. Correspondingly simplified, the facility could also be used exclusively for injection purposes, for example the administration of heparin. The slide switch ( 717 ) with its rail guide along the wall of the device is still shown at the top right (see Fig. 6).
Die Fig. 16 zeigt in einem Längsschnitt eine Saugglocke (1) mit optischer Hautkontrolle einer Variation der Haut klemmvorrichtung sowie eine Vorrichtung für die zeit weise Verhinderung der Kanüle an der Hautdurchdringung. Der Maßstab ist 2 : 1 für die genannten Bestandteile samt Kanülenansatzstück (4). Zur besseren Verdeutlichung beträgt für die Kanülenhülse und die optische Stoff wechsel-Meßvorrichtung der Maßstab etwa 4 : 1. Fig. 16 shows in a longitudinal section a suction cup ( 1 ) with optical skin control of a variation of the skin clamping device and a device for the temporary prevention of the cannula on the skin penetration. The scale is 2: 1 for the above-mentioned components including the cannula attachment ( 4 ). For better clarification, the scale for the cannula sleeve and the optical metabolism measuring device is approximately 4: 1.
Zur Hautanklemmung nach deren Anhebung über den Saug schlauch (46) dient das Klemmringsegment (825), das von der Druckfeder (732) bewegt wird und einen stumpfen Endgriffel aufweist. Im dargestellten Stadium wird die Druckfeder unten von dem Stützstreifen (826, vgl. Fig. 17 un ten) in komprimierten Zustand festgehalten. Für Injek tionszwecke wird aus der Insulinpatrone (114, eigentlich aus deren Halterung) über den Zuleitungskanal die Arznei der Ringkerbe (40) des Kanülenkörpers zugeleitet.For clamping the skin after lifting it over the suction hose ( 46 ), the clamping ring segment ( 825 ) is used, which is moved by the compression spring ( 732 ) and has a blunt end stylus. In the illustrated stage, the compression spring is held at the bottom by the support strip ( 826 , see FIG. 17 un th) in a compressed state. For injection purposes, the medication of the ring notch ( 40 ) of the cannula body is supplied from the insulin cartridge ( 114 , actually from its holder) via the supply channel.
Um die Kanüle bis zur Aufnahme der Gewebsflüssigkeit si cher in der Haut zu halten. Die Stütze (45) - eigentlich drei Stützen gleichmäßig über den Umfang verteilt (vgl. Fig. 17, Mitte) umgeben mit ihrer Endschlinge den Draht bügel (827) um die Kanüle (4). In einem Schlitz innerhalb ei nes Troges (828) im Saugglockendach stützt sich ihr kolbig verdicktes Ende ab.To hold the cannula securely in the skin until the tissue fluid is absorbed. The support ( 45 ) - actually three supports evenly distributed over the circumference (see FIG. 17, center) surround the wire bracket ( 827 ) around the cannula ( 4 ) with its end loop. Its flared end is supported in a slot in a trough ( 828 ) in the suction cup roof.
Aus dem Ableitungskabel (25) wird die Lichtquelle (30) ge speist, die auch die Photozellen enthält. Es sind ge strichelt zwei Lichtkegel eingezeichnet, von denen der obere auf die zentrale Hautstelle gerichtet ist, in welche die Kanülenpunktion erfolgen soll. Der untere Lichtkegel richtet sich auf eine benachbarte Hautstelle gleicher Größe, um einen Extinktionsvergleich anstellen zu können. Die Verhältnisse innerhalb der den Faltenbalg (26) mit der Lichtleitfaser (31) umgebenden Hülse (691) entsprechen dem Zustand nach Rückzug dieser Lichtleitfaser unter Überdehnung des Faltenbalges hinter den Kanülenansatz (4). Strichpunktiert ist je einer der lagestabilisierenden, d. h. zentrierenden Fastern zwischen Hülse und Falten balg und Faltenbalg und Lichtleitfaser eingezeichnet, die von hoher Elastizität sind. Der Führungsstift (6) des Apparates ist mit seinem konischen Ende in den ent sprechenden Trichter des Faltenbalgendes eingeführt, daß zwei Bohrkanäle (824) für Lichtstrahlen aufweist, welche von einer (nicht dargestellten) durchsichtigen Membran oben bedeckt sind. Vom Phototransmitter (etwa einer LED, 580) führt der Lichtstrahl am Faltenbalg vorbei auf das schräggestellte Spiegelband (823) und von dort auf die Farbmeßschicht am unteren Ende der Lichtleit faser. Der Strahlengang führt wieder auf das Spiegelband zurück und durch den anderen Bohrkanal zum Lichtempfänger (581). Für die Meßschichtherstellung wurden zwei etwa 0,3 mm im Durchmesser messende kleine "Konfettis" je ver schiedener Glucoseempfindlichkeit ausgestanzt und mit ihrer flüssigkeitsavider Trägerschicht miteinander ver klebt. Diejenige Farbpigmentschicht, die mit einem Kleber - hier wurde "PRITT" gewählt - dem abgefeilten Ende der Lichtleitfaser (319) aufgeklebt wird, kann über eine zen trale Lichtleitfaser oder zentrale Lichtleitfasern im Führungsstift (6) meßtechnisch ausgewertet werden. Um punktuell messen zu können wurde das Verfahren der opti schen Koppelung angewandt. (Hierzu kreuzen sich - irgend wo auf der Meßstrecke - jeweils zu- und ableitende Licht leitfasern X-förmig und werden punktuell miteinander verschweist bei Kappung eines X-Schenkels).From the lead cable ( 25 ), the light source ( 30 ) is fed, which also contains the photocells. Two cones of light are shown in dashed lines, the upper of which is directed towards the central skin area into which the cannula puncture is to take place. The lower cone of light is aimed at an adjacent skin area of the same size in order to be able to compare the extinction. The conditions within the sleeve ( 691 ) surrounding the bellows ( 26 ) with the optical fiber ( 31 ) correspond to the state after the withdrawal of this optical fiber while the bellows is stretched behind the cannula attachment ( 4 ). Dash-dotted lines each show one of the position-stabilizing, ie centering fasters between the sleeve and bellows and bellows and optical fiber, which are highly elastic. The guide pin ( 6 ) of the apparatus is inserted with its conical end into the corresponding funnel of the bellows end, which has two drill channels ( 824 ) for light rays, which are covered by a (not shown) transparent membrane above. From the phototransmitter (such as an LED, 580 ) the light beam leads past the bellows onto the inclined mirror band ( 823 ) and from there to the color measurement layer at the lower end of the optical fiber. The beam path leads back to the mirror band and through the other drill channel to the light receiver ( 581 ). For the measurement layer production, two small "confetti" measuring approximately 0.3 mm in diameter were punched out, each with a different sensitivity to glucose, and were glued to one another with their liquid-avid carrier layer. That color pigment layer, which is glued to the filed end of the optical fiber ( 319 ) with an adhesive - here "PRITT" was selected, can be evaluated using a central optical fiber or central optical fibers in the guide pin ( 6 ). In order to be able to measure selectively, the method of optical coupling was used. (For this purpose - somewhere on the measuring section - incoming and outgoing light fibers cross each other in an X-shape and are point-welded together when an X-leg is cut).
Die Fig. 17 zeigt im Maßstab 2 : 1 das Detail einer Saugglocke im Längsschnitt, das dem der Fig. 16 im unteren Teil entspricht. Die Haut wurde hochgezogen, die vierfach über den Kreisumfang verteilten Klemmring segmente (825) haben sich um die Haut geschlossen. Dazu wurde der Stützreifen (826, räumlich unten darge stellt) manuell so gedreht, daß die Druckfeder (732) über die Steilflanke des Stützreifens abfallen konnte. Späteres Weiterdrehen des Stützreifens spannt die Druck federn wieder. Der Drahtbügel (827) hält an seinen drei Stützen (45) die Haut zurück, so daß die Kanülenspitze in der Haut zunächst festgehalten wird. Durch Sektordrehung des Schaltringes (829) (Mitte der Zeichnung) werden die Köpfe oder kugeligen Enden der Stützen durch eine elastische Deckelmembran hindurch schräg nach außen verschoben. Die Stützen werden dabei eingezogen (ge strichelte Darstellung) und der Drahtbügel angehoben, so daß die Kanüle durch den Anstieg der Haut zur Injektion tiefer unter dieselbe tritt. FIG. 17 shows the detail of a suction bell in longitudinal section on a scale of 2: 1, which corresponds to that of FIG. 16 in the lower part. The skin was pulled up, the clamping ring segments ( 825 ), which were distributed four times over the circumference, closed around the skin. For this purpose, the support tire ( 826 , spatially below represents Darge) was manually rotated so that the compression spring ( 732 ) could drop over the steep flank of the support tire. Later turning the support tire tensions the compression springs again. The wire bracket ( 827 ) holds the skin back on its three supports ( 45 ) so that the tip of the cannula is initially held in the skin. By rotating the switching ring ( 829 ) (center of the drawing), the heads or spherical ends of the supports are slanted outwards through an elastic cover membrane. The supports are retracted (dashed line ge) and the wire bracket is raised so that the cannula passes through the rise of the skin for injection deeper under the same.
Die Fig. 18 zeigt in einem Längsschnitt im Maßstab 2 : 1 die Variante einer Ablesevorrichtung für Messungen mittels optischen Sensorfadens. Kanüle und der durch sie hin durchzuführende Trägerfaden (833) aus Kunststoff oder Pa pier sind wieder überdimensioniert. Zu Meßzwecken dient nur der rechts weiter vergrößert herausgezeichnete, in Wirklichkeit schmalere, Zylinder (834) aus saugfähigem Ma terial (wie Silikagel) mit der Reaktionsschicht (27) je weils an den Enden. Lediglich um die giftige Reaktions schicht herum ist ein deckelartiger, bzw. manschettenarti ger durchsichtiger Schutzüberzug, eine Außenmembran (38) - etwa aus Polycarbonat - erforderlich. Der Trägerfaden ist am anderen, oberen Ende an einem innerhalb der Hülse (691) verschieblichen Kolben verbunden, in dessen Napf der Führungsstift (6) geräteseits eingeführt ist und um seine knopfartige Kuppe druckknopfartig eingerastet ist. Dieser Umstand läßt erkennen, daß der Trägerfaden bereits zur Aufnahme von Gewebsflüssigkeit abgesenkt war. Der Zylinder (834) liegt innerhalb der Bohrung des Kanülenan satzes (4). Ihm sind von gegenüberliegenden Seiten durch gekrümmte Bohrungen in dessen Körper gebogene Rohr segmente (831) genähert. Dies geschieht paarweise und gegenläufig unter der Wirkung von Druckfeder zwischen den Schenkeln zweier Klappscharniere (832). Die Auslösegabel (835) hindert den Rückzug der Rohrsegmente unter Wirkung der Zugfedern. (Deren Spannmechanismus durch Mitnahme vom Funktionsblock A für den Kanülenvorschub aus wurde nicht demonstriert, weil analog zu beschriebenen Mecha nismen). Durch weiteren Rückzug löst sich der Trägerfaden an seiner der Reaktionsschicht angrenzenden Sollbruch stelle oder Kerbe vom meßaktiven Zylinder (834). Die Messung der Lichtabschwächung infolge Verfärbung unter Glukoseeinwirkung erfolgt über Lichtleitfasern innerhalb der gekrümmten Rohrsegmente, welche über die Ableitungs kabel (25) jeweils auf entgegengesetzter Seite - also un ter Funktionsteilung - von der Lichtquelle zum Lichtemp fänger führen (beide hier nicht dargestellt). Wird der Führungsstift (6) gänzlich zurückgezogen, so verläßt er nach Rückzug des Kanülenschaftes (41) in die Hülse bei Widerstand gegen letztere von der Spule für den Transport des Kettenringes der Kanülen her, den Napf im Kolben (830). Die Arzneieintrittsöffnungen liegen quer zu den Bohrungen für die gekrümmten Rohrsegmente. Die Ringnut im Kanülenansatz wurde durch zwei kleine (nicht dargestellte) Trichter ersetzt, die unterhalb des Zylin ders (834) mit den Reaktionsschichten über dem Ende des Kanülenschaftes in diesen einmünden. . The 18 shows a longitudinal section of a scale of 2: 1, the variant of a reading device for measurements by means of optical sensor fiber. The cannula and the carrier thread ( 833 ) made of plastic or paper to be carried out through it are again oversized. For measurement purposes, only the cylinder ( 834 ) made of absorbent material (such as silica gel) with the reaction layer ( 27 ) with the reaction layer ( 27 ), which is enlarged to the right and is actually narrower, is used at the ends. Only around the poisonous reaction layer is a cover-like or sleeve-like transparent protective coating, an outer membrane ( 38 ) - for example made of polycarbonate - required. The carrier thread is connected at the other, upper end to a piston which is displaceable within the sleeve ( 691 ), into the cup of which the guide pin ( 6 ) is inserted on the device side and is snapped around its button-like tip in the manner of a button. This fact shows that the carrier thread was already lowered to take up tissue fluid. The cylinder ( 834 ) lies within the bore of the cannula attachment ( 4 ). It is approached from opposite sides by curved bores in its body curved pipe segments ( 831 ). This is done in pairs and in opposite directions under the action of a compression spring between the legs of two hinges ( 832 ). The release fork ( 835 ) prevents the tube segments from retracting under the action of the tension springs. (Their clamping mechanism by taking function block A with them for the cannula advance was not demonstrated, because it is analogous to the mechanisms described). By further withdrawal, the carrier thread at its predetermined breaking point or notch adjacent to the reaction layer detaches from the measuring cylinder ( 834 ). The measurement of the light attenuation due to discoloration under the influence of glucose is carried out via optical fibers within the curved pipe segments, which lead via the lead cables ( 25 ) on the opposite side - i.e. under functional division - from the light source to the light receiver (both not shown here). If the guide pin ( 6 ) is completely withdrawn, it leaves the cup in the piston ( 830 ) after the cannula shaft ( 41 ) has been retracted into the sleeve in the event of resistance to the latter from the coil for transporting the chain ring of the cannulas. The medication inlet openings lie transversely to the bores for the curved tube segments. The annular groove in the cannula attachment was replaced by two small funnels (not shown) which open below the cylinder ( 834 ) with the reaction layers above the end of the cannula shaft.
Die Fig. 19 zeigt in den vier Funktionsstadien A-D eine Sensorkanülenvariation, z. B. für eine elektrische Stoffwechselmessung, unter Verkürzung der Hülse (691) in natürlicher Größe im Längsschnitt. Fig. 19 shows in the four stages of operation, a sensor AD cannula variation, z. B. for an electrical metabolism measurement, shortening the sleeve ( 691 ) in natural size in longitudinal section.
Der Führungsstift (6) ist im Stadium A bereits in den Napf des Kolbens (83) eingedrungen und sein Binnenleiter hat damit elektrischen Kontakt mit dem im Napfboden umgebo genen Ende des Metallfadens (35, etwa aus Platin), der als eine Elektrode dient und zumindest an seinem anderen Ende enzymatisch und katalytisch beschichtet ist. (Je nach Wahl eines aktiven oder passiven Sensors mit GOD oder Sepharose-Concanavalin-A oder ähnlichem).The guide pin ( 6 ) has already penetrated into the bowl of the piston ( 83 ) in stage A and its internal conductor thus has electrical contact with the end of the metal thread ( 35 , made of platinum, for example), which serves as an electrode and at least is enzymatically and catalytically coated at its other end. (Depending on the choice of an active or passive sensor with GOD or Sepharose-Concanavalin-A or similar).
Im Stadium B wurde der Kolben (830) bis zur Berührung mit dem Kanülenansatz (4) abgesenkt, so daß der Sensorfaden außerhalb des Kanülenschaftes mit Gewebsflüssigkeit in Kontakt tritt.In stage B, the piston ( 830 ) was lowered until it touched the cannula attachment ( 4 ) so that the sensor thread came into contact with tissue fluid outside the cannula shaft.
Im Stadium C wurde über Rückzug des Führungsstiftes der Kanülenansatz mit Kanüle vom Hilfsfaden (836) in die Hülse zurückgezogen; der Sensorfaden liegt mit einem elektrisch wirksamen Anteil im Zentralkanal des Kanülenschaftes, welcher als Elektrodenhülle dient (also etwa mit Silber bedampft ist). Ein Kontaktfaden führt von der Silber schicht quer nach außen und tritt über eine ringförmige Leitzone (837) in der Hülse mit der Leitung (44) zum Meßgerät in Kontakt.In stage C, the cannula attachment with cannula was withdrawn from the auxiliary thread ( 836 ) into the sleeve by withdrawing the guide pin; the sensor thread lies with an electrically effective component in the central channel of the cannula shaft, which serves as an electrode sheath (that is, it is vapor-coated with silver). A contact thread leads from the silver layer transversely to the outside and comes into contact with the line ( 44 ) to the measuring device via an annular guide zone ( 837 ) in the sleeve.
Im Stadium D wurde der Kolben (830) durch Absenkung des Führungsstiftes wieder in die Hülse eingeführt. Von deren Rand wird er beim Rückzug des Führungsstiftes mittels Vorschub der Auslösegabel (835) der Kolben abgestreift und verbleibt zum Kanülenwechsel in der Hül se.In stage D, the piston ( 830 ) was reinserted into the sleeve by lowering the guide pin. From its edge it is stripped off when the guide pin is withdrawn by advancing the trigger fork ( 835 ) of the pistons and remains in the sleeve for changing the cannula.
Die Fig. 20 gibt im Maßstab 2 : 1 im Längsschnitt eine Sensorkanüle auf elektrischer Meßbasis wieder, deren meßtechnische Ausstattung derjenigen von Fig. 19 analog ist. Um an Raum zu sparen und einen noch besseren Kontakt des Sensorfadens mit der Gewebsflüssigkeit zu sichern, ist letzterer innerhalb einer Spule mit spiraliger Führung aufgespult, deren eventueller Kern auf der Zeich nung weggelassen wurde. Diese Spule (838) ist über einen kantigen Einlaß mittels des Führungsstiftes (6) drehbar. Die Kanüle selbst ist dabei beispielsweise über eine Noppe mit Führungsrille in der nicht dargestellten Hülse gegen Drehung gesichert. Außerhalb der Kanülenspitze wird der dem Sensorfaden (Metallfaden oder Metallfaden mit Beigabe eines Kunststoffadens, was durch die Beschichtung ja die Regel ist) durch seine vorgefertigte Spiralform wieder in gewundener Form in die Gewebsflüssigkeit vor geschoben. Vor der Injektion wird er hinter den Arznei strom (die entsprechende Querbohrung zum Kanülenschaftan satz wird hier nicht gezeigt) zurückgezogen und dabei wieder auf die Spule aufgerollt. Dies geschieht über die Drehung des Führungsstiftes in Gegenrichtung. Es kann zweckmäßig sein die Innenkontur der Kanülenspitze zur Vermeidung einer Beschädigung der Sensorschicht ab zustumpfen. FIG. 20 shows a sensor cannula on an electrical measuring basis in longitudinal section on a scale of 2: 1, the measuring equipment of which is analogous to that of FIG. 19. In order to save space and ensure even better contact of the sensor thread with the tissue fluid, the latter is wound up inside a coil with a spiral guide, the core of which has been omitted from the drawing. This coil ( 838 ) can be rotated via an angular inlet by means of the guide pin ( 6 ). The cannula itself is secured against rotation, for example, via a knob with a guide groove in the sleeve (not shown). Outside the tip of the cannula, the sensor thread (metal thread or metal thread with the addition of a plastic thread, which is the rule due to the coating) is pushed back into the tissue fluid in a sinuous form thanks to its prefabricated spiral shape. Before the injection, it is withdrawn behind the drug stream (the corresponding cross hole for the cannula shaft attachment is not shown here) and rolled up again on the coil. This is done by rotating the guide pin in the opposite direction. It may be appropriate to blunt the inner contour of the cannula tip to avoid damaging the sensor layer.
Die Fig. 21 gibt schematisiert eine Art von Dosierkanüle in Verbindung mit in Reihe geschalteten Faltenbälgen als Dosierungsalternative wieder. The Fig. 21 indicates schematically a type of discharge tube in conjunction with series-connected bellows as a dosage alternative again.
Die Fig. 21 gibt ein Beispiel für eine von der inzwi schen üblichen Stufenspritze abweichende Dosiermethode. Die für teuere Hormone wünschenswerte Möglichkeit, auch bei unterschiedlichen Dosierungen den Vorratsbe hälter restarm aufzubrauchen, ohne anläßlich eines Be hälterwechsels zweimal injizieren zu müssen, läßt sich auch mit dieser Erfindung erzielen. Es bietet keine technischen Schwierigkeiten etwa bei Verwendung einer Ringkerbe am Kanülenansatz statt der hier immer auf ge führten zwei Insulin-Patronen, je für rasche und anhal tendere Wirkung, jede Insulinpatrone doppelt - im Ganzen also vier - vorzusehen. Der Rechner kann dann zu dem Rest aus einer fast verbrauchten Patrone eine Ergänzung aus der neuen Patrone vorsehen. Eine ähnliche Ziel setzung verfolgte ich mit P 37 08 857.2-35. Auch ent spricht die "Dosierkanüle" der Tendenz meiner Anmeldun gen, den Ort der Dosierung möglichst weit der Kanüle zu nähern. Die Aufgabe wird in vorliegendem Beispiel dadurch gelöst, daß Faltenbälge (88) mit Flüssigarznei pro Arzneisorte jeweils in einer gesonderten Reihe (hier zwei) in nicht dargestellte Zylinder geschoben werden. Je ein Kanülenschaft (41) ist an der im Zylinder kolbenar tig geführten Kappe (839) befestigt und wird nach Abziehen einer Schutzfolie über einem Rohrstutzen im Boden eines Faltenbalges in ersteren eingeschoben. Die Kanüle des vordersten Behälters wird durch einen Dichtring hindurch mit der Arzneieintrittsöffnung (750) zum Trichter (749) für die Einführung der Injektionskanüle verbunden. Ist der vorgelagerte Behälter nahezu verbraucht, so stößt sein Rohrstutzen auf einen geschlitzen Ring am eigenen Kanülenaustritt und die Kanüle des nachrückenden Behälters durchstößt dank Bewegungsspiel des umgeben den Rohrstutzens infolge einer Bodeneinwölbung des Fal tenbalges die den Rohrstutzen verschließende Membran und gibt nun seinerseits Arznei ab (wobei die in Richtung wirkende Kraft - vorzugsweise Feder- oder Gasdruck - hier nicht dargestellt wurde). Fig. 21 gives an example of a dosing method deviating from the now conventional step syringe. The desirable possibility for expensive hormones, even with different dosages, to use up the reservoir with little residue without having to inject twice on the occasion of a container change, can also be achieved with this invention. There are no technical difficulties, for example when using a ring notch on the cannula attachment instead of the two insulin cartridges always listed here, each for a quick and lasting effect, to provide each insulin cartridge twice - four in total. The computer can then provide an addition from the new cartridge to the remainder from an almost used cartridge. I pursued a similar goal with P 37 08 857.2-35. The "dosing cannula" also corresponds to the tendency of my registrations to approach the dosing site as far as possible from the cannula. The object is achieved in the present example in that bellows ( 88 ) with liquid medication per type of medicament are pushed in a separate row (here two) into cylinders, not shown. Each cannula shaft ( 41 ) is attached to the cap ( 839 ) guided in the cylinder and is inserted after removing a protective film over a pipe socket in the bottom of a bellows in the former. The cannula of the foremost container is connected through a sealing ring with the medication inlet opening ( 750 ) to the funnel ( 749 ) for the introduction of the injection cannula. If the upstream container is almost used up, its pipe socket encounters a slotted ring at its own cannula outlet and the cannula of the advancing container pierces the membrane closing the pipe socket due to a movement of the surrounding the pipe socket due to a bulging of the bellows and now dispenses medication (whereby the force acting in the direction - preferably spring or gas pressure - was not shown here).
Für den Vorschub der Injektionskanüle ist hier anstelle einer Dosierspindel ein Exzentergetriebe mit einer Art Planetenanordnung vorgesehen. (Eine solche Anordnung kann auch über einen oder zwei Elektromagnete betrieben werden, insbesondere wenn die Impulse für die Dosierung im Pendelbetrieb weitergeleitet werden).For the advance of the injection cannula is here instead a dosing spindle an eccentric gear with a Type planetary arrangement provided. (Such an arrangement can also be operated via one or two electromagnets be especially when the impulses for dosing be forwarded in shuttle mode).
Die Exzenterstange (109) steht einerseits mit dem Füh rungsstift (6) für den Kanülentransport in Verbindung, andererseits ist sie exzentrisch im großen Zahnrad (840) drehbar. Um die Achse dieses großen Zahnrades, das nur eine Sektorbewegung beschreibt, ist das kleine Zahnrad (841) um seine Achse im großen Zahnrad drehbar. Das klei ne Zahnrad wiederum dreht eine Scheibe mit der Exzenter stange (842) und bestimmt mit ihrer Umdrehungszahl über den Schieber (843) die Zahl der Dosierimpulse.The eccentric rod ( 109 ) is connected on the one hand to the guide pin ( 6 ) for cannula transport, on the other hand it can be rotated eccentrically in the large gear ( 840 ). The small gear ( 841 ) can be rotated about its axis in the large gear around the axis of this large gear, which only describes a sector movement. The small gearwheel in turn rotates a disc with the eccentric rod ( 842 ) and determines the number of metering pulses with its number of revolutions via the slide ( 843 ).
Druckwirkung wird dabei sowohl auf die Hülse (691) der Kanüle über eine Schulter des Schiebers ausgeübt als auf die Kappe (844) mit einem kleinen Ventilkegel, welcher dann den Arzneirückstrom aus der Kanüle stoppt, aber auch deren Zustrom aus den Behältern.Pressure is exerted both on the sleeve ( 691 ) of the cannula over a shoulder of the slide as well as on the cap ( 844 ) with a small valve cone, which then stops the backflow of medicament from the cannula, but also its inflow from the containers.
Durch den kleinen Kegel wird zuvor bei Druck des Schie bers auch auf eine seitliche Lasche am Kanülenschaftende letzterer durch die elastische Membran der faltigen Do sierkammer (845) hindurch in Haut eingestochen. Der Sensor- oder Metallfaden (35) wird durch die zentrale Bohrung des elastischen Kegels auf der Kappe (844) von der Exzenter stange (109) unter Zusammenpressung des Faltenbalges (47) unter die Haut geschoben. (Unten dargestelltes Funktions stadium). Die Dosierung erfolgt nach Rückzug des Sensor fadens aus der vom Schieber her zusammengepreßten Dosier kammer. Die Arznei tritt dabei über eine seitliche Öffnung im Kanülenschaft in diesen ein. Im vergrößerten Detail der Dosierkammer (in der Mitte links) ist die Klammer (846) eingezeichnet, welche die Dosierkammer gegen die (nicht dargestellte) Saugglocke preßt. Due to the small cone, pressure is first inserted into skin on a side tab on the end of the cannula shaft through the elastic membrane of the wrinkled dosing chamber ( 845 ). The sensor or metal thread ( 35 ) is pushed through the central bore of the elastic cone on the cap ( 844 ) from the eccentric rod ( 109 ) while compressing the bellows ( 47 ) under the skin. (Functional stage shown below). The dosing takes place after the withdrawal of the sensor thread from the dosing chamber compressed by the slide. The medicine enters through a side opening in the cannula shaft. In the enlarged detail of the metering chamber (in the middle on the left) the clip ( 846 ) is drawn which presses the metering chamber against the suction bell (not shown).
Die Fig. 22 gibt ein mechanisches Steuergetriebe im Horizontal schnitt ungefähr in natürlicher Größe wieder. (Es sind allerdings noch erhebliche Verkleinerungen bei Wahl der Zahnräder und am Kolben der Schubstange möglich, da nur geringe Kräfte benötigt werden). FIG. 22 is a mechanical control gear in horizontal cut approximately in natural size again. (However, there are still considerable reductions in the choice of gears and on the piston of the push rod, since only small forces are required).
Von der Motorachse (53) läuft der Antrieb über die Über setzungszahnräder (54) auf die Vierkantachse (627), auf welcher das Zahnrad (630) verschieblich über die Halte platten (124) mit dem Ritzel (800) in Verbindung steht. From the motor axis ( 53 ), the drive runs via the reduction gears ( 54 ) to the square axis ( 627 ) on which the gear ( 630 ) is displaceably connected to the pinion ( 800 ) via the holding plates ( 124 ).
Fig. 23 zeigt wiederum einen Horizontal schnitt höchstens im Maßstab 1 : 1 durch einen Teil eines mechanisches Steuergetriebes. Von der Motorachse (53) eines kleinen Elektromotors verläuft der Kraftfluß über ein kleines Zwischengetriebe (997) zur Minderung der Drehzahl und setzt sich dann über die Übersetzungszahnräder (54) zur Arbeitsachse fort. Diese kann eine Dosierspindel betäti gen, wobei dann zweckmäßigerweise zwei solcher Vorrich tungen für die Dosierung eingesetzt werden. Es kann so rascher eingespritzt werden. Der Kanülenvorschub könnte durch eine dritte solche Vorrichtung oder über einen Magneten mit entsprechender Arbeitshubverlängerung über Hebel bewirkt werden. Fig. 23 again shows a horizontal section at most on a scale of 1: 1 through part of a mechanical control gear. From the motor axis ( 53 ) of a small electric motor, the power flow runs through a small intermediate gear ( 997 ) to reduce the speed and then continues via the transmission gears ( 54 ) to the working axis. This can actuate a dosing spindle, in which case two such devices are expediently used for the dosing. It can be injected more quickly. The cannula advance could be effected by a third device of this type or by a magnet with a corresponding extension of the working stroke by means of levers.
Die Fig. 25 zeigt zwei zu Zwecken eines Dosierspindelan triebes zusammengeschaltete Hubmagnete (554, 555) im Maßstab 2 : 1. Die Magnetanker wirken mit ihrem ab gerundeten Ende gegen kleine Keilzähne eines (in Aufrol lung und teilweise gezeigten) Zahnrades. Vom linken Magneten (554) wird über ein Sperrzahnrad das Zahnrad (637) in kleinen Teilschritten gedreht, welches die Dosierspin del antreibt. Die Arbeit des Magneten (555) erfolgt ent sprechend, jedoch wird die Drehwirkung auf das Zahnrad (637) über das Zwischengetriebe (997) erhöht. Die gegen läufig angeordneten Sperrzahnräder bewirken zusammen die Drehung des Zahnrades (637) oder behindern einander wenigstens nicht. Grob- und Feindosierung und damit Gesamtdosierung können so rasch für eine Arzneisorte er folgen. Fig. 25 shows two for the purpose of a Dosierspindelan drives interconnected solenoids ( 554 , 555 ) in 2: 1 scale. The magnet armature with its rounded end against small spline teeth of a (in roll-up and partially shown) gear. The left magnet ( 554 ) rotates the gear ( 637 ) in small increments via a ratchet gear, which drives the metering spindle. The work of the magnet ( 555 ) is carried out accordingly, but the rotational effect on the gear ( 637 ) is increased via the intermediate gear ( 997 ). The locking gear wheels arranged against each other together cause the rotation of the gear wheel ( 637 ) or at least do not hinder one another. Coarse and fine dosing and thus total dosing can thus quickly follow for one type of medicine.
Die Einrichtung kann vorteilweise auch nachts zum Schutz gegen Unterzuckerung im Schlaf eingesetzt werden, Hierzu sind Befestigungsösen am Gehäuse vorzusehen, durch welche Haltegurte gezogen werden. Die Einrich tung kann jetzt mit der Saugglocke gegen die Haut an Arm o 02885 00070 552 001000280000000200012000285910277400040 0002019519281 00004 02766der Bein befestigt werden. Zu programmierter Zeit löst Dreipunktkontakt an der Saugglocke mit Haut die Meßfunktion aus und die Unterschreitung eines vorbestimm ten Grenzwertes löst Weckalarm aus. Da Schläfer sich zu drehen pflegen, verrutscht gewöhnlich die Einrichtung und gerät immer wieder über andere Hautstellen.The device can also be used for protection at night can be used against hypoglycaemia during sleep, For this purpose, fastening eyelets must be provided on the housing, through which tether straps are pulled. The Einrich can now use the suction cup against the skin on the arm o 02885 00070 552 001000280000000200012000285910277400040 0002019519281 00004 02766 the leg. Triggers at programmed time Three-point contact on the suction cup with skin Measuring function off and falling below a predetermined alarm limit triggers. Because sleeper The habit of turning usually slips and keeps getting over other skin areas.
(Vgl. unten in einem Frontalschnitt längs der Schnittlinie A-B). Von den Sperrzahnrädern für den Antrieb der beiden Dosierspindeln ist nur eine (637) im Horizontalschnitt zu erkennen. Wenn das Ritzel (800) mit seinen seitlichen Nop pen auf solche der Zahnräder (802, 803) auflaufen, dann werden diese in der jeweiligen Ritzeldrehrichtung mitge dreht. Für den Kanülenvorschub bzw. die Kanülenbewegung über das Gestänge (996) wird nach jeder Pendelverschiebung des Ritzels (800) auf seiner Schraubspindel für die Dosie rung, mittels des Schub-Torsions-Schalters mit der Mantel hülse (571), deren Querstab in eine Ringnut im Kopf des Gestänges (996) eingeschwenkt und kann dies bis zur erneu ten Umschaltung durch Anstoß an einer (hier abgerundeten) feststehenden Geräteleiste verschieben. Auf der Pendel bewegung zur Dosierung werden die Endphasen mit Noppenkon takt der Zahnräder gesucht, zur Bewegung des Gestänges aber ausgelassen. Zur Umschaltung der Wirkrichtung (für das Zurückfahren der Dosierspindeln) können am Schiebeschalter (717) die Sperrzahnräder gefedert richtungsgeändert werden, wie nur rechts seitig dargestellt, aber auch für das Sperrzahnrad (631) gültig. Die Bewegungsumkehr kann natürlich auch einmal unmittelbar zwischen Übersetzungszahnräder (54) und Zahnrad (630) vorgenommen werden. Eine Automatisierung über Koppelung an die Schiebebewegung unter Mitwirkung des Querstabes in einer anderen Radiärstellung ist möglich. (Vgl. auch Fig. 15).(See below in a frontal section along section line AB). Of the ratchet gears for driving the two dosing spindles, only one ( 637 ) can be seen in horizontal section. If the pinion ( 800 ) with its side knobs on those of the gears ( 802 , 803 ) run, then these are rotated in the respective direction of pinion rotation. For the cannula advance or the cannula movement over the rod ( 996 ), after each pendulum displacement of the pinion ( 800 ) on its screw spindle for dosing, by means of the push-torsion switch with the jacket sleeve ( 571 ), the cross bar in an annular groove swiveled into the head of the boom ( 996 ) and can move this until it switches again by pushing against a fixed toolbar (rounded off here). On the pendulum movement for dosing, the end phases are searched for with the knob contact of the gears, but omitted for the movement of the boom. To switch the direction of action (for retracting the dosing spindles), the ratchet gears can be spring-loaded changed direction on the slide switch ( 717 ), as only shown on the right, but also valid for the ratchet gear ( 631 ). The reversal of movement can of course also be carried out directly between the transmission gears ( 54 ) and the gear ( 630 ). Automation via coupling to the sliding movement with the participation of the crossbar in another radial position is possible. (See also Fig. 15).
Wegen der geringen Reibung bei der Dosierung ist eine gegen das Zahnrad (803) gerichtete Bremsfeder (998) zweckmäßig, was für alle entsprechenden Problemlösungen (auch für Fig. 12) gilt.Because of the low friction during metering, a brake spring ( 998 ) directed against the gear ( 803 ) is expedient, which applies to all corresponding problem solutions (also for FIG. 12).
Zu Fig. 24 ist nachzutragen, daß die Drehung und die Feststellung der in Aufrollung gezeigten Räder über Scheiben mit Wellenprofil gesichert wird, in wel che je die Blattfeder (654) verrasternd eingreift, wie rechts aus der Frontalansicht einer solchen Scheibe mit Feder hervorgeht. Die Blattfeder berührt zweckmäßigerweise in den Einkerbungen der Scheibe elektrische Kontakte und meldet damit der elektronischen Steuerein heit die Stellung einer etwa angeschlossenen Dosier spindel und die Zahl von deren Umdrehungen.To Fig. 24 is to be added that the rotation and the locking of the wheels shown in winding is secured by discs with a wave profile, in which che each leaf spring ( 654 ) engages interlockingly, as can be seen on the right from the front view of such a disc with spring. The leaf spring expediently touches electrical notches in the notches in the disk and thus reports the electronic control unit the position of an approximately connected dosing spindle and the number of revolutions thereof.
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