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DE1951143C3 - Regalbedienungsgerät zur Einlagerung von Langgut - Google Patents

Regalbedienungsgerät zur Einlagerung von Langgut

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Publication number
DE1951143C3
DE1951143C3 DE1951143A DE1951143A DE1951143C3 DE 1951143 C3 DE1951143 C3 DE 1951143C3 DE 1951143 A DE1951143 A DE 1951143A DE 1951143 A DE1951143 A DE 1951143A DE 1951143 C3 DE1951143 C3 DE 1951143C3
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DE
Germany
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goods
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load carrier
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Application number
DE1951143A
Other languages
English (en)
Other versions
DE1951143A1 (de
DE1951143B2 (de
Inventor
Theobald 5800 Hagen Becke
Klaus Peter 5101 Waldheim Bergerhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann Demag AG
Original Assignee
Demag AG
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Filing date
Publication date
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Priority to CH985670A priority patent/CH502931A/de
Priority to US00065227A priority patent/US3741419A/en
Publication of DE1951143A1 publication Critical patent/DE1951143A1/de
Publication of DE1951143B2 publication Critical patent/DE1951143B2/de
Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0442Storage devices mechanical for elongated articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

der Standplatz für die Bedienungspersonen frei bleibt gers und des Abstützbockes beim Verlagerungsvor- und daß jeweils eine Hubmast-Führungssäule an den gang.
Stirnenden des Regalbedienungsgerätes angeordnet Das Regalbedienungsgerät ist zwischen den ange-
ist, wo der Standplatz zu Ausweichplätzen für die deuteten, mit Regalfächern 1 versehenen Regalwän-Bedienungsperson erweitert ist. 5 den an Schienen 2 verfahrbar. Die den Hubmast des
Zum Zusammenstellen von Warensendungen wird Regalbedienungsgerätes bildenden Führungssäulen 3 das Teleskop-Grundelement des Lastträgers zu der sind über Längsträger 4 miteinander verbunden und Regalseite hin verlagert, in der sich das geu ünschte stützen sich über Laufräder 5 au den Schienen 2 ab. Langgut befindet. Auf der freien Seite des Hubschiit- An den Führungssäulen 3 ist ein Hubschlitten 6 mit tens ist iann ein Standplatz für die Bedienungsper- xo Hilfe eines Elektromotors 19 höhenverfahrbar.
son vorhanden, die über die an der Regalseite auf Der Hubschlitten 6 trägt einen über seine ganze
dem Lastträger ruhende Materialwanne hinweggrei- Länge reichenden Standplatz 14, der an den Stirn- fen. Zum Entnehmen von Waren aus der gegenüber- enden zu Ausweichplätzen 14 α erweitert ist. An den liegenden Regalseite wird das Teleskop-Grundele- Stirnenden sind über die Länge des Standplatzes länment zur anderen Regalseite bewegt. Während des 15 genveränderbare Schutzgitter 15 befestigt. Wie in Verlagerns iLa Teleskop-Grundelementes befinden F i g. 3 dargestellt, sind auf dem Hubschlitten vorne, sich die Bedienungspersonen an den Enden der und hinten Pendelstreben 11 angeordnet. Sie tragen Standplätze. Die Verlagerung kann mittels Pendel- das Teleskop-Grundelement 7, in dem über ein Zwistreben oder eines auf dem Hubschlitten verfahrba- schenstück8 der Lastträger9 verschiebbar gelagert ren Schiebebockes erfolgen. Die Verwendung der 10 ist. Eine Hängekatze 17 ist beim Ausführungsbeispiel Pendelstreben hat den Nachteil, daß die Last beim nach Fig.3 zum Entlasten der Pendelstreben 11 Verschwenken der Pendelstreben angehoben werden beim Verlagern des Teleskop-Grundelementes 7 mit muß. Hierzu eignet sich eine Hängekatze, die auf einer leicht entfernbaren Stütze 18 auf den Hubdem Hubschlitten angeordnet und oberhalb des Last- schlitten 6 gestellt. Nach F i g. 4 ist das Teleskopträgers in Richtung auf die Regalfächer verfahrbar 25 Grundelement 7 über einen Schiebebock 12 auf dem ist. Sie ist zwischen den Hubmasten angeordnet und Hubschlitten 6 abgestützt. Der Schiebebock 12 ist leicht entfernbar, um beim Verfahren der Material- nach beiden Seiten bis an das Schutzgitter 15 verwanne in die Regalfächer nicht zu stören. schiebbar.
Nach anderen Merkmalen der Erfindung sind Ab- Zwischen dem Lastträger 9 und dem Rand des
stützböcke in Ausfahrrichtung des Lastträgers neben 30 Standplatzes 14, welcher zwischen den beiden diesem und parallel dazu am Teleskop-Grundele- Schutzgittern 15 durch eine Stange 16 abgesichert ist, ment angebracht und mit Hubvorrichtungen zum He- ist ausreichend Platz für Bedienungspersonen vorben dicht über und Senken dicht unter den Lastträ- handen. Die Stange 16 ist an dem Rand des Schutzger versehen. Die \bstützböcke können mit Wäge- gitters 15 befestigt und leicht entfernbar,
vorrichtungen versehen sein. 35 Die F i g. 5 a bis 5 e zeigen die Arbeitsabläufe, die
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in zum Umsetzen einer Materialwanne 13 von einer den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher Seite des Regalbedienungsgerätes zur anderen erforerläutert. Es zeigt derlich sind. Die Materialwanne 13 ruht zum Einla-
F i g. 1 ein Regalbedienungsgerät in der Seitenan- gern von Langmaterial auf der linken Seite des Resicht, 40 galbedienungsgerätes auf dem Lastträger 9. Dieser ist
F i g. 2 dieses Regalbedienungsgerät in der Drauf- in F i g. 5 a in der Stellung dargestellt, die sich beim sieht, Herausheben der Materialwanne 13 aus dem linken
F i g. 3 das Regalbedienungsgerät in Höhe des Regal ergeben hat. In F i g. 5 b ist die Materialwanne Hubschlittens in der Seitenansicht, wobei das TeIe- 13 mit Hilfe des Abstützbockes 10 von dem Lastträskop-Grundelement über Pendelstreben auf dem 45 ger 9 angehoben. In F i g. 5 c ist der Lastträger 9 Hubschlitten abgestützt ist, nach links verfahren, und in F i g. 5 d ist der Abstütz-
F i g. 4 einen Ausschnitt eines anderen Regalbedie- bock 10 weiter abgesenkt und die Materialwanne 13 nungsgerätes in der Seitenansicht, wobei der Lastträ- wieder auf den Lastträger 9 abgesetzt. In F i g. 5 e ist ger über einen Schiebebock auf dem Hubschlitten die Materialwanne 13 nach rechts gefahren; beim querverfahrbar ist, 50 weiteren Ausfahren des Lastträgers 9 ins Regalfach 1
F i g. 5 a bis 5 e den Bewegungsablauf des Lastträ- kann die Materialwanne 13 dort abgesetzt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

dienungsgerät fährt dann aus dem Regalgang heraus Patentansprüche: und setzt die Waren vor dem Regalgang ab. Die Wa rensendungs-Teile werden nach dem Zurückfahren
1. Regalbedienungsgerät zur Einlagerung von des Regalbedienungsgerätes in den Regalgang zuLanggut mittels eines quer zum Langgut stehen- 5 saznmengelegt. Zum Füllen der Speicherwannen den und in dieser Richtung ins Regal einfahrba- des Regalbedienungsgerätes und dem anschließenden ren Lastträgers, hinter dem sich zum Kommissio- Zusammenlegen der Warensendungs-Tei'e ist unnönleren für die Bedienungspersonen ein Standplatz tig viel Zeit erforderlich.
befindet, der zusammen mit dem höher liegenden Die Patentschrift 66 845 des Amtes für Erfin-
Lastträger auf dem am Hubmast geführten Hub- io dungs- und Patentwesen in Ost-Berlin betrifft ein schlitten angebracht ist, dadurch gekenn- Regaibedienungsgerät für Langgut mit in der Mitte zeichnet, daß bei Verwendung eines an sich angeordneter Hubmast-Führungssäule und nach beibekannten, beidseitig teleskopisch ausfahrbaren den Seiten ausfahrbarem Lastträger, der unter dem Lastträgers (7, 8, 9) das Teleskop-Grundelement Standplatz angeordnet ist. Auch die Zeitschrift »Ma-(7) in gleicher Richtung so weit über die Breite 15 nutention« vom März 1968 zeigt auf den S. 124 und des Hubschlittens (6) und des Standplatzes (14) 125 ein Regalbedknungsgerät zum Einlagern von über diesem verlagerbar ist, daß jeweils auf der Langgut, Personenwagen, Paletten und sonstigen Geentgegen der Ausfahrrichtung des Lastträgers (9) genständen mit unterhalb des Standplatzes angeordliegenden Seite der Standplatz (14) für die Bedie- neten, teleskopisch ausfahrbaren Lastträgern. Die nungspersonen frei bleibt und daß jeweils eine 20 Zeitschrift zeigt ferner ein besonderes Gerät für Hubmast-Führungssäule (3) an den Stimenden Langgut mit einem über die ganze Länge reichenden des Regalbedienungsgerätes angeordnet ist, wo Standplaz für Bedienungspersonen. Es hat feslsteder Standplatz (14) zu Ausweichplätzen (14 a) hende Lastträger zum Ein-und Auslagern von Langfür die Bedienungsperson erweitert ist. gut bzw. Langgut-Bündeln. Von aus den Regalfä-
2. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1, da- as ehern herausgenommenen Bündeln können einzelne durch gekennzeichnet, daß die Verlagerung mit- Stäbe von den Bedienungspersonen entnommen und tels Pendelstreben (11) erfolgt. auf Gabelzinken eines drehbaren Ständers gelegt
3. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1, da- werden, wobei sich die Bedienungspersonen bis zu durch gekennzeichnet, daß die Verlagerung mit- den tief liegenden Stäben bücken müssen. Es können tels eines auf dem Hubschlitten (6) verfahrbaren 30 daher nur leichte Stäbe gehoben werden. Die Hub-Schiebebockes (12) erfolgt. mastführungssäulen sind bei diesem Gerät an den
4. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1, 2 Stirnenden angeordnet und ermöglichen, daß das oder 3, gekennzeichnet durch Abstützböcke, die Langgut ohne Behinderung durch eine Mittel-Säule in Ausfahrrichtung des Lastträgers (9) neben die- von beiden Seiten des Regalgaiiges aufgenommen sem und parallel dazu am Teleskop-Grundele- 35 werden kann. Diese r.ege'bedienungsgeräte sind jement (7) angebracht und mit Hubvorrichtungen doch wegen des erschwerten Zugriffes nicht zum Zuzum Heben dicht über und Senken dicht unter Sammelstellen von Warensendungen geeignet.
den Lastträger (9) versehen sind. Ein Regalbedienungsgerät nach der USA.-Patent-
5. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 4, da- schrift 3 175 722 für Langgut hat nach beiden Seiten durch gekennzeichnet, daß die Abslützböcke mit 40 teleskopisch ausfahrbare Lastträger, die ganz in die Wägevorrichtungen versehen sind. Regalfächer fahren können. Es hai aber keinen
Standplatz für Bedienungspersonen, so daß es sich nur zum Be- und Entladen von Regalen und nicht
zum Zusammenstellen von Warensendungen eignet.
45 Die französische Patentschrift 1 549 448 betrifft ein Regalbedienungsgerät mit in Längsrichtung des Langgutes teleskopisch ausfahrbarem Lastträger.
Die Erfindung betrifft ein Regalbedienungsgerät Dieses Regalbedienungsgerät setzt voraus, daß der zur Einlagerung von Langgut mittels eines quer zum Regalgang breiter ist als die Länge des Langgutes. Langgut stehenden und in dieser Richtung ins Regal 50 Derartige Geräte sind bei vielen Lagern und sehr einfahrbaren Lastträgers, hinter dem sich zum Korn- großen Materiallängen nicht einsetzbar,
missionieren für die Bedienungsperson ein Standplatz Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rebefindet, der zusammen mit dem höher liegenden galbedienungsgerät der eingangs genannten Art so Lastträger auf dem am Hubmast geführten Hub- auszugestalten, daß längere und kürzere Stücke von schlitten angebracht ist. 55 Langgut gleichgut aus beiden Regalseiten entnom-
IZin durch die französische Patentschrift 1 545 764 men und zu einer einzigen Kommission zusammengebekanntes Regalbedienungsgerät hat auf jedem stellt werden können, ohne mit dem Regalbedie-Langgut-Ende einen Standplatz für eine Bedienungs- nungsgerät den Regalgang verlassen zu müssen, woperson und auf jeder Seite in Bodennähe feste bei möglichst an Regalgangbreite gespart werden und Speicherwannen und bei Nichtgebrauch hochklapp- 60 der Vorteil des guten Zugriffs zu dem auf dem Lastbare Langgut-Lastträger. Man kann mit diesem Re- träger lagernden Langgut von hinten erhalten bleiben galbedienungsgerät Warensendungen, die aus auf soll. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei beiden Seiten eines Regalganges angeordneten Rega- Verwendung eines an sich bekannten, beidseitig telen entnommen werden müssen, wegen des zwischen leskopisch ausfahrbaren Lastträgers das Teleskopden Standplätzen angeordneten Hubmastes nur zu- 65 Grundelement in gleicher Richtung so weit über die sammenstellen, wenn man die Waren zuerst den Fä- Breite des Hubschlittens und des Standplatzes über ehern der beiden Regalwände entnimmt und sie bei diesem verlagerbar ist, daß jeweils auf der entgegen Bedarf in den Speicherwannen ablegt. Das Regalbe- der Ausfahrrichtung des Lastträgers liegenden Seite
DE1951143A 1969-10-10 1969-10-10 Regalbedienungsgerät zur Einlagerung von Langgut Expired DE1951143C3 (de)

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CH985670A CH502931A (de) 1969-10-10 1970-06-30 Regalbedienungsgerät für Langgut
US00065227A US3741419A (en) 1969-10-10 1970-08-19 Shelf loader for long materials

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DE1951143B2 DE1951143B2 (de) 1974-06-20
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Also Published As

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Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
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