DE19506888C2 - Antriebseinheit für elektrische Schienenfahrzeuge - Google Patents
Antriebseinheit für elektrische SchienenfahrzeugeInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit für elektrische
Schienenfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Eine
solche Antriebseinheit ist durch die DE-OS 21 06 662 bekannt.
Besonders bei schnellfahrenden Fahrzeugen sollen die Massen unabge
federter Bauteile so gering wie möglich gehalten werden, stark zur
Schonung des Fahrweges beitragen und auf das Fahrverhalten Einfluß
nehmen. Für Hochgeschwindigkeitsfahrzeuge haben sich deshalb allge
mein vollabgefederte Antriebe durchgesetzt. In der Regel werden dazu
die Fahrmotoren zusammen mit den Zahnradgetrieben in Drehgestellrahmen
eingebaut, und die Drehmomentübertragung zwischen Getriebe und den un
gefederten Radsätzen (Welle mit Rädern) wird so gestaltet, daß Relativ
bewegungen im Rahmen der Federspiele aufgenommen werden können.
Demgegenüber steht der einfach aufgebaute klassische Tatzrollenlageran
trieb, dessen hervorstechendster Nachteil jedoch durch erhebliche Rück
wirkungen des hohen Anteils unabgefederter Massenkräfte infolge der di
rekten, starren Abstützung auf der Radsatzwelle gegeben ist. Diese Rück
wirkungen verschlechtern die Fahrdynamik derart, daß Tatzrollenantriebe
für höhere Fahrgeschwindigkeiten wenig geeignet sind. Eine Beweglichkeit
quer zur Fahrtrichtung (y-Beweglichkeit) der Radsatzwelle besteht bei diesen
Antrieben nicht.
Mit der aus der eingangs erwähnten DE-OS 21 06 662 bekannten Antriebsein
heit werden die vollabgefederten Antriebe in Richtung unabgefederter An
triebe vereinfacht und die Vorteile beider Antriebsarten in einem günstigen
Antriebssystem kombiniert, das durch Quernachgiebigkeit die Massenkräfte
bei tatzlagerähnlichen Antrieben reduziert.
Bei dieser Antriebseinheit nach der DE-OS 21 06 662 stützt sich die Hohl
welle, auf der das Großrad des Getriebes sitzt und die die Welle des Rad
satzes umfaßt, über eine Gelenkhebelkupplung auf dem Treibrad ab. Eine
solche Gelenkhebelkupplung benötigt jedoch verhältnismäßig viel Platz. Sie
läßt zwar über eine Auslenkung der Gelenkhebel eine axiale Beweglichkeit
zu, die sich jedoch nachteilig in Form von federnden Rückstellkräften be
merkbar macht. Diese Rückstellkräfte wiederum führen zu unerwünschten
axialen Schwingungen der Gelenkhebel und damit der Antriebseinheit.
Nach der DE 24 38 088 C1 ist zur Kraftübertragung zwischen
einer die Treibachse eines elektrischen Schienenfahrzeuges
umfassenden Hohlwelle und einem Treibrad eine gummi
elastische Kupplung vorgesehen, bei der die radseitige
Kupplungshälfte mit der Innenflanke des der Kupplung nahe
liegenden Scheibenrades sowie die nabenseitige Kupplungs
hälfte mit der Nabe jeweils fest, aber lösbar über Kupp
lungsträger verbunden sind.
Der DE-PS 838 452 ist eine innerhalb des Antriebs eines
Schienenfahrzeuges eingesetzte "halbe" Bogenzahnkupplung zu
entnehmen, welche aber von radialer Belastung freigehalten
ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit der eingangs
angegebenen Art derart auszugestalten, daß die als Aufstands- und Gelenkpunkt
bei der Verminderung der Auswirkungen von Massenkräften dienende, zwischen
der Nabe des Hohlwellenstummels und der Flanke eines der Räder des Radsatzes
angeordneten Kupplung eine axiale (d. h. quer zur Fahrtrichtung mögliche) Be
weglichkeit ohne störende Rückstell- oder Federkräfte aufweist, dafür aber
in radialer Richtung starr bleibt. Dabei soll die Kupplung eine leichte Mon
tage ermöglichen und möglichst platzsparend ausführbar sein.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch gekenn
zeichneten Merkmale gelöst.
Vorteilhafterweise läßt die nur halb als Bogenzahnkupplung ausgebildete
Kupplung ein größeres axiales Spiel ohne schädliche Rückstellkräfte zu,
während sie radial steif ist. Dabei bleibt der Vorteil der Reduktion der
Auswirkung der Massekräfte der Antriebseinheit voll gewahrt. Darüberhinaus
ist die Kupplung radseitig platzsparend und leicht an dem naheliegenden,
als Scheibenrad ausgebildeten Treibrad montierbar. Auch ist insgesamt die
Montage und Demontage der Antriebseinheit einfach, weil der vormontierte
Radsatz leicht in die Hohlwelle einschiebbar ist.
Anhand eines schematischen Ausführungsbeispieles wird die Erfindung im
nachstehenden näher erläutert.
Die Figur der Zeichnung zeigt einen Antrieb mit integriertem Fahrmotor 1,
der nur B-seitig ein komplettes Lagerschild aufweist, dagegen A-seitig in
das Getriebe integriert mit diesem zusammengefaßt gelagert ist. Dazu ist
der Rotor 2 mit seiner Rotorwelle 2a über eine axial- und winkelmäßig weiche,
jedoch radial harte Membrankupplung 3 an eine Ritzelwelle 4 gekuppelt, die
in einem starren Getriebegehäuse 5 gelagert ist. Für die mit der Ritzel
welle 4 gekuppelte Rotorwelle 2a liegt eine Dreipunktlagerung vor. Das Ge
triebegehäuse 5 steht in direktem Kraft- und Formschluß (Verschraubung) mit
dem Ständergehäuse des Fahrmotors in exakter Lageposition und schließt auch
ein Großrad 6 mit ein, das von der Ritzelwelle 4 angetrieben wird. Das um
laufende Großrad 6 ist mit einer Nabe 7 verbunden, die im umschließenden
starren Getriebegehäuse 5 über außen am Nabenumfang angreifende Rollenlager 8
abgestützt ist und als Hohlwellenstummel die Welle 9 eines zwei Räder 10 bzw.
10a aufweisenden Radsatzes mit definiert radialem Spiel umgibt. Die Räder
10, 10a sind zur Massenreduzierung als Scheibenräder ausgeführt. Die im
Getriebegehäuse 5 gelagerte Nabe 7 ist mit dem Rad 10 über eine vorzugsweise
fettgeschmierte Kupplung 11 zentriert verbunden, deren Hälften 11a und 11b
gegeneinander winkelbeweglich sind und ein ein Drehmoment übertragendes Ge
lenk ohne Radialversatz, jedoch axialer Beweglichkeit darzustellen.
Dazu ist hier die radseitige Kupplungshälfte 11a als Kupplungshülse mit
innerer gerader Verzahnung ausgebildet und über einen Kupplungsträger mit
der Innenflanke des Scheibenrades 10 verbunden. Die nabenseitige Kupplungs
hälfte 11b weist eine bogenzahnförmige Außenverzahnung auf und ist ebenfalls
über einen Kupplungsträger mit der Nabe 7 verbunden. Das Kupplungssystem
dient als Gelenk der Antriebseinheit, wobei über seinen Beugepunkt Y sämt
liche Bewegungen des Radsatzes übernommen werden. Es ist natürlich auch
möglich, die Kupplungshälfte 11a mit einer Außenverzahnung und die Kupplungs
hälfte 11b mit einer Innenverzahnung zu versehen.
Mit 12 ist noch ein Lufteintrittsstutzen für eine A-seitige Motorbe
lüftung bezeichnet. Bei diesem Antrieb sind weiterhin bewährte Konstruk
tionselemente, wie eine Ölschmierung der Großradlagerung (8) und be
rührungslose Labyrinthdichtungen (13) zwischen Nabe 7 und Getriebege
häuse 5 vorgesehen. Das starre ungeteilte Getriebegehäuse 5 weist weiter
hin eine untere, hier nicht sichtbar, angeflanschte Ölwanne auf, die
nach Abbau eine Gehäuseöffnung freigibt, die für Montagearbeiten am
Großrad 6 und/oder eines Zwischenrades (z. B. für einen Bremsscheiben
einsatz) dient.
Den geeigneten Aufhängepunkt X für den Fahrmotor 1 am Drehgestellrahmen
erhält man aus einer Verlängerung einer Verbindungsgeraden zwischen zwei
Festpunkten, von denen der eine durch den zentralen Beugepunkt Y in der
Kupplung 11 festliegt und der andere Festpunkt der Gesamtschwerpunkt Z
des Antriebssystems, einschließlich Fahrmotor 1, ist. Noch freie Massen
kräfte können über die Steifigkeit der Drehgestellaufhängung und/oder
eine zusätzliche Wankstütze aufgefangen werden.
Dadurch, daß sich die Radsatzwelle 9 in y-Richtung (d. h. quer zur Fahr
richtung) in bestimmter Größe verschieben kann (axiale Beweglichkeit der
Kupplung), werden Rückwirkungen der Fahrmotormasse auf die Führungskräfte
des Rades ausgeschaltet. Ebenso werden Querbeschleunigungen des Rades bei
Bogenfahrt oder Sinuslauf im Gleis nur noch bis zur Kupplungshälfte 11a
weitergegeben, was Spurkranz- und Schienenverschleiß mindert. Als unabge
federte Masse verbleibt bei Querbewegungen nur noch der Radsatz mit der
anteiligen Kupplungshälfte 11a. Bei Vertikalfederungen der Räder kommt eine
verringerte Mitnahme der Motormasse positiv hinzu. Beim linken Rad 10 er
gibt sich eine definierte Schwenkbewegung um den Beugepunkt Y, ohne jeg
liche Belastung durch die Motormasse. Beim rechten Rad 10a reduziert sich
der Anteil der Motormasse durch den langen Hebelarm der Radsatzwelle 9.
Weitere Vorteile ergeben sich bei der Montage des Radsatzes 10/10a. Einer
seits ist die Radsatzwelle 9 mit dem Rad 10 einschließlich vormontierter
Kupplungshülse (Kupplungshälfte 11a) durch die Getriebe-Hohlwelle, d. h.
durch die Nabe 7 zu fädeln. Andererseits ist nur noch das Scheibenrad 10a
aufzuziehen bis die Verzahnungen beider Kupplungshälften 11a und 11b in
Eingriff kommen. Es entfallen zusätzliche aufwendige Montagen, wie z. B.
das Aufpressen von Großrad, Lagern und anderen Bauteilen.
Die Nabe 7 als Getriebehauptwelle kann auch leicht mit einem Bremsscheiben
träger gekoppelt werden. Bei einer Ausführung mit Bremsscheiben kommt ein
Zwischenradgetriebe zur Anwendung. Ein wesentlicher Vorteil bei einer Aus
gestaltung des Antriebes mit Bremsscheiben besteht darin, daß zum Ersatz
verschlissener Bremsscheiben nicht der Ausbau des Getriebes erforderlich
wird, sondern daß es lediglich der wenig aufwendigen Demontage des Radsatzes
und der Bremsscheibe vom Bremsscheibenträger bedarf.
Claims (1)
- Antriebseinheit für elektrische Schienenfahrzeuge mit einem elektrischen Motor, einem mechanischen Getriebe bestehend aus Ritzelwelle und Großrad und mit einem Radsatzantrieb, bei der
- 1. die Nabe des vom Fahrmotor über die Ritzelwelle angetriebenen Groß rades eine auf die Größe eines Hohlwellenstummels reduzierte Getriebe- Hohlwelle bildet, die auf einer Seite der Welle des Radsatzes ange ordnet ist und diese Welle mit definiertem Abstand (Spiel) umgreift und
- 2. von der Nabe unter Zwischenschaltung einer als Aufstands- und Gelenk punkt dienenden Kupplung, die - radial starr - Quer- und Winkelbe wegungen zuläßt, eine Übertragung des Motordrehmoments über die Flanke eines der Räder des Radsatzes erfolgt,
daß eine Kupplung (11) Verwendung findet, von der die nabenseitige Kupp lungshälfte (11b) mit einer bogenzahnförmigen Außenverzahnung in die rad seitige mit einer geraden Innenverzahnung versehene und als Kupplungshülse ausgebildete Kupplungshälfte (11a) eingreift,
und daß unter Verwendung von Scheibenrädern (10, 10a) für den Radsatz die radseitige Kupplungshälfte (Kupplungshülse 11a) mit der Innenflanke des der Kupplung (11) naheliegenden Scheibenrades (10) sowie die nabenseitige Kupplungshälfte (11b) mit der Nabe (7) jeweils fest, aber lösbar über Kupplungsträger verbunden sind.
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