DE1895984U

DE1895984U - DEVICE FOR THE AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE BRAKING FORCE IN VEHICLES DEPENDING ON THE APPLICABLE LOAD.

Info

Publication number: DE1895984U
Application number: DEG25716U
Authority: DE
Original assignee: Graubremse GmbH
Current assignee: Graubremse GmbH
Priority date: 1962-04-11
Filing date: 1962-04-11
Publication date: 1964-07-02

Description

"Vorrichtung zur automatischen Einstellung der Bremskraft bei Fahrzeugen in Abhängigkeit von der jeweiligen Beladung""Device for the automatic adjustment of the braking force in vehicles depending on the respective load"

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Einstellung der Bremskraft bei Fahrzeugen in Abhängigkeit von der jeweiligen Beladung.The invention relates to a device for automatic adjustment the braking force of vehicles depending on the respective load.

Bei Breinsanlagen, insbesondere bei Druckluftbremsen, hat man die Lastabhängigkeit der Bremswirkung bereits dadurch zu erreichen versucht, dass man die Veränderung des Abstandes zwischen Fahrzeugkörper und Fahrzeugachse, die infolge der Federdurchbiegung bei der Beladung des Fahrzeuges auftritt, benutzt, um über ein entsprechend angeordnetes Gestänge einen in das Bremssystem eingeschalteten Bremskraftregler zu betätigen. Da sich beim Fahren durch dieWith pulp systems, especially with air brakes, one has Attempts to achieve the load dependency of the braking effect by changing the distance between the vehicle body and vehicle axle, which occurs as a result of the spring deflection when the vehicle is loaded, used to over a corresponding arranged linkage to actuate a brake force regulator connected to the brake system. Since driving through the

Erschütterungen und Fahrbahnstösse der Abstand zwischen Fahrzeugboden und Fahrzeugachse fortgesetzt verändert und diese Änderungen aber keine Veränderung der Bremswirkung herbeiführen sollen, hat man weiterhin vorgeschlagen, in das Gestänge noch einen Schwingungsaufnehmer einzuschalten, um mit Hilfe eines Stossdämpfers die Ausschläge desselben zu bremsen. Alle diese Einrichtungen haben den Nachteil, dass sie den Anforderungen des Betriebes nicht gewachsen und in ihrem Aufbau so teuer sind, dass sie normalerweise keine Anwendung fanden. Dies liegt insbesondere daran, dass man für die Schwingungsdämpfung sogenannte Hebelstossdämpfer verwendet, die viel Platz in Anspruck nehmen, gross und schwer und deshalb auch sehr teuer sind.Vibrations and road bumps are the distance between the vehicle floor and vehicle axle continuously changed and these changes should not lead to any change in the braking effect, it has also been proposed to switch on a vibration sensor in the linkage, with the help of a shock absorber to slow the rashes of the same. All of these facilities have the disadvantage that they do not meet the requirements of the company and are so expensive to build that they were not normally used. This is particularly due to the fact that so-called lever shock absorbers are used for vibration damping that take up a lot of space, big and heavy and therefore are also very expensive.

Durch die Erfindung werden die Mängel der bekannten Anordnungen behoben, indem erfindungsgemäss der Schwingungsaufnehmer unmittelbai am Fahrgestell schwenkbar gelagert und der Stossdämpfer zwischen einen am Schwingungsaufnehmer vorgesehenen Arm und das Fahrgestell eingeschaltet ist. Vorzugsweise gelangt als Stossdämpfer ein Teleskop- oder Lenkungsdämpfer zur Anwendung, wobei Stossdämpfer und Bremskraftregler so aufeinander abgestimmt sind, dass der Arbeitsbereich des Stossdämpfers mindestens so gross ist wie der Arbeitsbereich des den Bremskraftregler betätigenden Begierhebels. Die Anordnung kann so getroffen sein, dass der Stossdämpfer überThe deficiencies of the known arrangements are eliminated by the invention in that, according to the invention, the vibration sensor is directly connected pivotally mounted on the chassis and the shock absorber between an arm provided on the vibration sensor and the chassis is switched on. A telescopic or steering damper is preferably used as the shock absorber, with shock absorbers and brake force regulator are coordinated so that the working range of the shock absorber is at least as large as the Working range of the desire lever actuating the brake force regulator. The arrangement can be made so that the shock absorber over

oder unter dem Drehpunkt des Schwingungsaufnehmers ansetzbar ist. Er lässt sich in jeder beliebigen Lage einbauen und den jeweiligen Fahrwerksabmessungen anpassen. Wenn der Stossdämpfer noch ein unter Druck stehendes Flüssigkeitsreservoir aufweist, welches nicht nur die Volumina beider Eolbenseiten und damit auch deren Drücke ausgleicht, so ist auch noch eine Möglichkeit geschaffen, TropfÖlverluste auszugleichen, was die Betriebssicherheit der Anlage weitesgehend erhöht.or can be placed under the pivot point of the vibration sensor. It can be installed in any position and the adapt the respective chassis dimensions. If the shock absorber still has a pressurized fluid reservoir, which not only balances the volumes of both sides of the piston and thus also their pressures, is also a possibility created to compensate for drip oil losses, which increases operational reliability the system largely increased.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das
am Schwingungsaufnehmer angreifende Gestänge sowohl als auch das vom Schwingungsaufnehmer fortführende an den Bremskraftregler angeschlossene Gestänge stufenlos einstellbar ist. Dadurch ist die Möglichkeit der Anpassung an alle Last- und Bremsverhältnisse gegeben.Another advantage of the invention is that the
The linkage acting on the vibration sensor as well as the linkage connected to the brake force regulator connected from the vibration sensor is continuously adjustable. This enables adaptation to all load and braking conditions.

Der Schwingungsaufnehmer, der in an sich bekannter Weise aus einem Federgehäuse mit einem darin geführten Kolben und einem Kippteller besteht, ist zweckmässigerweise als mehrarmiger Hebel ausgebildet, an dessen Enden wahlweise der Stossdämpfer anschliessbar ist. Zweckmässig liegen die Anschlusspunkte für den Stossdampfei an allen Hebelenden in der gleichen Entfernung von der Lagerstelle des Hebels,The vibration sensor, which in a known manner consists of a spring housing with a piston guided therein and a Tilting plate consists, is expediently as a multi-armed lever formed, at the ends of which the shock absorber can optionally be connected. The connection points for the shock absorber are conveniently located at all lever ends at the same distance from the lever's bearing point,

Der Erfindungsgedanke, der die verschiedensten Ausführungs— möglichkeiten zulässt, ist in der anliegenden Zeichnung wiedergegeben, und zwar zeigen:The idea of the invention, which the most diverse execution possible, is shown in the attached drawing, which shows:

Fig. 1 bis 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung in verschiedenen Betriebsstellungen,1 to 3 show a side view of the device in various ways Operating positions,

Fig. 4 eine Seitenansicht von Fig. 1 und Fig. 5 eine Seitenansicht der gleichen Vorrichtung bei anderer Anordnung des Stossdämpfers.Fig. 4 is a side view of Fig. 1 and Fig. 5 is a side view of the same device if the shock absorber is arranged differently.

In das Bremssystem des Fahrzeuges ist ein Bremskraftregler 1 eingeschaltet, der an einem geeigneten Platz am Fahrgestell 2 untergebracht und der in seinem Aufbau bekannt ist. Durch Verstellen des Reglerhebels 3 erfolgt die Veränderung des Bremsdruckes. Für die Verstellung wird die Änderung der Entfernung "A" zwischen Achskörper 4 und Fahrzeugkörper 2 ausgenutzt, die sich infolge der Federdurchbiegung ergibt, wenn das Fahrzeug mehr oder weniger stark beladen wird.A brake force regulator 1 is switched into the brake system of the vehicle and is located in a suitable place on the chassis 2 housed and which is known in its structure. Adjusting the regulator lever 3 changes the brake pressure. The change in the distance "A" between the axle beam 4 and the vehicle body 2 is used for the adjustment arises as a result of the spring deflection when the vehicle is more or is less heavily loaded.

In einem auf dem Achskörper 4 befestigten Lager 5 sitzt allseitig schwenkbar eine Zugstange 6. Andererseits lagert an einer geeigneten Stelle des Fahrzeugkörpers 2 auf einem Achs— zapfen 7 ein sogenannter Schwingungsaufnehmer. Dieser besteht bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem doppelarmigen Hebel 9»In a mounted on the axle body 4 bearing 5 is seated a pull rod 6 pivotable in all directions. pin 7 a so-called vibration sensor. In the embodiment shown, this consists of a double-armed lever 9 »

der mit seinem Lagerauge 11 schwenkbar auf dem Achszapfen 7 lagert.which is mounted pivotably on the journal 7 with its bearing eye 11.

Dieser Doppelhebel 9, Io trägt eine zylindrische Büchse 12, in deren Innern ein unter der Wirkung der Druckfeder 13 stehender topfartiger Kolben 14 verschiebbar ist. Dieser Kolben legt sich gegen einen im gleichen Zylinder 12 untergebrachten Teller 15, der mit einem nach aussen reichenden Schaft 16 versehen ist und durch einen am Hand des Zylinders 12 befestigten Bund 17 auf seinem äusseren Umfang gehalten wird. Eine Gummikappe 18 sichert die Durchführung des Schaftes 16 gegen Verschmutzung.This double lever 9, Io carries a cylindrical sleeve 12, in the interior of which a pot-like piston 14 under the action of the compression spring 13 can be displaced. This piston settles against a plate 15 housed in the same cylinder 12, which is provided with an outwardly reaching shaft 16 and is held by a collar 17 attached to the hand of the cylinder 12 on its outer circumference. A rubber cap 18 secures the Implementation of the shaft 16 against contamination.

Auf der Aussenseite des Zylinders 12 sitzt ein Lagerauge 19, in welchem ein Hebel 2o verschiebbar und vermittels der Stellschraube 21 feststellbar ist. Der Hebel 2o lässt sich in beliebiger Stellung gegenüber dem Schwingungsaufnehmer einstellen, so dass damit seine wirksame Länge verändert wird. Am Ende des Hebels greift unter Zwischenschaltung eines Kugelgelenkes 22 eine Stellstange 23 an, die direkt oder über geeignete Zwischenglieder nach dem Betätigungshebel 3 des Bremskraftreglers 1 führt. Durch Veränderung der wirksamen Länge des Hebels 2o lässt sich somit der Ausschlag des Bremskraftreglers 1 stufenlos einstellen.On the outside of the cylinder 12 there is a bearing eye 19, in which a lever 2o is displaceable and can be locked by means of the adjusting screw 21. The lever 2o can be in any Adjust the position in relation to the vibration sensor so that its effective length is changed. At the end of the lever engages an adjusting rod 23 with the interposition of a ball joint 22, which follows directly or via suitable intermediate links the actuating lever 3 of the brake regulator 1 leads. By By changing the effective length of the lever 2o, the deflection of the brake force regulator 1 can thus be continuously adjusted.

Andererseits sitzt auf dem Schaft 16 des Tellers 15 auch beliebig einstellbar ein Anschlußstück 24, welches einen Zapfen 25 trägt, an dem die Stoßstange 6 angelenkt ist. Bei Schwingungen des Achskörpers werden diese über das Lager 5 und die Stossstange 6 auf den Schaft 16 bzw. den Teller 15 übertragen. Dieser kippt in dem Zylinder 12 nach oben oder unten, wobei durch die Schrägstellung des Tellers 15 der Kolben 14 entgegen der Wirkung der Druckfeder 13 in dem Zylinder verschoben wird.On the other hand, a connecting piece 24, which has a pin, is seated on the shaft 16 of the plate 15 and can be adjusted as desired 25 carries, on which the bumper 6 is hinged. If the axle body vibrates, these are transmitted via the bearing 5 and the bumper 6 transferred to the shaft 16 or the plate 15. This tilts up or down in the cylinder 12, whereby through the inclination of the plate 15 of the piston 14 is displaced against the action of the compression spring 13 in the cylinder.

Es ist leicht erkennbar, dass die Druckfeder 13 bestrebt ist, den Schaft l6 in einer zentralen Lage zu halten bzw. wird unter der Einwirkung der Feder 13 der zum Schwingungsaufnehmer gehörige Doppelhebel 9, Io um seinen Zapfen 17 mehr oder weniger weit verschwenkt, um die neutrale Lage der Teile zu ermöglichen.It can easily be seen that the compression spring 13 strives to hold the shaft 16 in a central position or is below it the action of the spring 13 of the vibration sensor associated double lever 9, Io around its pin 17 more or less pivoted widely to allow the parts to be in a neutral position.

An den Enden der Hebelarme 9> Io des Schwingungsuafnehmers sind Anschlussteile 26 vorgesehen für eine Gabel 27, in der auf einem Zapfen 28 das Lagerauge 29 eines Teleskop* oder Lenkungsstossdämpfers 3o sitzt. Das andere Befestigungsauge 31 des Stossdämpfers sitzt in einem Lager 32 am Fahrzeugkörper 2, Der ölhydraulische Teleskopstossdämpfer 3o wirkt den seitlichen Ausschlägen des Schwingungsaufnehmers 12 - 16 entgegen und dämpft diese. Dabei ist es gleichgültig, ob der Stossdämpfer 3o gemäss Fig. 1-3 anAt the ends of the lever arms 9> Io of the vibration sensor are Connection parts 26 provided for a fork 27 in which the bearing eye 29 of a telescope * or steering shock absorber on a pin 28 3o sits. The other fastening eye 31 of the shock absorber sits in a bearing 32 on the vehicle body 2, the oil hydraulic Telescopic shock absorber 3o acts on the lateral deflections of the Vibration pick-up 12-16 counteracts and dampens them. It does not matter whether the shock absorber 3o according to FIGS. 1-3 is on

dem Hebelarm 9 oder entsprechend der Anordnung nach Fig. 5 am Hebelarm Io angreift.the lever arm 9 or according to the arrangement according to FIG. 5 attacks on the lever arm Io.

Die Ausbildung des Schwingungsaufnehmers gestattet eine vielseitige Anbringung des Lenkungsstossdämpfers 3o.The design of the vibration sensor allows a versatile Attachment of the steering shock absorber 3o.

Bei stillstehendem ungeladenem Fahrzeug beträgt die Entfernung zwischen Achse 4 und Fahrzeugkörper 2 das Mass "A" (Fig. l). Entsprechend der jeweiligen Beladung ändert sich die Federdurch— biegung. Ss stellt sich eine kleinere Entfernung als "A" zwischen Achskörper 4 und Fahrzeugkörper 2 ein.When the vehicle is stationary and unloaded, the distance is between axis 4 and vehicle body 2 the dimension "A" (Fig. 1). The spring diameter changes according to the respective load. bend. Ss, a distance smaller than "A" is established between axle beam 4 and vehicle body 2.

Bei fahrendem Fahrzeug kommt zu der statischen Belastung noch eine dynamische Belastung, die durch die Fahrstösse hervorgerufen wird. Die Entfernung zwischen Achs- und Bahrzeugkörper wird sich infolgedessen fortgesetzt ändern. Die Schwingungen werden durch den Schwingungsaufnehmer 9—14 aufgenommen und durch den Stossdämpfer 3o gedämpft. Dabei kann, wie es Fig. 2 zeigt, z.B. der Schaft 16 des Federtellers 15 nach oben oder nach unten um das Mass "χ" entgegen der Wirkung der Feder 13 ausschwenken beispielsweise soweit, dass die massgebliche Entfernung "A - x" beträgt. Diese kurzzeitige Bewegung hat keine Veränderung der Bremswirkung zur Folge.When the vehicle is moving, there is also the static load a dynamic load that is caused by the driving bumps. The distance between the axle and the vehicle body is continue to change as a result. The vibrations will taken up by the vibration sensor 9-14 and damped by the shock absorber 3o. As shown in Fig. 2, E.g. the shaft 16 of the spring plate 15 can be swiveled upwards or downwards by the dimension "χ" against the action of the spring 13 for example so far that the relevant distance is "A - x". This momentary movement has no change in the Braking effect result.

Über das Gestänge 5, 6, 24, 25, 16 wird der Schwingungsaufnehmer 9 - 14 beaufschlagt. Der Stossdämpfer 3o wird sich in seiner Wirkung mit der Druckfeder 13 nach einer gewissen Zeit ausgleichen, so dass sich eine bestimmte Schrägstellung des Hebels 9, Io ergibt, über den Hebel 2o und die Stange 21 wird über den Betätigungshebel 3 des Bremskraftreglers eine ganz bestimmte Bremswirkung eingestellt. Es ist in diesem Fall die Stellung der Teile gemäss Fig. 3 mit der Entfernung "A - χ + y" gegeben.The vibration sensor 9-14 is acted upon via the linkage 5, 6, 24, 25, 16. The shock absorber 3o will be in balance its effect with the compression spring 13 after a certain time, so that a certain inclination of the Lever 9, Io results, via lever 2o and rod 21 a very specific braking effect is set via the actuating lever 3 of the brake force regulator. It is in this Case the position of the parts according to FIG. 3 with the distance "A - χ + y" is given.

Claims

- 9 "* Protection claims:

1. Device for the automatic adjustment of the braking force in vehicles depending on the respective load with the help of a brake force regulator switched into the brake system and a vibration sensor inserted into the linkage between the vehicle axle and the vehicle body, thereby characterized in that the vibration sensor is pivotably mounted directly on the chassis and the shock absorber is switched on between an arm provided on the vibration sensor and the chassis.

2. Device according to claim 1, characterized in that the shock absorber is designed as a telescopic ^ or steering damper is.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the shock absorber and the brake force regulator on each other in such a way are coordinated that the working range of the shock absorber is at least as large as the working range of the control lever actuating the brake force regulator.

4. Apparatus according to claim 1 to 3 »characterized in that that the shock absorber is a so-called steering damper, the works with equal forces in both directions.

- Io -

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that

that the shock absorber is preceded by a pre-tensioned oil container, from which the piston rod compensation Any differences in the amount of oil and any drip oil losses are compensated for,

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the linkage acting on the vibration sensor both as well as the linkage connected to the brake force regulator, which continues from the vibration sensor, is continuously adjustable is.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the vibration sensor is designed as a multi-armed lever is, at the ends of which the shock absorber can optionally be connected is cash.

8 »Device according to claim 1 to 7» characterized in that that the vibration sensor, which in a well-known manner consists of a spring housing with a piston guided therein and consists of a tilting plate, sits on a double-armed lever, both ends of which form connection points for the shock absorber, which are equidistant from the bearing point of the double lever.