DE1750535C3

DE1750535C3 - Hydrostatic drive in particular for a glass pulverizer with circumferentially distributed brush carriers, separated from 1289447

Info

Publication number: DE1750535C3
Application number: DE19611750535
Authority: DE
Inventors: 6630 Saarlouis Gross Edmund
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-11-18
Filing date: 1961-11-18
Publication date: 1973-10-18
Also published as: DE1750535B2; DE1750535A1

Description

rt ,strt, st

5. Antrieb nach Anspruch 1 bis 4 mit einem zentralen, federbelastet Ventil für die Druckmittclzufuhr und einer Stellstange für das Ventil, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellstange (12) in Ventil-Offcnstellung vorübergehend einrastbar ist 5. Drive according to claim 1 to 4 with a central, spring-loaded valve for the pressure medium supply and an actuating rod for the valve, characterized in that the actuating rod (12) can be temporarily locked in the valve-open position

₅o ₅ o

Hydrostalische Antriebe der im Oberbegriff des Anspruches 1 aufgeführten Gattung sind zum Beispiel aus den Fig.6 und7 der britischen Patent- schrift 605 876 bekannt. Bei diesen bekannten Antrieben ist der die sternförmig angeordneten Zylinder aufnehmende zentrale Sockel in Grenzen frei drehbar auf einem exzentrischen Drehschieber der Hauptwelle gelagert, so daß er eine Art taumelnde Bewe- gung ausführen kann. Hierdurch sollen Seitenkräfte von den sternförmig angeordneten Druckkolben fcrngehalten werden, was bei der bekannten Konstruktion eines hydrostatischen Antriebes deshalb notwendig ist, weil die Druckkolben bei ihrem exzenirischen Angriff an den Ritzelachsen der Ritzel gegcnüber dem Ritzelradius unter einem Vergleichsweise kleinen Hebelarm angreifen. Sie müssen dem- die von den Dimk-.■11 Seilenkräfte groß werden. Hydrostatic drives of the type listed in the preamble of claim 1 are known, for example, from FIGS. 6 and 7 of British patent specification 605 876. In these known drives, the central base receiving the star-shaped cylinders is freely rotatable within limits on an eccentric rotary slide valve of the main shaft, so that it can perform a kind of tumbling movement. This is intended to keep lateral forces from the star-shaped pressure pistons, which is necessary in the known construction of a hydrostatic drive because the pressure pistons, when they eccentrically engage the pinion axes, engage the pinion opposite the pinion radius under a comparatively small lever arm. The rope forces must therefore be great.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe l>esteiit darin, einen Anirieh der eingangs diskuiii_neii Gattung zu vereiniachen.The object on which the invention is based is achieved in it, an Anirieh of the introductory discuiii_neii To unify genus.

Durch die im Kenn/eichen des Anspruches I .iuigeführien Merkmale isi es möglich, den die stern!·.!!- mig angeordneten Z\linder aufnehmenden zenii;,kn Socke! "mil dem mit den Ritzeln kämmenden Zahnkranz, /.ι; vereinheitlichen, wodurch sieh die an_;jesirebie Vereinfachung im \ufbau des hydros! uischen Antriebes ergibt. Dieser kann nunmehr ,mv scliheßlich aus konzentrischer
Die aus den Zahnlücken des ZThe features listed in the identification of claim I.iui make it possible to use the zenii;, kn sock! "mil of meshing with the pinions sprocket /.ι; unify, whereby the check _in; jesirebie simplification \ TRUCTURE of hydros results uischen drive could now, mv scliheßlich of concentric!.
The gaps in the teeth of the Z

ilen Kolbenstangen, die unmittelbar auf Zähne der Ritzel einwirken, machen besondere Kurbeln überflüssig. Auch ergeben sieh derart günstige Oberseizungs- und Bewegungsverhältnisse, daß die von den Diuekkolben aufzunehmenden Seitenkräfte in tragbaren Grenzen /u halten sind. Auch vereinfacht sich die Drehschiebersteuerung zi
den Beaufschlagen der Kolben mit von innen herile piston rods that act directly on the teeth of the pinion make special cranks superfluous. The result is such favorable upper heating and movement conditions that the side forces to be absorbed by the Diuek pistons are kept within acceptable limits. The rotary valve control zi is also simplified
the loading of the piston with from the inside

Zur technischen Fortsehrittlie
gemäßen hydrostatischen
er ohne durchgreifende kons
verschiedene Anwendungs/wecke ausgelegt werden kann. Für die bevorzugte Anwendung als Antrieb innerhalb eines Gläscrspiilgcrätes wird der die Zylinder und Kolben tragende Sockel mit dem diesen ■·—■>·> benden Zahnkranz feststehend gemacht, so u, Ritzel mit diesen verbundenen Bürstenträgern nur umlaufen, sondern sich auch drehen. Wird der gemeinsame Träger für die Ritzel ortsfest gemacht, so kann von dem umlaufenden Zahnkranz eine einfache Drehbewegung abgeleitet werden. Bei dieser Version kann auch die Drehbewegung der ortsfesten Ritzel benutzt werden, beispielsweise für einen Mehrspindelantrieb.For technical progress
proper hydrostatic
he without radical cons
different application / purposes can be designed. For the preferred application as a drive within a glass mirror, the base carrying the cylinders and pistons is made stationary with the toothed ring that drives them, so that the pinion with these connected brush carriers only revolves, but also turns. If the common carrier for the pinion is made stationary, a simple rotary movement can be derived from the rotating gear rim. In this version, the rotary movement of the stationary pinion can also be used, for example for a multi-spindle drive.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind aus den Unteransprüchen ersichtlich. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines hydrostatischen Antriebes gemäß dem Erfindungsgegenstand für ein Giäscrspülgerät dargestellt, und zwar zeigtAdvantageous further developments of the subject matter of the invention are evident from the subclaims. In the drawing, one embodiment is one hydrostatic drive shown according to the subject invention for a Giäscrspülgerät, and although shows

Fig. I das Gläserspülgerät teils im senkrechten Schnitt, teils in Ansicht, undFig. I the glass washer partly in the vertical Section, partly in view, and

F i g. 2 einen waagerechten Schnitt durch die Kolbenstangen-Ritzel-Ebene. F i g. 2 shows a horizontal section through the plane of the piston rod and pinion.

Das Gerät hat einen Sockel 1 mit mehreren radial nach außen gerichteten Zylinderbohrungen 1 a, die von einem Zahnkranz 2 abgeschlossen sind und in denen Kolben 3 nebst Kolbenstangen 3a geführt sind. Auf dem Sockel I ist ein Drehteller4 über einen Bundzapfen 4a drehbar gelagert, der in eine Ringnut des Sockels eingreift. .The device has a base 1 with a plurality of radially outwardly directed cylinder bores 1 a, which are closed by a ring gear 2 and in which pistons 3 and piston rods 3 a are guided. A turntable 4 is rotatably mounted on the base I via a collar pin 4a, which engages in an annular groove in the base. .

Der Drehantrieb für den rotierenden Träger 4 mit den darauf umfangsverteiit angeordneten Bürstenträgern 8 mit Bürsten 8a besteht aus den erwähnten radialen Kolbentrieben 3, 3 a, indem deren Kolbenstangen 3 α mit Ritzeln 5 zusammenarbeiten, die an den unteren Enden von die Bürstenträger 8 durchgreifenden Wellen 6 sitzen. Die Ritzel 5 stehen mit einer auf dem Zahnkranz 2 befindlichen Außenverzahnung im Eingriff und erhalten dadurch ihren Drehimpuls, daß die aus je einer Zahnlücke der außen-The rotary drive for the rotating carrier 4 with the brush carriers arranged on it circumferentially 8 with brushes 8a consists of the aforementioned radial piston drives 3, 3 a, in that their piston rods 3 α cooperate with pinions 5, which reach through at the lower ends of the brush holder 8 Waves 6 sit. The pinions 5 have an external toothing located on the ring gear 2 in engagement and receive their angular momentum from the fact that the outer-

verzahnung austretenden KoIK nstaiiuen 3 «; uweils u-nde Ritzel 5'. Dieses hai m de, Zeichnung die VeI- und nacheinander gegen die Flanke eines Ril/elzah- luim. in der sich ein Rii/el/ahn in eine Zahnlücke lies eines sich auf der AuUenver/ahnune abwälzen- des Zahnkranzes 2 cinual/i und uie noch hcrai.sgeden Ritzels 5 stoßen, und zwar werden die Kolben 3 fahiene Kolbenstange J .i zurückstellt. In dieser S elin dem Augenblick mit Druekvvasser beaufschlagt in 5 lime korrespondiert de zugehörige /.yhnücr l« uher dem eine Kolbenstange 3 α über einen Hebelarm an das" bis /um Huiid.'a.-ien 4„ reichende Bohrungseinem Ritzelzahn angreifen und dadurch ein Dreh- stück 2 Λ mit einer in eine Auslaßlangshonrutu ,0 moment auslösen kam,. Durch die damit erzwungene des Bmal/apicns 4 <; ub.-i-chcnde Uuertx.hrung. v.ic Drehbewegung der Ritzel 5 und deren Einurifl' in die lieide ins i-'reie führen.toothing exiting KoIK nstaiiuen 3 «; uweils u-nde pinion 5 '. This hai m de, drawing the VeI- and successively against the flank of a Ril / elzahluim. In which a ring could be pushed into a tooth gap of a toothed ring 2 rolling on the outer tooth and pinion 5, namely the pistons 3 moving piston rod J .i are reset . In this moment, when Druekvasser is applied in 5 lime, the associated /.yhnücr corresponds to which a piston rod 3 α engages a pinion tooth via a lever arm on the bore of a pinion tooth that extends up to / around Huiid.'a.-ien 4 " a rotating piece 2 Λ with a moment of release in an outlet long run. Due to the thus forced des / apicns 4 <; ub.-i-chcnde Uuertx.hrung. v.ic rotary movement of the pinion 5 and their Einurifl ' lead into the lieide ins i-'reie.

Außenverzaiinung des feststehenden Zahnkranzes 2 io Nachdem die Kolbcnsi.mge 3 α zurückgestellt ,st, wickeln sich die Ritzel 5 auf der Außenverzahnmm wird unmitieibar d.- l.i durch eine Steucrhohab und nehmen über die Lagerun» der Ritzelwellen 6 rung4/> die zugehörig tKhining2ft aufgesteuert, und den Träger 4 mit. Diese Arf des hydrostatischen An- es findet der nächste Arheii-huh statt.
Hiebes sieht radiale Kolbenantriebe 3, 3« in einer Eine mit dein in Γ ■ μ - 'in weitesten links anAnzahl vor, die größer ist als die Anzahl der um- 15 geordneten Ritzel 5 /uviv.menarbeitende KoIKnfangsverteilten Ritzel 5, damit stets ein Kolhentrie'.·, staime3«' hat sich soeben von dem Ritzelzahn geaul ein Ritzel einwirkt, wie auch die nach einem Ar- lösl/auf dessen Flanke sie gedruckt und die Abwalzbeitshub stehenbleibenden Kolbenstangen 3i/ erst bewegun» des Ril/els cr/v.uiigen hatte.
dann von einem Ritzelzahn zurückgedrückt werden. Das Spülgerät, das über Sauger 19 aul dem Bodon wenn der Drehteller4 in ununterbrochener Bewe- 20 eines Spülbeckens festgelegt ν -den kann, erhalt sein gung ist. Mit der Drehung des Drehtellers 4 drehen Druckwasser über einen Sehlauch, der über die luisich im Ausführungsbeispiel über die Kitzelwellen 6 Ie 1 ft des Sockels 1 gezogen wird. Die Zuleitung setzt und elastische Mitnehmerteller 7 auch die umfangs- sich über die Bohrung 14 in. Sockel 1 bis zu einer verteilt aufgesteckten Gläser9 um die mit den Bür- zentralen, senkrechten nach unten verschlossenen sten 8 α besetzten Bürstentrager. a_S Bc.rung fort. Von dieser Bohrung gehen radial nachExternal toothing of the stationary ring gear 2 io After the piston pinion 3 α is reset, the pinion 5 is wound on the outer toothing is inevitable by a control lift and take over the bearing of the pinion shaft 6 rung4 /> the associated tKhining2ft , and the carrier 4 with. This type of hydrostatic approach takes place the next arheii-huh.
Hiebes provides radial piston drives 3, 3 "in a one with a number in Γ ■ μ - 'in the furthest left, which is greater than the number of rearranged pinions 5 / uviv.menarbeitende KoI initially distributed pinions 5, thus always a Kolhentrie '. ·, Staime3''a pinion has just acted from the pinion tooth, just like the one after an Arlösl / on whose flank it is printed and the rolling stroke of the piston rod 3i / only moves on the ring / els cr / v. had uiigen.
then be pushed back by a pinion tooth. The rinsing device, which can be maintained via suction cups 19 on the Bodon when the turntable 4 is fixed in uninterrupted movement of a sink. With the rotation of the turntable 4, pressurized water turns over a visual tube, which is drawn over the tickle shafts 6 Ie 1 ft of the base 1 via the luisich in the exemplary embodiment. The lead sets and elastic Mitnehmerteller 7, the circumferential about the bore 14 in. Headers 1 to spread out to a plugged Gläser9 around the central with the citizens, perpendicular to the closed bottom most 8 α occupied brush exchanger. a _S Bc.rung continued. From this hole go radially

Die Steuerung der Zylinder 1 α im jeweils richtiuen außen die Bohrungen 2 /1 ab, die in die Zylinder 1 a Augenblick ist am besten an Hand F i g. 2 zu crfäu- der Kolbentriebe 3,"3<i einmünden,
tern. Man erkennt hier die radiale Anordnung von Um das Druckwasser aus der Bohrung 14 in die Bohrungen 2 ft im Sockel 1, die zu den sechs Zylin- radialen Querbohrungen 2 ft zu leiten, ist ein zentradern 1 α führen und zum Teil von dem Bundzap- 30 les Ventil vorgesehen, bestehend ius einem gesteuerten 4 α des Trägers4 unterbrochen sind. Der Bund- ten Rückschlagventil mit der Feder 15 und der Kugel zapfen 4 a hat fünf radiale Einlaßsteuerbohrun- 16, die die Verbindung normalerweise unter dem gen 4 ft. Für den in der Zeichnung obenliegenden Zy- Druck der Feder absperrt, über die Kugel 16 ist ein linder la steht bei dem angedeuteten Gegen-Uhr- sternförmiges Durchgangsstück 17 gesetzt, auf das zeigersinn der Drehbewegung der fünf Ritzel 5 eine ₃₅ eine Stellstange 12 über eine Kugel 18 einwirkt. Einlaßsteuerbohrung4 ft kurz davor, die zugehörige Drückt man auf den Stellknopf 12«, so hebt sich die radiale Bohrung 2 ft aufzusteuern. Betrachtet man die Kugel 16 von ihrem Sitz ab und gibt den *v_eg für das Stellung des der Kolbenstange 3 η gegenüberliegen- Druekvvasser frei. Von den Querbohn en 2 ft ist den RitzJzahnes, so erkennt man, daß nach einer dabei stets mindestens eine durch eine Steuerbohkleinen Drehung des Ritzels unter dem Einlluß 40 rung 4 ft aufgesteuert, so daß mindestens ein KoI-eines anderen Kolbentriebes die nui. angetriebene ben3 beaufschlagt wird. Die Kugel 18 sperrt dabei Kolbenstange 3a unter einem Hebelarm zur Ritzel- die zentrale senkrechte Bohrung nach oben ab.
achse an dem Ritzelzahn angreift. Das hierdurch er- Durch eine nicht dargestellte Einrichtung kann die zeugte Drehmoment zwingt da= Ritzel 5 zum Abwäl- Stellstange 12 durch einen Knopfdruck einrastend zen auf dem Zahnkranz 2, wodurch alle anderen Rit- 45 und durch den nächsten Knopfdruck ausrastend gczel mitgenommen werden. macht werden, ähnlich einem Kugelschreiber-Mecha-The control of the cylinder 1 α in each case correct outside the bores 2/1, which is in the cylinder 1 a moment is best on hand F i g. 2 to crfäu- the piston drives 3, "3 <i converge,
tern. One recognizes here the radial arrangement of To the pressurized water from the bore 14 into the bores 2 ft in the base 1, which lead to the six cylindrical radial cross bores 2 ft, a central veins 1 α lead and in part from the collar pin 30 les valve provided, consisting ius a controlled 4 α of the support4 are interrupted. The collar check valve with the spring 15 and the ball pin 4 a has five radial inlet control bores 16, which normally shut off the connection below the 4 ft. For the cylinder pressure of the spring above the ball 16 a relieving la is set at the indicated counter o'clock star-shaped passage piece 17, to which the rotary motion of the five gear 5 clockwise direction a a control rod acts on a ball ₃₅ 12 18th Inlet control bore 4 ft shortly before it, the associated one. If you press the setting button 12 ", the radial bore 2 ft is raised to open. If one looks at the ball 16 from its seat and releases the * v _e g for the position of the pressure valve opposite the piston rod 3 η. Of the 2 ft crossbones, the scoring teeth are, so one recognizes that after one at least one rotation of the pinion under the inlet 40 by a small amount of rotation of the pinion 4 ft, so that at least one piston of another piston drive is the only driven ben3 is applied. The ball 18 blocks the piston rod 3a under a lever arm to the pinion from the central vertical bore upwards.
axis engages on the pinion tooth. Through a device not shown, the generated torque can force the pinion 5 to the rolling adjusting rod 12 by pressing a button to snap into place on the ring gear 2, which means that all other teeth are taken along with the next push of a button. be made, similar to a ballpoint pen mecha-

Das nächste aktiv angetriebene Ritzel ist das fol- nismus.The next actively driven pinion is folnism.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydrostatic drive to generate a relative movement between a ring gear and mounted on the periphery of a common carrier and engaged with the ring gear Pinions, in particular for a Gliiserspilgerät with circumferentially distributed brush holders, wherein Cylinders arranged in a star shape are provided in a central base, their KoI-ben can be acted upon one after the other controlled by the hydraulic fluid and under eccentric Attack on the pinion axles turn the pinion,

as a result η η ζ. calibrated. that the ring gear (2) is arranged on the base (1) carrying the cylinder (Ih), there are more cylinders with pistons (3) than pinions (S), the piston rods (3a) of the piston through tooth gaps of the gear crane? es advance radially and exert a torque for the relative movement on the pinion axes with their end faces each pressing against a pinion tooth of a pinion lying in the effective area.

2. Drive according to claim I, characterized in that the pressure medium can be fed to the cylinders (lii) through radial bores (lh) in the base (1) carrying the toothed ring (2), through a flange pin rotatable relative to the toothed ring (2) (4 a) of the pinion carrier (4) with corresponding outlet control bores 3 ″ (4 h) can be opened and closed.

3. Drive according to claim Z, characterized in that the collar pin (4 ″, next to the inlet control bores (4 b) has radial outlet bores (20) which lead into the open.

4. Drive according to claim I to 3, characterized in that the toothed ring (2) is stationary and the pinion (5) tra constricting carrier (4) centered on pinion shafts (6) on its collar pins (4 a) in the base (1 ) of the ring gear (2) loaded

Correspondingly, according to the Hehelgesic, a large force _u , f cranks revolving with the pinions from i, v-

wodurch f ^^'ΐ^ήΐ ll S i J Γ"whereby f ^^ 'ΐ ^ ήΐ ll S i J Γ "

through which