DE1654532B1

DE1654532B1 - Device with stacking containers that can be moved around like a paternoster

Info

Publication number: DE1654532B1
Application number: DE19671654532
Authority: DE
Inventors: Gerhard Esser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-09-13
Filing date: 1967-09-13
Publication date: 1971-05-06
Also published as: AT288262B; GB1197386A; NL6813113A; FR1580680A; CH487781A; BE720698A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer beim Übergang von dem einen Kettentrum zumThe invention relates to a device with a at the transition from the one chain strand to

Mehrzahl von untereinander nicht verbundenen, anderen praktisch auf den Kopf gestellt und müssenThe majority of others who are not connected to one another and who have to be practically turned upside down

paternosterartig im Umlauf bewegbaren Stapel- besondere Verschlußklappen aufweisen, damit der behältern und mit am oberen und am unteren Ende Behälterinhalt dabei nicht aus den Behältern heraus-Paternoster-like stacks movable in circulation have special closing flaps so that the containers and with the contents of the container at the top and bottom not out of the containers.

der Umlaufbahn angeordneten synchron angetriebe- 5 fällt. Der Einsatz einer solchen Vorrichtung ist danen Transportvorrichtungen, die an den Behältern durch begrenzt. Dies gilt auch für die möglichethe orbit arranged synchronously driven 5 falls. The use of such a device is then Transport devices bounded by the containers. This also applies to the possible

nacheinander angreifen und sie bewegen. Derartige Stapelhöhe.attack one after the other and move them. Such stacking height.

Vorrichtungen lassen sich sowohl als stationäre Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieDevices can be used both as stationary The invention is based on the object that

Lagerregale aller Art als auch als Fahrzeugauf- oder genannten Nachteile zu vermeiden und eine Vor-To avoid storage racks of all kinds as well as vehicle or mentioned disadvantages and an advantage

-einbauten einsetzen. io richtung der eingangs genannten Art so weiterzu-insert fittings. io direction of the type mentioned at the beginning

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung läuft, bilden, daß es möglich ist, auch besonders hohe um die einzelnen Behälterstapel, in einwandfreier Behälterstapel anzuordnen und in einwandfreier Weise anzuheben und abzusenken und außerdem Weise auf-und abwärts zu bewegen und die einzelnen jeweils den unten und den oben ankommenden Be- Stapelbehälter im oberen und unteren Bereich der hälter eines jeden Stapels für den Weitertransport 15 Behälterumlaufbahn von dem einen Behälterstapel seitlich zu dem daneben befindlichen Behälterstapel zu dem anderen einwandfrei umzusetzen, wobei der umzusetzen, innerhalb eines Prorilstahlgestelles eine zur Verfügung stehende Raum möglichst gut genutzt Förderkette, die mit ihren Mitnehmerhaken im und die Transportvorrichtungen möglichst einfach unteren Teil des Gestelles an den Stapelbehältern und wenig störanfällig aufgebaut sein sollen,
zum Eingriff kommt, und es befinden sich oben und 20 Diese Aufgabe findet ihre Lösung gemäß der Erunten in der Hinterwand des Gestelles je zwei Zahn- findung darin, daß die Behälter mit seitlichen Bolzen räder, die die seitliche Verschiebung der Fächer in einer geschlossenen—-im wesentlichen ausgerundet bewirken. Die Stapelhöhe der Behälterstapel in dem rechteckigen'—' Umlaufbahn in seitlichen Endwan-Profilstahlgestell ist durch die Tragfähigkeit der düngen der Vorrichtung geführt sind und daß die Förderkette begrenzt, außerdem müssen Förderkette as Transportvorrichtungen als sich drehende Führungsund Zahnräder abwechselnd in bestimmtem Rhythmus scheiben mit beim. Angreifen an den Behältern die arbeiten, um die Stapelbehälter in der Vertikalen und Bolzen aufnehmenden Radialschlitzen gestaltet sind. Horizontalen zu bewegen. Die Stapelbehälter weisen Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß die Behälter an ihrer Rückseite eine Zahnstange für den Eingriff untereinander nicht verbunden sind und lediglich im der Zahnräder auf. Beim Übergang der Behälter von 30 Bereich der Führungsscheiben aktiv angetrieben der senkrechten Aufwärts- oder Abwärtsbewegung werden. Im Zwischenbereich, d. h. also in dem aufin die horizontale Umsetzbewegung können sich wärts gehenden und in dem abwärts gehenden BeSchwierigkeiten hinsichtlich des Zahneingriffs hälterstapel, stützen sie sich lediglich aufeinander ab zwischen Zahnrädern und Zahnstangen ergeben. und werden indirekt angetrieben. Da die Behälter in Außerdem können sich Betriebsstörungen an der 35 den beiden Behälterstapeln unmittelbar aufeinander-Vorrichtung bei nicht ausreichend aufeinander abge- stehen, ergibt sich eine äußerst raumsparende Baustimmtem Lauf von Zahnrädern und Förderketten weise. Durch die unteren sich drehenden Führungsergeben, scheiben wird die gesamte Behälterlast — und zwarIn such a known device runs, form that it is possible to arrange particularly high around the individual stacks of containers, in perfect container stacks and to raise and lower in a correct manner and also to move up and down and the individual respectively the bottom and the Stacking containers arriving at the top in the upper and lower area of the containers of each stack for further transport 15 container circulation path from one container stack laterally to the container stack next to it to the other properly, with the implementation of the space available within a proril steel frame as well as possible used conveyor chain, which should be constructed with their driver hooks in and the transport devices as simply as possible lower part of the frame on the stacking containers and less prone to failure,
comes into engagement, and there are above and 20 This task finds its solution according to the below in the rear wall of the frame two teeth in that the container with side bolt wheels, which the lateral displacement of the compartments in a closed- effect essentially rounded. The stacking height of the container stacks in the rectangular'— 'orbit in the lateral Endwan profile steel frame is guided by the load-bearing capacity of the fertilizer of the device and that the conveyor chain is limited. Attack on the containers working to make the stacking containers vertical and pin-receiving radial slots. Moving horizontals. The stacking containers have it is particularly advantageous that the containers are not connected to a toothed rack for engaging with one another on their rear side and only have the toothed wheels. At the transition of the container from the 30 area the guide disks are actively driven to move vertically upwards or downwards. In the intermediate area, ie in the upward moving and in the downward moving container stack, they only support each other between gears and racks. and are driven indirectly. Since the containers in addition to operating faults on the device directly on top of each other can not be sufficiently spaced, the result is an extremely space-saving assembly of gear wheels and conveyor chains. The lower rotating guides give rise to the entire container load - namely

Es sind auch Umlaufregale bekannt, bei denen die sowohl im aufsteigenden als auch im absteigendenThere are also rotary racks known in which the both in the ascending and in the descending

einzelnen Umlaufbehälter fest mit seitlichen, endlosen 40 Behälterstapel — unten aufgenommen und nicht, wiesingle circulating container fixed with side, endless 40 container stacks - added at the bottom and not how

Seilzügen oder Transportketten verbunden sind, die bei den bekannten Vorrichtungen mit umlaufendenCable pulls or transport chains are connected, which in the known devices with revolving

im oberen und unteren Bereich der Umlaufvorrich- Seilzügen oder Förderketten, oben. Dabei ist es vonin the upper and lower area of the circulating device, cables or conveyor chains, above. It is from

tung über entsprechende Seilscheiben oder Ketten- besonderem Vorteil, daß sich die Behälter mit ihrenprocessing via appropriate pulleys or chains - special advantage that the container with their

räder geführt sind. Bei einer derartigen bekannten seitlichen Bolzen nacheinander am Umfang derwheels are guided. In such a known side bolt one after the other on the circumference of the

Vorrichtung, bei der die Behälter an seitlichen Seil- 45 Führungsscheiben abstützen.Device in which the containers are supported on lateral rope guides 45.

zügen gondelartig aufgehängt sind, weisen die oberen Eine solche Vorrichtung kann weitgehend unab- und unteren Seilscheiben ausgerundete Eingriffsver- hängig von der Stapelhöhe nach oben hin immer tiefungen oder -schlitze für die Befestigungsbolzen leichter gebaut werden, da die Stapelbehälter jeweils der einzelnen Behälter auf. Bei dieser Vorrichtung durch die folgenden oder vorausgehenden Behälter ist die Speicher- oder Umlaufhöhe durch die Trag- 50 abgestützt werden und die oberen Führungsscheiben fähigkeit der verwendeten Seilzüge oder Ketten einge- lediglich eine Umsetzfunktion haben, ohne den schränkt, außerdem geht zwischen den einzelnen Be- Behälterstapel anheben zu müssen, wie dies bei Seilhältern oder Regalteilen Platz verloren. Für Stapel- zug und Förderketteneinrichtungen der Fall ist, und und Lagervorrichtungen größeren Ausmaßes, wie sie daher können die oberen Führungsscheiben auch als insbesonder für Großraumlager, Hochraumlager, 55 Umsetzflügel ausgebildet sein.trains are suspended like a gondola, the upper one such a device can be largely independent and lower sheaves are always rounded upwards depending on the stack height Depressions or slots for the fastening bolts can be built more easily, since the stacking containers each of the individual containers. With this device by the following or preceding containers is the storage or circulation height supported by the support 50 and the upper guide washers ability of the rope hoists or chains used - only have a transfer function without the Restricts, in addition, there is a need to lift stacks of containers between the individual loading, as is the case with rope holders or shelf parts lost space. This is the case for stacker hoists and conveyor chain devices, and and storage devices of larger dimensions, as they can therefore also be used as the upper guide washers be designed in particular for large-scale storage, high-volume storage, 55 transfer wings.

Ersatzteillager und Magazine der verschiedensten Art In besonderen Fällen; kann es auch vorteilhaft sein, in zunehmendem Maße benötigt werden, ist eine wenn die Behälter durch zusätzliche Schlingerderartige Vorrichtung daher weniger geeignet. führungen gegen die Endwandungen der VorrichtungSpare parts stores and magazines of all kinds In special cases; it can also be advantageous Increasingly needed, is one when the containers by additional rolling such Device therefore less suitable. guides against the end walls of the device

Bei einer anderen Vorrichtung, beider die Behälter abgestützt sind.In another device where the containers are supported.

mittels Verstrebungen an einer endlosen Förderkette 60 Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes derby means of struts on an endless conveyor chain 60 An embodiment of the subject matter of

oder einem Kettenband montiert sind, werden die Erfindung ist in der Zeichnung schematisch darge-or a chain belt, the invention is shown schematically in the drawing.

Behälter mittels seitlicher Rollen in U-förmigen stellt.U-shaped container by means of lateral rollers.

Schienen geführt, doch werden die Behälter hierbei In der Zeichnung zeigtRails are guided, but the containers are shown in the drawing

am oberen und unteren Ende der Umlaufbahn nicht F i g. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung undat the top and bottom of the orbit, not F i g. 1 is a front view of the device and

seitlich umgesetzt, sie werden vielmehr mit dem Um- 65 F i g. 2 eine zugehörige Seitenansicht,laterally implemented, they are rather with the um- 65 F i g. 2 an associated side view,

lauf der Förderkette entlang den U-förmig gebogenen Innerhalb eines festen Gehäuses sind eine Anzahlrun the conveyor chain along the U-shaped curved inside a solid housing are a number

Führungsschienen von einem Behältertrum zum von Stapelbehältern 1 angeordnet, die mittelsGuide rails arranged from a container strand to the stacking containers 1, which by means of

anderen verschwenkt. Die Behälter werden somit Bolzen 2 in einer Umlaufbahn 3 in den Endwandun-another pivoted. The containers are thus bolts 2 in an orbit 3 in the end wall

gen 4 geführt sind. Untere Führungsscheiben 5 sind auf einer gemeinsamen Welle gelagert und durch Ketten mit oberen Führungsscheiben 5 verbunden, so daß sie sich synchron drehen können. Zum Antrieb ist in Fig. 1 ein Schneckenantrieb dargestellt; es kann aber auch jeder andere geeignete Antrieb Verwendung finden.gen 4 are performed. Lower guide disks 5 are mounted on a common shaft and through Chains connected to upper guide pulleys 5 so that they can rotate synchronously. To the drive a worm drive is shown in FIG. 1; however, any other suitable drive can also be used Find.

Beim Antrieb der Führungsscheiben, die mit vorzugsweise Radialschlitzen oder -nuten 6 versehen sind, werden lediglich diejenigen Stapelbehälter 1 innerhalb der Umlaufbahn 3 vorwärts bewegt, deren Bolzen 2 in die Schlitze 6 einer Führungsscheibe 5 eingreifen, während die übrigen Stapelbehälter entweder mit ihren Bolzen 2 auf dem Umfang einer Führungsscheibe 5 aufruhen oder auf dem darunter befindlichen Stapelbehälter 1. Auf diese Weise nehmen diese Behälter an der Bewegung teil, ohne daß irgendwelche Verbindungsketten oder sonstige Verbindungsmittel zum nächsten Behälter benötigt werden. Das Be- und Entladen der Vorrichtung ist von praktisch jeder Stelle aus möglich.When driving the guide disks, which are preferably provided with radial slots or grooves 6 are, only those stacking containers 1 are moved forward within the orbit 3, their Bolt 2 engage in the slots 6 of a guide disk 5, while the rest of the stacking container either rest with their bolts 2 on the circumference of a guide disk 5 or on the one below located stacking container 1. In this way, these containers participate in the movement without that any connecting chains or other connecting means needed to the next container will. The device can be loaded and unloaded from practically any point.

Claims

Patent claims:

1. Device with a plurality of interconnected, paternoster-like im Circulation movable stacking container and with at the upper and lower end of the orbit arranged synchronously driven transport devices that are attached to the containers one after the other attack and move them, characterized in that the container (1) with lateral bolt (2) in a closed - essentially rounded rectangular - orbit (3) are guided in side end walls (4) of the device and that the transport devices designed as rotating guide disks (5) with radial slots (6) receiving the bolts (2) when they grip the containers are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the container (1) additional Have rolling guides with which they are supported against the end walls (4).

1 sheet of COPY drawings