DE1652192C3

DE1652192C3 - Einrichtung zum Erzeugen einer Schwenkbewegung des Werkstücks- oder Werkzeughalters einer Brillenglasschleifmaschine

Info

Publication number: DE1652192C3
Application number: DE1652192A
Authority: DE
Inventors: Luc Saint-Mande Val De Marne Tagnon (Frankreich)
Original assignee: Lunetiers Temkine & Cie Paris Ste
Current assignee: Lunetiers Temkine & Cie Paris Ste
Priority date: 1967-03-21
Filing date: 1968-03-19
Publication date: 1973-09-20
Also published as: FR1523358A; GB1161655A; DE1652192A1; US3552899A; DE1652192B2

Description

63', 64, 65, 67, 67') auf den Wellenstümpfen (53, 40 durch, daß — wie an sich bekannt — mindestens

56. 63) der Antriebsmotoren (49, 60, 62) an- zwei unabhängig voneinander wirkende Antriebsmo-

geordnet sind. toren angeordnet sind und daß jedem Antriebsmotor

ein eigenes Exzentergetriebe zugeordnet ist, deren

Antriebsbewegungen sich am Pendelstab überlagern.

45 Hierdurch ist es möglich, zwischen Werkstück und Werkzeug eine beliebig aus zwei translatorischen

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Er- Komponenten zusammengesetzte Bewegung zu erzeugen einer aus zwei translatorischen Komponenten zeugen, so daß das Brillenglas nicht auf ein und dcnzusammengesetzten Schwenkbewegung des Werk- selben regelmäßig verlaufenden bzw. periodisch stück- oder Werkzeughalters einer Brillenglasschleif- 50 wiederkehrenden Bahnen geschliffen oder poliert maschine, bei der der Werkstück- oder Werkzeughai- wird und die Gefahr oder Riefenbildung daher geter aN vertikal angeordneter, im Maschinengestell bannt ist.

kardanisch aufgehängter Pendelstab mit einer an Falls die Exzenter der Exzentergetriebe konzen-

einem Ende angeordneten Aufnahme für das Werk- trisch ineinander gelagert sind, wird ein besonders

stück oder Werkzeug ausgebildet ist und bei der der 55 kompakter Aufbau erreicht.

Antrieb durch einen Antriebsmotor über ein Ex- Eine bevorzugte Ausgestaltung des Gegenstandes zentergetriebe erfolgt. der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß von Eine derartige Einrichtung ist durch die USA.-Pa- den Antriebsmotoren zwei Antriebsmotoren über untentschrift 998 101 bekannt. Dort treibt ein Antriebs- gefahr rechtwinklig zueinander angeordnete Pleuelmotor je eine vertikal und horizontal im Maschinen- 60 stangen mit dem Pendclstab verbunden sind, daß gestell gelagerte Kurbelwelle an, wobei der Kurbel- diese Antriebsmotoren an Schwenkarmen befestigt zapfen der vertikalen Kurbelwelle am unteren Ende sind und daß der dritte Antriebsmotor über Pleueldcs das Werkzeug tragenden Pendelstabs angreift stangen an den Schwenkarmen angreift,
und diesen mitnimmt und der Kurbelzapfen der hori- Hierbei wird also dem Pendelstab über die an erzontalen Kurbelwelle über eine Pleuelstange und 65 ster Stelle genannten beiden Antriebsmotoren nicht einen zwischengeschaltenen Schwenkarm dem Werk- nur übliche, aus zwei überlagerten Schwenkbewegunstüekhalter eine hin- und hergehende Bewegung er- gen zusammengesetzte translatorische Bewegung mitteilt, geteilt, sondern diese beiden Antriebsmotoren erhal-

3 4

ten über den dritten Antriebsmotor jeweils noch eine achse 16 dreht, vermittels des Riemens 34 mitge-

Schwenkbewegung mitgeteilt, wodurch ebenfalls ins- nommen.

. gesamt ein aperiodischer Bewegungsablauf erzielt Um nun zwischen Werkstück und Werkzeug eine

wird. aperiodische Bewegung zu erhalten, muß das Ver-

Schließlich wird bevorzugt, wenn die Exzenter der 5 hältnis der Drehzahlen der beiden Antriebsmotoren

Exzentergetriebe auf den Wellenstümpfen der An- 13 und 28 irrational sein. Als ein in der Praxis gün-

triebsmotoren angeordnet sind. Dadurch lassen sich stiger Wert wurde dabei ein Drehzahlverhältnis von

die schwingenden Massen besonders klein halten. 1 : 1,83 gefunden.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines In Fig.2 ist ein Pendelstab 47 unter Verzicht auf

Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt io die Verwendung von Exzentern ausgeführt.

Fig. 1 eine Einrichtung nach der Erfindung im Das Kardangelenk 25 befindet sich hier oberhalb

Längsschnitt, der Ebene, in der der Pendelstab 47 angetrieben

F i g. 1 a den Teilschnitt A-B aus Fig. 1, wird.

F i g. 2 eine weitere Ausführungsform der Erfin- Als Antrieb dienen zunächst die Antriebsmotoren

dung in perspektivischer Darstellung. 15 49 und 60, auf dem Wellenstumpf 53 des Antriebs-

In Fig. 1 ist in einem Gehäuse 1 ein Trog2 und motors 49 sitzt ein Exzenter 53'. Dieser treibt über ein Steuerpult 3 gelagert. Ein zu bearbeitendes Werk- die Pleuelstangen 50 und 51 ein Pendelstab 47 und stück 4 (Brillenglaslinse) ist in üblicher Weise mittels ein Gegengewicht 52, (oder einen weiteren Pendel-Pech, niedrigschmelzendem Metall od. dgl. auf einem stab) und erteilt beiden eine (gegenläufige) harmoni-Block 5 befestigt, welcher auf einen auf das obere 20 sehe Bewegung.

Ende eines Pendelstabes 7 aufgeschraubten Dorn 6 Auf dem Wellenstumpf 56 des Antriebsmotors 60

aufgesetzt ist. sitzt in gleicher Weise ein Exzenter 56' mit einem

Ein am Werkstück4 angreifendes Werkzeuge entsprechenden System von Pleuelstangen 54 und 55,

wird durch eine zentrale Spitze 9 am Ende eines die ebenfalls am Pendelstab 47 und an einem weite-

Arms 10 gehalten, der um eine Achse II senkrecht 25 ren jedoch nur durch seine Achse 48 angedeuteten

zur Zeichenebene drehbar ist und unter Einwirkung Pendelstab angreifen und diesem ebenfalls eine har-

eines pneumatischen Zylinders 12 steht. Der Aufla- monische Bewegung erteilen, die beim Pendelstab 47

gedruck (und damit der Schleif- oder Polierdruck) ist jedoch senkrecht zur ersten harmonischen Bewegung

proportional zu dem im Zylinder 12 herrschenden liegt und sich dieser überlagert.

Luftdruck. 30 Den Massenausgleich des nur durch seine Achse

Ein Antriebsmotor 13 treibt über einen Keilriemen 48 angedeuteten Pendelstabes besorgt ein Gegenge-

14 einen Exzenter 15. Der Exzenter 15 dreht sich um wicht 57. das in gleicher Weise wie der Pendelstab die feste Pnmärachse 16 in zwei Kuge'lagern 17, die 47 durch ein S\stern von Pleuelstangen und Exzenim Maschinengestell 18 gelagert sind. In einer exzen- tern verbunden ist, die von einem ebenfalls nicht dartrischen Bohrung 19 des Exzenters 15 ist ein weiterer 35 gestellten Motor 58 angetrieben werden.

Exzenter 20 über zwischengeschaltete Walzlager 21 Damit die auf das Maschinengestell übertragenen längs einer Kreisbahn verlagerbar. Seine Achse 22 Schwingun cn sowohl bezüglich der Kräfte als auch schneidet die Primärachse 16 im Zentrum eines des Moments sich aufheben, ist außerdem eine Kopp-Kardangelenkes 25 und beschreibt in der Ebene des lung der Antriebsmotoren 49 und 58 über einen geWerkzeugs einen Kreis. Dei Exzenter 20 weist 40 kerbten Riemen 59 vorgesehen, welcher die Bewegleichfalls eine exzentrische Bohrung 24 auf, deren gungen der beiden aus den Pendelstäben 47 und den Achse 24' die Primärachsen 16 und die Achse 22 im Gegengewichten 52 und 57 bestehenden Einheiten in Zentrum des Kardangelenks 25 schneidet. Die RoI- ihrer Ebene im einander entgegengesetzten Sinn synlenlager 26 und Nadellager 27 halten den Pendel- chronisiert.

stab 7, dessen Fuß über das Kardangelenk 25 am 45 Um nun jedoch eine aperiodische Bewegung der Maschinengestell 18 befestigt ist, koaxial zur Achse Pendelstäbe 47 zu erreichen, ist ein weiterer mit 24'. einem Reduziergetriebe 61 verbundener Antriebsmo-Ein zweiter Antriebsmotor 28 treibt über einen tor 62 vorgesehen. Dieser treibt über seinen Wellen-Keilriemen 29 im umgekehrten Sinne zum Exzenter stumpf 63 einen Exzenter 63' und damit zwei recht-

15 eine Scheibe 30, deren Hauptachse mit der Primär- 5° winklig zueinander stehende Pleuelstangen 64 und 65 achse 16 zusammenfällt. Die Scheibe 30 ist über an. Die Pleuelstange 64 greift an einem um eine Kugellager 31 gegenüber dem Exzenter 15 abgc- Achse 66 drehbaren Schwenkarm 67' an, an dessen stützt. Ein an der Scheibe 30 bei 32 und 33 befestig- freiem Finde sich der Antriebsmotor 60 befindet. Die ter Riemen 34 ist außerdem an ei.iem Nocken 35 des Pleuelstange 65 greift an einen Schwenkarm 67 an, Exzenters 20 durch Schrauben 36 befestigt. Dadurch 55 der um eine Achse 68 schwenkbar gelagert ist und wird der Exzenter 20, der sich um die Achse 22 an dessen anderem Ende sich der Antriebsmotor 49 dreht, von der Scheibe 30, die sich um die Primär- befindet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnuneen

Claims

Bei dieser Maschine können die regelmäßig verPatentansprüche· laufenden Bahnen, in denen das Werkzeug und das Werkstück relativ zueinander bewegt werden, jedoch

1. Einrichtung zum Erzeugen einer aus zwei nicht mehr verändert werden, was dazu führt, daß translatorischen Komponenten zusammengesetzten 5 unerwünschte Schleifriefen am Werkstuck auttreten Schwenkbewegung des Werkstück- oder Werk- können. .

zcughalters einer Brillenglasschleifmaschine, bei Ferner ist durch die französische Patentschritt

der der Werkstück- oder Werkzeughalter als ver- I 099 033 eine Brillenglasschleifmaschine bekannt-

tücal angeordneter, im Maschinengestell karda- geworden, bei der der Werkstückträger alsRad aus-

nisch aufgehängter Pendelstab mit einer an einem io gebildet ist, auf dessen Umfang die zu schleifenden

Ende angeordneten Aufnahme für das Werkstück Werkstücke (Brillengläser) befestigt sind. Mit dieser

oder Werkzeug ausgebildet ist und bei der der Schleifmaschine werden torische Flachen geschliffen

Antrieb durch einen Antriebsmotor über ein Ex- bzw. poliert. Der Werkstückträger ist an einer exzen-

zentergetriebe erfolgt, dadurch gekenn- trisch gelagerten Welle befestigt, die sich ihrerseits

zeichnet, daß, wie an sich bekannt, mindestens 15 in einer schief ge'agerten Welle dreht. Beide Wellen

zwei unabhängig voneinander wirkende Antriebs- werden über getrennte Motoren angetrieben. Durch

motoren (13, 28 bzw. 49, 60, 62) angeordnet sind diese Anordnung wird dem Werkstückträger nicht

und daß jedem Antriebsmotor ein eigenes Ex- nur eine Drehbewegung um seine Achse, sondern da-

zentergetriebe (14, 14', 15, 20; 29, 29', 30, 35 mit überlagert auch eine Schwenkbewegung um eine

bzw. 50. 53'; 54, 56'; 63', 64, 65, 67, 67') züge- 20 Achse mitgeteilt, die durch den Werkstückträgermit-

orJiiei ist, deren Abtriebsbewegunga". sich am teipunkt geht und senkrecht auf der Drehachse steht.

Pendelstab (7) überlagern. Das Verhältnis der Drehbewegung und der Schwenk-

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- bewegung kann über die beider voneinander unabkennzeichnet, daß die Exzenter (15, 20) der Ex- hängigen Antriebe eingestellt werden,
zentergetriebe (14, 14', 15, 20", 29, 29', 30, 35) 25 Diese Finrichtung ist jedoch nur fiir das Schleifen konzentrisch ineinander gelagert sind. torischer Flächen vorgesehen, und es ist auch nicht

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- möglich, dem Werkstückträger eine beliebig aus zwei kennzeichnet, daß von den Antriebsmotoren (49, translatorischen Komponenten zusammengesetzte 60, 62) zwei Antriebsmotoren (49, 60) über un- Bewegung mitzuteilen.

gefahr rechtwinklig zueinander angeordnete Pleu- 30 Ausgehend von einer Einrichtung der eingangs ge-

elstangen (50, 54) mit dem Pendelstab (7) ver- nannten Art. liegt der Erfindung daher die Aufgabe

bunden sind, daß diese Antriebsmotoren (49, 60) zugrunde, eine Einrichtung zum Erzeugen von

an Schwenkarmen (67, 67') befestigt sind und , Schwenkbewegungen eines kardanisch aufgehängten

daß der dritte Antriebsmotor (62) über Pleuel- Pendelstabs, der wahlweise das Werkzeug oder das

stangen (64. 65) an den Schwenkarmen (67, 67') 35 Werkstück trägt, so auszubilden, daß der Pendelstab

angreift. eine aus zwei voneinander unabhängigen translatori-

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, sehen Komponenten zusammengesetzte aperiodische dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenter (56', Bewegung ausführt.

63'. 53') der Exzentergetriebe (50, 53', 54, 56', Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß da-