DE1535152A1

DE1535152A1 - Process for rebuilding and winding thread sheets and material webs

Info

Publication number: DE1535152A1
Application number: DE19651535152
Authority: DE
Inventors: Friedrich Garske
Original assignee: Bemberg AG
Current assignee: Bemberg AG
Priority date: 1965-02-04
Filing date: 1965-02-04
Publication date: 1970-09-17
Also published as: NL6601411A; BE675873A; AT267001B; CH432407A; US3375992A; GB1133730A

Description

Dr. Expl.Dr. Expl.

Verfahren zum Umbäumen und Aufwickeln von Fadenscharen und MaterialbahnenMethod for rebuilding and winding up sheets of thread and material webs

J.P. Bemberg Aktiengesellschaft Wuppertal-OberbarmenJ.P. Bemberg Aktiengesellschaft Wuppertal-Oberbarmen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umbäumen und Aufwickeln von Fadenscharen und Materialbahnen, bei dem die Aufwickeleinrichtung durch einen in seiner Drehzahl regelbaren Motor angetrieben und die Abwickeleinrichtung mit veränderbarem Moment abgebremst wird.The invention relates to a method for rebuilding and winding up thread sheets and material webs, in which the winding device driven by a motor with adjustable speed and the unwinding device is braked with a variable torque.

Beim Umbäumen zurüberprüfung der Fadenreinheit bzw. zum Herstellen größerer Kett- oder Webbäume aus mehreren kleineren ist es aus Qualitätsgründen wichtig, daß die Fadenspannung bei allen Betriebszuständen unabhängig von Abzugsgeschwindigkeit und Wickeldurchmesser möglichst konstant gehalten wird. Zu diesem Problem sind verschiedene Lösungen vorgeschlagen worden.When rebuilding to check the thread purity or to manufacture For reasons of quality, it is important for quality reasons that the thread tension is applied to all larger warp or weaving beams from several smaller ones Operating conditions is kept as constant as possible regardless of the take-off speed and winding diameter. About this problem are various solutions have been proposed.

So wurde beispielsweise eine Vorrichtung zum selbsttätigen Regein des Wickelzuges an Bäum- und Aufwickelmaschinen bekannt, bei welcher die V/ickelgeschwindigkeit durch die Bewegung einer unter dem Zug des Aufwickelgutes stehenden federbelasteten FUhlwalze im Sinne einer gleichbleibenden Wickelspannung gesteuert wird. Der bei zunehmendem A'ickeldurchmesser abnehmende Wickelzug wird ausgeglichen, indem ein mit einem sehr geringen Spiel zwischen zwei Fixpunkten verschiebbares Lager der Fühlwalze sich dergestalt einstellt, daß der abnehmende Wickelzug ein das Wickelgetriebe beeinflussendes Rollenpaar solange unter Reibungsschluß hält, bis die Zugminderung verschwunden ist.For example, there was a device for automatic control of the winding train on tree and winding machines known, in which the winding speed due to the movement of one under the train of the Material to be wound up standing spring-loaded feeler roller in the sense of a constant winding tension is controlled. The winding tension, which decreases with increasing winding diameter, is compensated for by one with a very small play between two fixed points displaceable bearing of the feeler roller adjusts itself in such a way that the decreasing Winding tension holds a roller pair influencing the winding mechanism under frictional engagement until the tension reduction has disappeared.

- 2 009836/0181 - 2 009836/0181

Weiter wurde ein elektromotorisch angetriebener zugabhängiger Wickler bekannt, bei dem die Wickelwalze selbst angetrieben wird/ hierbei aber mit einer vorgeschriebenen, insbesondere gleichbleibenden Aufwickelgeschwindigkeit laufen soll. Die Wickeldrehzahl wird in Abhängigkeit von dem jeweiligen Wickeldurchmesser und der Wickeldrehzahl selbst beeinflußt. Die Erfassung des Wickeldurchmessers geschieht dabei mit Hilfe eines an der Wickeloberfläche leicht anliegenden Fühlhebels, dessen Lageänderungen zur Verstellung eines elektrischen Widerstandes benutzt werden. Die Erfassung des Durchmessers kann auch auf optischem Wege bzw. durch einen strahlungsabhängigen Widerstand erfolgen.Furthermore, a tension-dependent winder driven by an electric motor was known, in which the winding roller itself is driven / in this case, however, it should run at a prescribed, in particular constant, winding speed. The winding speed is influenced as a function of the respective winding diameter and the winding speed itself. The detection of the winding diameter takes place with the help of a feeler lever, which is slightly adjacent to the winding surface, whose position changes for adjustment an electrical resistor can be used. The detection of the diameter can also be done optically or by a radiation-dependent resistance take place.

Weiter ist eine selbsttätige Regelanordnung für Wickelantriebe, insbesondere für Umwickelantriebe, in der Textil- und Faserstoffindustrie bekannt geworden, bei der die Drehzahl des das Band bzw. die Fadenschar zuführenden und die des aufwickelnden Antriebes mit Hilfe von mechanischen oder elektrischen Differentialen miteinander verglichen werden. Die Differenz dient zur Steuerung des Wickelmotors, wobei die Differentiale einerseits mit der Wickelwelle unmittelbar und andererseits mit der Welle des das Band zuführenden Antriebes über ein stufenlos regelbares Getriebe gekoppelt sind.There is also an automatic control arrangement for winding drives, in particular for winding drives, in the textile and fiber industry become known, at which the speed of the tape or the thread sheet feeding and that of the winding drive with Be compared with each other with the help of mechanical or electrical differentials. The difference is used to control the winding motor, the differentials on the one hand with the winding shaft directly and on the other hand with the shaft of the drive feeding the tape are coupled via a continuously variable transmission.

Eine weitere bekannt gewordene Anordnung zur Regelung eines elektrischen Haspelantriebs oder eines ähnlichen Antriebes mit einem nach dem Feldumkehrverfahren geregelten Gleichstrommotor wurde be-Kannt, bei welcher das Drehmoment dur^ eine Leitgröße vorgegeben wird, aber kein linearer Zusammenhang zwischen dieser Leitgröße und dem Drehmoment besteht. Die Leitgröße wird aus einer Führungsgröße unter Zwischenschaltung eines nicht linearen Netzwerkes gewonnen, wobei dieses Netzwerk in solcher Weise nicht linear ist, daß der Zusammenhang zwischen Führungsgröße und DrehfiK-.nent linear wird.Another known arrangement for controlling an electrical Reel drive or a similar drive with a DC motor regulated according to the field reversal process was known, at which the torque is given by a guide variable but there is no linear relationship between this guide variable and the torque. The guide variable is derived from a reference variable obtained with the interposition of a non-linear network, this network being non-linear in such a way that the Relationship between reference variable and DrehfiK-.nent becomes linear.

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- 3 - ' B 362- 3 - 'B 362

2ei einer anderen Einrichtung zum Regeln des Warenzuges an Umbäur.aschinen treibt ein regelbarer Gleichstrommotor die zum Aufwickeln der Ware dienenden Tragtrommeln an, während an der Abwickelwelle ein Bremsgenerator angeordnet ist, welcher in Abhängigkeit vom Drehmoment des Aufwickelmotors beeinflußt wird. Der Gleichstrommotor der Tragtrommeln wird unmittelbar auf konstante Drehzahl und mittelbar über eine in dem Stromkreis des Bremsgenerators der Abwickelwelle liegende Zusatzmaschine auf ein vorgegebenes Drehmoment geregelt.2 at another facility for regulating the movement of goods on converting machines an adjustable DC motor drives the winding the goods serving drums, while a brake generator is arranged on the unwinding shaft, which depends on the torque of the take-up motor is affected. The direct current motor of the support drums is set to constant speed directly and indirectly via an additional machine located in the circuit of the brake generator of the unwinding shaft is regulated to a predetermined torque.

Schließlich ist eine Einrichtung zum Regeln von Umrollern für Materialbahnen bekannt, welche mit im Feld geregelten Gleichstromachsantrieben für die Auf- und Abwickelrolle versehen ist. Sie hält den Hauptstron des Aufwickelmotors und damit den Bandzug konstant und steuert cie Drehzahl der Abwickelmaschine so, daß die Bahngeschwindigkeit konstant bleibt. Die den Wickelachsen zugeordneten Maschinen weisen eine solche Abhängigkeit ihres Erregerflusses von ihrem Erregerstrom auf, daß der Fluß im Arbeitsbereich annähernd proportional der Quadratwurzel aus dem Erregerstrom ist, ühd daß eine Regelvorrichtung zur Konstanthaltung der Summe der Erregerströme beider Maschinen vorgesehen ist.Finally, there is a device for regulating rewinders for material webs known, which is provided with in the field regulated DC axle drives for the winding and unwinding roll. She holds the main stream of the winding motor and thus the tape tension constant and controls the speed of the unwinding machine so that the web speed remains constant. The machines assigned to the winding axes show such a dependency of their excitation flow on their excitation current on that the flow in the working area is approximately proportional to the square root of the excitation current, ühd that a control device for Keeping the sum of the excitation currents of both machines constant is provided.

Einfache Einrichtungen, bei welchen nur der Aufwickelteil angetrieben und der Ablaufteil abgebremst wird, sind ebenfalls bekannt. Die Bremsung kann mechanisch oder elektrisch erfolgen. In den einfachsten Fällen wird dabei die Bremskraft entsprechend den dünner werdenden Durchmessern am ablaufenden Teil von Hand nachgestellt; bei anderen Einrichtungen wird die Bremskraft automatisch in Abhängigkeit vom Durchmesser der ablaufenden Materialträger gesteuert.Simple devices in which only the winding part is driven and the drain part is braked are also known. The braking can be done mechanically or electrically. In the simplest cases, the braking force is corresponding to the thinning Diameters adjusted by hand on the running part; with other devices, the braking force is automatically dependent on the Controlled diameter of the material carrier running off.

Alle diese Einrichtungen zeigen Jedoch verschiedene Nachteile. Bei dem Nachstellen der Bremsen nach Gefühl kann naturgemäß nur eineHowever, all of these devices have various disadvantages. at Of course, only one can adjust the brakes by feeling

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grobe Annäherung des wirklichen Fadenspannunssverlaufes an den gewünschten erreicht werden. Auch die Bremskraftverstellung abhängig von Durchmesser der ablaufenden Materialträger berücksichtigt die übrigen, die Fadenspannung beeinflussenden Faktoren nicht, insbesondere nicht den Einfluß der wechselnden Umbäumgeschwindigkeit.rough approximation of the real thread tension course to the desired one can be achieved. The braking force adjustment also depends of the diameter of the material carrier running off takes into account the No other factors influencing the thread tension, especially not the influence of the changing speed of the tree.

Die anderen aufgeführten Lösungen sind allesamt sehr kompliziert und störanfällig; außerdem bedingen sie einen großen Aufwand. Darüber hinaus sind die meisten nicht in der Lage, einen wirklich einwandfreien Fadenspannungsverlauf zu gewährleisten, da in allen Fällen die tatsächlich auftretenden Spannungs- oder Geschwindigkeitsschwankungen erst die Stellgrößen für die Regelung liefern, also mit zum System gehören und unvermeidlich sind.The other solutions listed are all very complicated and prone to failure; in addition, they require a great deal of effort. About that In addition, most of them are not able to guarantee a really flawless thread tension because in all cases the actual voltage or speed fluctuations first deliver the manipulated variables for the control, i.e. belong to the system and are unavoidable.

Die der Erfindung zugrunde liegende allgemeine technische Aufgabe besteht danach darin, ein Verfahren zum Umbäumen und Aufwickeln von Fadenscharen und Materialbahnen zu finden, welches bei allen V.'ickelgeschviindigkeiten, und insbesondere bei sehr kleinen Geschwindigkeiten ebenso wie bei Stillstand, konstanten Fadenzug bei sich verändernden Durchmessern der Materialträger garantiert; bei abgeschaltetem Antrieb sollen die Fäden außerdem straff gehalten werden. Die besondere technische Aufgabe besteht daneben darin, ein besonders einfaches und geringe Störanfälligkeit gewährleistendes Verfahren zu finden.The general technical problem on which the invention is based is then to provide a method for rebuilding and winding up To find thread sheets and material webs, which can be used at all velocities, and especially at very low speeds as well as at a standstill, constant thread tension with changing Guaranteed material carrier diameters; When the drive is switched off, the threads should also be kept taut. The special technical one Another task is to find a method that ensures a particularly simple and low susceptibility to failure.

Srfindungsgemäß geschieht dies durch ein Verfahren zum Umbäumen und Aufwickeln von Fadenscharen und Materialbahnen, bei dem die Aufwickeleinrichtung durch einen in seiner Drehzahl regelbaren Motor angetrieben und die Abwickeleinrichtung mit veränderbarem Moment abgebremst wird, bei welchem ein in seiner Drehzahl in an sich bekannter Weise regelbarer, über ein elastisches, ein vom funktionsbedingten Schlupf abhängiges und von außen zusätzlich veränderbares Drehmoment übertragendes Koppelglied wirkender Bremsmotor entgegen der dem AbwiekelVorgang entsprechenden Drehrichtung derart in Abhängigkeit von der Drehzahl des Aufwickelmotors betrieben wird, daß die absolute, zwischen An- und Abdes elastischen Koppelgliedes wirksame Drehzahldifferenz von der tatsächlichen Aufwickelgeschwindickelt gleich oderAccording to the invention, this is done by a method for rebuilding and Winding up of sheets of thread and material webs, in which the winding device driven by a motor with adjustable speed and the unwinding device is braked with a variable torque, in which a speed can be regulated in a manner known per se, via an elastic one, one dependent on the function-related slip and a coupling member that can also be changed from the outside; Direction of rotation is operated as a function of the speed of the take-up motor that the absolute, between on and off elastic coupling member effective speed difference from the actual winding speed equal or

annUlicrnd gleich bleibt, und daß das von der wirksamen DrehzahldifferenzannUlicrnd remains the same, and that of the effective speed difference

009838/018 1009838/018 1

- 5 - B ^52- 5 - B ^ 52

abhängige übertragene Drehmoment, von außen abhängig vom Außendurchmesser des Abwickelteils oder von den Außendurchmessern von Ab- und Aufviiekelte! 1 oder vom gewünschten Spannungsverlauf zusätzlich beeinflußt wird.dependent transmitted torque, externally dependent on the outer diameter of the unwinding part or of the outer diameters of the folded and unfolded parts! 1 or influenced by the desired voltage curve will.

Alle bekannten Kupplungen mit derartiger Charakteristik können verwendet werden, beispielsweise sogenannte Strömungswandler mit stillstehenden, verstellbaren Leitschaufeln u.a. Als für die meisten Fälle besonders geeignet haben sich sogenannte Wirbelstromkupplungen erwiesen, deren Drehmoment im allgemeinen abhängig ist von der Drehzahldifferenz und der Stärke des Erregerstromes. Dabei sind solche, an sich bekannte Konstruktionen besonders vorteilhaft, deren Charakteristik in einem bestimmten Bereich der in der Kupplung wirksamen Drehzahldifferenz für das übertragene Drehmoment Abhängigkeit nur oder praktisch nur vom Erregerstrom zeigt.All known couplings with such characteristics can be used are, for example, so-called flow converters with stationary, adjustable guide vanes, etc.As for most cases So-called eddy current clutches have proven to be particularly suitable, the torque of which is generally dependent on the speed difference and the strength of the excitation current. Such constructions, known per se, are particularly advantageous, as are their characteristics in a certain range of the speed difference effective in the clutch for the transmitted torque only or shows practically only from the excitation current.

Erfindungsgemäß wird so vorgegangen, daß die Drehzahlen der beiden Motoren bzw. Motorgruppen derart miteinander gekoppelt sind, daß die sich aus der* Geschwindigkeit der fadenschar ergebende Drehzahldifferenz zwischen Bremsmotor, d.h. Antriebsteil der Kupplung und ablaufendem Baum, d.h. Abtriebsteil der Kupplung, innerhalb der Grenzen gehalten wird, in welchen die Kupplung einen Bereich konstanten bzw. annähernd konstanten Drehmoments unabhängig von kleineren Schwankungen in der Drehzahldifferenz aufweist. Wird dabei der Erregerstrom in Abhängigkeit von den Wickeldurchmessern verändert, so ist auf einfache Weise eine konstante Fadenspannung während des gesamten Wiekelvorganges erzielbar. Die ^Drehzahlen der beiden Motoren oder Motorgruppen können dabei so abgestimmt werden, daß - bei entsprechender Wahl der Kupplungscharakteristik - der Bremsmotor bei höchster Aufwickeldrehzahl steht, Jedoch zur Aufrechterhaltung des Drehmoments mit einem entsprechenden Ruhestrom versorgt wird, während sich bei stillstehender Aufwicklung der Bremsmotor mit maximaler Drehzahl dreht und so auch in diesem Betriebszustand die gewünschte Fadenspannung aufrechterhält. Es können dabei beispielsweise die beiden Motoren bzw. Motorgruppen über einen Spannungsteiler mit Strom versorgt werden, so daß die an den beiden Gruppen anliegenden Spannungen in einfacher Beziehung voneinander abhängig sind.According to the invention, the procedure is that the speeds of the two Motors or motor groups are coupled to one another in such a way that the speed difference resulting from the * speed of the thread sheet between the brake motor, i.e. the drive part of the coupling, and the decelerating tree, i.e. the output part of the coupling, within the limits is held, in which the clutch has a constant resp. has approximately constant torque regardless of minor fluctuations in the speed difference. The excitation current is dependent on changed by the winding diameter, a constant thread tension is easily achieved during the entire rolling process achievable. The ^ speeds of the two motors or motor groups can be coordinated in such a way that - with the appropriate selection of the clutch characteristics - the brake motor is at the highest winding speed, However, a corresponding quiescent current is supplied to maintain the torque, while the winding is at a standstill the brake motor rotates at maximum speed and also in this operating state maintains the desired thread tension. For example, the two motors or motor groups can use one Voltage dividers are supplied with current, so that the voltages applied to the two groups are dependent on one another in a simple relationship are.

00983R/0181 - - 6 -00983R / 0181 - - 6 -

- 6 - B 352- 6 - B 352

Durch die Beeinflußung der Kupplungserregung bzw. der Leitschaufeleinstellung ist es dann möglich, die Einflüsse auszugleichen, die sich aus den sich verändernden Durchmessern sowohl bezüglich des für die gleiche Fadenspannung aufzubringenden Drehmoments direkt als auch durch die dadurch auftretende Veränderung der Differenzdrehzahl in der Schlupf· kupplung ergeben. Es kann aber auch so vorgegangen werden, daß die Regelung der Bremsmotordrehzahl zwar im Prinzip in Abhängigkeit von der Aufwickeldrehzahl erfolgt, daß aber die Durchmesseränderungen ebenfalls in die Regelung derart eingehen, daß die Differenzdrehzahl in der Schlupfkupplung konstant oder annähernd konstant bleibt. Dies braucht insbesondere bei Verwendung einer der genannten Wirbeistromkupplungen erst dann zu geschehen, wenn der Bereich des von der Differenzdrehzahländerung unabhängigen Drehmoments verlassen wird. Innerhalb dieses Bereiches genügt es zur Erzielung konstanter Fadenspannung (bzw. des gewünschten Fadenspannungsverlaufs), wenn der Erregerstrom der Kupplung nur abhängig vom Durchmesser des ablaufenden, d.h. des gebremsten Teiles verändert wird.By influencing the clutch excitation or the guide vane setting it is then possible to compensate for the influences resulting from the changing diameters both with respect to the same Thread tension to be applied torque directly as well as through the resulting change in the differential speed in the slip coupling result. However, the procedure can also be such that the regulation of the brake motor speed is in principle dependent on the winding speed takes place, but the diameter changes are also included in the control in such a way that the differential speed remains constant or approximately constant in the slip clutch. This is particularly necessary when using one of the vortex clutches mentioned to happen only when the range of the torque independent of the differential speed change is left. Within In this range, it is sufficient to achieve constant thread tension (or the desired thread tension curve) if the excitation current the coupling is only changed depending on the diameter of the running, i.e. the braked part.

Ar. Hand der beigegebenen Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.Ar. The invention is explained in more detail using the attached drawing.

Es zeigt:It shows:

FIs;. 1 eine Prinzipschaltung der gegenläufigen Drehzahlsteuerung unter Verwendung eines Spannungsteilers, FIs ;. 1 shows a basic circuit of the counter-rotating speed control using a voltage divider,

das zugehörige Diagramm des Spannungsverlaufs für den Antriebs- und den Bremsmotor,the associated diagram of the voltage curve for the drive motor and the brake motor,

einen Umbäumantrieb ähnlich Flg. 1 mit Stromversorgung über Magnetverstärker oder steuerbare Si-Thyratrons,a Umbäumantrieb similar to Flg. 1 with power supply via Magnetic amplifiers or controllable Si thyratrons,

das Diagramm des zugehörigen Spannungsverlaufs,the diagram of the associated stress curve,

die Prinzipschaltung eines Antriebs für Zettelmaschinen mit Gleichstromnebenschlußmotoren, die über Magnetverstärker gespeist sind,the basic circuit of a drive for warping machines with direct current shunt motors that operate via magnetic amplifiers are fed

die Prinzipschaltung eines Zettelmaschinenantriebs mit Drehstrom- kommutator-Maschinen und mechanischer Welle für die Bremskupplung undthe basic circuit of a warping machine drive with three-phase commutator machines and mechanical shaft for the Brake clutch and

die Drehmomentcharakteristik einer besonders geeigneten Wirbelstromkupplung.the torque characteristic of a particularly suitable one Eddy current coupling.

0098 3 8/01810098 3 8/0181

Der Aufwickelteil 1 wird durch den Motor 4 angetrieben. Auf der Antriebswelle sitzt ein elektromagentisch betätigtes Bremslüfteraggregat 2, 3, welches bei abgeschalteter Maschine wirksam wird. Der Abwickelteil 5 wird durch den Motor 9 über die dazwischengeschaltete Schlupfkupplung 8, im vorliegenden Falle eine Wirbelstromkupplung, angetrieben. Zwischen der Schlupfkupplung 8 und dem Abwickelteil liegt ebenfalls ein Bremslüfteraggregat 6, 7. Der Erregerstrom der Schlupfkupplung 8 wird über den Regelwiderstand IJ, Ik verändert. Der Schieber 13 ist über den Hebel 11 mit einer Abtastrolle 12 verbunden, welche die Dicke des Abwickelteiles abgreift. Beide Motoren 4 und 9 sind Gleichstrom-Nebenschlußmotoren, welche über die beiden Gleichrichter 19 und 2o gespeist werden. Die Stromversorgung erfolgt über einen Transformator 15 mit beweglichem Mittelabgriff 16, 26. Die Verstellung des Abgriffes erfolgt über einen Verstellmotor 14, und zwar derart, daß eine Bewegung des Abgreifers in Richtung des Pfeiles 17 schnellere, in Richtung des Pfeiles 18 langsamere Aufwicklung ergibt. Die Bewegung des Spannungsabgreifers l6, 26 sind so begrenzt, daß in beiden Endstellungen eine Restspannung 31, 32 Jeweils für den mit der geringeren Spannung beaufschlagten Motor bleibt. Diese ist notwendig, damit das zur Aufrechterhaltung der Fadenspannung notwendige Drehmoment erhalten bleibt. Ein üblicher Strombegrenzer 25 zum Anfahren ist in der Versorgungsleitung für den Bremsmotor 9 eingebaut. Die Netzspannung liegt bei 21 und 22 an.The winding part 1 is driven by the motor 4. On the drive shaft there is an electromagnetically operated brake fan unit 2, 3, which takes effect when the machine is switched off. The unwinding part 5 is driven by the motor 9 via the interposed slip clutch 8, in the present case an eddy current clutch. A brake fan unit 6, 7 is also located between the slip clutch 8 and the unwinding part. The excitation current of the slip clutch 8 is changed via the regulating resistor IJ, Ik . The slide 13 is connected via the lever 11 to a scanning roller 12, which picks up the thickness of the unwinding part. Both motors 4 and 9 are direct current shunt motors which are fed via the two rectifiers 19 and 2o. Power is supplied via a transformer 15 with a movable central tap 16, 26. The tap is adjusted via an adjusting motor 14 in such a way that a movement of the tap in the direction of arrow 17 results in faster winding, in the direction of arrow 18 slower winding. The movement of the voltage taps 16, 26 are limited in such a way that a residual voltage 31, 32 remains in each of the two end positions for the motor to which the lower voltage is applied. This is necessary so that the torque required to maintain the thread tension is maintained. A conventional current limiter 25 for starting up is built into the supply line for the brake motor 9. The mains voltage is at 21 and 22.

Der Spannungsverlauf ist aus Fig. 2 deutlich zu erkennen, und zwar zeigt die Gerade 27 die Spannung zwischen 26 und 22, die Gerade 28 die Spannung zwischen 26 und 21. Die seitlichen Begrenzungen 29 und 3o entsprechen den Endlagen des Spannungsabgreifers 16; 31 und 32 geben die Stillstandsspannungen für die beiden Motoren 9 und 4 an. Die Drehzahlen der beiden Motoren ändern eich dabei gemäß der bekannten Drehzahlgleichung}The voltage curve can be clearly seen from FIG. 2, specifically The straight line 27 shows the voltage between 26 and 22, the straight line 28 the voltage between 26 and 21. The lateral boundaries 29 and 3o correspond to the end positions of the voltage tap 16; 31 and 32 indicate the standstill voltages for the two motors 9 and 4. The speeds of the two motors change according to the known Speed equation}

U - Ia · B υU - Ia · B υ

T err C · TT err C · T

errerr

- 8 -009838/0181- 8 -009838/0181

- 8 - B >o2- 8 - B> o2

Eei Abschalten des Antriebs übernehmen die beiden Brerr.slUfteraggregate 2, 3 und 6, 7 das Festhalten der Webbäurr.e, um Fadenverschlappung zu vermeiden. Dabei ist es zweckmäßig, eine Zeitverzögerung zwischen dem Anlaufen des Motors 9* d.h. dem Wirksamwerden der Schlupfkupplung 8 und dem Lüften des Brernslüfteraggregats 6, 7 anzuordnen, so daß das Aggregat 6, 7 sich erst löst, wenn Motor 9 und Schlupfkupplung 8 ihre AnIaufdrehzahl erreicht haben.When the drive is switched off, the two brake fan units take over 2, 3 and 6, 7 the holding of the Webbäurr.e to thread clipping to avoid. It is useful to set a time delay between the start of the motor 9 *, i.e. the slip clutch becoming effective 8 and the ventilation of the burner fan unit 6, 7 to be arranged so that the Unit 6, 7 is only released when motor 9 and slip clutch 8 are their Have reached start-up speed.

Fig. 3 zeigt ebenfalls den Aufwickelteil 1 mit dem Antriebsmotor 4 und dem Bremslüfteraggregat 2, 3* desgleichen den Abwickelteil 5 mit dem Antriebsmotor 9> der Schlupfkupplung 8 und dem Bremslüfteraggregat 6, 7· Zusätzlich zu der in Fig. 1 dargestellten Veränderung der Erregung für die Wirbelstromkupplung 8 ist hier ein Potentiometer 37 angeordnet, mit dessen Hilfe beispielsweise die bei verschiedenem Titer meist verschiedene optimale Fadenspannung einreguliert werden kann. Im Stromkreis des Motors 4 ist außerdem ein Potentiometer 33 an" gebracht, auf welches der über die Tastrolle 36 in Abhängigkeit von aem Durchmesser des Aufwickelteils gesteuerte Abgreifer 34 derart wirkt, daß die Aufwickelgeschwindigkeit konstant bleibt. Die Steuerung der beiden Motoren erfolgt hier in an sich bekannter Weise über Magnetverstärker oder Si-Thyratron-Leistungsverstärker 39* 41 zusammen mit dem gemeinsamen Steuersatz 4o. Die Einrichtung wird so dimensioniert, daß der gewünschte Spannungsverlauf in beiden Maschinen erreicht wird. Die Kurven 44 und 45 in Fig. 4 zeigen den Spannungsverlauf für die Motoren 4 und 9· Über das Potentiometer 33 kann man entweder den Steuersatz 4o oder die beiden Felder 23 und 24 beeinflussen.Fig. 3 also shows the winding part 1 with the drive motor 4 and the brake fan unit 2, 3 * as well as the unwinding part 5 with the drive motor 9> the slip clutch 8 and the brake fan unit 6, 7 · In addition to the change in excitation shown in Fig. 1 for the eddy current clutch 8 is a potentiometer 37 arranged here, with the aid of which, for example, the optimal thread tension, which is usually different for different titer, can be adjusted. In the circuit of the motor 4 there is also a potentiometer 33 on which the gripper 34, controlled by the feeler roller 36 depending on the diameter of the winding part, acts in such a way that the winding speed remains constant. The two motors are controlled per se known way via magnetic amplifier or Si thyratron power amplifier 39 * 41 together with the common control set 40. The device is dimensioned so that the desired voltage curve is achieved in both machines. Curves 44 and 45 in Fig. 4 show the voltage curve for the Motors 4 and 9 · The potentiometer 33 can be used to influence either the tax rate 4o or the two fields 23 and 24.

Fig. 5 gibt die Prinzipschaltung eines Antriebs für Zettelmaschinen wieder. Die hintereinander angeordneten Ablaufbäume 5 sind über WirbelStromkupplungen 8 mit den Antriebsmotoren 9 verbunden, welche parallel an der Ausgangsspannung des Leistungsverstärkers 39 liegen. Im übrigen ist die Schaltung aufgebaut wie in Fig. 3·Fig. 5 shows the basic circuit of a drive for warping machines again. The flow trees 5 arranged one behind the other are over Eddy current couplings 8 connected to the drive motors 9, which are parallel to the output voltage of the power amplifier 39. Otherwise the circuit is constructed as in Fig. 3

- 9 -009838/0181- 9 -009838/0181

- 9 - B 36"2- 9 - B 36 "2

Fig. β zeigt eine Variation des Antriebs für Zettelmaschinen mit zwei Drehstromkommutatormotoren als Antriebsmaschinen, wobei für alle Abwickelteile gemeinsam ein Bremsmotor 47 vorhanden ist, welcher vermittels einer Welle 5o über Kegelradantriebe 51* 52 die WirbelStromkupplungen antreiot. Der Bremsmotor ist ein Drehstrom-Kommutatormotor, dessen Drehzahl beispielsweise durch Bürstenkreuzverstellung, steuerbar 1st. Ein zweiter Drehstrom-Kommutatormotor triebt den Aufwickelteil. Die Drehzahlen beider Maschinen werden von einem gemeinsamen Verstellgetriebe 43 proportional und gegenläufig verändert. Anlaßwiderstände 49 dienen in üblicher Weise zur Strombegrenzung beim Anfahren.Fig. Β shows a variation of the drive for warping machines with two three-phase commutator motors as drive machines, a brake motor 47 being available for all unwinding parts, which by means of a shaft 5o via bevel gear drives 51 * 52 the Vortex current couplings antreiot. The brake motor is a three-phase commutator motor, its speed, for example, by means of cross-brush adjustment, controllable 1st. A second three-phase commutator motor drives the winding part. The speeds of both machines are from a common adjusting gear 43 changed proportionally and in opposite directions. Starting resistors 49 are used in the usual way to limit the current when starting.

Statt der beiden Drehstrom-Kommutatormaschinen 46 und 47 ist auch die Verwendung von Kurzschlußläufermotoren mit stufenlos verstellbarem Getriebe zwischen Motor und angetriebenem bzw. abgebremstem Teil möglich. Dabei müssen die stufenlos verstellbaren Getriebe so angeordnet werden, daß die Ausgangsdrehzahlen sich zwangsläufig gegenläufig verändern. Bei Verwendung von Kurzschlußläufermotoren sind außerdem sog. statische Frequenzumformer anwendbar, bei welchen die Drehzahl durch kontinuierliches Verstellen der Ausgangsfrequenz geregelt werden kann.Instead of the two three-phase commutator machines 46 and 47, the Use of squirrel cage motors with continuously variable gears between the motor and the driven or braked part is possible. The continuously variable gears must be arranged in such a way that the output speeds are inevitably opposed to each other change. When using squirrel cage motors, so-called static frequency converters can also be used, in which the speed is used can be regulated by continuously adjusting the output frequency can.

Fig. 7 zeigt das charakteristische Drehmomentdiagramm einer besonders geeigneten Wirbelstrom-Schlupfkupplung, in dem das bei Jeweils einer bestimmten Erregerstromstärke übertragene Drehmoment abhängig von der wirksamen Differenzdrehzahl bzw. dem Schlupf eingetragen 1st. Bei Wahl des Arbeitsbereichs innerhalb des durch 55 und 54 begrenzten horizontalen Teiles der Kurvenschar genügt eine verhältnismäßig grobe Anpassung der Drehzahl des Bremsmotors an die des Aufwickelmotors, sofern nur dafür Sorge getragen wird, daß die tatsächliche wirksame Drehzahldifferenz Innerhalb des Bereiches 55, 54 bleibt. FIG. 7 shows the characteristic torque diagram of a particularly suitable eddy current slip clutch, in which the torque transmitted with a particular excitation current intensity is entered as a function of the effective differential speed or the slip. When selecting the working range within the horizontal part of the family of curves delimited by 55 and 54, a relatively rough adjustment of the speed of the brake motor to that of the winding motor is sufficient, provided that the actual effective speed difference remains within the range 55, 54.

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Claims

- 10 - B 362

Claims

Process for rebuilding and winding up pad sheets and material webs, in which the winding device and the unwinding device are driven by a motor whose speed can be regulated is braked with a variable torque, characterized in that a speed in a manner known per se adjustable torque, via an elastic, dependent on the function-related slip and additionally changeable from the outside transmitting coupling member acting brake motor counter to the direction of rotation corresponding to the unrolling process in such a way Depending on the speed of the winding motor is operated that the absolute between the input and output part of the elastic Coupling member effective speed difference regardless of the actual winding speed is the same or approximately the same remains, and that the transmitted torque dependent on the effective speed difference depends on the outside diameter of the unwinding part or the outer diameters of the unwinding and winding part or the desired tension curve will.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by a winding device (1) with an associated, in a known manner controllable drive (4; 46), one or more Abwickeleinrichtunp ^ n (5) and the running Material carriers assigned, speed-controllable and in their direction of rotation brake motors (9; 47) rotating in the opposite direction to the moving material carriers, which are connected to the discharge devices (5) Connected via slip clutches (8) with a torque dependent on the size of the slip and an externally variable stall size are.

Device according to Claim 2, characterized in that the manipulated variable which can be changed from the outside via a tapping or scanning device (12) of a type known per se is determined by the diameter of the

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associated running material carrier (5) or the diameter the running (5) and the winding (1) material carrier can be influenced.

4. Apparatus according to claim 2 and 3> characterized in that the slip clutch (8) has a known flow converter stationary adjustable guide vanes and the additional control device (12) with the adjustment device for the guide vanes connected is.

5. Apparatus according to claim 2 and 3> characterized in that the slip clutch (8) is an eddy current clutch known per se Type whose torque curve covers a range (53 - 54) has, in which the torque is independent or largely independent of the slip and only dependent on the strength of the excitation current and whose excitation current can be changed by the additional control device (11, 12, 13).

6. Device according to claims 2, 3 and 5 * characterized in that that the supply of the brake (9) and the drive motors (4) is coupled via voltage dividers (15, 16) of a known type, whose tapping movement is limited in such a way that in each end position (29; 30) necessary to maintain the thread tension electrical standstill voltage (31; 32) is retained.

7. Device according to claims 2, 3 and 5 * characterized in that that the supply of the drive (4) and the brake motors (9) via magnetic amplifiers (39; 4l) or Si-Thyratron power amplifier for each motor (4; 9) and a common control part (40) of a known type takes place and the influencing of the excitation current depending on the thickness of the unwinding (5) or the unwinding (5) and the winding (l) material carrier and the total tifer Thread sheet or the strength and / or the type of material web can be influenced.

00983 870181 ORIGINAL INSPECTED

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