DE1531160C3

DE1531160C3 - crane

Info

Publication number: DE1531160C3
Application number: DE1531160A
Authority: DE
Inventors: Julian Keith Racine Plymale; Gottfried South Milwaukee Reuter
Original assignee: Ruston-Bucyrus Ltd
Current assignee: Ruston-Bucyrus Ltd
Priority date: 1967-08-03
Filing date: 1967-12-14
Publication date: 1975-01-23
Also published as: DE1531160B2; US3465899A; JPS507815B1; DE1531160A1

Description

3 43 4

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Krans mit den Einfahren der die hinteren Schenkel 14 der Stützan-F i g. 1 a side view of a crane with the retraction of the rear legs 14 of the support

Merkmalen der Erfindung, wobei der Teleskopausle- Ordnung 11 bildenden hydraulischen ArbeitszylinderFeatures of the invention, wherein the Teleskopausle- order 11 forming hydraulic working cylinder

ger in seiner ausgefahrenen und in seiner eingezoge- gesteuert wird.ger in its extended and in its retracted is controlled.

nen Lage dargestellt ist, Der Kran 1 kann sowohl mit in voll ausgefahrener : . F i g. 2 eine schematische Darstellung zur Veran- 5 Lage befindlichem Teleskopausleger 10, wie in schaulichung der Seilverläufe zum Ausfahren, Ein- F i g. 1 in ausgezogenen Linien dargestellt ist, als ^; fahren und Abspannen des Teleskopauslegers gemäß auch in der in F i g. 1 gestrichelt eingezeichneten, F i g. 1. vollständig eingefahrenen Lage oder auch in jeder Gemäß F i g. 1 ist ein Kran auf einem Kranwa- anderen Zwischenstellung des Teleskopierbereiches gen 2 montiert, der ein auf Rädern 4 ruhendes Chas- io betrieben werden. Wenn sich der Teleskopausleger sis 3 mit hydraulischen Stützfüßen 5 aufweist, die auf 10 in seiner voll eingefahrenen Arbeitsstellung befinden Erdboden ausfahrbar sind und dabei das Chas- det, ist der Kopfabschnitt 18 praktisch vollständig in sis 3 im Betrieb des Krans 1 abstützen. Am Vorder- das Innere des zweiten Zwischenabschnittes 17 zuende des Chassis 3 befindet sich ein Führerhaus 6, rückgezogen, der seinerseits nahezu vollständig in während über dem hinteren Ende des Chassis 3 ein 15 den ersten Zwischenabschnitt 16 zurückgezogen ist, Drehgestell 7 des Krans 1 gelagert ist. Das Drehge- während der erste Zwischenabschnitt 16 aus dem stell 7 trägt eine Kranführerkabine 8 und einen Aus- Fußabschnitt 15 ausgefahren ist.
legersockel 9, der — wie aus der Seitenansicht nicht Neben dem Nackenseil 23 weist der Teleskopausersichtlich ist — aus zwei Abstand voneinander auf- leger 10 außerdem ein Ausfahrseil 28 zum Verlänweisenden lotrechten, nebeneinander nach aufwärts 20 gern des Auslegers, ein Einfahrseil 29 zum Zurückragenden Teilen besteht. Am Vorderende des Aus- ziehen des Auslegers und ein Steuerseil 30 zur Ge- \ legersockels 9 ist ein Teleskopausleger 10 schwenk- währleistung einer gleichmäßigen und gleichzeitigen ^ bar gelagert, während hinter dem Teleskopausleger Bewegung des Zwischenabschnitts 17 und des Kopf-10 auf dem Auslegersockel 9 eine Stützanordnung 11 abschnitts 18 während der Aus- und Einfahrbewemontiert ist. Der Teleskopausleger 10 weist ein gega- as gung auf. Das Ausfahrseil 28 ist mit seinem einen beltes Fußende 12 auf, welches an den beiden einan- Ende auf eine unter dem Fußabschnitt 15 montierte , der gegenüberliegenden Teilen des Auslegersockels 9 kraftgetriebene Seiltrommel 31 aufgespult und mit j angelenkt ist. Ähnlich besteht auch die Stützanord- seinem anderen Ende 32 im Bereich des unteren Ennung 11 aus zwei parallelen, nebeneinander befindli- des des Kopfabschnitts 18 befestigt. Zwischen seinen ! chen Rahmenteilen, die jeweils mit einem der einan- 30 Enden bildet das Ausfahrseil 28 zwei hintereinanderder gegenüberliegenden Teile des Auslegersockels 9 liegende flaschenzugartige Seilschleifen-Anordnunverbunden sind und dabei aus einem vorderen gen 33 und 34, welche das obere Ende des einen Schenkel 13 und einem hinteren Schenkel 14 beste- Auslegerabschnitts mit dem unteren Ende des hen, von denen letzterer durch einen hydraulischen nächsthöheren Abschnitts verbinden. Die mittlere Arbeitszylinder gebildet ist. Somit kann die Stützan- 35 Seilschleifen-Anordnung 33 verbindet das obere Ordnung 11 in Ausrichtung auf den Teleskopausleger Ende des ersten Zwischenabschnitts 16 mit dem un-10 auf einem Kreisbogen mit einem durch die vorde- teren Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17, währen Schenkel 13 festgelegtem Radius verschwenkt rend die obere Seilschleifen-Anordnung 34 das obere werden, sobald die aus den hydraulischen Arbeitszy- Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 mit dem lindern gebildeten hinteren Schenkel 14 verlängert 40 unteren Ende des Kopfabschnitts 18 verbindet,
oder verkürzt werden. Allein durch dieses Ver- Das Nackenteil 23 ist mit seinem einen Ende 35 schwenken der Stützanordnung 11 wird der Aufricht- an der Spitze des Teleskopauslegers 10 und mit seiwinkel des Teleskopauslegers 10 verstellt. nem anderen Ende 36 nahe des unteren Endes dieses til) Der Teleskopausleger 10 besteht gemäß den Figu- Kopfabschnitts 18 befestigt. Entsprechend dem Seilren aus vier Abschnitten. In voll ausgefahrenem Zu- 45 schleifenverlauf der Anordnungen 33 und 34 bildet stand hat er eine Länge von etwa 28 m, obgleich er das Nackenseil 23 eine Reihe von Seilschleifen-Anim Prinzip auch kürzer oder wesentlich langer sein Ordnungen 37, 38 und 39 sowie eine flaschenzugar- und mehr oder weniger Auslegerabschnitte aufweisen tige Seilschleife 40. Zwischen dem Kopfende der könnte. Am Fußende 12 des Teleskopauslegers 10 Stützanordnung 11 und dem Kopfende des Kopfabbefindet sich ein hülsenartiger Fußabschnitt 15. Un- 50 Schnitts 18 ist die obere Seilschleifen-Anordnung 37 mittelbar oberhalb dieses Fußabschnittes 15 befindet zwischen das untere Ende des Kopfabschnitts 18 und sich ein in diesem teleskopartig verschiebbarer erster das obere Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 Zwischenabschnitt 16, über welchem ein zweiter eingeschaltet, die mittlere Seilschleifen-Anordnung Zwischenabschnitt 17 vorgesehen ist, der teleskop- 38 ist zwischen das untere Ende des zweiten Zwiartig zum ersten Zwischenabschnitt 16 verschoben 55 schenabschnitts 17 und das obere Ende des ersten werden kann. Ein oberhalb des zweiten Zwischenab- Zwischenabschnitts 16 eingefügt, und die Seilschleischnitts 17 vorgesehener Kopfabschnitt 18 ist im fen-Anordnung 39 ist zwischen das obere Ende des Zwischenabschnitt 17 teleskopartig verschiebbar ge- Fußabschnitts 15 und das untere Ende des ersten führt. An der Spitze des Teleskopauslegers 10 sind Zwischenabschnitts 16 eingeschaltet. Im Gegensatz Wangen 19 zur Lagerung zweier Arbeitsseilrollen 20 60 zu den beiden Seilschleifen-Anordnungen 37 und 38 ! vorgesehen, über welche ein Arbeitsseil 21 von einer dient die Seilschleifen-Anordnung 39 zum Seillännicht dargestellten, am Drehgestell 7 gelagerten Seil- genausgleich des Nackenseils 23 beim Einziehen des trommel zu einem Lasthaken 22 verläuft. Ein mehr- Auslegers z.B. in seine Transportstellung,
teiliges Nackenseil 23 fester Arbeitslänge verbindet Das Einfahrseil 29 ist mit seinem einen Ende auf die Spitze des Teleskopauslegers 10 mit der Spitze der 65 eine unterhalb des Fußabschnitts 15 angeordnete Stützanordnung 11. Seine Arbeitslänge braucht des- kraftgetriebene Seiltrommel 41 aufgespult, während wegen nicht einstellbar zu sein, da der Aufrichtwin- sein anderes Ende 42 am unteren Ende des zweiten kel des Teleskopauslegers 10 durch das Aus- und Zwischenabschnitts 17 befestigt ist. Ein einfachernen position is shown, the crane 1 can both with in fully extended:. F i g. 2 shows a schematic representation of the telescopic boom 10 located in the 5 position, as shown in the illustration of the cable runs for extension, inwards FIG. 1 is shown in solid lines as ^; driving and bracing the telescopic boom according to also in the in F i g. 1 shown in dashed lines, FIG. 1. completely retracted position or in each according to FIG. 1, a crane is mounted on a crane wagon in another intermediate position of the telescopic area 2, which is operated by a chassis resting on wheels 4. When the telescopic boom sis 3 is provided with hydraulic support feet 5 which can be extended to the ground in its fully retracted working position and the chassis is supported, the head section 18 is practically completely supported in sis 3 when the crane 1 is in operation. At the front end of the inside of the second intermediate section 17 of the chassis 3 there is a driver's cab 6, withdrawn, which in turn is mounted almost completely in the bogie 7 of the crane 1 while the first intermediate section 16 is withdrawn over the rear end of the chassis 3 . The rotating frame while the first intermediate section 16 is extended out of position 7 with a crane operator's cab 8 and an extension foot section 15.
casual base 9, which - as is not apparent from the side view next to the neck rope 23, the telescope shows - consists of two spaced apart hangers 10 and an extension rope 28 to extend the vertical, side by side upwards 20 like the boom, an entry rope 29 for protruding parts . At the front end of the initial pull of the boom and a control cable 30 to the overall \ casual pedestal 9 is a telescopic boom 10 pivotable exact force uniform and simultaneous ^ mounted bar, while behind the telescopic boom movement of the intermediate section 17 and the head 10 on the boom base 9 a support assembly 11 section 18 is mounted during the extension and retraction. The telescopic boom 10 has a gassing. The extension cable 28 has its one belted foot end 12 which is coiled at both ends onto a cable drum 31 mounted under the foot section 15, the opposite parts of the boom base 9 and articulated with j. Similarly, the other end 32 of the support arrangement in the area of the lower opening 11 also consists of two parallel, adjacent head section 18 fastened. Between his! Chen frame parts, which are each unconnected with one of the one ends, the extension rope 28 forms two block and tackle-like rope loop arrangements lying one behind the other of the opposite parts of the boom base 9 and consists of a front part 33 and 34, which form the upper end of one leg 13 and a rear one Leg 14 best boom section with the lower end of the hen, the latter of which connect by a hydraulic next higher section. The middle working cylinder is formed. Thus, the supporting 35 rope loop arrangement 33 connects the upper order 11 in alignment with the telescopic boom end of the first intermediate section 16 with the un-10 on an arc of a circle with a leg 13 defined by the front end of the second intermediate section 17 The upper rope loop arrangement 34 is swiveled in radius as soon as the lower end of the head section 18 is extended 40 from the hydraulic work cycle end of the second intermediate section 17 with the rear leg 14 formed to ease,
or shortened. The neck part 23 is pivoted with its one end 35 of the support arrangement 11, the erecting at the tip of the telescopic boom 10 and with its angle of the telescopic boom 10 is adjusted. Another end 36 near the lower end of this part ) The telescopic boom 10 is attached according to the Figure head section 18. According to the rope of four sections. When the arrangements 33 and 34 are fully extended, it is about 28 m long, although the neck rope 23 is a series of rope loops that are shorter or considerably longer, orders 37, 38 and 39 as well as a bottle puller - And more or less boom sections have term rope loop 40. Between the head end of the could. At the foot end 12 of the telescopic boom 10 support arrangement 11 and the head end of the head there is a sleeve-like foot section 15. In section 18, the upper rope loop arrangement 37 is located indirectly above this foot section 15 between the lower end of the head section 18 and a telescopic one in it displaceable first the upper end of the second intermediate section 17 intermediate section 16, above which a second switched on, the middle rope loop arrangement intermediate section 17 is provided, the telescopic 38 is displaced between the lower end of the second intermediate section 16 and the first intermediate section 16 upper end of the first can be. A head section 18 inserted above the second intermediate section 16 and the rope loop section 17 is in the fen arrangement 39 is telescopically displaceable between the upper end of the intermediate section 17 and the lower end of the first foot section 15. At the tip of the telescopic boom 10, intermediate sections 16 are switched on. In contrast, cheeks 19 for mounting two work rope pulleys 20 60 for the two rope loop arrangements 37 and 38! provided, over which a working rope 21 runs from a rope loop arrangement 39 to the rope length (not shown), which is mounted on the bogie 7, of the neck rope 23 when the drum is drawn in to a load hook 22. A multiple boom e.g. in its transport position,
part neck rope 23 of fixed working length connects the retraction rope 29 with its one end on the tip of the telescopic boom 10 with the tip of 65 a support arrangement 11 arranged below the foot section 15 , since the erecting angle is the other end 42 attached to the lower end of the second angle of the telescopic boom 10 through the extension and intermediate section 17. A simple one

Seilschleifenverlauf 43 zwischen dem oberen Ende des Fußabschnitts 15 und dem unteren Ende des ersten Zwischenabschnitts 16 wird dadurch gebildet, daß das Einfahrseil 29 von seiner Seiltrommel 41 aus über eine an der Spitze des Fußabschnitts 15 vorgesehene Seilrolle 44, zurück um eine am unteren Ende des ersten Zwischenabschnitts 16 angeordnete Seilrolle 45 und aufwärts zur Verankerungsstelle jedes Endes 42 am unteren Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 geführt ist. Das Steuerseil ist ein endloses Drahtseil, das um an der Spitze und am unteren Ende des zweiten Zwischenabschnitts vorgesehene Seilrollen 46 bzw. 47 herumgeführt ist und einen Verankerungspunkt 48 am oberen Ende des ersten Zwischenabschnitts 16 sowie eine weitere Befestigungsstelle 49 am unteren Ende des Kopfabschnitts 18 aufweist. Selbstverständlich braucht für das Steuerseil 30 nicht unbedingt ein endloses Seil verwendet zu werden, tatsächlich würden bei einem Kran beträchtlicher Größe in der Praxis zwei getrennte Drahtseile verwendet werden, die jeweils an den Verankerungspunkten 48 bzw. an der Befestigungsstelle 49 enden.Cable loop course 43 between the upper end of the foot section 15 and the lower end of the first Intermediate section 16 is formed in that the retraction cable 29 extends from its cable drum 41 via a pulley 44 provided at the tip of the foot section 15, back around one at the lower end of the first intermediate section 16 arranged pulley 45 and up to the anchoring point each End 42 is guided at the lower end of the second intermediate section 17. The control rope is an endless one Wire rope around provided at the top and bottom of the second intermediate section Pulleys 46 and 47 is guided around and an anchoring point 48 at the upper end of the first Intermediate section 16 and a further fastening point 49 at the lower end of the head section 18 has. Of course, an endless rope does not necessarily have to be used for the control rope 30 in fact, for a crane of considerable size, in practice two would be separate Wire ropes are used, each at the anchoring points 48 or at the fastening point 49 ends.

Bei den flaschenzugartigen Seilschleifen-Anordnungen 33 und 34 umfaßt die mittlere Anordnung 33 zwei an der Spitze des ersten Zwischenabschnitts 16 gelagerte Seilrollen 50 und 51 sowie zwei am unteren Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 gelagerte Seilrollen 52 und 53. Das Ausfahrseil 28 verläuft von der Seiltrommel 31 zur Seilrolle 50 in der Spitze des ersten Zwischenabschnitts 16, von hier abwärts zur Seilrolle 52 am unteren Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17, zurück zur Seilrolle 51 in der Spitze des ersten Zwischenabschnitts 16, abwärts um die Seilrolle 53 am unteren Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 herum und aufwärts zur oberen Seilschleifen-Anordnung 34. Wenn das Ausfahrseil 28 auf die zugeordnete Seiltrommel aufgespult wird, werden somit die am unteren Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 vorgesehenen Seilrollen 52 und 53 aufwärts in Richtung auf die Seilrollen 50 und 51 in der Spitze des ersten Zwischenabschnitts 16 gezogen, wodurch der zweite Zwischenabschnitt 17 aus dem ersten Zwischenabschnitt 16 herausteleskopiert wird. Von der mittleren Seilschleifen-Anordnung· 33 verläuft das Ausfahrseil 28 aufwärts zur einen Seilrolle 54 der beiden in der Spitze des zweiten Zwischenabschnitts 17 gelagerten Seilrollen 54, 55, die einen Teil der oberen Anordnung 34 bilden. Die andere Seilrolle 56 in dieser oberen Anordnung 34 ist gemeinsam mit dem befestigten Ende 32 des Ausfahrseils 28 im unteren Ende des Kopfabschnitts 18 vorgesehen. Das Ausfahrseil 28 ist abwechselnd um die oberen Seilrollen 54, 55 und die untere Seilrolle 56 zum befestigten Ende 32 herumgelegt, so daß bei seinem Aufspulen auf die Seiltrommel 31 das untere Ende des Kopfabschnitts 18 zum Ausfahren des Teleskopauslegers 10 in Richtung auf die Spitze des zweiten Zwischenabschnitts 17 hingezogen wird.In the case of the pulley-type rope loop assemblies 33 and 34, the middle assembly comprises 33 two pulleys 50 and 51 mounted at the top of the first intermediate section 16 and two at the lower Cable pulleys 52 and 53 mounted at the end of the second intermediate section 17. The extension cable 28 runs from the cable drum 31 to the cable pulley 50 in the tip of the first intermediate section 16, from here down to the Pulley 52 at the lower end of the second intermediate section 17, back to the pulley 51 in the tip of the first intermediate section 16, down around the pulley 53 at the lower end of the second intermediate section 17 around and up to the upper rope loop assembly 34. When the deployment rope 28 is spooled onto the assigned cable drum, thus the ones at the lower end of the second intermediate section 17 provided pulleys 52 and 53 upwards in the direction of the pulleys 50 and 51 pulled in the tip of the first intermediate section 16, whereby the second intermediate section 17 from the first intermediate section 16 is telescoped out. From the middle rope loop arrangement · 33 the extension rope 28 runs upwards to one rope pulley 54 of the two in the tip of the second intermediate section 17 mounted pulleys 54, 55, which form part of the upper arrangement 34. The other Pulley 56 in this upper assembly 34 is common to the attached end 32 of the deployment rope 28 is provided in the lower end of the head section 18. The extension rope 28 is alternately around the upper pulleys 54, 55 and the lower pulley 56 to the attached end 32 wrapped so that at its winding onto the cable drum 31, the lower end of the head section 18 for extending the telescopic boom 10 is drawn towards the tip of the second intermediate section 17.

Die Ausfahr-Seiltrommel 31 und die Einfahr-Seiltrommel 41 können durch nicht dargestellte Hydraulikmotoren angetrieben werden, die in einem ebenfalls nicht dargestellten Hydrauliksystem derart miteinander gekoppelt sind, daß, wenn eine der Seiltrommeln 31 bzw. 41 ihr zugeordnetes Seil 28 bzw. 29 einspult, die andere Seiltrommel 41 bzw. 31 ihr Seil 29 bzw. 28 abspult.
. Um die verschiedenen Seile in die Innenräume der jeweils aufeinanderfolgenden Auslegerabschnitte 15,The extending cable drum 31 and the retracting cable drum 41 can be driven by hydraulic motors, not shown, which are coupled to one another in a hydraulic system, also not shown, in such a way that when one of the cable drums 31 or 41 reels in its associated cable 28 or 29, the other cable drum 41 or 31 unwinds its cable 29 or 28.
. To get the different ropes into the interiors of the successive boom sections 15,

16 und 17 umzulenken, werden schräg montierte Seilrollen verwendet. Das von der Seiltrommel 41 abgehende Einfahrseil 29 wird über die am Fußabschnitt 15 schräg angeordnete Seilrolle 44 von der Außenseite des Fußabschnitts 15 aus in dessen Innenraum umgelenkt und dann durch die schräg gelagerte Seilrolle 45 am unteren Ende des ersten Zwischenabschnitts 16 in dessen Innenraum hinein geführt. Auf ähnliche Weise wird das von der außerhalb des Teleskopauslegers 10 angeordneten Ausfahr-Seiltrommel abgehende Ausfahrseil 28 durch schräg an den Spitzen der Abschnitte 16 und 17 gelagerte Seilrollen 50 bzw. 54 nacheinander in den ersten und in den zweiten Zwischenabschnitt 16 bzw.16 and 17, inclined pulleys are used. That of the cable drum 41 outgoing retraction rope 29 is via the rope pulley 44 arranged at an angle on the foot section 15 of the The outside of the foot section 15 is deflected into the interior thereof and then by the obliquely mounted Rope pulley 45 is guided into the interior of the first intermediate section 16 at the lower end. This is done in a similar manner by the extension cable drum arranged outside the telescopic boom 10 outgoing extension rope 28 by mounted obliquely at the tips of the sections 16 and 17 Rope pulleys 50 and 54, one after the other, in the first and second intermediate sections 16 and 54, respectively.

17 hineingeführt.17 introduced.

Zusätzlich zum Verankerungspunkt des Endes 35 des Nackenseils 23 im Bereich der Seilschleifen-Anordnung 40 ist an der Spitze des Auslegers 10 noch eine Seilrolle 57 vorgesehen, während an der Spitze der Stützanordnung 11 zwei Seilrollen 58 und 59 angebracht sind. Das Nackenseil 23 ist zwischen dem Verankerungspunkt seines Endes 35 und diesen Seilrollen 57, 58 und 59 flaschenzugartig geführt und verläuft von der Spitze der Stützanordnung 11 zur Seilschleifen-Anordnung 39 am Fußabschnitt und dort unter einer an der^rAußenwandung dieses Fußabschnitts 15 montierten Seilrolle 60 hindurch. Anschließend läuft es um eine an der Spitze des Fußab-Schnitts 15 schräg angeordnete Seilrolle 61 herum und wieder zurück in das Innere des Fußabschnitts 15 zu einer an der Unterseite des ersten Zwischenabschnitts 16 vorgesehenen Seilrolle 62, von wo aus es zu einer schräg gelagerten Seilrolle 63 hin läuft, weiche die eine der beiden Seilrollen 63 und 64 der mittleren Seilschleifen-Anordnung 38 in der Spitze des ersten Zwischenabschnitts 16 des Teleskopauslegers 10 bildet. Die beiden anderen Seilrollen 65 und 66 dieser Anordnung 38 sind am unteren Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 gelagert, wobei das Nackenseil 23 um diese Seilrollen 63, 64, 65 und 66 herumgeschlungen ist und am unteren Ende des zweiten Zwischenabschnitts 17 aus der mittleren Anordnung 38 von der Seilrolle 66 abläuft. Danach verläuft das Nackenseil 23 zu einer schräg gelagerten Seilrolle 67, welche die eine der beiden in der Spitze des zweiten Zwischenabschnitts 17 vorgesehenen Seilrollen 67 und 68 der oberen Seilschleifen-Anordnung 37 darstellt. Eine weitere Seilrolle 69 und das befestigte Ende 36 des Nackenseils 23 sind am unteren Ende des Kopfabschnitts 18 angebracht und vervollständigen die obere Seilschleifen-Anordnung 37, wobei das Nackenseil 23 zwischen den an der Spitze des zweiten Zwischenabschnitts 17 vorgesehenen Seilrollen 67 und 68 sowie der Seilrolle 69 und dem befestigten Ende 36 am unteren Ende des Kopfabschnitts 18 herumgeführt ist.In addition to the anchoring point of the end 35 of the neck rope 23 in the area of the rope loop arrangement 40, a rope pulley 57 is provided at the tip of the boom 10, while two rope pulleys 58 and 59 are attached to the tip of the support arrangement 11. The neck rope 23 is connected between the anchoring point of its end 35 and these pulleys 57, 58 and 59 block and tackle guided and extends from the top of the support assembly 11 to the cable loop arrangement 39 at the root portion and there under a mounted on the ^r outer wall of this leg portion 15 pulley 60 through . Then it runs around a pulley 61 arranged at an angle at the tip of the foot section 15 and back again into the interior of the foot section 15 to a pulley 62 provided on the underside of the first intermediate section 16, from where it moves to a pulley 63 mounted at an angle runs towards which one of the two rope pulleys 63 and 64 of the middle rope loop arrangement 38 forms in the tip of the first intermediate section 16 of the telescopic boom 10. The two other pulleys 65 and 66 of this arrangement 38 are mounted at the lower end of the second intermediate section 17, the neck rope 23 being looped around these pulleys 63, 64, 65 and 66 and at the lower end of the second intermediate section 17 from the middle arrangement 38 of FIG the pulley 66 runs out. The neck rope 23 then runs to an inclined rope pulley 67, which represents one of the two rope pulleys 67 and 68 of the upper rope loop arrangement 37 provided in the tip of the second intermediate section 17. Another pulley 69 and the attached end 36 of the neck rope 23 are attached to the lower end of the head section 18 and complete the upper rope loop arrangement 37, the neck rope 23 between the pulleys 67 and 68 provided at the tip of the second intermediate section 17 and the pulley 69 and the attached end 36 at the lower end of the head section 18 is guided around.

In diesem Zusammenhang ist zu bemerken, daß bei der beschriebenen Anordnung des Ausfahrseils 28 und des Nackenseils 23 keine Teleskopierkraft auf die Spitze des Kopfabschnitts 18 einwirkt, um zu vermeiden, daß der häufig besonders leichte Aufbau dieses Abschnitts nicht überbelastet wird.In this connection it should be noted that in the described arrangement of the extension rope 28 and the neck rope 23 no telescopic force acts on the tip of the head section 18 in order to avoid that the often particularly light structure of this section is not overloaded.

Wenn die Ausfahr-Seiltrommel 31 das Ausfahrseil 28 aufspult und die Einfahr-Seiltrommel 41 das Ausfahrseil 29 abspult, werden die vorher beschriebenen, an den gegenüberliegenden Enden der mittleren und der oberen Scilschlcifen-Anordnungen 33 bzw. 34When the extension cable drum 31 winds up the extension cable 28 and the retraction cable drum 41 the extension cable 29 unwinds, the previously described, at the opposite ends of the middle and of the upper loop assemblies 33 and 34, respectively

7 87 8

vorgesehenen Seilrollen unter Verkürzung dieser An- schwindigkeiten relativ zueinander, wobei sie sichprovided pulleys while shortening these speeds relative to each other, whereby they are

Ordnungen 33 und 34 und somit unter Hervorbrin- tatsächlich in entgegengesetzte Richtungen bewegenOrders 33 and 34 and thus actually move in opposite directions while producing

gung einer Ausfahrbewegung des Auslegers 10 ge- können, sofern nicht eine Einrichtung zur Steuerungmovement of an extension movement of the boom 10, provided there is no control device

geneinander gezogen. Bei einem derartigen Telesko- dieser Auslegerabschnitte 17 und 18 vorgesehen ist.pulled together. In such a telescope this boom sections 17 and 18 are provided.

pieren des Auslegers 10 verlagert sich auch das befe- S Das Steuerseil 30 stellt eine solche Einrichtung dar.When the boom 10 passes, the fastening is also displaced. The control cable 30 represents such a device.

stigte Ende 42 der Anordnung 43 nach auswärts, so Darüber hinaus hält das Steuerseil 30 die Ausleger-continuous end 42 of the arrangement 43 outwards, so In addition, the control rope 30 holds the boom

daß das Einfahrseil 29 von seiner Seiltrommel 41 ab- abschnitte 17 und 18 bei stillstehendem Ausleger 10that the retraction cable 29 is sections 17 and 18 from its cable drum 41 when the boom 10 is stationary

gespult wird. Gleichzeitig werden die vorher be- unabhängig von der auf den Ausleger 10 einwirken-is spooled. At the same time, the previously independent of the acting on the boom 10

schriebenen, an den gegenüberliegenden Enden der den Belastung im einwandfreien Lagenverhältniswrote, at the opposite ends of the load in perfect positional relationship

mittleren und der oberen Seilschleifen-Anordnungen io zueinander. Das Steuerseil 30 ist jedoch nur dann er-middle and upper rope loop arrangements io to each other. The control rope 30 is only then

38 bzw. 37 vorgesehenen Seilrollen ebenfalls aufein- forderlich, wenn der Ausleger 10 aus mehr als drei38 or 37 provided pulleys are also requested if the boom 10 consists of more than three

ander zu bewegt, so daß das von den sich verkürzen- Abschnitten besteht.moved to another, so that this consists of the shortening sections.

den Anordnungen 37 und 38 abgegebene Nackenseil Wenn sich der Ausleger 10 in seiner Betriebslagethe arrangements 37 and 38 delivered neck rope When the boom 10 is in its operating position

23 unter Verlängerung der Seilschleifen-Anordnung befindet, ist unabhängig von der jeweiligen Telesko-23 is located under the extension of the rope loop arrangement, is independent of the respective telescope

40 eingezogen werden kann. Da der Ausleger 10 aus- 15 pierstellung der Auslegerabschnitte 16, 17 und 1840 can be withdrawn. Since the boom 10 is piercing position of the boom sections 16, 17 and 18

gefahren bzw. verlängert wird, vergrößert sich auch eine Arretierung vorgesehen, welche den Fußab-is driven or extended, a lock is also provided, which the footrest

der Abstand zwischen der Spitze des Auslegers 10 schnitt 15 gegenüber dem Zwischenabschnitt 16 fest-the distance between the tip of the boom 10 cut 15 against the intermediate section 16

und der Spitze der Stützanordnung 11. Das zur Seil- legt. Hierzu dient gemäß F i g. 2 ein Bolzen 72, der inand the tip of the support assembly 11. That lays the rope. According to FIG. 2 a bolt 72, which in

schleifen-Anordnung 40 hin freigegebene Nackenseil miteinander fluchtende Bohrungen 73 und 73 a inloop arrangement 40 released neck rope aligned holes 73 and 73 a in

23 ermöglicht somit eine Längung der Anordnung ao den beiden Auslegerabschnitten 15 bzw. 16 einge-23 thus enables an elongation of the arrangement ao the two boom sections 15 and 16 inserted.

40, so daß der Aufrichtwinkel des Auslegers 10 bei steckt ist.40, so that the righting angle of the boom 10 is stuck.

einem Ausfahren praktisch gleich bleibt. Zur Arretierung der Abschnitte 16, 17 und 18 desremains practically the same as an extension. To lock the sections 16, 17 and 18 of the

Bei Umkehrung der Drehrichtung der Ausfahr- Teleskopauslegers in seiner vollständig zusammenge-When reversing the direction of rotation of the extendable telescopic boom in its completely collapsed

und der Einfahr-Seiltrommel 31 bzw. 41 tritt der um- zogenen Stellung kann gemäß F i g. 2 ein Bolzen 71and the retractable cable drum 31 or 41 enters the retracted position according to FIG. 2 a bolt 71

gekehrte Fall ein, d. h., die Ausfahr-Seiltrommel 31 25 vorgesehen sein, der durch miteinander fluchtendeswept case, d. h., The extension cable drum 31 25 may be provided by the aligned

spult das Ausfahrseil 28 ab, während die Einfahr- Bohrungen 70 b, 70 a u&ä 70 in den Auslegerab-unwinds the extension rope 28, while the entry bores 70 b, 70 a u & ä 70 in the boom unwind

; Seiltrommel 41 das Einfahrseil 29 einzieht, wobei schnitten 16, 17 bzw. 18 hindurch eingesteckt wer-; Cable drum 41 pulls in the retraction cable 29, with cuts 16, 17 and 18 being inserted through

letzteres den zweiten Zwischenabschnitt 17 in den er- den kann.the latter can earth the second intermediate section 17.

j sten Zwischenabschnitt 16 hineinzieht. Der Befesti- Um den Zwischenabschnitt 16 in den Fußabschnitt j gungspunkt 48 des Steuerseils 30 am ersten Zwi- 30 15 hinein verlagern zu können, ist es zunächst erforschenabschnitt 16 veranlaßt das Steuerseil 30, sich derlich, nach einer erfolgten gegenseitigen Arretiemit der Relativbewegung zwischen dem ersten und rung der Abschnitte 16, 17 und 18 den Bolzen 72 : dem zweiten Zwischenabschnitt 16 bzw. 17 mitzube- aus seinen Bohrungen zu entfernen. Danach wird die \ wegen, und da das Steuerseil 30 über den Befesti- Seiltrommel 31 betätigt, um das Ausfahrseil 28 auf gungspunkt 49 am unteren Ende des Kopfabschnitts 35 dieselbe Weise wie beim Ausfahren des Auslegers 10 18 mit diesen verbunden ist, synchronisiert die Bewe- einzuholen. Da jedoch die Auslegerabschnitte 16, 17 gung des Steuerseils 30 während des Aus- und Ein- und 18 miteinander verbunden sind, kann das Ausfahrens des Auslegers 10 die Teleskopverschiebung fahrseil 28 nur die Spitze des ersten Zwischenabzwischen dem Kopfabschnitt 18 und dem zweiten Schnitts 16 in Richtung auf die Seiltrommel 31 hin Zwischenabschnitt 17. Die obere und die mittlere 40 ziehen. Am Ende dieses Bewegungswegs ist der erste Seilschleifen-Anordnung 37 bzw. 38 werden infolge Zwischenabschnitt 16 in der Weise durch den Fußder Einzieh-Teleskopierbewegung der Auslegerab- abschnitt 15 hindurchgezogen, daß sein unteres , -f\ schnitte 17 und 18 gelängt, wobei diese Anordnun- Ende vollständig zwischen Teilen des Auslegersok- £i) gen 37 und 38 das Nackenseil 23 aus der Seilschlei- kels 9 hindurchverlagert ist. Diese Lage des Ausle- : fen-Anordnung 40 abziehen, welche infolge der Ein- 45 gers entspricht seiner Transportstellung.
: fahrbewegung des Auslegers 10 verkürzt wird. Auf Die Rückstellung des Auslegers 10 aus dieser diese Weise wird der Aufrichtwinkel des Auslegers Transportstellung in seine Arbeitsstellung erfolgt auf 10 auch während seiner Einfahrbewegung praktisch umgekehrte Weise. Hierbei wird die Einfahr-Seilkonstant gehalten. trommel 41 angetrieben, um das Einfahrseil 29 ein-Die vorstehend beschriebene Arbeitsweise ermög- 50 zuholen. Da der Ausleger 10 bereits vollständig zulicht das Aus- oder Einfahren des Auslegers 10 auch rückgezogen ist, wird mit dem Einholen des Einfahrunter Belastung. Außerdem wird der Aufrichtwinkel seils 29 erreicht, daß die schräg angeordnete Seilrolle des Auslegers 10 während des Aus- und Einfahrens 45 am unteren Ende des ersten Zwischenabschnitts selbsttätig aufrechterhalten, ohne die Aufmerksam- 16 in Richtung auf die schräg gelagerte Seilrolle 44 keit des Kranführers zu erfordern. Falls der Kranfüh- 55 an der Spitze des Fußabschnitts 15 gezogen wird. rer den Aufrichtwinkel des Auslegers 10 zu ändern Auf diese Weise wird beim Einholen des Einfahrseils wünscht, braucht er lediglich durch Aus- oder Ein- 29 der erste Zwischenabschnitt 16 aus dem Fußabfahren der die hinteren Schenkel 14 der Stützanord- schnitt 15 so lange herausgezogen, bis er vollständig nung 11 bildenden Arbeitszylinder diese Anordnung ausgefahren ist. Danach kann der Bolzen 72 wieder 11 in die gewünschte Richtung zu verschwenken. 60 durch die miteinander fluchtenden Bohrungen 73 Das Steuerseil 30 erfüllt mehrere Aufgaben. Ein- und 73 a eingeführt werden, um die beiden Abmal gewährleistet es eine gleichmäßige Teleskopver- schnitte 15 und 16 gegeneinander zu arretieren. Schiebung der Auslegerabschnitte 17 und 18 während Auch kann der die beiden Zwischenabschnitte 16 des Aus- und Einfahrens des Auslegers 10. Je nach und 17 sowie den Kopfabschnitt 18 miteinander verder auf den Ausleger ausgeübten Belastung und den 65 riegende Arretierbolzen 71 herausgezogen werden, so Relativgewichten der Auslegerabschnitte 17 und 18 daß diese Auslegerabschnitte freigegeben werden und verschieben sich letztere mit unterschiedlichen Ge- der Ausleger 10 wieder voll betriebsbereit ist.j most intermediate section 16 pulls into it. In order to be able to move the intermediate section 16 into the foot section j point 48 of the control cable 30 at the first intermediate 30 15, it is first exploring section 16 causes the control cable 30 to interlock with the relative movement between the first after a mutual arrest and tion of the sections 16, 17 and 18, the bolt 72: to remove the second intermediate section 16 or 17 from its bores. Thereafter, the account \, and to the extension wire 28 35 the same way as connected during extension of the boom 10 18 using this as the control cable 30 is operated via the fastening rope drum 31 to branch point 49 at the lower end of the head section, synchronizes the movement to catch up. However, since the boom sections 16, 17 are connected to each other during extension and retraction and 18, the extension of the boom 10 can only move the telescopic ropes 28 towards the tip of the first intermediate distance between the head section 18 and the second section 16 towards the cable drum 31 intermediate section 17. Pull the upper and middle 40. At the end of this path of movement, the first cable loop arrangement 37 and 38 are pulled through the base of the retraction-telescoping movement of the boom section 15 as a result of intermediate section 16 in such a way that its lower sections 17 and 18 elongate, this arrangement now - At the end of the entire length between parts of the boom socket 37 and 38, the neck rope 23 is displaced from the rope loop 9. Subtract this position of the delivery arrangement 40, which as a result of the input 45 corresponds to its transport position.
: travel movement of the boom 10 is shortened. When the boom 10 is reset in this way, the erection angle of the boom in the transport position into its working position takes place in a practically reversed manner, even during its retraction movement. The run-in rope is kept constant. Drum 41 driven in order to retract the run-in rope 29. The operation described above enables 50. Since the boom 10 is already fully retracted and the extension or retraction of the boom 10 is also withdrawn, with the retraction of the retraction under load. In addition, the erection angle rope 29 is achieved that the inclined pulley of the boom 10 is automatically maintained during the extension and retraction 45 at the lower end of the first intermediate section without requiring the crane operator to pay attention to the inclined pulley 44 . If the crane guide 55 is pulled at the tip of the foot section 15. rer to change the righting angle of the boom 10. In this way, when pulling in the retractable rope, he only needs to pull the first intermediate section 16 out of the foot of the rear leg 14 of the support arrangement section 15 by extending or retracting it until he fully voltage 11 forming working cylinder this arrangement is extended. The bolt 72 can then pivot again 11 in the desired direction. 60 through the aligned bores 73. The control cable 30 fulfills several tasks. One and 73 a are introduced, around the two Abmal it ensures a uniform telescopic section 15 and 16 to lock against each other. Shifting of the boom sections 17 and 18 during the extension and retraction of the boom 10 Boom sections 17 and 18 that these boom sections are released and the latter move with different Ge the boom 10 is fully operational again.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 409 684/251 sheet of drawings 409 684/25

Claims

1 2 rope a constant luffing angle when telescoping

1. Crane with a when telescoping in a con-arrangement relative to the boom, telescopic boom held at a constant luffing angle, including a special rope anchoring arrangement, consisting of a foot section, one is seen.

or several intermediate sections and one another known arrangement (USA.-patent head section, the one with its foot section at 2 999 600) has an angular position to the a base mounted so as to be rockable and a support arrangement fixed by means of a crane frame and a Nak neck rope fixed working length in the different parts, which starting from a rope drum on the where the luffing position of the boom is guyed, the tip of the support arrangement is deflected and then flaisted, one end of the neck rope being pulled around at the tip areas attached to the foot end of the head section, between the boom sections attached rollers the individual boom sections are each looped and that finally at the end of a Teflaschenzug-like out, then is anchored from Fußab- 15 leskopierseilkurses. Even with this one cut over the head end of an arrangement known from the seesaw, when telescoping plane of the boom pivotable support- constant boom angle with respect to the support arrangement steered and ultimately not be preserved with its change.

Ren end to the head end of the head section. Finally, there are also jib bracings

is brought, characterized, 20 known in cranes, with soft rope lengths

that the support arrangement (11) in a practically equal to the neck rope via controlled winches

constant angle to the boom (10) must be made.

is hold and that the neck rope (23) between It is therefore the object of the invention to provide a

the head end of the support arrangement and the crane of the type described at the outset in such a way

Form the head end of the head section (18) block and tackle 25 that the angular position of the boom when Te-

Is guided like, the number of rope leskopieren there regardless of the deflection of the

grind the number of the individual seat arrangements automatically remains constant.

Boom sections (15 to 18) provided. According to the invention, this object is achieved by

Rope loops in the sense of an automatic length solves that the support arrangement in a practical way

is adjusted compensation when telescoping. 30 is kept constant angle to the boom

2. Crane according to claim 1, characterized in that the neck rope between the head end of the draws that at the boom sections (15 to support assembly and the head end of Kopfab-18) a block-and-tackle cut is guided independently of the neck rope (23), with the fender Teleskopierseilzug (33, 34, 43) provided number of rope loops the number of between is. 35 provided for the individual boom sections

Rope loops in the sense of an automatic length compensation when telescoping is adapted.

With these solution features according to the invention

is achieved in particular that the neck rope is

40 automatically adjusts the telescoping sequence accordingly, regardless of the operation of the

The invention relates to a crane with a telescopic drive, the angular position of the boom keeps a constant rocking winch while telescoping. Due to the multiple guidance of the nackles held telescopic boom, consisting of kenseilem between the support assembly and the head The foot section, one or more intermediate ends of the boom are cut at least in this section and a head section which, with its rich foot section, reduces the suspension force on several strands of rope Loaded on a support frame so that they can be tilted, which can be blocked if necessary Gert and fixed working length by means of a neck rope, so that with relatively easy konin the various luffing positions of the boom, the structural design, an overall increased safety is guyed, with the neck rope with its 50 is achieved. Furthermore, telescoping the disconnection The end at the foot of the head section is advantageously also attached to a load stigt, each take place between the individual boom sections.

Weil is led like a pulley block, then from the foot According to a further advantageous embodiment

cut over the head end of one in the luffing plane of the invention can be on the boom sections

of the boom pivotable support arrangement 55 independent of the neck rope engaging telescopic

steered and finally be provided with its other end on the pierseilzug.

Head end of the head section is attached. The crane designed according to the invention can thus

In such a known crane (USA.-Pa-) it can be designed to be mobile as well as stationary.

tentschrift 3 308 967) a neck rope is provided, but its boom design is not limited to a

this ensures that the correct number of boom sections is limited even during the telescope,

pierens a bracing of the boom takes place, each

however, by keeping the tilt angle of the telescopic

In the end, the neck rope is only deflected and an automatic boom becomes an advantageous one

ger length compensation in relation to the rope lengths, simplification of the operation of the different ones

which is achieved due to the pulley-like rope routing in Te- 65 work steps.

telescope area of the boom during the telescope The following is an embodiment of the

pierens change, not be made. Finding explained in more detail on the basis of drawings.

When with this known arrangement of the neck it shows