DE1588910C - Circuit arrangement on printing machines to protect the operator against injuries - Google Patents
Circuit arrangement on printing machines to protect the operator against injuriesInfo
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Description
1 21 2
Die "Erfindung 'betrifft eine Schaltungsanordnung dem Ausgang eines weiteren Speichers, dessen Speizum Schütze des Bedienenden gegen Verletzungen chereingang mit einem Schalter für eine Betriebsbeim Ausführen von Einrichte- und Reinigungsarbei- Variante »Impulsbetrieb« und der Löscheingang dieten an gegenläufigen Zylindern von Druckmaschinen ses Speichers mit dem Löscheingang des eistgenann- und zur zwangsweisen Einhaltung der Arbeitsschutz- 5 ten Speichers und Schaltern zur Beendigung der Vorschriften. Betriebsverfahren »Lauf« und »Impulsbetrieb« ver-The "invention" relates to a circuit arrangement at the output of a further memory, its Speizum Protect the operator against injuries Execution of set-up and cleaning work variant »impulse mode« and the extinguishing input on counter-rotating cylinders of printing machines this memory with the extinguishing input of the and for compulsory compliance with the industrial safety 5 th memory and switches to terminate the Regulations. "Run" and "Impulse mode" operating modes
Bei den stündlich mehrere Male durchzuführenden bunden ist, und der Ausgang des erstgenannten Oder-Reinigungsarbeiten sowie bei Einrichtearbeiten muß Gliedes über einen Verstärker auf ein Ausgangsglied der Drucker im Bereich der gegenläufigen Zylinder wirkt.In the case of which is to be carried out several times every hour, and the outcome of the first-mentioned Oder-cleaning work as well as during setup work, the element must be connected to an output element via an amplifier the printer works in the area of the counter-rotating cylinders.
hantieren. Dadurch werden, wenn die Hände des Be- io Eine weitere Ausführungsform der Erfindung siehtfiddling. This will, when the hands of the be io sees a further embodiment of the invention
dienenden in den Einlauf .zwischen den Zylindern vor, daß bei großformatigen Druckmaschinen denserving in the infeed .between the cylinders that in large-format printing machines the
kommen, oftmals Unfälle hervorgerufen. " Betriebsvarianten »Tippen begrenzt mit Einschalt-come, often causing accidents. "Operating variants» Jog limited with switch-on
Zur Vermeidung dieser Unfälle sind mechanische sperre« und »Impulsbetrieb« ein HilfsantriebsmotorTo avoid these accidents, the mechanical lock ”and the“ impulse mode ”are an auxiliary drive motor
Arbeitsschutzvorrichtungen in Form von Schutz- zugeordnet ist.Occupational safety devices in the form of protective is assigned.
gittern und Kippleisten, beispielsweise nach den 15 Der für die Betriebsvarianten »Tippen begrenztbars and tilting strips, for example after the 15 der for the operating variants »tapping limited
deutschen Patentschriften- 1046 072 und 1143 210, mit Einschaltsperre« und »Impulsbetrieb« verwendeteGerman patents 1046 072 and 1143 210, with switch-on lock "and" impulse operation "used
bekannt. astabile Multivibrator kann ohne Stellglied, d. h., daßknown. The astable multivibrator can be used without an actuator, i. i.e. that
Nachteilig ist bei diesen Vorrichtungen, daß sie an dessen Ausgang die Signale L und O in einem nichtThe disadvantage of these devices is that they do not have the signals L and O in one at its output
keinen ausreichenden Schutz vor Unfällen bieten und, einstellbaren Verhältnis zueinander stehen, oder mitdo not provide adequate protection against accidents and, adjustable relationship to each other, or with
daß deren Benutzung vom Willen des Bedienenden ao Stellglied zur Veränderung der Zeitdauer desthat their use by the will of the operator ao actuator to change the duration of the
abhängig ist, d. h., daß diese bewußt umgangen wer- Signals L, oder zur Veränderung der Zeitdauer deris dependent, d. This means that this is deliberately bypassed signal L, or to change the duration of the
den können. " Signale L und O, ausgeführt werden.the can. "Signals L and O are executed.
Des weiteren sind elektrotechnische Arbeitsschutz- Für die Verwirklichung der Schaltung kommt dieFurthermore, there are electrotechnical occupational safety For the implementation of the circuit comes the
vorrichtungen in Form von Scbaltungsanordnungeh Relaistechnik oder der Aufbau mit elektronischendevices in the form of circuit arrangements relay technology or the structure with electronic
zur Steuerung des Antriebsmotors, beispielsweise 35 bzw. pneumatischen Logikbausteinen (bei Verwen-to control the drive motor, e.g. 35 or pneumatic logic modules (when using
nach der Patentschrift 41766 des Amtes für Erfin- dung von pneumatischen Logikbausteinen ist ein ent-According to patent specification 41766 of the Office for the Invention of Pneumatic Logic Modules, a de-
dungs- und Patentwesen in Ost-Berlin, bekannt. Bei sprechender ,Systemtransmitter vor das Ausgangs-education and patent system in East Berlin, known. When speaking, the system transmitter in front of the output
dieser Schaltungsanordnung handelt es sich um eine glied zu schalten) in Frage. Äquivalente Schaltungenthis circuit arrangement is to switch a link) in question. Equivalent circuits
sogenannte Tippschaltung, auch als Vorpunkt- oder zwischen diesen beiden Systemen sind in der Literaturso-called jogging, also as pre-point or between these two systems, are in the literature
Inchschaltung bezeichnet, welche neben der Betriebs- 30 angegeben.Inch circuit, which is indicated next to the operating 30.
Variante »Lauf«, bei der der Antriebsmotor für den Die Betriebsvarianten »Tippen begrenzt mit Einnormalen Druckbetrieb ständig läuft und der Be- schaltsperre« und- »Impulsbetrieb« sind für eine triebsvariante »Tippen unbegrenzt«, bei der der An- Drehrichtung vorgesehen. Jedoch ist es möglich, diese triebsmotor solange eingeschaltet wird, wie das für genannten Betriebsvarianten auch für zwei Drehdiese Betriebsvariante vorgesehene Eingangsglied, 35 richtungen zu realisieren. Man kann dabei einen oder beispielsweise" eine Drucktaste, betätigt wird auch für jede Drehrichtung je einen astabilen Multivibrator noch die Betriebsvariante »Tippen begrenzt«, bei der* einsetzen.»Run« variant, in which the drive motor for the The operating variants »Jog limited with one-normal Printing operation is constantly running and the switching lock «and» impulse mode «are for one drive variant »jogging unlimited«, for which the direction of rotation is intended. However, it is possible to do this The drive motor is switched on for as long as it is for the operating variants mentioned also for two rotating these Operational variant provided input member to realize 35 directions. You can do one or for example "a push button, one astable multivibrator is actuated for each direction of rotation still use the »jogging limited« operating variant, where * is used.
die Einschaltdauer des Motors und damit der Bewe- Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfühgungslauf
der Druckmaschine unabhängig davon, wie rungsbeispiel näher erläutert werden, in der Zeichlange
die Einschalttaste gedrückt wird, durch Zeit- 40 nung zeigt
relais begrenzt wird, zuläßt. F i g. 1 ein Signalflußbild als schematische Dar-the duty cycle of the motor and thus the movement The invention is to be shown below on an execution run of the printing machine regardless of how approximately example will be explained in more detail, in the drawing the power button is pressed, by time shows
relay is limited, allows. F i g. 1 a signal flow diagram as a schematic representation
Nachteilig ist bei dieser Schaltungsanordnung, daß ' stellung, in dem die notwendigen Eingangs-, Vereinem
Schaltimpuls sofort der nächste folgen kann, knüpfungs- und Ausgangsglieder, welche für kleinwodurch
bei Einhaltung einer bestimmten Impuls- und mittelformatige Druckmaschinen den Hauptfolge
die Druckmaschine in eine kontinuierliche Be- 45 antriebsmotor und für großformatige Druckmaschiwegung
versetzt werden kann, d. h. daß auch die nen den Haupt- und Hilfsantriebsmotor schalten, für
Benutzung dieser' Arbeitsschutzvorrichtung vom die veischiedenen Betriebsvarianten enthalten sind,
Willen des Bedienenden abhängig ist. F i g. 2 bis 5 die Signalzustände der jeweiligen EinAufgabe
der Erfindung ist es, eine Sicherheits- gangs- und Ausgangsglieder für die verschiedenen
schaltung zum Schütze des Bedienenden gegen Ver- 50 Betriebsvarianten,
letzungen an gegenläufigen Zylindern von Druck- Im einzelnen zeigen:The disadvantage of this circuit arrangement is that 'position, in which the necessary input, association switching pulse can immediately follow the next, knoting and output elements, which for small by maintaining a certain pulse and medium-sized printing machines the main sequence of the printing machine in a continuous loading - 45 drive motor and can be relocated for large-format printing presses, that is to say that the main and auxiliary drive motors are also switched on, the various operating variants are included for the use of this safety device,
Will of the operator is dependent. F i g. 2 to 5 the signal states of the respective input. The task of the invention is to provide a safety output and output element for the various circuits to protect the operator against violations.
injuries on counter-rotating cylinders of pressure show in detail:
maschinen in Form einer Schaltungsanordnung zur Fig. 2 Eingangs- (E) und Ausgangsimpuls (A) füimachines in the form of a circuit arrangement for Fig. 2 input (E) and output pulse (A) füi
Steuerung des Antriebsmotors zu schaffen, welche die Betriebsvariante »Tippen unbegrenzt«,To create control of the drive motor, which allows the operating variant »unlimited tapping«,
gewährleistet, daß die Einhaltung der Arbeitsschutz- Fig. 3 Eingangs- (»Start« und »Löschen«) undensures that the compliance with the occupational safety Fig. 3 input ("start" and "delete") and
Vorschriften zwangsweise ' und unabhängig vom 55 Ausgangsimpuls für Betriebsvariante >Lauf«,Regulations compulsory and independent of the 55 output pulse for the operating variant > Run ",
Willen des Bedienenden erfolgt. . Fig. 4 Eingangs- und Ausgangsimpuls für die Be-Will of the operator takes place. . Fig. 4 input and output pulse for loading
Erfindungsgemäß wird, die Aufgabe dadurch ge- triebsvariante »Tippen begrenzt mit Einschaltsperre«,According to the invention, the task is thereby geared variant »Jog limited with switch-on lock«,
löst, daß ein Schalter für die Betriebsvariante »Tippen F i g. 5 Eingangs- (»Start« und »Löschen«) undsolves that a switch for the operating variant »Jog F i g. 5 Input (»Start« and »Delete«) and
unbegrenzt« mit einem Eingang eines Oder-Gliedes, Ausgangsimpuls für die Betriebsvariante »Impuls·unlimited «with an input of an OR element, output pulse for the operating variant» pulse ·
der Schalter für die Betriebsvariante »Lauf« mit dem 60 betrieb«.the switch for the "run" operating variant with 60 operation ".
Eingang eines Speichers und der Ausgang dieses Bei der Betriebsvariante »Tippen unbegrenzt« wire Speichers mit einem zweiten Eingang des Oder-Glie- solange am Ausgangsglied 4, beispielsweise einendes, ein dritter Eingang des Oder-Gliedes über einen Motorschütz, das Signal L geführt und damit dei astabilen Multivibrator mit dem Ausgang eines wei- Antriebsmotor eingeschaltet, wie der für diese Beteren Oder-Gliedes verbunden ist, der eine Eingang 65 triebsvariante vorgesehene Schalter 1, beispielsweist dieses Oder-Gliedes mit den Schaltern für eine Be- eine Drucktaste, das Signal L, welches über ein Odertriebsvariante »Tippen begrenzt mit Einschaltsperre« Glied 2 und einen Verstärker 3 dem Ausgangsglied t und ein weiterer Eingang dieses Oder-Gliedes mit zugeleitet wird, führt. Der Schalter 1 wird Vorzugs-Input of a memory and the output of this. In the operating variant »jogging unlimited« wire memory with a second input of the OR element at the output element 4, for example a third input of the OR element via a motor contactor, the signal L is guided and thus The astable multivibrator with the output of a white drive motor is switched on, like the one connected for this OR element, the switch 1 provided for an input 65 drive variant, for example, this OR element with the switches for a push button, the L signal , which via an OR drive variant "jogging limited with switch-on lock" element 2 and an amplifier 3 is fed to the output element t and a further input of this OR element. Switch 1 is preferred
weise nur einmal, und zwar am Hauptbedienungsstand der Maschine vorgesehen.wisely only once, namely at the main control station of the machine.
Bei der Betriebsvariante »Lauf« fürt das Ausgangsglied 4 das Signal L, nachdem ein zu dieser Betriebsvariante zugehöriger Schalters kurzzeitig das Signal L geführt hat. Das von Schalter 5 geführte Signal L wird in einem Speicher 6 mit dominierender Löschwirkung gespeichert und über ein Oder-Glied 2 und einen Verstärker 3 dem Ausgangsglied 4 solange zugeführt, bis durch einen Löschimpuls von einem der Schalter 7 »Löschen« das Speicherverhalten wieder aufgehoben wird.In the "run" operating variant, the output element 4 sends the L signal after a switch associated with this operating variant has briefly carried the L signal. The signal L carried by switch 5 is stored in a memory 6 with a dominant erasing effect and fed via an OR element 2 and an amplifier 3 to the output element 4 until the memory behavior is canceled again by an erasing pulse from one of the switches 7 "Erase" .
Bei der Betriebsvariante »Tippen begrenzt mit Einschaltsperre« führt das Ausgangsglied nur in zeitlich definierten. Intervallen das Signal L, wenn einer der dafür vorgesehenen Schalter 8 das Signal L führt, welches über ein Oder-Glied 9, einen astabilen Multivibrator 10, das Oder-Glied 2 und einen Verstärker 3 dem Ausgangsglied 4 zugeführt wird.With the "Jog limited with switch-on lock" operating variant, the output element only performs in a time-defined manner. At intervals the signal L when one of the switches 8 provided for this purpose carries the signal L , which is fed to the output element 4 via an OR element 9, an astable multivibrator 10, the OR element 2 and an amplifier 3.
Unmittelbar aufeinanderfolgende EingangssignaleL ao erscheinen am Ausgangsglied erst dann als Signal L, wenn die vorbestimmte Zeitdauer des Signals O, welches durch den astabilen Multivibrator bestimmt wird, am Ausgangsglied angelegen hat. Directly successive input signals L ao appear at the output element as signal L only when the predetermined duration of the signal O, which is determined by the astable multivibrator, has been applied to the output element.
Der dieser Betriebsvariante zugehörige Schalter as wird an der Druckmaschine mehrere Male vorgesehen. The switch as associated with this operating variant is provided several times on the printing machine.
Bei der Betriebsvariante »Impulsbetrieb« führt das Ausgangsglied 4 in zeitlich definierten Abständen, welche durch den astabilen Multivibrator bestimmt werden, das Signal L, nachdem ein dazugehöriger Schalter 11 kurzzeitig das Signal L geführt hat, welches in einem Schalter 12 mit dominierender Löschwirkung gespeichert und über ein Oder-Glied 9, einen astabilen Multivibrator 10, einem weiteren Oder-Glied 2 und einem Verstärker 3 dem Ausgangsglied 4 zugeleitet wird, bis durch einen Löschimpuls von einem der Schalter 7 »Löschen« das Speicherverhalten wieder aufgehoben wird.In the "impulse mode" operating variant, the output element 4 carries the signal L at defined time intervals, which are determined by the astable multivibrator, after an associated switch 11 has briefly carried the signal L , which is stored and transferred in a switch 12 with a dominant extinguishing effect an OR element 9, an astable multivibrator 10, a further OR element 2 and an amplifier 3 are fed to the output element 4 until the memory behavior is canceled again by a delete pulse from one of the switches 7 "delete".
Der Schalter 11 für die Betriebsvariante »Impulsbetrieb« wird an der Druckmaschine nur einmal vorgesehen, während der Schalter 7 »Löschen« an allen den Stellen angeordnet werden muß, von wo aus die Druckmaschine aus sicherheitstechnischen Gründen angehalten werden muß.The switch 11 for the "impulse mode" mode is only provided once on the printing machine, while the switch 7 "delete" must be placed at all the places from where the Printing press must be stopped for safety reasons.
Die beschriebenen Wirkungsstrecken finden Anwendung für klein- und mittelformatige Druckmaschinen. The ranges of activity described are used for small and medium-sized printing machines.
Für großformatige Druckmaschinen finden die Betriebsvarianten »Tippen unbegrenzt« und »Lauf« in bereits erläuterter Weise Anwendung, während für die Betriebsvarianten »Tippen begrenzt mit Einschaltsperre« und »Impulsbetrieb« zweckmäßigerweise ein Ausgangsglied 14 für einen Hilfsantriebsmotor vorgesehen wird, welches das Eingangssignal in beschriebener Weise erhält. Weiterhin ist zwischen dem astabilen Multivibrator 10 und dem Ausgangsglied 14 ein Verstärker 13 vorgesehen.For large-format printing machines, you can find the operating variants »unlimited typing« and »run« in already explained application, while for the operating variants »jogging limited with switch-on lock« and "impulse operation" expediently an output element 14 for an auxiliary drive motor is provided, which receives the input signal in the manner described. Furthermore is between an amplifier 13 is provided for the astable multivibrator 10 and the output element 14.
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