DE1586913B1

DE1586913B1 - Method and apparatus for producing a belt loop and for applying the same around an object

Info

Publication number: DE1586913B1
Application number: DE19671586913D
Authority: DE
Inventors: Peter Lems
Original assignee: Signode Corp
Current assignee: Signode Corp
Priority date: 1967-02-13
Filing date: 1967-08-07
Publication date: 1971-09-16
Also published as: GB1125357A; US3379121A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen einer Bandschleife und zum Anlegen derselben um einen Gegenstand herum als Vorbereitung zum Spannen der Schleife um den Gegenstand, wobei das Band zum Bilden der Schleife mit dem Ende voraus in eine im wesentlichen kontinuierlich verlaufende, erhöht angeordnete Rutsche eingeführt wird, die wenigstens teilweise über der Höhe des Gegenstandes liegt und das Band in die zum Spannen erforderliche Lage übergibt. The invention relates to a method and a device for manufacturing a ribbon loop and to put it around an object in preparation for tensioning the loop around the object, the tape for forming the loop with the end first into a substantially continuous, elevated position Slide is introduced which is at least partially above the height of the object and the tape passes into the position required for tensioning.

Bisher bestanden Schwierigkeiten beim Verschnüren schwerer Blechrollen, die, wenn sie aus dem Walzwerk kommen, außerordentlich heiß und schwer zu handhaben sind. Zunächst kommen die Rollen in losem Zustand zur Verpackungsstelle, so daß es erforderlich ist, sie fest zusammenzuziehen, bevor um sie herum eine Bandschleife angelegt und gespannt wird. Ein wirksames Mittel zum Festziehen einer Rolle in Vorbereitung des Spannens der Schleife um dieselbe herum ist Gegenstand eines älteren Rechts (deutsche Patentschrift 1511772) der gleichen Anmelderin mit der Bezeichnung »Verfahren und Vorrichtung zum Engerziehen der äußeren Wicklungslagen einer Blechrolle vor dem Befestigen des biegsamen Packbandes«. Die vorliegende Erfindung steht insofern mit dem Gegenstand dieses älteren Rechts in Beziehung, als sie besonders zweckmäßige Maßnahmen zum automatischen Herstellen und Anlegen von Bandschleifen an aufeinanderfolgende Rollen betrifft. Up to now there have been difficulties in tying up heavy sheet metal coils, which, when they come out of the rolling mill, are extraordinarily hot and difficult to handle are. First, the rolls come in a loose state to the packaging point, so that it is necessary to pull them together tightly before putting a ribbon around them is applied and tensioned. An effective means of tightening a roll in preparation of stretching the loop around it is the subject of an earlier right (German Patent 1511772) by the same applicant with the designation »Process and a device for tightening the outer winding layers of a sheet metal roll attaching the flexible packing tape «. The present invention stands so far in relation to the object of this earlier right than it is particularly expedient Measures for the automatic production and application of belt loops on successive ones Roles concerns.

Beim herkömmlichen Verfahren der eingangs ge-, nannten Art haben sich nun insofern Schwierigkeiten gezeigt, als eine Bandschleife mit dem Ende voraus um die Rollen herumgeführt werden muß, andererseits aber die fortlaufende Bewegung der Rollen in die Bindevorrichtung hinein und aus ihr heraus einen freien Durchlaß erfordert, der durch die Bandzuführrinne, die das Band um die Rolle herumführt, nicht behindert werden darf. In der bisherigen Praxis ist es deshalb üblich, die Schleife an einer vom tatsächlichen Bindebereich entfernt und zentriert über diesen befindlichen Stelle vorzuformen, -indem das Bandmaterial mit dem Ende voraus durch die erhöht angeordnete geschlossene und im wesentlichen kreisförmige Rutsche geführt wird, woraufhin die gesamte Rutsche mit der darin befindlichen Bandschleife insgesamt in den die Rolle umgebenden Bindebereich herabgesenkt wird. Um schließlich den Weg zum Entfernen der mit der gespannten Schleife versehenen Rolle und für eine neu ankommende unverschnürte Rolle an der Bindestelle freizumachen, ist es notwendig, die die Schleife vorformende Rutsche als -Ganzes wieder über das Niveau der Rolle in ihre ursprüngliche Stellung anzuheben. Da die schleifenbildenden Rutschen einen verhältnismäßig großen Durchmesser aufweisen, sind zum Bewegen der Rutsche oder deren einzelner Teile viele und weit verteilte Anhebevorrichtungen erforderlich. Außerdem sind heiße Bandrollen, wenn sie an der Bindestelle ankommen, nicht immer kompakt. Manchmal kommt eine Rolle mit vorspringendem losem Ende an, welches so unter der Rutsche liegt, daß die Rutsche beim Absenken in den Bindebereich mit diesem Ende in Kollision kommt und beschädigt wird. In the conventional method of the type mentioned at the outset, have Difficulties have now emerged, as a ribbon loop with the end first must be guided around the rollers, but on the other hand the continuous movement the rollers into the binding device and out of it a free passage requires that through the tape feed chute that guides the tape around the roll, must not be hindered. In previous practice, it is therefore common to use the Loop at one of the actual tie area and center over it to pre-form the location by the end of the tape through guided the elevated, closed and essentially circular slide whereupon the entire slide with the belt loop in it as a whole is lowered into the binding area surrounding the roll. To finally find the way to remove the roll with the tensioned loop and for a new one to release incoming untied roll at the binding point, it is necessary to the slide preforming the loop as a whole again over the level of the roller to be raised to their original position. Since the loop-forming slides create a relatively large diameter are to move the slide or the individual parts of which require many and widely distributed lifting devices. Also, when they arrive at the bind point, hot rolls of tape are not always compact. Sometimes a roll arrives with a protruding loose end, which one like that is under the slide that the slide when lowered into the binding area with this End comes into collision and is damaged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art so weiter auszugestalten, daß sich trotz wesentlicher Vereinfachung eine erhöhte Betriebssicherheit ergibt. The invention is based on the object of the method of the opening paragraph called type so further that, despite substantial simplification results in increased operational reliability.

Diese Aufgabe wird beim erfindungsgemäßen Verfahren im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Bandschleife nach ihrer Bildung in der fest angeorS neten Rutsche von letzterer völlig freigegeben und dadurch im Ganzen auf Grund der eigenen Schwerkraft nach unten auf eine den umschnürenden Gegenstand umgebende Bandhalteeinrichtung abgeworfen wird. Das Anlegen der Schleife erfolgt somit auf der Grundlage des Lassoprinzips. Infolgedessen braucht keine besondere Führung der vorgeformten Schleife mitsamt der Rutsche vorgenommen zu werden. Trotz Vereinfachung ist die Gefahr von Störungen und Beschädigungen wirksam vermieden. This object is essentially achieved in the process according to the invention solved in that the belt loop after its formation in the fixed position Slide completely released by the latter and thereby entirely on the basis of their own Gravity downward on a strap holding device surrounding the strapping object is thrown off. The creation of the loop is based on the Lasso principle. As a result, the preformed loop does not need any special guidance the slide to be made. Despite simplification, there is a risk of interference and damage effectively avoided.

Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Bandrutsche zum Führen des Bandes auf einer irn wesentlichen bogenförmigen Bahn zum Bilden der Schleife und einer Bindevorrichtung, die zwischen einer unteren Stellung, in der sie sich an der Bindestelle befindet, und einer angehobenen Stellung bewegbar ist, in der sie mit der Bandrutsche in Verbindung steht. Diese Vorrichtung zeichnet sich im wesentlichen dadurch aus, daß die Bindevorrichtung bei ihrer Bewegung nach unten die benachbarten Abschnitte des Bandes aus den angrenzenden Bereichen der feststehenden Bandrutsche herausführt, während die entfernt liegenden Bereiche der Bandrutsche die entfernt liegenden Abschnitte der Bandschleife in der erhöhten Lage festhalten und diese erst nach einer vorbestimmten Abwärtsbewegung der Bindevorrichtung durch Mittel freigeben, wodurch die gesamte Schleife aus der Bandrutsche in die Bindestelle auf die den Gegenstand umgebende Bandhalteeinrichtung hinabfällt, und daß Mittel vorgesehen sind zum Spannen der Schleife um den Gegenstand herum, wenn die Bindevorrichtung - sich in ihrer unteren Stellung befindet. The invention is also directed to an apparatus for implementation of the method, with a tape chute for guiding the tape on an essential arcuate web for forming the loop and a binding device interposed between a lower position, in which it is located at the binding point, and a raised position Position is movable in which it is in communication with the belt slide. These The device is essentially characterized in that the binding device as they move downward, the adjacent sections of the tape separate from the adjacent ones Areas of the fixed tape slide leads out, while the distant ones Areas of the tape slide the distant sections of the tape loop in the Hold elevated position and this only after a predetermined downward movement by means of releasing the binding device, removing the entire loop from the Tape slide into the binding point on the tape holding device surrounding the object falls and that means are provided for tensioning the loop around the object around when the binding device - is in its lower position.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung und der folgenden Beschreibung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer vollständigen, die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anlegen der Verschnürung enthaltende Anlage zum Zusammenziehen und Binden von Rollen, Fig. 1 A einen Schnitt in einer Ebene 1A-1A der Fig. 1, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anlage, Fig. 3 einen Schnitt in einer Ebene 3-3 der Fig.2, F i g. 4 bis 8 gleiche Seitenansichten, die eine Folge einzelner Arbeitsgänge der Vorrichtung zeigen, F i g. 9 einen Teil eines kombinierten pneumatischen und elektrischen Schaltplans für die Anlage der Fig. 1, der jedoch nur den zu der Vorrichtung zum Anlegen der Verschnürung gehörigen Schaltungsaufbau zeigt, und Fig. 10 ein Zeitdiagramm; das das zyklische Arbeiten der Vorrichtung zum Anlegen der Ver schnürung zeigt. The invention is based on the drawing and the following description for example explained in more detail. 1 shows a perspective view of a complete, containing the device according to the invention for applying the lacing Plant for contracting and binding rolls, Fig. 1A is a section in a Plane 1A-1A of FIG. 1, FIG. 2 shows a plan view of the installation, FIG. 3 shows a section in a plane 3-3 of Figure 2, F i g. 4 to 8 identical side views that form a sequence Individual operations of the device show, F i g. 9 part of a combined pneumatic and electrical circuit diagram for the system of FIG. 1, which however only the circuit structure belonging to the device for applying the lacing Figure 10 shows a timing diagram; that is the cyclical operation of the device shows how to apply the lacing.

In den Fig. 1 und 2 liegt eine Rolle C auf einer Unterlage 10 an einer Bindestelle 12, die mit einer vertikal verschiebbaren Bindevorrichtung 14 zusammenarbeitet, mit deren Hilfe eine BandschleifeST um die Rolle gespannt wird, wobei die sich überlappenden Enden der Schleife durch Anbringen eines Verschlusses verbunden werden und die so hergestellte Bandverschnürung von ihrem Ausgangspunkt getrennt wird. In FIGS. 1 and 2, a roll C rests on a base 10 a binding point 12, which is connected to a vertically displaceable binding device 14 works together, with the help of which a belt loop ST is tensioned around the roll, the overlapping ends of the loop by attaching a clasp be connected and the lacing thus produced from its starting point is separated.

Wie oben festgestellt, ist die Bindevorrichtung 14 nicht nur in der Lage, die Bandschleife ST um die Rolle C zu spannen, sondern sie weist auch Einrichtungen auf, um die Bandschleife während des Spannens so in Richtung des Zusammenziehens der Rolle um diese zu ziehen, daß, sobald die Schleife vollständig zugezogen ist, alle lockeren Lagen aus der Rolle verschwunden sind. As stated above, the binding device 14 is not restricted to that only Able to stretch the belt loop ST around the roll C, but it also has facilities on to the belt loop while tensioning so in the direction of contraction the roller to pull it so that once the loop is fully closed, all loose layers have disappeared from the roll.

Die Vorrichtung zum Anlegen der Verschnürung umfaßt einen Überbau 20, der über der Bindestelle angeordnet ist und von Pfosten 22 getragen wird. The device for applying the lacing comprises a superstructure 20, which is arranged above the binding point and is supported by post 22.

Dieser Überbau umfaßt einen horizontalen Rahmen mit Seitenteilen 24 und 26, einem Abschlußteil 28 und einem Querteil 30. Die Bindevorrichtung 14 ist auf einem vertikalen Führungspfosten 32 vertikal verschiebbar angeordnet. In der horizontalen Ebene des oberbau 20 ist ein gestellartiger Support angeordnet, der aus einzelnen Platten 36 gebildet ist, die zusammen eine im wesentlichen polygonale innere Kante 38 (F i g. 3) bilden, die eine Bandführung darstellt, die zum Führen des Bandes mit dem Ende voraus von der Bindevorrichtung 14 in einer geschlossenen Bahn zur Herstellung der oben befindlichen, auf der RolleC anzulegenden BandschleifeST dient. Diese polygonale Kante des zusammengesetzten gestellartigen Supports 36 wirkt mit einer Reihe von fünf beweglichen, normalerweise geschlossenen Schwenkhaltern 40 zusammen, um eine Bandrutsche zu bilden, durch die das Bindematerial ST mit dem Ende voraus während der Bildung der Schleife läuft.This superstructure comprises a horizontal frame with side parts 24 and 26, an end part 28 and a transverse part 30. The binding device 14 is arranged on a vertical guide post 32 so as to be vertically displaceable. In the horizontal plane of the superstructure 20, a frame-like support is arranged, the is formed from individual plates 36, which together form a substantially polygonal inner edge 38 (Fig. 3), which is a tape guide that is used for guiding of the tape end first from the binding device 14 in a closed position Track for the production of the upper belt loop ST to be placed on the roll C. serves. This polygonal edge of the assembled frame-like support 36 acts with a series of five movable, normally closed, swivel brackets 40 together to form a tape slide through which the binding material ST with the Runs end ahead while the loop is being formed.

Die fünf Schwenkhalter 40 sind in Fig.2 und irn Schaltplan der F i g. 9 einzeln mit 1 bis 5 bezeichnet.The five pivot holders 40 are shown in FIG. 2 and in the circuit diagram of FIG G. 9 individually labeled 1 to 5.

Wie in Fig.3 dargestellt, weist jeder Schwenkhalter die Form einer Rinne auf, die durch Scharniere 42 an der benachbarten Platte 36 angelenkt ist, um sich zwischen einer geschlossenen und einer offenen Lage zu verschwenken, wie durch gestrichelte bzw. ausgezogene Linien dargestellt. Bei geschlossener Stellung des Schwenkhalters 40 überragt dieser die Kante38, und die offene Seite der Rinne liegt dieser Kante gegenüber, so daß das Bindematerial ST in der Rutsche eingeschlossen ist. In offener, weggeschwenkter Stellung wird die Schwenkhalterrinne angehoben und gibt das Bindematerial frei, so daß es unter dem Einfluß seiner Schwere nach unten fallen kann, um die Rolle zu umschließen. As shown in Figure 3, each swivel holder has the shape of a Gutter, which is hinged to the adjacent plate 36 by hinges 42, to pivot between a closed and an open position, like represented by dashed or solid lines. In the closed position of the swivel holder 40, this protrudes over the edge 38 and the open side of the channel lies opposite this edge, so that the binding material ST is enclosed in the chute is. In the open, swiveled-away position, the swivel holder channel is raised and releases the binding material so that it yields under the influence of its weight can fall down to enclose the role.

Die Bewegung des Schwenkhalters 40 erfolgt unter Steuerung eines Zylinders 44, der bei 46 an der benachbarten Platte 36 angelenkt ist und der mit einem-Kolben 48 zusammenwirkt, der an einer an der Schwenkhalterrinne vorgesehenen Nase 50 verschwenkbbar befestigt ist. Mittel zum Zuführen von Luft zu den entgegengesetzten Enden des Zylinders 44 unter Steuerung durch den elektrischen und pneumatischen Schaltungsaufbau der Fig. 9 sind vorgesehen. Die mit 1, 2, 4 und 5 bezeichneten Schwenkhalter können gemeinsam zu einem früheren Zeitpunkt im Arbeitszyklus betätigt werden als der mit 3 bezeichnete Schwenkhalter, der mit Verzögerung arbeitet. The movement of the swivel holder 40 takes place under the control of a Cylinder 44, which is articulated at 46 on the adjacent plate 36 and with a piston 48 cooperates, which is provided on one of the pivot holder groove Nose 50 is attached pivotably. Means for supplying air to the opposite ones Ends of cylinder 44 under control of the electrical and pneumatic Circuit arrangements of Fig. 9 are provided. The ones labeled 1, 2, 4 and 5 Swivel holders can be operated together earlier in the work cycle are called the swivel holder, labeled 3, which works with delay.

Die Einzelheiten der Bindevorrichtung 14 sind nicht vollständig behandelt worden, da sie keinen Teil der Erfindung bilden. Zum Zweck der Beschreibung wird es als genügend erachtet, wenn kurz dargelegt wird> daß die Vorrichtung von einem Paar Führungsstangen 60 (Fig. 1 und 4 bis 8) gehalten wird, die in Führungen 62 gleitens die auf einer Platte 64 angeordnet sind, die ihrerseits auf den Führungspfosten 32 vertikal verschiebbar angeordnet ist. Die Platte 64 wird durch einen pneumatischen Umkehrmotor M2 (s. auch F i g. 9) über eine Kette und ein Kettenrad vertikal bewegt, wodurch die Bindevorrichtung 14 zwischen ihrer völlig angehobenen und ihrer völlig abgesenkten Stellung verschoben werden kann, wie in Fig.4 bzw. 7 dargestellt. Die Bindevorrichtung 14 ist mit den üblichen Bindeeinrichtungen versehen, einschließlich reversible Zuführrollen, um das Band ST mit dem Ende voraus durch ein Tor 68 (F i g. 1) hindurch vorwärts und in das Aufnahmeende der oberen Rutscheneinheit41 zu führen, wenn sich die Vorrichtung in vollständig angehobener Stellung befindet, sowie um das Band zum Spannen der Schleife um die Rolle herum zurückzuiiehen, wenn sich die Vorrichtung in'ihrer abgesenkten Arbeitsstellung befindet. Die Vorrichtung ist ferner mit bekannten Einrichtungen zum Anbringen der Verschlüsse und zum Abtrennen des Bandes versehen, die wirksam werden, nachdem der gewünschte Spannungsgrad in der Bandschleife erreicht ist. The details of the binding device 14 are not covered in full as they do not form part of the invention. For the purpose of description, it will be considered sufficient if it is briefly stated> that the device is operated by a Pair of guide rods 60 (FIGS. 1 and 4 to 8) are held in guides 62 slide which are arranged on a plate 64, which in turn on the guide post 32 is arranged to be vertically displaceable. The plate 64 is driven by a pneumatic Reversing motor M2 (see also Fig. 9) moves vertically via a chain and a chain wheel, whereby the binding device 14 between its fully raised and its fully can be moved in the lowered position, as shown in Fig.4 and 7 respectively. the Binding device 14 is provided with the usual binding facilities, including reversible feed rollers to feed the tape ST end first through a gate 68 (F i g. 1) through forward and into the receiving end of the upper slide unit41 when the device is in the fully raised position, as well as to pull back the ribbon to tension the loop around the roll when the device is in its lowered working position. The device is also with known devices for attaching the closures and for detaching of the tape, which take effect after the desired degree of tension in the belt loop is reached.

Zum Feststellen der gewünschten Bindehöhe zum Anlegen der Bandschleife ST auf der Rolle C sind zwei gleichartige pneumatisch betriebene Bandhalteeinrichtungen 70 auf der Unterlage angeordnet. Zu jeder Einrichtung gehört ein zusammengesetzter abgewinkelter Bandträgerarm 72, der zwischen einer vorragenden Bandtragestellung, in der er sich im wesentlichen radial zur Rolle C erstreckt, wobei das vordere Ende an der Rolle anliegt, wie in ausgezogenen Linien in Fig. 1 und 2 dargestellt, und in einer zurückgezogenen Stellung bewegbar ist, in der er eine Lage einnimmt, in der er sich seitlich an den benachbarten Trägerpfosten 22 anlegt, wie in gestrichelten Linien in F i g. 2 dargestellt. Das vordere Ende jedes Arms 72 trägt eine an der Rolle anliegende Laufrolle74, während sein inneres Ende an einem Stift 76 angelenkt ist, der von einem Gleitblock 78 gehalten wird, der sich in Führungen 80 auf einer Grundplatte 82 verschiebt. Der Gleitblock bewegt sich unter Steuerung durch einen Zylinder 83. In einem vom angelenkten Ende des Arms 72 etwas entfernt liegenden Bereich ist eine Mitnehmerrolle 84 vorgesehen, die in einer Schiene 86 läuft. Wenn der Gleitblock 78 seine vorderste Stellung einnimmt, wie in ausgezogenen Linien in Fig. 2 gezeigt, ragt der : Bandträgerarm 72 nach vorn auf die Rolle C zu, um den Teil der Bandschleife aufzunehmen, der durch seine Schwere herabfällt, sobald die Schleife von der oben befindlichen Rutsche 41 losgelassen wird. Wenn der Gleitblock 78 seine zurückgezogene Stellung einnimmt, wie in gestrichen ten Linien dargestellt, bewegt sich die Mitnehmerrolle 84 in einen seitlich gebogenen Abschnitt 88 der Nockenschiene 86 hinein, wodurch der Bandträgerarm veranlaßt wird, sich in seine zurückgezogene abgewandte Stellung, wie oben beschrieben, zu verschwenken. Zur Anpassung an Rollen verschiedener Höhe sind Mittel zum Verändern der Arbeitshöhe der Bandträgerarme 72 vorgesehen. Zu diesem Zweck besteht jeder Arm aus zwei Teilen, wobei der vordere Teil teleskop artig im rückwärtigen Teil angeordnet ist und mit Hilfe einer Feststellschraube 90 in jeder gewünschten ausgezogenen Lage zu befestigen ist. To determine the desired tie height for putting on the ribbon bow ST on the roll C are two similar pneumatically operated tape holding devices 70 arranged on the base. A compound belongs to every facility angled tape support arm 72, which extends between a projecting tape support position, in which it extends substantially radially to the roller C, the front end rests against the roller, as shown in solid lines in FIGS. 1 and 2, and is movable in a retracted position in which it assumes a position in which he rests on the side of the adjacent support post 22, as in dashed lines Lines in Fig. 2 shown. The front end of each arm 72 has one attached to it Roller resting roller 74, while its inner end is hinged to a pin 76 which is held by a slide block 78 which is in guides 80 on a Base plate 82 moves. The slide block moves under control of one Cylinder 83. In a somewhat distant from the hinged end of arm 72 In the area, a driver roller 84 is provided which runs in a rail 86. if the sliding block 78 is in its forwardmost position, as in solid lines shown in Fig. 2, the tape carrier arm 72 protrudes forward towards the roller C to to pick up the part of the belt loop which, due to its gravity, falls off as soon as the loop is released from the slide 41 above. When the sliding block 78 assumes its withdrawn position, as shown in dashed lines, the driver roller 84 moves in a laterally curved section 88 of the cam rail 86, causing the tape carrier arm to move into its retracted remote position, as described above, to pivot. To adapt to roles different heights are means for changing the working height of the tape carrier arms 72 provided. For this purpose, each arm consists of two parts, the front one being Part telescopically arranged in the rear part and with the help of a locking screw 90 can be attached in any desired extended position.

Die Vorrichtung zum Anlegen des Bandes arbeitet zyklisch. Die elektrisch und pneumatisch arbeitenden Apparaturen sind in Fig. 9 schematisch dargestellt, und wenn diese Darstellung zusammen mit dem Zeitdiagramm der Fig. 10 in Betracht gezogen wird, wird die Arbeit der Vorrichtung während eines vollen Arbeitszyklus veranschaulicht, der das Zusammen ziehen und Zusammenbinden einer Rolle an der Bindestelle 12 umfaßt. Der die Platte 64 bewegende Umkehrmotor M2 wird durch einen von zwei Tauchkerumagneten betätigten Schieber V1 mit Wicklungen w 1 und w2 gesteuert, deren Erregung durch Nocken C1 U und C1D gesteuert wird. Die mit 1, 2, 4 und 5 bezeichneten Schwenkhalter 40 der Rutsche sind gemeinsam unter Steuerung durch einen gemeinsamen magnetbetätigten Schieber V2 betätigbar, der seinerseits von einem Schwenkhalternocken C2 gesteuert wird und der dazu dient, unter Druck stehende Luft den gegenüberliegenden Enden der verschiedenen Zylinder 44 zuzuführen. Der mit 3 bezeichnete Schwenkhalter 40 arbeitet mit Verzögerung und wird von einem magnetbetätigten Schieber V 3 gesteuert, der seinerseits von zwei normalerweise offenen Kontakten gesteuert wird, die zu einem Mikroschalter ms gehören, der einen Betätigungsfinger 92 im Weg eines Nockens C 3 aufweist, der auf der Platte 64 befestigt ist. Der Finger 92 ist so angeordnet, daß er an dem Nocken C3 zur Anlage kommt, wenn die Bindevorrichtung 14 etwa ihre mittlere Stellung bei ihrer Abwärtsbewegung erreicht hat. Die beiden Bandträgereinheiten 70 werden von einem gemeinsamen magnetbetätigten Schieber V4 gesteuert, der seinerseits von einem Bandträgernocken C4 gesteuert wird. The device for applying the tape works cyclically. The electric and pneumatically operated Apparatuses are shown schematically in FIG shown, and if this representation together with the timing diagram of FIG is contemplated, the device will operate during a full duty cycle Illustrates the pulling and tying of a roll at the binding point 12 includes. The reversible motor M2 moving the platen 64 is driven by one of two Immersion core solenoids operated slide V1 with windings w 1 and w2 controlled, their Excitation is controlled by cams C1 U and C1D. The ones labeled 1, 2, 4 and 5 Swivel holders 40 of the slide are jointly under the control of a common solenoid-operated slide V2 can be operated, which in turn is operated by a swivel holder cam C2 is controlled and which serves to pressurized air to the opposite To feed ends of the various cylinders 44. The swivel holder labeled 3 40 works with delay and is controlled by a solenoid operated slide V 3, which in turn is controlled by two normally open contacts that are closed a microswitch ms belonging to an actuating finger 92 in the path of a cam C 3, which is attached to the plate 64. The finger 92 is arranged so that it comes to rest on the cam C3 when the binding device 14 is about its reached middle position on its downward movement. The two belt support units 70 are controlled by a common solenoid operated slide V4, which in turn is controlled by a tape carrier cam C4.

Wenn man nun den Arbeitszyklus der Vorrichtung unter Bezugnahme auf die F i g. 9 und 10 im einzelnen betrachtet, ist zu bemerken, daß nach Anordnen der RolleC an der Bindestelle 12 durch Schließen eines Hauptschalters MS und Niederdrükken eines SchaltknopfsPB ein Stromkreis für den Motor hergestellt wird, der von der Quelle S zu einer Seite 11 der Leitung und über eine Zuleitung 13, den Motor M, eine Zuleitung 15, den Schaltknopf PB und eine Zuleitung 17 zur anderen Seite 19 der Leitung verläuft. Durch Einschalten des Motors M werden die verschiedenen Nocken zusammen mit einem Schaltnocken CS in Drehung versetzt, der nach seiner Anfangsdrehung dazu dient, zwei zusammengehörige Kontakte zu schließen, um einen den Schaltknopf PB überbrückenden Kreis herzustellen und den Motor M in Gang zu halten. Now referring to the operating cycle of the device the F i g. 9 and 10 considered in detail, it should be noted that after arranging the RolleC at the binding point 12 by closing a main switch MS and pressing it down a switch button PB a circuit for the motor is established, which is controlled by the Source S to one side 11 of the line and via a feed line 13, the motor M, a lead 15, the switch button PB and a lead 17 to the other side 19 the line runs. By switching on the motor M, the various cams set in rotation together with a switching cam CS, which after its initial rotation serves to close two contacts that belong together in order to activate the switch button PB bridging circuit to establish and to keep the motor M running.

Selbstverständlich steht der Arbeitszyklus des Bandzuführmechanismus mit dem Arbeitszyklus der Bindevorrichtungl4 und der Arbeit der anderen zum Binden der Rollen erforderlichen Hilfseinrichtungen in Beziehung, wie beispielsweise der intermittierenden Bewegung eines Förderers, der zum Transport der Rollen C verwendet werden kann. So kann der unbezeichnete, in gestrichelten Linien unmittelbar unter dem Bandträgernacken C4 fragmentarisch dargestellte Nocken einen Steuerriocken für eine beliebige Tätigkeit der Bindevorrichtung darstellen, beispielsweise einen Nocken zum Steuern der Zuführrollen od. dgl. It goes without saying that the duty cycle of the tape feed mechanism stands with the work cycle of the binding device 14 and the work of the others in binding the roles required auxiliary equipment in relation, such as the intermittent movement of a conveyor used to transport the rolls C. can be. So can the unmarked, in dashed lines immediately below the tape carrier neck C4 fragmentarily shown cam a control cam for represent any activity of the binding device, for example a cam to control the feed rollers or the like.

Zu Beginn eines Zyklus werden die Kontakte, die die Aufwärtsbewegung der Platte 64 steuern, geschlossen, um einen Stromkreis über die Wicklung w 1 des Schiebers V1 herzustellen, wodurch der Umkehrmotor M2 eingeschaltet wird, um die Platte und die Bindevorrichtung 14 in ihrer obersten Stellung in Anlage an einer Anschlagschulter 100 am Führungspfosten 32 zu halten. Dieser Stromkreis für die Wicklung w 1 ist mit 21 bezeichnet. Zu dieser Zeit befindet sich die Vorrichtung in der in F i g. 4 dargestellten Stellung. At the beginning of a cycle, the contacts making the upward movement are of the plate 64 control, closed to a circuit across the winding w 1 of the Slide V1, whereby the reversing motor M2 is switched on to the Plate and the binding device 14 in their uppermost position in Plant on a To hold stop shoulder 100 on guide post 32. This circuit for the Winding w 1 is denoted by 21. At this time the device is located in the in F i g. 4 position shown.

Während des Anfangs des Arbeitszyklus und während die zum Nocken C 1 U gehörigen Kontakte geschlossen bleiben, werden verschiedene Arbeitsgänge der Bindevorrichtung durchgeführt, während die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anlegen des Bandes außer Funktion ist. Zu diesen Arbeitsgängen gehört das Zuführen des Bindematerials mit dem Ende voraus über die verschiedenen Abschnitte der Rutsche 41, um eine geschlossene Schleife des Bindematerials herzustellen. Bei etwa 1100 des Arbeitszyklus werden die Kontakte des Nockens CiU geöffnet, während die Kontakte des Nockens C 1D geschlossen werden, wodurch ein über die Wicklung w 2 des Schiebers V1 verlaufender Stromkreis hergestellt wird, was eine Umkehr des Motors M2 bewirkt, um zu veranlassen, daß sich die Platte 64 senkt. Gleichzeitig werden die zu den Nocken C2 und C 4 gehörigen Kontakte geschlossen, wodurch die Wicklungen der Schieber V2 und V4 durch Herstellung von Stromkreisen 25 bzw. 27 erregt werden. Da der Schieber V2 den mit den rinnenartigen Schwenkhaltern 1, 2, 4 und 5 verbundenen Zylindern 44 gemeinsam zugeordnet ist, öffnen sich diese vier Schwenkhalter sofort, wenn die Platte sich zu senken beginnt. During the beginning of the duty cycle and during the to the cam C 1 U associated contacts remain closed, various operations are carried out Tying device carried out while the device according to the invention for applying of the belt is inoperative. These operations include feeding the binding material with the end first over the various sections of the slide 41 to get a closed one Make a loop of the binding material. Be at around 1100 of the duty cycle the contacts of cam CiU open, while the contacts of cam C 1D are closed be, whereby a running over the winding w 2 of the slide V1 circuit is established, causing the motor M2 to reverse to cause that the plate 64 lowers. At the same time, those associated with cams C2 and C 4 are assigned Contacts closed, making the windings of the sliders V2 and V4 through manufacture are excited by circuits 25 and 27, respectively. Since the slide V2 is the one with the channel-like Swivel holders 1, 2, 4 and 5 connected cylinders 44 is assigned together, these four swivel holders open immediately when the plate begins to lower.

Der Schwenkhalter 3 bleibt jedoch geschlossen und somit wird, wenn sich die Bindevorrichtungl4 auf den Arbeitsbereich der Bindestelle zu senkt, der von der Bindevorrichtung 14 entfernt liegende Teil der Schleife durch den geschlossenen Schwenkhalter 3 festgehalten, während der übrige Teil des Bandes der Schleife allmählich nach unten gezogen wird, wie in F i g. 5 dargestellt. Die Erregung der Wicklung des Schiebers V4 4 veranlaßt die Zylinder-Kolben-Einheiten 83, die Bandträgerarme 72 auf die Rolle C zu vorzustrecken, wie oben beschrieben.The swivel holder 3 remains closed and thus, if the binding device 14 lowers itself to the working area of the binding site, the from the binding device 14 remote part of the loop through the closed Pivot holder 3 held in place, while the remaining part of the tape of the loop gradually is pulled down as shown in FIG. 5 shown. The excitation of the winding of the slide V4 4 causes the cylinder-piston units 83, the band carrier arms 72 towards the roll C as described above.

Bei etwa 2250 des Arbeitszyklus kommt der Nokken C 3 auf der Platte 64 am Betätigungsfinger 92 des Mikroschalters ms zur Anlage, wodurch der Schieber V3 mit Hilfe eines Stromkreises 29 betätigt wird. Das Schalten des Schiebers V 3 veranlaßt den Kolben 46, sich aus dem Zylinder 44 vorzustrecken, wodurch der Schwenkhalter 3 geöffnet wird, so daß er den entfernten Teil der Bandschleife freigibt. Zu dieser Zeit ist die Schleife völlig frei von der Rutsche 41 und wird nur von der Bindevorrichtung gehalten, die sich weiter senkt. Die Schleife fällt somit in die in F i g. 6 durch gestrichelte Linien dargestellte Lage, wobei das Band über die beiden Bandträgerarme 72 hängt und die Rolle C vollständig umgibt. At about 2250 of the working cycle, the cam C 3 comes on the plate 64 on the actuating finger 92 of the microswitch ms to the plant, whereby the slide V3 is actuated with the aid of a circuit 29. Switching the slide V 3 causes the piston 46 to protrude from the cylinder 44, thereby causing the pivot holder 3 is opened so that it releases the removed part of the belt loop. To this By now the loop is completely free from the chute 41 and is only used by the binding device held, which continues to sink. The loop thus falls within that shown in FIG. 6 through position shown in dashed lines, the tape over the two tape support arms 72 hangs and completely surrounds roll C.

Eine am Führungspfosten 32 beweglich befestigte, vertikal einstellbare Anschlagschulter 102 bestimmt die wirksame Bindehöhe für die Bindevorrichtung. One on the guide post 32 movably attached, vertically adjustable Stop shoulder 102 determines the effective binding height for the binding device.

Die zum Motor gehörigen verschiedenen Steuernocken fahren fort sich zu drehen, wodurch das fortlaufende normale Arbeiten der Bindevorrichtung beibehalten wird, einschließlich der Umkehr des Zuführrades, mit deren Hilfe die Bandschleife anfänglich straffgezogen wird, wodurch die Bindevorrichtung nach innen auf die Rolle zu gezogen wird, wie in Fig.7 dargestellt. Die Rolle selbst wird durch das Ziehen des Bandes in Zusammenziehrichtung festgezogen, und die Schleife erhält eine Bandspannung.The various control cams belonging to the engine continue rotating, thereby maintaining the continued normal operation of the binding device will, including the reversal of the feed wheel, with the help of which the belt loop is initially pulled taut, causing the binding device inward onto the roll is pulled to, as shown in Fig.7. The roll itself is made by pulling of the ribbon is tightened in the direction of contraction and the loop is tensioned.

Bei etwa 3150 im Zyklus werden die Kontakte des Nockens C 4 geöffnet, wodurch die Magnetspule des Schiebers V4 aberregt und die Bandträgerarme 72 zurückgezogen werden. Eine fortgesetzte Drehung der Nocken dient zur Vervollständigung der verschiedenen Bindearbeitsgänge, deren die Bindevorrichtung fähig ist, wie Anlegen eines Verschlusses auf die übereinanderliegenden Enden der Bandschleife und abschließendes Abtrennen der Schleife von der Bandquelle. Bei etwa 3400 im Arbeitszyklus werden die zum Nocken Cl D gehörigen Kontakte jedoch geöffnet und die zum Nocken C 1 U gehörigen Kontakte geschlossen, wodurch der Stromkreis 21 unterbrochen und der Stromkreis 23 geschlossen wird, um den pneumatischen Motors in einer Richtung in Gang zu setzen, in der die Platte 64 und die von ihr getragene Bindevorrichtung 14 angehoben werden. At around 3150 in the cycle, the contacts of cam C 4 are opened, whereby the solenoid of the slider V4 is de-energized and the tape carrier arms 72 withdrawn will. Continued rotation of the cams is used to complete the various Binding operations that the binding device is capable of, such as applying a fastener on the ends of the ribbon loop lying one above the other and then severing them the loop from the tape source. At around 3400 in the duty cycle, they become a cam Cl D associated contacts, however, open and the contacts associated with cam C 1 U closed, whereby the circuit 21 is interrupted and the circuit 23 is closed is to set the pneumatic motor in motion in a direction in which the Plate 64 and the binding device 14 carried by it are raised.

Eine solche Bewegung der Platte ist in F i g. 8 dargestellt, wobei die völlig zusammengezogene und gebundene Rolle freigegeben ist, so daß sie leicht ohne Störungen von der Bindestelle 12 herausgenommen werden kann.Such movement of the plate is shown in FIG. 8 shown, where the fully contracted and bound roll is released, making it easy can be removed from the binding point 12 without interference.

Sowohl der Zyklus der Bindevorrichtung als auch der Zyklus der Bandanlegevorrichtung werden durch Öffnen der zum Schaltnocken CS gehörigen Kontakte und daraus folgendes Abschalten des Motors M beendet. Die vollständig zusammengezogene Rolle C mit dem angelegten Band kann dann von der Bindestelle 12 entfernt werden, und sowohl die Bindevorrichtungl4 als auch die beschriebene Bandanlegevorrichtung sind in der Lage, der nächstfolgenden, an der Bindestelle ankommenden Rolle C eine Bandschleife anzulegen. Both the binder cycle and the tape applier cycle are opened by opening the contacts belonging to the switching cam CS and the following Switching off the motor M ended. The fully contracted roll C with the applied tape can then be removed from the binding site 12, and both the Binding device 4 as well as the described tape applicator are able to to create a ribbon loop for the next roll C arriving at the binding point.

Claims

Claims: 1. Method for producing a belt loop and to apply the same around an object in preparation for tensioning the loop around the object, with the tape forming the loop with the end ahead into a substantially continuous, elevated slide is introduced, which is at least partially above the height of the object and transfers the tape in the position required for tensioning, d a d u r c it g e - identifies, that then the belt loop (ST) from the fixed slide (41) completely released and thereby on the whole due to its own gravity downwards a strap holding device (70) surrounding the strapping object (C) is dropped will.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, with a tape chute for guiding the tape on a substantially arcuate one Web for forming the loop and a binding device between a lower Position in which it is located at the binding point and a raised position is movable, in which it is connected to the belt slide dung is characterized by that the binding device (14), as it moves downward, the adjacent sections the tape leads out of the adjacent areas of the fixed tape slide (41), while the distant areas of the tape slide the distant sections hold the tape loop in the elevated position and only after a predetermined one Release downward movement of the binding device (14) by means (3), whereby the entire loop from the tape slide (41) into the binding point (12) on the the object (C) surrounding tape holder (70) falls, and that means are provided to stretch the loop around the item (C) when the tying device (14) is in its lower position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the distant sections of the belt loop holding areas of the belt slide (41) have a normally closed pivot holder (40-3) and that the releasing means consist of a cam (C3) that supports the swivel holder (40-3) can open.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the distant sections of the belt loop holding areas of the belt slide (41) a normally closed, fluid-operated swivel holder (40-3) and a reversible, fluid-controlled device (44) for actuating the pivot holder have and that the releasing means one with the pressure medium-controlled device (44) effectively connected directional slide (V3) and a cam (C3) for actuation of the directional slide.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the cam (C3) is attached to the binding device (14) and is movable therewith is.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the binding device (14) between its lower and its raised position is movable by a reversible device (M2), that means are provided, after an initial downward movement of the binding device (14) from the belt conveying position out adjacent swivel holders (40-1, 2, 4, 5) open at the same time to the neighboring Share sections of the loop.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that for each Swivel holder (40-1, 2, 3, 4, 5) a pressure medium-operated device (44) is provided is that the means for simultaneously opening the adjacent swivel holders (40-1, 2, 4, 5) from a directional slide (V2), which is connected to the corresponding swivel holders belonging pressure medium-operated devices (44) is connected, and from one There are cams (C2) that actuate the straightening slide (V2).