DE1585882B1 - Slide-in folding device - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einschiebefaltvorrichtung, bei welcher das auf einem Zuführförderer aufliegende zu faltende Wäschestück in Abhängigkeit von einer Kantentasteinrichtung aus der Zuführebene zwischen zwei gegenlaufende angetriebene Einschiebefaltrollen unter Bildung einer Falte eingeschoben und anschließend weitertransportiert wird.The invention relates to a slide-in folding device in which this is carried out on an infeed conveyor overlying items of laundry to be folded depending on an edge sensing device from the Infeed plane between two driven push-in folding rollers running in opposite directions, forming a fold is pushed in and then transported on.
Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist es, um eine Faltung genau an der gewünschten Stelle zu erzielen, notwendig, daß die Wäschestücke in der entsprechenden genauen Lage in die Faltvorrichtung einlaufen. Dies wiederum bedingt, daß die Wäschestücke sehr genau auf den Zuführförderer oder auf eine der Mangel vorgeschaltete Zuführvorrichtung aufgelegt werden müssen. Dies kann aber in der Praxis im wesentlichen nur dann erreicht werden, wenn am Zuführförderer bzw. an der Zuführvorrichtung besondere Mittel zum genauen und kantenrichtigen Auflegen vorgesehen sind und wenn die zu behandelnden Wäschestücke alle gleiche Größe haben.In known devices of this type, it is necessary to make a fold exactly at the desired location achieve, necessary that the laundry items in the corresponding exact position in the folding device come in. This in turn means that the items of laundry are very precisely directed to or onto the feed conveyor a feed device upstream of the defect must be placed. But this can be done in the Practice can essentially only be achieved when on the feed conveyor or on the feed device special means are provided for exact and correct-edged placement and if the to items of laundry to be treated are all the same size.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einschiebefaltvorrichtung der einleitend genannten Art so auszuführen, daß auf einfache Weise Wäschestücke verschiedener Größen in beliebiger Lage in die Faltvorrichtung einlaufen können und daß dennoch eine Faltung mit präziser Lage ausgeführt werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Einschiebefaltvorrichtung der einleitend genannten Art dadurch gekennzeichnet, daß über jeder Faltrolle eine auf letztere gesteuert aufpreßbare Druckrolle angeordnet ist und daß die Antriebe der Faltrollen in Abhängigkeit von der Kantentasteinrichtung schaltbar sind.The object of the invention is to design a slide-in folding device of the type mentioned in the introduction in such a way that that in a simple way items of laundry of different sizes in any position in the folding device can enter and that a fold can still be carried out with a precise location. To solve this problem, a slide-in folding device of the type mentioned in the introduction is thereby achieved characterized in that a pressure roller which can be pressed onto the latter in a controlled manner is arranged above each folding roller is and that the drives of the folding rollers are switchable depending on the edge sensing device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Betätigung der Anpreßrollen und der Antrieb der Faltrollen mittels die eine Faltgutquerkante sowie die Faltgutlängskanten erfassender Kantentaster schaltbar.According to a preferred embodiment of the invention, the actuation of the pressure rollers and the drive of the folding rollers by means of one of the transverse edges of the folded goods and the longitudinal edges of the folded goods Switchable edge finder.
Die Längskantentaster können vorzugsweise gegenläufig auf die Faltstelle zu und von ihr weg verschiebbar geführt sein.The longitudinal edge sensors can preferably be moved in opposite directions towards and away from the fold be led.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung können die Längskantentaster im Seitenabstand von der Faltstelle ortsfest angeordnet sein.According to another embodiment of the invention, the longitudinal edge sensors can be spaced from one side be arranged stationary by the fold.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in bekannter Weise eine in Ablaufrichtung der Faltstelle weitere gesteuerte, insbesondere mit elastisch vorgespanntem und aufweitbarem Speisespalt versehene Einschiebefalteinrichtung angeordnet, welche mit einem Abgabeförderer zusammenarbeitet. Wenn bei einer solchen Ausführung eine vorgeschaltete Falteinrichtung vorhanden ist, wird es gemäß der Erfindung bevorzugt, daß dem die Einschiebefalteinrichtung steuernden und letzterer nachgeordneten Einlaufkantentaster in einem um die eine Faltstelle abgewickelten Abstand, welcher dem Abstand des Einlaufkantentasters von der Einschiebefalteinrichtung entspricht, ein Endkantentaster vorgeschaltet ist, welcher nach Durchgang der vorauslaufenden Kante durch den Einlaufkantentaster mit entgegengesetzter Bewegungsrichtung der in die Faltstelle einlaufenden Wäschestückendkante verschiebbar ist und welcher die Einschiebefalteinrichtung betätigt.According to another preferred embodiment of the invention, an in Direction of flow of the fold further controlled, in particular with elastically pretensioned and expandable Sliding-in folding device provided with a feed gap, which is provided with a discharge conveyor cooperates. If an upstream folding device is available in such an embodiment is, it is preferred according to the invention that the one controlling the insertion folding device and the latter downstream lead edge sensor in a distance unwound around the one fold, which corresponds to the distance of the lead edge finder from the slide-in folding device, one end edge finder is connected upstream, which after the leading edge has passed through the infeed edge finder with the opposite direction of movement of the laundry item end edge entering the fold is displaceable and which actuates the slide-in folding device.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in zusätzlichen Ansprüchen unter Schutz gestellt. Durch die Erfindung ist eine Einschiebet altvorrichtung geschaffen, bei welcher zu faltende Wäschestücke verschiedener Größen auf den Zuführförderer oder auf eine der Mangel vorgeschaltete Zuführvorrichtung beliebig aufgelegt werden können — unter der Voraussetzung, daß die Wäschestückquerkante im rechten Winkel zur Förderrichtung verläuft —, weil an der Faltstelle eine selbsttätige Ausrichtung des Wäschestücks erfolgt.Further refinements of the invention are protected in additional claims. The invention provides a slide-in device in which items of laundry to be folded are created different sizes on the feed conveyor or on a feed device upstream of the ironer can be placed anywhere - provided that the laundry item transverse edge runs at right angles to the conveying direction - because an automatic alignment at the fold the item of laundry takes place.
Durch die Erfindung ist weiterhin eine Einschiebefaltvorrichtung mit zwei hintereinandergeschalteten Einschiebefalteinrichtungen geschaffen, bei der die zweite Falteinrichtung zufolge der besonderen Steuerung in vergleichsweise engem Abstand hinter der ersten Einschiebefalteinrichtung angeordnet werden kann.The invention also provides a slide-in folding device created with two series-connected push-in folding devices, in which the second folding device according to the special control in a comparatively close distance behind the first Einiebefalteinrichtung can be arranged.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert. Es stellt darThe invention is explained below with reference to the drawing, for example. It shows
F i g. 1 eine schematische Hinteransicht der Faltvorrichtung, F i g. 1 a schematic rear view of the folding device,
F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf die Faltvorrichtung, F i g. 2 a schematic plan view of the folding device,
F i g. 3 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teildraufsicht der Faltvorrichtung,F i g. 3 shows a partial plan view of the folding device on an enlarged scale;
F i g. 4 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Rückansicht der Faltvorrichtung,F i g. 4 shows a rear view of the folding device on an enlarged scale;
Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht besonderer Teile der Faltvorrichtung.FIG. 5 shows a view similar to FIG. 4 of particular parts of the folding device.
In der nachstehenden Beschreibung und in der Zeichnung werden folgende Bezeichnungen und Bezugszeichen verwendet:In the following description and in the drawing, the following designations and reference symbols are used used:
3 43 4
Gemäß der Zeichnung weist die Vorrichtung einen die mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Gurte Zuführförderer 18 auf, durch welchen die ankom- 16 angetrieben wird.According to the drawing, the device has one that runs at the same speed as the belts Infeed conveyor 18, by which the incoming 16 is driven.
menden Wäschestücke, die gegebenenfalls bereits ge- Weiterhin ist eine Einrichtung zum Abgeben derIn addition, a device for dispensing the
faltet sein können, in die Vorrichtung gefördert fertig gefalteten Wäschestücke vorgesehen. Diese werden. 5 Einrichtung weist, wie insbesondere aus F i g. 5 er-can be folded, provided ready-folded items of laundry conveyed into the device. These will. 5 device has, as in particular from FIG. 5 he
Die Vorrichtung weist einen üblichen Kantentaster sichtlich, einen (nicht dargestellten) Wagen auf, an 28 auf, welcher den Antrieb des Zuführförderers 18 welchem Umlaufrollen 8 und 12 starr, jedoch drehstillsetzt, wenn er die Vorderkante des einlaufenden bar befestigt sind. Um die Rollen 8 und 12 läuft ein Wäschestücks erfaßt. Abgabeförderer 17, der weiterhin um zwei unab-The device clearly has a conventional edge finder, a carriage (not shown) 28, which rigidly stops the drive of the feed conveyor 18 which revolving rollers 8 and 12, but stops rotating, when they are attached to the leading edge of the incoming bar. Around the rollers 8 and 12 runs in Item of laundry recorded. Discharge conveyor 17, which continues by two independent
In einem Abstand über dem Zuführförderer 18 io hängig antreibbare Rollen 10 und 15 und um Umlaufsind
im Bereich der Faltstelle F an einer sich über leerrollen 9, 11, 13 und 14 läuft. Die Breite des Wadie
Breite der Vorrichtung erstreckenden Strebe 50, gens und damit die Breite der Rollen 8 und 12 entdie
zwei Führungsschienen aufweist, zwei Kanten- spricht etwa der Breite des Förderers 16.
taster 26 und 27 verschiebbar angeordnet. Diese Die Ausführung ist so getroffen, daß, wenn dieAt a distance above the feed conveyor 18, rollers 10 and 15, which can be driven in a pendent manner, and around the area of the folding point F , run over empty rollers 9, 11, 13 and 14. The width of the strut 50, which extends the width of the device, and thus the width of the rollers 8 and 12 on the two guide rails, two edges, roughly corresponds to the width of the conveyor 16.
buttons 26 and 27 slidably arranged. This implementation is such that if the
Kantentaster 26, 27 bestehen aus je einem in der 15 Rollen 10 und 15 beide gemäß F i g. 5 in Uhrzeiger-Strebe 50 verschiebbar gelagerten an sich bekannten richtung angetrieben werden, der die Rollen 8 und 12 Lichtstrahlschalter, die mit einem unter der Bewe- tragende Wagen gemäß Fig. 5 nach links bewegt gungsbahn der Wäschestücke angeordneten reflek- wird. Um den Wagen gemäß Fig. 5 nach rechts zu tierenden Band zusammenarbeiten. bewegen, genügt es, die Rolle 10 gemäß F i g. 5 inEdge finders 26, 27 each consist of one in the 15 rollers 10 and 15, both according to FIG. 5 in a clock-hand strut 50 displaceably mounted per se known direction are driven, which the rollers 8 and 12 Light beam switch that moves to the left with a carriage under the moving vehicle according to FIG. 5 gation path of the laundry is arranged reflective. To the car of FIG. 5 to the right animal band work together. move, it is sufficient to move the roller 10 according to FIG. 5 in
Der Kantentaster 28 ist aus nachstehend zu be- ao Gegenuhrzeigerrichtung anzutreiben, wobei dann die schreibenden Gründen parallel zu den Kantentastern Rolle 15 abgebremst ist. Auf diese Weise wird er-26 und 27 verschiebbar, und er ist in gleicher Weise reicht, daß der Wagen nach links mit stehendem wie diese ausgebildet. Förderer 17 und nach rechts (gemäß Fig. 5) mitThe edge finder 28 is to be driven from the counterclockwise direction described below, in which case the writing reasons parallel to the edge finder roller 15 is braked. That way he turns 26 and 27 slidable, and it is enough in the same way that the carriage to the left with standing trained like this. Conveyor 17 and to the right (according to FIG. 5) with
Um zu verhindern, daß überlange bzw. überbreite laufendem Förderer 17 bewegt wird.
Teile in die Faltvorrichtung einlaufen, ist am Ein- 25 Wie insbesondere aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich,
trittsende der Vorrichtung in einem der Faltstellen- weist die Vorrichtung einen Stapelförderer 60 auf,
breite entsprechenden Abstand vor dem Kantentaster der an der Seite der Vorrichtung derart angeordnet
28 ein Sicherheitskantentaster 25 vorgesehen, welcher ist, daß er von dem Förderer 17 auf ihn abgelegte
eine Betätigung der Faltvorrichtung verhindert, wenn Wäschestücke fördern kann. Der Stapelförderer kann
ein Wäschestück gleichzeitig von diesem Kanten- 30 als Kriechförderer oder als schrittweise schaltbarer
taster 25 und dem Kantentaster 28 erfaßt wird. Förderer ausgebildet sein.In order to prevent excessively long or excessively wide conveyor 17 from being moved.
Parts run into the folding device is at the input 25 As in particular from FIGS. 1 and 2, when the device enters one of the folds, the device has a stacking conveyor 60, with a corresponding distance in front of the edge finder, which is arranged on the side of the device in such a way that a safety edge finder 25 is provided, which is so that it can be removed from the conveyor 17 Prevents an actuation of the folding device deposited on him when laundry items can convey. The stack conveyor can detect an item of laundry at the same time by this edge 30 as a creep conveyor or as a step-by-step switchable button 25 and the edge sensor 28. Be trained conveyors.
Solche überlangen bzw. überbreiten Wäschestücke Die Vorrichtung gemäß der Erfindung arbeitetSuch excessively long or excessively wide items of laundry. The device according to the invention works
laufen dann, ohne gefaltet zu werden, durch die Vor- wie folgt:then run through the steps as follows without being folded:
richtung hindurch und gelangen auf einen Ablage- Ein einlaufendes Wäschestück wird vom Kantentisch (Fig. 3). 35 taster 28 erfaßt, wodurch der Antrieb des Zuführ-Direction through and arrive at a shelf. An incoming item of laundry is removed from the edge table (Fig. 3). 35 button 28 detected, whereby the drive of the feed
An der Faltstelle F in der Mitte der Breite der förderers 18 stillgesetzt wird. Der Antrieb des ZuVorrichtung
sind zwei Druckrollen 4 und 5 axial zur führförderers 18 wird nur dann nicht stillgesetzt,
Bewegungsrichtung der einlaufenden Wäschestücke wenn bei Unterbrechen des Kantentasters 28 der
angeordnet, deren Länge der maximalen Länge der Kantentaster 25 noch nicht freigegeben ist.
zu faltenden Wäschestücke entspricht. Die Druck- 40 Nach Stillsetzen des Zuführförderers 18 werden
rollen 4 und 5 sind, wie insbesondere aus Fig. 4 die Kantentaster 26 und 27 aus ihrer in Fig. 3 darersichtlich,
in im wesentlichen senkrechter Richtung gestellten Ausgangsstellung mit gleicher Geschwinauf
und ab bewegbar. digkeit in Richtung gegen die Mitte der VorrichtungAt the fold F in the middle of the width of the conveyor 18 is stopped. The drive of the ZuVorrichtung are two pressure rollers 4 and 5 axially to the guide conveyor 18 is only not stopped, the direction of movement of the incoming laundry items when the edge finder 28 is interrupted, the length of which is the maximum length of the edge finder 25 is not yet released.
corresponds to items of laundry to be folded. After stopping the feed conveyor 18, rollers 4 and 5 can be moved up and down in the essentially vertical direction at the same speed, as the edge sensors 26 and 27 can be seen in FIG. direction towards the center of the device
Hierfür ist an einem auf der Vorrichtung ange- bewegt. Gleichzeitig werden die Druckrollen 4 und 5 ordneten Rahmen ein pneumatischer oder hydrau- 45 nach unten bewegt, so daß sie das Wäschestück in lischer Zylinder 33 vorgesehen, dessen Kolbenstange den Spalt zwischen den Faltrollen 1 und 2 drücken. 38 ein Kettenrad 35 dreht, über welches eine Kette Die Faltrollen 1 und 2 sind jeweils einem Kanten-For this purpose, one is moved on the device. At the same time, pressure rollers 4 and 5 arranged frame a pneumatic or hydraulic 45 moved down so that they can put the laundry in Lischer cylinder 33 is provided, the piston rod of which press the gap between the folding rollers 1 and 2. 38 a sprocket 35 rotates over which a chain The folding rollers 1 and 2 are each an edge
36 läuft, die an ihrem freien Ende verzweigt und an taster 27 bzw. 26 derart zugeordnet, daß sie zu dem je einem Schwenkarm (nicht dargestellt) befestigt ist, Zeitpunkt angetrieben werden, zu welchem ihr zudie ihrerseits mit den Druckrollen 4 und 5 in Ver- 50 geordneter Kantentaster auf seiner Bewegung zur bindung stehen, so daß bei Heben oder Senken der Mitte der Vorrichtung die Kante des Wäschestücks Kette 36 eine nahezu senkrechte Bewegung der erfaßt. Die Faltrollen 1 und 2 werden demgemäß Rollen 4 und 5 erfolgt. unter der Steuerung der Kantentaster 26, 27 so an-36 runs, which branches at its free end and assigned to buttons 27 and 26 in such a way that they belong to the each a swivel arm (not shown) is attached, the time at which you are driven in turn with the pressure rollers 4 and 5 in ordinance 50 on its movement to the edge finder binding stand so that when lifting or lowering the center of the device, the edge of the item of laundry Chain 36 detects an almost vertical movement. The folding rollers 1 and 2 are accordingly Rolls 4 and 5 takes place. under the control of the edge finder 26, 27 so
Unter den Druckrollen 4 und 5 sind zwei Ein- getrieben, daß das Wäschestück zu dem Zeitpunkt
schiebefaltrollen 1 und 2 angeordnet, deren Länge 55 genau in der Mitte der Vorrichtung angeordnet ist,
der Länge der Druckrollen 4 und 5 entspricht, die zu welchem beide Kantentaster 26, 27 die Kanten des
jedoch einen größeren Durchmesser haben und Wäschestücks erfassen,
gegenläufig und unabhängig antreibbar sind. Nachdem das Wäschestück genau in der Mitte derUnder the pressure rollers 4 and 5, two are driven in that the item of laundry is arranged at the time sliding and folding rollers 1 and 2, the length 55 of which is located exactly in the center of the device, the length of the pressure rollers 4 and 5 corresponds to which both edge finders 26, 27 the edges of the but have a larger diameter and capture items of laundry,
can be driven in opposite directions and independently. After the item of laundry is exactly in the middle of the
In einem Abstand unter den Faltrollen 1 und 2 ist Vorrichtung angeordnet ist, wird es durch beide ein an sich bekanntes Faltschwert 40 angeordnet, 60 Faltrollen 1 und 2 gleichmäßig nach unten gefördert, welches gemäß Fig. 4 nach links verschwenk- Auf diesem Weg durchsetzt die Vorderkante des bar ist. Wäschestücks einen waagerechten Kantentaster 29.At a distance under the folding rollers 1 and 2 is arranged device, it is through both a known folding sword 40 is arranged, 60 folding rolls 1 and 2 are evenly conveyed downwards, which is pivoted to the left according to FIG. 4 In this way penetrates the leading edge of the is cash. Item of laundry a horizontal edge finder 29.
Dem Faltschwert 40 sind Fördergurte 16 zugeord- Dieser Kantentaster 29 liegt, wie aus F i g. 4 ersichtnet, die über Rollen 6 und 7 laufen. Die Rolle 6 ist lieh, um einen vorbestimmten Abstand unterhalb der in senkrechter Richtung einstellbar und elastisch 65 Spitze des Faltschwertes 40. Dieser Abstand entnachgiebig gelagert, um ein Verziehen der Wäsche- spricht dem Abstand — gemessen entlang der Bestücke zu verhindern. Am Auflaufende der Gurte 16 wegungsbahn der Wäschestücke von dem Zuführist über der Rolle 6 eine Druckrolle 16 α angeordnet, förderer 18 zwischen den Faltrollen 1 und 2 hindurchConveyor belts 16 are assigned to the folding blade 40. This edge finder 29 is located, as shown in FIG. 4 realized, which run over rollers 6 and 7. The roller 6 is borrowed a predetermined distance below the adjustable in the vertical direction and elastic 65 tip of the folding sword 40. This distance resilient stored to avoid warping of the laundry - speaks the distance - measured along the items to prevent. At the leading end of the belts 16, the path of movement of the laundry items from the feeder is Arranged above the roller 6 a pressure roller 16 α, conveyor 18 between the folding rollers 1 and 2 through
nach unten—, in welchem der obenerwähnte Kantentaster 28 von der Spitze des Faltschwertes 40 entfernt liegt (in der Praxis ist der Abstand des Kantentasters 28 von der Spitze des Faltschwertes 40 zum Ausgleich des Nachlaufs der Steuerelemente etwas größer).down - in which the above-mentioned edge finder 28 from the tip of the folding sword 40 (in practice the distance of the edge finder is 28 from the tip of the folding sword 40 to compensate for the tracking of the control elements greater).
Sowie die Vorderkante des Wäschestücks den Kantentaster 29 durchsetzt, wird der Kantentaster 28 nach außen bewegt, wie es in Fig. 3 durch einen Pfeil angedeutet ist, und zwar mit genau der gleichen Geschwindigkeit, mit welcher das Wäschestück von den Faltrollen 1 und 2 bewegt wird. Sobald der Kantentaster 28 von dem Wäschestück nicht mehr durchsetzt ist, befindet sich das nunmehr bereits einmal gefaltete Wäschestück zwangläufig mit seiner Mitte gegenüber der Spitze des Faltschwertes 40. Daher wird zu diesem Zeitpunkt das Faltschwert 40 betätigt, um die zweite Faltung hervorzurufen. Die betätigte Stellung des Faltschwertes 40 ist in Fig. 4 durch unterbrochene Linien dargestellt. Durch die Betätigung des Faltschwertes 40 wird das Wäschestück zwischen den Förderer 16 und die Druckrolle 16 a geführt, so daß es von dem Förderer 16 zur Außenseite der Vorrichtung gefördert wird. Das Schwert 40 kann durch eine zweckentsprechende Einrichtung betätigt werden, die gemäß Fig. 4 einen am Vorrichtungsgestell bei 31 schwenkbar angeordneten Druckzylinder 30 aufweist, dessen Kolben eine Stange 39 trägt, die mit dem Schwert 40 im Eingriff steht.As soon as the front edge of the item of laundry passes through the edge finder 29, the edge finder becomes 28 moved outward, as indicated in Fig. 3 by an arrow, with exactly the same Speed at which the item of laundry is moved by the folding rollers 1 and 2. Once the Edge finder 28 is no longer penetrated by the item of laundry, this is now already once folded items of laundry necessarily with its center opposite the tip of the folding sword 40. Therefore, at this point in time, the folding blade 40 is actuated to produce the second fold. the The actuated position of the folding sword 40 is shown in FIG. 4 represented by broken lines. By actuating the folding sword 40, the item of laundry guided between the conveyor 16 and the pressure roller 16 a, so that it is from the conveyor 16 to Outside of the device is promoted. The sword 40 can by an appropriate Device are actuated which, according to FIG. 4, a pivotably arranged at 31 on the device frame Has pressure cylinder 30, the piston of which carries a rod 39 which engages with the sword 40 stands.
Sobald die Vorderkante des auflaufenden Wäschestücks sich etwa über der Rolle 7 befindet, wird durch einen Kantentaster (nicht dargestellt) der Antrieb der Rollen 10 und 15 wirksam gemacht, so daß der die Rollen 8 und 12 tragende Wagen gleichzeitig mit dem auslaufenden Wäschestück in die in Fig. 5 in unterbrochenen Linien wiedergegebene Stellung bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt mit der gleichen Geschwindigkeit wie die des auslaufenden Wäschestücks bzw. die der Auslaufgurte 16.As soon as the leading edge of the item of laundry is about to be above the roller 7, it will be through an edge finder (not shown) made the drive of the rollers 10 and 15 effective, so that the Rollers 8 and 12 carrying carriages simultaneously with the outgoing item of laundry in the interrupted in Fig. 5 in Position shown in the lines is moved. This movement takes place at the same speed like that of the outgoing item of laundry or that of the discharge belts 16.
Das Wäschestück gelangt nunmehr vollständig auf den Wagen bzw. auf den Abgabeförderer 17. Wenn dies eintritt, wird die Rolle 15 abgebremst und die Rolle 10 gemäß Fig. 5 in Gegenuhrzeigerrichtung angetrieben, so daß der Abgabeförderer 17 praktisch unter dem Wäschestück wegläuft, wobei der Wagen wieder in die Vorrichtung zurückgezogen wird. Das Wäschestück wird auf diese Weise auf den Stapelförderer 60 abgelegt, der nach Ablegen des Wäschestücks um eine vorbestimmte Strecke vorbewegt wird, derart, daß das nächste Wäschestück mit einer geringen Überlappung auf das vorhergehende Wäschestück abgelegt wird. Hierdurch ist eine Art Magazin geschaffen, wobei eine große Anzahl von Wäschestücken abgelegt werden kann, ohne daß irgendeine Tätigkeit einer Bedienungsperson erforderlich ist.The item of laundry is now completely placed on the carriage or on the delivery conveyor 17. If this occurs, the roller 15 is braked and the roller 10 according to FIG. 5 in a counterclockwise direction driven so that the delivery conveyor 17 practically runs away from under the item of laundry, the carriage is withdrawn again into the device. In this way, the item of laundry is placed on the stacking conveyor 60 stored, which moves forward by a predetermined distance after the item of laundry has been deposited is, in such a way that the next item of laundry with a slight overlap on the previous one Item of laundry is deposited. This creates a kind of magazine, with a large number of Items of laundry can be deposited without any action required by an operator is.
An Stelle des Kriechförderers 60 kann eine andere zweckentsprechende Stapeleinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine solche, die nach Auflegen eines Wäschestücks sich um eine vorbestimmte Strecke abwärts bewegt.Instead of the creep conveyor 60, another suitable stacking device can be provided be, for example, one that, after placing an item of laundry, by a predetermined Moved downwards.
In vielen Fällen ist es erwünscht, daß die Faltung des Wäschestücks nicht genau in der Mitte erfolgt, damit die aufeinandergefalteten Enden nicht genau übereinanderliegen. Um dies zu erreichen, braucht lediglich die relative Ausgangsstellung der Kantentaster 26 und 27 — für die erste Faltung — bzw. die Ausgangsstellung des Kantentasters 28 oder 29 — für die zweite Faltung — geändert zu werden.In many cases it is desirable that the item of laundry is not folded exactly in the middle, so that the folded ends are not exactly on top of each other. To achieve this one needs only the relative starting position of the edge finder 26 and 27 - for the first folding - or the Starting position of the edge finder 28 or 29 - for the second folding - to be changed.
Die Steuerung kann auf irgendeine bekannte Weise erfolgen, beispielsweise elektropneumatisch, elektromagnetisch od. dgl. Es können auch gedruckte Schaltungen verwendet werden.Control can be in any known manner, such as electro-pneumatic, electromagnetic or the like. Printed circuits can also be used.
An Stelle der beweglichen Kantentaster 26 und 27 können auch fest angeordnete Kantentaster verwendet werden, die dann im Bereich der Faltstelle F auswärts der Faltrollen 1 und 2 angeordnet sind. In einem solchen Fall wird die dem jeweiligen Kantentaster zugeordnete Faltrolle 1 bzw. 2 so lange angetrieben, bis der Kantentaster nicht mehr durchsetzt ist. Hierdurch wird ebenfalls eine genau mittige Anordnung des Wäschestücks erreicht. Das Wäschestück hängt dann in seiner vollen Länge nach unten. Die zweite Faltung erfolgt dann durch einfaches Schieben des Wäschestücks auf seitlich wegfördernde Gurte, wobei die auf den Faltrollen 1 und 2 aufliegenden Enden des Wäschestücks so lange festgehalten werden, bis das nach unten hängende Ende sich so weit gehoben hat, daß alle Enden gleich lang sind. Eine entsprechende Steuerung kann gegebenenfalls durch einen weiteren Kantentaster erfolgen, welcher ähnlich wie der Kantentaster 29 angeordnet ist und ein Freigeben der oberen Wäschestückenden von den Rollen 1, 2 zum richtigen Zeitpunkt bewirkt. Instead of the movable edge finders 26 and 27, fixed edge finders can also be used, which are then arranged in the area of the folding point F outward of the folding rollers 1 and 2. In such a case, the folding roller 1 or 2 assigned to the respective edge finder is driven until the edge finder is no longer penetrated. This also results in an exactly central arrangement of the item of laundry. The item of laundry then hangs down in its full length. The second folding is then done by simply pushing the item of laundry on belts that convey away to the side, the ends of the item of laundry resting on the folding rollers 1 and 2 being held until the end hanging down has lifted so far that all ends are the same length . A corresponding control can optionally take place by means of a further edge finder, which is arranged similarly to the edge finder 29 and causes the upper ends of the laundry to be released from the rollers 1, 2 at the correct point in time.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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